KR100723520B1 - 위상 오프셋을 보상하는 서보트랙 라이트 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

위상 오프셋을 보상하는 서보트랙 라이트 방법 및 그 장치가 개시된다.

본 발명은 여러 종류의 버스트를 사용하는 서보트랙 라이트 방법에 있어서, 소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 생성하는 단계, 레퍼런스의 버스트간 위상 오프셋의 종류를 판단하는 단계, 상기 판단된 위상 오프셋이 고정 오프셋인 경우, 상기 레퍼런스의 버스트별로 오프셋을 측정하고, 상기 측정된 버스트별 오프셋을 이용하여 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 단계 및 상기 위상이 조정된 서보 라이트 클럭에 따라 서보정보들을 라이트하는 단계를 포함한다.

본 발명에 의하면, 여러 종류의 버스트를 사용하는 서보라이트 방법에 있어서, 버스트간 위상차를 보상하여 버스트에 관계없이 일정한 위상으로 서보정보를 라이트함으로써 서보라이트의 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

위상 오프셋을 보상하는 서보트랙 라이트 방법 및 그 장치{Method for servo writing with compensating phase offset and Apparatus thereof}

도 1은 헤드 디스크 어셈블리(HDA)에 디스크들이 조립된 상태를 보이는 것이다.

도 2는 하드디스크 드라이브의 디스크에 라이트되는 서보 정보를 보이는 것이다.

도 3a 및 도 3b들은 셀프 서보 라이트 방법을 도식적으로 보이기 위해 도시된 것들이다.

도 4는 본 발명에 따른 서보트랙 라이트 장치의 블럭도이다.

도 5는 본 발명에 따른 서보트랙 라이트 방법의 흐름도이다.

본 발명은 서보정보 라이트에 관한 것으로, 특히, 셀프 서보 라이트 방식에서 위상 오프셋을 보상하는 서보 트랙 라이트 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

서보 버스트를 비롯한 서보 정보들은 하드디스크 드라이브의 제조 과정에서 디스크 상에 라이트된다.

하드디스크 드라이브에 있어서 디스크상에 서보 정보를 라이트하기 위하여 셀프 서보 라이트 방식이 주로 사용되고 있다. 이러한 셀프 서보 라이트 방식은 1차적으로 서보 라이터에 의해 레퍼런스 디스크 상에 레퍼런스 서보 정보를 라이트하고, 2차적으로 하드디스크 드라이브가 레퍼런스 디스크 상에 라이트된 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 모든 디스크들에 최종 서보 정보(혹은 프로덕트 서보(product servo))를 라이트하는 방식이다. 상기와 같이 2차적으로 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 최종 서보 정보를 라이트하는 과정을 서보 카피 과정이라 한다.

한편, 서보 정보에 포함되는 서보 버스트들은 트랙별로 디스크의 반경 방향으로 서로 어긋나도록 라이트되며, 이에 따라 트랙별로 그에 적합한 버스트를 사용하여 헤드 위치 제어를 수행하게 된다.

서보 카피 과정에 있어서 서보 클럭의 정확한 위상을 결정하기 위하여 서보 클럭 해상도보다 더 정밀한 위상 정보를 버스트를 통하여 구하고 있다. 다시 말해서, 서보 카피 과정에서는 최종 서보 정보를 라이트하는 트랙에 적합한 버스트 즉, 해당 트랙에 대해 지정된 버스트를 읽어들이고, 읽어들인 버스트 신호의 위상 정보를 이용하여 서보 클럭의 위상을 미세하게 조정하게 된다.

그런데, 버스트 신호의 위상 정보를 검출하는 방식에는 두가지가 있는데, 한 종류의 버스트만을 사용하는 것과 오프 트랙(off track) 정도에 따라 여러 종류의 버스트 중에서 최적의 버스트를 사용하는 것이 그것이다. 그런데, 한 종류의 버스트 만을 사용하는 경우, 지정된 버스트를 제대로 읽지 못하면 서보 클럭의 위상이 부정확하게 되고 그 결과 최종 서보 정보를 최적의 상태로 라이트할 수 없게 된다.

따라서, 여러 종류의 버스트 중에서 최적의 버스트를 사용하는 것이 바람직하지만, 클럭(clock)의 해상도(resolution)가 충분하지 않거나 헤드의 특성에 문제가 있는 경우에는, 검출되는 위상에 지터(Jitter)가 발생하게 된다.

따라서, 종래의 서보 라이트 방법은 클럭(clock)의 해상도(resolution)가 충분하지 않거나 헤드의 특성에 문제가 있는 경우에, 위상 지터에 의해 서보 라이트 품질이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 여러 종류의 버스트를 사용하는 서보라이트 방법에 있어서, 버스트간 위상차를 보상하여 버스트에 관계없이 동일한 위상으로 서보정보를 라이트함으로써 서보라이트의 품질을 향상시킬 수 있는 위상 오프셋을 보상하는 서보트랙 라이트 방법을 제공하는데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기의 위상 오프셋을 보상하는 서보트랙 라이트 방법이 적용된 위상 오프셋을 보상하는 서보트랙 라이트 장치를 제공하는데 있다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 여러 종류의 버스트를 사용하는 서보트랙 라이트 방법에 있어서, 소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 생성하는 단계, 레퍼런스의 버스트간 위상 오프셋의 종류를 판단하는 단계, 상기 판단된 위상 오프셋이 고정 오프셋인 경우, 상기 레퍼런스의 버스트별로 오프셋을 측정하고, 상기 측정된 버스트별 오프셋을 이용하여 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 단계 및 상기 위상이 조정된 서보 라이트 클럭에 따라 서보정보들을 라이트하는 단계를 포함한다.

상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 여러 종류의 버스트를 사용하는 서보트랙 라이트 장치에 있어서, 소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 생성하는 클럭발생부, 레퍼런스의 버스트간 위상 오프셋의 종류를 판단하는 오프셋 판단부, 상기 판단된 위상 오프셋이 고정 오프셋인 경우, 레퍼런스의 버스트별로 오프셋을 측정하여 상기 측정된 버스트별 오프셋을 이용하여 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하고, 상기 판단된 위상 오프셋이 비고정 오프셋인 경우, 반복적 런아웃 정정 코드(RRO Correction Code)를 이용하여 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 위상 동기부 및 상기 위상이 조정된 서보 라이트 클럭에 따라 서보정보들을 라이트하는 서보 라이트부를 포함한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 헤드 디스크 어셈블리(HDA)에 디스크들이 조립된 상태를 보이는 것이다.

헤드 디스크 어셈블리(HDA)에는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크(blank disk)들이 조립되어 있다. 설명의 편의를 위하여 도 1에서 공 디스크(Blank Disk)의 매수는 2장인 예가 도시되고 있다.

도 2는 하드디스크 드라이브의 디스크에 라이트되는 서보 정보를 보이는 것이다. 도 2를 참조하면, 서보 정보는 트랙을 따라 라이트되며, 서보 동기신호 (SYNC), 서보 어드레스/인덱스 마크(SAM/SIM), 그레이 코드 및 버스트(A,B,C,D)로 구성된다. 도 2에 도시된 바와 같은 서보 정보는 디스크 상에서 일정한 각도를 두고 라이트되며, 서보 정보가 라이트되는 영역을 서보 영역 혹은 서보 웨지라고 한다.

도 3a 및 도 3b들은 셀프 서보 라이트 방법을 도식적으로 보이기 위해 도시된 것들이다. 레퍼런스 서보 정보(52)는 최종 서보 정보(54)를 라이트하기 위해 참조된다. 도 3a는 레퍼런스 서보 정보(52)가 디스크 상에서 방사선 상으로 라이트된 예를 보인다. 도 3a에 있어서 디스크의 반경 방향으로 일련의 레퍼런스 서보 정보(52)들이 라이트되는 쐐기 모양의 영역을 레퍼런스 웨지라 한다. 레퍼런스 웨지(wedge)들의 개수는 적절하게 선택된다.

최종 서보 정보(54)는 레퍼런스 서보 정보(52)를 참조하여 라이트되며, 하나의 레퍼런스 서보 정보(54)를 참조하여 몇 개의 최종 서보 정보(54)들이 라이트된다.

도 3b를 참조하면, 레퍼런스 서보 정보(54)는 HDA에 결합되는 디스크들 중의 하나(레퍼런스 디스크)에 그리고 레퍼런스 디스크의 한 면에만 라이트되며, 레퍼런스 디스크에 라이트된 레퍼런스 서보 정보(54)를 참조하여 다른 디스크들 및 레퍼런스 디스크의 다른 면에 최종 서보 정보가 라이트된다. 레퍼런스 디스크는 디스크가 HDA에 조립되기 전에 미리 작성되는 즉, 오프라인으로 만들어질 수도 있고, 디스크가 HDA에 조립된 후에 작성되는 즉, 온 라인으로 만들어질 수도 있다.

레퍼런스 서보 정보(52)를 참조하여 최종 서보 정보(54)를 라이트하는 과정 을 서보 카피 과정이라 한다.

도 4는 본 발명에 따른 서보트랙 라이트 장치의 블럭도이다.

본 발명에 따른 서보트랙 라이트 장치는 여러 종류의 버스트를 사용하여 버스트 신호의 위상정보를 검출한다.

디스크(400)는 도 1에서와 같이, 공디스크와 레퍼런스 디스크로 구성된다.

오프셋 판단부(410)는 레퍼런스의 버스트간 위상 오프셋의 종류를 판단한다. 이때, 위상 오프셋이란, 이전 오프트랙(off track)의 위상 에러(Phase Error)와 현재 오프트랙(off track)의 위상 에러(Phase Error)와의 차이를 의미한다.

바람직하게는, 위상 오프셋의 종류는 버스트와 버스트 사이의 오프셋이 일정한 고정 오프셋(Fixed Phase Offset)과 위상 오프셋의 종류는 버스트와 버스트 사이의 오프셋이 일정하지 않지만 동일 오프트랙(off track)에서는 일정한 반복적 런아웃(RRO) 형태로 나타나는 비고정 오프셋(non Fixed Phase Offset)으로 나눌 수 있다.

바람직하게는, 오프셋 판단부(410)는 디스크(400)로부터 버스트 신호의 위상 정보를 검출하는 수단을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 오프셋 판단부(410)는 디스크(400)의 레퍼런스로부터 서보정보들을 독출하기 위한 리드/라이트 채널 회로(미도시)를 포함할 수 있다.

위상 동기부(420)는 오프셋 판단부(410)에서 판단된 오프셋이 고정 오프셋인 경우, 레퍼런스의 버스트별로 오프셋을 측정하여, 측정된 버스트별 오프셋을 이용하여 서보 라이트 클럭의 위상을 조정한다. 예를, 고정 오프셋인 경우, 버스트마다 일정한 오프셋이 측정되는데, 이를 위상 복조(Phase Demodulation)시에 더해주거나 빼주는 방식으로 서보 라이트 클럭의 위상을 조정한다.

또한, 위상 동기부(420)는 오프셋 판단부(410)에서 판단된 위상 오프셋이 비고정 오프셋인 경우, 반복적 런아웃 정정 코드(RRO Correction Code, RCC)를 이용하여 서보 라이트 클럭의 위상을 조정한다.

이때, 반복적 런아웃 정정 코드(RRO Correction Code, RCC)를 이용한다는 것은, 랜덤한 위상 에러를 무시하고, 가상의 이상적인 위상을 선정하여, 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 것이다. 이는 주로 랜덤한 위치 에러 신호(Position Error Signal)을 보상하기 위한 개념이지만, 버스트 신호의 위상 오프셋을 보상하는데에도 적용될 수 있다.

바람직하게는, 반복적 런아웃 정정 코드(RRO Correction Code)를 이용하여 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 과정은 다른 버스트들에 대한 상대적인 위상 에러를 기준으로 할 수 있다. 서보 라이트시에는 반트랙씩 겹쳐서 라이트하게 되는데, 절대적인 위상 에러를 기준으로 할 경우, 인접 트랙간의 위상이 다르면 서로 신호가 상쇄되거나 왜곡될 수 있다. 따라서, 본 발명에서 위상 동기부(420)에 의해 반복적 런아웃 정정 코드(RRO Correction Code)를 이용하여 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 과정은 바로 옆 트랙 대비해서 위상이 얼마나 변화하였는지를 기준으로 한다.

바람직하게는, 위상 동기부(420)는 외부의 PLL(도시되지 않음)에서 인가되는 소정 주파수의 서보 라이트 클럭의 위상을 레퍼런스 서보 정보 중에서 해당 트랙에 대해 지정된 버스트를 참조하여 미세 조정할 수 있다. 이때, 지정된 버스트는 어떤 트랙에 대하여 위상 제어를 위하여 지정된 버스트를 말하며, 이는 오프 트랙량을 참조하여 결정된다. 이와 같이, 위상이 조정된 서보 라이트 클럭은 서보 라이트부(440)에 제공된다.

클럭발생부(430)는 소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 생성한다. 바람직하게는, 클럭발생부(430)는 외부의 위상 동기 루프(External Phase Locked Loop, 미도시)를 포함할 수 있다.

서보 라이트부(440)는 상기 위상이 조정된 서보 라이트 클럭에 따라 서보정보들을 라이트한다. 바람직하게는, 서보 라이트부(440)는 디스크(400)의 레퍼런스로부터 독출된 서보정보들을 라이트하기 위한 리드/라이트 채널 회로(미도시)를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 서보트랙 라이트 방법의 흐름도이다.

본 발명에 따른 서보트랙 라이트 방법은 여러 종류의 버스트를 사용하는 서보트랙 라이트 방법에 적용된다.

먼저, 소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 생성한다(500 과정).

다음, 레퍼런스의 버스트간 위상 오프셋의 종류를 판단한다(510 과정). 바람직하게는, 위상 오프셋의 종류는 버스트와 버스트 사이의 오프셋이 일정한 고정 오프셋(Fixed Phase Offset)과 위상 오프셋의 종류는 버스트와 버스트 사이의 오프셋이 일정하지 않지만 동일 오프트랙(off track)에서는 일정한 반복적 런아웃(RRO) 형태로 나타나는 비고정 오프셋(non Fixed Phase Offset)으로 나눌 수 있다.

이때, 판단된 위상 오프셋이 고정 오프셋인 경우, 레퍼런스의 버스트별로 오프셋을 측정한다(520, 530 과정).

다음, 측정된 버스트별 오프셋을 이용하여 서보 라이트 클럭의 위상을 조정한다(540 과정).

위상 오프셋 종류 판단 과정(510, 520 과정)에서 판단된 위상 오프셋이 비고정 오프셋인 경우, 반복적 런아웃 정정 코드(RRO Correction Code)를 이용하여 서보 라이트 클럭의 위상을 조정한다(520, 545 과정). 바람직하게는, 반복적 런아웃 정정 코드(RRO Correction Code)를 이용하여 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 과정(545 과정)은 다른 버스트들에 대한 상대적인 위상 에러를 기준으로 하는 것을 특징으로 할 수 있다.

마지막으로, 위상이 조정된 서보 라이트 클럭에 따라 서보정보들을 라이트한다(550 과정).

본 발명은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기 술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 여러 종류의 버스트를 사용하는 서보라이트 방법에 있어서, 버스트간 위상차를 보상하여 버스트에 관계없이 일정한 위상으로 서보정보를 라이트함으로써 서보라이트의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 여러 종류의 버스트를 사용하는 서보트랙 라이트 방법에 있어서,

   소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 생성하는 단계;

   레퍼런스의 버스트간 위상 오프셋의 종류를 판단하는 단계;

   상기 판단된 위상 오프셋이 고정 오프셋인 경우, 상기 레퍼런스의 버스트별로 오프셋을 측정하고, 상기 측정된 버스트별 오프셋을 이용하여 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 단계; 및

   상기 위상이 조정된 서보 라이트 클럭에 따라 서보정보들을 라이트하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 위상 오프셋을 보상하는 서보트랙 라이트 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 위상 오프셋을 보상하는 단계는

   상기 판단된 위상 오프셋이 비고정 오프셋인 경우, 반복적 런아웃 정정 코드(RRO Correction Code)를 이용하여 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 위상 오프셋을 보상하는 서보트랙 라이트 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 반복적 런아웃 정정 코드(RRO Correction Code)를 이용하여 상기 위상 오프셋을 보상하는 단계는

   다른 버스트들에 대한 상대적인 위상 에러를 기준으로 하는 것을 특징으로 하는 위상 오프셋을 보상하는 서보트랙 라이트 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
5. 여러 종류의 버스트를 사용하는 서보트랙 라이트 장치에 있어서,

   소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 생성하는 클럭발생부;

   레퍼런스의 버스트간 위상 오프셋의 종류를 판단하는 오프셋 판단부;

   상기 판단된 위상 오프셋이 고정 오프셋인 경우, 레퍼런스의 버스트별로 오프셋을 측정하여 상기 측정된 버스트별 오프셋을 이용하여 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하고, 상기 판단된 위상 오프셋이 비고정 오프셋인 경우, 반복적 런아웃 정정 코드(RRO Correction Code)를 이용하여 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 위상 동기부; 및

   상기 위상이 조정된 서보 라이트 클럭에 따라 서보정보들을 라이트하는 서보 라이트부를 포함함을 특징으로 하는 위상 오프셋을 보상하는 서보트랙 라이트 장치.

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