KR100721542B1 - A pin supplying apparatus - Google Patents

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    • B23Q2707/04—Automatic supply or removal of metal workpieces by means of grippers also magnetic or pneumatic gripping

Abstract

본 발명은 가공할 핀을 작업위치로 공급할 수 있도록 하는 핀 공급장치에 관한 것으로, 종래의 핀 공급장치는 핀의 일단부를 고정하였기 때문에 핀의 양단부에 각각 결합부를 형성하기 위해 모두 두 번의 절삭가공이 필요하게 되어 작업시간 및 작업인력, 작업비용이 많이 들게 되고, 핀 고정대에 하나의 핀 지지부가 마련되므로 핀 지지부에 핀을 장착하여 가공한 다음 가공을 마친 핀을 회수하고 다시 새로이 가공할 핀을 장착할 때까지 핀 가공을 할 수 없게 되어 작업시간이 많이 소요됨은 물론 생산성이 크게 떨어지게 되는 문제가 있었던 바, 한 쌍의 핀 지지부(220)를 마련한 핀 고정대(200)를 전후실린더(210)의 작동로드(211)에 접속하여 작업테이블(100)의 중앙에 전후방향으로 이동 가능하게 설치하고, 상기 핀 고정대(200)의 일측 전방 및 타측 후방에 핀 공급통(230)을 설치하며, 상기 각 핀 공급통(230)의 외측에 작동로드(241)를 통해 핀 공급통(230)에 적재된 핀(10)을 핀 고정대(200)의 핀 지지부(220)에 장착하는 핀 공급실린더(240)를 설치한 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 핀 지지부(220)로 핀(10)의 중앙부를 지지하여 핀(10)의 양단부를 동시에 가공할 수 있게 되며, 한 쌍의 핀 지지부(220) 중에서 한 쪽의 것에 지지된 핀(10)을 가공하는 동안 다른 쪽 것에 지지된 가공 완료된 핀(10)을 회수하고 새로이 가공할 핀을 장착할 수 있게 되므로 작업시간 및 작업인력, 작업비용을 크게 절감할 수 있게 됨은 물론 생산성을 크게 향상시켜 핀의 원가절감에 크게 기여할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.The present invention relates to a pin feeder for feeding a pin to be machined to a working position. In the conventional pin feeder, since one end of the pin is fixed, two cutting operations are performed in order to form a coupling portion at both ends of the pin. The work time, the work force and the work cost become large, and since one pin supporting portion is provided on the pin fixing portion, the pin is mounted on the pin supporting portion, and then the finished pin is recovered and the pin to be newly processed is mounted The pin fixing table 200 provided with the pair of pin supporting portions 220 is moved in the direction of the operation of the front and rear cylinders 210. As a result, Is connected to the rod 211 to be movable in the front-rear direction at the center of the work table 100, and is provided on one side of the front side of the pin fixing table 200 The pin 10 mounted on the pin feed cylinder 230 is connected to the pin support portion 200 of the pin pin 200 through the operation rod 241 on the outer side of each pin feed cylinder 230 According to the present invention, the pin support portion 220 supports the central portion of the fin 10 so that the both ends of the fin 10 can be machined at the same time , It is possible to recover the machined fin 10 supported on the other side while machining the pin 10 supported on one of the pair of the pin supporting portions 220 and to mount a new machining pin, The workforce and the operation cost can be greatly reduced, and productivity can be greatly improved, thereby contributing to a reduction in the cost of the pin.

핀, 핀 고정대, 핀 지지부, 핀 공급통, 전후실린더, 핀 공급실린더 Pin, pin holder, pin support, pin feed cylinder, front and rear cylinder, pin feed cylinder

Description

핀 공급장치{a pin supplying apparatus}A pin supplying apparatus,

도 1은 본 발명의 한 실시예의 정면도1 is a front view of an embodiment of the present invention;

도 2는 동 실시예의 요부 확대 정면도2 is an enlarged front view of the main part of the embodiment

도 3은 동 실시예의 측면도3 is a side view of the embodiment

도 4a 및 도 4b는 동 실시예의 작동상태를 나타낸 평면도4A and 4B are a plan view showing the operating state of the embodiment

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >Description of the Related Art [0002]

10 : 핀 100 : 작업테이블10: Pin 100: Working table

200 : 핀 고정대 210 : 전후실린더200: pin fixing member 210: front and rear cylinder

220 : 핀 지지부 221 : 고정블록220: pin support portion 221: fixing block

222 : 가압블록 223 : 가압스프링222: pressing block 223: pressing spring

230 : 핀 공급통 240 : 핀 공급실린더230: pin feed cylinder 240: pin feed cylinder

250 : 가압실린더 260 : 회수통250: pressure cylinder 260:

본 발명은 가공할 핀을 작업위치로 공급할 수 있도록 하는 핀 공급장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 한 쌍의 핀 지지부를 마련된 핀 고정대를 전후방향으로 왕복이동시키는 것에 의해 한 쪽 지지부에서 가공이 진행되는 동안에 다른 쪽 지지부에서 가공된 핀을 회수하고 새로운 핀을 장착할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pin feeder for feeding a pin to be machined to a work position, and more particularly, to a pin feeder having a pair of pin holders, To recover the processed pins from the other support and to mount the new pins.

일반적으로 가늘고 긴 핀은 좌우방향 또는 상하방향으로 이송되는 물체의 가이드 용도로 주로 사용되는 바, 이러한 핀을 고정물체에 고정 설치하기 위해서는 양단부에 결합부를 형성하는 것이 보통이다.In general, the elongated pin is used mainly for guiding the object to be conveyed in the left-right direction or the up-and-down direction. In order to fix the pin to the fixed object, a coupling portion is usually formed at both ends.

상기 핀의 양단부에 마련되는 결합부는 고정물체에 형성된 끼움홈에 끼울 수 있도록 핀의 직경보다 작은 직경을 갖는 형태나 고정물체의 끼움구멍을 관통한 부위에 와셔를 끼워 고정할 수 있도록 하는 링형 홈의 형태의 것이 주로 사용된다.The engaging portion provided at both ends of the pin is formed in a shape having a diameter smaller than the diameter of the pin so as to be fitted in the fitting groove formed in the fixed object or a ring groove that allows the washer to be fixed to a portion passing through the fitting hole of the fixed object Type is mainly used.

종래에 있어서 상기 핀 결합부를 가공할 때에는 작업할 핀을 고정하는 핀 고정대의 일측에 전동모터를 통해 회전하는 절삭공구를 지지하는 절삭공구대를 이송이 자유롭게 설치한 형태의 가공장치나 그 반대로 절삭공구대의 일측에 핀 고정대를 이송이 자유롭게 설치한 형태의 가공장치를 주로 사용하였다.Conventionally, when machining the above-mentioned pin-engaging portion, a cutting tool which supports a cutting tool rotating through an electric motor is mounted on one side of a pin fixing table for fixing a pin to be worked, A machining apparatus in which a pin fixture is freely installed on one side of the stand is mainly used.

그런데 종래에 있어서는 핀의 일단부를 고정하고 절삭공구로 핀의 타단부를 절삭 가공하여 핀의 타단부에 결합부를 형성한 다음 다시 핀의 타단부를 고정하고 일단부를 절삭 가공하여 핀의 일단부에 결합부를 형성하였기 때문에 핀의 양단부에 각각 결합부를 형성하기 위해 모두 두 번의 절삭가공이 필요하게 되며, 그에 따라 작업시간 및 작업인력, 작업비용이 많이 들게 되고, 생산성이 저하되어 핀의 생산원가를 상승시키게 되는 등의 문제가 있었다.However, conventionally, one end of the fin is fixed and the other end of the fin is cut with a cutting tool to form a coupling portion at the other end of the fin. Then, the other end of the fin is fixed and the one end is cut, It is necessary to perform two cutting operations in order to form the engaging portions at both ends of the fins. As a result, the working time, the work force and the work cost are increased, and the productivity is lowered, And the like.

아울러 종래에 있어서 핀을 가공할 때에는 핀 고정대에 하나의 핀 지지부가 마련되므로 핀 지지부에 핀을 장착하여 가공한 다음 가공을 마친 핀을 회수하고 다 시 새로이 가공할 핀을 장착할 때까지 핀 가공을 할 수 없게 되어 작업시간이 많이 소요되고, 생산성이 떨어지게 되는 문제가 있었다.In addition, conventionally, when machining a fin, a pin support portion is provided on the pin support, so that the pin is mounted on the support portion of the pin, then the finished pin is recovered and the pin is machined until a new pin is mounted. So that it takes a long time to work and the productivity is lowered.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 핀의 양단부를 동시에 가공할 수 있도록 하여 핀 가공에 소요되는 작업시간 및 작업인력, 작업비용 등을 절감할 수 있도록 하는 핀 공급장치를 제공하는 데에 있는 것이며, 그 다른 목적이 가공한 핀을 회수하고 새로운 핀을 장착하는 동안에도 계속 핀 가공작업을 진행할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 핀 공급장치를 제공하는 데에 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a pin feed device capable of simultaneously machining both ends of a pin so as to reduce work time, work force, And another object of the present invention is to provide a pin feeder which can improve the productivity by allowing the finishing operation to continue even while the finished pin is being recovered and the new pin is being mounted will be.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 한 쌍의 핀 지지부(220)를 마련한 핀 고정대(200)를 전후실린더(210)의 작동로드(211)에 접속하여 작업테이블(100)의 중앙에 전후방향으로 이동 가능하게 설치하고, 상기 핀 고정대(200)의 일측 전방 및 타측 후방에 핀 공급통(230)을 설치하며, 상기 각 핀 공급통(230)의 외측에 작동로드(241)를 통해 핀 공급통(230)에 적재된 핀(10)을 핀 고정대(200)의 핀 지지부(220)에 장착하는 핀 공급실린더(240)를 설치한 것을 특징으로 하는 핀 공급장치에 의하여 달성될 수 있다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a pin fixing table 200 provided with a pair of pin supporting portions 220 is connected to an operation rod 211 of a front and rear cylinder 210, A pin feed cylinder 230 is provided at one side of the front side and the other side of the other side of the pin fixing table 200 and an operating rod 241 is provided outside each of the pin feed cylinders 230 And a pin feed cylinder 240 for mounting the pin 10 mounted on the pin feed cylinder 230 to the pin support 220 of the pin fixing table 200 is provided have.

또한, 본 발명은 각 핀 지지부(220)는 고정블록(221)과 그에 밀착되는 가압블록(222)으로 구성되고, 고정블록(221)의 밀착면 중앙과 가압블록(222)의 밀착면 중앙에는 반원형 핀 지지홈(221a)(222a)이 형성되며, 가압블록(222)의 외측에 가압 실린더(250)가 접속되는 것을 포함한다. In the present invention, each of the pin supporting portions 220 is composed of a fixing block 221 and a pressing block 222 which is in close contact with the fixing block 221. In the center of the contact surface between the fixing block 221 and the pressing block 222, And includes a semicircular pin support groove 221a (222a) formed therein and a pressurizing cylinder (250) connected to the outside of the pressurizing block (222).

또한, 본 발명은 핀 공급통(230)은 내부 하단 후방 또는 내부 하단 전방에 핀 유도홈(231)이 형성되고, 내부 하단면이 핀 유도홈(231)쪽으로 기울어진 경사면(232)으로 구성되며, 핀 유도홈(231) 하단에 좌우방향으로 핀 인출구멍(233)이 형성되고; 핀 공급통(230)의 외측에 설치되는 핀 공급실린더(240)는 그의 작동로드(241)의 선단에 상기 핀 인출구멍(233)으로 삽입되어 핀(10)을 밀어낼 수 있도록 하는 가압핀(242)이 설치되는 것을 포함한다. The pin feeder 230 includes a pin guide groove 231 formed in the inner lower end or the inner lower end forward and an inclined surface 232 having an inner lower end surface inclined toward the pin guide groove 231 A pin drawing-out hole 233 is formed in the lower end of the pin guide groove 231 in the left-right direction; The pin feed cylinder 240 provided outside the pin feed cylinder 230 has a push pin 234 inserted into the pin take-out hole 233 at the tip of its operating rod 241 to push out the pin 10 242 are installed.

또한, 본 발명은 핀 공급통(230)의 반대쪽에 회수가이드(261)와 회수통(260)이 설치되는 것을 포함한다. In addition, the present invention includes a recovery guide 261 and a recovery tube 260 provided on the opposite side of the fin feeder tube 230.

이하, 본 발명에 따른 핀 공급장치의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the pin feeder according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 도 1에는 본 발명의 한 실시예의 정면도가 도시되어 있고, 도 2에는 동 실시예의 요부 확대 정면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 동 실시예의 측면도가 도시되어 있고, 도 4a 및 도 4b는 동 실시예의 작동상태를 나타낸 평면도가 도시되어 있는 바, 본 발명의 핀 공급장치는 1 shows a front view of an embodiment of the present invention. Fig. 2 shows a front view of a substantial enlarged view of the embodiment. Fig. 3 shows a side view of the embodiment. Figs. 4 A plan view showing an operating state of the embodiment is shown,

한 쌍의 핀 지지부(220)를 마련한 핀 고정대(200)를 전후실린더(210)의 작동로드(211)에 접속하여 작업테이블(100)의 중앙에 전후방향으로 이동 가능하게 설치하고, 상기 핀 고정대(200)의 일측 전방 및 타측 후방에 핀 공급통(230)을 설치하며, 상기 각 핀 공급통(230)의 외측에 작동로드(241)를 통해 핀 공급통(230)에 적재된 핀(10)을 핀 고정대(200)의 핀 지지부(220)에 장착하는 핀 공급실린더(240)를 설치하여서 되는 것이다.The pin fixing table 200 provided with the pair of pin supporting portions 220 is connected to the operating rod 211 of the front and rear cylinders 210 so as to be movable in the front and rear direction at the center of the working table 100, A pin feed cylinder 230 is installed on one side of the front side and the other side of the other side of the pin feed cylinder 230 and a pin 10 Is mounted on the pin supporting portion 220 of the pin fixing table 200 is provided.

도시된 실시예에 있어서 핀 고정대(200)는 작업테이블(100) 상부의 고정베이스(110)에 레일 결합되고, 고정베이스(110)의 전방에 설치되는 전후실린더(210)의 작동로드(211)에 접속되어 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된다.In the illustrated embodiment, the pin fixing table 200 is coupled to the fixing base 110 on the upper portion of the work table 100 and is coupled to the operating rod 211 of the front and rear cylinders 210 installed in front of the fixing base 110, And is movable in the longitudinal direction.

핀 고정대(200)의 상부 전방과 후방에 각각 마련되는 핀 지지부(220)는 고정블록(221)과 그에 밀착되는 가압블록(222)으로 이루어지며, 고정블록(221)의 밀착면 중앙과 가압블록(222)의 밀착면 중앙에는 반원형 핀 지지홈(221a)(222a)이 형성된다.The pin supporting portion 220 provided at the upper front and rear portions of the pin fixing table 200 is composed of a fixing block 221 and a pressing block 222 which is in close contact with the fixing block 221. The center of the contact surface of the fixing block 221, (221a) and (222a) are formed at the center of the contact surface of the semicircular pin support grooves (222).

상기 가압블록(222)은 스프링(223)으로 탄성지지되고, 그 외측에 가압실린더(250)의 작동로드(251)가 접속된다.The pressing block 222 is resiliently supported by a spring 223, and the operating rod 251 of the pressing cylinder 250 is connected to the outside of the pressing block 222. [

핀 고정대(200)의 일측 전방 및 타측 후방에 설치되는 핀 공급통(230)은 내부 하단 후방 또는 내부 하단 전방에 핀 유도홈(231)이 형성되고, 내부 하단면이 핀 유도홈(231)쪽으로 기울어진 경사면(232)으로 이루어지며, 핀 유도홈(231) 하단에 좌우방향으로 핀 인출구멍(233)이 형성된다.The pin feeder tube 230 provided at the front side and the rear side of the other side of the pin fixing table 200 is formed with a pin guide groove 231 at the inner lower end or at the inner lower end in front of the inner lower end face thereof toward the pin guide groove 231 And a pin drawing-out hole 233 is formed in the lower end of the pin guide groove 231 in the left-right direction.

각 핀 공급통(230)의 외측에 설치되는 핀 공급실린더(240)는 그의 작동로드(241)의 선단에 상기 핀 인출구멍(233)으로 삽입되어 핀(10)을 밀어낼 수 있도록 하는 가압핀(242)이 설치된다.A pin supply cylinder 240 provided outside each pin feeder tube 230 is inserted into the pin draw-out hole 233 at the tip of its operating rod 241 to push the pin 10, (242).

각 핀 공급통(230)의 반대쪽에는 회수가이드(261)와 회수통(260)이 설치된다.A recovery guide 261 and a recovery cylinder 260 are provided on the opposite sides of the respective pin feed cylinders 230.

한편 핀 고정대(200)의 양측에는 절삭공구대(300)가 설치되어 핀 지지 부(220)에 지지되는 핀(10)의 양측단부를 동시에 절삭 가공하게 된다.On both sides of the pin fixing table 200, a cutting tool rest 300 is provided to cut both ends of the pin 10 supported by the pin supporting portion 220 at the same time.

도면부호중 미설명부호 240은 핀 회수통, 241은 핀 회수가이드이다.In the reference numerals, reference numeral 240 denotes a pin recovery cylinder, and 241 denotes a pin recovery guide.

상기와 같이 구성된 본 발명에 있어서는 핀 고정대(200)의 한 쪽 핀 지지부(220)에 지지된 핀(10)의 양단부를 절삭 가공하는 동안에 다른 쪽 핀 지지부(220)에서 가공 완료된 핀을 회수하고 새로이 가공할 핀(10)을 장착할 수 있게 된다.According to the present invention configured as described above, during the cutting process of both ends of the pin 10 supported by the one pin support portion 220 of the pin fixing table 200, the finished pin is recovered by the other pin support portion 220, The pin 10 to be machined can be mounted.

즉, 도 4a와 같이 전후실린더(210)의 작동로드(211)가 수축되어 핀 고정대(200)가 전방으로 이동된 상태에서는 후방 핀 지지부(220)가 절삭공구대(300)와 대응되는 작업위치로 이동되어 그에 지지된 핀(10)에 대한 가공이 진행되는 동시에 전방 핀 지지부(220)가 전방 핀 공급통(230)과 대응되는 위치로 이동되어 그에 지지된 핀(10)의 회수 및 새로운 핀(10)의 충전이 이루어지게 되며, 도 4b와 같이 전후실린더(210)의 작동로드(211)가 신장되어 핀 고정대(200)가 후방으로 이동된 상태에서는 전방 핀 지지부(220)가 절삭공구대(300)와 대응되는 작업위치로 이동되어 그에 지지된 핀(10) 대한 가공이 진행되는 동시에 후방 핀 지지부(220)가 후방 핀 공급통(230)과 대응되는 위치로 이동되어 그에 지지된 핀(10)의 회수 및 새로운 핀(10)의 충전이 이루어지게 된다.4A, when the operating rod 211 of the front and rear cylinder 210 is contracted and the pin fixing base 200 is moved forward, the rear pin supporting portion 220 is moved to the working position corresponding to the cutting tool base 300 And the front pin supporting portion 220 is moved to a position corresponding to the front pin supplying cylinder 230 so that the pin 10 supported by the front fin supporting portion 220 can be recovered and the new pin The front pin support portion 220 is inserted into the cutting tool holder 200 in a state where the operating rod 211 of the front and rear cylinder 210 is extended and the pin fixing base 200 is moved backward as shown in FIG. The work is moved to the working position corresponding to the pin fin 300 and the processing of the pin 10 supported thereon is proceeded while the rear pin support 220 is moved to the position corresponding to the rear pin feed cylinder 230, 10 and the charging of the new pin 10 are performed.

본 발명에 있어서 핀 공급통(230)과 대응되는 위치로 핀 지지부(220)가 이동되면 핀 공급실린더(240)의 작동로드(241)가 신장되고, 작동로드(241)가 신장되면 그에 접속된 가압핀(242)이 핀 공급통(230)의 핀 인출구멍(233)으로 삽입되면서 핀 유도홈(231) 하단에 위치하는 핀(10)을 밀게 되며, 핀 공급통(230)에서 인출된 새 로운 핀(10)이 핀 지지부(220)의 고정블록(221)과 가압블록(222) 사이에 지지된 가공이 완료된 핀(10)을 밀고 들어가면서 고정블록(221)과 가압블록(222) 사이에 지지되고, 가공이 완료된 핀(10)은 회수가이드(261)를 통해 회수통(260)으로 낙하하게 된다.When the pin support portion 220 is moved to a position corresponding to the pin feed cylinder 230 in the present invention, the operation rod 241 of the pin feed cylinder 240 is extended, and when the operation rod 241 is extended, The push pin 242 is inserted into the pin take-out hole 233 of the pin feed cylinder 230 to push the pin 10 located at the lower end of the pin guide groove 231, The lower pin 10 is inserted between the fixing block 221 and the pressing block 222 while pushing the finished pin 10 supported between the fixing block 221 of the pin supporting portion 220 and the pressing block 222 And the finished fin 10 is dropped into the recovery container 260 through the recovery guide 261. [

이처럼 가공한 핀(10)의 회수 및 새로이 가공할 핀(10)의 장착이 완료되면 을 핀 공급실린더(240)의 작동로드(241)가 수축되는 동시에 가압핀(242)이 핀 공급통(230)에서 빠져나오게 되고, 핀 공급통(230)의 핀 유도홈(231)의 하단에는 다음에 장착될 핀(10)이 위치하게 된다. When the recovery of the processed fin 10 and the mounting of the new fin 10 are completed, the operating rod 241 of the fin feeding cylinder 240 is retracted and the pressing pin 242 is moved to the pin feed cylinder 230 And the pin 10 to be mounted next is positioned at the lower end of the pin guide groove 231 of the pin feeder tube 230. [

한편 본 발명에 있어서 핀 공급통(230)으로부터 인출된 새로운 핀이 가공이 완료된 기존 핀을 낙하시키면서 고정블록(221)과 가압블록(222) 사이에 지지되는 과정에서는 가압실린더(250)의 작동로드(251)가 수축되어 스프링(223)으로 탄성지지되는 가압블록(222)이 약간의 범위내에서 유동될 수 있게 되며, 새로운 핀(10)이 고정블록(221)과 가압블록(222) 사이에 삽입 완료된 때에 다시 가압실린더(250)의 작동로드(250)가 신장되어 가압블록(222)을 고정블록(221)쪽으로 가압함으로써 새로이 가공할 핀(10)을 더욱 견고하게 지지할 수 있게 된다.In the process of supporting a new pin drawn from the pin feed cylinder 230 in the present invention between the fixed block 221 and the press block 222 while dropping the already processed pin, The pressing block 222 which is contracted and resiliently supported by the spring 223 can be moved within a certain range and the new pin 10 is moved between the fixing block 221 and the pressing block 222 The operation rod 250 of the pressurizing cylinder 250 is extended again and the pressing block 222 is pressed toward the fixing block 221 so that the pin 10 to be newly machined can be more firmly supported.

본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. .

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 한 쌍의 핀 지지부(220)를 마련한 핀 고정대(200)를 작업테이블(100)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치하고, 핀 고정대(200)의 일측 전방 및 타측 후방에 설치한 핀 공급통(230)의 외측에 핀 공급실린더(240)를 설치한 것으로, 본 발명에 의하면 핀 지지부(220)로 핀(10)의 중앙부를 지지하여 핀(10)의 양단부를 동시에 가공할 수 있게 되며, 한 쌍의 핀 지지부(220) 중에서 한 쪽의 것에 지지된 핀(10)을 가공하는 동안 다른 쪽 것에 지지된 가공 완료된 핀(10)을 회수하고 새로이 가공할 핀을 장착할 수 있게 되므로 작업시간 및 작업인력, 작업비용을 크게 절감할 수 있게 됨은 물론 생산성을 크게 향상시켜 핀의 원가절감에 크게 기여할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the pin fixing table 200 provided with the pair of pin supporting portions 220 is installed on the work table 100 so as to be movable in the front-rear direction, and the front and rear of the pin fixing table 200 A pin supply cylinder 240 is provided outside the pin supply cylinder 230 provided at the upper end of the pin 10. The pin support portion 220 supports the central portion of the pin 10, The machined fin 10 supported on the other side is recovered while the fin 10 supported on one of the pair of pin supports 220 is machined and a pin to be newly machined is mounted So that it is possible to greatly reduce the work time, the work force and the work cost, as well as greatly improve the productivity and contribute to the reduction of the cost of the pin.

Claims (4)

한 쌍의 핀 지지부(220)를 마련한 핀 고정대(200)를 전후실린더(210)의 작동로드(211)에 접속하여 작업테이블(100)의 중앙에 전후방향으로 이동 가능하게 설치하고, 상기 핀 고정대(200)의 일측 전방 및 타측 후방에 핀 공급통(230)을 설치하며, 상기 각 핀 공급통(230)의 외측에 작동로드(241)를 통해 핀 공급통(230)에 적재된 핀(10)을 핀 고정대(200)의 핀 지지부(220)에 장착하는 핀 공급실린더(240)를 설치한 것을 특징으로 하는 핀 공급장치.The pin fixing table 200 provided with the pair of pin supporting portions 220 is connected to the operating rod 211 of the front and rear cylinders 210 so as to be movable in the front and rear direction at the center of the working table 100, A pin feed cylinder 230 is installed on one side of the front side and the other side of the other side of the pin feed cylinder 230 and a pin 10 ) To the pin supporting portion (220) of the pin fixing table (200). 제1항에 있어서, 각 핀 지지부(220)는 고정블록(221)과 그에 밀착되는 가압블록(222)으로 구성되고, 고정블록(221)의 밀착면 중앙과 가압블록(222)의 밀착면 중앙에는 반원형 핀 지지홈(221a)(222a)이 형성되며, 가압블록(222)의 외측에 가압실린더(250)가 접속되는 것을 특징으로 하는 핀 공급장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein each pin supporting portion (220) comprises a fixing block (221) and a pressing block (222) Wherein a semicircular pin support groove (221a) (222a) is formed and a pressurizing cylinder (250) is connected to the outside of the press block (222). 제1항 또는 제2항에 있어서, 핀 공급통(230)은 내부 하단 후방 또는 내부 하단 전방에 핀 유도홈(231)이 형성되고, 내부 하단면이 핀 유도홈(231)쪽으로 기울어진 경사면(232)으로 구성되며, 핀 유도홈(231) 하단에 좌우방향으로 핀 인출구멍(233)이 형성되고; 핀 공급통(230)의 외측에 설치되는 핀 공급실린더(240)는 그의 작동로드(241)의 선단에 상기 핀 인출구멍(233)으로 삽입되어 핀(10)을 밀어낼 수 있도록 하는 가압핀(242)이 설치되는 것을 특징으로 하는 핀 공급장치.The pin feeder (230) as claimed in any one of claims 1 to 3, wherein the pin feeder tube (230) has a pin guide groove (231) formed in the inner lower end or the inner lower end forward and an inner lower end face inclined toward the pin guide groove 232 formed at the lower end of the pin guide groove 231 in the left and right direction; The pin feed cylinder 240 provided outside the pin feed cylinder 230 has a push pin 234 inserted into the pin take-out hole 233 at the tip of its operating rod 241 to push out the pin 10 242) is provided. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 핀 공급통(230)의 반대쪽에 회수가이드(261)와 회수통(260)이 설치되는 것을 특징으로 하는 핀 공급장치.The pin feeder according to any one of claims 1 to 3, wherein a recovery guide (261) and a recovery cylinder (260) are provided on the opposite side of the pin feed cylinder (230).
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