KR100720998B1 - Chain for linear moving - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/08—Barbed-wire obstacles; Barricades; Stanchions; Tank traps; Vehicle-impeding devices; Caltrops

Abstract

종래의 바리케이트 구조는 그 장치가 매우 복잡하여 고장시 수리에 따른 작업상 곤란한 점이 있고, 또한 고 토오크를 전달하지 못하는 문제로 효율적으로 진, 출입로를 개방폐쇄 할 수 없는 문제가 있으며, 공간 효율성이 저화되는 문제가 있는 것이다.The conventional barricade structure has a problem in that the device is very complicated, and thus, it is difficult to work due to repair in case of failure, and it is unable to open and close the entrance and exit efficiently due to the problem of failing to deliver high torque. There is a problem.

이에 반해 본 발명은 루프회로 구성없이 직선왕복운동을 할 수 있고, 종동스포라켓이 없으면서 변위가 일정하지 않는 공간에서도 밀고 당기는 힘의 전달이 자유자재로 될 수 것으로, 즉 구동축과 종동축 및 루프형 체인연결 없이 구동모터에 장착된 스포라켓에 의해서 체인이 수미터 혹은 수십미터를 전진했다가 스포라켓의 역전으로 체인이 후진하되 고 토오크를 전달할 수 있는 선형운동을 기본으로 하고 동력전달 공간의 변위차를 상당히 허용할 수 있는 신 개념의 동력전달 체인으로 회사 및 기관의 롤러펜스, 차고 및 상가의 수직 셔트문, 하수구 청소장치 투입 등에서 체인 그 자체만으로 미는 동력 전달이 가능하여 즉 체인이 그냥 직진하면서 동력전달 혹은 수재의 지점을 연결할 수 있도록 하는 바리케이트의 선형이동체인에 관한 것이다.On the contrary, the present invention can perform linear reciprocating motion without loop circuit configuration, and can transmit and push force freely even in a space where displacement is not constant without driven sprocket, that is, drive shaft and driven shaft and loop type. The chain is advanced several meters or tens of meters by sprockets mounted on the drive motor without chain connection, and the chain is reversed due to the sprocket reversal, and the linear motion that transmits torque is based on the displacement difference of the power transmission space. It is a new concept of power transmission chain that can allow a lot of pressure, and the chain itself can be pushed in the roller fences of companies and institutions, vertical shutter doors of garages and shopping malls, and drainage cleaning devices. It's about a linear moving chain of barricades that allow you to connect points of delivery or flooding.

바리케이트, 선형이동체인, 체인, 멈침잇, 체인스풀, 구동스프라켓 Barricade, Linear Mobile Chain, Chain, Stop-It, Chain Spool, Drive Sprocket

Description

바리케이트의 선형이동체인{Chain for Linear Moving}Chain for Linear Moving {Chain for Linear Moving}

도 1은 본 발명에 따른 선형이동체인의 구조를 보여주는 도면1 is a view showing the structure of a linear mobile chain according to the present invention

도 2는 체인의 구조를 설명하기 위한 사시도,Figure 2 is a perspective view for explaining the structure of the chain,

도 3은 체인과 체인의 결합을 보여주는 도면,3 is a view showing the chain and the chain coupling,

도 4 및 도 5는 구동 기어의 구조를 보여주는 도면,4 and 5 show the structure of the drive gear,

<각 도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Each Drawing>

1:선형이동체인함 2:구동스포라켓1: Linear Mobile Chain Box 2: Drive Sprocket

3:체인스풀 4:선형이동체인3: chain pool 4: linear mobile chain

4a, 4a':브라켓 4b,4b':연결핀4a, 4a ': Bracket 4b, 4b': Connecting pin

4c:멈침잇 5:체인 가이드4c: Stop it 5: Chain guide

6:이동작용축 7, 7a:바리케이트6: Movement axis 7, 7a: Barricades

8:가이드롤러 9:전기어통로8: Guide Roller 9: Electric Fish Path

10:후기어통로10: Late passage

본 발명은 바리케이트의 선형이동체인에 관한 것으로, 특히 루프회로 구성없 이 직선왕복운동을 할 수 있고, 종동스포라켓이 없으면서 변위가 일정하지 않는 공간에서도 밀고 당기는 힘의 전달이 자유자재로 될 수 있는 바리케이트의 선형이동체인에 관한 것이다.The present invention relates to a linear moving chain of barricades, in particular, can be a linear reciprocating motion without a loop circuit configuration, and can be freely transmitted and pushed force transmission even in a space where the displacement is not constant without driven sprockets It is about a linear moving chain of barricades.

일반적으로 사람이나 차량의 출입을 통제하는 수단으로서 각종 건물의 출입구나 주차장 입구등의 장소에 설치되는 자바라식 바리케이트는 아치형 지지틀체를 일정간격으로 나란히 횡설하여 이의 내부에 연결봉을 X자형으로 상호 연동되게 설치하고 지지틀체의 하부에 안내로울러를 부착하므로서 안내레일을 따라 좌우로 전개 및 절첩될 수 있도록 구성되어 진다.Generally, bellows-type barricades installed at places such as entrances and parking lots of various buildings as means of controlling the entry of people or vehicles are laid out side by side at regular intervals to arch the supporting frame so that the connecting rods interlock with each other in an X-shape. By installing and attaching the guide roller to the lower portion of the support frame is configured to be deployed and folded along the guide rail from side to side.

이러한 종래의 바리케이트는 사람의 힘으로 직접 밀고 당겨 여닫아야 하는 불편함이 따른다.Such conventional barricades are inconvenient to push and pull directly by human force.

이러한 문제로 최근에는 체인은 구동축과 종동축이 있고 각 축에는 스포라켓이 장착되고 이를 연결할 경우에는 단절점이 없는 연결 즉 루프(loop)형 연결이 되며 동력의 전달은 구동스포라켓이 종동스포라켓을 당기는 힘 즉, 인장력이 작용하도록 하였고 특별한 경우 반대방향으로 동력 전달하기 위해서는 별도 방향전환기어 또는 라쳇트 방향을 변화시킴으로써 가능하나 이러한 종래의 장치는 구조가 매우 복잡한 문제가 있다.Due to this problem, in recent years, the chain has a drive shaft and a driven shaft, and each shaft is equipped with a sprocket, and when it is connected, there is no disconnection, that is, a loop type connection. The pulling force, that is, the tension force is applied, and in a special case, in order to transmit power in the opposite direction, it is possible to change the direction of the separate gear or ratchet, but such a conventional device has a very complicated structure.

이렇듯 매우 복잡한 장치는 고장시 수리에 따른 작업상 곤란한 점이 있고, 또한 고 토오크를 전달하지 못하는 문제로 효율적으로 진, 출입로를 개방폐쇄 할 수 없는 문제가 있으며, 공간 효율성이 저화되는 문제가 있는 것이다.Such a very complicated device has a problem in terms of operation due to repair in case of a failure, a problem of failing to deliver high torque, and a problem of not being able to open and close the entrance and exit efficiently and having a problem of decreasing space efficiency.

따라서 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 루프회로 구성없이 직선왕복운동으로 고 토오크를 전달할 수 있고 동력전달 공간의 상당한 변위 오차 허용이 가능한 선형이동체인을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a linear moving chain capable of transmitting high torque in a linear reciprocating motion without a loop circuit configuration and allowing a considerable displacement error in a power transmission space.

즉 본 발명의 목적은 구동축과 종동축 및 루프형 체인연결 없이 구동모터에 장착된 스포라켓에 의해서 체인이 수미터 혹은 수십미터를 전진했다가 스포라켓의 역전으로 체인이 후진하되 고 토오크를 전달할 수 있는 선형운동을 기본으로 하고 동력전달 공간의 변위차를 상당히 허용할 수 있는 신 개념의 동력전달 체인으로회사 및 기관의 롤러펜스, 차고 및 상가의 수직 셔트문, 하수구 청소장치 투입 등에서 체인 그 자체만으로 미는 동력 전달이 가능하여 즉 체인이 그냥 직진하면서 동력전달 혹은 수재의 지점을 연결할 수 있도록 하는 바리케이트의 선형이동체인을 제공하는데 그 목적이 있다.That is, the object of the present invention is that the chain is advanced several meters or tens of meters by the sprocket mounted on the drive motor without the drive shaft, the driven shaft and the loop type chain, and the chain is reversed by the reversal of the sprocket and the torque can be transmitted. It is a new power transmission chain based on the linear motion, which can allow the difference in displacement of the power transmission space, and the chain itself in the roller fence of companies and institutions, the vertical shutter doors of garages and malls, and the drainage drainage system. The aim is to provide a barricade linear mobile chain that allows power transmission, ie the chain can just go straight and connect the points of power transmission or flooding.

본 발명은 일 방향 운동, 예를 들면 유니트 체인은 후진에서 아래쪽 방향(180°)으로만 움직일 수 있기 때문에 체인스풀에 감을 수 있고 또는 공간에 늘어뜨려 놓을 수 있지만 전진 시 유니트 체인은 위쪽방향으로 움직일 수 없기 때문에 연결된 유니트 체인은 펴지면서 막대기 길이가 증가되는 것처럼 직진하도록 기하학적 구조를 가지며, 아울러 전진 시 고 토오크 전달에 따른 기어 날로부터 미끄러져 나가는 현상을 방지하기 위해서 구동 기어 또는 스포라켓 날끝을 표주박 모양으로 구성한다.In the present invention, the one-way movement, for example, the unit chain can only be moved in reverse direction (180 °), so it can be wound around the chain spool or laid down in space, but the unit chain will move upward when moving forward. Since the chain of connected units has a geometric structure to go straight as the bar length increases as it is unfolded, it also has the shape of a circumference of the drive gear or sprocket blade end to prevent the sliding out of the gear blade due to high torque transmission when moving forward. Consists of.

이하 첨부 도면을 참조 하여 더욱 구체적으로 살펴보기로 한다.With reference to the accompanying drawings will be described in more detail.

첨부 도면 도 1은 본 발명에 따른 선형이동체인의 구조를 보여주는 도면로서, 즉 선형이동체인함(1)의 내부에는 상단으로 선형이동체인(4)의 동력을 전달하여 구동시키는 구동스포라켓(2)이 형성되고, 그 하단으로는 잔여길이 체인을 감아두는 체인스풀(3)이 형성되며, 풀려진 선형이동체인(4)으로는 다수개의 바리케이트(7)가 펼쳐진 상태로 구성되어진다.1 is a view illustrating a structure of a linear mobile chain according to the present invention, that is, a driving sprocket 2 for transmitting and driving power of the linear mobile chain 4 to an upper end of the linear mobile chain box 1. ) Is formed, and at the bottom thereof, a chain spool (3) is formed to wind the remaining length chain, and the released linear moving chain (4) is composed of a plurality of barricades (7) in an unfolded state.

그리고 제일 끝단에 해당되는 바리케이트(7)에는 이동작용축(6)에 선형이동체인(4)을 고정하고, 그 외의 바리케이트(7a)에는 체인가이드(5)를 상부로 돌출되게 설치하여 선형이동체인(4)과 연동되게 결합된다.And the linear movement chain (4) is fixed to the movement axis (6) to the barricade (7) corresponding to the far end, and the chain guide (5) is installed on the other barricade (7a) to protrude upwards and linear movement chain (4) is coupled to interlock.

이러한 상태에서 구동스포라켓(2)이 모터(미도시)에 의해 회동되면 체인스풀(3)에 감긴 선형이동체인(4)이 풀리면서 이동작용축(6)을 밀게되고, 이때 바리케이트(7)의 하단에 설치되는 가이드롤러(8)는 전진방향으로 이동되어 진,출입구를 폐쇄하게 된다.In this state, when the driving sprocket 2 is rotated by a motor (not shown), the linear moving chain 4 wound around the chain spool 3 is released and pushes the moving shaft 6, wherein the barricade 7 The guide roller 8 installed at the lower end of the guide roller 8 is moved in the forward direction to close the entrance and exit.

이때, 각각의 바라케이트(7)(7a)의 사이에는 고리쇠줄(7b)이 연결되어 있는데 선형이동체인(4)이 바리케이트(7)의 밀어 이동시 고리쇠줄(7b)이 펼쳐지면서 바리케이트(7a)를 서로 밀어내며, 또한 선형이동체인(4)에 연동되게 결합된 체인가이드(5)에 의해서도 바리케이트(7a)가 밀려나 같이 이동을 행하게 되는 것이다.At this time, between the barracite (7) (7a) is a collar rope (7b) is connected, when the linear chain (4) pushes the barricade (7), the collar rope (7b) is unfolded barricades (7a) Push each other, and also the barricade (7a) is pushed by the chain guide 5 coupled to the linear moving chain (4) to be moved together.

그리고 모터가 역회전하여 구동스포라켓(2)을 역회전시키게 되면 선형이동체인(4)은 역회전되어 선형이동체인함(1)으로 이동되면서 체인스풀(3)에 감겨지고 이때 선형이동체인(4)가 역회전 되면서 바리케이트(7)(7a)가 같은 방향으로 이동하여 진,출입로가 열리게 되는 것이다.When the motor rotates in reverse and the drive sprocket 2 rotates in reverse, the linear moving chain 4 is reversed and moved to the linear moving chain box 1 and wound around the chain spool 3, where the linear moving chain ( As 4) is reversed, the barricades (7) (7a) are moved in the same direction to open the entrance and exit.

첨부 도면 도 2는 체인의 구조를 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 체인과 체인의 결합을 보여주는 도면이다.2 is a perspective view for explaining the structure of the chain, Figure 3 is a view showing the coupling of the chain and the chain.

즉 몸체(4')의 상하단 중앙이 개구되고, 양단의 상하단으로 브라켓(4a)(4a')을 연장하여 각각 연결핀(4b)(4b')이 체결되어지며, 브라켓(4a)의 상단으로는 멈침잇(4c)이 연장되어 진다.That is, the center of the upper and lower ends of the body 4 'is opened, and the connecting pins 4b and 4b' are respectively fastened by extending the brackets 4a and 4a 'to the upper and lower ends of both ends, respectively, to the upper end of the bracket 4a. The stop-it (4c) is extended.

이러한 구조를 갖는 선형이동체인(4)은 각각 서로 연결하여 이루어지되, 브라켓(4a')과 브라켓(4a)을 일치시켜 연결핀(4b)으로 연결하는 방식으로 체인을 형성하게 된다.The linear moving chains 4 having such a structure are each connected to each other, but the chains are formed by connecting the brackets 4a 'and the brackets 4a by connecting the connecting pins 4b.

이러한 구조로 이루어진 체인은 감길 때는 몸체(4')의 하나하나가 연결핀(4b)에 중심으로 회동되어 감기고, 이와 반대로 풀릴때는 연결핀(4b)(4b')을 중심으로 풀리게 되며, 이때 개별 몸체(4')는 연장되어진 멈침잇(4c)에 밀착되어 180°이상 꺽이는 것이 방지되어 원활히 직선으로 풀리게 되는 것이다.When the chain is made of such a structure, one by one of the body 4 'is rotated and wound around the connecting pin 4b, and on the contrary, when the chain is unwound, the chain is unwound around the connecting pins 4b and 4b'. The body 4 'is in close contact with the extended stopper 4c and is prevented from being bent more than 180 ° so that the body 4' is smoothly released in a straight line.

한편, 체인을 구성하는 몸체(4')는 특성상 큰 기어날을 사용할 경우보다 정확한 동력전달을 위해서 구동스포라켓날(2a)에 깊이 박힐 수 있는 구조로 하기 위해서 전기어통로(9)와 후기어통로(10)를 구성하였고 상대적으로 폭이 넓은 구동기어(2')를 같이 선택적으로 사용할 수 있도록 구성되어진다.On the other hand, the body (4 ') constituting the chain is characterized in that the electric gear passage (9) and later words to have a structure that can be deeply embedded in the drive sprocket blade (2a) for more accurate power transmission than when using a large gear blade The passage 10 is configured and configured to selectively use a relatively wide drive gear 2 'together.

본 발명은 폐수, 유해가스, 강산, 강알칼리 등이 있는 공정에서도 활용할 수 있도록 소재선택이 STS, 엔지니어링플라스틱, 유리 등으로 제작 가능하도록 한다.The present invention allows the material selection to be made of STS, engineering plastics, glass, etc. to be utilized in processes with waste water, harmful gases, strong acids, strong alkalis and the like.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 체인에 의한 전. 후진 선형이동과 상 당한 정도의 동력전달 선상의 변위 오차에도 유순하게 적응되므로 기존의 루프형 체인연결과 복잡한 동력전달 장치보다 간단화 하고, 고 토오크 전달이 가능하므로 매우 신뢰성이 높을 뿐만 아니라, 설치비 운영비에서도 각각 절감이 되는 효과가 있으며, 또한 인명구조 사다리, 화재안전, 방재장비 등에도 폭 넓게 사용할 수 있어 사회 공공성 설비의 성능향상에도 큰 기여를 할 수 있는 매우 유용한 발명임이 명백하다.As described above, the present invention is carried out by a chain. It adapts flexibly to reverse linear movements and considerable power transmission line displacements, which makes it simpler than conventional loop chain connections and complex power trains, and enables high torque transmission, resulting in very high reliability and installation costs. In addition, it is obvious that this is a very useful invention that can be widely used in lifesaving ladders, fire safety, disaster prevention equipment, etc., and can greatly contribute to the performance improvement of social public facilities.

Claims (2)

모터의 동력에 의해 정, 역 회전하는 구동스포라켓(2)과, 상기 구동 스포라켓(2)의 하단에 설치되어 구동스포라켓(2)의 작동에 이동되는 체인이 감겨지는 체인스풀(3)과, 상기 구동스포라켓(2)과 체인스풀(3)을 내장하는 선형이동체인함(1); 상기 구동스포라켓(2)에 의해 구동되어 바리케이트(7)(7a)를 직선 왕복 이동시키는 선형이동체인(4)을 포함하여 구성되는 바리케이트의 선형이동체인에 있어서, Drive sprocket (2) for forward and reverse rotation by the power of the motor, and the chain spool (3) is installed on the lower end of the drive sprocket (2) is wound around the chain to move the operation of the drive sprocket (2) And, the linear moving chain box (1) containing the drive sprocket (2) and the chain spool (3); In the barricade linear moving chain comprising a linear moving chain (4) driven by the drive sprocket (2) to linearly reciprocate the barricades (7) (7a), 상기 선형이동체인(4)은 몸체(4')의 상하단 중앙을 각각 전기어통로(9) 및 후기어통로(10)가 개구되고, 상기 몸체(4')의 양측 상, 하단으로 브라켓(4a)(4a')을 연장하여 각각 연결핀(4b)(4b')이 체결되어지며, 브라켓(4a)의 상단으로는 멈침잇(4c)가 연장되어 180°이상 꺾이는 것이 방지되게 이루어진 것을 특징으로 하는 바리케이트의 선형이동체인.The linear mobile chain 4 has an electric gear passage 9 and a late fish passage 10 in the upper and lower centers of the body 4 ', respectively, and brackets 4a on both sides of the body 4' and on the lower ends thereof. (4a ') is connected to each of the connecting pins (4b) (4b') is fastened, and the stopper (4c) is extended to the upper end of the bracket (4a) is characterized in that it is prevented from bending more than 180 ° A linear moving chain of barricades. 삭제delete
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