KR100720978B1 - Rudder and propella truck - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 라다(Rudder) 또는 프로펠라를 거치시킬 수 있는 복합대차에 관한 것으로, 그 구성은 사각형의 형상을 하는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 결합되며 상기 베이스프레임을 수평을 유지한 상태로 상하방향으로 이동시키는 복수 개의 메인실린더와, 상기 메인실린더에 결합되며 상기 베이스프레임을 수평방향으로 이동시키는 복수 개의 구동휠을 포함하는 메인프레임부재와, 상기 메인프레임부재의 상부에 위치되고, 일방향으로 왕복운동이 가능한 미들슬라이더부재와, 상기 미들슬라이더부재의 상부에 위치되고, 일방향으로 왕복운동이 가능하되, 상기 미들슬라이더부재가 이동하는 방향과 직교되는 방향으로 이동가능한 탑슬라이더부재와, 상기 탑슬라이더부재의 상부에 위치되며, 프로펠라가 안착되는 안착부와, 상기 안착부를 상하로 이동시키는 실린더를 포함하는 지지부재, 및 상기 지지부재에 수평방향으로 결합되는 작업플레이트부재를 포함하여, 하나의 대차 만으로 라다(Rudder)와 프로펠라의 적재 운반 설치가 가능하도록 하며, 또한 대차에 서로 직교운동을 하는 다수의 슬라이더프레임과, 수직운동하는 복수 개의 수직실린더를 설치하여, 라다(Rudder)와 프로펠라를 선박의 원하는 위치에 정확히 탑재하는 것이 가능하도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a bogie, and more particularly, to a composite bogie capable of mounting a ladder or propeller, the configuration of which includes a base frame having a rectangular shape, coupled to the base frame, and the base frame. A main frame member including a plurality of main cylinders to move in a vertical direction while keeping the horizontal, a plurality of driving wheels coupled to the main cylinders and moving the base frame in a horizontal direction, and the main frame member A middle slider member positioned at an upper portion and capable of reciprocating in one direction, and a tower positioned at an upper portion of the middle slider member and capable of reciprocating in one direction, and movable in a direction orthogonal to a direction in which the middle slider member moves Located on top of the slider member and the top slider member, the propeller Including a seating portion to be mounted, a support member including a cylinder for moving the seating portion up and down, and a work plate member coupled to the support member in a horizontal direction, carrying and loading the ladder and the propeller with only one truck. It is possible to install, and also to install a plurality of slider frame and orthogonal movement in the bogie orthogonal to each other in the bogie, it is possible to accurately mount the rudder and propeller in the desired position of the ship It works.

Description

복합대차 { Rudder and propella truck }Rudder and propella truck}

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합대차의 사시도1 is a perspective view of a composite truck according to a preferred embodiment of the present invention

도 2 는 도 1 에 도시된 장치의 메인프레임부재 부위의 도면2 is a view of the mainframe member portion of the apparatus shown in FIG.

도 3 은 도 1 에 도시된 장치의 미들슬라이더부재 부위의 도면3 is a view of the portion of the middle slider member of the apparatus shown in FIG.

도 4 는 도 1 에 도시된 장치의 탑슬라이더부재 부위의 도면4 is a view of the top slider member portion of the apparatus shown in FIG.

도 5 는 도 1 에 도시된 장치의 지지부재 부위의 도면5 is a view of a support member portion of the apparatus shown in FIG.

도 6 은 도 1 에 도시된 장치의 작업플레이트부재 부위의 도면FIG. 6 is a view of a work plate member portion of the apparatus shown in FIG. 1; FIG.

도 7 내지 도 14 는 도 1 에 도시된 장치의 사용상태를 나타낸 도면7 to 14 show a state of use of the apparatus shown in FIG.

본 발명은 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 라다(Rudder) 또는 프로펠라를 거치시킬 수 있는 복합대차에 관한 것이다.The present invention relates to a bogie, and more particularly to a composite bogie that can be mounted Rudder or propeller.

일반적으로 대차란 라다(Rudder) 또는 프로펠라를 적재하여 원하는 장소로 이동시킴과 아울러, 상기 라다(Rudder)를 선박의 후미에, 그리고 프로펠라를 선박의 프로펠라축에 결합시키기 위하여, 그 높이를 조정하는 장치를 말한다.In general, a bogie is a device that adjusts its height to load a rudder or propeller to move it to a desired place, and to couple the rudder to the rear of the ship and the propeller to the propeller shaft of the ship. Say.

라다(Rudder)란 선박의 후미에서 선박이 이동할 때 그 진행방향을 결정하는 키에 해당하는 부분이고, 프로펠라란 선박엔진으로부터 발생되는 회전력을 선박의 추진력으로 바꾸는 바람개비 모양의 장치로, 통상 라다(Rudder)와, 프로펠라는 조선소에에 선박을 건조하거나, 또는 선박을 수리하는 경우, 선박에 부착되거나 분리될 필요가 있다.Rudder is the key that determines the direction of travel when the ship moves from the rear of the ship. Propeller is a vane-shaped device that converts the rotational force generated from the ship engine into the propulsion of the ship. ) And propellers need to be attached to or detached from the ship when the ship is built or repaired at the shipyard.

라다(Rudder)란 선박의 후미에서 선박이 이동할 때 그 진행방향을 결정하는 키에 해당하는 부분이고, 프로펠라란 선박엔진으로부터 발생되는 회전력을 선박의 추진력으로 바꾸는 바람개비 모양의 장치로, 통상 라다(Rudder)와, 프로펠라는 조선소에 선박을 건조하거나, 또는 선박을 수리하는 경우, 선박에 부착되거나 분리될 필요가 있다.Rudder is the key that determines the direction of travel when the ship moves from the rear of the ship. Propeller is a vane-shaped device that converts the rotational force generated from the ship engine into the propulsion of the ship. ) And propellers need to be attached to or detached from the ship when they are built or repaired at the shipyard.

그런데, 종래의 대차는 라다(Rudder) 만을 운반 및 설치하는 장치와, 프로펠라 만을 운반 및 설치하는 장치가 따로 존재하며 사용되었다. 따라서, 선박에 프로펠라와 라다(Rudder)를 설치하기 위해서는, 라다(Rudder) 대차와, 프로펠라 대차가 각각 필요하여 인건비 및 장비의 소요되는 비용이 큰 문제점이 있었다.By the way, the conventional trolley has been used to carry and install only the rudder (Rudder) and the device for carrying and installing only the propeller. Therefore, in order to install a propeller and a rudder in a ship, a rudder and a propeller trolley are required, respectively, and there is a big problem in terms of labor cost and equipment.

또한, 종래의 대차들은 레일을 타고 전진 또는 후진 등의 수평방향 이동을 하며, 수직방향 실린더에 의해서 프로펠라 등을 상방으로 이동하는 기능 만을 구비하고 있었는 바, 프로펠라 축 등에 프로펠라를 정확히 탑재하기 위하여, 대차를 미세하게 조정하는 것이 현실적으로 힘들어, 그 설치작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional trolleys have only a function of moving the propeller upwards by a vertical cylinder, moving horizontally, such as forward or backward, by rail, and in order to accurately mount propellers on propeller shafts, etc. It was difficult to finely adjust the realistic, there was a problem that takes a lot of time for the installation work.

본 발명은 상기와 같은 제반의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 하나의 대차 만으로 라다(Rudder)와 프로펠라의 적재 운반 설치가 가능하도록 하며, 또한 대차에 서로 직교 운동을 하는 다수의 슬라이더프레임과, 수직운동하는 복수 개의 수직실린더를 설치하여, 라다(Rudder)와 프로펠라를 선박의 원하는 위치에 정확히 탑재하는 것이 가능한 복합대차를 제공하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, the object of which is to enable the loading and carrying of the Rudder (Rudder) and propeller with a single bogie, and also a plurality of sliders orthogonal to each other in the bogie By providing a frame and a plurality of vertical cylinders for vertical movement, it is to provide a compound truck which can accurately mount a rudder and a propeller at a desired position of a ship.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합대차는 사각형의 형상을 하는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 결합되며 상기 베이스프레임을 수평을 유지한 상태로 상하방향으로 이동시키는 복수 개의 메인실린더와, 상기 메인실린더에 결합되며 상기 베이스프레임을 수평방향으로 이동시키는 복수 개의 구동휠을 포함하는 메인프레임부재와, 사각형의 형상을 하며, 상기 메인프레임부재의 상부에 위치되고, 일방향으로 왕복운동이 가능한 미들슬라이더부재와, 사각형의 형상을 하며, 상기 미들슬라이더부재의 상부에 위치되고, 일방향으로 왕복운동이 가능하되, 상기 미들슬라이더부재가 이동하는 방향과 직교되는 방향으로 이동가능한 탑슬라이더부재와, 상기 탑슬라이더부재의 상부에 위치되며, 프로펠라가 안착되는 안착부와, 상기 안착부를 상하로 이동시키는 실린더를 포함하는 지지부재, 및 일정한 면적을 가지며, 상기 지지부재에 수평방향으로 결합되는 작업플레이트부재를 포함하여, 상기 메인프레임부재의 상부에서 상기 미들슬라이더부재와 상기 탑슬라이더부재가 상호 직교되게 이동되며, 또한 상기 베이스프레임과 상기 지지부재가 상하로 이동될 수 있는 것을 특징으로 한다.Composite bogie according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is a plurality of base frame having a rectangular shape, coupled to the base frame and moving the base frame in a vertical state while maintaining a horizontal Two main cylinders, a main frame member coupled to the main cylinder, the main frame member including a plurality of driving wheels for moving the base frame in a horizontal direction, and having a quadrangular shape and positioned above the main frame member, in one direction A middle slider member capable of reciprocating motion and a top slider having a quadrangular shape and positioned on the middle slider member and capable of reciprocating motion in one direction, and movable in a direction orthogonal to the direction in which the middle slider member moves. Member, and is located on top of the top slider member, the propeller is seated A support member including a seating portion, a support member including a cylinder for moving the seating portion up and down, and a work plate member coupled to the support member in a horizontal direction, the middle of the main frame member; The slider member and the top slider member may be moved perpendicularly to each other, and the base frame and the support member may be moved up and down.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합대차를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a detailed description will be given on the basis of the accompanying drawings of the combined balance according to the preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 14 는 본 발명의 실시예에 따른 복합대차를 도시한 것으로, 도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합대차의 사시도를, 도 2 는 도 1 에 도시된 장치의 메인프레임부재 부위의 도면을, 도 3 은 도 1 에 도시된 장치의 미들슬라이더부재 부위의 도면을, 도 4 는 도 1 에 도시된 장치의 탑슬라이더부재 부위의 도면을, 도 5 는 도 1 에 도시된 장치의 지지부재 부위의 도면을, 도 6 은 도 1 에 도시된 장치의 작업플레이트부재 부위의 도면을, 도 7 내지 도 14 는 도 1 에 도시된 장치의 사용상태를 나타낸 도면을 나타낸 것이다.1 to 14 show a composite bogie according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of a composite bogie according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a main frame member of the apparatus shown in FIG. 3 is a view of the middle slider member portion of the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 4 is a view of the top slider member portion of the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 5 is an apparatus shown in FIG. Figure 6 is a view of the portion of the support member, Figure 6 is a view of the working plate member portion of the device shown in Figure 1, Figures 7 to 14 show a state of use of the device shown in Figure 1.

도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 복합대차(100)는 메인프레임부재(10)와, 미들슬라이더부재(20)와, 탑슬라이더부재(30)와, 지지부재(40)와 작업플레이트부재(50)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 6, the composite truck 100 according to an embodiment of the present invention is the main frame member 10, the middle slider member 20, the top slider member 30, the support member 40 and the working plate member 50.

상기 메인프레임부재(10)는 지상에서 수평이동을 하며, 또한 수평을 유지한 상태로 상하방향으로 이동이 가능하도록 하는데, 본 실시예에서는 도 2 에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(11)과, 메인실린더(12)와, 구동휠(13)을 포함한다.The main frame member 10 is horizontally moved from the ground, and also to be movable in the vertical direction while maintaining the horizontal, in this embodiment, as shown in Figure 2, the base frame 11, The main cylinder 12 and the driving wheel 13 are included.

상기 베이스프레임(11)은 복수 개의 가로방향빔과 복수 개의 세로방향빔이 교차결합되어 전체적으로 사각형의 형상을 이룬다.The base frame 11 is cross-coupled with a plurality of horizontal beams and a plurality of longitudinal beams to form a quadrangular shape as a whole.

상기 메인실린더(12)는 길이방향으로 신축이 가능하며, 네 개로 구성되어 상기 베이스프레임(11)의 네 개의 모서리에 각각 결합되며, 상기 베이스프레임(11)을 수평이 유지된 상태에서 상하방향으로 이동시킨다.The main cylinder 12 is stretchable in the longitudinal direction, it is composed of four are coupled to each of the four corners of the base frame 11, the base frame 11 in a vertical state in the horizontal state Move it.

상기 구동휠(13)은 상기 메인실린더(12)의 각각의 하단에 설치되며, 동력을 전달받아 일정한 방향으로 이동이 가능하다.The driving wheel 13 is installed at each lower end of the main cylinder 12, it is possible to move in a predetermined direction by receiving power.

상기 미들슬라이더부재(20)는 상기 메인프레임부재(10)의 상부에 위치되어 일방향으로 왕복이동이 가능한데, 본 실시예에서는 도 3 에 도시된 바와 같이, 미들슬라이더프레임(21), 미들가이드롤러(22), 미들슬라이딩실린더(23)를 포함한다.The middle slider member 20 is positioned above the main frame member 10 to reciprocate in one direction. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the middle slider frame 21 and the middle guide roller ( 22), the middle sliding cylinder (23).

상기 미들슬라이더프레임(21)은 상기 베이스프레임(11)의 상부에 위치되며, 복수 개의 가로방향빔과 복수 개의 세로방향빔이 교차결합되되, 전체적으로 사각형의 형상을 이룬다.The middle slider frame 21 is positioned above the base frame 11, and a plurality of horizontal beams and a plurality of longitudinal beams are cross-coupled to form a quadrangular shape as a whole.

상기 미들가이드롤러(22)는 일단은 상기 미들슬라이더프레임(21)의 측면에 결합되고, 타단은 상기 미들슬라이더프레임(21)의 하방으로 돌출되어 형성되되, 상기 미들슬라이더프레임(21)이 상기 베이스프레임(11)의 상면을 따라 수평이동될 때, 그 이동을 가이드한다.The middle guide roller 22 is one end is coupled to the side of the middle slider frame 21, the other end is formed to protrude downward of the middle slider frame 21, the middle slider frame 21 is the base When horizontally moved along the upper surface of the frame 11, the movement is guided.

상기 미들슬라이딩실린더(23)는 길이방향으로 신축가능하며, 그 일단은 상기 베이스프레임(11)에 결합되고, 그 타단은 상기 미들슬라이더프레임(21)에 결합되어, 길이방향으로 신축함에 따라, 상기 미들슬라이더프레임(21)을 상기 베이스프레임(11)의 상부에서 수평이동시킨다.The middle sliding cylinder 23 is stretchable in the longitudinal direction, one end thereof is coupled to the base frame 11, and the other end thereof is coupled to the middle slider frame 21, and thus stretched in the longitudinal direction. The middle slider frame 21 is horizontally moved above the base frame 11.

상기 탑슬라이더부재(30)는 상기 미들슬라이더부재(20)가 이동하는 방향과 직교되는 방향으로 이동되는데, 본 실시예에서는 도 4 에 도시된 바와 같이, 탑슬라이더프레임(31), 탑가이드롤러(32), 탑슬라이딩실린더(33)를 포함한다.The top slider member 30 is moved in a direction orthogonal to the direction in which the middle slider member 20 moves. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the top slider frame 31 and the top guide roller ( 32) and a top sliding cylinder (33).

상기 탑슬라이더프레임(31)은 상기 미들슬라이더부재(20)의 상부에 위치되며, 복수 개의 가로방향빔과 복수 개의 세로방향빔이 교차결합되되, 전체적으로 사각형의 형상을 이룬다.The top slider frame 31 is positioned above the middle slider member 20, and a plurality of horizontal beams and a plurality of longitudinal beams are cross-coupled to form a quadrangular shape as a whole.

상기 탑가이드롤러(32)는 일단은 상기 탑슬라이더프레임(31)의 측면에 결합되고, 타단은 상기 탑슬라이더프레임(31)의 하방으로 돌출되어 형성되되, 상기 탑슬라이더프레임(31)이 상기 미들슬라이더프레임(21)의 상면을 따라 수평이동 될 때, 그 이동을 가이드한다.The top guide roller 32 is one end is coupled to the side of the top slider frame 31, the other end is formed to protrude below the top slider frame 31, the top slider frame 31 is the middle When moved horizontally along the upper surface of the slider frame 21, the movement is guided.

상기 탑슬라이딩실린더(33)는 길이방향으로 신축이 가능하며, 그 일단은 상기 미들슬라이더프레임(21)에 결합되고, 그 타단은 상기 탑슬라이더프레임(31)에 결합되어, 길이방향으로 신축함에 따라, 상기 탑슬라이더프레임(31)을 상기 미들슬라이더프레임(21)의 상부에서 수평이동시킨다.The top sliding cylinder 33 is stretchable in the longitudinal direction, one end thereof is coupled to the middle slider frame 21, the other end thereof is coupled to the top slider frame 31, and thus stretched in the longitudinal direction. In addition, the top slider frame 31 is horizontally moved above the middle slider frame 21.

상기 지지부재(40)는 프로펠라 또는 라다(Rudder)를 안착시키고, 원하는 높이로 조정할 수 있는 것인데, 본 실시예에서는 도 5 에 도시된 바와 같이, 고정지지부(60)와, 이동지지부(70)를 포함한다.The support member 40 is to seat a propeller or a ladder (Rudder), it can be adjusted to a desired height, in this embodiment, as shown in Figure 5, the fixed support 60 and the movable support 70 Include.

상기 고정지지부(60)는 상기 탑슬라이더프레임(31)의 상부에 고정결합되며, 본 실시예에서는 고정수평프레임(61)과, 고정수직지지프레임(62)과, 고정리프팅부(63)를 포함한다.The fixed support part 60 is fixedly coupled to the top of the top slider frame 31, and in this embodiment, includes a fixed horizontal frame 61, a fixed vertical support frame 62, and a fixed lifting part 63. do.

상기 고정수평프레임(61)은 상기 탑슬라이더프레임(31)의 상면에 고정결합된다.The fixed horizontal frame 61 is fixedly coupled to an upper surface of the top slider frame 31.

상기 고정수직지지프레임(62)은 상기 고정수평프레임(61)의 상방에 결합되되, 수직방향으로 형성되어 있다.The fixed vertical support frame 62 is coupled to the upper side of the fixed horizontal frame 61, is formed in the vertical direction.

상기 고정리프팅부(63)는 그 위에 안착된 프로펠라(1)를 상하방향으로 이동시키는 것으로, 본 실시예에서는 고정리프팅실린더(63a)와,고정지지체(63b)를 포함한다.The fixed lifting unit 63 moves the propeller 1 seated thereon in the vertical direction. The fixed lifting unit 63 includes a fixed lifting cylinder 63a and a fixed support 63b.

상기 고정리프팅실린더(63a)는 길이방향으로 신축가능하며, 그 일단은 상기 고정수직지지프레임(62)의 측면에 결합되며, 그 타단은 상기 고정수직지지프레임(62)으로부터 상방으로 신축가능하다.The fixed lifting cylinder (63a) is stretchable in the longitudinal direction, one end thereof is coupled to the side of the fixed vertical support frame 62, the other end is extendable upward from the fixed vertical support frame 62.

상기 고정지지체(63b)는 막대의 형상을 하며, 그 길이방향의 중간부에서 상기 고정리프팅실린더(63a)의 끝단에 결합되며, 본 실시예에서는 고정안착부(63c)를 포함한다.The fixed support (63b) is in the shape of a rod, is coupled to the end of the fixed lifting cylinder (63a) in the middle of the longitudinal direction, in this embodiment includes a fixed seat (63c).

상기 고정안착부(63c)는 상기 고정지지체(63b)의 측면에서 수평방향으로 돌출되되, 본 실시예에서는 두 개로 형성되어 있다.The fixing seat 63c protrudes in the horizontal direction from the side of the fixing support 63b, and is formed in two in this embodiment.

상기 이동지지부(70)는 상기 탑슬라이더프레임(31)의 상면에 이동가능하게 결합되며, 본 실시예에서는 이동슬라이더프레임(71)과, 이동가이드롤러(72)와, 이동슬라이딩실린더(73)와, 이동수직지지프레임(74)과, 이동리프팅부(75)를 포함한다.The movable support part 70 is movably coupled to an upper surface of the top slider frame 31. In this embodiment, the movable slider frame 71, the movable guide roller 72, and the movable sliding cylinder 73 are provided. , The movable vertical support frame 74 and the movable lifting unit 75.

상기 이동슬라이더프레임(71)은 상기 탑슬라이더프레임(31)의 상면에 설치되 되, 상기 탑슬라이더프레임(31)의 이동방향과 직각인 방향으로 이동한다.The moving slider frame 71 is installed on the top surface of the top slider frame 31 and moves in a direction perpendicular to the moving direction of the top slider frame 31.

상기 이동가이드롤러(72)는 그 일단은 상기 이동슬라이더프레임(71)의 측면에 결합되고, 타단은 상기 이동슬라이더프레임(71)의 하방으로 돌출되어 형성되되, 상기 이동슬라이더프레임(71)이 상기 미들슬라이더프레임(21)의 상면을 따라 수평이동 될 때, 그 이동을 가이드한다.The movement guide roller 72 is one end is coupled to the side of the moving slider frame 71, the other end is formed to protrude downward of the moving slider frame 71, the moving slider frame 71 is When horizontally moved along the upper surface of the middle slider frame 21, the movement is guided.

상기 이동슬라이딩실린더(73)는 길이방향으로 신축가능하며, 도 4 에 도시된 바와 같이 그 일단은 상기 탑슬라이더부재(30)에 결합되고, 그 타단은 상기 이동슬라이더프레임(71)에 결합되어, 길이방향으로 신축함에 따라, 상기 이동슬라이더프레임(71)을 상기 탑슬라이더부재(30)가 이동하는 방향과 직각인 방향으로 이동하게 한다.The movable sliding cylinder 73 is stretchable in the longitudinal direction, one end thereof is coupled to the top slider member 30, and the other end thereof is coupled to the movable slider frame 71, as shown in FIG. As it is stretched in the longitudinal direction, the movable slider frame 71 is moved in a direction perpendicular to the direction in which the top slider member 30 moves.

상기 이동수직지지프레임(74)은 상기 이동슬라이더프레임(71)의 상방에 결합되되, 수직방향으로 형성된다.The movable vertical support frame 74 is coupled above the movable slider frame 71 and is formed in a vertical direction.

상기 이동리프팅부(75)는 그 위에 안착된 프로펠라(1)를 상하방향으로 이동시키는 것으로, 본 실시예에서는 이동리프팅실린더(75a)와, 이동지지체(75b)를 포함한다.The movable lifting unit 75 moves the propeller 1 seated thereon in the vertical direction. The movable lifting unit 75 includes a movable lifting cylinder 75a and a movable support 75b.

상기 이동리프팅실린더(75a)는 길이방향으로 신축가능하며, 그 일단은 상기 이동수직지지프레임(74)의 측면에 결합되며, 그 타단은 상기 이동수직지지프레임(74)으로부터 상방으로 신축가능하다.The movable lifting cylinder 75a is stretchable in the longitudinal direction, one end of which is coupled to the side of the movable vertical support frame 74, and the other end thereof is stretchable upward from the movable vertical support frame 74.

상기 이동지지체(75b)는 막대의 형상을 하며, 그 길이방향의 중간부에서 상기 이동리프팅실린더(75a)의 끝단에 결합되며, 본 실시예에서는 이동안착부(75c)를 포함한다.The movable support 75b has a rod shape, and is coupled to the end of the movable lifting cylinder 75a at an intermediate portion thereof in the longitudinal direction, and includes the interlocking portion 75c in the present embodiment.

상기 이동안착부(75c)는 상기 이동지지체(75b)의 측면에서 수평방향으로 돌출되되, 본 실시예에서는 두 개로 형성되어 있다.The interlocking portion 75c protrudes in the horizontal direction from the side of the movable support 75b, and is formed in two in this embodiment.

상기 작업플레이트부재(50)는 일정한 면적을 가지며, 상기 지지부재(40)에 수평방향으로 결합되는데, 본 실시예에서는 도 6 에 도시된 바와 같이, 고정작업플레이트부(51)와, 이동작업플레이트부(52)를 포함한다.The work plate member 50 has a constant area and is coupled to the support member 40 in the horizontal direction. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the fixed work plate unit 51 and the movable work plate. A portion 52 is included.

상기 고정작업플레이트부(51)는 작업자가 그 위에서 작업을 하기 위한 공간으로, 본 실시예에서는 고정플레이트(51a)와, 고정플레이트지지부(51b)를 포함한다.The fixed work plate 51 is a space for a worker to work on it, and in this embodiment, includes a fixed plate 51a and a fixed plate support 51b.

상기 고정플레이트(51a)는 일정한 넓이를 가지는 사각형의 형상을 한다.The fixing plate 51a has a rectangular shape having a predetermined width.

상기 고정플레이트지지부(51b)는 일단은 상기 고정플레이트(51a)와 결합되고, 타단은 상기 고정수평프레임(61)과 결합되어, 상기 고정프레이트(51a)를 지지한다.One end of the fixed plate support part 51b is coupled to the fixed plate 51a and the other end is coupled to the fixed horizontal frame 61 to support the fixed plate 51a.

상기 이동작업플레이트부(52)는 작업자가 그 위에서 작업을 하기 위한 공간으로, 본 실시예에서는 이동플레이트(52a)와, 이동플레이트지지부(52b)를 포함한다.The movable work plate portion 52 is a space for a worker to work on it, and in this embodiment, includes a movable plate 52a and a movable plate support portion 52b.

상기 이동플레이트(52a)는 일정한 넓이를 가지는 사각형의 형상을 한다.The movable plate 52a has a rectangular shape having a predetermined width.

상기 이동플레이트지지부(52b)는 일단은 상기 이동플레이트(52a)와 결합되고, 타단은 상기 이동슬라이더프레임(71)과 결합되어, 상기 이동플레이트(52a)를 지지한다.One end of the movable plate support part 52b is coupled to the movable plate 52a and the other end is coupled to the movable slider frame 71 to support the movable plate 52a.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 복합대차는 다음과 같이 사용된다.The composite truck according to the embodiment of the present invention having the above configuration is used as follows.

우선, 본 실시예에 따른 복합대차(100)에서 상기 베이스프레임(11)을 수평을 유지한 상태로 상하 이동시키는 원리를 설명한다. 이는 도 7 내지 도 8 에 도시되어 있다.First, the principle of moving the base frame 11 up and down while keeping the horizontal in the composite truck 100 according to the present embodiment will be described. This is illustrated in Figures 7-8.

처음에는 본 실시예에 따른 복합대차(100)는 상기 구동휠(13)의 구동에 의해서, 도 7 에 도시된 바와 같이, 원하는 장소에 위치된다.Initially, the combined trolley 100 according to the present embodiment is located at a desired place, as shown in FIG. 7, by the driving of the driving wheel 13.

이어서, 상기 네 개의 메인실린더(12)에 유압이 공급되어, 도 7 에 도시된 화살표(A)방향으로, 네 개의 메인실린더(12)가 균일하게 신장되면 상기 베이스프레임(11)은 수평이 유지된 상태로 상방으로 이동되게 되는데, 그 이동 후의 상태는 도 8 에 도시되어 있다.Subsequently, when four hydraulic cylinders are supplied to the four main cylinders 12 and four main cylinders 12 are uniformly extended in the direction of the arrow A shown in FIG. 7, the base frame 11 is kept horizontal. It is moved upward in a state where the state after the movement is shown in FIG.

다음으로, 본 실시예에 따른 복합대차(100)에서 상기 미들슬라이더프레임(21)이 이동되는 상태를 설명한다.Next, a state in which the middle slider frame 21 is moved in the composite truck 100 according to the present embodiment will be described.

먼저, 상기 미들슬라이딩실린더(23)가 신장되면, 상기 미들슬라이딩실린더(23)와 결합되어 있는 상기 미들슬라이더프레임(21)은 이동된다. 이때 상기 미들가이드롤러(22)는 상기 베이스프레임(11)의 측면을 따라 이동하며, 결국 상기 미들슬라이더프레임(21)은 도 8 에 도시된 화살표(B)의 방향으로 이동되고, 그 이동 후의 상태는 도 9 에 도시되어 있다.First, when the middle sliding cylinder 23 is extended, the middle slider frame 21 coupled with the middle sliding cylinder 23 is moved. At this time, the middle guide roller 22 is moved along the side of the base frame 11, and eventually the middle slider frame 21 is moved in the direction of the arrow B shown in Fig. 8, the state after the movement Is shown in FIG. 9.

다음으로, 본 실시예에 따른 복합대차(100)에서 상기 탑슬라이더프레임(31)이 작동되는 상태를 설명한다.Next, the state in which the top slider frame 31 is operated in the composite truck 100 according to the present embodiment will be described.

먼저, 상기 탑슬라이딩실린더(33)가 신장되면, 상기 탑슬라이딩실린더(33)와 결합되어 있는 상기 탑슬라이더프레임(31)은 이동된다. 이때 상기 탑가이드롤러(32)는 상기 미들슬라이더프레임(21)의 측면을 따라 이동하며, 결국 상기 탑슬라이더프레임(31)은 도 9 에 도시된 화살표(C)방향으로 이동되고, 그 이동 후의 상태는 도 10 에 도시되어 있다.First, when the top sliding cylinder 33 is extended, the top slider frame 31 coupled with the top sliding cylinder 33 is moved. At this time, the top guide roller 32 moves along the side of the middle slider frame 21, and eventually the top slider frame 31 is moved in the direction of the arrow C shown in FIG. Is shown in FIG. 10.

다음으로, 본 실시예에 따른 복합대차(100)에서 상기 이동지지부(70)가 이동되는 상태를 설명한다.Next, a state in which the moving support part 70 is moved in the combined trolley 100 according to the present embodiment.

먼저, 상기 이동슬라이딩실린더(73)가 신장되면, 상기 이동슬라이더프레임(71)은 이동된다. 이때 상기 이동가이드롤러(72)는 상기 탑슬라이더프레임(31)의 가로방향빔을 따라 이동되며, 결국 상기 이동슬라이더프레임(71)은 도 10 에 도시된 화살표(D)방향으로 이동되고, 그 이동 후의 상태는 도 11 에 도시되어 있다.First, when the movable sliding cylinder 73 is extended, the movable slider frame 71 is moved. At this time, the movement guide roller 72 is moved along the horizontal beam of the top slider frame 31, and eventually the movement slider frame 71 is moved in the direction of arrow D shown in FIG. The later state is shown in FIG.

다음으로, 본 실시예에 따른 복합대차(100)에서 상기 고정리프팅부(63) 및 상기 이동리프팅부(75)가 작동되는 상태를 설명한다.Next, a state in which the fixed lifting unit 63 and the movable lifting unit 75 are operated in the composite truck 100 according to the present embodiment will be described.

먼저, 상기 고정리프팅실린더(63a)가 신장되면, 상기 고정지지부(60)는, 도 11 에 도시된 화살표(E)방향으로, 상기 고정수직지지프레임(62)을 따라 상방으로 이동된다. 또한, 상기 이동리프팅실린더(75a)가 신장되면, 상기 이동지지부(70)는, 도 11 에 도시된 화살표(F)방향으로, 상기 이동수직지지프레임(74)을 따라 상방으로 이동된다.First, when the fixed lifting cylinder 63a is extended, the fixed support part 60 is moved upward along the fixed vertical support frame 62 in the direction of the arrow E shown in FIG. 11. In addition, when the movable lifting cylinder 75a is extended, the movable support part 70 is moved upward along the movable vertical support frame 74 in the direction of an arrow F shown in FIG. 11.

특히 본 실시예에 따른 복합대차(100)에서는 상기 고정지지부(60)와 상기 이동지지부(70)는 동일한 속도로 이동되는데, 그 이동 후의 상태는 도 12 에 도시되어 있다.In particular, in the combined trolley 100 according to the present embodiment, the fixed support 60 and the movable support 70 move at the same speed, and the state after the movement is shown in FIG. 12.

다음으로, 본 실시예에 따른 복합대차(100)가 프로펠라(1)를 적재하여 이동한 후, 상기 프로펠라(1)를 선박의 프로펠라축에 탑재하는 과정을 나타낸다.Next, after the composite truck 100 according to the present embodiment loads and moves the propeller 1, the propeller 1 is mounted on the propeller shaft of the ship.

먼저, 크레인 등의 장비를 이용하여, 프로펠라 등을 도 13 에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 복합대차(100)에 적재한다. 이때 상기 프로펠라(1) 등은 두 개의 상기 고정안착부(63c)와 두 개의 상기 이동안착부(75c)에 의해 지지되어 있게 된다.First, using a device such as a crane, a propeller or the like is loaded in the combined truck 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. At this time, the propeller 1 and the like are supported by the two fixed seating portions 63c and two double seating portions 75c.

이어서, 프로펠라(1)를 적재한 본 실시예에 따른 복합대차(100)는, 상기 구동휠(13)의 구동에 의해서 선박 후미의 원하는 장소로 이동하게 된다.Subsequently, the combined trolley 100 according to the present embodiment in which the propeller 1 is loaded is moved to a desired place at the rear of the ship by the driving of the driving wheel 13.

이어서, 상술한 바와 같이, 상기 미들슬라이딩실린더(23)와, 상기 탑슬라이딩실린더(33)와, 상기 이동슬라이딩실린더(73)를 조정하여, 상기 프로펠라(1)의 수평위치를 변화시켜 가며, 상기 프로펠라(1)의 수평센타와 상기 프로펠라축의 수평센타를 맞춘다.Subsequently, as described above, the middle sliding cylinder 23, the top sliding cylinder 33, and the movable sliding cylinder 73 are adjusted to change the horizontal position of the propeller 1, Align the horizontal center of the propeller 1 with the horizontal center of the propeller shaft.

그와 동시에, 상기 고정리프팅실린더(63a)와, 상기 이동리프팅실린더(75a), 그리고 상기 메인실린더(12)를 조정하여, 상기 프로펠라(1)의 수직센타와 상기 프로펠라축의 수직센타를 맞춘다.At the same time, the fixed lifting cylinder 63a, the movable lifting cylinder 75a, and the main cylinder 12 are adjusted to align the vertical center of the propeller 1 with the vertical center of the propeller shaft.

상기와 같은 과정을 거쳐, 본 실시예에 따른 복합대차(100)에 적재된 프로펠라(1)를, 도 14 에 도시된 바와 같이, 선박후미의 프로펠라축에 결합시킨다.Through the above process, as shown in FIG. 14, the propeller 1 loaded on the composite truck 100 according to the present embodiment is coupled to the propeller shaft of the ship aft.

특히 프로펠라(1)를 프로펠라축에 결합시키는 과정에서는 상기 프로펠라(1)의 중심축과 상기 프로펠라축 사이에 센타를 맞추는 것이 중요한데, 통상 프로펠라(1)는 통상 수 ton 에서 수십 ton 에 이르기까지, 그 중량이 많이 나가므로, 그 수평 및 수직좌표를 맞추기 위해서는 미세한 조정이 여러번 이루어질 필요성이 있다.In particular, in the process of coupling the propeller 1 to the propeller shaft, it is important to center the propeller shaft between the central axis and the propeller shaft, and in general, the propeller 1 is usually in the range of several tons to tens of tons. Because of the heavy weight, it is necessary to make several fine adjustments to match the horizontal and vertical coordinates.

본 실시예에 따른 복합대차는 수평방향으로 직교이동하는 복수 개의 유압실린더와, 수직방향으로 직교이동하는 복수 개의 유압실린더를 이용하며, 작업자가 상기 고정플레이트 또는 상기 이동플레이트 위에서 상기 프로펠라(1)와, 상기 프로펠라축과의 위치관계를 관찰하며, 프로펠라의 위치에 관한 미세한 조정을 할 수 있게 된다.The composite trolley according to the present embodiment uses a plurality of hydraulic cylinders orthogonally moving in the horizontal direction and a plurality of hydraulic cylinders orthogonally moving in the vertical direction, and the operator moves the propeller 1 on the fixed plate or the moving plate. Observing the positional relationship with the propeller shaft, it is possible to make a fine adjustment regarding the position of the propeller.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 복합대차에 의하면, 하나의 대차 만으로 라다(Rudder)와 프로펠라의 적재 운반 설치가 가능하도록 하며, 또한 대차에 서로 직교운동을 하는 다수의 슬라이더프레임과, 수직운동하는 복수 개의 수직실린더를 설치하여, 라다(Rudder)와 프로펠라를 선박의 원하는 위치에 정확히 탑재하는 것이 가능하도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the composite truck according to the present invention, a plurality of slider frames and vertical movements, which allow a load transport installation of a rudder and a propeller, and also orthogonal to each other in a single truck, can be installed. By installing two vertical cylinders, there is an effect that it is possible to accurately mount the rudder and propeller in the desired position of the ship.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, it is intended to be illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible from this. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (10)

사각형의 형상을 하는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 결합되며 상기 베이스프레임을 수평을 유지한 상태로 상하방향으로 이동시키는 복수 개의 메인실린더와, 상기 메인실린더에 결합되며 상기 베이스프레임을 수평방향으로 이동시키는 복수 개의 구동휠을 포함하는 메인프레임부재;A base frame having a quadrangular shape, a plurality of main cylinders coupled to the base frame to move the base frame in a vertical state while being horizontal, and coupled to the main cylinders to move the base frame in a horizontal direction A main frame member including a plurality of driving wheels to be used; 사각형의 형상을 하며, 상기 메인프레임부재의 상부에 위치되고, 일방향으로 왕복운동이 가능한 미들슬라이더부재;A middle slider member having a rectangular shape and positioned on the main frame member and capable of reciprocating in one direction; 사각형의 형상을 하며, 상기 미들슬라이더부재의 상부에 위치되고, 일방향으로 왕복운동이 가능하되, 상기 미들슬라이더부재가 이동하는 방향과 직교되는 방향으로 이동가능한 탑슬라이더부재;A top slider member having a quadrangular shape, positioned on an upper portion of the middle slider member, capable of reciprocating in one direction, and movable in a direction orthogonal to a direction in which the middle slider member moves; 상기 탑슬라이더부재의 상부에 위치되며, 지지되는 대상물이 안착되는 안착부와, 상기 안착부를 상하로 이동시키는 실린더를 포함하는 지지부재; 및A support member positioned on an upper portion of the top slider member and including a seating portion on which a supported object is seated, and a cylinder for moving the seating portion up and down; And 일정한 면적을 가지며, 상기 지지부재에 수평방향으로 결합되는 작업플레이트부재;를 포함하여,Including; a work plate member having a predetermined area, and coupled to the support member in a horizontal direction, 상기 메인프레임부재의 상부에서 상기 미들슬라이더부재와 상기 탑슬라이더부재가 상호 직교되게 이동되며, 또한 상기 베이스프레임과 상기 지지부재가 상하로 이동될 수 있는 것으로,The middle slider member and the top slider member may be moved perpendicularly to each other at an upper portion of the main frame member, and the base frame and the support member may be moved up and down. 상기 메인프레임부재는,The mainframe member, 복수 개의 가로방향빔과 복수 개의 세로방향빔이 교차결합되어 전체적으로 사각형의 형상을 이루는 베이스프레임;A base frame having a plurality of horizontal beams and a plurality of longitudinal beams cross-coupled to form a quadrangular shape as a whole; 길이방향으로 신축이 가능하며, 상기 베이스프레임의 네 개의 모서리에 결합되며, 상기 베이스프레임을 수평이 유지된 상태에서 상하방향으로 이동시키는 네 개의 메인실린더; 및Four main cylinders which are stretchable in a longitudinal direction and are coupled to four corners of the base frame and move the base frame in a vertical state while being horizontally maintained; And 상기 메인실린더의 각각의 하단에 설치되며, 동력을 전달받아 일정한 방향으로 이동가능한 구동휠;을 포함하여 이루어지며, Is installed on the lower end of each of the main cylinder, the driving wheel is movable in a predetermined direction by receiving power; 상기 미들슬라이더부재는,The middle slider member, 상기 베이스프레임의 상부에 위치되며, 복수 개의 가로방향빔과 복수 개의 세로방향빔이 교차결합되되, 전체적으로 사각형의 형상을 이루는 미들슬라이더프레임;A middle slider frame positioned on the base frame and having a plurality of horizontal beams and a plurality of vertical beams cross-coupled to form a quadrangular shape as a whole; 일단은 상기 미들슬라이더프레임의 측면에 결합되고, 타단은 상기 미들슬라이더프레임의 하방으로 돌출되어 형성되되, 상기 미들슬라이더프레임이 상기 베이스프레임의 상면을 따라 수평이동될 때, 그 이동을 가이드하는 미들가이드롤러; 및One end is coupled to the side of the middle slider frame, the other end is formed to protrude downward of the middle slider frame, when the middle slider frame is moved horizontally along the upper surface of the base frame, the middle guide for guiding the movement roller; And 길이방향으로 신축가능하며, 그 일단은 상기 베이스프레임에 결합되고, 그 타단은 상기 미들슬라이더프레임에 결합되어, 길이방향으로 신축함에 따라, 상기 미들슬라이더프레임을 상기 베이스프레임의 상부에서 수평이동시키는 미들슬라이딩실린더;를 포함하여 이루어지며,A middle that is stretchable in a longitudinal direction, one end of which is coupled to the base frame, and the other end of which is coupled to the middle slider frame, which moves the middle slider frame horizontally from the top of the base frame as it stretches in the longitudinal direction It comprises a sliding cylinder; 상기 탑슬라이더부재는,The top slider member, 상기 미들슬라이더부재의 상부에 위치되며, 복수 개의 가로방향빔과 복수 개의 세로방향빔이 교차결합되되, 전체적으로 사각형의 형상을 이루는 탑슬라이더프레임;A top slider frame positioned on the middle slider member and having a plurality of horizontal beams and a plurality of vertical beams cross-coupled to form a quadrangular shape as a whole; 일단은 상기 탑슬라이더프레임의 측면에 결합되고, 타단은 상기 탑슬라이더프레임의 하방으로 돌출되어 형성되되, 상기 탑슬라이더프레임이 상기 미들슬라이더프레임의 상면을 따라 수평이동 될 때, 그 이동을 가이드하는 탑가이드롤러; 및One end is coupled to the side of the top slider frame, the other end is formed to protrude downward of the top slider frame, when the top slider frame is moved horizontally along the upper surface of the middle slider frame, the top to guide the movement Guide roller; And 길이방향으로 신축이 가능하며, 그 일단은 상기 미들슬라이더프레임에 결합되고, 그 타단은 상기 탑슬라이더프레임에 결합되어, 길이방향으로 신축함에 따라, 상기 탑슬라이더프레임을 상기 미들슬라이더프레임의 상부에서 수평이동시키는 탑슬라이딩실린더;를 포함하며,Stretchable in the longitudinal direction is possible, one end is coupled to the middle slider frame, the other end is coupled to the top slider frame, as it is stretched in the longitudinal direction, the top slider frame is horizontal to the top of the middle slider frame Including; a top sliding cylinder for moving 상기 지지부재는,The support member, 상기 탑슬라이더프레임의 상방에 고정결합되며, 지지되는 대상물이 안착되는 안착부와 신축가능한 실린더를 포함하여, 상기 안착부를 수직방향으로 이동시키는 고정지지부; 및A fixed support part fixedly coupled to an upper side of the top slider frame and including a seating part and a stretchable cylinder on which an object to be supported is seated, for moving the seating part in a vertical direction; And 상기 탑슬라이더프레임의 상방에서 수평방향으로 이동가능하게 결합되며, 지지되는 대상물이 안착되는 안착부와 신축가능한 실린더를 포함하여, 상기 안착부를 며,It is coupled to the horizontally movable from above the top slider frame, and includes a seating portion and a stretchable cylinder on which the object to be supported is mounted, the seating portion, 상기 고정지지부는,The fixed support portion, 상기 탑슬라이더프레임의 상면에 고정결합되는 고정수평프레임;A fixed horizontal frame fixedly coupled to an upper surface of the top slider frame; 상기 고정수평프레임의 상방에 결합되되, 수직방향으로 형성된 고정수직지지프레임; 및A fixed vertical support frame coupled to an upper side of the fixed horizontal frame and formed in a vertical direction; And 지지되는 대상물이 안착되는 고정지지체와, 상기 고정지지체를 상하방향으로 이동시키는 고정리프팅실린더를 포함하는 고정리프팅부;를 구비하여 이루어며,And a fixed lifting part including a fixed support on which the object to be supported is seated, and a fixed lifting cylinder for moving the fixed support upward and downward. 상기 작업플레이트부재는,The work plate member, 일정한 넓이를 가지는 고정플레이트와, 일단은 상기 고정플레이트와 결합되고, 타단은 상기 고정수평프레임과 결합되어, 상기 고정프레이트를 지지하는 고정플레이트지지부를 포함하는 고정작업플레이트부; 및A fixed work plate part including a fixed plate having a predetermined width, one end of which is fixed to the fixed plate, and the other end of which is fixed to the fixed horizontal frame to support the fixed plate; And 일정한 넓이를 가지는 이동플레이트와, 일단은 상기 이동플레이트와 결합되고, 타단은 상기 이동슬라이더프레임과 결합되어, 상기 이동플레이트를 지지하는 이동플레이트지지부를 포함하는 이동작업플레이트부;를 구비하여,And a moving plate having a predetermined width, one end of which is coupled to the moving plate and the other end of which is coupled to the moving slider frame, including a moving plate support part supporting the moving plate. 상기 작업플레이트부재 위에 작업자가 올라설 수 있는 것을 특징으로 하는 복합대차.A composite truck, characterized in that the worker can stand on the work plate member. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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