KR100720359B1 - 알에스485 통신시스템의 통신방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 RS485 통신으로 연결된 통신시스템의 통신방법에 관한 것으로, 마스터 통신개체와 슬레이브 통신개체의 통신속도가 다를 경우 슬레이브 통신개체가 마스터 통신개체에서 전송된 데이터를 자신의 통신속도에 따른 데이터와 비교하여 통신속도를 자동으로 설정하여 응답함으로서 통신속도의 초기화시간을 단축하도록 하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은 RS485 통신으로 연결된 통신시스템의 통신방법에 있어서, 마스터에서 통신속도에 따른 데이터를 슬레이브에 전송하는 단계; 마스터에서 전송된 데이터를 슬레이브의 통신속도에 따른 데이터와 비교하여 마스터의 통신속도를 확인하는 단계; 및 확인된 마스터의 통신속도를 슬레이브의 통신속도로 설정하는 단계를 포함하는 것이다.

Description

알에스485 통신시스템의 통신방법{Communication method of RS485 communication system}
도 1은 일반적인 RS485 통신시스템의 제어 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 RS485 통신시스템의 제어 구성도,
도 3은 본 발명에 의한 RS485 통신파형도,
도 4는 본 발명에 의한 RS485 통신속도별 수신데이터 테이블,
도 5는 본 발명에 의한 RS485 통신시스템의 통신방법의 동작 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 마스터 통신개체 20 : 슬레이브 통신개체
11,21 : 마이컴 12,22 : RS485 통신모듈
본 발명은 RS485 통신으로 연결된 통신시스템에 관한 것으로, 특히 통신개체간 통신속도가 다를 경우 마스터의 통신속도를 슬레이브에서 자동으로 검지하여 통신속도의 초기화시간을 단축하는 RS485 통신시스템의 통신방법에 관한 것이다.
일반적으로, 통신을 위해 접속한 통신개체 사이에서 충분히 호환성과 신뢰성 이 높은 데이터 통신용 인터페이스를 실현하기 위해서는 통신에 사용하는 데이터의 구성과 송수신의 방법을 정한 통신규약 즉, 프로토콜이 필요하다.
물론, RS232C를 사용한다든가 비동기식 통신을 한다든가와 같은 사항들도 프로토콜의 범주에 들어가지만 프로토콜을 통상 전송제어의 전체적인 순서를 정한 것이라고 볼 수 있다.
RS232C는 범용의 직렬 인터페이스로서 일반적으로 널리 사용되고 있으나, 전송속도가 느리고 전송거리가 짧으며 잡음에 약하고 ±12V의 전원이 필요하게 되는 한계와 결점을 가지고 있다.
이를 극복하기 위해 나온 RS485는 버스방식에 적용할 수 있다. 그 구성을 보면 이더넷의 구조와 비슷하며, 버스라인의 경우 전송로를 양단에서 종단하도록 되어 있다. 이러한 RS485는 실내외기 및 여러 솔루션 기기가 설치되는 시스템에어컨 등의 통신에 적용된다.
도 1은 RS485 통신으로 연결되는 일반적인 통신시스템의 제어 구성도로서, 하나의 마스터 통신개체(10)에 RS485 통신라인(A,B)을 통해 복수의 슬레이브 통신개체(20)가 연결되는 1:1 통신방식으로 마스터-슬레이브 방식의 통신을 지원하고, 각 통신개체(10,20)의 통신속도는 제품의 버전이나 특성에 따라 600, 2400, 9600BPS를 사용한다.
상기 마스터 통신개체(10)는 9600BPS의 통신속도를 지원하고, 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 600, 2400, 9600BPS의 통신속도를 각각 지원한다.
따라서, 마스터 통신개체(10)는 슬레이브 통신개체(20)와 9600BPS로 통신을 하기 위해 통신속도를 초기화하는 아래의 과정을 거친다.
① 마스터 통신개체(10)는 복수의 슬레이브 통신개체(20)에 9600BPS 신호를 송신하고, 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 600BPS로 설정하고 대기한다.
② 마스터 통신개체(10)는 복수의 슬레이브 통신개체(20)에 9600BPS 신호를 송신하고, 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 2400BPS로 설정하고 대기한다.
③ 마스터 통신개체(10)는 복수의 슬레이브 통신개체(20)에 9600BPS 신호를 송신하고, 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 9600BPS로 설정하고 대기한다.
④ 마스터 통신개체(10)는 슬레이브 통신개체(20)로 9600BPS 신호를 송신하여 ACK응답을 받고, 슬레이브 통신개체(20)의 설치정보를 확인한다.
⑤ 마스터 통신개체(10)는 슬레이브 통신개체(20)로 9600BPS 신호를 송신하여 ACK응답을 받고, 슬레이브 통신개체(20)의 설치정보를 확인한다.
이러한 일련의 과정(①~⑤)을 거친 후 시스템은 정상적인 통신이 가능하게 된다.
그러나, 이러한 종래 RS485 통신시스템의 통신방법에서는 슬레이브 통신개체(20)가 통신속도를 1가지씩 변경하면서 마스터 통신개체(10)와 매칭하는 과정을 거쳐야 하므로 통신개체(10,20)가 다양해지고 통신속도가 다양해지면서 통신속도 초기화 과정이 복잡하고, 이에 따라 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 RS485 통신으로 연결된 통신시스템에서 통신개체마다 서로 다른 통 신속도를 가지고 있을 경우 슬레이브에서 마스터의 통신속도를 검지하여 통신개체간 통신속도 초기화시간을 단축할 수 있는 RS485 통신시스템의 통신방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 RS485 통신으로 연결된 통신시스템의 통신방법에 있어서, 마스터에서 통신속도에 따른 데이터를 슬레이브에 전송하는 단계; 마스터에서 전송된 데이터를 슬레이브의 통신속도에 따른 데이터와 비교하여 마스터의 통신속도를 확인하는 단계; 및 확인된 마스터의 통신속도를 슬레이브의 통신속도로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 슬레이브의 통신속도가 설정되면 슬레이브에서 마스터로 응답신호를 송신하여 마스터와 슬레이브간 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마스터 및 슬레이브는 통신속도가 서로 다른 통신개체인 것으로, 상기 슬레이브는 복수의 통신개체인 것을 특징으로 한다.
상기 통신속도는 600BPS, 2400BPS, 9600BPS 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 RS485 통신시스템의 제어 구성도로서, 도 1에 도시한 일반적인 RS485 통신시스템과 동일한 구성을 가지며, 도 1의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일부호를 명기한다.
도 2에서, 본 발명의 RS485 통신시스템은 하나의 마스터 통신개체(10; 예를 들어, 실외기)에 RS485 통신라인(A,B)을 통해 복수의 슬레이브 통신개체(20; 예를 들어, 실내기)가 직렬 연결되는 1:1 통신방식으로 마스터-슬레이브 방식의 통신을 지원하고, 각 통신개체(10,20)의 통신속도는 통신개체(10,20)가 적용되는 제품의 버전이나 특성에 따라 600, 2400, 9600BPS를 사용한다.
상기 마스터 및 슬레이브 통신개체(10,20)에는 RS485 통신의 송수신을 제어하는 마이컴(11,21)과, RS485 통신방식으로 데이터를 송수신하는 RS485 통신모듈(12,22)을 각각 포함하며; 상기 RS485 통신모듈(12,22)은 RS485 통신라인(A,B)을 통해 송수신되는 데이터를 송수신포트(Tx, Rx)를 통해 마이컴(11,21)에 각각 전달한다.
상기 마스터 통신개체(10)는 9600BPS의 통신속도를 지원하고, 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 600, 2400, 9600BPS의 통신속도를 각각 지원한다.
상기 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 마스터 통신개체(10)와 슬레이브 통신개체(20)의 통신속도가 다를 경우, 마스터 통신개체(10)에서 전송된 송신데이터를 자신의 통신속도에 따른 수신데이터와 비교하여 통신속도를 자동으로 설정하여 마스터 통신개체(10)에 응답함으로서 통신속도의 초기화시간을 단축하도록 한다.
도 3은 본 발명에 의한 RS485 통신파형도로서, (a)는 송신측인 마스터 통신개체(10)에서 9600BPS로 데이터를 송신하는 통신파형이고, (b)는 수신측인 슬레이브 통신개체(20)에 9600BPS(32-C8-EB-FA-AA-00-00-00 HEX값)로 설정된 통신파형이며, (c)는 수신측인 슬레이브 통신개체(20)에 2400BPS(AE-C2 HEX값)로 설정된 통신파형 이고, (d)는 수신측인 슬레이브 통신개체(20)에 600BPS(80 HEX값)로 설정된 통신파형이다.
도 4는 본 발명에 의한 RS485 통신속도별 수신데이터 테이블로서, 슬레이브 통신개체(20)가 마스터 통신개체(10)에서 전송한 통신속도에 따른 송신데이터를 자신의 통신속도에 따른 수신데이터와 비교하여 통신속도를 자동으로 설정하는 테이블을 나타낸 것이다.
이하, 상기와 같이 구성된 RS485 통신시스템의 통신방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.
도 5은 본 발명에 의한 RS485 통신시스템의 통신방법의 동작 흐름도이다.
먼저, 송신측인 마스터 통신개체(10)에서 수신측인 슬레이브 통신개체(20)와 9600BPS로 통신을 하기 위해 도 2의 ⓐ에 도시한 바와 같이, 복수의 슬레이브 통신개체(20)로 9600BPS 데이터를 송신한다(S100).
이때, 수신측인 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 마스터 통신개체(10)로부터 전송된 데이터를 수신하여 자신의 통신속도에 따른 9600BPS와 비교하고(S110), 9600BPS이면 통신속도를 9600BPS로 설정한다(S120).
상기 비교결과, 9600BPS가 아니면 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 마스터 통신개체(10)로부터 전송된 데이터를 자신의 통신속도에 따른 2400BPS와 비교하여(S130), 2400BPS이면 통신속도를 2400BPS로 설정한다(S140).
상기 비교결과, 2400BPS가 아니면 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 마스터 통신개체(10)로부터 전송된 데이터를 자신의 통신속도에 따른 600BPS와 비교하여 (S150), 600BPS이면 통신속도를 600BPS로 설정한다(S160).
이와 같이, 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 마스터 통신개체(10)에서 전송된 데이터를 자신의 통신속도에 따른 600BPS/2400BPS/9600BPS 데이터와 비교하여 송신측인 마스터 통신개체(10)의 통신속도가 9800BPS임을 확인하고 통신속도를 설정 완료한다(S170).
상기 복수의 슬레이브 통신개체(20)에서 통신속도의 설정이 완료되면, 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 도 2의 ⓑ, ⓒ에 도시한 바와 같이, 마스터 통신개체(10)로 ACK 응답신호를 송신하여 마스터 통신개체(10)에서 복수의 슬레이브 통신개체(20) 각각의 설치정보를 확인할 수 있도록 한다(S180).
따라서, 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 마스터 통신개체(10)로부터 마스터 통신개체(10)와의 설치가 완료되었는가를 수신하여(S190), 마스터 통신개체(10)와의 설치완료가 수신되면 마스터 통신개체(10)와 복수의 슬레이브 통신개체(20)는 정상 통신이 가능한 운전을 수행한다(S200).
이에 따라, 본 발명은 시스템에어컨의 중앙제어화, 관리화, 통합화가 증대될수록 복잡해지는 네트워크 구조에서 통신개체(10,20)마다 서로 다른 통신속도를 가지고 있을 경우 통신개체(10,20)간 통신속도 초기화시간을 단축하여 시스템에어컨의 설치를 최적화할 수 있다는 것이 큰 장점이다.
상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 RS485 통신시스템의 통신방법에 의하면, RS485 통신으로 연결된 통신시스템에서 마스터 통신개체와 슬레이브 통신개체 의 통신속도가 다를 경우 슬레이브 통신개체가 마스터 통신개체에서 전송된 데이터를 자신의 통신속도에 따른 데이터와 비교하여 통신속도를 자동으로 설정하여 응답함으로서 통신속도의 초기화시간을 단축하고 설치 편의성을 확보할 수 있다는 효과가 있다.
상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 RS485 통신시스템의 통신방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (5)

  1. RS485 통신으로 연결된 통신시스템의 통신방법에 있어서,
    마스터에서 통신속도에 따른 데이터를 슬레이브에 전송하는 단계;
    마스터에서 전송된 데이터를 슬레이브의 통신속도에 따른 데이터와 비교하여 마스터의 통신속도를 확인하는 단계; 및
    확인된 마스터의 통신속도를 슬레이브의 통신속도로 설정하는 단계를 포함하고,
    상기 슬레이브의 통신속도가 설정되면 슬레이브에서 마스터로 응답신호를 송신하여 마스터와 슬레이브간 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RS485 통신시스템의 통신방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 마스터 및 슬레이브는 통신속도가 서로 다른 통신개체인 것을 특징으로 하는 RS485 통신시스템의 통신방법.
  4. RS485 통신으로 연결된 통신시스템의 통신방법에 있어서,
    마스터에서 통신속도에 따른 데이터를 슬레이브에 전송하는 단계;
    마스터에서 전송된 데이터를 슬레이브의 통신속도에 따른 데이터와 비교하여 마스터의 통신속도를 확인하는 단계; 및
    확인된 마스터의 통신속도를 슬레이브의 통신속도로 설정하는 단계를 포함하고,
    상기 통신속도는 600BPS, 2400BPS, 9600BPS 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 RS485 통신시스템의 통신방법.
  5. RS485 통신으로 연결된 통신시스템의 통신방법에 있어서,
    마스터에서 통신속도에 따른 데이터를 슬레이브에 전송하는 단계;
    마스터에서 전송된 데이터를 슬레이브의 통신속도에 따른 데이터와 비교하여 마스터의 통신속도를 확인하는 단계; 및
    확인된 마스터의 통신속도를 슬레이브의 통신속도로 설정하는 단계를 포함하고,
    상기 슬레이브는 복수의 통신개체인 것을 특징으로 하는 RS485 통신시스템의 통신방법.
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