CN216183807U - 一种新型理光喷头驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于控制系统技术领域，且公开了一种新型理光喷头驱动系统，包括PC控制模块、主板模块、CAN总线与驱动板模块，主板模块，其接收端与PC控制模块的输出端电性连接，且二者数据信号交互连通；驱动板模块，其接收端与主板模块的输出端通过CAN总线电性连接，且二者数据信号交互连通。本实用新型通过更换总线通讯方式，舍弃RS485总线的模式，更换为CAN总线，相比于RS485总线，CAN总线采用优先级自动仲裁，总线利用率高，数据传输率高；控制器自带检验机制，保障底层数据传输的正确性，错误检测机制完善；如果单节点发生故障，对总线不构成影响，大大提高了驱动板和主板之间的通讯稳定性和正确性。

Description

一种新型理光喷头驱动系统

技术领域

本实用新型属于控制系统技术领域，具体是一种新型理光喷头驱动系统。

背景技术

理光喷头，应用于万能uv平板打印机领域，但是其在国内发展较晚，因此使用厂家相对较少，理光喷头与精工喷头分别适用于小型工厂与大中型工厂。

目前现有的理光喷头采用RS485总线的方案来完成驱动板和主板之间的通讯，达到命令、数据传输的目的，RS485总线采用轮询方式，总线利用率较低，数据传输率较低；RS485总线只使用了物理层规范，无数据链路层规定，数据传输的错误率较高，影响了实际的生产；某个节点出现故障后，RS485总线会整体瘫痪，无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种新型理光喷头驱动系统，具有高效稳定与不易干扰的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型理光喷头驱动系统，包括PC控制模块、主板模块、CAN总线与驱动板模块，

主板模块，其接收端与PC控制模块的输出端电性连接，且二者数据信号交互连通；

驱动板模块，其接收端与主板模块的输出端通过CAN总线电性连接，且二者数据信号交互连通，通过PC控制模块、主板模块、CAN总线与驱动板模块配合工作整体形成了一个非常简单控制装置，操作人员能够利用PC控制模块实现主板的工作，随后主板模块将对应的信号通过CAN总线输送到驱动板模块部分，利用其完成对应具体设备的工作处理。

作为本实用新型的一种优选技术方案，主板模块通过CAN主线实现与驱动板模块一对多电性连接工作，传统的采用的是RS485总线，在具体使用时还存在诸多问题，无法适配当前设备的需要，另外CAN硬件支持总线仲裁，每个从机节点带ID可定义优先级，RS485硬件上只能实现轮询的方式，因此其能够完成一对多的具体操作，所以总线利用率来说，CAN更加高效。

作为本实用新型的一种优选技术方案，该CAN总线中的通讯芯片采用的是ADM3053，为解决RS485总线通讯方式的缺陷，更换元器件和通讯协议，改为使用CAN总线通讯方式来完成驱动板和主板之间的命令、数据传输，舍弃之前以SN65HVD76为RS485通讯芯片的方案，改为使用以ADM3053为CAN通讯芯片的方案，更改通讯部分的电路原理图，同时更改单片机部分的通讯协议代码。

作为本实用新型的一种优选技术方案，CAN总线中CAN收发器接口芯片ADM3053的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，PC控制模块、主板模块、CAN总线与驱动板模块采用的是整体式连续组合线路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过更换总线通讯方式，舍弃RS485总线的模式，更换为CAN总线，相比于RS485总线，CAN总线采用优先级自动仲裁，总线利用率高，数据传输率高；控制器自带检验机制，保障底层数据传输的正确性，错误检测机制完善；如果单节点发生故障，对总线不构成影响，大大提高了驱动板和主板之间的通讯稳定性和正确性。

附图说明

图1为本实用新型CAN总线系统示意图；

图2为本实用新型CAN总线电路原理示意图；

图3为本实用新型RS485总线电路原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种新型理光喷头驱动系统，包括PC控制模块、主板模块、CAN总线与驱动板模块，

主板模块，其接收端与PC控制模块的输出端电性连接，且二者数据信号交互连通；

驱动板模块，其接收端与主板模块的输出端通过CAN总线电性连接，且二者数据信号交互连通，通过PC控制模块、主板模块、CAN总线与驱动板模块配合工作整体形成了一个非常简单控制装置，操作人员能够利用PC控制模块实现主板的工作，随后主板模块将对应的信号通过CAN总线输送到驱动板模块部分，利用其完成对应具体设备的工作处理。

其中，主板模块通过CAN总线实现与驱动板模块一对多电性连接工作，传统的采用的是RS485总线，在具体使用时还存在诸多问题，无法适配当前设备的需要，另外CAN硬件支持总线仲裁，每个从机节点带ID可定义优先级，RS485硬件上只能实现轮询的方式，因此其能够完成一对多的具体操作，所以总线利用率来说，CAN更加高效。

其中，该CAN总线中的通讯芯片采用的是ADM3053，为解决RS485总线通讯方式的缺陷，更换元器件和通讯协议，改为使用CAN总线通讯方式来完成驱动板和主板之间的命令、数据传输，舍弃之前以SN65HVD76为RS485通讯芯片的方案，改为使用以ADM3053为CAN通讯芯片的方案，更改通讯部分的电路原理图，同时更改单片机部分的通讯协议代码。

其中，CAN总线中CAN收发器接口芯片ADM3053的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

其中，PC控制模块、主板模块、CAN总线与驱动板模块采用的是整体式连续组合线路。

本实用新型的工作原理及使用流程：

预先将整个电控路线设置好，利用CAN总线的工作形式替换到传统的RS485总线，并且对应的元器件与通讯协议同步改进，一切准备就绪后，人工利用PC完成对主板模块的数据信号输入与接收，主板模块部分则是依靠CAN总线完成对多个驱动板模块信号的输入与下达，同时二者的信号也能够往上一级输送，最终利用驱动板模块控制对应部件的工作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型理光喷头驱动系统，包括PC控制模块、主板模块、CAN总线与驱动板模块，其特征在于：

主板模块，其接收端与PC控制模块的输出端电性连接，且二者数据信号交互连通；

驱动板模块，其接收端与主板模块的输出端通过CAN主线电性连接，且二者数据信号交互连通。

2.根据权利要求1所述的一种新型理光喷头驱动系统，其特征在于：主板模块通过CAN主线实现与驱动板模块一对多电性连接工作。

3.根据权利要求1所述的一种新型理光喷头驱动系统，其特征在于：该CAN总线中的通讯芯片采用的是ADM3053。

4.根据权利要求1所述的一种新型理光喷头驱动系统，其特征在于：CAN总线中CAN收发器接口芯片ADM3053的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

5.根据权利要求1所述的一种新型理光喷头驱动系统，其特征在于：PC控制模块、主板模块、CAN总线与驱动板模块采用的是整体式连续组合线路。

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