KR100718432B1 - 광디스크 기록 및 재생 시스템의 포커스 서보 제어 방법 - Google Patents

광디스크 기록 및 재생 시스템의 포커스 서보 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광디스크 기록 및 재생 시스템의 포커스 서보 제어 방법에 관한 것으로, 특히 광디스크의 특정 영역에서 포커스 드롭이 발생할 경우 슬레드 모터를 내주 또는 외주로 이동하여 포커스 온을 수행하고, 포커스 온을 수행한 후에 광디스크의 특정 영역에서 포커스 드롭이 발생할 경우 기설정된 리미트 횟수가 남아있는지 판단하고, 기설정된 리미트 횟수가 남아있을 경우 광디스크의 포커스 서보를 정지하고 슬레드 홈인 과정을 수행한 후에 포커스 서보를 재실행한다. 그러므로, 본 발명은 광 픽업부의 포커스가 외부 충격이나 디스크의 결함으로 인해 포커스 드롭이 발생할 경우 기설정된 리미트 횟수까지만 포커스 서보를 수행하도록 함으로써 포커스 드롭시 슬레드 모터의 위치를 광디스크의 내주 또는 외주로 변경시키면서 포커스 서보를 찾는 무한 루프의 발생을 방지할 수 있다.
포커스 서보, 슬레드 모터, 리미트 횟수

Description

광디스크 기록 및 재생 시스템의 포커스 서보 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING FOCUS SERVO OF THE OPTICAL DISK WRITING AND READING SYSTEM}
도 1은 본 발명에 따른 포커스 서보 제어를 적용한 광디스크 기록 및 재생 시스템을 간략하게 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 광디스크 기록 및 재생 시스템의 포커스 서보 제어 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
100 : 광디스크 102 : 광 픽업부
104 : 광 구동부 106 : 엔코더
108 : RF 및 서보 에러 생성부 110 : 디코더
112 : 서보 제어부 114 : 포커스 서보 구동부
116 : 제어부 118 : 메모리
본 발명은 광디스크의 포커스 서보 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 광 픽업부의 포커스가 외부 충격이나 디스크의 결함으로 인해 포커스 드롭이 발생할 경 우 슬레드 모터의 위치를 광디스크의 임의의 위치로 이동시켜 재포커싱하기 위한 무한 루프의 발생을 미연에 방지할 수 있는 광디스크 기록 및 재생 시스템의 포커스 서보 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 광디스크 기록 및 재생 시스템은 음악 미디어 데이터를 저장한 CD(Compact Disk) 재생 시스템이 널리 보급되어 있다. 현재에는 또 다른 광디스크로서 CD에 비해 기록 용량이 크게 증대된 DVD(Digital Video Disk)의 비디오 및 오디오 데이터를 재생하는 시스템또한 널리 보급되고 있는 실정이다.
CD, DVD 등의 광디스크를 기록 및 재생하는 시스템은 슬레드 모터를 작동하여 광 픽업부의 포커스 렌즈의 수직 및 수평 위치를 조정하는 포커스 서보 제어를 수행한다.
그런데, 종래 기술의 광디스크 기록 및 재생 시스템은 외부 충격이나 광디스크의 결함으로 인해 포커스 드롭이 발생할 경우 현재 광디스크의 중주를 기준으로 슬레드 모터의 위치를 광디스크의 안쪽이나 바깥쪽으로 일정거리만큼 이동시키는데, 광디스크의 결함이 광디스크의 중주에 크게 있을 경우 계속해서 포커스 드롭이 발생하여 무한 루프로 계속해서 광디스크의 포커스 서보를 수행하게 된다. 이러한 무한 루프 발생은 리미트 스위치가 없는 광디스크의 기록 및 재생 시스템에서 주로 발생하게 된다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광 픽업부의 포커스가 외부 충격이나 디스크의 결함으로 인해 포커스 드롭이 발생 할 경우 리미트 횟수를 설정하여 기설정된 리미트 횟수만큼 슬레드 모터의 위치를 광디스크의 내주 또는 외주로 이동하여 포커스 온(focus on)을 수행함으로써 슬레드 모터의 위치를 광디스크의 임의의 위치로 이동시키는 무한 루프의 발생을 미연에 방지할 수 있는 광디스크 기록 및 재생 시스템의 포커스 서보 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 광디스크의 포커스 서보를 제어하는 방법에 있어서, 광디스크의 특정 영역에서 포커스 드롭이 발생할 경우 슬레드 모터를 내주 또는 외주로 이동하여 포커스 온을 수행하는 단계와, 포커스 온을 수행한 후에 광디스크의 특정 영역에서 포커스 드롭이 발생할 경우 기설정된 리미트 횟수가 남아있는지 판단하는 단계와, 기설정된 리미트 횟수가 남아있을 경우 광디스크의 포커스 서보를 정지하고 슬레드 홈인 과정을 수행한 후에 포커스 서보를 재실행하는 단계를 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 포커스 서보 제어를 적용한 광디스크 기록 및 재생 시스템을 간략하게 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 포커스 서보 제어를 적용한 광디스크 기록 및 재생 시스템은, 광디스크(100), 광 픽업부(102), 광 구동부(104), 엔코더(106), RF부/서보 에러부(108), 디코더(110), 서보 제어부(112), 포커스 서보 구동부(114), 제어부(116), 메모리(118) 등을 포함한다.
광 픽업부(102)는 광디스크(100)에 정보를 기록하고 재생하고자, 서보 제어부(112)의 제어에 의해 레이저 다이오드(LD)에서 발생된 빔이 포커스 렌즈를 통해 광디스크(100)의 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 광디스크(100) 기록면에서 반사하여 들어온 빔을 다시 렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호(FE)와 트랙킹 에러 신호(TE)의 검출을 위해 포토 다이오드(PD)로 입사한다. 포토 다이오드(PD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기 신호가 RF부/서보 에러부(108)로 출력한다.
광 구동부(104)는 엔코더(106)의 기록 펄스를 레이저 다이오드(LD)의 기록 전압으로 변환하여 광 픽업부(102) 내의 레이저 다이오드를 구동하여 광디스크(100)에 데이터를 기록한다.
엔코더(106)는 제어 신호에 따라 기록할 데이터를 광디스크(100)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화한 후 광 구동부(104)로 출력한다.
RF부/서보 에러부(108)는 광 픽업부(102)의 포토 다이오드를 통해 출력되는 전기 신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호(FE), 트랙킹 에러 신호(TE) 등을 검출한다. 이때, RF 신호는 재생을 위해 디코더(110)에 전달되고 포커스 에러(FE), 트랙킹 에러 신호(TE)와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(112)에 전달된다.
디코더(110)는 RF부/서보 에러부(108)에서 검출된 RF 신호로부터 원래 형태의 데이터를 복원한다.
서보 제어부(112)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(114)에 전달한다.
포커스 서보 구동부(114)는 슬레드 모터(미도시됨)를 광디스크의 임의의 위치로 이동하고, 광 픽업부(102)의 포커스 렌즈를 상하로 움직여 광디스크(100)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다.
제어부(116)는 광 픽업부(102)가 포커스 렌즈의 외부 충격이나 광디스크의 결함으로 인해 포커스 드롭이 발생할 경우 기설정된 리미트 횟수가 될 때까지만 슬레드 모터의 위치를 광디스크의 내주 또는 외주로 이동하여 포커스 온(focus on)을 수행하도록 제어한다.
메모리(118)는 광디스크(100)의 포커스 드롭 카운트 횟수, 반복 횟수의 리세트 상태, 슬레드 모터의 이동 방향, 리미트(Limit) 횟수 등의 정보를 저장한다.
여기서, 카운트 횟수는 포커스 온 이후에 포커스 드롭이 발생하는 경우 포커싱을 재수행하기 위해 기 설정된 횟수이고, 반복 횟수는 포커스 드롭시 슬레드 모터의 위치를 광 디스크의 내주 또는 외주로 이동시키는 횟수이다. 또한 리미트 횟수는 포커스 드롭 발생 시 무한루프의 발생을 방지하기 위해 기 설정된 횟수까지만 포커스 서보를 재실행하도록 하는 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 광디스크 기록 및 재생 시스템의 포커스 서보 제어 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 광디스크 기록 및 재생 시스템의 포커스 서보 제어 방법은 다음과 같이 진행한다.
우선, 제어부(116)는 광픽업부(102) 및 RF부/서보 에러부(108)를 통해 검출된 포커스 에러 신호(FE)로부터 광디스크(100)의 특정 영역에서 포커스 드롭이 발생할 경우 포커싱을 재수행하기 위한 카운트 횟수가 남아있는지 판단한다.(S10∼S12)
S12 판단 결과, 카운트 횟수가 남아 있으면, 제어부(116)는 반복 횟수가 리세트 상태인지를 판단한다.(S14)
S14 판단 결과, 반복 횟수가 리세트 상태가 아닐 경우 제어부(116)는 슬레드 모터의 전 이동 방향이 외주 방향인지를 판단한다.(S16)
S16 판단 결과, 슬레드 모터의 전 이동 방향이 외주 방향일 경우 제어부(116)는 광디스크의 내주 방향으로 슬레드 모터를 이동하도록 서보 제어부(112)를 통해 포커스 서보 구동부(114)를 구동시킨다.(S18)
제어부(116)는 이동된 광디스크의 내주 방향 정보를 메모리(118)에 저장한 후에 반복 횟수를 감소시킨다.(S20∼S22)
제어부(118)는 광픽업부(102)를 통해 광디스크(100)를 포커스 온하여 광디스크(100)에 기록된 데이터를 픽업하고 이를 RF부/서보 에러부(108)를 통해 신호처리한다.(S24)
만약 S14 판단 결과, 반복 횟수가 리세트 상태이거나, S16 판단 결과, 슬레드 전 이동 방향이 내주일 경우 제어부(118)는 광디스크의 외주 방향으로 슬레드 모터를 이동하도록 서보 제어부(112)를 통해 포커스 서보 구동부(114)를 구동시킨다.(S26)
제어부(116)는 이동된 광디스크의 외주 방향 정보를 메모리(118)에 저장한 후에 반복 횟수를 감소시킨다.(S28∼S30)
제어부(116)는 광 픽업부(102) 및 RF부/서보 에러부(108)를 통해 RF 신호가 검출되는지 판단하고, 그 판단 결과, RF 신호가 검출될 경우 광픽업부(102)를 통해 광디스크(100)를 포커스 온하여 광디스크(100)에 기록된 데이터를 픽업하고 이를 RF부/서보 에러부(108)를 통해 신호처리한다.(S32∼S34) 만약 S32 판단 결과, RF 신호가 검출되지 않을 경우 제어부(116)는 광디스크의 내주 방향으로 슬레드 모터를 이동하도록 서보 제어부(112)를 통해 포커스 서보 구동부(114)를 구동시키고 S34를 수행시킨다.(S36)
S24, S34, S36 단계를 수행한 후에, 제어부(116)는 S10 단계로 복귀한다.
한편, S12 판단 결과, 카운트 횟수가 남아 있지 않으면, 제어부(116)는 리미트 횟수가 남아 있는지를 판단한다.(S38)
S38 판단 결과, 리미트 횟수가 남아 있을 경우 제어부(116)는 리미트 횟수를 감소시키고, 반복 횟수를 리세트한다.(S40∼S42)
제어부(116)는 서보 제어부(112)를 통해 포커스 서보 구동부(114)의 구동을 정지시킨다.(S44)
제어부(116)는 서보 제어부(112)를 통해 포커스 서보 구동부(114)를 구동시켜 광디스크(100)의 슬레드 홈인 방향으로 슬레드 모터를 이동시킨다.(S46)
그리고, 제어부(116)는 서보 제어부(112)를 통해 포커스 서보 구동부(114)를 구동시켜 포커스 서보를 재실행하도록 제어한 후에 S10 단계로 복귀한다.(S48)
한편 S38 판단 결과, 리미트 횟수가 남아 있지 않을 경우 제어부(116)는 리미트 횟수 및 반복 횟수를 리세트한다.(S50∼S52)
그리고 제어부(116)는 서보 제어부(112)를 통해 포커스 서보 구동부(114)의 구동을 정지시키고 포커스 서보를 실패로 판정하고 종료한다.(S54)
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 광 픽업부의 포커스가 외부 충격이나 디 스크의 결함으로 인해 포커스 드롭이 발생할 경우 기설정된 리미트 횟수까지만 포커스 서보를 수행하도록 함으로써 포커스 드롭시 슬레드 모터의 위치를 광디스크의 내주 또는 외주로 변경시키면서 포커스 서보를 찾는 무한 루프의 발생을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능하다.

Claims (2)

  1. 광디스크의 포커스 서보를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 광디스크의 특정 영역에서 포커스 드롭이 발생할 경우 슬레드 모터를 내주 또는 외주로 이동하여 포커스 온을 수행하는 단계와,
    상기 포커스 온을 수행한 후에 상기 광디스크의 특정 영역에서 포커스 드롭이 발생할 경우 기설정된 포커스 서보의 재실행 리미트(Limit) 횟수가 남아있는지 판단하는 단계와,
    상기 기설정된 리미트 횟수가 남아있을 경우 상기 광디스크의 포커스 서보를 정지하고 슬레드 홈인 과정을 수행한 후에 상기 포커스 서보를 재실행하는 단계
    를 포함하는 광디스크 기록 및 재생 시스템의 포커스 서보 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 기설정된 리미트 횟수가 남아있지 않을 경우 상기 리미트 횟수를 리세트하고 상기 광디스크의 포커스 서보를 실패로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록 및 재생 시스템의 포커스 서보 제어 방법.
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