KR100717947B1

KR100717947B1 - 원격 무기 장치대

Info

Publication number: KR100717947B1
Application number: KR1020060081240A
Authority: KR
Inventors: 신용철
Original assignee: 주식회사 로템
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2007-05-11

Abstract

본 발명은 원격 무기장치대에 관한 것으로서, 사격을 할 수 있는 총, 기관총, 유탄발사기 등을 원격으로 회전, 고저 사격을 할 수 있는 장치를 구성함으로써, 기존의 수동 사격장치에 비해 승무원의 안전성을 극대화할 수 있는 원격 무기 장치대에 관한 것이다. 그 구성은 차량에 원격 무기장치대를 장착 지지하기 위한 지지대(107)와; 상기 지지대(107)에 형성되는 제1회전모터(102)와; 상기 제1회전모터(102)와 결합 형성되어 회전가능하고, 그 일측면으로는 총포 거치대(105)와 결합된 제2회전모터(103)와, 광학 거치대(106)와 결합된 제3회전모터(104)를 갖고, 타 일측면으로는 탄약통(110)을 갖는 본체(101)와; 상기 본체(101)의 제2회전모터(103)에 연결된 총포 거치대(105)에 설치되어 사격장치의 고저운동을 이루게 하는 총 받침대(108)와; 상기 본체(101)의 제3회전모터(104)에 연결된 광학장치 거치대(106)에 설치되어 주변의 영상을 획득할 수 있는 광학장치(109)와; 상기 광학장치(109)에 의해 획득된 영상을 하네스를 통해 차내나 실내에서 볼 수 있도록 한 모니터(111)와, 상기 모니터(111)를 보면서 원격으로 사격을 할 수 있는 조종 손잡이(113)를 갖고, 상기 조종손잡이(113)에 의해 상기 제1,2,3회전모터(102, 103,104)를 제어하고 획득된 데이터를 이용하여 사격을 할 수 있도록 연산해주는 제어컴퓨터(112);로 이루어진다.

원격, 무인, 무기장치대, RWS(Remote Weapon Station)

Description

원격 무기 장치대{Remote Weapon Station}

도 1은 본 발명에 따른 원격 무기 장치대를 분리한 상태를 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 원격 무기 장치대를 조립한 상태를 나타낸 사시도이다.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※

101 : 본체 102 : 제1회전모터

103 : 제2회전모터 104 : 제3회전모터

105 : 총포 거치대 106 : 광학장치 거치대

107 : 지지대 108 : 총 받침대

109 : 광학장치 110 : 탄약통

111 : 모니터 112 : 제어컴퓨터

113 : 조종 손잡이

본 발명은 원격 무기장치대에 관한 것으로서, 사격을 할 수 있는 총, 기관 총, 유탄발사기 등을 원격으로 회전, 고저 사격을 할 수 있는 장치를 구성함으로써, 기존의 수동 사격장치에 비해 승무원의 안전성을 극대화할 수 있는 원격 무기 장치대에 관한 것이다.

현재, 일반적으로 사용되고 있는 무기 장치대는 차량의 상부 또는 승무원의 해치 주변에 구성되어 승무원이 직접 차량 밖으로 상체를 내밀고 사격을 하도록 되어 있다.

또한, 사격장치가 해치 주변의 360°전방향으로 회전되기 어렵기 때문에 사격 가능범위도 제한적일 수밖에 없다.

기존의 수동 사격장치의 경우 전장 환경에서 승무원의 신체 일부를 노출시킨 상태에서 제한적인 사격범위 내에서 운용하게 되므로 승무원의 안전에 큰 위협을 갖는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 차량 및 실내에서 모니터를 통해 광학장치로부터 획득한 실외 영상을 보며 사격을 할 수 있는 원격 무기장치대를 구성하여, 전장에서 승무원이 안전하게 보호될 수 있는 특수제작된 차량 또는 실내에서 운용함으로써 승무원의 안전성을 극대화 할 수 있고, 360° 사주경계 및 사격이 가능한 원격 무기장치대를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원격 무기장치대는, 차량 에 원격 무기장치대를 장착 지지하기 위한 지지대와; 상기 지지대에 형성되는 제1회전모터와; 상기 제1회전모터와 결합 형성되어 회전가능하고, 그 일측면으로는 총포 거치대와 결합된 제2회전모터와, 광학 거치대와 결합된 제3회전모터를 갖고, 타 일측면으로는 탄약통을 갖는 본체와; 상기 본체의 제2회전모터에 연결된 총포 거치대에 설치되어 사격장치의 고저운동을 이루게 하는 총 받침대와; 상기 본체의 제3회전모터에 연결된 광학장치 거치대에 설치되어 주변의 영상을 획득할 수 있는 광학장치와; 상기 광학장치에 의해 획득된 영상을 하네스를 통해 차내나 실내에서 볼 수 있도록 한 모니터와, 상기 모니터를 보면서 원격으로 사격을 할 수 있는 조종 손잡이를 갖고, 상기 조종손잡이에 의해 상기 제1,2,3회전모터를 제어하고 획득된 데이터를 이용하여 사격을 할 수 있도록 연산해주는 제어컴퓨터;로 이루어진다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 원격 무기장치대를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 원격 무기장치대(100)는 차량에 원격 무기장치대를 장착 지지하기 위한 지지대(107)가 형성되어 있다.

그리고, 상기 지지대(107)에는 제1회전모터(102)가 결합 형성되고, 상기 제1회전모터(102)는, 그 일측면으로는 총포 거치대(105)와 결합된 제2회전모터(103)와, 광학 거치대(106)와 결합된 제3회전모터(104)를 갖고, 타 일측면으로는 탄약통(110)을 갖는 본체(101)와 결합 형성된다.

또, 상기 본체(101)의 제2회전모터(103)에는 총포 거치대(105)가 설치되고, 상기 총포 거치대(105)에는 총 받침대(108)가 장착되어, 상기 제2회전모터(103)의 작동과 함께 사격장치의 고저운동을 이루게 된다.

또한, 상기 본체(101)의 제3회전모터(104)에는 광학장치 거치대(106)가 연결/설치되어 있고, 상기 광학장치 거치대(106)에는 주변의 영상을 획득할 수 있는 광학장치(109)가 장착된다.

또, 상기 본체(101)의 주변에는 상기 광학장치(109)에 의해 획득된 영상을 하네스를 통해 차내나 실내에서 볼 수 있도록 한 모니터(111)와, 상기 모니터(111)를 보면서 원격으로 사격을 할 수 있는 조종 손잡이(113)를 갖고, 상기 조종손잡이(113)에 의해 상기 제1,2,3회전모터(102, 103,104)를 제어하고 획득된 데이터를 이용하여 사격을 할 수 있도록 연산해주는 제어컴퓨터(112)가 설치된다.

다음으로 본 발명에 따른 원격 무기장치대(100)의 동작 관계를 설명하면, 광학장치 거치대(106)에 장착된 광학장치(109)에 의해 획득된 주변 영상은 하네스를 통해 차내에 있는 제어컴퓨터(112)로 전송되어 모니터(111)에 나타나게 된다. 이때, 승무원이 조종손잡이(113)를 조종하여 차량 주위 360°를 회전시키며 주변 환경을 관찰하게 된다.

여기서, 상기 조종 손잡이(113)를 좌/우로 동작시키게 되면, 그 상부가 본체(101)의 내부에 수용/결합되어 있고, 그 하부는 상기 지지대(107)의 기어(미도시)와 물려 있는 제1회전모터(102)가 구동하여, 상기 본체(101)를 회전시키게 되고, 이에 따라 본체(101)에 장착되어 있는 총 받침대(108), 광학장치(109), 탄약통(110)도 함께 회전을 하게 된다.

상기 본체(101)에는 슬립링(미도시)이 장착되어 제1회전모터(102)의 회전에 의해 360°구동이 가능하게 되어 있다.

또한, 상기 조종손잡이(113)를 전/후로 작동하게 되면, 상기 본체(101)에 장착되어 있는 제2회전모터(103)가 구동하여 제2회전모터(103)의 축에 연결되어 있는 총포 거치대(105)가 회전운동을 하게 된다.

상기 총포 거치대(105)의 상부에는 총 받침대(108)가 장착되어 총포 거치대(105)와 같이 운동을 하게 된다.

상기 제2회전모터(103)의 운동은 제어컴퓨터(112)를 이용하여 운동범위를 요구조건에 따라 제한하게 된다.

또, 상기 조종손잡이(113)를 전/후로 작동할 때, 상기 제2회전모터(103)와 함께 상기 제3회전모터(104)가 작동을 하여 광학장치 거치대(106)를 구동하게 된다.

상기 광학장치 거치대(106)와 총포 거치대(105)가 별도의 회전모터를 적용하는 이유는 상기 총 받침대(108)에 장착되는 사격장치가 다양하게 적용될 수 있어 사격장치의 유효사거리에 따른 조준점이 각각 다르게 구성되므로 사격장치에 따른 조준점 구성을 제어컴퓨터(112)에서 연산하여 사격장치에 따라 제2회전모터(103)와 제3회전모터(104)를 조절하여 정확한 조준점을 구성하기 위함이다.

또한, 상기 탄약통(110)은 상기 본체(101)의 일측면에 체결되어 본체(101)의 회전 운동시 같이 회전하게 구성되어 있다.

종합하여 보면, 본 발명에 따른 원격 무기장치대(100)는 광학장치(109)에 의해 획득된 주변 영상을 모니터(111)를 통해 보며 조종 손잡이(113)를 이용하여, 3 개의 회전모터(102, 103, 104)를 제어하여 사격장치로 하여금 회전 방향 360°및 사용자 요구조건에 따른 일정 고저운동을 할 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 무기장치대에 의하면, 기존의 수동 사격장치에 비해 360°모든 방향을 탐지/사격을 할 수 있어 운용성을 향상시킬 수 있으며, 또한 실내에서 모니터를 통해 탐지/사격을 함으로써 승무원의 생존성을 극대화시킬 수 있는 효과 등이 있다.

Claims

원격 무기장치대에 있어서,

상기 원격 무기장치대는 차량에 원격 무기장치대를 장착 지지하기 위한 지지대(107)와;

상기 지지대(107)에 형성되는 제1회전모터(102)와;

상기 제1회전모터(102)와 결합 형성되어 회전가능하고, 그 일측면으로는 총포 거치대(105)와 결합된 제2회전모터(103)와, 광학 거치대(106)와 결합된 제3회전모터(104)를 갖고, 타 일측면으로는 탄약통(110)을 갖는 본체(101)와;

상기 본체(101)의 제2회전모터(103)에 연결된 총포 거치대(105)에 설치되어 사격장치의 고저운동을 이루게 하는 총 받침대(108)와;

상기 본체(101)의 제3회전모터(104)에 연결된 광학장치 거치대(106)에 설치되어 주변의 영상을 획득할 수 있는 광학장치(109)와;

상기 광학장치(109)에 의해 획득된 영상을 하네스를 통해 차내나 실내에서 볼 수 있도록 한 모니터(111)와, 상기 모니터(111)를 보면서 원격으로 사격을 할 수 있는 조종 손잡이(113)를 갖고, 상기 조종손잡이(113)에 의해 상기 제1,2,3회전모터(102, 103,104)를 제어하고 획득된 데이터를 이용하여 사격을 할 수 있도록 연산해주는 제어컴퓨터(112);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격 무기장치대.