KR100717815B1 - A whole body exercise device of creeping posture - Google Patents

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KR100717815B1 KR1020060096703A KR20060096703A KR100717815B1 KR 100717815 B1 KR100717815 B1 KR 100717815B1 KR 1020060096703 A KR1020060096703 A KR 1020060096703A KR 20060096703 A KR20060096703 A KR 20060096703A KR 100717815 B1 KR100717815 B1 KR 100717815B1
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Abstract

본 발명은 포복자세의 전신 운동장치에 관한 것이다. 본 발명은 사용자가 포복자세에서 양손 및 양발의 이송동작을 통해 전신운동의 효과를 얻을 수 있도록 제안된 운동장치에 관한 것으로서, 포복자세에서 양손과 양발을 디딜 수 있는 디딤대가 각 레일 위에 병렬 배치되며, 상기의 디딤대는 로울러에 의해 이송 가능토록 형성되는 것으로, 상기의 디딤대는 동력전달수단에 의한 동력 전달로 이송 가능토록 형성된다. 동력 전달은 모터의 회전력에 따라 회전하는 플라이휠과, 플라이휠과 편심구조로 연결되어 왕복 직선운동을 하는 커넥팅로드와, 커넥팅로드에 의해 전달되는 동력에 의해 정회전 및 역회전을 반복하는 기어부 및 회전축과, 상기 회전축의 회전력에 따라 대응하는 왕복 직선운동을 수행하는 동력전달수단의 연결구조로 이루어짐을 특징으로 한다. The present invention relates to a whole body exercise device of the crawling posture. The present invention relates to a proposed exercise device that allows the user to obtain the effect of the whole body movement through the transfer operation of both hands and feet in the crawling posture, the stepping platform for stepping both hands and feet in the crawling posture is arranged in parallel on each rail , The step is formed to be transportable by the roller, the step is formed to be transportable by the power transmission by the power transmission means. The power transmission includes a flywheel that rotates according to the rotational force of the motor, a connecting rod that is eccentrically connected to the flywheel to reciprocate linearly, and a gear part and a rotating shaft that repeats forward and reverse rotation by the power transmitted by the connecting rod. And, characterized in that made of a connection structure of the power transmission means for performing a corresponding reciprocating linear motion in accordance with the rotational force of the rotary shaft.

포복자세, 편심, 플라이휠, 커넥팅로드, 전신운동, 와이어, 체인 Crawling Posture, Eccentricity, Flywheel, Connecting Rod, Full Body Movement, Wire, Chain

Description

포복자세의 전신 운동장치 {A Whole Body Exercise Device Of Creeping Posture}A Whole Body Exercise Device Of Creeping Posture

도 1은 본 발명의 제 일실시예에 따른 포복자세의 전신운동장치(체인방식)를 나타낸 평면도,1 is a plan view showing a full-body exercise device (chain method) of the crawling posture according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 내부구성을 측면에서 바라본 도면,2 is a side view of the internal structure of FIG.

도 3은 본 발명의 제 이실시예에 따른 포복자세의 전신운동장치(와이어방식)를 나타낸 평면도,Figure 3 is a plan view showing the whole body exercise device (wire method) of the crawling posture according to the second embodiment of the present invention,

도 4는 도 3의 측면을 나타낸 도면,4 is a view showing the side of FIG.

도 5는 도 3의 와이어 교차 부분을 상세히 나타낸 도면이다.5 is a view showing in detail the wire cross section of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 상세한 설명><Detailed Description of Main Parts of Drawing>

100 : 메인프레임 210, 220 : 레일100: main frame 210, 220: rail

310 : 손디딤-제1이송장치 320 : 발디딤-제1이송장치310: hand step-first transfer device 320: foot step-first transfer device

330 : 손디딤-제2이송장치 340 : 발디딤-제2이송장치330: hand step 2nd transfer device 340: foot step 2nd transfer device

350 : 고정수단 350: fixing means

410 : 체인 420 : 와이어410: chain 420: wire

500 : 구동모터 600 : 플라이휠500: drive motor 600: flywheel

610 : 제1편심공 700 : 커넥팅로드610: first eccentric 700: connecting rod

800 : 기어부 810 : 제1기어800: gear portion 810: first gear

811 : 제2편심공 820 : 제2기어811: second eccentric hole 820: second gear

830 : 제3기어 900 : 회전축830: third gear 900: rotation axis

1011 : 스프라킷1011: Sprocket

1012 : 회전축풀리 1012: rotating shaft pulley

1021 : 제2스프라킷 1022 : 스프라킷지지봉1021: second sprocket 1022: sprocket support rod

1023 : 지지부 1024 : 연결공1023: support 1024: connector

1025 : 볼트부 1026 : 너트부1025: bolt portion 1026: nut portion

1027 : 고정공 1027: fixing hole

1028a, 1028b, 1028c, 1028d : 방향전환풀리1028a, 1028b, 1028c, 1028d: turn pulley

1100 : 받침프레임 1200 : 중심축1100: support frame 1200: central axis

1300 : 경사조절모터 1400 : 제2기어부1300: inclination control motor 1400: second gear

1500 : 이송축 1600 : 이송부재1500: feed shaft 1600: feed member

본 발명은 포복자세의 전신 운동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포 복자세에서 양손과 양발을 디딜 수 있는 디딤대가 각 레일 위에 병렬 배치되며, 상기의 디딤대는 로울러에 의해 이송 가능토록 형성되는 것으로, 상기의 디딤대는 동력전달수단에 따른 동력 전달로 이송 가능토록 형성하되, 상기의 동력전달수단에 의한 동력 전달은 모터의 회전력에 따라 회전하는 플라이휠과, 플라이휠과 편심구조로 연결되어 왕복 직선운동을 하는 커넥팅로드와, 커넥팅로드에 의해 전달되는 동력에 의해 정회전 및 역회전을 반복하는 기어부 및 회전축과, 상기 회전축의 회전력에 따라 대응하는 왕복 직선운동을 수행하는 동력전달수단의 연결구조로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to a whole body exercise device of the crawling posture, and more particularly, in the crawling posture, a stepping platform capable of supporting both hands and both feet is disposed on each rail in parallel, and the above stepping board is formed to be transportable by a roller. The stepping table is formed to be transported by power transmission according to the power transmission means, but the power transmission by the power transmission means is connected to the flywheel which rotates according to the rotational force of the motor, and the flywheel and the eccentric structure to reciprocate linear motion. Consisting of a connecting rod, a gear unit and a rotating shaft for repeating forward and reverse rotation by the power transmitted by the connecting rod, and a power transmission means for performing a corresponding reciprocating linear motion according to the rotational force of the rotating shaft. It is characterized by.

일반적으로 요즈음 현대인들은 육체적 활동보다는 정신적 활동을 많이 하는 관계로 각종 스트레스에 의한 정신적인 질환 및 운동 부족에 의한 비만과 함께 각종 질병에 노출되거나 아니면 체력이 점차로 떨어지고 있는 실정이다.In general, modern people are more mentally active than physical activities, so they are exposed to various diseases or obesity due to mental illness caused by various stresses and lack of exercise, or physical fitness is gradually falling.

따라서, 이를 해소하기 위하여 주기적인 스포츠 활동과 함께 등산과 같은 취미활동을 보다 폭넓게 하여 체력을 보강하게 되었다.Therefore, in order to solve this problem, the sports activities such as mountain climbing and regular sports activities have been broadened to reinforce physical strength.

그러나 , 작금의 직장인들은 운동을 즐길 수 있는 공간이 극히 제한되어 있는 관계로 인하여 헬스장을 찾거나, 아니면 일반 가정에 운동기구를 구비하여 운동을 하는 경우가 대부분이다.However, most of the current office workers visit the gym because of the extremely limited space to enjoy the exercise, or the exercise equipment is usually equipped with a home at home.

일반적으로 신체를 단련하기 위한 운동기구들은, 복부, 허리, 팔, 다리 등과 같은 신체의 일부분을 단련시키고자 개발되어 왔다. 그리고 각 신체부위에 대한 단련순서에 입각하여 순차적으로 각 기구들을 사용하는 것이 통상적이다. In general, exercise devices for training the body have been developed to train a part of the body such as the abdomen, waist, arms, legs and the like. And it is common to use each apparatus sequentially based on the training procedure for each body part.

하지만 신체의 각 부분들은 서로 유기적으로 결합되어 있고, 이에 따라 어느 일부분을 단련하게 될 경우 근접 배치되는 신체의 여타 부분에도 영향을 주게 되기 때문에, 단순히 신체의 일부분을 단련시키고자 하는 목적 및 구조로 개발된 운동기However, since the parts of the body are organically bonded to each other, and thus, when one part is trained, the parts of the body affect other parts of the body that are placed in close proximity. Exerciser

구는 신체의 유기적인 구조에 기반하지 않고 개발되어 운동의 효율측면에서 큰 한계를 갖고 있는 문제점이 있다.The sphere is developed based on the organic structure of the body has a problem that has a big limitation in terms of the efficiency of exercise.

그리고 종래 신체의 일부분을 단련하고자 개발된 운동기구는, 본인의 근력으로 무게추가 연결된 레버(또는 로프 등)를 들어올리거나 잡아당기는 등의 동작이 반복되는 구조이기 때문에, 신체의 근간으로서 각 신체 일부분의 근력작용에 모두 연관되는 척추부위에 심각한 무리를 주는 경향이 있다고 알려져 있다.In addition, the exercise apparatus developed to train a part of the conventional body has a structure in which an operation of lifting or pulling a lever (or a rope, etc.) to which weight is connected by the strength of the body is repeated. It is known that there is a tendency to give a severe crowd on the spinal region which is all involved in muscle action.

이에 따라 초보자일 경우 종래 운동기구를 사용하여 무리한 운동을 시행할 경우 척추 및 각 관절 등에 신체적인 이상이 발생될 소지가 다분한 문제점을 안고 있다.Accordingly, when a beginner is unreasonable when using conventional exercise equipment, there are many problems that physical abnormalities may occur in the spine and each joint.

아울러 이러한 종래 운동기구는 대부분이 장애가 없는 신체에 맞게 개발되는 것이 일반적이기 때문에, 신체에 장애가 있을 경우에는 운동기구를 사용할 수 없으며, 사용하더라도 주위에서 보조할 수 있는 인력이 동반되어야 하는 등의 불편한 문제점이 있다.In addition, since most of these conventional exercise equipments are generally developed for a non-disabled body, when the body has a disability, the exercise equipment cannot be used, and even if it is used, it is inconvenient problem such as having to be accompanied by human resources to assist the surroundings. There is this.

따라서 일반인의 전신운동은 물론 신체에 장애가 있더라도 보조인력의 상시적인 도움이 없이 전신운동이 가능한 구조의 운동장치 구조의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for the development of the structure of the exercise apparatus, which can be used for the whole body movement without the constant help of the auxiliary personnel even if there is a body disorder as well as the general body movement of the general public.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전기 구동모터에 의해 동작하며 양손과 양발을 이용한 전신 운동장치를 제공토록 함에 본 발명의 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a whole-body exercise device using both hands and feet and operated by an electric drive motor.

또한, 본 발명은 사용자의 체력상태에 따른 강약조절 및 경사각도 생성등으로 운동 난이도를 조절할 수 있는 전신 운동장치를 제공토록 함에 본 발명의 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is another object of the present invention to provide a whole-body exercise device that can adjust the exercise difficulty by adjusting the strength and intensity of inclination according to the fitness state of the user.

상기와 같은 소기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 주된 특징은;The main features of the present invention for realizing the above object;

직사각 형태로 구획 설치되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 내측에서 메인프레임의 길이 방향을 따라 서로 병렬 배치되는 2개의 레일과, 상기의 레일을 따라 전ㆍ후 방향으로 이송이 가능하도록 내부에 로울러를 포함하여 구성된 제1이송장치 및 제2이송장치와, 제1이송장치 및 제2이송장치의 일측에 각각 고정되어 회전축으로부터 전달되는 회전운동에 따라 전ㆍ후 방향으로 왕복 직선운동을 제공하는 동력전달수단과, 전기 에너지로 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터와 연결되어 구동모터의 회전력에 따라 함께 회전운동을 하도록 구성된 플라이휠과, 상기 플라이휠의 편심 구성으로 연결되어 플라이휠의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 커넥팅로드와, 상기 커넥팅로드의 직선운동에 따라 정회전 및 역회전을 반복할 수 있도록 구성된 기어부와, 상기 기어부의 회전운동에 따라 함께 대응하며 정회전 및 역회전 운동을 반복하는 회전축과, 상기 회전축의 종단부에 각각 연결되 어 회전축의 회전력이 동력전달수단으로 전달될 수 있도록 구성된 동력연결수단과, 메인프레임의 전방 내측에 위치하여 동력전달수단의 진행방향을 전환하는 방향전환부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A main frame partitioned in a rectangular shape, two rails arranged in parallel with each other along the longitudinal direction of the main frame from the inside of the main frame, and a roller therein for transporting forward and backward along the rails. A power transmission providing a reciprocating linear motion in the forward and backward directions according to the rotational motion transmitted from the rotating shaft, respectively fixed to one side of the first and second transporting devices, and the first transporting device and the second transporting device. Means, a drive motor for generating rotational force with electrical energy, a flywheel connected to the drive motor and configured to rotate together according to the rotational force of the drive motor, and connected to an eccentric configuration of the flywheel so that the rotational movement of the flywheel is linear. Connecting rod to convert to, so that the forward and reverse rotation can be repeated according to the linear motion of the connecting rod The gear unit and the rotating shaft corresponding to the rotational movement of the gear unit and repeating the forward and reverse rotational movements, respectively, are connected to the end portions of the rotating shafts so that the rotational force of the rotating shafts can be transmitted to the power transmission means. It is characterized in that it comprises a power connection means, and the direction switching unit for changing the traveling direction of the power transmission means located in the front inside of the main frame.

바람직하게, 상기의 동력전달수단에는 와이어가 적용되며, 동력연결수단에는 회전축풀리가 적용되며, 방향전환부에는 방향전환풀리가 적용되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the wire is applied to the power transmission means, the rotating shaft pulley is applied to the power connection means, it is characterized in that the direction change pulley is applied.

바람직하게, 상기의 동력전달수단에는 체인이 적용되며, 동력연결수단 및 방향전환부에는 체인 연결 스프라킷이 적용되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the chain is applied to the power transmission means, characterized in that the chain connection sprocket is applied to the power connection means and the direction switching unit.

또한, 운동장치의 경사각을 조절하기 위해서는 메인프레임의 하단에 구성되는 받침프레임과, 상기 받침프레임과 메인프레임의 소정 부위가 중첩된 상태에서 회동 가능하도록 연결된 중심축과, 받침프레임과 메인프레임간의 경사각을 생성시 구동되며 받침프레임측에 고정되는 경사조절모터와, 상기 경사조절모터와 연결되어 회전하는 제2기어부와, 메인프레임의 중심 하단부에 회동 가능토록 연결되며 외주연에는 수나사가 형성된 소정의 길이를 갖는 이송축과, 상기 이송축과 결합되어 수나사의 형성 방향을 따라 이송동작을 행하도록 내측에는 암나사를 형성한 것으로 제2기어부의 회전력을 전달받도록 구성되며, 또한 몸통은 받침프레임에 지지되도록 고정된 이송부재를 더 포함하여 구성하여 운동장치의 경사각을 조절할 수 있음을 특징으로 한다.In addition, in order to adjust the inclination angle of the exercise device, the support frame configured at the bottom of the main frame, the central axis connected to be rotatable in a state where the support frame and the predetermined portion of the main frame, the inclination angle between the support frame and the main frame The inclination adjustment motor which is driven at the time of creation and is fixed to the support frame side, the second gear part which is connected to the inclination control motor and rotated, is connected to the center lower end of the main frame so as to be rotatable, and a male screw is formed on the outer circumference. A feed shaft having a length and a female screw formed therein so as to be coupled to the feed shaft to perform a feeding operation along the direction of formation of the external thread, and configured to receive the rotational force of the second gear, and the body to be supported by the support frame. It characterized in that it further comprises a fixed conveying member to adjust the inclination angle of the exercise device .

본 발명은 포복자세로 운동이 가능한 전신 운동장치에 관한 것으로서, 사용자가 포복자세에서 양손 및 양발을 다양한 형태로 이격시키고 모아주는 모습의 운동형태를 반복적으로 구현함으로 사용자는 전신운동의 효과를 얻을 수 있도록 제안된 전신 운동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a whole body exercise apparatus capable of exercising in a crawling posture, and the user repeatedly realizes a form of movement in which the user separates and collects both hands and feet in various forms in the crawling posture, so that the user can obtain the effect of the whole body workout. The whole body exercise apparatus proposed to be.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 포복자세의 전신운동장치는, 직사각 형태로 바닥에 구획 설치되는 메인프레임(100)과, 상기 메인프레임(100)의 내측에서 메인프레임(100)의 길이 방향을 따라 서로 병렬 배치되는 2개의 레일(210,220)과, 상기의 레일(210,220)을 따라 전ㆍ후 방향으로 이송이 가능하도록 구성된 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)와, 상기 제1,2이송장치(310,320,330,340)의 이송운동을 제어하는 것으로 제1,2이송장치(310,320,330,340)와 고정수단(350)에 의해 고정되며 회전축(900)으로부터 전달되는 부분 회전운동에 따라 전ㆍ후 방향으로 직선 왕복 직선운동을하는 동력전달수단을 포함하여 구성된다.The whole body movement apparatus of the crawling posture according to the embodiment of the present invention, the main frame 100 is partitioned on the floor in a rectangular shape and parallel to each other along the longitudinal direction of the main frame 100 from the inside of the main frame 100. Two rails 210 and 220 disposed, first and second transport devices 310 and 320 and 330 and 340 configured to be transported forward and backward along the rails 210 and 220 and the first and second rails. By controlling the transfer movement of the transfer unit (310,320,330,340) is fixed by the first and second transfer unit (310,320,330,340) and the fixing means 350 and linear reciprocating in the forward and backward direction according to the partial rotation movement transmitted from the rotating shaft (900) It is configured to include a power transmission means for a linear motion.

또한, 상기의 동력전달수단에 왕복 직선운동을 전달하기 위한 구성으로는, 전기 에너지로 회전력을 발생시키는 구동모터(500)와, 상기 구동모터(500)와 연결되어 구동모터(500)의 회전력에 따라 함께 회전운동을 하도록 구성된 플라이휠(600)과, 상기 플라이휠(600)의 편심 구성으로 연결되어 플라이휠(600)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 커넥팅로드(700)와, 상기 커넥팅로드(700)의 직선운동에 따라 정회전 및 역회전을 반복할 수 있도록 구성된 기어부(800)와, 상기 기어부(800)의 회전운동에 따라 함께 대응하며 정회전 및 역회전 운동을 반복하는 회전축(900)과, 상기 회전축(900)의 양측 종단부에 각각 연결되어 회전축(900)의 회전력이 동력전달수단으로 전달될 수 있도록 구성된 동력연결수단과, 메인프레임(100)의 전방 내측에 위치하여 동력전달수단의 진행방향을 전환하도록 구성된 방향전환부를 포함하여 구성된다.In addition, the configuration for transmitting the reciprocating linear motion to the power transmission means, the drive motor 500 for generating a rotational force with electrical energy, and connected to the drive motor 500 to the rotational force of the drive motor 500 A flywheel 600 configured to rotate together according to the connection, the connecting rod 700 is connected to the eccentric configuration of the flywheel 600 to convert the rotational movement of the flywheel 600 into a linear motion, and the connecting rod 700 Gear part 800 configured to repeat the forward and reverse rotation according to the linear motion of the, and corresponding to the rotational movement of the gear unit 800 and the rotating shaft 900 to repeat the forward and reverse rotation movement And power connection means connected to both end portions of the rotation shaft 900 so that the rotational force of the rotation shaft 900 can be transmitted to the power transmission means, and located at the front inside of the main frame 100, and the power transmission means. Jean It is configured to include a switch configured to switch the direction of orientation.

본 발명의 실시예에 따른 동작 과정과 함께 본 발명의 구성을 보다 상세하게 설명한다.The configuration of the present invention together with the operation process according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

전기 에너지를 인가받은 구동모터(500)는 회전력을 발생시키며, 구동모터(500)의 회전력은 플라이휠(600)로 전달된다. 상기에서 플라이휠(600)은 중심으로부터 이격된 다수의 제1편심공(610)을 형성하고 있으며, 상기의 제1편심공(610)에는 커넥팅로드(700)가 연결되어 플라이휠(600)의 회전운동이 커넥팅로드(700)의 직선운동으로 변환된다. 바람직하게, 상기의 제1편심공(610)은 플라이휠(600)의 중심으로부터 이격된 서로 다른 위치에 다수개를 형성함으로써 커넥팅로드(700)가 연결되는 위치를 조절할 수 있도록 한다. 상기의 제1편심공(610)에 있어서 중심부에서 멀어진 위치일수록 편심 회전운동이 커지며 그에 따라 커넥팅로드(700)의 직선 운동거리도 달라지게 된다. The driving motor 500 applied with the electric energy generates a rotational force, and the rotational force of the driving motor 500 is transmitted to the flywheel 600. The flywheel 600 forms a plurality of first eccentric hole 610 spaced from the center, the connecting rod 700 is connected to the first eccentric hole 610 to rotate the flywheel 600 This is converted into the linear motion of the connecting rod 700. Preferably, the first eccentric hole 610 to adjust the position where the connecting rod 700 is connected by forming a plurality in different positions spaced from the center of the flywheel 600. In the first eccentric hole 610, the eccentric rotational movement increases as the position is farther from the center, and thus the linear movement distance of the connecting rod 700 is changed.

일측이 플라이휠(600)의 제1편심공(610)에 연결된 커넥팅로드(700)의 또 다른 일측은 기어부(800)로 연결된다. 기어부(800)는 다수의 기어가 서로 맞물린 구성으로 커넥팅로드(700)와 연결되는 제1기어(810)와, 상기 제1기어(810)의 회전력 을 전달하는 제2기어(820)와, 회전축(900)와 연결된 것으로 상기 제2기어(820)의 회전력을 전달받아 회전축(900)을 회전시키는 제3기어(830)를 포함하여 구성된다. 상기에서 커넥팅로드(700)와 연결되는 제1기어(810)는 중심에서 이격된 위치에는 제2편심공(811)을 형성하여 커넥팅로드(700)가 연결되도록 구성되며 커넥팅로드(700)의 직선운동에 따라 제1기어(810)는 정방향 및 역방향으로 각각 일부분씩 부분 회전운동을 하도록 구성된다. 바람직하게, 상기의 제2편심공(811)은 제1기어(810)의 중심으로부터 이격된 서로 다른 위치에 다수개를 형성함으로써 커넥팅로드(700)가 연결되는 위치를 조절할 수 있으며, 그에 따른 편심 회전운동의 크기도 조절할 수 있음을 특징으로 한다.Another side of the connecting rod 700, one side of which is connected to the first eccentric hole 610 of the flywheel 600, is connected to the gear unit 800. The gear unit 800 includes a first gear 810 connected to the connecting rod 700 in a configuration in which a plurality of gears are engaged with each other, a second gear 820 for transmitting rotational force of the first gear 810, and It is connected to the rotary shaft 900 is configured to include a third gear 830 for receiving the rotational force of the second gear 820 to rotate the rotary shaft 900. The first gear 810 connected to the connecting rod 700 forms a second eccentric hole 811 at a position spaced apart from the center so that the connecting rod 700 is connected and a straight line of the connecting rod 700. According to the movement, the first gear 810 is configured to perform a partial rotational movement of each part in the forward and reverse directions. Preferably, the second eccentric hole 811 may adjust a position at which the connecting rod 700 is connected by forming a plurality of different eccentric holes at different positions spaced apart from the center of the first gear 810. It is also characterized in that the size of the rotational movement can be adjusted.

제1기어(810)의 부분 회전운동은 제2기어(820)를 통해 회전축(900)과 연결된 제3기어(830)로 전달되며, 이때 제3기어(830)는 다른 기어(810,820)에 비해 상대적으로 직경이 작은 기어를 적용하여 회전축(900)이 회전하는 횟수를 증가시켰다.The partial rotational movement of the first gear 810 is transmitted to the third gear 830 connected to the rotating shaft 900 through the second gear 820, where the third gear 830 is compared with other gears 810 and 820. Relatively small gears were applied to increase the number of times the rotating shaft 900 rotates.

상기에서 커넥팅로드(700) 외주연에는 수나사를 형성하며 플라이휠(600) 및 제1기어(810)에서 커넥팅로드(700)가 연결되는 부위에는 암나사를 형성함으로써 플라이휠(600) 및 제1기어(810) 사이를 연결하고 있는 커넥팅로드(700)의 길이 조절이 가능토록 할 수 있다. In the above, the outer circumference of the connecting rod 700 forms a male thread, and the flywheel 600 and the first gear 810 are formed by forming a female thread at a portion where the connecting rod 700 is connected at the flywheel 600 and the first gear 810. The length of the connecting rod 700 that connects the () may be adjusted.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 전신 운동장치의 난이도는 커넥팅로드(700)의 직선 운동거리에 따라서도 작용된다. 여기서 커넥팅로드(700)의 직선 운동거리에 영향을 미치는 요소는 커넥팅로드(700)의 길이 또는 편심 회전운동의 크기에 따라서 달라지며, 본 발명의 실시예에 따르면 커넥팅로드(700)의 길이조절 뿐 아니라 플라이휠(600) 및 제1기어(810)에 형성된 다수의 제1,2편심공(610,811)에 따라 편심 회전운동의 크기에 변화를 주어 전신 운동장치의 난이도 조절을 가능토록 하였다.That is, the difficulty of the whole body exercising apparatus according to the embodiment of the present invention also acts according to the linear movement distance of the connecting rod 700. The factors affecting the linear movement distance of the connecting rod 700 depends on the length of the connecting rod 700 or the size of the eccentric rotational movement, and according to the embodiment of the present invention, only the length adjustment of the connecting rod 700 is performed. In addition, according to the plurality of first and second eccentric holes 610 and 811 formed in the flywheel 600 and the first gear 810, the size of the eccentric rotational movement was changed to enable the difficulty control of the whole body exercising apparatus.

회전축(900)의 양측 종단부에는 각각의 동력연결수단이 연결되며, 동력전달수단은 상기의 동력연결수단을 선회하며 연장되도록 구성된다. 즉, 회전축(900)의 정방향 및 역방향에 따른 회전운동을 동력전달수단을 밀고 당기는 왕복 직선운동으로 작용하도록 구성된다.Each of the power connecting means is connected to both ends of the rotary shaft 900, the power transmitting means is configured to extend while rotating the power connecting means. That is, the rotational motion along the forward and reverse directions of the rotary shaft 900 is configured to act as a reciprocating linear motion to push and pull the power transmission means.

본 발명의 실시예에 따른 동력전달수단은 체인(410) 또는 와이어(420)를 이용한 형태로 구분할 수 있다.Power transmission means according to an embodiment of the present invention can be divided into a form using a chain 410 or a wire 420.

이하, 본 발명의 제 일실시예에 따라 동력전달수단으로 체인(410)을 적용한 전신 운동장치의 구성 및 동작방법에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation method of the whole body exercise apparatus to which the chain 410 is applied as a power transmission means according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

동력전달수단으로 적용되는 체인(410)은 연결된 일체형으로 메인프레임(100)의 내측 길이방향에 해당하는 양측부위에 각각 연결된다. 이때, 체인(410)의 일측은 제1스프라킷(1011)과 연결되며 또 다른 일측은 대응하는 맞은편 제2스프라킷(1021)과 연결된다.The chain 410 applied as the power transmission means is connected to each other at both sides corresponding to the inner longitudinal direction of the main frame 100 in one piece connected. At this time, one side of the chain 410 is connected to the first sprocket 1011 and another side is connected to the corresponding opposite second sprocket 1021.

즉, 동력전달수단으로 체인(410)을 적용하게 되면 회전축(900)의 양측 종단부에 연결하는 동력연결수단으로는 체인(410)과 연결되기 위한 제1스프라킷(1011)이 적용된다. 또한, 대응하는 맞은편에는 제2스프라킷(1021)을 형성하되 제1스프라킷(1011)과 대응하도록 양측에 각각 형성된다.That is, when the chain 410 is applied as the power transmission means, the first sprocket 1011 for connecting with the chain 410 is applied as the power connection means for connecting both ends of the rotating shaft 900. In addition, a second sprocket 1021 is formed on the opposite side, but is formed on both sides to correspond to the first sprocket 1011.

상기에서 양측에 각각 형성된 제2스프라킷(1021)은 스프라킷지지봉(1022)에 의해 연결 및 지지되며, 상기의 스프라킷지지봉(1022)은 메인프레임(100)의 내측으로 부분 돌출된 지지부(1023)에 의해 지지된다. The second sprocket 1021 formed on both sides in the above is connected and supported by the sprocket support rod 1022, the sprocket support rod 1022 is partially protruded to the inside of the main frame 100 Supported by the support 1023.

상기의 지지부(1023)는 내측에 스프라킷지지봉(1022)이 관통하며 연결되도록 연결공(1024)을 형성하되, 상기의 연결공(1024)은 메인프레임(100)의 전방측을 향해 길게 형성되어 있다. 이는 체인(410)의 장기간 사용으로 인해 그 길이가 인장되었을시 제2스프라킷(1021)이 연결된 스프라킷지지봉(1022)을 메인프레임(100)의 전방측으로 이동하여 느슨해진 체인(410)을 팽팽히 보완할 수 있도록 구성된 것이다. 이때, 스프라킷지지봉(1022)이 지지부(1023)에 고정되기 위해서는 스프라킷지지봉(1022)의 일측으로부터 돌출된 볼트부(1025) 및 볼트부(1025)와 체결되는 너트부(1026)를 형성하며, 지지부(1023)측 프레임에 볼트부(1025)가 관통하여 고정될 수 있도록 형성된 고정공(1027)을 포함하여 구성된다.The support portion 1023 forms a connection hole 1024 such that the sprocket support rod 1022 penetrates and is connected to the inside thereof, but the connection hole 1024 is formed to be elongated toward the front side of the main frame 100. It is. This is because when the length of the chain 410 is tensioned due to the long-term use of the chain 410, the sprocket support rod 1022 to which the second sprocket 1021 is connected is moved to the front side of the main frame 100, and the chain 410 is loosened. It is configured to supplement the tension. At this time, in order for the sprocket support rod 1022 to be fixed to the support portion 1023, the bolt portion 1025 protruding from one side of the sprocket support rod 1022 and the nut portion 1026 fastened to the bolt portion 1025 are provided. And a fixing hole 1027 formed to allow the bolt part 1025 to be fixed to the frame of the support part 1023 side.

이하, 본 발명의 제 이실시예에 따라 동력전달수단으로 와이어(420)를 적용한 전신 운동장치의 구성 및 동작방법에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation method of the whole body exercise apparatus to which the wire 420 is applied as the power transmission means according to the second embodiment of the present invention will be described in detail.

와이어(420)는 종단부가 없이 좌ㆍ우 양측이 모두 일체로 연결된 구성을 갖으며, 회전축(900)의 양측 종단부에 연결되는 동력연결수단으로는 회전축풀리(1012)가 적용된다.The wire 420 has a configuration in which both left and right sides are integrally connected without a terminal portion, and a rotation shaft pulley 1012 is applied as a power connecting means connected to both ends of the rotation shaft 900.

회전축풀리(1012)를 각각 선회하며 연장된 와이어(420)는 메인프레임(100)의 전방측에 형성된 방향전환풀리(1028a, 1028b, 1028c, 1028d)에 의해 와이어(420)의 진행 방향이 서로 교차하도록 이루어진다. 즉, 방향전환풀리(1028a, 1028b, 1028c, 1028d)는 와이어(420)의 진행 방향이 'X'자 형태로 교차하도록 각각 대각선 방향으로 마주보도록 소정의 각도만큼 기울어진 형태로 이루어진다. The wires 420 extending while rotating the rotary shaft pulleys 1012, respectively, have a direction in which wires 420 cross each other by turning pulleys 1028a, 1028b, 1028c, and 1028d formed on the front side of the main frame 100. Is done. That is, the turning pulleys 1028a, 1028b, 1028c, and 1028d are inclined by a predetermined angle so as to face each other in a diagonal direction so that the traveling direction of the wire 420 crosses in an 'X' shape.

즉, 우측 회전축풀리(1012)를 상향으로 선회한 와이어(420)는 메인프레임(100)의 전방측을 향해 우측 상향으로 연장될 것이며, 와이어(420)는 방향전환풀리(1028a, 1028b)를 선회하며 좌측 하향으로 방향전환을 할 것이다. 또한, 좌측 회전축풀리(1012)를 상향으로 선회한 와이어(420)는 메인프레임(100)의 전방측을 향해 좌측 상향으로 연장될 것이며, 와이어(420)는 방향전환풀리(1028c, 1028d)를 선회하며 우측 하향으로 방향전환을 할 것이다.That is, the wire 420 pivoting the right rotation shaft pulley 1012 upward will extend right upward toward the front side of the main frame 100, and the wire 420 pivots the turning pulleys 1028a and 1028b. And will turn left downward. In addition, the wire 420 pivoting the left rotary shaft pulley 1012 upward will extend left upward toward the front side of the main frame 100, the wire 420 pivots the turning pulleys (1028c, 1028d). And will turn right downward.

상기와 같은 와이어(420)에 의한 전신 운동장치의 구성은 회전축풀리(1010)를 중심으로 상ㆍ하로 이격된 와이어(420)에 있어서, 양측 상향에 위치한 와이어(420)와 양측 하향에 위치한 와이어(420)의 진행 방향을 동일하다는 특징이 있다.The structure of the whole-body exercise apparatus by the wire 420 as described above is a wire 420 spaced up and down about the rotary shaft pulley 1010, the wires 420 located on both sides upward and the wires located on both sides downward ( The direction of travel of the 420 is the same.

메인프레임(100)의 내측에는 메인프레임(100)의 길이 방향으로 각각 병렬 배치되는 2개의 레일(210,220)이 형성되어 있으며, 상기의 레일(210,220)을 따라 전ㆍ후 방향으로 이송이 가능하도록 구성된 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)가 형성된다. Inside the main frame 100, two rails 210 and 220 are arranged in parallel in the longitudinal direction of the main frame 100, respectively, and are configured to be transported forward and backward along the rails 210 and 220. First transfer devices 310 and 320 and second transfer devices 330 and 340 are formed.

제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)는 레일(210,220)을 따라 이송될 수 있도록 로울러가 포함된 구성을 갖으며, 제1이송장치(310,320)는 손디딤- 제1이송장치(310)와 발디딤-제1이송장치(320)로 구분되며, 또한 제2이송장치(330,340)에 있어서도 손디딤-제2이송장치(330)와 발디딤-제2이송장치(340)로 구분된다.The first conveying apparatus (310,320) and the second conveying apparatus (330,340) has a configuration including a roller to be transported along the rails (210, 220), the first conveying apparatus (310,320) is a hand tread-first conveying device It is divided into 310 and the stepping-first transfer device 320, and also in the second transfer device (330, 340) is divided into the hand-dimder-second transfer device 330 and the stepping-second transfer device (340) .

상기에서 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)는 동력전달수단의 직선방향 이동 동작에 대응하도록 고정수단(350)을 이용하여 동력전달수단과 연결된 구성을 갖는다. The first transfer device (310,320) and the second transfer device (330,340) has a configuration connected to the power transmission means using the fixing means 350 to correspond to the linear movement of the power transmission means.

동력전달수단은 회전축풀리(1010)를 선회하며 상하로 이격된 두 줄로 양측에 각각 형성되며, 상하로 이격된 동력전달수단 중 어느 하나의 선택된 위치에 각각 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)가 고정된다.The power transmission means is formed on both sides of the two rows spaced up and down while rotating the rotary shaft pulley 1010, respectively, the first transfer device (310,320) and the second transfer at any one selected position of the power transmission means spaced up and down, respectively Devices 330 and 340 are fixed.

상기에서, 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)는 양측에서 각각 상하로 이격된 동력전달수단의 어느 한 라인에 각각 연결 고정되며, 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)와 고정되는 동력전달수단의 라인 위치에 따라 다양한 동작의 운동형태를 사용자에게 제공할 수 있는 것이다. 또한, 사용자에 의해 동력전달수단의 각각 라인과 고정되는 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)의 위치변경이 가능함을 제공한다.In the above, the first transfer device (310,320) and the second transfer device (330,340) are respectively fixed to any one line of the power transmission means spaced up and down respectively on both sides, the first transfer device (310,320) and the second transfer According to the position of the line of the power transmission means fixed to the device (330, 340) it can provide the user with various types of movement. In addition, it is possible to change the position of the first transfer device (310,320) and the second transfer device (330,340) fixed to each line of the power transmission means by the user.

예로, 본 발명의 제 이실시예에 따른 와이어(420)를 제공한 구성에 있어서, 본 발명의 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)와의 연결과 그에 따른 동작 과정을 설명한다.For example, in the configuration in which the wire 420 according to the second embodiment of the present invention is provided, the connection with the first transfer devices 310 and 320 and the second transfer devices 330 and 340 of the present invention and the operation process thereof will be described. .

손디딤-제1이송장치(310)와 발디딤-제1이송장치(320)는 상하로 이격된 와이 어(420) 중 어느 하나의 위치에 각각 고정된다. 또한, 제2이송장치(330,340)의 와이어(420)와의 연결은 제1이송장치(310,320)의 와이어(420) 연결에 상하 반대로 대응하도록 연결된다. 즉, 손디딤-제1이송장치(310)의 상ㆍ하 와이어(420)고정과 반대로 대응하도록 와이어(420)와 손디딤-제2이송장치(330)의 고정이 이루어지며, 또한 발디딤-제1이송장치(320)의 상ㆍ하 와이어(420)고정과 반대로 대응하도록 와이어(420)와 발디딤-제2이송장치(340)의 고정이 이루어진다.The hand tread-first transfer device 310 and the foot tread-first transfer device 320 are respectively fixed at positions of any one of the wires 420 spaced up and down. In addition, the connection with the wire 420 of the second transfer device (330, 340) is connected so as to correspond to the connection of the wire 420 of the first transfer device (310,320) up and down. That is, the wire 420 and the hand tread-second transfer device 330 are fixed so as to be opposite to the fixing of the upper and lower wires 420 of the hand tread-first transfer device 310. The wire 420 and the stepping-second transfer device 340 are fixed so as to counteract the fixing of the upper and lower wires 420 of the first transfer device 320.

예를들어, 우측 하부방향 와이어(420)에 손디딤-제1이송장치(310)가 고정되면 좌측 상부방향에 손디딤-제2이송장치(330)가 고정되며, 우측 상부방향 와이어(420)에 발디딤-제1이송장치(320)가 고정되면 좌측 하부방향에 발디딤-제2이송장치(340)가 고정되는 것이다.For example, when the hand tread-first transfer device 310 is fixed to the right lower direction wire 420, the hand tread-second transfer device 330 is fixed to the upper left direction, and the right upper direction wire 420 is fixed. When the foot pedal-first transfer device 320 is fixed, the foot foot-second transfer device 340 is fixed to the lower left direction.

상기와 같은 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)와 와이어(420)의 고정방향에 의하면, 사용자의 오른손과 오른발이 만나는 동작시 왼손과 왼발은 이격된 형태를 이룰것이며, 왼손과 왼발이 만나는 동작에서는 오른손과 오른발이 이격된 형태를 이룰것이다. 본 발명의 실시예에 따르면 이러한 동작이 반복되는 과정을 통해 사용자는 전신 운동 효과를 누릴 수 있는 것이다.According to the fixed direction of the first transfer device (310,320) and the second transfer device (330,340) and the wire 420 as described above, when the user's right hand and the right foot meets the left hand and the left foot will form a spaced form, the left hand In the movement of the left foot and the right hand and the right foot will form a spaced apart. According to the exemplary embodiment of the present invention, the user may enjoy the whole body exercise effect through the repeated process.

본 발명의 실시예에 따른 전신 운동장치는 운동 효과를 높이기 위하여 경사각을 조절할 수 있으며 그에 따른 구성은 다음과 같다.The whole-body exercise apparatus according to the embodiment of the present invention can adjust the inclination angle to increase the exercise effect, and the configuration thereof is as follows.

메인프레임(100)의 하단에 위치한 받침프레임(1100)과, 상기 받침프레임(1100)과 메인프레임(100)의 소정 부위가 중첩된 상태에서 회동 가능하도록 연결 된 것으로 메인프레임(100)의 경사조절시 중심이 되는 중심축(1200)과, 받침프레임(1100)과 메인프레임(100)간의 경사각을 생성시 구동되는 경사조절모터(1300)와, 상기 경사조절모터(1300)와 연결되어 회전하는 다수의 기어로 구성된 제2기어부(1400)와, 메인프레임(100)의 중심 하단부에 회동 가능토록 연결되며 외주연에는 수나사가 형성된 소정의 길이를 갖는 이송축(1500)과, 상기 이송축(1500)과 결합되어 수나사의 형성 방향을 따라 이송동작을 행하도록 내측에는 암나사를 형성한 것으로 제2기어부(1400)의 회전력을 전달받도록 구성되며, 또한 몸통은 받침프레임(1100)에 지지되도록 고정된 이송부재(1600)를 포함하여 구성된다.Tilt adjustment of the main frame 100 by being connected to the support frame 1100 located at the bottom of the main frame 100 and the support frame 1100 and a predetermined portion of the main frame 100 so as to be rotated in an overlapping state. The center axis 1200 to be the center of the city, the inclination adjustment motor 1300 is driven when generating the inclination angle between the support frame 1100 and the main frame 100, and the plurality of rotations connected to the inclination adjustment motor 1300 A second gear unit 1400 formed of gears, a feed shaft 1500 connected to the center lower end of the main frame 100 so as to be rotatable, and having a predetermined length having an external thread formed on an outer circumference thereof, and the feed shaft 1500 ) Is configured to receive the rotational force of the second gear unit 1400 to form a female screw on the inner side to perform a transfer operation along the forming direction of the male screw, and the body is fixed to be supported by the support frame 1100. Including a transfer member 1600 It is configured.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is by way of example only and not by way of limitation. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 포복자세의 전신 운동장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the whole body exercise apparatus of the crawling posture according to the present invention has the following effects.

첫째, 포복자세로 양손 및 양발을 이송시키는 구조에 의해서 전신 스트레칭을 반복할 수 있는 전신 운동의 효과가 있다.First, there is an effect of the whole body movement that can be repeated throughout the body by the structure that transports both hands and feet in a crawl position.

둘째, 운동장치는 구동모터에 의한 구동력 제공수단이 구비되기 때문에 신체에 장애가 있는 사람도 쉽게 전신운동을 할 수 있는 효과도 있다.Second, since the exercise device is provided with a driving force providing means by the drive motor, there is an effect that even a person with a physical disability can easily exercise the whole body.

셋째, 커넥팅로드의 길이조절 및 플라이휠과 제1기어에 형성된 편심공의 위치 변경을 통해 편심 회전운동의 크기를 변경할 수 있으며 그에 따른 운동량을 조절할 수 있는 효과도 있다.Third, the size of the eccentric rotation can be changed by adjusting the length of the connecting rod and changing the position of the eccentric hole formed in the flywheel and the first gear, and the amount of motion can be adjusted accordingly.

넷째, 전방이 들어 올려지는 구조로 경사각을 형성할 수 있어 운동력을 증가할 수 있는 효과도 있다.Fourth, it is possible to form an inclination angle to the front lifting structure there is an effect that can increase the exercise force.

Claims (10)

바닥에 구획 설치되는 메인프레임(100)과, The mainframe 100 is partitioned on the floor, 상기 메인프레임(100)의 내측에서 메인프레임(100)의 길이 방향을 따라 서로 병렬 배치되는 2개의 레일(210,220)과, Two rails 210 and 220 disposed in parallel with each other along the longitudinal direction of the main frame 100 inside the main frame 100, 정회전 및 역회전 운동을 반복하는 회전축(900)과,Rotating shaft 900 to repeat the forward and reverse rotation movement, 상기 회전축(900)의 종단부에 각각 연결되어 회전축의 회전력이 동력전달수단으로 전달될 수 있도록 구성된 동력연결수단과,A power connection means connected to each end of the rotation shaft 900 and configured to transmit a rotational force of the rotation shaft to a power transmission means; 상기 동력연결수단을 선회하며 연장된 것으로 회전축(900)의 회전운동에 따라 전ㆍ후 양방향으로 왕복 직선운동을 제공하는 동력전달수단과,A power transmission means for providing a reciprocating linear movement in both forward and backward directions according to the rotational movement of the rotary shaft 900 by turning the power connection means; 회전축(900)과 대응하는 맞은편에 위치하며 동력전달수단의 진행방향을 전환하도록 형성된 방향전환부와,It is located on the opposite side corresponding to the rotating shaft 900 and the direction change unit formed to switch the direction of movement of the power transmission means, 상기의 레일(210,220)을 따라 전ㆍ후 양방향으로 이송 가능하도록 구성된 것으로 동력전달수단의 왕복 직선운동에 대응하며 이송하도록 일측이 각각 고정수단(350)에 의해 동력전달수단과 고정된 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포복자세의 전신 운동장치.The first conveying device is configured to be transported in both directions before and after the rails (210, 220) to correspond to the reciprocating linear motion of the power transmission means, one side is fixed to the power transmission means by the fixing means 350, respectively. Full-body exercise device of the crawling posture, characterized in that it comprises a (310,320) and the second transfer device (330,340). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 회전축(900)이 정회전 및 역회전 운동을 반복하기 위해,In order to repeat the rotating shaft 900 forward and reverse rotation, 전기 에너지로 회전력을 발생시키는 구동모터(500)와, A drive motor 500 for generating rotational force with electrical energy, 상기 구동모터(500)와 연결되어 구동모터(500)의 회전력에 따라 함께 회전운동을 하도록 구성된 플라이휠(600)과, A flywheel 600 connected to the driving motor 500 and configured to rotate together with the driving force of the driving motor 500; 상기 플라이휠(600)의 편심 구성으로 연결되어 플라이휠(600)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 커넥팅로드(700)와, A connecting rod 700 connected to the eccentric configuration of the flywheel 600 and converting the rotational movement of the flywheel 600 into a linear movement; 상기 커넥팅로드(700)의 직선운동에 따라 정회전 및 역회전을 반복할 수 있도록 구성되며 정회전 및 역회전 동작을 회전축(900)으로 전달하는 기어부(800)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포복자세의 전신 운동장치.It is configured to repeat the forward and reverse rotation according to the linear movement of the connecting rod 700 and characterized in that it comprises a gear portion 800 for transmitting the forward and reverse rotation operation to the rotary shaft 900 Full-body exercise device in crawl position. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 동력전달수단에는 체인(410)이 적용되며,Chain 410 is applied to the power transmission means, 동력연결수단에는 제1스프라킷(1011)이 적용되며,The first sprocket 1011 is applied to the power connecting means, 방향전환부에는 제2스프라킷(1021)을 포함하여 구성되며, 상기의 체인(410)이 제1스프라킷(1011) 및 제2스프라킷(1021)을 선회하며 연결되는 것을 특징으로 하는 포복자세의 전신 운동장치. The turning part includes a second sprocket 1021, and the chain 410 is connected to the first sprocket 1011 and the second sprocket 1021 by turning. The whole body exercise device of the crawling posture. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 동력전달수단에는 와이어(420)가 적용되며,Wire 420 is applied to the power transmission means, 동력연결수단에는 회전축풀리(1012)가 적용되며,Rotation shaft pulley 1012 is applied to the power connection means, 방향전환부에는 방향전환풀리(1028a, 1028b, 1028c, 1028d)를 적용하되, 와이어(420)의 진행방향이 서로 대각선 형태로 교차하도록 각각의 방향전환풀리(1028a, 1028b, 1028c, 1028d)가 마주보도록 소정의 각도로 기울어져 형성된 것을 특징으로 하는 포복자세의 전신 운동장치.To the direction change part is applied to the direction change pulleys (1028a, 1028b, 1028c, 1028d), each of the direction change pulleys (1028a, 1028b, 1028c, 1028d) so that the traveling direction of the wire 420 cross each other diagonally Full-body exercise device of the crawling posture, characterized in that formed to be inclined at a predetermined angle to see. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기의 기어부(800)는, 커넥팅로드(700)의 끝단부에 편심 구성으로 연결되어 커넥팅로드(700)의 왕복 직선운동에 따라 정회전 및 역회전을 발생시키는 제1기어(810)와,The gear unit 800 is connected to the end of the connecting rod 700 in an eccentric configuration, the first gear 810 for generating the forward and reverse rotation in accordance with the reciprocating linear motion of the connecting rod 700, 상기 제1기어(810)의 회전력을 전달하는 제2기어(820)와, A second gear 820 which transmits the rotational force of the first gear 810; 회전축(900)과 연결된 것으로 상기 제2기어(820)의 회전력을 전달받아 회전축(900)을 회전시키는 제3기어(830)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포복자세의 전신 운동장치.The whole body movement apparatus of the crawling posture, comprising a third gear 830 connected to the rotating shaft 900 to receive the rotational force of the second gear 820 to rotate the rotating shaft 900. 제 2항 또는 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 5, 상기의 플라이휠(600) 또는 제1기어(810)에는 중심으로부터 이격된 서로 다른 위치에 다수의 편심공을 형성하여 편심 회전운동의 크기를 조절할 수 있음을 특 징으로 하는 포복자세의 전신 운동장치. The flywheel 600 or the first gear 810 is formed in a plurality of eccentric holes spaced apart from the center by forming a plurality of eccentric rotational movement of the whole body movement apparatus characterized in that the adjustable size. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기의 커넥팅로드(700)의 외주연에는 수나사를 형성하며, 플라이휠(600) 및 기어부(800)에서 커넥팅로드(700)가 연결되는 부위에는 커넥팅로드(700)가 결합되어 관통하도록 암나사를 형성함으로써 플라이휠(600) 및 기어부(800) 사이에 연결된 커넥팅로드(700)의 길이를 조절할 수 있음을 특징으로 하는 포복자세의 전신 운동장치.The outer periphery of the connecting rod 700 forms a male screw, and the connecting rod 700 is coupled to the portion where the connecting rod 700 is connected at the flywheel 600 and the gear unit 800 to form a female screw to penetrate. By the flywheel 600 and the gear unit 800, the whole body exercising apparatus of the crawling posture, characterized in that the length of the connecting rod 700 can be adjusted. 제 3항에 있어서, 상기의 방향전환부는,The method of claim 3, wherein the redirection unit, 좌·우 양측에 각각 형성되어 체인(410)이 선회할 수 있도록 구성된 제2스프라킷(1021)과, A second sprocket 1021 formed on both left and right sides and configured to rotate the chain 410, 상기의 양측에 각각 구성된 제2스프라킷(1021)을 연결하여 지지하는 스프라킷지지봉(1022)과,A sprocket support rod 1022 for connecting and supporting second sprockets 1021 respectively configured on both sides of the above, 전방측 메인프레임(100)에 있어서, 내측으로 부분 돌출된 지지부(1023)와,In the front main frame 100, the support portion 1023 partially protruded inward, 상기 지지부(1023)의 내측에서 스프라킷지지봉(1022)이 관통하며 연결되도록 형성된 것으로, 체인(410)의 길이 조절이 가능하도록 메인프레임(100)의 전방측을 향해 길게 형성되는 연결공(1024)과,Sprocket support rods 1022 are formed so as to penetrate and connect the inside of the support portion 1023, the connection hole 1024 is formed long toward the front side of the main frame 100 so that the length of the chain 410 can be adjusted )and, 상기의 스프라킷지지봉(1022)이 지지부(1023)에 고정될 수 있도록 스프라킷지지봉(1022)으로부터 돌출된 볼트부(1025) 및 볼트부(1025)와 결합되는 너트부(1026)와,A nut portion 1026 coupled to the bolt portion 1025 and the bolt portion 1025 protruding from the sprocket support rod 1022 so that the sprocket support rod 1022 can be fixed to the support portion 1023, 상기의 지지부(1023)측 프레임에 스프라킷지지봉(1022)의 볼트부(1025)가 관통하여 고정될 수 있도록 형성된 고정공(1027)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포복자세의 전신 운동장치.The whole body exercising apparatus of the crawling posture, characterized in that it comprises a fixing hole (1027) formed so that the bolt portion 1025 of the sprocket support rod (1022) is fixed to the support frame (1023) side frame. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 동력전달수단은 동력연결수단 및 방향전환부를 선회하며 상하로 이격된 두 줄로 양측에 각각 형성되며,The power transmission means is formed on both sides by turning the power connection means and the direction switching unit, two rows spaced up and down, respectively. 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)는 상하로 이격된 동력전달수단의 선택적 위치에 각각 고정되며,The first transfer unit (310,320) and the second transfer unit (330,340) are fixed to the optional position of the power transmission means spaced up and down, respectively, 상기의 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)가 동력전달수단에 고정되는 위치는 변경 가능하며, 제1이송장치(310,320) 및 제2이송장치(330,340)가 동력전달수단에 고정되는 위치에 따라 다양한 동작의 운동형태를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 포복자세의 전신 운동장치. The position at which the first transfer device (310,320) and the second transfer device (330,340) is fixed to the power transmission means can be changed, the first transfer device (310,320) and the second transfer device (330,340) to the power transmission means Full-body exercise device of the crawling posture, characterized in that to provide the user with various types of movement according to the fixed position. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 메인프레임(100)의 하단에 구성되는 받침프레임(1100)과, And supporting frame 1100 is configured at the bottom of the main frame 100, 상기 받침프레임(1100)과 메인프레임(100)의 소정 부위가 중첩된 상태에서 회동 가능하도록 연결된 중심축(1200)과, A central axis 1200 connected to be rotatable in a state where a predetermined portion of the support frame 1100 and the main frame 100 overlap each other; 받침프레임(1100)과 메인프레임(100)간의 경사각을 생성시 구동되며 받침프레임(1100)측에 고정되는 경사조절모터(1300)와, A tilt control motor 1300 which is driven when generating an inclination angle between the support frame 1100 and the main frame 100 and fixed to the support frame 1100; 상기 경사조절모터(1300)와 연결되어 회전하는 제2기어부(1400)와, A second gear unit 1400 connected to the tilt control motor 1300 and rotating; 메인프레임(100)의 중심 하단부에 회동 가능토록 연결되며 외주연에는 수나사가 형성된 소정의 길이를 갖는 이송축(1500)과, A feed shaft 1500 connected to the center lower end of the main frame 100 so as to be rotatable and having a predetermined length having an external thread formed on an outer circumference thereof; 상기 이송축(1500)과 결합되어 수나사의 형성 방향을 따라 이송동작을 행하도록 내측에는 암나사를 형성한 것으로 제2기어부(1400)의 회전력을 전달받도록 구성되며, 또한 몸통은 받침프레임(1100)에 지지되도록 고정된 이송부재(1600)를 더 포함하여 구성하여 운동장치의 경사각을 조절할 수 있음을 특징으로 하는 포복자세의 전신 운동장치.Coupled with the feed shaft 1500, the inner thread is formed to the inner side to perform the conveying operation along the direction of the male screw is configured to receive the rotational force of the second gear unit 1400, the body is the support frame 1100 The whole body exercising apparatus of the crawling posture, characterized in that it further comprises a conveying member (600) fixed to be supported in the adjustable tilt angle of the exercising apparatus.
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