KR100714805B1 - 포장 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포장시스템에 관한 것으로, 특히 포장시스템의 셋 포지션시 포장지에 일부인의 미표시 방지장치가 포함된 포장시스템에 관한 것이다. 본 발명은 셋 포지션시 일부인의 인쇄신호를 강제적으로 발생시켜 셋 포지션시의 일부인의 누락현상을 방지하여 포장지의 손실 등을 방지함에 있다. 이를 위해 본 발명의 포장시스템은 포장지에 일부인을 인쇄하는 인쇄기와 포장시스템의 에러를 감지하는 에러 감지부와 에러 발생시 일부인의 누락을 방지하기 위해 PLC장치를 제어하는 제어부와 제어부의 제어에 의해 인쇄기로 제어신호를 보내는 PLC장치와 PLC장치의 제어신호를 인쇄기로 보내 인쇄동작을 지시하는 I/O RACK을 포함한다.

Description

포장 시스템 및 그 제어방법{Packing System and its Control Method}

도 1은 스낵의 포장시스템을 나타내는 개략도.

도 2는 셋 포지션뒤에 일부인의 누락을 나타내는 도면.

도 3은 본 발명에 따른 포장시스템의 제어과정을 나타내는 흐름도.

도 4는 본 발명에 따른 포장시스템의 제어블록도.

도 5는 본 발명에 따른 PLC 동작 T ime chart를 나타내는 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 로터리 스위치 11 : 인쇄기

12 : 포장용지 이송장치 13 : 봉합 및 절단장치

41 : 제어부 45 : PLC장치

42 : Eye마크이상 감지부 43 : 스케일이상 감지부

44 : 서보모터이상 감지부

본 발명은 포장시스템에 관한 것으로, 특히 포장시스템의 셋 포지션시 포장지에 일부인의 미표시 방지장치가 포함된 포장시스템에 관한 것이다.

일반적으로 스낵제품은 식품 위생법에 따라 반드시 유통기한이나 생산일 표시의무가 있으며 일부인의 미표기시 소비자의 오해소지도 있어 스낵제품의 포장지에 소비자에게 제품이 생산된 연월일을 정확하게 표시하여 전달하기 위해 생산년월일이 표시되는 일부인을 제품의 포장지에 인쇄하게 된다. 이러한 일부인을 인쇄하기 위해 제품을 포장하기 위한 포장기계 장치에 포장 일부인 표시장치(이하 인쇄기)(11)를 설치하여 일부인을 표시하게 된다.

도 1은 일반적이 스낵의 포장시스템을 나타내는 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 포장시스템은 포장시스템의 동작을 조절하는 로터리 스위치(10)와 스낵의 포장지가 롤러를 통해 스낵제품을 포장하기 위해 이동하는 중간에 설치되어 스낵의 생산연월일 등이 담긴 일부인을 인쇄하는 인쇄기(11)와 포장지를 적절한 길이만큼 이송시키는 서보모터와 밸트로 이루어진 포장용지 이송장치(12)와 스낵제품의 1회분량이 충진되면 이를 봉합하고 절단하는 봉합 및 절단장치(13)로 이루어져 있다. 이러한 과정을 통해 완성된 포장제품이 만들어지게 되고 그 제품의 지정된 위치에 일부인이 날인되게 되는 것이다.

상기와 같은 구성에 의한 포장시스템의 동작을 설명하면 스낵제품의 생산을 위해 포장시스템의 전원을 on으로 한다. 로터리 스위치(10)는 초기에는 LACE위치에 놓여있는데 이는 포장시스템의 전원이 켜졌고 생산을 위한 준비가 되어있음을 나타낸다. 스낵 제품의 생산을 위해 로터리 스위치를 BAG위치로 돌리면 포장용지가 이동하여 제품의 1회분량의 포장을 위한 길이만큼 이동하여 생산준비의 셋 포지션단계를 거치게 된다. 셋 포지션단계에서 1회 포장의 길이만큼이 적절히 확보되었음을 관리자의 육안으로 확인한 후 관리자는 로터리 스위치(10)를 RUN위치로 돌이고 스낵제품의 생산을 시작하게 된다.

생산을 시작하면 포장시스템의 각종에러를 감지하여 이를 표시하고 제어부로 에러신호를 보내게 되면 제어부는 에러가 해소될 때까지 포장시스템의 동작을 중지한다. 관리자가 에러를 해소하게 되면 에러의 리셋스위치를 누르게 되고 시스템은 생산준비의 셋 포지션단계를 거쳐 제품을 다시 생산하게 된다.

도 2는 셋 포지션뒤에 일부인의 누락을 나타내는 도면이다. 포장시스템은 셋 포지션의 단계를 거친 후에 생산을 시작하게 되는데 셋 포지션시에 일부인의 인쇄신호가 발생하지 않아 일부인의 표기가 누락되는 현상이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 에러의 발생시 에러가 해소되면 생산준비의 셋 포지션의 단계를 거치게 되는데 이 과정에서 상기와 같은 일부인표기의 누락현상이 발생하여 포장지의 손실이 발생하고 일부인의 누락상태로 제품이 출시되게 되면 소비자에 의한 클레임 등이 발생하게 되는 문제점이 있어왔다.

본 발명은 셋 포지션시 일부인의 인쇄신호를 강제적으로 발생시켜 셋 포지션시의 일부인의 누락현상을 방지하고 에러발생시에 셋 포지션단계를 거치면서 일부인이 누락되는 현상을 방지하여 일부인의 누락으로 인해 제품이 폐기되고 포장지의 손실되는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명에 따른 포장시스템은, 포장지에 일부인 을 인쇄하는 인쇄기와 포장시스템의 에러를 감지하는 에러 감지부와 에러 발생시 일부인의 누락을 방지하기 위해 PLC장치를 제어하는 제어부와 제어부의 제어에 의해 인쇄기로 제어신호를 보내는 PLC장치와 PLC장치의 제어신호를 인쇄기로 보내 인쇄동작을 지시하는 I/O RACK을 포함한다.

또한, 상기 제어부는 포장시스템의 가동 전 셋 포지션 단계에서 PLC장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 에러 감지부에서 에러의 발생을 감지한 경우에도 PLC장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.

전술한 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 포장시스템의 제어방법은 가동준비를 위해 포장시스템에 전원이 인가되는 단계; 전원이 인가된 후 포장시스템이 셋 포지션에 있는 단계; PLC장치를 제어하는 단계; 일부인을 인쇄하는 단계; 포장시스템이 가동되는 단계를 통해 일부인의 미표시를 방지하기 위한 포장시스템을 제어한다.

또한, 상기 포장시스템의 가동되는 단계에서, 포장시스템의 동작 중 상기 에러 감지부에서 에러를 감지한 경우에도 상기 PLC장치를 제어하여 일부인을 인쇄하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 포장시스템의 제어과정을 나타내는 흐름도를 나타낸 것이다. PLC(Programmable Logic Controller)장치는 공장자동화 및 컴퓨터통합생산(CM)에 사용되는 핵심장치로서 릴레이, 타이머, 카운터 등을 포함하고 프로그램밍 될 수 있는 순차제어에 의해 각종 장치를 on/off제어하는 일종의 산업용 컴퓨터장치이다. I/O(Input/Output) RACK는 PLC장치의 제어신호인 PLC신호를 입력받아 생산설비장치에 맞는 신호로 출력하는 입출력장치이다. 우선 포장시스템의 가동을 위해 포장시스템에 전원을 인가한다.(301) 전원이 인가되고 초기에는 로터리 스위치(10)이 생산준비의 LACE위치에 있게 된다.(302) 이는 포장시스템의 가동준비가 완료되었음을 의미한다. 이후 로터리 스위치(10)를 BAG위치로 돌리게 되면 포장지가 이동하여 생산준비를 위한 셋 포지션단계를 거치게 된다.(303) 종래에는 이 때에 일부인의 인쇄신호가 발생하지 않아 일부인이 누락되는 현상이 생기는 문제점이 있음은 앞서 언급한 바와 같다. 이를 방지하기 위해 일부인의 인쇄를 위해 인쇄기를 동작시키는 인쇄신호를 발생시키도록 PLC장치를 제어하여 PLC신호를 출력시킨다.(304) PLC신호가 출력되게 되면 I/O RACK을 거쳐 인쇄기는 한번 동작하여 일부인을 포장용지(15)에 인쇄하게 된다. 셋 포지션단계를 거쳐 관리자는 제품의 생산을 위해 로터리 스위치(10)를 RUN위치로 돌리면(305) 제품이 생산되기 시작한다.(306) 포장시스템에는 제품의 생산 중에 각종 에러를 감지하기 위한 에러감지부가 마련되어 있는데 Eye 마크를 체크하여 셋 포지션시 포장지의 정상여부 및 포장지의 좌, 우 유동을 확인하여 이상시 Error1의 “ 셋 포지션 ”에러 신호를 발생시킨다. 또한 포장용지 이송장치의 서보모터의 이상여부를 감지하여 이상시 Error2의 “서보모터에러 ”의 에러신호를 발생시키고 과중량이나 포장용지의 걸림 등 1회분량의 포장용지가 이송되지 않았음을 감지하여 이상시 Error3의 “스케일에러 ”의 에러신호를 발생시킨다. 포장용지가 떨어졌을 경우 “포장지 교체 ”의 에러신호를 발생시킨다. (307~310) 이러한 에러신호들이 발생하면 Error발행을 알리는 알람 등이 동작하고(311) 발생에러가 “포장지 교체 ”에러인지를 판단하고(312) 포장지 교체에러인 경우 포장지를 재 공급하고 생산을 시작하면 된다. 기타의 에러인 경우 에러가 해결된 뒤 셋 포지션의 단계를 거치게 되므로 PLC장치를 제어하여 인쇄기를 동작시켜 일부인을 인쇄한 후 다시 생산을 시작하게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 포장시스템의 제어블록도이다. 상기에 언급한 바와 같이 스케일 에러신호를 발생시키는 스케일이상감지부(43)와 셋포지션 에러신호를 발생시키는 Eye마크이상감지부(42)와 서보모터 에러신호를 발생시키는 서보모터이상감지부(44) 등을 포함하는 에러감지장치와 이들의 에러신호를 입력받아 PLC장치를 제어하는 제어부(41)가 마련된다. 제어부(41)는 PLC장치에 신호를 보내 일부인의 인쇄를 위한 PLC신호를 출력하도록 PLC장치(45)를 제어한다. PLC의 출력신호는 I/ORACK(46)으로 입력되어 인쇄기(11)에 인쇄를 위한 신호를 출력하게 되어 포장지에 일부인이 인쇄되게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 PLC 동작 Time chart를 나타내는 도면이다. 본 도면에 도시된 바와 같이 포장시스템에 전원이 인가되고 초기에 로터리 스위치(10)는 LACE위치에 있게 된다. 생산을 시작하기 위해 로터리 스위치(10)를 BAG단계로 옮기게 되면 생간준비를 위해 셋 포지션단계를 거치게 되고 일부인의 미표시를 방지하기 위해 PLC장치를 제어하여 PLC신호가 출력된다. PLC신호가 출력되게 되면 상기에 언급한 바와 같이 일부인이 포장지에 인쇄되게 된다. 제품의 생산을 위해 로터리 스위치(10)를 RUN위치로 옮기게 되면 제품이 생산되기 시작한다. 제품의 생산 중에 각종 에러가 감지되면 에러발생신호가 출력되게 되고 에러가 해소되면 다시 생산의 준비를 위해 셋 포지션단계를 거치게 되는데 이때에도 일부인의 누락을 방지하기 위해 PLC신호가 출력되게 된다. 또한, 에러가 해소되면 에러의 해소를 알리는 Error리셋신호가 출력되게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 일부인의 누락방지를 위한 포장시스템 및 그 제어방법에 의하면 포장용지가 일정한 규격으로 이송하게 되면 매회 일부인을 표기할 수 있게 되어 일부인의 누락이 방지되는 효과가 있다. 따라서 필요에 의해 스위치를 조작하거나 포장시스템의 에러가 발생할 경우 PLC신호가 출력되어 포장용지에 일부인이 누락되는 상황을 방지됨에 따라 소비자의 클레임을 방지하고 일부이 누락된 제품을 선별하기 위한 작업이 필요없게 되어 작업성이 향상되고 포장용지의 손실이 최소화되는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 포장지에 일부인을 인쇄하는 인쇄기와 포장시스템의 에러를 감지하는 에러 감지부와 일부인의 누락을 방지하기 위해 PLC장치를 제어하는 제어부와 제어부의 제어에 의해 인쇄기로 제어신호를 보내는 PLC장치와 PLC장치의 제어신호를 인쇄기로 보내 인쇄동작을 지시하는 I/O RACK을 포함하는 포장시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 포장시스템의 가동 전 셋 포지션 단계에서 PLC장치를 제어하는 것이 특징인 포장시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 에러 감지부에서 에러의 발생을 감지한 경우에도 PLC장치를 제어하는 것이 특징인 포장시스템.
4. 가동준비를 위해 포장시스템에 전원을 인가하고 전원 인가 후 포장시스템이 셋 포지션에 있는 단계; 셋 포지션 후 PLC장치를 제어여 일부인을 인쇄하는 단계; 일부인 인쇄 후 스위치를 RUN 위치로 하여 제품이 생산되는 단계를 통해 일부인의 미표시를 방지하기 위한 포장시스템의 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서, 스위치를 RUN 위치로 하여 제품이 생산되는 단계에서, 상기 제품생산 동작 중 포장시스템의 에러를 감지하는 에러감지단계를 가지며, 상기 에러 감지단계에서 에러를 감지한 경우에도 상기 PLC장치를 제어하여 일부인을 인쇄하는 것이 특징인 일부인 미표시를 방지하기 위한 포장시스템의 제어방법.

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