KR100708579B1 - Coupling structure of roll flange and spindle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 메인 프레임 위에 글라스 기판의 이송을 위한 테이블과 헤드 로테이터와 이에 결합된 롤 헤드와 롤 프레임을 지지하기 위한 헤드 프레임이 설치되고, 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 일측 하단부에 실린더에 연동해서 러빙롤러의 길이 방향으로 이동 가능한 스핀들 지지 장치가 설치되며, 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 다른 일측 하단부에 설치된 스핀들 지지장치가 서보 모터에 연동해서 스핀들에 회전력을 전달할 수 있도록 설치되며, 스핀들 지지장치들에 회전 가능하도록 결합된 축의 단부에는 러빙롤러를 지지하면서 회전시키기 위한 스핀들이 각각 설치되며, 러빙롤러의 양측에는 스핀들과의 분리 결합을 위한 롤 플랜지가 설치된 것으로서, 스핀들은 러빙롤러의 롤 플랜지와의 분리 결합이 용이하도록 롤 플랜지에 결합되는 전방이 경사면으로 이루어지고 스핀들의 중심을 관통하는 핀 구멍에 스핀들의 직경보다 긴 길이를 가지는 위치 결정핀이 결합되며 위치 결정핀은 스핀들 전방에 나사 결합된 접시머리나사에 의해 고정되고, 롤 플랜지는 스핀들과의 분리 결합을 위해 내주면이 스핀들의 경사면에 대응되게 경사진 결합 요홈이 중앙에 형성되고 스핀들의 위치 결정핀과의 분리 결합을 위한 핀 홈이 결합 요홈에 접하게 형성된 것이다.According to the present invention, a table and a head rotator for transporting a glass substrate and a head frame for supporting a roll head and a roll frame coupled thereto are installed on a main frame, and interlocked with a cylinder at one lower end of a roll frame located at a lower end of a roll head. And a spindle support device movable in the longitudinal direction of the rubbing roller, and a spindle support device installed at the other lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head so as to transmit rotational force to the spindle in conjunction with the servo motor. At the end of the shaft rotatably coupled to the supporting devices, spindles are respectively installed to support and rotate the supporting rollers, and roll flanges for separating and engaging the spindles are installed at both sides of the rubbing rollers. On the roll flange to facilitate separation and engagement with the flange A positioning pin having a length longer than the diameter of the spindle is coupled to a pin hole passing through the center of the spindle, the front of which is formed with an inclined surface, and the positioning pin is fixed by a plate head screw screwed to the front of the spindle, and the roll The flange has a coupling groove inclined in the center so that the inner circumferential surface thereof corresponds to the inclined surface of the spindle for separate coupling with the spindle, and a pin groove for separating coupling with the positioning pin of the spindle is in contact with the coupling groove.

따라서 본 발명에 의하면, 롤 헤드에 러빙롤러를 손쉽게 분리 결합할 수 있으며, 초경합금이나 냉간 금형용 합금 공구강(SKD11), 고속도 공구강(HSS, High Speed tool Stell), 고속도공구강 강재(SKHS), 고 난삭재 절삭용 고속도강(SKH10) 등과 같이 내마모성이 강한 재질로 러빙롤러의 롤 플랜지 및 스핀들을 성형하여 러빙롤러에 회전력을 전달하는 롤 플랜지와 스핀들과의 안정적인 결합상태를 유도할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the rubbing rollers can be easily separated and combined with the roll head, and alloy tool steel (SKD11), high speed tool steel (HSS, High Speed Tool Steel, SKHS), and high difficulty materials for cemented carbide or cold die It is possible to induce a stable coupling state of the roll flange and the spindle which transmits the rotational force to the rubbing roller by forming the roll flange and the spindle of the rubbing roller with a material having high wear resistance such as cutting high speed steel (SKH10).

러빙, 글라스 기판, 스핀들, 롤 플랜지. Rubbing, glass substrate, spindle, roll flange.

Description

러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조{Coupling structure of roll flange and spindle}Coupling structure of roll flange and spindle in rubbing device

도1은 본 발명에 의한 러빙장치를 보인 개략도이다.1 is a schematic view showing a rubbing device according to the present invention.

도2a 내지 도2c는 본 발명에서 롤 헤드 즉, 스핀들과 러빙롤러와의 척킹과정을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 2a to 2c is a schematic diagram for explaining the chucking process of the roll head, that is, the spindle and the rubbing roller in the present invention.

도3a 및 도3b는 본 발명에서 러빙롤러의 롤 플랜지에 스핀들이 취부된 상태를 보인 개략도이다.3A and 3B are schematic views showing a state in which a spindle is mounted on a roll flange of a rubbing roller in the present invention.

도4a 내지 도4c는 러빙장치의 러빙롤러(9)를 보인 단면 및 측면도이다.4A to 4C are cross-sectional and side views showing the rubbing roller 9 of the rubbing device.

도5a 내지 도5e는 러빙롤러(9)의 롤 플랜지(8)와 분리 결합되는 스핀들(7)과 이에 결합된 축(13)을 보인 도면이다.5a to 5e show the spindle 7 coupled to the roll flange 8 of the rubbing roller 9 and the shaft 13 coupled thereto.

도6a 내지 도6c는 러빙롤러(9)의 무게중심을 조절하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.6A to 6C are views for explaining a process of adjusting the center of gravity of the rubbing roller 9.

도7a 내지 도7c는 러빙롤러(9)의 편심을 측정하여 조정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 7A to 7C are views for explaining a process of measuring and adjusting the eccentricity of the rubbing roller 9.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 메인 프레임 2 : 테이블 1: main frame 2: table

3 : 헤드 프레임 4 : 헤드 로테이터 3: head frame 4: head rotator

4a : 롤 헤드 5 : 서보 모터4a: roll head 5: servo motor

6 : 실린더 7 : 스핀들 6: cylinder 7: spindle

8 : 롤 플랜지 9 : 러빙롤러8: roll flange 9: rubbing roller

10 : 벨트 11 : 롤 프레임10 belt 11 roll frame

12a, 12b : 스핀들 지지장치 13 : 축12a, 12b: spindle support device 13: axis

14 : 위치 결정핀 15 : 핀 홈14: positioning pin 15: pin groove

16 : 결합 요홈 17 : 보강재16: coupling groove 17: reinforcement

18 : 균형추 19 : 브라켓 18: Counterweight 19: Bracket

20 : 무두 볼트 탭 21 : 볼트 탭20: tanned bolt tab 21: bolt tab

23 : 핀 구멍 24 : 나사 탭23: pin hole 24: screw tap

25 : 접시머리나사 26 : 고정 공25: countersunk head screw 26: fixed ball

27, 28 : 볼트 29 : 인디케이터 측정기27, 28: bolt 29: indicator measuring instrument

본 발명은 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조에 관한 것이다. 특히 본 발명은 러빙롤러의 양단에 롤 플랜지를 설치하고, 롤 헤드에 지지된 상태에서 롤 플랜지에 분리 결합되는 스핀들이 러빙롤러의 길이방향으로 이동될 수 있도록 함으로써 롤 헤드에 러빙롤러를 손쉽게 분리 결합할 수 있는데, 특히 러빙롤러의 롤 플랜지와 스핀들을 초경합금이나 냉간 금형용 합금 공구강(SKD11), 고속도 공구강(HSS, High Speed tool Stell), 고속도공구강 강재(SKHS), 고 난삭재 절삭용 고속도강(SKH10) 등과 같이 내마모성이 강한 재질로 성형하여 러빙롤러에 회전력을 전달하는 롤 플랜지와 스핀들과의 안정적인 결합상태를 유도할 수 있도록 하는 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조에 관한 것이다. The present invention relates to a coupling structure of a roll flange and a spindle in a rubbing device. In particular, the present invention is to install the roll flanges on both ends of the rubbing rollers, and the separation of the rubbing rollers to the roll head by allowing the spindle to be coupled to the roll flange in the state supported by the roll head to move in the longitudinal direction of the rubbing rollers In particular, the roll flange and spindle of the rubbing roller can be used for cemented carbide or cold die alloy tool steel (SKD11), high speed tool steel (HSS), high-speed oral steel (SKHS), and high-speed steel for cutting hard-working materials (SKH10). The present invention relates to a coupling structure between a roll flange and a spindle in a rubbing device which is formed of a material having high wear resistance such as a roll flange that transmits rotational force to a rubbing roller and induces a stable coupling state with the spindle.

일반적으로 액정표시소자는 2장의 글라스 기판 사이에 액정층을 형성하고, 2장의 글라스 기판의 내면에는 상기 액정층에 전계를 걸기 위한 투명전극, 상기 전계를 온/오프하기 위한 스위칭 소자, 컬러 표시를 하기 위한 컬러 필터 및 액정분자를 배향하기 위한 배향막 등이 각각 형성되어 있다. 2장의 글라스 기판 사이에 액정재료를 봉입하여 액정표시소자를 제작한다. 배향막은 기판 위에 도포된 폴리이미드 수지(PI) 등의 수지층으로 이루어지며, 배향막을 경화시킨 후 러빙장치에 의해 러빙 처리함으로써 액정을 소정 방향으로 배향하게 된다.In general, a liquid crystal display device forms a liquid crystal layer between two glass substrates, and on the inner surface of the two glass substrates, a transparent electrode for applying an electric field to the liquid crystal layer, a switching element for turning the electric field on / off, and a color display The color filter and the alignment film for orientating a liquid crystal molecule are formed, respectively. A liquid crystal material is enclosed between two glass substrates to produce a liquid crystal display element. The alignment film is made of a resin layer such as polyimide resin (PI) coated on a substrate, and the liquid crystal is aligned in a predetermined direction by rubbing treatment with a rubbing device after curing the alignment film.

통상의 러빙장치는 글라스 기판을 배치 고정한 스테이지의 위쪽으로 회전 가능하게 양끝이 지지된 러빙롤러를 구비하고 있으며, 러빙롤러의 표면에는 양면 테이프 등에 의해 기모포(起毛布 : 러빙포)가 감겨 있다. 이 러빙롤러의 회전에 따라 기모포가 글라스 기판의 배향층 표면에 접촉되면서 글라스 기판의 표면을 일정한 방향으로 문지름으로써 필름의 일축 연신방향과 마찬가지의 효과를 부여하고, 그 방향으로 액정재료를 배향시키게 된다.A common rubbing device includes a rubbing roller with both ends rotatably supported above a stage on which a glass substrate is placed and fixed. A rubbing cloth is wound on a surface of the rubbing roller by a double-sided tape or the like. As the rubbing roller rotates, the brush is brought into contact with the surface of the alignment layer of the glass substrate, and the surface of the glass substrate is rubbed in a predetermined direction to give the same effect as the uniaxial stretching direction of the film, and to align the liquid crystal material in that direction. .

액정표시소자의 휘도나 응답성을 균일하게 유지하기 위해서는 러빙처리에 있어서 배향층의 표면을 균일하게 문지름으로써 배향층의 표면에 방향성을 주어 액정이 균일하게 배향되도록 하는 것이 중요하다. 그 때문에 러빙롤러와 글라스 기판의 위치 결정, 특히 러빙롤러와 글라스 기판 위의 배향막 사이의 이격거리를 균일하게 유지할 필요가 있다.In order to maintain the luminance and responsiveness of the liquid crystal display element uniformly, it is important to rub the surface of the alignment layer uniformly in the rubbing process to give the orientation of the surface of the alignment layer so that the liquid crystal is uniformly aligned. For this reason, it is necessary to maintain the separation distance between the rubbing roller and the glass substrate, in particular, the separation distance between the rubbing roller and the alignment film on the glass substrate.

근래 들어 액정표시소자의 분야에서는 PC 화면을 대표로 하는 액정 모니터나 디지털 방송의 개시로 액정 TV의 보급이 개시되고 있으며, 액정 모니터에서는 대각 20인치 등급(class), 액정 TV에서는 30~40인치 등급이 제품화되고 있다. 또한 패널 비용의 저감으로 인해 마더 글라스 기판의 대형화가 진행되어 1m 대각 이상 등급의 글라스 기판 한 장으로 여러 장의 패널을 제작해야 할 필요가 생겼다. 그 때문에 글라스 기판을 러빙하기 위한 러빙롤러의 길이 또한 글라스 기판의 길이에 비례해서 길어지게 된다.Recently, in the field of liquid crystal display devices, the spread of liquid crystal TVs has been started by the start of liquid crystal monitors or digital broadcasting, which are representative of PC screens, and 20 inch class diagonals for liquid crystal monitors and 30 to 40 inch grades for liquid crystal TVs. This product is commercialized. In addition, due to the reduction of the panel cost, the mother glass substrate has been enlarged, and it is necessary to manufacture several panels using a glass substrate of 1 m diagonal or more grade. Therefore, the length of the rubbing roller for rubbing the glass substrate also becomes longer in proportion to the length of the glass substrate.

위에서와 같이 글라스 기판의 크기가 커짐에 따라 글라스 기판을 러빙하기 위한 러빙롤러의 길이가 길어지므로 자체 중량에 의해 러빙롤러가 아래로 휘어지면서 러빙롤러의 중간 부분에 닿는 글라스 기판의 표면이 과도하게 러빙되는 문제가 있다.As the size of the glass substrate increases as described above, the length of the rubbing roller for rubbing the glass substrate becomes longer, so the rubbing roller is bent downward by its own weight, and the surface of the glass substrate touching the middle portion of the rubbing roller excessively rubs. There is a problem.

또한 종래에는 다양한 크기의 글라스 기판을 러빙하기 위해 러빙롤러를 수시로 분리 결합(장착)해야 하는 불편함이 있을 뿐더러 러빙롤러를 분리 결합하는 과정이나 글라스 기판을 러빙하기 위해 러빙롤러가 회전하는 중에 러빙롤러의 플랜지와 스핀들 사이에 마찰로 인한 마모로 인해 러빙롤러와 글라스 기판과의 마찰이 전면에 거쳐 일정하게 이루어지지 않는다.In addition, conventionally, there is an inconvenience in that the rubbing rollers need to be separated (mounted) from time to time to rub glass substrates of various sizes. In addition, the rubbing rollers are rotated while the rubbing rollers rotate to rub the glass rollers or to rub the glass substrate. Because of frictional wear between the flange and the spindle of the roller, the friction between the rubbing roller and the glass substrate is not constant across the surface.

그리고 종래에는 러빙롤러 자체의 구조나 무게 중심의 문제나 러빙롤러를 스핀들에 결합하는 과정이나 스핀들에 연동해서 회전하는 중에 생기는 러빙롤러의 편심이나 진동 등을 찾아내서 바로 잡는데 어려움이 많았다.In the related art, there have been many difficulties in finding and correcting problems such as the structure and the center of gravity of the rubbing rollers themselves, the process of coupling the rubbing rollers to the spindle, and the eccentricity and vibration of the rubbing rollers generated while rotating in conjunction with the spindle.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 러빙롤러의 양단에 롤 플랜지를 설치하고, 롤 헤드에 지지된 상태에서 롤 플랜지에 분리 결합되는 스핀들이 러빙롤러의 길이방향으로 이동될 수 있도록 하여 롤 헤드에 러빙롤러를 손쉽게 분리 결합할 수 있도록 하는 데 있다.An object of the present invention for solving the conventional problems as described above is to install a roll flange at both ends of the rubbing roller, the spindle is separated from the roll flange in the state supported by the roll head is moved in the longitudinal direction of the rubbing roller It is to make it possible to easily separate and combine the rubbing roller to the roll head.

특히, 본 발명은 러빙롤러의 롤 플랜지와 스핀들은 초경합금이나 냉간 금형용 합금 공구강(SKD11), 고속도 공구강(HSS, High Speed tool Stell), 고속도공구강 강재(SKHS), 고 난삭재 절삭용 고속도강(SKH10) 등과 같이 내마모성이 강한 재질로 성형하여 러빙롤러에 회전력을 전달하는 롤 플랜지와 스핀들과의 안정적인 결합상태를 유도할 수 있도록 하는데 있다.In particular, the present invention, the roll flange and the spindle of the rubbing roller is cemented carbide or alloy tool steel for cold die (SKD11), high speed tool steel (HSS, High Speed tool Stell), high-speed steel oral steel (SKHS), high-speed steel for cutting high difficult materials (SKH10) It is to be made of a material with high wear resistance, such as to induce a stable coupling state of the roll flange and the spindle to transfer the rotational force to the rubbing roller.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 러빙롤러를 구성하는 롤러 내주면의 중간부분에 별도의 균형추를 내설하여 러빙롤러의 처짐에 대한 균형을 잡아줄 수 있도록 하는 데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a separate balance weight in the middle portion of the inner peripheral surface of the roller constituting the rubbing roller to balance the deflection of the rubbing roller.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 러빙롤러의 브라켓에 형성된 무두 볼트 탭과 무두 볼트와의 결합에 의해 러빙롤러의 회전중심을 중심으로 하는 러빙롤러의 무게중심을 조절하여 러빙롤러의 진동량을 조절할 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to adjust the vibration center of the rubbing roller by adjusting the center of gravity of the rubbing roller rotation center of the rubbing roller by the combination of the tanner bolt tab and the tanner bolt formed on the bracket of the rubbing roller. To help.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 러빙롤러의 브라켓에 결합된 롤 플랜지에 체결되는 렌치볼트를 풀거나 조여가면서 브라켓에 결합된 롤 플랜지의 위치를 조절하여 러빙롤러의 편심을 조정할 수 있도록 하는 데 있다. In addition, another object of the present invention to adjust the eccentricity of the rubbing roller by adjusting the position of the roll flange coupled to the bracket while loosening or tightening the wrench bolt fastened to the roll flange coupled to the bracket of the rubbing roller.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조는, 메인 프레임 위에 글라스 기판의 이송을 위한 테이블과 헤드 로테이터와 이에 결합된 롤 헤드와 롤 프레임을 지지하기 위한 헤드 프레임이 설치되고, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 일측 하단부에 실린더에 연동해서 러빙롤러의 길이 방향으로 이동 가능한 스핀들 지지 장치가 설치되며, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 다른 일측 하단부에 설치된 스핀들 지지장치가 서보 모터에 연동해서 스핀들에 회전력을 전달할 수 있도록 설치되며, 상기 스핀들 지지장치들에 회전 가능하도록 결합된 축의 단부에는 러빙롤러를 지지하면서 회전시키기 위한 스핀들이 각각 설치되며, 상기 러빙롤러의 양측에는 스핀들과의 분리 결합을 위한 롤 플랜지가 설치된 것으로서, 상기 스핀들은 러빙롤러의 롤 플랜지와의 분리 결합이 용이하도록 상기 롤 플랜지에 결합되는 전방이 경사면으로 이루어지고 상기 스핀들의 중심을 관통하는 핀 구멍에 스핀들의 직경보다 긴 길이를 가지는 위치 결정핀이 결합되며 상기 위치 결정핀은 스핀들 전방에 나사 결합된 접시머리나사에 의해 고정되고; 상기 롤 플랜지는 상기 스핀들과의 분리 결합을 위해 내주면이 상기 스핀들의 경사면에 대응되게 경사진 결합 요홈이 중앙에 형성되고 상기 스핀들의 위치 결정핀과의 분리 결합을 위한 핀 홈이 상기 결합 요홈에 접하게 형성된 것을 특징으로 한다.In the rubbing device according to the present invention for achieving the above object, the coupling structure between the roll flange and the spindle supports the table and the head rotator and the roll head and the roll frame coupled thereto for transferring the glass substrate onto the main frame. The head frame is installed, the spindle support device which is movable in the longitudinal direction of the rubbing roller in conjunction with the cylinder on one side of the lower end of the roll frame located in the lower end of the roll head, the roll frame of the lower end of the roll head The spindle support device installed at the lower end of the other side is installed to transmit rotational force to the spindle in conjunction with the servo motor, and spindles for rotating while supporting the rubbing roller are installed at the ends of the shafts rotatably coupled to the spindle support devices. On both sides of the rubbing roller is separated from the spindle A roll flange for the summation is installed, and the spindle has an inclined surface that is coupled to the roll flange to facilitate separation and coupling of the rubbing roller with the roll flange, and is smaller than the diameter of the spindle in a pin hole penetrating the center of the spindle. A positioning pin having a long length is coupled and the positioning pin is fixed by a countersunk head screw screwed in front of the spindle; The roll flange has a coupling groove having an inclined inner circumferential surface corresponding to an inclined surface of the spindle for separating coupling with the spindle, and a pin groove for separating coupling with a positioning pin of the spindle in contact with the coupling groove. Characterized in that formed.

또한 본 발명에 있어서, 상기 스핀들의 경사면과 상기 롤 플랜지 결합 요홈의 경사각은 10~20°로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the inclination angle of the inclined surface of the spindle and the roll flange coupling groove is preferably made of 10 ~ 20 °.

또한, 본 발명에 의한 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조는, 메인 프레임 위에 글라스 기판의 이송을 위한 테이블과 헤드 로테이터와 이에 결합된 롤 헤드와 롤 프레임을 지지하기 위한 헤드 프레임이 설치되고, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 일측 하단부에 실린더에 연동해서 러빙롤러의 길이 방향으로 이동 가능한 스핀들 지지 장치가 설치되며, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 다른 일측 하단부에 설치된 스핀들 지지장치가 서보 모터에 연동해서 스핀들에 회전력을 전달할 수 있도록 설치되며, 상기 스핀들 지지장치들에 회전 가능하도록 결합된 축의 단부에는 러빙롤러를 지지하면서 회전시키기 위한 스핀들이 각각 설치되며, 상기 러빙롤러의 양측에는 스핀들과의 분리 결합을 위한 롤 플랜지가 설치된 것으로서, 상기 러빙롤러의 양단에는 브라켓이 결합되고 상기 브라켓에는 중앙에 스핀들과의 분리 결합을 위한 결합 요홈이 형성된 롤 플랜지가 결합되되, 상기 롤 플랜지에는 일정간격을 두고 다수의 볼트 탭이 형성되고, 상기 롤 플랜지의 볼트 구멍을 통해 브라켓의 볼트 탭에 체결되는 렌치 볼트를 풀어 브라켓에 결합되는 롤 플랜지의 위치를 변경시켜 러빙 롤러의 편심을 조절한 후 렌치 볼트를 결합할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling structure of the roll flange and the spindle in the rubbing device according to the present invention, the table and the head rotator for transporting the glass substrate on the main frame and the head frame for supporting the roll head and roll frame coupled thereto And a spindle support device which is movable in the longitudinal direction of the rubbing roller in connection with a cylinder at one lower end of the roll frame positioned at the lower end of the roll head, and a spindle support installed at the other lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head. The device is installed so as to transmit rotational force to the spindle in conjunction with the servo motor, and a spindle for rotating while supporting the rubbing roller is installed at each end of the shaft rotatably coupled to the spindle supporting devices, both sides of the rubbing roller. Is equipped with a roll flange for separate mating with the spindle As a roller is coupled to both ends of the rubbing roller and the bracket is coupled to the roll flange is formed in the center for the coupling coupling with the spindle, the roll flange is formed with a plurality of bolt tabs at regular intervals, By loosening the wrench bolt fastened to the bolt tab of the bracket through the bolt hole of the roll flange to change the position of the roll flange coupled to the bracket to adjust the eccentricity of the rubbing roller, characterized in that configured to combine the wrench bolt do.

또한 본 발명에 의한 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조는, 메인 프레임 위에 글라스 기판의 이송을 위한 테이블과 헤드 로테이터와 이에 결합된 롤 헤드와 롤 프레임을 지지하기 위한 헤드 프레임이 설치되고, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 일측 하단부에 실린더에 연동해서 러빙롤러의 길이 방향으로 이동 가능한 스핀들 지지 장치가 설치되며, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 다른 일측 하단부에 설치된 스핀들 지지장치가 서보 모터에 연동해서 스핀들에 회전력을 전달할 수 있도록 설치되며, 상기 스핀들 지지장치들에 회전 가능하도록 결합된 축의 단부에는 러빙롤러를 지지하면서 회전시키기 위한 스핀들이 각각 설치되며, 상기 러빙롤러의 양측에는 스핀들과의 분리 결합을 위한 롤 플랜지가 설치된 것으로서, 상기 러빙롤러의 양단에는 브라켓이 결합되고 상기 브라켓의 외곽에는 다수의 무두 볼트 탭이 형성되며 상기 무두 볼트 탭과 무두 볼트와의 결합에 의해 러빙롤러의 회전중심을 중심으로 하는 러빙롤러의 무게 중심을 조절하여 러빙 롤러의 진동량을 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the rubbing device of the present invention, the coupling structure of the roll flange and the spindle is provided with a head frame for supporting the roll head and the roll frame coupled to the table and the head rotator and the roll for transporting the glass substrate on the main frame, A spindle support device which is movable in the longitudinal direction of the rubbing roller is installed at one lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head, and the spindle support device installed at the other lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head. Is installed to transmit rotational force to the spindle in conjunction with the servo motor, and a spindle for rotating while supporting the rubbing roller is installed at each end of the shaft rotatably coupled to the spindle supporting devices, and on both sides of the rubbing roller. With roll flanges for separate coupling to spindles As, the both ends of the rubbing roller is coupled to the bracket and a plurality of tanned bolt tab is formed on the outside of the bracket and the weight of the rubbing roller around the center of rotation of the rubbing roller by the combination of the tanned bolt tab and tanned bolt It is characterized in that it is configured to adjust the amount of vibration of the rubbing roller by adjusting the center.

또한 본 발명에 있어서, 상기 무두 볼트 탭은 러빙롤러의 회전중심을 중심으로 10°간격을 두고 일정하게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the tannery bolt tab is preferably formed at regular intervals with a 10 ° interval around the center of rotation of the rubbing roller.

또한 본 발명에 의한 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조는, 메인 프레임 위에 글라스 기판의 이송을 위한 테이블과 헤드 로테이터와 이에 결합된 롤 헤드와 롤 프레임을 지지하기 위한 헤드 프레임이 설치되고, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 일측 하단부에 실린더에 연동해서 러빙롤러의 길이 방향으로 이동 가능한 스핀들 지지 장치가 설치되며, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 다른 일측 하단부에 설치된 스핀들 지지장치가 서보 모터에 연동해서 스핀들에 회전력을 전달할 수 있도록 설치되며, 상기 스핀들 지지장치들에 회전 가능하도록 결합된 축의 단부에는 러빙롤러를 지지하면서 회전시키기 위한 스핀들이 각각 설치되며, 상기 러빙롤러의 양측에는 스핀들과의 분리 결합을 위한 롤 플랜지가 설치된 것으로서, 상기 러빙롤러의 롤러 내면에는 CFRP(탄소 강화플라스틱)의 보강재가 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the rubbing device of the present invention, the coupling structure of the roll flange and the spindle is provided with a head frame for supporting the roll head and the roll frame coupled to the table and the head rotator and the roll for transporting the glass substrate on the main frame, A spindle support device which is movable in the longitudinal direction of the rubbing roller is installed at one lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head, and the spindle support device installed at the other lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head. Is installed to transmit rotational force to the spindle in conjunction with the servo motor, and a spindle for rotating while supporting the rubbing roller is installed at each end of the shaft rotatably coupled to the spindle supporting devices, and on both sides of the rubbing roller. With roll flanges for separate coupling to spindles As, in the roller inner surface of the rubbing roller it is characterized in that the reinforcing material of the CFRP (carbon reinforced plastic) bonded.

또한, 본 발명에 의한 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조는, 메 인 프레임 위에 글라스 기판의 이송을 위한 테이블과 헤드 로테이터와 이에 결합된 롤 헤드와 롤 프레임을 지지하기 위한 헤드 프레임이 설치되고, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 일측 하단부에 실린더에 연동해서 러빙롤러의 길이 방향으로 이동 가능한 스핀들 지지 장치가 설치되며, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 다른 일측 하단부에 설치된 스핀들 지지장치가 서보 모터에 연동해서 스핀들에 회전력을 전달할 수 있도록 설치되며, 상기 스핀들 지지장치들에 회전 가능하도록 결합된 축의 단부에는 러빙롤러를 지지하면서 회전시키기 위한 스핀들이 각각 설치되며, 상기 러빙롤러의 양측에는 스핀들과의 분리 결합을 위한 롤 플랜지가 설치된 것으로서, 상기 러빙롤러의 롤 내주면의 중앙부위에는 롤 처짐에 대한 균형을 잡아주기 위한 균형추가 내재되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the rubbing device of the present invention, the coupling structure between the roll flange and the spindle includes a table and a head rotator for transporting the glass substrate on the main frame, and a head frame for supporting the roll head and the roll frame coupled thereto. And a spindle support device movable in a longitudinal direction of the rubbing roller in association with a cylinder at one lower end of the roll frame positioned at the lower end of the roll head, and a spindle installed at the other lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head. The support device is installed so as to transmit rotational force to the spindle in conjunction with the servo motor, and a spindle for rotating while supporting the rubbing roller is installed at each end of the shaft rotatably coupled to the spindle support devices. Both sides are equipped with roll flanges for separate mating with the spindle A, is characterized in that above the central portion of the inner peripheral surface of the roll of the rubbing roller to give more balance to balance to the inherent roll deflection.

또한 본 발명에 있어서, 상기 롤 플랜지 및 스핀들은 초경합금이나 냉간 금형용 합금 공구강(SKD11), 고속도 공구강(HSS, High Speed tool Stell), 고속도공구강 강재(SKHS), 고 난삭재 절삭용 고속도강(SKH10) 중 하나로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the roll flange and the spindle is made of cemented carbide or cold die alloy tool steel (SKD11), high speed tool steel (HSS, High Speed tool Stell), high-speed steel oral steel (SKHS), high-speed steel for cutting high hard materials (SKH10) It is preferable to consist of one.

또한 본 발명에 있어서, 상기 러빙롤러는 알루미늄이나 SUS로 이루어지는 것이 바람직하다.In the present invention, the rubbing roller is preferably made of aluminum or SUS.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 스핀들과 함께 하나 또는 두 개의 스핀들 지지장치가 상기 롤 프레임의 하단부에 상기 러빙롤러의 길이방향으로 이동 가능하도록 설치되고, 상기 롤 프레임의 상단부에는 상기 스핀들 지지장치를 상기 러빙롤러의 길이방향으로 이동시키기 위한 실린더가 설치되어, 두 개의 스핀들에 러빙롤러를 분리 결합할 때 스핀들이 스핀들 지지장치와 함께 러빙롤러의 길이방향으로 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, one or two spindle support devices are installed together with the spindle to move in the longitudinal direction of the rubbing roller at the lower end of the roll frame, and the spindle support device at the upper end of the roll frame. It is preferable that a cylinder for moving in the longitudinal direction of the rubbing roller is installed to allow the spindle to move in the longitudinal direction of the rubbing roller together with the spindle support when the rubbing roller is separated and coupled to the two spindles.

이하, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도1은 본 발명에 의한 러빙장치를 보인 것으로서, 메인 프레임(1)의 상단 중앙부위에는 러빙하고자 하는 글라스 기판을 이송하기 위한 테이블(2)이 위치하고 있다. 이 테이블(2)은 도시되지 않은 동력원에 연동해서 글라스 기판을 고정한 상태로 일정한 속도로 이송시켜 러빙롤러(9)에 의한 러빙이 이루어질 수 있도록 하는 한편 테이블(2)과 러빙롤러(9) 즉, 테이블(2)에 고정된 글라스 기판과 러빙롤러(9)와의 간극에 따라 러빙롤러(9)가 상하로 이동 가능하도록 구성되어 있다.Figure 1 shows a rubbing device according to the present invention, a table 2 for transferring a glass substrate to be rubbed is located at the upper center portion of the main frame (1). The table 2 is linked to a power source (not shown) to transfer the glass substrate at a fixed speed in a fixed state so that rubbing by the rubbing roller 9 can be performed while the table 2 and the rubbing roller 9, ie, The rubbing roller 9 is configured to be movable up and down in accordance with the gap between the glass substrate fixed to the table 2 and the rubbing roller 9.

글라스 기판을 이송하기 위한 테이블(2)과 함께 메인 프레임(1)의 상부에는 헤드 프레임(3)이 위치하고 있는데, 이 헤드 프레임(3)은 글라스 기판을 러빙하기 위한 러빙롤러(9)를 포함하는 각종 구성요소를 지지하기 위한 것으로서 메인 프레임(2)의 양측에 서 있는 두 개의 프레임과 이 프레임 위에 수평지게 결합되어 글라스 기판을 러빙하기 위한 러빙롤러(9)를 포함하는 각종 구성요소를 지지하게 되는 프레임으로 이루어져 있다.The head frame 3 is located on the upper part of the main frame 1 together with the table 2 for transporting the glass substrate, which includes a rubbing roller 9 for rubbing the glass substrate. To support various components, two frames standing on both sides of the main frame 2 and horizontally coupled on the frame to support various components including a rubbing roller 9 for rubbing the glass substrate. It consists of a frame.

상기 헤드 프레임(3)의 중앙부분에는 러빙롤러(9)의 각도를 조절하거나 기울기를 조절하는 등과 같은 러빙 조건을 설정하기 위한 헤드 로테이터(4)와 롤 헤드(4a)가 설치되어 있다. 도면에서 보이는 바와 같이 헤드 로테이터(4)와 롤 헤드(4a) 등은 여러 가지 구성요소로 이루어져 있으나, 그 구체적인 설명은 생략한다.At the center of the head frame 3, a head rotator 4 and a roll head 4a are provided for setting rubbing conditions such as adjusting the angle of the rubbing roller 9 or adjusting the tilt. As shown in the figure, the head rotator 4 and the roll head 4a and the like are composed of various components, but detailed description thereof will be omitted.

상기 롤 헤드(4a)의 하단부에는 롤 프레임(11)이 테이블(2)의 진행방향과 직각으로 설치되어 있다. 물론, 롤 프레임(11)의 각도는 위에서 설명한 바와 같이 헤 드 로테이터(4)와 롤 헤드(4a)를 구동시켜 러빙롤러(9)의 각도와 함께 필요에 따라 언제든지 바꿀 수도 있다.At the lower end of the roll head 4a, a roll frame 11 is provided at right angles to the traveling direction of the table 2. Of course, the angle of the roll frame 11 may be changed at any time as needed with the angle of the rubbing roller 9 by driving the head rotator 4 and the roll head 4a as described above.

상기 롤 프레임(11)의 양측 하단부에는 스핀들(7)을 회전 가능하게 지지하기 위한 가동 및 고정 스핀들 지지장치(12a)(12b)가 설치되어 있고, 이 가동 및 고정 스핀들 지지장치(12a)(12b)에는 스핀들(7)이 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한 두 개의 스핀들(7)은 글라스 기판을 실질적으로 러빙하게 되는 러빙롤러(9) 양단의 플랜지(8)와 분리 결합되면서 러빙롤러(9)를 지지하는 역할을 한다.On both lower ends of the roll frame 11, movable and fixed spindle support devices 12a and 12b for rotatably supporting the spindle 7 are provided, and the movable and fixed spindle support devices 12a and 12b. ), The spindle 7 is rotatably installed about the axis. In addition, the two spindles 7 serve to support the rubbing roller 9 while being separated from the flange 8 at both ends of the rubbing roller 9 which substantially rubs the glass substrate.

상기 가동 스핀들 지지장치(12a)는 도면에서는 구체적으로 도시하지 않았으나, 롤 프레임(11)의 하단부에 러빙롤러(9)의 결합방향을 따라 이동 가능하도록 설치되어 있고, 이 가동 스핀들 지지장치(12a)가 설치된 롤 프레임(11) 상단부에는 가동 스핀들 지지장치(12a)를 러빙롤러(9)의 길이방향으로 필요에 따라 이동시키기 위한 실린더(6)가 설치되어 있다.Although not specifically illustrated in the drawings, the movable spindle support device 12a is installed at the lower end of the roll frame 11 so as to be movable along the engagement direction of the rubbing roller 9, and the movable spindle support device 12a is provided. The cylinder 6 for moving the movable spindle support device 12a in the longitudinal direction of the rubbing roller 9 as needed is provided in the upper end part of the roll frame 11 with which it was provided.

또한 고정 스핀들 지지장치(12b)는 단순히 스핀들(7)과 이에 연결된 축이 회전가능하도록 지지하는 가동 스핀들 지지장치(12a)와는 달리 러빙롤러(9)를 회전시키기 위한 동력을 전달하는 역할도 하는 것으로서 동력과의 연결을 위한 풀리는 갖는다. 이 풀리에는 롤 프레임(11)의 상부에 설치된 서보 모터(5)가 벨트(10)에 의해 연결되어 있다.In addition, the fixed spindle support device 12b serves to transmit power for rotating the rubbing roller 9, unlike the movable spindle support device 12a, which simply supports the spindle 7 and the shaft connected thereto to be rotatable. It has a pulley for connection with power. The pulley is connected to the pulley by the belt 10 and the servo motor 5 provided in the upper part of the roll frame 11.

위에서는 러빙롤러(9)를 장착하기 위해 하나의 가동 스핀들 지지장치(12a)만이 이동하는 것을 실시 예로 설명하였으나, 이는 러빙롤러(9)의 길이가 동일하거나 차이가 크지 않은 경우에는 적절하나, 러빙롤러(9)의 길이차이가 큰 경우에는 실린더(6)에 의해 이동시킬 수 있는 가동 스핀들 지지장치(12a)의 이동거리에 한계가 있으므로 위에서 설명한 바와 같이 가동 스핀들 지지장치(12a)를 이동시킴과 동시에 고정 스핀들 지지장치(12b) 역시 이동시켜 길이차이가 큰 다수의 러빙롤러도 손쉽게 교환해서 장착할 수 있다.Although only one movable spindle support device 12a is moved in order to mount the rubbing roller 9 in the above example, this is appropriate when the length of the rubbing roller 9 is not the same or the difference is large. If the length difference of the roller 9 is large, there is a limit in the moving distance of the movable spindle support 12a which can be moved by the cylinder 6, so as to move the movable spindle support 12a as described above. At the same time, the fixed spindle support device 12b is also moved, so that a plurality of rubbing rollers having a large length difference can be easily exchanged and mounted.

즉, 다른 실시예에서는 롤 프레임(11)의 하단부에 고정 스핀들 지지장치(12b)가 러빙롤러(9)의 결합방향을 따라 이동 가능하도록 고정 스핀들 지지장치(12b)를 설치하고, 이 고정 스핀들 지지장치(12b)가 설치된 다른 편의 롤 프레임(11) 상단부에는 고정 스핀들 지지장치(12b)를 러빙롤러(9)의 길이방향으로 필요에 따라 이동시킬 수 있는 실린더를 설치하므로 대형화되어 가는 추세에 있는 글라스 기판을 러빙(rubbing)하기 위한 길이차이가 큰 다양한 러빙롤러를 스핀들에 쉽게 장착할 수 있다.That is, in another embodiment, the fixed spindle support device 12b is installed at the lower end of the roll frame 11 so that the fixed spindle support device 12b can move along the engagement direction of the rubbing roller 9, and this fixed spindle support is supported. On the other end of the roll frame 11, in which the device 12b is installed, a cylinder that can move the fixed spindle support device 12b in the longitudinal direction of the rubbing roller 9, as needed, is installed. Various rubbing rollers with large length differences for rubbing the substrate can be easily mounted on the spindle.

여기서, 고정 스핀들 지지장치(12b)가 도시되지 않은 실린더나 기타 동력에 의해 러빙롤러(9)의 길이방향으로 이동되는 경우, 스핀들 지지장치(12b)에 동력을 전달하는 서보 모터(5) 역시 고정 스핀들 지지장치(12b)와 함께 도시되지 않은 실린더나 기타의 동력에 의해 러빙롤러(9)의 길이방향으로 이동될 수 있어야 함은 당연하다.Here, when the fixed spindle support device 12b is moved in the longitudinal direction of the rubbing roller 9 by a cylinder or other power not shown, the servo motor 5 which transmits power to the spindle support device 12b is also fixed. Naturally, it should be possible to move the longitudinal direction of the rubbing roller 9 by a cylinder or other power not shown with the spindle support 12b.

도2a와 도2b는 롤 헤드 즉, 스핀들(7)과 러빙롤러(9)와의 척킹과정을 설명하기 위한 것으로서, 러빙롤러(9)를 롤 헤드 즉, 스핀들(7)에 결합하기 위해 실린더(6)를 구동시켜 도2b에서와 같이 가동 스핀들 지지장치(12a)를 스핀들(7)과 반대 방향으로 이동시키게 된다.2A and 2B illustrate the chucking process of the roll head, i.e., the spindle 7, and the rubbing roller 9, and the cylinder 6 for coupling the rubbing roller 9 to the roll head, i.e., the spindle 7, ) To move the movable spindle support 12a in the opposite direction to the spindle 7 as shown in FIG.

이렇게 가동 스핀들 지지장치(12a)를 도2b에서와 같이 스핀들(7)의 방향과 반대방향 즉, 러빙롤러(9)가 장착되는 반대방향으로 이동시킨 후 도시되지 않은 운반수단에 의해 러빙롤러(9)를 가동 스핀들 지지장치(12a)의 스핀들(7)과 고정 스핀들 지지장치(12b)의 스핀들(7)과 일직선상에 놓이도록 한다.In this way, the movable spindle support device 12a is moved in the opposite direction to the direction of the spindle 7 as shown in FIG. 2B, that is, in the opposite direction to which the rubbing roller 9 is mounted, and then the rubbing roller 9 by a conveying means (not shown). ) Is aligned with the spindle 7 of the movable spindle support 12a and the spindle 7 of the fixed spindle support 12b.

그리고 실린더(6)를 구동시켜 도2a에서와 같이 가동 스핀들 지지장치(12a)를 러빙롤러(9)가 위치하고 있는 방향으로 이동함에 따라 스핀들(7)이 러빙롤러(9)의 롤 플랜지(8)에 결합되면서 러빙롤러(9)가 두 개의 스핀들(7)에 의해 회전 가능하도록 지지하게 된다.Then, as the cylinder 6 is driven to move the movable spindle support device 12a in the direction in which the rubbing roller 9 is located as shown in FIG. 2A, the spindle 7 roll roll 8 of the rubbing roller 9 While coupled to the rubbing roller 9 is supported to be rotatable by the two spindle (7).

위에서 설명한 척킹과정은 하나의 가동 스핀들 지지장치(12a)만이 이동하는 경우를 예로 설명한 것이다. 아래에서는 본 발명의 다른 실시 예로서 두 개의 가동 및 고정 스핀들 지지장치(12a)(12b)가 모두 이동하는 경우의 척킹과정을 도2a와 도2b 및 도2c에 의해 설명한다.The chucking process described above is an example in which only one movable spindle support device 12a moves. Hereinafter, the chucking process when the two movable and fixed spindle support devices 12a and 12b are moved as another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2A, 2B, and 2C.

먼저, 러빙롤러(9)를 두 개의 스핀들(7)에 장착하기 위해 실린더(6)와 도시되지 않은 실린더 또는 동력원을 구동시켜 도2b 및 도2c에서와 같이 가동 및 고정 스핀들 지지장치(12a)(12b)를 두 개의 스핀들(7)이 마주보는 반대방향으로 이동시키게 된다.First, in order to mount the rubbing roller 9 to the two spindles 7, a cylinder 6 and an unillustrated cylinder or power source are driven to move and fix the spindle support 12a (as shown in FIGS. 2B and 2C) ( 12b) is moved in the opposite direction that the two spindles 7 face.

이렇게 가동 및 고정 스핀들 지지장치(12a)(12b)를 스핀들(7)의 전방과 반대방향 즉, 러빙롤러(9)가 장착되는 반대방향으로 이동시킨 후 도시되지 않은 운반수단에 의해 러빙롤러(9)를 가동 스핀들 지지장치(12a)의 스핀들(7)과 고정 스핀들 지지장치(12b)의 스핀들(7)과 일직선상에 놓이도록 한다.In this way, the movable and fixed spindle support devices 12a and 12b are moved in the opposite direction to the front of the spindle 7, that is, in the opposite direction to which the rubbing roller 9 is mounted, and then the rubbing roller 9 by a conveying means (not shown). ) Is aligned with the spindle 7 of the movable spindle support 12a and the spindle 7 of the fixed spindle support 12b.

그리고 실린더(6)와 도시되지 않은 동력원의 구동으로 도2a에서와 같이 가동 스핀들 지지장치(12a)가 러빙롤러(9)가 위치하고 있는 방향으로 이동하는 한편 고정 스핀들 지지장치(12b) 역시 러빙롤러(9)가 위치하고 있는 방향으로 이동함에 따라 두 개의 스핀들(7)이 러빙롤러(9)의 롤 플랜지(8)에 결합되면서 러빙롤러(9)가 두 개의 스핀들(7)에 의해 회전 가능하도록 지지하게 된다.In addition, as shown in FIG. 2A, the movable spindle support device 12a moves in the direction in which the rubbing roller 9 is located, while the fixed spindle support device 12b is also driven by the driving of the cylinder 6 and the power source (not shown). As the 9 moves in the direction in which it is located, the two spindles 7 are coupled to the roll flanges 8 of the rubbing rollers 9 so that the rubbing rollers 9 are rotatably supported by the two spindles 7. do.

도3a와 도3b는 본 발명에서 러빙롤러(9)의 롤 플랜지(8)에 스핀들(7)이 취부된 상태를 보인 것으로서, 가동 및 고정 스핀들 지지장치(12a)(12b)에 회전가능하도록 설치되어 있는 축(13)에 러빙롤러(9)의 롤 플랜지(8)에 분리 결합되는 스핀들(7)이 결합되어 있다. 또한 러빙롤러(9)의 양측에는 스핀들(7)과의 분리 결합을 위한 플랜지(8)가 구비되어 있다.3A and 3B show a state in which the spindle 7 is mounted on the roll flange 8 of the rubbing roller 9 in the present invention, and is rotatably installed on the movable and fixed spindle support devices 12a and 12b. The spindle 7, which is separated from the roll flange 8 of the rubbing roller 9, is coupled to the shaft 13. In addition, both sides of the rubbing roller (9) is provided with a flange (8) for separate coupling with the spindle (7).

여기서, 스핀들(7)은 축 방향에서 러빙롤러(9)와 결합되는 방향으로 갈수록 직경이 점진적으로 작아지는 경사면을 가지고, 러빙롤러(9)의 롤 플랜지(8)의 결합 요홈(16)은 스핀들(7)과의 원활한 분리 결합을 위해 스핀들(7)이 결합되는 방향으로 갈수록 내경이 점진적으로 작아지는 경사면을 가지는 특징을 갖는다.Here, the spindle 7 has an inclined surface whose diameter gradually decreases toward the direction in which it is coupled with the rubbing roller 9 in the axial direction, and the engaging groove 16 of the roll flange 8 of the rubbing roller 9 is a spindle. For smooth separation and coupling with (7) it has a feature that has an inclined surface that gradually decreases the inner diameter in the direction in which the spindle 7 is coupled.

특히, 스핀들(7)이 롤 플랜지(8)의 결합 요홈(16)에 결합되었을 때 스핀들(7)의 외주면이 롤 플랜지(8) 결합 요홈(16)의 내주면에 일치하므로 러빙롤러(9)의 회전에도 불구하고 스핀들(7)이 롤 플랜지(8)의 결합 요홈(16) 내에서 유동하지 않아 스핀들(7)과 롤 플랜지(8) 사이의 마찰을 최소화할 수 있을뿐더러 러빙롤러(9)의 높이를 일정하게 유지시킬 수 있는 것이다.In particular, when the spindle 7 is engaged with the engaging groove 16 of the roll flange 8, the outer circumferential surface of the spindle 7 coincides with the inner circumferential surface of the roll flange 8 engaging groove 16, so that Despite the rotation, the spindle 7 does not flow in the engagement recess 16 of the roll flange 8, thereby minimizing the friction between the spindle 7 and the roll flange 8 and also of the rubbing roller 9 The height can be kept constant.

또한, 롤 플랜지(8)에는 결합 요홈(16)에 접하는 핀 홈(15)이 결합 요홈(16)에 결합되는 스핀들(7)의 결합방향과 직교되게 형성되어 있고, 스핀들(7)에는 롤 플랜지(8)의 핀 홈(15)과의 분리 결합을 위한 위치 결정핀(14)이 스핀들(7)의 결합방향과 직교되게 결합되어 있는데, 이 스핀들(7)의 위치 결정핀(14)과 롤 플랜지(8)의 핀 홈(15)은 스핀들(7)이 롤 플랜지(8)의 결합 요홈(16) 내에 미끄러지지 않고 결합된 상태를 유지할 수 있도록 하여, 스핀들(7)을 통해 전달되는 회전력이 러빙롤러(9)에 전달될 수 있도록 하는 역할을 한다.In addition, the pin flange 15 in contact with the coupling groove 16 is formed in the roll flange 8 so as to be orthogonal to the engagement direction of the spindle 7 coupled to the coupling groove 16, and the roll flange has a roll flange at the spindle 7. Positioning pins 14 for the separate coupling with the pin groove 15 of (8) are orthogonally coupled to the engagement direction of the spindle 7, wherein the positioning pins 14 of the spindle 7 and the roll The pin groove 15 of the flange 8 allows the spindle 7 to remain engaged without slipping in the engaging groove 16 of the roll flange 8, so that the rotational force transmitted through the spindle 7 is rubbing. It serves to be delivered to the roller (9).

여기서, 핀 홈(15)과 이에 결합되는 위치 결정핀(14)은 스핀들(7)이 롤 플랜지(8)의 결합 요홈(16)에 결합될 때 마찰력을 최소화하면서도 스핀들(7)의 회전력을 러빙롤러(9)에 전달하는 과정에서 핀 홈(15)이나 위치 결정 핀(14)이 마모되거나 변형되지 않을 정도의 형상이나 모양 및 개수를 가지는 것이 바람직하다.Here, the pin groove 15 and the positioning pin 14 coupled thereto rubbing the rotational force of the spindle 7 while minimizing frictional force when the spindle 7 is coupled to the engaging groove 16 of the roll flange 8. It is preferable that the pin groove 15 or the positioning pin 14 has a shape, shape, and number such that the pin groove 15 or the positioning pin 14 is not worn or deformed in the process of transferring to the roller 9.

특히, 스핀들(7)과 이에 결합된 축(13)과 위치 결정핀(14) 그리고 롤 플랜지(8)의 재질을 초경합금이나 냉간 금형용 합금 공구강(SKD11), 고속도 공구강(HSS, High Speed tool Stell), 고속도공구강 강재(SKHS), 고 난삭재 절삭용 고속도강(SKH10) 등과 같이 내마모성이 우수한 합금강으로 성형함으로써 스핀들(7)과 롤 플랜지(8) 간의 마찰이나 진동 등에 의한 오차를 최소한으로 줄일 수 있다(특허 제0170453호, 특허 제0594338호, 특허 제038977호, 특허 제0611201호, 특허 제0600618호 참조).In particular, the material of the spindle 7, the shaft 13, the positioning pin 14, and the roll flange 8 coupled thereto are made of cemented carbide, alloy tool steel for cold die (SKD11), and high speed tool steel (HSS). , High-speed coated oral steels (SKHS), high-speed steels for cutting hard cutting materials (SKH10), etc., can be molded into alloys with excellent wear resistance to minimize errors caused by friction or vibration between the spindle 7 and the roll flange 8 ( See Patent No. 070453, Patent No. 0594338, Patent No. 038977, Patent No. 0611201, and Patent No. 0600618).

여기서, 초경합금은 WC 등의 분말에 3~20 중량%의 Co를 결합제로 첨가하고, 성형 소결한 것이다. 종류로는 WC-Co계 이외에 WC-TiC-Co, WC-TiC-TaC 등이 있다. Co의 양에 따라 경도와 정도가 조정된다. 통상의 합금강의 경도가 HRA83.4 정도인 것에 비해 초경합금의 경도는 HRA85이나, 점성이 떨어지므로 충격이 가해지는 부분에는 사용하지 않아야 한다.Here, the cemented carbide is molded and sintered by adding 3 to 20% by weight of Co as a binder to powders such as WC. Types include WC-TiC-Co and WC-TiC-TaC in addition to WC-Co. The hardness and degree are adjusted according to the amount of Co. The hardness of the cemented carbide is HRA85, whereas the hardness of ordinary alloy steel is about HRA83.4. However, it should not be used in areas subject to impact because of its low viscosity.

도4a와 도4b 및 도4c는 러빙장치의 러빙롤러(9)를 보인 것으로서, 러빙롤러(9)의 양단에 롤 플랜지(8)와의 체결을 위한 알루미늄 재질의 브라켓(19)이 체결되는데, 알루미늄이나 SUS 재질의 러빙롤러(9) 내면에는 러빙롤러(9)의 처짐을 줄이기 위해 일반 금속재료보다 강성이 뛰어나고 무게를 줄일 수 있을뿐더러 충격 흡수력이 우수한 CFRP(탄소 강화플라스틱) 재질의 보강재(17)가 내재되어 있다.4A, 4B and 4C show the rubbing roller 9 of the rubbing device, and an aluminum bracket 19 for fastening the roll flange 8 to both ends of the rubbing roller 9 is fastened. In order to reduce the deflection of the rubbing roller (9) on the inner surface of the rubbing roller (9) made of SUS or SUS, the reinforcing member made of CFRP (carbon reinforced plastic) material having superior rigidity and weight reduction as well as excellent shock absorption ability (17) Is implied.

위와 같은 CFRP 재질의 보강재(17)를 결합하지 않은 경우와 결합한 경우 러빙롤러(9)의 처짐 량을 비교해 본다.Compare the amount of deflection of the rubbing roller (9) when combined with the case that does not combine the reinforcement (17) of the above CFRP material.

먼저, 알루미늄 재질의 러빙롤러의 길이가 2,300 mm이고, 외경이 130 mm이며, 두께가 7 mm이며, 무게가 8.6 kg인 경우, 러빙롤러의 처짐량은 65.9 ㎛이다.First, when the length of the aluminum rubbing roller is 2300 mm, the outer diameter is 130 mm, the thickness is 7 mm, and the weight is 8.6 kg, the deflection amount of the rubbing roller is 65.9 m.

다음으로, 러빙롤러의 내면에 CFRP 재질의 보강재를 결합하여, 길이가 2,300 mm이고, 외경이 130 mm이며, 두께가 7 mm이며, 무게가 5.4 kg인 경우, 러빙롤러의 처짐량은 26.6 ㎛이다.Next, by combining the reinforcing material of the CFRP material on the inner surface of the rubbing roller, the length is 2300 mm, the outer diameter is 130 mm, the thickness is 7 mm, the weight is 5.4 kg, the deflection amount of the rubbing roller is 26.6 ㎛.

단, 이는 러빙롤러에 롤 플랜지를 결합하지 않은 상태에서 측정된 데이터값이다. However, this is a data value measured without the roll flange coupled to the rubbing roller.

즉, 알루미늄이나 SUS 재질의 러빙롤러의 내면에 CFRP 재질의 보강재를 결합하는 것만으로도 러빙롤러의 처짐 량의 1/3로 줄일 수 있다.In other words, simply combining the reinforcement of CFRP material on the inner surface of the rubbing roller of aluminum or SUS material can be reduced to 1/3 of the deflection amount of the rubbing roller.

또한 러빙롤러(9) 내부의 중간부위에는 러빙롤러(9)의 자체 중량이나 러빙롤러(9)의 회전에 의한 원심력에 의해 러빙롤러(9)가 처지는 것을 방지할 수 있도록 알루미늄 등의 재질로 이루어진 균형 추(18)가 내재되어 있다.In addition, the middle portion of the inside of the rubbing roller 9 is made of a material such as aluminum to prevent the rubbing roller 9 from sagging due to its own weight of the rubbing roller 9 or centrifugal force caused by the rotation of the rubbing roller 9. The balance weight 18 is inherent.

여기서, 러빙롤러(9)와 균형 추(18), 브라켓(19)의 재질을 모두 알루미늄으 로 할 수도 있다.Here, the materials of the rubbing roller 9, the balance weight 18, and the bracket 19 may be made of aluminum.

상기 러빙롤러(9) 양측의 브라켓(19)에 초경합금 재질의 롤 플랜지(8)를 결합하기 위해, 4개의 볼트 탭(21)이 브라켓(19)에 일정간격을 두고 형성되어 있으므로 렌치볼트를 이용하여 브라켓(19)의 양측면에 롤 플랜지(8)를 각각 결합할 수 있다.In order to couple the roll flange 8 of cemented carbide material to the brackets 19 on both sides of the rubbing roller 9, four bolt tabs 21 are formed at a predetermined interval on the bracket 19 so that the wrench bolt is used. Thus, the roll flanges 8 may be coupled to both sides of the bracket 19, respectively.

또한 브라켓(19)의 외곽에는 일정간격을 두고 36개의 무두 볼트 탭(20)이 동심원을 이루며 형성되어 있다. 즉, 러빙롤러(9)의 회전중심을 중심으로 10°간격을 두고 36개의 무두 볼트 탭(20)이 형성되어 있는데, 이는 무두 볼트와의 결합으로 러빙롤러(9)의 무게중심을 잡아주기 위한 것이다.In addition, at the outside of the bracket 19, 36 tanned bolt tabs 20 are formed concentrically with a predetermined interval. That is, 36 tanned bolt tabs 20 are formed at intervals of 10 ° around the center of rotation of the rubbing roller 9, which are combined with tanned bolts to hold the center of gravity of the rubbing roller 9. will be.

도5a 내지 도5e는 러빙롤러(9)의 롤 플랜지(8)와 분리 결합되는 스핀들(7)과 이에 결합된 축(13)을 보인 것으로서, 스핀들(7)과 축(13)은 초경합금 재질로 이루어진다. 상기한 축(13)과 스핀들(7)의 결합과정을 보면, 고열에 의해 팽창된 축(13)의 결합 요홈에 스핀들(7)의 결합 돌기를 끼운 후 냉각시키면 팽창되었던 축(13)의 결합 요홈이 수축하면서 스핀들(7)의 결합 돌기와 일체형으로 결합되게 되는 것이다. 5a to 5e show the spindle 7 coupled to the roll flange 8 of the rubbing roller 9 and the shaft 13 coupled thereto, wherein the spindle 7 and the shaft 13 are made of cemented carbide. Is done. In the coupling process of the shaft 13 and the spindle 7, the coupling protrusion of the spindle 7 is inserted into the coupling groove of the shaft 13 expanded by high temperature, and then cooled. As the groove shrinks, it is to be integrally coupled with the engaging projection of the spindle 7.

상기 스핀들(7)의 경사면에는 스핀들(7)의 중심을 관통하는 핀 구멍(23)이 형성되어 있고, 이 핀 구멍(23)에는 롤 플랜지(8)의 핀 홈(15)과의 분리 결합을 위한 위치 결정핀(14)이 결합되어 있다.The inclined surface of the spindle 7 is formed with a pin hole 23 penetrating the center of the spindle 7, the pin hole 23 is separated from the pin groove 15 of the roll flange (8) Positioning pin 14 is coupled to.

또한 스핀들(7)의 전방에는 스핀들(7)의 중앙을 향하는 나사 탭(24)이 형성되어 있고, 이 나사 탭(24)에는 접시머리나사(25)가 결합되어 있다. 이때 접시머리 나사(25)가 나사 탭(24)을 완전히 관통해서 핀 구멍(23)에 결합된 위치 결정핀(14)의 고정 공(26)까지 들어가므로 롤 플랜지(8)와 스핀들(7)과의 분리 결합에도 핀 구멍(23)으로부터 위치 결정핀(14)이 이탈되지 않는다.In addition, a screw tab 24 facing the center of the spindle 7 is formed in front of the spindle 7, and the countersunk head screw 25 is coupled to the screw tab 24. At this time, the countersunk head screw 25 penetrates completely through the screw tab 24 and enters the fixing hole 26 of the positioning pin 14 coupled to the pin hole 23, so that the roll flange 8 and the spindle 7 The positioning pin 14 is not detached from the pin hole 23 even in a separate coupling with the pin.

여기서, 스핀들(7)과 이 스핀들(7)이 분리 결합되는 롤 플랜지(8) 결합 요홈(16)의 경사면의 각도는 10~20°로 하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the angle of the inclined surface of the spindle 7 and the roll flange 8 engaging groove 16 in which the spindle 7 is separated and coupled is set to 10 to 20 degrees.

도6a 내지 도6b에 도시된 브라켓(19)의 무두 볼트 탭(20)은 이에 체결되는 무두 볼트(27)를 이용해 러빙롤러(9)의 회전중심을 중심으로 하는 무게 중심을 잡아주어 러빙롤러(9)의 진동을 억제하기 위한 것으로서, 최초에는 무두 볼트 탭(20)에 하나의 무두 볼트(27)도 체결되지 않은 상태로 제작된다.6A to 6B, the tannery bolt tab 20 of the bracket 19 shown in FIG. 6a to 6b uses a tannery bolt 27 fastened thereto to hold a center of gravity centered on the rotational center of the rubbing roller 9 to provide a rubbing roller ( In order to suppress the vibration of 9), one of the tannery bolts 27 is also manufactured without being fastened to the tannery bolt tab 20 at first.

이때 브라켓(19)의 외곽에 형성된 무두 볼트 탭(20)은 총 36개로서 러빙롤러(9)의 회전중심을 중심으로 10°간격을 두고 일정하게 형성되어 있다. 이에 결합되는 무두 볼트(27)는 SUS나 플라스틱 재질로 구성되어 있다.At this time, the tannery bolt tab 20 formed on the outer side of the bracket 19 is a total of 36 are formed at regular intervals with a 10 ° interval around the rotation center of the rubbing roller 9. The tannery bolt 27 coupled to this is made of SUS or plastic material.

이렇게 생산된 러빙롤러(9)의 진동량은 러빙롤러(9)의 한쪽 끝 부분에 진동감지장치를 설치하고, 이 진동감지장치의 레이저를 이용하여 감지한 후 다른 부분에 비해 중량이 적은 부분에 형성된 무두 볼트 탭(20)에 하나 이상의 모두 볼트(27)를 결합시켜 중량오차를 없앰으로써 러빙롤러(9)의 진동을 오차범위로 조절할 수 있다.The vibration amount of the rubbing roller 9 produced as described above is installed at one end of the rubbing roller 9, and is detected by using the laser of the vibration sensing device, and then detected at a portion having a smaller weight than the other part. By coupling one or more bolts 27 to the formed tanned bolt tab 20 to eliminate the weight error, the vibration of the rubbing roller 9 can be adjusted to an error range.

도7a 내지 도7c는 러빙롤러(9)의 브라켓(19)에 결합되는 롤 플랜지(8)의 편심을 측정하여 조정하는 것을 보인 것으로서, 러빙롤러(9) 양측의 브라켓(19)에는 롤 플랜지(8)를 결합하기 위한 4개의 볼트 탭(21)이 일정간격을 두고 형성되고, 이 볼트 탭(21)에는 SUS 재질의 렌치볼트(28)가 롤 플랜지(8)를 브라켓(19)의 양측면에 고정하면서 결합되어 있다. 7A to 7C show that the eccentricity of the roll flange 8 coupled to the bracket 19 of the rubbing roller 9 is measured and adjusted. The bracket 19 on both sides of the rubbing roller 9 has a roll flange ( 8) Four bolt tabs 21 for joining are formed at regular intervals, and the bolt tabs 21 are made of SUS wrench bolts 28 with roll flanges 8 on both sides of the bracket 19. It is fixed while being fixed.

러빙롤러(9)의 편심 즉, 롤 플랜지(8)의 편심을 조정하는 과정을 보면, 우선 볼트 탭(21)에 렌치 볼트(28)를 체결하여 러빙롤러(9)의 브라켓(19)에 롤 플랜지(8)를 결합한 후 러빙롤러(9)의 하단부에 5개 이상의 인디케이터 측정기(29)를 설치하여 러빙롤러(9)의 기울어짐을 측정한 후 롤 플랜지(8)를 고정하고 있는 4개의 렌치 볼트(28)를 풀고 나서 망치 등을 이용하여 러빙롤러(9)의 롤 플랜지(8)를 특정 방향으로 이동시켜 가면서 러빙롤러(9)의 기울기를 조절하게 된다.In the process of adjusting the eccentricity of the rubbing roller 9, that is, the roll flange 8, first, the wrench bolt 28 is fastened to the bolt tab 21 to roll the bracket 19 of the rubbing roller 9. After the flange 8 is engaged, at least five indicator measuring units 29 are installed at the lower end of the rubbing roller 9 to measure the inclination of the rubbing roller 9, and then four wrench bolts fixing the roll flange 8. After loosening the 28, the tilt of the rubbing roller 9 is adjusted while moving the roll flange 8 of the rubbing roller 9 in a specific direction using a hammer or the like.

위와 같이 롤 플랜지(8)를 브라켓(19)에 결합하는 렌치 볼트(28)를 조이거나 풀어가면서 러빙롤러(9)의 브라켓(19)에 결합되는 롤 플랜지(8)의 편심을 조정하는 과정은 각 인디케이터 측정기(29)에 의해 측정되는 편심 오차가 15미크론 이하로 나올 때까지 반복 수행하게 된다.As described above, the process of adjusting the eccentricity of the roll flange 8 coupled to the bracket 19 of the rubbing roller 9 while tightening or releasing the wrench bolt 28 that couples the roll flange 8 to the bracket 19 is performed. It is repeated until the eccentricity error measured by each indicator measuring unit 29 is 15 microns or less.

따라서 본 발명에 의하면, 러빙롤러의 양단에 롤 플랜지를 설치하고, 롤 헤드에 지지된 상태에서 롤 플랜지에 분리 결합되는 스핀들이 러빙롤러의 길이방향으로 이동될 수 있도록 하여 롤 헤드에 러빙롤러를 손쉽게 분리 결합할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, by installing the roll flanges on both ends of the rubbing rollers, so that the spindle to be coupled to the roll flange in the state supported by the roll head can be moved in the longitudinal direction of the rubbing rollers to easily move the rubbing rollers to the roll head There is an effect that can be separated and combined.

특히, 본 발명은 러빙롤러의 롤 플랜지와 스핀들을 초경합금이나 냉간 금형용 합금 공구강(SKD11), 고속도 공구강(HSS, High Speed tool Stell), 고속도공구강 강재(SKHS), 고 난삭재 절삭용 고속도강(SKH10) 등과 같이 내마모성이 강한 재질로 성형하여 러빙롤러에 회전력을 전달하는 롤 플랜지와 스핀들과의 안정적인 결합상태를 유도할 수 있는 것이다.In particular, the present invention is the roll flange and the spindle of the rubbing roller is used for cemented carbide or cold die alloy tool steel (SKD11), high speed tool steel (HSS, High Speed tool Stell), high-speed steel oral steel (SKHS), high-speed steel (SKH10) By forming a wear-resistant material, such as a roll flange and the spindle to transmit the rotational force to the rubbing roller can be induced a stable state.

또한 본 발명은 러빙롤러를 구성하는 롤러 내주면의 중간부분에 별도의 균형추를 내설하여 러빙롤러의 처짐에 대한 균형을 잡아줄 수 있고, 러빙롤러의 브라켓에 형성된 무두 볼트 탭과 무두 볼트와의 결합에 의해 러빙롤러의 회전중심을 중심으로 하는 러빙롤러의 무게중심을 조절하여 러빙롤러의 진동량을 조절할 수 있으며, 러빙롤러의 브라켓에 결합된 롤 플랜지에 결합되는 렌치볼트를 풀거나 조여가면서 브라켓에 결합된 롤 플랜지의 위치를 조절하여 러빙롤러의 편심을 조정할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is to balance the deflection of the rubbing roller by injecting a separate counterweight in the middle portion of the inner peripheral surface of the roller constituting the rubbing roller, the combination of the tanner bolt tab and tanned bolt formed on the bracket of the rubbing roller By adjusting the center of gravity of the rubbing roller rotation center of the rubbing roller to adjust the amount of vibration of the rubbing roller, coupled to the bracket while loosening or tightening the wrench bolt coupled to the roll flange coupled to the bracket of the rubbing roller The eccentricity of the rubbing roller can be adjusted by adjusting the position of the roll flange.

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었으나 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific embodiments described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical spirit of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims. .

Claims (10)

메인 프레임 위에 글라스 기판의 이송을 위한 테이블과 헤드 로테이터와 이에 결합된 롤 헤드와 롤 프레임을 지지하기 위한 헤드 프레임이 설치되고, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 일측 하단부에 실린더에 연동해서 러빙롤러의 길이 방향으로 이동 가능한 스핀들 지지 장치가 설치되며, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 다른 일측 하단부에 설치된 스핀들 지지장치가 서보 모터에 연동해서 스핀들에 회전력을 전달할 수 있도록 설치되며, 상기 스핀들 지지장치들에 회전 가능하도록 결합된 축의 단부에는 러빙롤러를 지지하면서 회전시키기 위한 스핀들이 각각 설치되며, 상기 러빙롤러의 양측에는 스핀들과의 분리 결합을 위한 롤 플랜지가 설치된 것으로서,A table and a head rotator for transporting the glass substrate and a head frame for supporting the roll head and the roll frame coupled thereto are installed on the main frame, and rubbing in conjunction with a cylinder at one lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head. A spindle support device movable in the longitudinal direction of the roller is installed, and the spindle support device installed at the other lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head is installed to transmit rotational force to the spindle in conjunction with a servo motor. At each end of the shaft rotatably coupled to the supporting devices, spindles for supporting and rotating the rubbing rollers are installed, respectively, and roll flanges for separating and coupling with the spindles are installed at both sides of the rubbing rollers. 상기 스핀들은 러빙롤러의 롤 플랜지와의 분리 결합이 용이하도록 상기 롤 플랜지에 결합되는 전방이 경사면으로 이루어지고 상기 스핀들의 중심을 관통하는 핀 구멍에 스핀들의 직경보다 긴 길이를 가지는 위치 결정핀이 결합되며 상기 위치 결정핀은 스핀들 전방에 나사 결합된 접시머리나사에 의해 고정되고;The spindle is a positioning pin having a length longer than the diameter of the spindle is coupled to the pin hole penetrating the center of the spindle and the front surface is coupled to the roll flange to facilitate separation and coupling with the roll flange of the rubbing roller The positioning pin is fixed by a countersunk screw screwed to the front of the spindle; 상기 롤 플랜지는 상기 스핀들과의 분리 결합을 위해 내주면이 상기 스핀들의 경사면에 대응되게 경사진 결합 요홈이 중앙에 형성되고 상기 스핀들의 위치 결정핀과의 분리 결합을 위한 핀 홈이 상기 결합 요홈에 접하게 형성된 것을 특징으로 하는 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조.The roll flange has a coupling groove having an inclined inner circumferential surface corresponding to an inclined surface of the spindle for separating coupling with the spindle, and a pin groove for separating coupling with a positioning pin of the spindle in contact with the coupling groove. Coupling structure of the roll flange and the spindle in the rubbing device, characterized in that formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스핀들의 경사면과 상기 롤 플랜지 결합 요홈의 경사각은 10~20°로 이루어지는 것을 특징으로 하는 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조.Combined structure of the roll flange and the spindle in the rubbing device, characterized in that the inclination angle of the inclined surface of the spindle and the roll flange coupling groove is made of 10 ~ 20 °. 메인 프레임 위에 글라스 기판의 이송을 위한 테이블과 헤드 로테이터와 이에 결합된 롤 헤드와 롤 프레임을 지지하기 위한 헤드 프레임이 설치되고, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 일측 하단부에 실린더에 연동해서 러빙롤러의 길이 방향으로 이동 가능한 스핀들 지지 장치가 설치되며, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 다른 일측 하단부에 설치된 스핀들 지지장치가 서보 모터에 연동해서 스핀들에 회전력을 전달할 수 있도록 설치되며, 상기 스핀들 지지장치들에 회전 가능하도록 결합된 축의 단부에는 러빙롤러를 지지하면서 회전시키기 위한 스핀들이 각각 설치되며, 상기 러빙롤러의 양측에는 스핀들과의 분리 결합을 위한 롤 플랜지가 설치된 것으로서,A table and a head rotator for transporting the glass substrate and a head frame for supporting the roll head and the roll frame coupled thereto are installed on the main frame, and rubbing in conjunction with a cylinder at one lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head. A spindle support device movable in the longitudinal direction of the roller is installed, and the spindle support device installed at the other lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head is installed to transmit rotational force to the spindle in conjunction with a servo motor. At each end of the shaft rotatably coupled to the supporting devices, spindles for supporting and rotating the rubbing rollers are installed, respectively, and roll flanges for separating and coupling with the spindles are installed at both sides of the rubbing rollers. 상기 러빙롤러의 양단에는 브라켓이 결합되고 상기 브라켓에는 중앙에 스핀들과의 분리 결합을 위한 결합 요홈이 형성된 롤 플랜지가 결합되되, 상기 롤 플랜지에는 일정간격을 두고 다수의 볼트 탭이 형성되고, 상기 롤 플랜지의 볼트 구멍을 통해 상기 브라켓에 결합되는 렌치 볼트를 풀어 브라켓에 결합되는 롤 플랜지의 위치를 변경시켜 러빙 롤러의 편심을 조절한 후 렌치 볼트를 체결할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조.Brackets are coupled to both ends of the rubbing roller, and a roll flange having a coupling groove for separating and coupling with a spindle is coupled to the bracket, and a plurality of bolt tabs are formed on the roll flange at a predetermined interval, and the roll In the rubbing device, characterized in that to loosen the wrench bolt coupled to the bracket through the bolt hole of the flange to change the position of the roll flange coupled to the bracket to adjust the eccentricity of the rubbing roller and then tighten the wrench bolt Combined structure of roll flange and spindle. 메인 프레임 위에 글라스 기판의 이송을 위한 테이블과 헤드 로테이터와 이에 결합된 롤 헤드와 롤 프레임을 지지하기 위한 헤드 프레임이 설치되고, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 일측 하단부에 실린더에 연동해서 러빙롤러의 길이 방향으로 이동 가능한 스핀들 지지 장치가 설치되며, 상기 롤 헤드의 하단부에 위치한 롤 프레임의 다른 일측 하단부에 설치된 스핀들 지지장치가 서보 모터에 연동해서 스핀들에 회전력을 전달할 수 있도록 설치되며, 상기 스핀들 지지장치들에 회전 가능하도록 결합된 축의 단부에는 러빙롤러를 지지하면서 회전시키기 위한 스핀들이 각각 설치되며, 상기 러빙롤러의 양측에는 스핀들과의 분리 결합을 위한 롤 플랜지가 설치된 것으로서,A table and a head rotator for transporting the glass substrate and a head frame for supporting the roll head and the roll frame coupled thereto are installed on the main frame, and rubbing in conjunction with a cylinder at one lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head. A spindle support device movable in the longitudinal direction of the roller is installed, and the spindle support device installed at the other lower end of the roll frame located at the lower end of the roll head is installed to transmit rotational force to the spindle in conjunction with a servo motor. At each end of the shaft rotatably coupled to the supporting devices, spindles for supporting and rotating the rubbing rollers are installed, respectively, and roll flanges for separating and coupling with the spindles are installed at both sides of the rubbing rollers. 상기 러빙롤러의 양단에는 브라켓이 결합되고 상기 브라켓의 외곽에는 다수의 무두 볼트 탭이 형성되며 상기 무두 볼트 탭과 무두 볼트와의 결합에 의해 러빙롤러의 회전중심을 중심으로 하는 러빙롤러의 무게 중심을 조절하여 러빙 롤러의 진동량을 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조.Brackets are coupled to both ends of the rubbing rollers, and a plurality of tannery bolt tabs are formed on the outer side of the bracket, and the center of gravity of the rubbing rollers centered on the rotation center of the rubbing rollers by combining the tannery bolt tabs and the tannery bolts. Coupling structure of the roll flange and the spindle in the rubbing device, characterized in that configured to adjust the amount of vibration of the rubbing roller by adjusting. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 무두 볼트 탭은 러빙롤러의 회전중심을 중심으로 10° 간격을 두고 일정하게 형성되는 것을 특징으로 하는 러빙장치에서 롤 플랜지와 스핀들과의 결합구조.The tanned bolt tab is a coupling structure between the roll flange and the spindle in the rubbing device, characterized in that it is formed uniformly at intervals of 10 ° around the center of rotation of the rubbing roller. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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