KR100684123B1 - 로터리 엔진 - Google Patents

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KR100684123B1
KR100684123B1 KR1020050020840A KR20050020840A KR100684123B1 KR 100684123 B1 KR100684123 B1 KR 100684123B1 KR 1020050020840 A KR1020050020840 A KR 1020050020840A KR 20050020840 A KR20050020840 A KR 20050020840A KR 100684123 B1 KR100684123 B1 KR 100684123B1
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Abstract

본 발명은 일측에 흡기공이 형성된 압축실, 일측에 배기공이 형성되고 상기 압축실과 나란히 관통된 출력실 및 상기 압축실과 출력실 사이에 이들과 나란히 배치되고 2개의 대칭되는 원통형 방으로 분할되며 각 방에는 상기 압축실과 연통되는 흡입 게이트와 상기 출력실에 연통되는 배출 게이트가 형성된 연소실을 구비한 엔진 바디; 상기 엔진 바디의 압축실 내부에 편심되게 구비되고, 회전하면서 상기 흡기공으로 부터 혼합기 또는 공기를 흡입하여 압축한 후 상기 흡입 게이트를 통하여 연소실에 투입하는 압축 로터; 상기 엔진 바디의 연소실에 구비되고, 상기 압축 로터에 의하여 압축 및 투입된 혼합기 또는 공기에 점화하여 폭발시키는 점화 장치; 상기 엔진 바디의 출력실 내부에 편심되게 구비되고, 상기 연소실의 배출 게이트로 부터 배출되는 연소가스의 추진력에 의하여 회전하는 출력 로터; 상기 연소실의 각 방 내부에 구비되고, 상기 압축 로터 및 출력 로터의 회전 위치에 따라 상기 흡입 게이트 및 배출 게이트를 개폐하는 밸브; 상기 압축 로터의 회전을 상기 출력 로터의 회전에 연동시키는 동기수단; 및 상기 엔진 바디의 압축실, 연소실 및 출력실의 축 방향 밀폐 수단;을 포함하는 로터리 엔진을 개시한다.
로터리 엔진

Description

로터리 엔진{ROTARY ENGINE}
도 1은 본 발명에 따른 로터리 엔진의 일 실시 예에 대한 분해사시도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 엔진 바디에 대한 사시도이다.
도 2b는 도 2a에서 A-A'절단선에 대한 단면도이다.
도 2c는 도 2a에서 B-B'절단선에 대한 단면도이다.
도 3는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 압축 로터에 대한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 출력 로터에 대한 사시도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 밸브에 대한 사시도이다.
도 5b는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 밸브에 대한 정면도이다.
도 5c는 도6a에서 밸브 몸체만을 분리하여 도시한 부분 절개 사시도이다.
도 6a는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 주축(동력전달축) 방향에서 바라본 조립도이다.
도 6b는 도 6a에 도시된 로터리 엔진의 정면도이다.
도 6c는 6a와 반대편에서 바라본 조립도이다.
도 7a 내지 도 13c는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 동작을 단계별로 보여 주는 개략 단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 엔진 바디 101 : 압축실
102, 103 : 흡기공 105 : 출력실
106, 107 : 배기공 109, 115 : 연소실
111, 117 : 흡입 게이트 113, 119 : 배출 게이트
121, 123 : 점화장치구 125, 126 : 점화장치
160, 180 : 실링 프레이트 161, 163, 165 : 베어링 시트
167 : 흡기공 169 : 배기공
181, 183, 185 : 베어링 시트 200 : 제1커버
201, 203, 205 : 베어링 시트 207 : 흡기공
209 : 배기공 211 : 흡기구
213 : 배기구 300 : 제2커버
301, 303, 305 : 베어링 시트 400 : 압축 로터
401 : 로터축 403 : 슬라이딩 베인
405, 407 : 실링부재 411 : 흡기공 실링편
409 : 스페이서 413 : 커버측 실링편
415 : 압축 로터 기어 417 : 제1보조캠
419 : 제2보조캠 423, 425 : 베어링
427 : 실링부재 압축공 429 : 탄력연결부
500 : 출력 로터 501 : 로터축
503 : 슬라이딩 베인 505, 507: 실링부재
511 : 배기공 실링편 509 : 스페이서
513 : 커버측 실링편 515 : 출력 로터 기어
517 : 제1주캠 519 : 제2주캠
521 : 주축 523, 525 : 베어링
527 : 실링부재 압축공 529 : 탄력연결부
600 : 밸브 601 : 밸브 몸체
603 : 베어링 605a, 605b : 밸브 암
607a, 607b : 롤러 609 : 점화장치구
611a : 배출 터널 611b : 흡입 터널
611c : 터널 중심부 613a : 배출 폐색부
613b : 흡입 폐색부
본 발명은 로터리 엔진에 관한 것으로, 더 상세하게는 왕복피스톤이나 프로펠러에 의한 운동 에너지의 손실을 근본적으로 차단하여 열 효율을 극대화할 수 있는 로터리 엔진에 관한 것이다.
종래, 하나의 실린더 내에서 압축, 연소 및 팽창 과정이 모두 수행되는 피스톤 왕복 엔진은 피스톤의 왕복으로 인한 운동 에너지의 손실이 과다하고, 고속 회전이 불가능할 뿐만 아니라 엔진의 크기에 비하여 큰 출력을 낼 수 없는 단점이 있다. 이러한 피스톤 왕복 엔진의 단점을 극복하고자 개발된 엔진으로 가스 터빈 엔진과 로터리 엔진의 일종인 벤켈 엔진(Wankel Engine)이 있다. 가스 터빈 엔진은 통상 압축기, 연소실 및 터빈의 3 부분으로 구성되며, 흡입된 공기를 압축기로 압축한 후 연소실에서 연료와 압축공기를 혼합한 후 연소 시켜 팽창 에너지로 터빈을 돌리는 작용을 하나, 고속회전이 가능한 장점에도 불구하고 연소 가스의 압력을 바로 동력으로 변환하지 못하고 고속 기류를 형성하여 이를 터빈에 충돌시키는 구조를 갖음으로써 열효율이 낮은 결함이 있다. 벤켈 엔진은 누에고치형 또는 타원형의 하우징과 그 내벽에 있는 하나의 삼각형 로터가 편심 회전하면서 흡기, 압축 및 연소를 하나의 하우징 내부에서 모두 수행하도록 구성된 엔진으로, 기구적으로 간단하여 경량화할 수 있고 회전도 원활하나, 완전 연소가 구조적으로 불가능하고 열의 손실이 많아 연비가 매우 낮은 단점이 있다.
본 발명은 상술한 로터리 엔진의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 연료의 완전 연소를 실현할 뿐만 아니라 연소 폭발력을 아무런 손실 없이 거의 그대로 출력축에 전달하여 엔진 효율을 극대화할 수 있는 구조의 로터리 엔진을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 진동 및 소음을 최소화할 수 있는 구조의 로터리 엔진을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 공기 오염의 주된 원인인 자동차 매연을 연료의 완전 연소를 통하여 최소화할 수 있는 로터리 엔진을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 압력 누설을 최소화 할 수 있는 구조의 로터리 엔진을 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하고자하는 본 발명에 따른 로터리 엔진은
일측에 혼합기(混合氣) 또는 공기를 흡입할 수 있는 흡기공이 형성된 압축실, 일측에 연소 가스를 배출할 수 있는 배기공이 형성되고 상기 압축실과 나란히 관통된 출력실 및 상기 압축실과 출력실 사이에 이들과 나란히 배치되고 2개의 대칭되는 원통형 방으로 분할되며 각 방에는 상기 압축실과 연통되는 흡입 게이트와 상기 출력실에 연통되는 배출 게이트가 형성된 연소실을 구비한 엔진 바디; 상기 엔진 바디의 압축실 내부에 편심되게 구비되고, 회전하면서 상기 흡기공으로 부터 혼합기 또는 공기를 흡입하여 압축한 후 상기 흡입 게이트를 통하여 연소실에 투입하는 압축 로터; 상기 엔진 바디의 연소실에 구비되고, 상기 압축 로터에 의하여 압축 및 투입된 혼합기 또는 공기에 점화하여 폭발시키는 점화 장치; 상기 엔진 바디의 출력실 내부에 편심되게 구비되고, 상기 연소실의 배출 게이트로 부터 배출되는 연소가스의 추진력에 의하여 회전하는 출력 로터; 상기 연소실의 각 방 내부에 구비되고, 상기 압축 로터 및 출력 로터의 회전 위치에 따라 압축, 연소 및 출력을 순차적으로 수행하도록 상기 흡입 게이트 및 배출 게이트를 개폐하는 밸브; 상기 압축 로터의 회전을 상기 출력 로터의 회전에 연동시키는 동기수단; 및 상기 엔진 바디의 압축실, 연소실 및 출력실의 축 방향 밀폐 수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 압축 로터는 상기 압축실의 중심으로 부터 출력실 측으로 편심되게 설치 된 로터축, 상기 로터축 중심을 교차하여 방사 방향으로 슬라이딩할 수 있게 설치되고 상기 압축실의 내벽에 지름 방향으로 밀착될 수 있는 폭을 가지며 압축실 내벽 접촉면에는 지름 방향의 탄발력을 갖는 실링 부재가 구비된 사각 판형의 슬라이딩 베인, 상기 로터축과 중심이 같고 슬라이딩 베인의 폭 보다 지름이 작은 원통면을 따라 축 방향으로 다수 설치되며 방사 방향 및 축 방향의 탄발력을 갖는 흡기공 실링편 및 상기 흡기공 실링편들 사이에 구비되어 흡기공 실링편들이 일정한 각격을 유지할 수 있게 하는 스페이서을 포함하여 구성되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 출력 로터는 상기 출력실의 중심으로 부터 압축실 측으로 편심되게 설치 된 로터축, 상기 로터축 중심을 교차하여 방사 방향으로 슬라이딩할 수 있게 설치되고 상기 출력실의 내벽에 지름 방향으로 밀착될 수 있는 폭을 가지며 출력실 내벽 접촉면에는 지름 방향의 탄발력을 갖는 실링 부재가 구비된 사각 판형의 슬라이딩 베인, 상기 로터축과 중심이 같고 슬라이딩 베인의 폭 보다 지름이 작은 원통면을 따라 축 방향으로 다수 설치되며 방사 방향 및 축 방향의 탄발력을 갖는 배기공 실링편 및 상기 배기공 실링편들 사이에 구비되어 배기공 실링편들이 일정한 각격을 유지할 수 있게 하는 스페이서을 포함하여 구성되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 밸브는 상기 연소실의 내벽에 밀착되는 외경을 갖는 실린더의 일부에 회전하면서 상기 흡입 게이트 또는 배출 게이트와 선택적으로 연통될 수 있는 터널이 관통 형성되고 그 터널의 맞은 편에는 점화장치구가 마련된 밸브 몸체, 상기 밸브 몸체의 일측에 길이 방향으로 연장 형성된 밸브축, 상기 밸브축 선단에 양측으로 대칭하여 구비된 밸브 암 및 상기 각 밸브 암의 선단에 1개씩 구비된 롤러를 포함하여 구성하고, 상기 출력 로터의 로터축 양 선단의 상기 롤러에 대응되는 지점에는, 상기 롤러가 라이딩(riding)하면서 출력 로터의 매 사이클 마다 출력 로터의 슬라이딩 베인의 회전각에 대응하는 상기 밸브 몸체의 회전을 결정해 줄 수 있는 주캠을 각각 1개씩 대칭이 되게 설치하며, 상기 압축 로터의 로터축 양 선단의 상기 롤러에 대응되는 지점에는, 압출 롤러측 롤러가 출력 로터측 롤러와 밸브축 중심점에 대하여 점 대칭인 지점에 위치하도록 안내하는 보조캠을 각각 1개씩 대칭이 되게 설치하는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 출력 로터의 주캠 및 이에 대응되는 상기 압축 로터의 보조캠은 밸브 몸체를 회전시키지 않고 일정한 방향에 일정한 시간 동안 유지시켜 주는 압축공정구간, 폭발공정구간 및 출력공정구간을 갖게 형성하고, 출력 로터의 일 선단의 주캠 및 보조캠이 일정 시간 출력공정구간에 있는 동안, 타 선단의 주캠 및 보조캠은 일정 시간 압축공정구간 및 폭발공정구간을 유지할 수 있게 배치하여, 일정 시간 지속되는 폭발공정구간내에서 엔진회전에 따라 점화 시기를 조절함으로써 연료의 완전연소를 달성할 수 있다.
상기 점화장치는 상기 압축실의 흡입공에 혼합기를 흡입하는 경우에는 점화플러그이고 공기를 흡입하는 경우는 연료 분사기(fuel injector)이다.
상기 동기 수단은 상기 출력 로터의 로터축 일단에 구비된 출력 로터 기어, 상기 압축 로터의 로터축 일단에 구비된 압축 로터 기어 및 상기 출력 로터 기어 및 압축 로터 기어가 동일한 방향 및 일대일의 회전비로 회전할 수 있도록 연결하는 중간기어로 구성되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 축 방향 밀폐 수단은 상기 압축 로터 및 출력 로터의 로터축 및 상기 밸브의 밸브축에 대응되는 지점에 베어링 시트를 구비하여 로터축 및 밸브축을 지지하면서, 상기 압축실, 연소실 및 출력실의 개방면을 엔진 바디의 양측에서 밀폐하는 2개의 커버와, 상기 압축 로터 및 출력 로터의 스페이서 양단에 축 방향의 탄 발력을 갖게 설치되어 상기 2개의 커버 내측면에 밀착되는 커버측 실링편로 구성되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 로터리 엔진의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 로터리 엔진의 일 실시 예에 대한 분해사시도이고, 도 2a는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 엔진 바디에 대한 사시도이고, 도 2b는 도 2a에서 A-A'절단선에 대한 단면도이고, 도 2c는 도 2a에서 B-B'절단선에 대한 단면도이고, 도 3는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 압축 로터에 대한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 출력 로터에 대한 사시도이고, 도 5a는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 밸브에 대한 사시도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 밸브에 대한 정면도이고, 도 5c는 도6a에서 밸브 몸체만을 분리하여 도시한 부분 절개 사시도이고, 도 6a는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 주축(동력전달축) 방향에서 바라본 조립도이고, 도 6b는 도 6a에 도시된 로터리 엔진의 정면도이고, 도 6c는 6a와 반대편에서 바라본 조립도이고, 도 7a 내지 도 13c는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 동작을 단계별로 보여 주는 개략 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 로터리 엔진은 엔진 바디(100), 압축 로터(400), 주축(521)이 연결되는 출력 로터(500), 1쌍의 밸브(600, 700), 2개의 커 버(200, 300) 및 중간기어(490)로 구성된다. 상기 엔진 바디(100)와 2개의 커버(200, 300) 사이에는 실링 프레이트(160, 180)를 더 구비하여 커버(200, 300)에 의한 축 방향 실링(sealing)을 보완하는 것이 바람직하다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 상기 엔진 바디(100)에는 압축실(101), 출력실(105) 및 연소실(109, 115)이 마련되는데, 상기 연소실(109, 115)은 엔진 바디의 중앙면에 대하여 대칭으로 2개가 형성되고, 각 연소실(109, 115) 마다 점화장치구(121, 123)가 구비된다. 상기 압축실(101), 출력실(105) 및 연소실(109, 115)은 압축 로터(400), 출력 로터(500) 및 밸브(600, 700)가 나란히 삽입되어 내벽과 기밀을 유지한 회전할 수 있게 나란히 형성된다. 상기 압축실(101)과 출력실(105)은, 압축 로터(400) 및 출력 로터(500)가 편심된 상태에서 슬라이딩 베인(403, 503)이 회전을 계속할 수 있게 하기 위하여, 편심 반대측 반지름은 수평으로 갈수록 점점 더 적어 지고 편심측 반지름은 갈수록 점점 더 커져, 전체적으로 타원형으로 일그러진 원통형 형상을 갖게 형성한다. 일그러진 정도는 로터 축의 편심 정도에 따라 달라지나 그 정도가 적어 첨부한 도면에는 거의 정원(正圓)의 원통형에 근사하게 도시되었다. 연소실(109, 115)은 정원(正圓의 원통형으로 형성된다. 또한, 압축실(101)의 하부 일측에는 공기 또는 혼합기(混合氣)를 흡입할 수 있는 흡기공(103)이 엔진 바디(100)의 전후면을 관통하여 형성되고, 그 양단부는 압축실(101)을 향하여 개방되어 있다. 또한, 출력실(105) 하부 지점 중 상기 흡기공(103)에 대응되는 지점에는 배기공(107)이 엔진 바디(100)의 전후면을 관통하여 형성되고, 그 양단부는 출력실(105)을 향하여 개방되어 있다.
본 발명의 특징 중 하나는 하나의 엔진 바디(100)에 제 1 연소실(109) 및 제 2 연소실(115)의 2개의 연소실을 나란히 구비한 데 있는데, 이는 후술 하는 바와 같이 출력 로터(500)의 회전이 출력 토크의 변동 없이 연속적으로 이루어질 수 있게 하기 위해서 필요할 뿐만 아니라, 출력 로터 1 회전에 대하여 각 연소실에서 교차적으로 1회씩 총 2회의 연소가 이루지게 하여 소음 및 진동을 최소화하고 출력을 극대화하기 위해 필요한 것이다.
본 발명의 다른 특징은 상기 제 1 연소실(109)과 압축실(101)을 연결하는 제 1 흡입 게이트(gate)(111)와, 상기 제 2 연소실(115)과 압축실(101)을 연결하는 제 2 흡입 게이트(117)와, 상기 제 1 연소실(109)과 출력실(105)을 제 1 배출 게이트(113)와 상기 제 2 연소실(115)과 출력실(105)을 연결하는 제 2 배출 게이트(119)를 구비한 점에 있다. 도 7a 및 도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 연소실(109, 115)이 압축실(101) 및 출력실(105)의 중간 상부에 구비된다면, 상기 흡입 게이트(111, 117) 및 배출 게이트(113, 119)는 연소실(109, 115)의 하반부에서 압축실(101) 및 출력실(105)을 향하여 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.
압축실에서 압축된 공기 또는 혼합기가 상기 제 1 흡입 게이트(111) 및 제 2 흡입 게이트(117)를 통하여 각 연소실(109, 115)에 투입되고, 각 연소실(109, 115) 에서 점화 후 발생된 고압의 연소 가스는 상기 제 1 배출 게이트(113) 및 제 2 배출 게이트(119)를 통하여 출력실(105)로 배출된다.
상기 제 1 연소실(109) 및 제 2 연소실(115)에는 각각 1개씩의 밸브(600, 700)가 삽입 설치되어 상기 흡입 게이트(111, 117) 및 배출 게이트(113, 119)를 교대로 여닫는다. 또한, 상기 2개의 밸브(600, 700)는 구조와 기능이 동일하다. 따라서, 도 5a 내지 도 5c에는 2개의 밸브 가운데 제 1 밸브(600)만을 도시하였으나, 제 1 밸브(600)에 대한 도면 및 설명은 모두 제 2 밸브(700)에도 그대로 적용된다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 상기 제 1 밸브(600)는 상기 제 1 연소실(109) 내벽에 밀착될 수 있는 외경 지름을 갖는 실린더 하부에, 회전하면서 상기 제 1 흡입 게이트(111) 및 제 1 배출 게이트(113)와 교대로 연통될 수 있는 터널(611a, 611b, 611c)이 관통 형성되고 그 터널(611a, 611b, 611c)의 맞은 편에는 점화장치를 삽입할 수 있는 점화장치구(609)가 형성된 밸브 몸체(601)를 구비한다.
또한, 상기 밸브 몸체(601)의 일측에는 베어링(603)을 구비한 밸브축(615)이 길이 방향으로 연장 형성되고, 밸브축(615)의 베어링(603) 외측에는 밸브축(615)과 직교하여 양측으로 대칭되게 연장 형성된 밸브 암(605a, 605b)이 구비된다. 상기 각 밸브 암(605a, 605b)의 선단에는 롤러(607a, 607b)가 1개씩 구비되어 후술하는 바와 같이 출력 로터(500)에 구비된 주캠(517) 및 압축 로터(400)에 구비된 보조갬 (417)을 라이딩(riding)하면서 제 1 연소실(109) 내부에서 상기 밸브 몸체(601)가 일정한 각도 범위 내에서 왕복 회동 운동하게 한다.
도 7a 및 도 11c를 참조하면, 상기 연소실의 흡입 게이트(111, 117)와 배출 게이트(113, 119)간의 거리는 상기 밸브 몸체의 터널 가장자리에 형성된 흡입 터널(611b, 711b)이 흡입 게이트(111, 117)와 연통할 때, 배출 게이트(113, 119)가 배출 폐색부(613a, 713a)에 의하여 막히고, 반대로 상기 밸브 몸체의 터널 가장자리에 형성된 배출 터널(611a, 711a)이 배출 게이트(113, 119)와 연통할 때, 흡입 게이트(111, 117)가 흡입 폐색부(613b, 713b)에 의하여 막힐 수 있는 거리로 한다.
도 4를 참조하면, 상기 출력 로터(500)는 상기 엔진 바디(100)의 출력실(105) 내부에 삽입되어, 상기 연소실(109, 115)로 부터 배출 게이트(113, 119)를 통하여 고압의 연소 가스가 배출되면 그 압력에 의하여 출력실(105) 내벽과 기밀을 유지하면서 회전하는 슬라이딩 베인(503)을 구비한다. 이를 위해 상기 출력 로터(500)의 축(501)은 상기 출력실(105)의 중심으로 부터 압축실(101)측 또는 배출 게이트(113, 119)측으로 편심되게 설치하고, 상기 슬라이딩 베인(503)은 로터축(501) 중간부에 축(501) 중심을 교차하여 방사 방향으로 슬라이딩(sliding)할 수 있게 설치된다. 상술한 바와 같이 출력실(105)은 상기 출력 로터(500)의 편심에 상응하여, 편심 반대측 반지름은 수평으로 갈수록 점점 더 적어 지고 편심측 반지름은 갈수록 점점 더 커져, 전체적으로 타원형으로 일그러진 원통형으로 형성한다. 상기 슬라이 딩 베인(503)의 출력실(105) 내벽 접촉면에는 지름 방향의 탄발력을 갖도록 설치된 실링 부재(505, 507)가 구비된다. 도 7a를 참조하면, 출력 로터(500)의 회전시 상기 슬라이딩 베인(503)의 실링 부재(505, 507)에 의한 기밀될 뿐만 아니라, 상기 배출 게이트(113, 119)와 출력실(105)의 배기공(107) 사이의 기밀도 항상 유지되어야 하는데, 이를 위하여 상기 로터축(501)과 중심이 같고 상기 슬라이딩 베인(503) 보다 지름이 작은 원통면을 따라 축 방향으로 길게 배치되는 배기공 실링편(511)을 다수 구비한다. 상기 배기공 실링편(511)은 내부로 부터 지름 방향으로 탄발력을 갖도록 설치될 뿐만 아니라, 중심부에 탄력연결부(529)를 구비하여 축방향으로도 탄발력을 갖도록 설치된다. 상기 배기공 실링편(511)들 사이에는 상기 각 배기공 실링편(511)들의 간격을 일정하게 유지시켜 줄 수 있는 스페이서(509)가 구비되고, 상기 스페이서(509)에는 상기 배기공 실링편(511) 하부로 연결되는 실링편 압축공(527)이 형성되어 압축 가스가 배기공 실링편(511) 하부로 투입될 수 있게 하는 것이 바람직하다. 배기공 실링편(511) 하부에 투입된 압축 가스는 배기공 실링편(511)을 지름 방향으로 부양시켜 출력실 압례에 비례하는 기밀이 가능하게 해 준다. 상기 스페이서(509)의 양단에는 상기 커버(200, 300) 또는 실링 프레이트(160, 180)의 내면과 밀착되면서 축 방향의 압력 누설을 차단할 수 있는 커버측 실링편(513)이 축 방향의 탄발력을 갖게 설치되고, 그 커버측 실링편(513) 하부에는 상기 실링편 압축공(527)이 연결되어 압축 가스가 투입되게 하는 것이 바람직하다.
상기 출력 로터(500)의 로터축(501) 양 선단에는 상기 밸브(600, 700)의 롤 러가 라이딩 하면서 밸브 몸체를 연소실 내부에서 회동시킬 수 있는 제 1 주캠(517) 및 제 2 주캠(519)이 구비되고, 상기 제 2 주캠의 내측에는 출력 로터 기어(515)가 구비된다. 상기 제 1 주캠(517) 및 출력 로터 기어(515)의 내측 로터축(501) 외주면에는 베어링(523, 525)이 구비된다.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 엔진 바디(100)에 구비된 2개의 연소실(109, 115)에 대응하여 상기 출력 로터(500)에도 2개의 주캠(517, 519)을 구비하되, 이들 2개의 주캠(517, 519)을 로터축(501) 중심선에 대하여 서로 대칭이되게 설치한 데 특징이 있다. 이렇게 함으로써, 제 1 밸브(600)의 몸체에 형성된 터널과 제 2 밸브 몸체에 형성된 터널은 항상 대칭되는 지점에 위치하게 되고, 결과적으로 제 1 연소실(109)과 제 2 연소실(115)에서 출력 로터의 매 회전시 마다 교대로 1회씩 폭발이 일어 나게 되는 것이다.
도 3에 도시된 압축 로터(400)는 캠(417, 415)이 상기 출력 로터(500)의 캠(517, 519)과 밸브축(615, 715)을 기준으로 수직 방향의 보완 관계가 되도록 형성된 것을 제외하고도 출력 로터(500)와 동일한 구조를 갖는다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 압축 로터(400)는 상기 엔진 바디(100)의 압축실(101) 내부에 삽입되어, 압축실(101) 내벽과 기밀을 유지하면서 회전하는 슬라이딩 베인(403)에 의하여 상기 흡기공(103)으로 부터 혼합기 또는 공기를 흡입하여 압축한 후 상기 제 1 흡입 게이트(111) 및 제 2 흡입 게이트(117)를 통하여 제 1 연소실(109) 및 제 2 연소실(115)에 번갈아 가며 투입한다. 이를 위해 상기 압축 로터(400)의 로터축(401)은 상기 압축실(101)의 중심으로 부터 출력실(105)측 또는 흡입 게이트(111, 117)측으로 편심되게 설치되고, 상기 축(401) 중심부에는 축(401) 중심을 교차하여 방사 방향으로 슬라이딩(sliding)할 수 있게 설치되고 상기 압축실(101)의 내벽에 지름 방향으로 밀착될 수 있는 폭을 가진 슬라이딩 베인(403)이 설치된다. 상기 슬라이딩 베인(403)의 압출실(101) 내벽 접촉면에는 지름 방향의 탄발력을 갖도록 설치된 실링 부재(405, 407)가 구비된다. 도 7a를 참조하면, 압축 로터(400)의 회전시 상기 슬라이딩 베인(403)의 실링 부재(405, 407)에 의한 기밀 뿐만 아니라, 압축실(101)의 흡입 게이트(111, 117)와 흡입공(104) 사이의 기밀도 항상 유지되어야 하는데, 이를 위하여 상기 로터축(401)과 중심이 같고 상기 슬라이딩 베인(403) 보다 지름이 작은 원통면을 따라 축 방향으로 길게 배치되는 흡기공 실링편(411)을 다수 구비한다. 상기 흡기공 실링편(411)은 내부로 부터 지름 방향으로 탄발력을 갖도록 설치될 뿐만 아니라, 중심부에 탄력연결부(429)를 구비하여 축방향으로도 탄발력을 갖도록 설치된다. 상기 흡기공 실링편(411)들 사이에는 상기 각 흡기공 실링편(411)들의 간격을 일정하게 유지시켜 줄 수 있는 스페이서(409)가 구비되고, 상기 스페이서(409)에는 상기 흡기공 실링편(411) 하부로 연결되는 실링편 압축공(427)이 형성되어 압축 가스가 실링편(411) 하부로 투입될 수 있게 하는 것이 바람직하다. 흡기공 실링편(411) 하부에 투입된 압축 가스는 실링편(411)을 지름 방향으로 부양시켜 압축실 압력에 비례하는 기밀이 이루어질 수 있게 해 준다. 상기 스페이서(409)의 양단에는 상기 커버(200, 300) 또는 실링 프레이트(160, 180)의 내면과 밀착되면서 축 방향의 압력 누설을 차단할 수 있는 커버측 실링편(413)이 축 방향의 탄발력을 갖게 설치되고, 그 커버측 실링편(413) 하부에는 상기 실링편 압축공(427)이 연결되어 압축 가스가 투입되게 하는 것이 바람직하다.
상기 출력 로터(500)의 로터축(501) 양 선단에는 상기 밸브(600, 700)의 롤러가 라이딩 하면서 밸브 몸체를 연소실 내부에서 회동시킬 수 있는 제 1 주캠(517) 및 제 2 주캠(519)이 구비되고, 상기 제 2 주캠의 내측에는 출력 로터 기어(515)가 구비된다. 상기 제 1 주캠(517) 및 출력 로터 기어(515)의 내측 로터축(501) 외주면에는 베어링(523, 525)이 구비된다.
압축 로터(400)의 로터축 양 선단에도 상기 밸브(600, 700)의 압축 로터측 롤러(607b, 707b)가 출력 로터측 롤러(607a, 707a)와 밸브 축 중심점에 대하여 점 대칭인 지점에 위치하도록 안내하는 제 1 보조캠(417) 및 제 2 보조캠(419)을 구비한다. 상기 제 2 보조캠 내측에는 압축 로터 기어(415)가 구비되고, 상기 제 1 보조캠(417) 및 압축 로터 기어(415)의 내측 로터축(401) 외주면에는 베어링(423, 425)이 구비된다.
도 6a를 참조하면, 본 발명에 따른 로터리 엔진은 압축 로터(400) 및 출력 로터(500)를 공용으로 사용하는 2개의 연소실(109, 115)에 각각 1개씩의 밸브(600, 700)를 조립하게 된다. 또한, 상기 출력 로터(500)에는 엔진에서 발생하는 회전력을 외부에 전달하기 위한 주축(521)이 결합된다.
도 6b 및 도 6c를 참조하면, 상기 압축 로터(400)에 구비된 기어(415)와 출력 로터(500)에 구비된 기어(515)는 동일한 피치 및 치수(齒數)를 갖으며, 그 중간에는 이들 두 기어(415, 515)의 회전 방향을 동일하게 해주는 중간기어(490)가 아이들 기어로 설치되어 압축 로터(400)의 회전을 출력 로터(500)의 회전에 연동시킨다. 또한, 상기 밸브(600, 700)의 밸브 암(605a, 605b, 705a, 705b)은 상기 압축 로터(400) 및 출력 로터(500)의 중심축 상부 까지 연장되게 형성되고, 밸브 암 선단의 롤러(607a, 607b, 707a, 707b)는 출력 로터(500)에 구비된 주캠(517, 519) 및 압축 로터(400)에 구비된 보조캠(417, 419)을 라이딩(riding)하면서 출력 로터(500)와 압축 로터(400)의 회전각에 대응한 밸브의 회전을 얻어 낸다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 2개의 커버(200, 300) 중 제 1 커버(200)에는 상기 엔진 바디(100)에 형성된 흡기공(103)에 연결되는 흡기공(207)이 형성되고 그 흡기공(207)은 엔진 외측의 흡기구(211)에 연통된다. 또한, 흡기공(207)이 형성된 제 1 커버(200)에는 상기 엔진 바디(100)에 형성된 배기공(107)에 연결되는 배기공(209)이 형성되고 그 배기공(209)은 엔진 외측의 배기구(213)에 연통된다.
상술한 구조를 갖는 본 발명에 따른 로터리 엔진의 동작을 도 7a 내지 도 13c를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 7a 내지 도 13c는 에는 연소실(109, 115)에 설치된 밸브(600, 700), 출력 로터(500)의 주캠(517, 519), 압축 로터(400)의 보조캠(417, 419), 출력 로터(500)의 슬라이딩 베인(503) 및 압축 로터(400)의 슬라이딩 베인(403)의 상호 동작 관계를 보여 주기 위하여 일부 구성품을 생략하고 간략하게 도시한 단면도이다.
도 7a는 및 도 7b은 제 1 연소실(109)에 설치된 제 1 밸브(600), 출력 로터(500)의 제 1 주캠(517), 압축 로터(400)의 제 1 보조캠(417), 출력 로터(500)의 슬라이딩 베인(503) 및 압축 로터(400)의 슬라이딩 베인(403)의 상호 동작 관계를 보여 주고, 도 7c는 같은 시점에 있어서의 제 2 연소실(115)에 설치된 제 2 밸브(700)(점선으로 표시함), 출력 로터의 제 2 주캠(519)(점선으로 표시함), 압축 로터(400)의 제 2 보조캠(419)(점선으로 표시함), 출력 로터(500)의 슬라이딩 베인(503) 및 압축 로터(400)의 슬라이딩 베인(403)의 상호 동작 관계를 보여 준다. 도 8a 및 도 8b 이하와 도 8c 이하도 동일하다. 도 7a 내지 13c에서 부호 125 및 부호 126은 점화장치이다. 상기 점화장치(125, 126)로는 압축실(101)에서 흡입하는 기체가 혼합기일 때에는 점화플러그를 사용하고, 압축실(101)에서 흡입하는 기체가 공기일 경우에는 연료 분사기(fuel injector)를 사용한다. 점화장치구(609, 709)는 밸브 몸체가 회전하는데 지장이 없을 정도로 넓게 형성한다.
우선 도 7a를 참조하면, 제 1 주캠(517)과 제 1 보조캠(417)은 중심축으로 부터의 높이가 6구간로 나누어 짐을 알 수 있다. 즉, 밸브 몸체가 회전하지 않고 일정한 방향을 유지하는 A-a, C-c, E-e 구간 및 밸브 몸체가 회전하면서 방향을 바꾸는 중에 있는 B-b, D-d, F-f구간으로 나누어 지는 것이다. 뒷 따르는 설명에 의하여 A-a 구간은 압축공정을, C-c구간은 폭발공정을, E-e구간은 출력공정을 나타냄을 알 수 있게 된다. 여기에서 특히 주목하여야 할 부분은 연속적으로 이루어지는 A-a구간(압축공정), B-b(밸브회전공정) 및 C-c(폭발공정)의 지속 시간이 E-e(출력공정)의 지속 시간과 같다는 점이다. A-a, C-c, E-e 구간에서는 중심축으로 부터의 높이가 구간 전체에 걸쳐서 일정하여 밸브 몸체가 회전하지 않지만, B-b, D-d, F-f 구간에서는 중심축으로 부터 높이가 국간 전체에 걸쳐서 변하기 때문에 밸브 몸체가 회전을 하게 된다. 제 1 주캠(517)의 A구간은 중심축으로 부터의 높이가 가장 낮은 상태에서 일정하게 유지되는 구간이고, 이에 대응하는 제 1 보조캠(417)의 a구간은 중심축으로 부터 높이가 가장 높은 상태에서 일정하게 유지되는 구간으로, 이 구간을 롤러(607a, 607b)가 라이딩(riding)할 때에는 밸브 암(605a, 605b)이 제 1 주캠(517)측으로 기울고, 따라서 제 1 밸브의 몸체는 압축실측으로 회전하여 제 1 밸브 몸체의 흡입 터널(611b)을 제 1 흡입 게이트(111)에 연통시키고, 제 1 밸브 몸체의 배출 폐색부(613a)가 제 1 배출 게이트(113)를 막게 한다.
도 7b는 제 1 주캠(517) 및 제 1 보조캠(417)의 A-a구간이 시작되는 시점에서 출력 로터(500)의 슬라이딩 베인(503) 및 압축 로터(400)의 슬라이딩 베인(403) 의 위치를 보여 준다. 도 7b에 도시된 바와 같이, 압축 로터(400)의 슬라이딩 베인(403)의 하단은 흡기공(104)을 지나기 전에 있으며, 제 1 주캠(517) 및 제 1 보조캠의 A-a 구간이 진행되는 동안 흡기공(104)으로 부터 혼합기 또는 공기를 흡입하여 압축한 후 제 1 흡입 게이트(111) 및 제 1 밸브의 흡입 터널(611b)을 경유하여 제 1 연소실(109)에 투입한다. 따라서 A-a구간은 압축공정에 해당되는 것이다.
압축공정(A-a구간)에서는 압축실의 압축 로터(400)에 의하여 제 1 연소실에 혼합기 또는 공기가 압축되어 투입되지만, 제 1 연소실로 부터 출력실에 출력되는 연소 가스는 없다. 따라서, 제 1 연소실에서 압축공정이 이루어 질 때는 제 2 연소실에서 출력공정이 이루어 져야 한다. 도 7c는 제 1 연소실에서 압축공정이 시작되는 시점에서 제 2 연소실에서 출력공정이 시작됨을 보여 준다. 도 7c를 참조하면, 제 2 주캠(519)의 E구간은 중심축으로 부터의 높이가 가장 높은 상태에서 일정하게 유지되는 구간이고, 이에 대응하는 제 2 보조캠(419)의 e구간은 중심축으로 부터 높이가 가장 낮은 상태에서 일정하게 유지되는 구간으로, 이 구간을 롤러(707a, 707b)가 라이딩(riding)할 때에는 밸브 암(705a, 705b)이 제 2 보조캠(419)측으로 기울고, 따라서 제 2 밸브의 몸체는 출력실측으로 회전하여 제 2 밸브 몸체의 배출 터널(711a)을 제 2 배출 게이트(119)에 연통시키고, 제 2 밸브 몸체의 흡입 폐색부(713b)가 제 2 흡입 게이트(117)를 막게 한다. 따라서 제 2 연소실에서는 출력공정이 이루어 지게 되는 것이다.
도 8a는 제 1 주캠(517) 및 제 1 보조캠(417)의 A-a구간이 종료되는 시점을 보여주고, 도 8b는 이 때의 압축 로터(400)의 슬라이딩 베인(403)과 출력 로터(500)의 슬라이딩 베인(503) 위치를 보여 준다. 도 8c를 참조하면, 제 1 연소실의 압축공정이 종료되는 시점에서도 제 2 연소실의 출력공정은 계속되고 있음을 알 수 있다. 이것은 주캠(517, 519)과 보조캠(417, 419)의 E-e구간(출력공정)이 A-a(압축공정) 및 C-c구간(폭발공정)보다 길게 형성되어 있기 때문이다. 상술한 바와 같이 제 1 주캠(517) 및 제 2 주캠(519)에서 연속적으로 이루어지는 A-a구간(압축공정), B-b(밸브회전공정) 및 C-c(폭발공정)의 지속 시간은 E-e(출력공정)의 지속 시간과 같기 때문에 제 1 연소실(109)에서 압축공정 및 폭발공정이 종료되는 시점까지 제 2 연소실(115)에 의한 출력공정은 시속될 수 있는 것이다.
도 9a를 참조하면, 압축공정(A-a구간)이 종료된 후 롤러(607a, 607b)는 B-b구간을 라이딩하면서 밸브 몸체의 터널을 제 1 연소실의 아래쪽을 향하게 회전시키고, 그 결과 도 9b에 도시된 바와 같이 제 1 흡입 게이트(111)와 제 1 배출 게이트(113)는 흡입 폐색부(613b) 및 배출 폐색부(613a)에 의하여 막히게 된다. C-c구간은 이처럼 제 1 연소실이 폐색된 상태에서 진행되는 공정이며, C-c 구간의 어느 한 지점에서 점화장치에 의한 점화가 이루어 진다. 엔진 시동시에는 C-c구간이 끝나는 지점에서 점화가 이루어져야 하고, 가속을 받아 점점 회전이 빨라지면 점화시기도 점점 더 빠르게 한다. 가속시 점화시기를 더 빠르게 하는 것은 고압의 연소가스가 출력실로 배출되기 전에 연료의 완전 연소가 이루어질 수 있는 시간적 여유를 주기 위함이며, 이러한 방법에 의하여 연료의 완전 연소 및 출력의 극대화를 달성할 수 있는 것이다.
본 발명의 또 다른 특징은 이 처럼 각 연소실마다 점화시기를 조절할 수 있는 충분한 시간적 여유가 있는 폭발 공정을 확보함으로 완전 연소를 달성하고 엔진 효율을 극대화 한 점에 있다. 이러한 여유있는 폭발공정 시간의 확보는 2개의 연소실이 1개의 압축실 및 1개의 출력실에 연통되어 동작되도록 구성함으로써만 달성 가능한 것이다.
도 9a를 참조하면 제 1 주캠(517)의 C구간은 중심축으로 부터의 높이가 중간인 상태에서 일정하게 유지되는 구간이고, 이에 대응하는 제 1 보조캠(417)의 c구간도 중심축으로 부터 높이가 중간 상태에서 일정하게 유지되는 구간으로, 이 구간을 롤러(607a, 607b)가 라이딩(riding)할 때에는 밸브 암(605a, 605b)이 거의 수평 상태를 유지하고, 따라서 제 1 밸브의 몸체의 터널(611a, 611b, 611c)은 연소실 하부 중심을 향하여 제 1 밸브 몸체의 흡입 폐색부(613b)에 의하여 제 1 흡입 게이트(111)에 막고, 제 1 밸브 몸체의 배출 폐색부(613a)에 의하여 제 1 배출 게이트(113)를 막게 한다.
도 9b는 제 1 주캠(517) 및 제 1 보조캠(417)의 C-c구간이 시작되는 시점에서 출력 로터(500)의 슬라이딩 베인(503) 및 압축 로터(400)의 슬라이딩 베인(403) 의 위치를 보여 준다.
제 1 연소실의 폭발공정(C-c구간)에서도 제 1 연소실로 부터 출력실에 출력되는 연소 가스는 없다. 따라서, 제 1 연소실에서 폭발공정이 이루어 질 때는 제 2 연소실에서 출력공정이 이루어 져야 한다. 도 9c는 제 1 연소실에서 폭발공정이 시작되는 시점에서도 제 2 연소실에서는 출력공정이 계속되고 있음을 보여 준다.
도 10a는 제 1 주캠(517) 및 제 1 보조캠(417)의 C-c구간이 종료되는 시점을 보여주고, 도 10b는 이 때의 압축 로터(400)의 슬라이딩 베인(403)과 출력 로터(500)의 슬라이딩 베인(503) 위치를 보여 준다. 도 10c를 참조하면, 제 1 연소실의 폭발공정이 종료되는 시점에 제 2 연소실의 출력공정도 종료됨을 알 수 있다. 즉, 출력 로터의 추진이 제 2 연소실에서 제 1 연소실로 교대되는 시점인 것이다.
도 11a를 참조하면, 롤러(107a, 107b)가 제 1 주캠(517)의 D구간 및 제 1 보조캠(417)의 d구간을 라이딩(riding)하는 동안 밸브 몸체의 터널은 제 1 배출 게이트(113)측으로 회전하여, 제 1 배출 게이트(113)와 밸브 몸체의 배출 터널(611a)이 연통되고, 제 1 흡입 게이트(111)는 흡입 폐색부(613b)에 의하여 막힌다. 제 1 배출 게이트(113)와 밸브 몸체의 배출 터널(611a)이 연통되는 순간 폭발공정에서 생성된 고압의 연소 가스가 출력실로 쇄도하여 출력 로터를 회전시키게 된다.
제 1 주캠(517)의 E구간은 중심축으로 부터의 높이가 가장 높은 상태에서 일정하게 유지되는 구간이고, 이에 대응하는 제 1 보조캠(417)의 e구간은 중심축으로 부터 높이가 가장 낮은 상태에서 일정하게 유지되는 구간으로, 이 구간을 롤러(607a, 607b)가 라이딩(riding)할 때에는 밸브 암(605a, 605b)이 제 1 보조캠(417)측으로 기운 상태를 계속 유지하고, 따라서 제 1 밸브의 몸체는 출력실측으로 회전한 상태를 계속 유지하면서, 제 1 밸브 몸체의 배출 터널(611a)을 제 1 배출 게이트(113)에 연통시키고, 제 1 밸브 몸체의 흡기 폐색부(613b)로 제 1 흡입 게이트(111)를 막게 한다.
도 11b는 제 1 주캠(517) 및 제 1 보조캠(417)의 E-e구간이 시작되는 시점에서 출력 로터(500)의 슬라이딩 베인(503) 및 압축 로터(400)의 슬라이딩 베인(403)의 위치를 보여 준다. 도 11b에 도시된 바와 같이, 출력 로터(500)의 슬라이딩 베인(503)의 상단은 제 1 배출 게이트(113)를 지난 직후에 있으며, 제 1 주캠(517) 및 제 1 보조캠의 E-e 구간이 진행되는 동안 배기공(108)과 제 1 배기 게이트(113)간은 슬라이딩 베인(503)에 의하여 차단된다. E-e구간이 끝날 때까지 제 1 연소실에 생성된 고압의 압축가스가 출력실로 배출된다. 따라서 E-e구간은 출력공정에 해당되는 것이다.
도 11c를 참조하면, 제 1 연소실에서 출력공정(E-e구간)이 개시되는 시점에 제 2 연소실에는 흡입공정이 개시된다. 따라서 제 1 연소실에서 출력공정(E-e)이 진행 되는 동안 제 2 연소실로 부터 출력실에 출력되는 연소 가스는 없다.
도 12c는 제 2 연소실에서 폭발공정이 개시되는 시점을 보여 준다. 도 12a 및 도 12b는 이때의 제 1 연소실의 공정을 보여 주는 것으로, 제 2 연소실에서 폭발공정이 개시되는 시점에서도 제 1 연소실에서는 출력공정(E-e구간)이 계속 진행된다.
도 13a 및 도 13b는 제 1 연소실에서 출력공정(E-e구간)을 종료하는 시점을 도시한 것이며, 도 13c는 이 때의 제 2 연소실 공정을 보여 주는 것이다.
도 13a 내지 도 13c에 도시된 바와 같이, 제 1 연소실에서 출력공정(E-e구간)이 종료되는 시점에 제 2 연소실에서는 폭발공정을 끝내고 다시 새로운 출력공정을 준비하게 되는 것이다.
이 후 다시 도 7a 내지 7c 공정으로 되돌아가 전 공정을 반복함으로써 출력 로터의 회전력을 얻게 된다.
본 발명에 의하면, 연료의 완전 연소를 실현하면서, 연소 폭발력을 아무런 손실 없이 거의 그대로 출력축에 전달하여 엔진 효율을 극대화할 수 있을 뿐만 아 니라, 진동, 소음 및 압력 누설을 최소화할 수 있는 로터리 엔진을 구현할 수 있는 장점이 있다. 또한 완전 연소를 구현하여 공기 오염의 주범이 되는 자동차 매연을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시 예로 설명하였지만, 본 발명의 보호 범위를 여기에 한정하고자 하는 것은 아니며, 따라서 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위에 기재된 사항과 그에 균등에 범위에 미치는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (7)

  1. 일측에 혼합기(混合氣) 또는 공기를 흡입할 수 있는 흡기공이 형성된 압축실, 일측에 연소 가스를 배출할 수 있는 배기공이 형성되고 상기 압축실과 나란히 관통된 출력실 및 상기 압축실과 출력실 사이에 이들과 나란히 배치되고 2개의 대칭되는 원통형 방으로 분할되며 각 방에는 상기 압축실과 연통되는 흡입 게이트와 상기 출력실에 연통되는 배출 게이트가 형성된 연소실을 구비한 엔진 바디;
    상기 엔진 바디의 압축실 내부에 편심되게 구비되고, 회전하면서 상기 흡기공으로 부터 혼합기 또는 공기를 흡입하여 압축한 후 상기 흡입 게이트를 통하여 연소실에 투입하는 압축 로터;
    상기 엔진 바디의 연소실에 구비되고, 상기 압축 로터에 의하여 압축 및 투입된 혼합기 또는 공기에 점화하여 폭발시키는 점화 장치;
    상기 엔진 바디의 출력실 내부에 편심되게 구비되고, 상기 연소실의 배출 게이트로 부터 배출되는 연소가스의 추진력에 의하여 회전하는 출력 로터;
    상기 연소실의 각 방 내부에 구비되고, 상기 압축 로터 및 출력 로터의 회전 위치에 따라 압축, 연소 및 출력을 순차적으로 수행하도록 상기 흡입 게이트 및 배출 게이트를 개폐하는 밸브;
    상기 압축 로터의 회전을 상기 출력 로터의 회전에 연동시키는 동기수단; 및
    상기 엔진 바디의 압축실, 연소실 및 출력실의 축 방향 밀폐 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 엔진.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 압축 로터는 상기 압축실의 중심으로 부터 출력실 측으로 편심되게 설치 된 로터축, 상기 로터축 중심을 교차하여 방사 방향으로 슬라이딩할 수 있게 설치되고 상기 압축실의 내벽에 지름 방향으로 밀착될 수 있는 폭을 가지며 압축실 내벽 접촉면에는 지름 방향의 탄발력을 갖는 실링 부재가 구비된 사각 판형의 슬라이딩 베인, 상기 로터축과 중심이 같고 슬라이딩 베인의 폭 보다 지름이 작은 원통면을 따라 축 방향으로 다수 설치되며 방사 방향 및 축 방향의 탄발력을 갖는 흡기공 실링편 및 상기 흡기공 실링편들 사이에 구비되어 흡기공 실링편들이 일정한 간격을 유지할 수 있게 하는 스페이서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로터리 엔진.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력 로터는 상기 출력실의 중심으로 부터 압축실 측으로 편심되게 설치 된 로터축, 상기 로터축 중심을 교차하여 방사 방향으로 슬라이딩할 수 있게 설치되고 상기 출력실의 내벽에 지름 방향으로 밀착될 수 있는 폭을 가지며 출력실 내벽 접촉면에는 지름 방향의 탄발력을 갖는 실링 부재가 구비된 사각 판형의 슬라이딩 베인, 상기 로터축과 중심이 같고 슬라이딩 베인의 폭 보다 지름이 작은 원통면을 따라 축 방향으로 다수 설치되며 방사 방향 및 축 방향의 탄발력을 갖는 배기공 실링편 및 상기 배기공 실링편들 사이에 구비되어 배기공 실링편들이 일정한 각격을 유지할 수 있게 하는 스페이서을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 로터리 엔진.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 1항에 있어서,
    상기 밸브는 상기 연소실의 내벽에 밀착되는 외경을 갖는 실린더의 일부에 회전하면서 상기 흡입 게이트 또는 배출 게이트와 선택적으로 연통될 수 있는 터널이 관통 형성되고 그 터널의 맞은 편에는 점화장치구가 마련된 밸브 몸체, 상기 밸브 몸체의 일측에 길이 방향으로 연장 형성된 밸브축, 상기 밸브축 선단에 양측으로 대칭하여 구비된 밸브 암 및 상기 각 밸브 암의 선단에 1개씩 구비된 롤러를 포함하여 구성하고,
    상기 출력 로터의 로터축 양 선단의 상기 롤러에 대응되는 지점에는, 상기 롤러가 라이딩(riding)하면서 출력 로터의 매 사이클 마다 출력 로터의 슬라이딩 베인의 회전각에 대응하는 상기 밸브 몸체의 회전을 결정해 줄 수 있는 주캠을 각각 1개씩 대칭이 되게 설치하며,
    상기 압축 로터의 로터축 양 선단의 상기 롤러에 대응되는 지점에는, 압출 롤러측 롤러가 출력 로터측 롤러와 밸브축 중심점에 대하여 점 대칭인 지점에 위치 하도록 안내하는 보조캠을 각각 1개씩 대칭이 되게 설치한 것을 특징으로 하는 로터리 엔진.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 출력 로터의 주캠 및 이에 대응되는 상기 압축 로터의 보조캠은 밸브 몸체를 회전시키지 않고 일정한 방향에 일정한 시간 동안 유지시켜 주는 압축공정구간, 폭발공정구간 및 출력공정구간을 갖게 형성하고, 상기 출력 로터 및 압축 로터의 일 선단에 구비된 주캠 및 보조캠이 일정 시간 출력공정구간에 있는 동안, 타 선단에 구비된 주캠 및 보조캠은 일정 시간 압축공정구간 및 폭발공정구간을 유지할 수 있게 배치하여, 일정 시간 지속되는 폭발공정구간내에서 엔진회전에 따라 점화 시기를 조절할 수 있게 함으로써 연료의 완전연소를 달성하는 것을 특징으로 하는 로터리 엔진.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 점화장치는 상기 압축실의 흡입공에 혼합기를 흡입하는 경우에는 점화플러그이고 공기를 흡입하는 경우는 연료 분사기(fuel injector)인 것을 특징으로 하는 로터리 엔진.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 1항에 있어서,
    상기 축 방향 밀폐 수단은 상기 압축 로터 및 출력 로터의 로터축 및 상기 밸브의 밸브축에 대응되는 지점에 베어링 시트를 구비하여 로터축 및 밸브축을 지지하면서, 상기 압축실, 연소실 및 출력실의 개방면을 엔진 바디의 양측에서 밀폐하는 2개의 커버와, 상기 압축 로터 및 출력 로터의 스페이서 양단에 축 방향의 탄발력을 갖게 설치되어 상기 2개의 커버 내측면에 밀착되는 커버측 실링편으로 구성됨을 특징으로 로터리 엔진.
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