KR100681642B1 - 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공방법 - Google Patents

컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100681642B1
KR100681642B1 KR1020050123843A KR20050123843A KR100681642B1 KR 100681642 B1 KR100681642 B1 KR 100681642B1 KR 1020050123843 A KR1020050123843 A KR 1020050123843A KR 20050123843 A KR20050123843 A KR 20050123843A KR 100681642 B1 KR100681642 B1 KR 100681642B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
tap
pmc
memory
milling tool
Prior art date
Application number
KR1020050123843A
Other languages
English (en)
Inventor
박성준
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020050123843A priority Critical patent/KR100681642B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100681642B1 publication Critical patent/KR100681642B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/08—Control or regulation of cutting velocity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/448—Execution paradigms, e.g. implementations of programming paradigms
    • G06F9/4482—Procedural
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45145—Milling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

본 발명은 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공 방법에 관한 것이다.
본 발명은 CNC(Computerized Numerical Control) 관리모듈, 메모리부, 축제어 관리모듈, 표시장치 관리부 및 입력장치 관리부를 구비하며, 서보 모터로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어 시스템에 설치된 커스텀 매크로(Custom Macro) 처리부에서, 상기 입력장치 관리부를 통해 탭(Tap) 가공 명령이 수신되면, 이지 탭(Easy Tap) 가공을 위한 매크로 기능을 활성화하는 단계와; 상기 PMC(Programmable Machine Control) 관리부 및 메모리부로부터, 서보 모터의 구동과 관련된 PMC 정보와, 기준좌표, 공작물 좌표 등 좌표값과 관련한 메모리 정보를 각각 수신하는 단계와; 상기 PMC 정보 및 메모리 정보의 수신이 완료되면, 상기 이지 탭 가공을 위한 매크로 기능에 따라 상기 커스텀 매크로 처리부에서 상기 PMC 정보 및 메모리 정보를 이용하여 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 결정하는 단계와; 상기 결정에 따라 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 상기 축제어 관리모듈로 지령하여, 각 서보 모터에 대해 밀링 공구 회전과 이송축의 위치를 동시에 제어하는 단계를 포함하는 방법을 구비하여 구성된다.
따라서, 본 발명은 서보 모터로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어(Computerized Numerical Control, CNC) 시스템에서 탭(Tap) 가공을 수행하는 경우, 매크로 기능을 이용하여 밀링 공구 회전과 이송축의 위치를 동시에 제어함으로써, 플로우팅 탭 홀더(Floating Tap Holder) 등 별도의 특수 공구 없이 서보 모터로 탭 가공이 가능하여, 탭 가공 비용을 절감하고, 탭 가공을 위해 상기 특수 공구를 장착하여야 하는 불편 없이 탭 가공 시간을 단축하는 효과가 있다.

Description

컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공 방법{METHOD FOR PROCESSING A TAP THROUGH USING THE MACRO FUNCTION IN A COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL SYSTEM}
도 1은 본 발명 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공 방법의 동작과정을 보인 순서도.
도 2는 도 1에서, 본 발명을 구현하기 위한 컴퓨터 수치 제어 시스템의 구성을 보인 블록도.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***
100 : CNC 모듈 110 : CNC 관리모듈
111 : 메모리 인터페이스부 112 : CNC 인터페이스부
113 : PMC 관리부 114 : 커스텀 매크로 처리부
120 : 메모리부 130 : 축제어 관리모듈
140 : 표시장치 관리부 150 : 입력장치 관리부
200 : 표시장치 300 : 입력장치
400 : 서보엠프 관리모듈 500 : 밀링공구 구동용 서보 모터
510 : 이송축 서보 모터
본 발명은 컴퓨터 수치 제어(Computerized Numerical Control, CNC) 시스템에 관한 것으로, 특히 서보 모터로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어(CNC) 시스템에서 탭(Tap) 가공을 수행하는 경우, 매크로 기능을 이용하여 밀링 공구 회전과 이송축의 위치를 동시에 제어함으로써, 플로우팅 탭 홀더(Floating Tap Holder) 등 별도의 특수 공구 없이 서보 모터로 탭 가공이 가능하여, 탭 가공 비용을 절감하고, 탭 가공을 위해 상기 특수 공구를 장착하여야 하는 불편 없이 탭 가공 시간을 단축하는 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공 방법에 관한 것이다.
CNC(Computerized Numerical Control)는 공작 기계를 제어함에 있어, 제어 대상이 되는 기계 전체 혹은 일부의 위치나 각도, 거리, 속도 등을 가공지시 수치 데이터에 의해 수치 제어하는 것을 말한다.
CNC 체제 하에서, 공작물의 실질적인 가공은 밀링 공구(Milling tool), 드릴 링 공구(Drilling tool) 등과 같은 다양한 종류의 가공 툴(Machining tool)에 의해 이루어지며, 이때 각 가공 툴은 주축 모터, 각축 모터 등에 스핀들(spindle)을 매개로 부착된다.
그런데, 스핀들 모터 대신 서보 모터로 밀링 공구를 회전시키는 CNC 시스템에서, 공작물에 대해 탭(tap) 가공을 수행하는 경우, 스핀들 유닛(spindle unit)을 이용하여 리지드 탭(Rigid Tap)이나 플로우팅 탭 홀더(Floating Tap Holder)를 사용하여야 하는데, 상기 플로우팅 탭 홀더를 사용함으로 인해 탭 가공 비용이 증가하고, 탭 가공을 위해 스핀들 유닛을 별도로 장착해야 하는 구조적인 변경이 필요함으로 인해 작업 시간이 증가하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안한 것으로, 서보 모터로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어(Computerized Numerical Control, CNC) 시스템에서 탭(Tap) 가공을 수행하는 경우, 매크로 기능을 이용하여 밀링 공구 회전과 이송축의 위치를 동시에 제어하도록 하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, CNC(Computerized Numerical Control) 관리모듈, 메모리부, 축제어 관리모듈, 표시장치 관리부 및 입력장치 관리부를 구비하며, 서보 모터로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어 시스템에 설치된 커스텀 매크로(Custom Macro) 처리부에서, 상기 입력장치 관리부를 통해 탭(Tap) 가공 명령이 수신되면, 이지 탭(Easy Tap) 가공을 위한 매 크로 기능을 활성화하는 단계와; 상기 PMC(Programmable Machine Control) 관리부 및 메모리부로부터, 서보 모터의 구동과 관련된 PMC 정보와, 기준좌표, 공작물 좌표 등 좌표값과 관련한 메모리 정보를 각각 수신하는 단계와; 상기 PMC 정보 및 메모리 정보의 수신이 완료되면, 상기 이지 탭 가공을 위한 매크로 기능에 따라 상기 커스텀 매크로 처리부에서 상기 PMC 정보 및 메모리 정보를 이용하여 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 결정하는 단계와; 상기 결정에 따라 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 상기 축제어 관리모듈로 지령하여, 각 서보 모터에 대해 밀링 공구 회전과 이송축의 위치를 동시에 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공 방법의 동작과정을 보인 순서도로서, 이에 도시한 바와 같이, CNC(Computerized Numerical Control) 관리모듈(110), 메모리부(120), 축제어 관리모듈(130), 표시장치 관리부(140) 및 입력장치 관리부(150)를 구비하며, 서보 모터(500,510)로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어 시스템에 설치된 커스텀 매크로(Custom Macro) 처리부(114)에서, 상기 입력장치 관리부(150)를 통해 탭(Tap) 가공 명령이 수신되면, 이지 탭(Easy Tap) 가공을 위한 매크로 기능을 활성화하는 단계(S11,S12)와; 상기 PMC(Programmable Machine Control) 관리부(113) 및 메모리 부(120)로부터, 서보 모터(500,510)의 구동과 관련된 PMC 정보와, 기준좌표, 공작물 좌표 등 좌표값과 관련한 메모리 정보를 각각 수신하는 단계(S13)와; 상기 PMC 정보 및 메모리 정보의 수신이 완료되면, 상기 이지 탭 가공을 위한 매크로 기능에 따라 상기 커스텀 매크로 처리부(114)에서 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 결정하는 단계(S14,S15)와; 상기 결정에 따라 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 상기 축제어 관리모듈(130)로 지령하여, 각 서보 모터(500,510)에 대해 밀링 공구 회전과 이송축의 위치를 동시에 제어하는 단계(S16)와; 상기 단계(S14)에서, PMC 정보 및 메모리 정보의 수신이 완료되지 않는 경우, 상기 커스텀 매크로 처리부(114)에서 상기 표시장치 관리부(140)를 제어하여, 추가적인 데이터를 요구하는 알람 메시지를 출력하는 단계(S17)로 구성한다.
또한, 본 발명을 구현하기 위한 컴퓨터 수치 제어 시스템은, 도 2에 도시한 바와 같이, CNC 모듈(100), 표시장치(200), 입력장치(300), 서보엠프 관리모듈(400), 밀링 공구 구동용 서보 모터(500) 및 이송축 서보 모터(510)로 구성하고, 상기 CNC 모듈(100)은 CNC 관리모듈(110), 메모리부(120), 축제어 관리모듈(130), 표시장치 관리부(140) 및 입력장치 관리부(150)로 구성하며, 또한 상기 CNC 관리모듈(110)은 메모리 인터페이스부(111), CNC 인터페이스부(112), PMC 관리부(113) 및 커스텀 매크로 처리부(114)로 구성한다.
이상과 같은 구성을 통해, 본 발명은 서보 모터로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어(Computerized Numerical Control, CNC) 시스템에서 탭(Tap) 가공을 수행하는 경우, 매크로 기능을 이용하여 밀링 공구 회전과 이 송축의 위치를 동시에 제어함으로써, 플로우팅 탭 홀더(Floating Tap Holder) 등 별도의 특수 공구 없이 서보 모터로 탭 가공이 가능하여, 탭 가공 비용을 절감하고, 탭 가공을 위해 상기 특수 공구를 장착하여야 하는 불편 없이 탭 가공 시간을 단축하게 된다.
본 발명은 서보 모터로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어(Computerized Numerical Control, CNC) 시스템에 적용할 수 있으며, 특히 매크로 기능을 이용하여 서보 모터로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어 시스템에 적용할 수 있다.
본 발명에서는, 본 발명에 따라 매크로 기능을 이용하여 밀링 공구 회전과 이송축의 위치를 동시에 제어하여 탭 가공을 수행하는 방식을 '이지 탭(Easy Tap) 가공'으로 명명한다.
도 2에 도시한 본 발명을 구현하기 위한 컴퓨터 수치 제어 시스템은, CNC 모듈(100), 표시장치(200), 입력장치(300), 서보엠프 관리모듈(400), 밀링 공구 구동용 서보 모터(500) 및 이송축 서보 모터(510)로 구성한다.
상기 CNC 모듈(100)은 공작물의 가공을 위한 좌표 설정, 모터 제어 등 CNC 운영과 관련하여 전반적인 관리를 담당하고, 본 발명에 따라 이지 탭(Easy Tap) 가공을 수행할 시 매크로 기능에 따라 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 결정하여 각 서보 모터(500,510)로 밀링 공구의 회전과 이송축의 위치를 동시에 지령하는 역할을 한다.
상기 표시장치(200)는 액정화면(Liquid Crystal Display, LCD) 등으로 이루어져, CNC 모듈(100)의 표시장치 관리부(14)의 제어에 따라 각종 데이터, 모터 상태, 알람 메시지 등을 표시하고, 상기 입력장치(300)는 관리자로부터 각종 명령, 입력정보 등을 입력받아 상기 CNC 모듈(100)의 입력장치 관리부(150)로 전달하고, 서보엠프 관리모듈(400)은 상기 CNC 모듈(100)의 축제어 관리모듈(130)의 실질적인 제어에 따라 밀링 공구 구동용 서보 모터(500) 및 이송축 서보 모터(510)를 직접적으로 제어한다.
그리고 상기 밀링 공구 구동용 서보 모터(500)는 밀링 공구(Milling tool), 드릴링 공구(Drilling tool) 등이 장착되어, 상기 서보엠프 관리모듈(400)의 제어에 따라 상기 각 공구를 회전시켜 공작물에 대한 밀링, 드릴링, 탭핑(Tapping) 등의 가공을 수행하고, 상기 이송축 서보 모터(510)는 상기 서보엠프 관리모듈(400)의 제어에 따라 X축, Z축 등으로 좌표축을 이송하는 역할을 하며, 본 발명에 의해 이지 탭(Easy Tap) 가공을 수행하는 중에는 상기 각 서보 모터(500,510)가 동시에 제어되어, 밀링 공구의 회전과 축 이송이 동시에 이루어진다.
한편, CNC 모듈에서, CNC 관리모듈(110)은 CNC 모듈(100)의 전반적인 CNC 운영과정을 제어하고 관리하고, 메모리부(120)는 기준좌표, 공작물 좌표 등 좌표값과 관련한 메모리 정보를 저장한 후 메모리 인터페이스부(111)를 통해 상기 CNC 관리모듈(110)로 전달하고, 축제어 관리모듈(130)은 상기 CNC 관리모듈(111)에서 출력된 CNC 정보를 서보엠프 관리모듈(400)을 매개로, 밀링 공구 구동용 서보 모터(500)와 이송축 서보 모터(510)로 전달하며, 특히 본 발명에 따라 이지 탭(Easy Tap) 가공을 수행할 시 상기 CNC 관리모듈(111)의 제어에 따라 밀링 공구 구동용 서보 모터(500)의 회전 횟수, 이송축 서보 모터(510)의 축이송 보간거리에 해당하는 회전 횟수 등의 정보를 서보엠프 관리모듈(400)로 전달한다.
그리고 표시장치 관리부(140)는 상기 CNC 관리모듈(110)의 커스텀 매크로 처리부(114)로부터 전달되는 각종 데이터, 모터 상태, 알람 메시지 등을 처리하여 표시장치(200)를 통해 표시하고, 입력장치 관리부(150)는 입력장치(300)를 통해 관리자가 입력한 각종 명령, 입력정보 등을 상기 커스텀 매크로 처리부(114)로 전달하는 역할을 한다.
또한, 상기 CNC 관리모듈(110)에서, 메모리 인터페이스(111)는 메모리부(120)와 커스텀 매크로 처리부(114) 사이를 인터페이스 하고, CNC 인터페이스부(112)는 축제어 관리모듈(130)과 상기 커스텀 매크로 처리부(114) 사이를 인터페이스 하고, PMC 관리부(113)는 각 서보 모터(500,510)의 동작상태를 수집하고 밀링, 드릴링, 태핑 등의 동작상황을 관리하며, 상기 서보 모터(500,510)의 구동과 관련하여 회전 횟수, 그에 따른 이송거리 정보 등을 포함하는 PMC 정보를 커스텀 매크로 처리부(114)로 출력하는 역할을 한다.
커스텀 매크로 처리부(114)는 내부의 메모리(미도시)에 본 발명에 따른 이지 탭(Easy Tap) 가공을 위한 매크로 프로그램을 탑재하여, 탭 가공 명령이 수신되면, 상기 매크로 프로그램을 로딩하여 매크로 기능을 활성화함으로써, 상기 PMC 관리부(113)의 PMC 정보와 메모리부(120)의 메모리 정보를 이용하여 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 결정하고, 이를 축제어 관리모듈(130)로 지령하여, 각 서 보 모터(500,510)에 대해 밀링 공구 회전과 이송축의 위치를 동시에 제어하는 방식으로, 탭 가공을 수행한다. 이때, 상기 PMC 정보 및 메모리 정보의 수신이 완료되지 않는 경우에는, 표시장치 관리부(140)를 제어하여 작업자에게 추가적인 데이터를 요구하는 알람 메시지를 출력하는 역할을 한다.
상술한 구성에 의해, CNC 관리모듈(110), 메모리부(120), 축제어 관리모듈(130), 표시장치 관리부(140) 및 입력장치 관리부(150)를 구비하며, 서보 모터(500,510)로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어 시스템에 설치된 커스텀 매크로(Custom Macro) 처리부(114)를 이용한, 본 발명 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
CNC 관리모듈(110) 내 커스텀 매크로 처리부(114)는 입력장치 관리부(150)를 통해 탭(Tap) 가공 명령이 수신되면(S11), 내부의 메모리(미도시)로부터 이지 탭(Easy Tap) 가공을 위한 매크로 프로그램을 로딩하여 매크로 기능을 활성화한다(S12).
그리고 PMC(Programmable Machine Control) 관리부(113) 및 메모리부(120)와 통신을 수행하여, 상기 PMC 관리부(113)로부터 각 서보 모터(500,510)의 구동과 관련하여 회전 횟수, 그에 따른 밀링 공구의 이송거리 정보 등을 포함하는 'PMC 정보'를 수신하고, 상기 메모리부(120)로부터 기준 좌표값, 공작물 좌표값 등 좌표값과 관련한 정보를 포함하는 '메모리 정보'를 수신한다(S13).
여기서, 상기 이지 탭 가공을 위한 매크로 프로그램은, PMC 정보 및 메모리 정보를 이용하여 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 결정할 수 있는 함수를 포함하고 있으면서, 상기 PMC 정보 및 메모리 정보를 상기 매크로 프로그램의 변수로 활용하며, 이때 상기 PMC 정보는 각 서보 모터(500,510)의 구동과 관련하여 회전 횟수, 그에 따른 밀링 공구의 이송거리 정보 등과 같이 밀링 공구의 회전에 따른 이송거리를 알려주는 정보를 제공하고, 상기 메모리 정보는 기준 좌표값, 공작물 좌표값 등 좌표값에 대한 정보를 제공한다.
커스텀 매크로 처리부(114)는 상기 PMC 정보 및 메모리 정보가 모두 수신되는 확인하여(S14), 모든 정보의 수신이 완료되면, 상기 이지 탭 가공을 위한 매크로 프로그램에 따라 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 결정한다(S15).
그리고, 상기 결정에 따라 밀링 공구의 회전 횟수, 축이송 보간거리 등으로 이루어진 CNC 정보를 축제어 관리모듈(130)로 출력하여, 상기 축제어 관리모듈(130)에서 서보엠프 관리모듈(400)을 매개로 이를 밀링 공구 구동용 서보 모터(500)와 이송축 서보 모터(510)로 전달하며, 각 서보 모터(500,510)에 대해 밀링 공구 회전과 이송축의 위치를 동시에 제어하도록 한다(S16).
이때, 상기 단계(S14)에서, 상기 커스텀 매크로 처리부(114)로 PMC 정보 및 메모리 정보의 수신이 완료되지 않는 경우, 상기 커스텀 매크로 처리부(114)에서 상기 표시장치 관리부(140)를 제어하여, 추가적인 데이터를 요구하는 알람 메시지를 표시장치(200)로 출력함으로써(S17), 관리자가 확인하여 본 발명의 이지 탭(Easy Tap) 가공을 중단없이 수행하도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 서보 모터로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어(Computerized Numerical Control, CNC) 시스템에서 탭(Tap) 가공을 수행하는 경우, 매크로 기능을 이용하여 밀링 공구 회전과 이송축의 위치를 동시에 제어함으로써, 플로우팅 탭 홀더(Floating Tap Holder) 등 별도의 특수 공구 없이 서보 모터로 탭 가공이 가능하여, 탭 가공 비용을 절감하고, 탭 가공을 위해 상기 특수 공구를 장착하여야 하는 불편 없이 탭 가공 시간을 단축하는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. CNC(Computerized Numerical Control) 관리모듈, 메모리부, 축제어 관리모듈, 표시장치 관리부 및 입력장치 관리부를 구비하며, 서보 모터로 밀링 공구를 회전시켜 공작물을 가공하는 컴퓨터 수치 제어 시스템에 설치된 커스텀 매크로(Custom Macro) 처리부에서, 상기 입력장치 관리부를 통해 탭(Tap) 가공 명령이 수신되면, 이지 탭(Easy Tap) 가공을 위한 매크로 기능을 활성화하는 단계와; 상기 PMC(Programmable Machine Control) 관리부 및 메모리부로부터, 서보 모터의 구동과 관련된 PMC 정보와, 기준좌표, 공작물 좌표 등 좌표값과 관련한 메모리 정보를 각각 수신하는 단계와; 상기 PMC 정보 및 메모리 정보의 수신이 완료되면, 상기 이지 탭 가공을 위한 매크로 기능에 따라 상기 커스텀 매크로 처리부에서 상기 PMC 정보 및 메모리 정보를 이용하여 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 결정하는 단계와; 상기 결정에 따라 밀링 공구의 회전 횟수와 축이송 보간거리를 상기 축제어 관리모듈로 지령하여, 각 서보 모터에 대해 밀링 공구 회전과 이송축의 위치를 동시에 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 PMC 정보 및 메모리 정보의 수신이 완료되지 않는 경우, 커스텀 매크로 처리부에서 상기 표시장치 관리부를 제어하여, 추가적인 데이터 를 요구하는 알람 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 PMC 정보는, 각 서보 모터의 구동과 관련하여 회전 횟수 및 그에 따른 밀링 공구의 이송거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공 방법.
KR1020050123843A 2005-12-15 2005-12-15 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공방법 KR100681642B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050123843A KR100681642B1 (ko) 2005-12-15 2005-12-15 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050123843A KR100681642B1 (ko) 2005-12-15 2005-12-15 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100681642B1 true KR100681642B1 (ko) 2007-02-09

Family

ID=38106159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050123843A KR100681642B1 (ko) 2005-12-15 2005-12-15 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100681642B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101498303B1 (ko) * 2009-11-23 2015-03-03 두산인프라코어 주식회사 리지드 탭핑 복귀 제어 장치 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101498303B1 (ko) * 2009-11-23 2015-03-03 두산인프라코어 주식회사 리지드 탭핑 복귀 제어 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2891020B1 (en) Control system for controlling operation of a numerically controlled machine tool, and back-end and front-end control devices for use in such system
CN103116316B (zh) 一种适应刀具类型或尺寸变化的数控加工控制方法
CN101109947A (zh) 具备干扰检查功能的数值控制装置
JP2011170584A (ja) 工具軌跡表示機能を有する数値制御装置
JP2012079290A (ja) 工作機械の制御装置及びこれを備えた加工関連データ処理システム
EP3321755B1 (en) Machine tool and parameter adjustment method therefor
JPS5968003A (ja) 数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置
TWM543137U (zh) 刀具伺服控制系統
US6546127B1 (en) System and method for real time three-dimensional model display in machine tool
EP0407589B1 (en) Nc instruction system
KR100681642B1 (ko) 컴퓨터 수치 제어 시스템의 매크로 기능을 이용한 탭 가공방법
JPWO2020084671A1 (ja) 保守支援システム、数値制御装置および保守支援システムの制御方法
KR0156304B1 (ko) 제어 시스템
US7136718B2 (en) Numerical control apparatus
CN107765646B (zh) 数控机床多轴控制系统及控制方法
JP2004114176A (ja) 数値制御装置
CN101893870B (zh) 四轴加工机用数值控制装置
JPH0283141A (ja) 数値制御装置
CN102689302A (zh) 一种柔性机器人系统
CN104400565A (zh) 一种数控铣床
JPH06277990A (ja) セルコントローラ
JPH02151909A (ja) 産業用機械の制御装置
JP2003022106A (ja) 工作機械およびその数値制御装置
EP0380685A1 (en) Nc command system
JP3200463B2 (ja) ロボットの教示データの確認方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121226

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131113

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee