KR100678729B1 - Safe management system in railway crossing - Google Patents

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KR100678729B1
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train
crossing
central control
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control system
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김우재
정태갑
장현
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에스케이 텔레콤주식회사
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Abstract

A safe management system in a railway crossing is provided to prevent a train accident by informing a walker and a train of a dangerous situation and allowing a driver of the train to cope with the dangerous situation. In a safe management system of a railway crossing, a train(100) includes a GPS(Global Positioning System) receiver(110) and a terrestrial wireless communication device(120), transmits position information on the basis of the GPS, and includes an alarm unit(130) warning a dangerous situation of the railway crossing. A railway crossing system(200) includes a walk detection sensor(220) detecting a mover in the railway crossing and a wireless communication device(230) transmitting a mover detection signal of the walk detection sensor(220) wirelessly. A central control system(400) calculates driving information from the train(100) to the railway crossing by using the position information transmitted from the train(100), provides the railway crossing system(200) with the calculated driving information, and warns the train(100) of a dangerous situation when receiving the mover detection signal. A sub control device of a branch depot/commander's office(300) connected with the central control system(400) performs a wireless communication with the wireless communication device(230), informs the central control system(400) of the mover detection signal, and receives the driving information of the train(100).

Description

열차 건널목 안전관리 시스템{Safe management System in railway crossing}Safety management system in railway crossing

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 열차 건널목 안전관리 시스템의 블록 구성도.1 is a block diagram of a train crossing safety management system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명이 적용되는 열차 건널목 시스템의 구성을 보인 건널목 상태도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a train crossing system to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 따른 열차에서의 건널목 관리를 위한 동작을 보인 순서도.Figure 3 is a flow chart showing the operation for the crossing management in the train according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 분소/사령실에서의 건널목 관리 동작을 보인 순서도.Figure 4 is a flow chart showing the crossing management operation in the division / command room according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 중앙통제실에서의 열차 건널목 관리 동작을 보인 순서도.5 is a flow chart showing a train crossing management operation in the central control room according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 도면 부호 설명 *Explanation of reference numerals for the main parts of the drawing

100: 열차 200: 건널목 시스템100: train 200: crossing system

300: 분소/사령실 400: 중앙통제시스템300: branch / command room 400: central control system

210: 정보표시장치(LCD) 220: 보행감지센서210: information display (LCD) 220: walking detection sensor

230: 무선통신장치 240: 차단기230: wireless communication device 240: breaker

110: GPS 수신기 130: 지상무선통신부110: GPS receiver 130: terrestrial wireless communication unit

본 발명은 열차 건널목 안전관리 시스템에 관한 것으로, 특히, 열차의 위치정보와 건널목에서의 보행자 무단 횡단 정보를 실시간으로 감시하여 건널목으로 열차 진입시 열차의 위치정보를 보행자에게 제공하고, 보행자의 무단횡단시 이를 열차에게 알리는, 열차 건널목 안전관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a train crossing safety management system, in particular, to monitor the position information of the train and pedestrian crossing information at the crossing in real time to provide the pedestrians with the position information of the train when entering the train at the crossing, pedestrian crossing It relates to a train crossing safety management system that informs trains of this.

우리나라에서 빈번하게 발생하는 교통사고 중에 무시할 수 없는 비중을 차지하는 사고는 열차 사고이다. 그리고 열차 사고 중 특히 열차 건널목에서 사람 또는 차량이 통과할 때 발생하는 열차 건널목 사고가 대부분이다.The accident that can not be ignored among the traffic accidents that occur frequently in Korea is a train accident. Most train accidents occur when a person or vehicle passes at a train crossing.

일반적으로 열차 건널목에는 차단기가 설치되어 열차 진입시에 차량이나 보행자가 횡단하지 못하도록 하거나, 인원이 배치되어 긴급 상황 발생시 적색기를 들어 위험을 표시하고 있다. 인원을 배치하는 경우 인건비에 부담이 있어 소규모의 열차 건널목에는 대부분 차단기만이 설치되어 있다.In general, train crossings are equipped with breakers to prevent vehicles or pedestrians from crossing when entering a train, or personnel are assigned to indicate red hazards when an emergency occurs. In the case of staffing, labor costs are burdensome, and only small breakers are installed at small train crossings.

차단기만이 설치된 철도 건널목에는 열차 진입시 차단기가 내려와 철길로의 진입을 막고 경고 램프가 점멸하여 위험을 알리도록 시스템이 설치되어 있다.Railroad crossings where only breakers are installed are equipped with a system that prevents the breaker from entering the railroad tracks when entering the train and prevents the entrance of the railroad tracks by warning lamps.

그런데, 종래의 열차 건널목 시스템은 보행자나 차량에게 열차 진입 경고만을 하는 일방향의 경고체계로 이루어져 있다. 이러한 이유로 무단으로 건널목을 건너려는 보행자나 차량이 있거나 열차 진입을 인지하지 못하는 어린이나 노인이 있을 경우에 사고가 우려가 있다.By the way, the conventional train crossing system consists of a one-way warning system that only warns pedestrians or vehicles to enter the train. For this reason, accidents are a concern if there are pedestrians or vehicles trying to cross the railroad crossings, or if there are children or elderly people who do not recognize the train.

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 열차의 위치정보와 건널목에서의 보행자 무단 횡단 정보를 실시간으로 감시하여 건널목으로 열차 진입시 열차의 위치정보를 보행자에게 제공하고, 보행자의 무단횡단시 열차에게 알리는 양방향 경고 체계를 가지는, 열차 건널목 안전관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the conventional problems, the real-time monitoring of the location information of the train and pedestrian crossing information at the crosswalk to provide the pedestrians with the location information of the train when entering the train to the crossing, to the pedestrian crossing the train It aims to provide a train crossing safety management system with a two-way warning system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, GPS(Global Positioning System) 수신기와 지상무선통신장치를 탑재하여 GPS를 기반으로 한 위치정보를 무선으로 알리고, 열차 건널목에서의 위험상황을 경고하는 알람부를 가지는 열차; 열차 건널목에서의 이동체를 감지하기 위한 보행감지센서와, 이 보행감지센서의 이동체 감지신호를 무선송출하는 무선통신장치를 포함하는 건널목 시스템; 상기 열차로부터 수신되는 위치정보로 상기 열차와 상기 열차가 진입하는 열차 건널목까지의 운행정보를 산출하고 이렇게 산출한 상기 운행정보를 상기 건널목 시스템에 제공하며, 상기 이동체 감지신호 수신시 해당 열차 건널목에 진입하는 열차에게 위험상황을 알리는 중앙통제시스템; 및 상기 중앙통제시스템과 유선 또는 무선으로 연결되고 상기 무선통신장치와 무선 통신을 수행하여, 상기 이동체 감지신호를 상기 중앙통제시스템에 알리고 상기 중앙통제시스템으로부터 상기 열차의 운행정보를 수신하는 분소/사 령실의 서브 제어장치를 포함하는 열차 건널목 안전관리 시스템이다.The present invention for achieving the above object, a GPS (Global Positioning System) receiver and a land wireless communication device equipped with a GPS-based location information by wireless, the train having an alarm unit for warning the danger situation at the railroad crossing ; A railroad crossing system including a walking sensor for sensing a moving object at a train crossing and a wireless communication device for wirelessly transmitting a moving object detection signal of the walking sensor; Computing the operation information between the train and the railroad crossing at which the train enters by using the location information received from the train, and providing the calculated driving information to the railroad crossing system and entering the corresponding railroad crossing when the moving object detection signal is received. A central control system informing the train of danger situations; And a branch office connected to the central control system by wire or wirelessly and performing wireless communication with the wireless communication device to inform the central control system of the moving object detection signal and to receive driving information of the train from the central control system. It is a train crossing safety management system including a sub control unit of the command room.

상기 건널목 시스템은 상기 중앙통제시스템에서 제공한 해당 열차 건널목에 진입하는 열차의 운행정보를 화면상에 표시하기 위해 해당 열차 건널목의 입구측에 설치된 정보표시장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.The railroad crossing system may further include an information display device installed at the entrance of the corresponding railroad crossing to display the operation information of the train entering the corresponding railroad crossing provided by the central control system on the screen.

상기 열차의 운행정보는 상기 열차가 해당 열차 건널목까지의 거리 및 도착 시간을 포함하는 것이 바람직하다.The driving information of the train preferably includes the distance to the train crossing and the arrival time of the train.

상기 보행감지센서는 상기 열차가 해당 열차 건널목에 진입하는 것이 감지되는 순간부터 상기 열차가 해당 열차 건널목을 빠져나가는 것이 감지되는 순간까지 구동하는 것이 바람직하다.The pedestrian detection sensor is preferably driven from the moment it is detected that the train enters the train crossing to the moment it is detected that the train exits the train crossing.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted if it is determined that the detailed description of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

이하, 도 1을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 열차 건널목 안전관리 시스템을 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 열차 건널목 안전관리 시스 템의 블록 구성도이다.Hereinafter, a train crossing safety management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1. 1 is a block diagram of a train crossing safety management system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 열차 건널목 안전관리 시스템은 열차(100), 건널목 시스템(200), 분소/사령실(300)과, 중앙통제시스템(400)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the train crossing safety management system according to the present invention includes a train 100, a crossing system 200, a branch / command room 300, and a central control system 400.

열차(100)에는 열차의 정확한 위치정보를 파악하기 위해, 위성으로부터 송출된 GPS 신호를 통해 현재위치를 파악하고 이동거리와 시간을 기반으로 속도를 산출하는 GPS(Global Positioning System) 수신기(110)가 열차의 전면에 설치된다. 그리고 열차(100)에는 GPS 수신기(110)에서 산출한 위치 및 속도 정보를 중앙통제시스템(400)에 알리고 중앙통제시스템(400)으로부터 제어 신호를 수신하는 지상무선통신부(120)를 가진다. 또한 중앙통제시스템(400)로부터 수신된 경고 메시지에 따라 기관사에게 경고 상황을 음성 또는 정보 표시를 통해 알리는 알람부(130)를 가진다.The train 100 has a GPS (Global Positioning System) receiver 110 that grasps the current position through GPS signals transmitted from satellites and calculates speed based on a moving distance and time in order to determine accurate position information of the train. It is installed on the front of the train. In addition, the train 100 has a ground radio communication unit 120 that informs the central control system 400 of the position and speed information calculated by the GPS receiver 110 and receives a control signal from the central control system 400. In addition, according to the warning message received from the central control system 400 has an alarm unit 130 to notify the engineer of the warning situation through the voice or information display.

건널목 시스템(200)은 분소/사령실(300)에서 제공하는 열차 정보를 화면상에 표시하는 정보표시장치(210)와, 건널목 주변에 설치되어 건널목을 건너는 이동체를 감지하는 보행감지센서(220)와, 보행감지센서(220)의 출력에 의해 구동하여 보행감지센서(220)의 이동체감지신호를 근거리 무선통신으로 분소/사령실(300)에 알리는 무선통신장치(230)와, 열차 선로에 설치된 열차진입감지센서(미도시)의 출력에 따라 구동하여 건널목을 차단하는 차단기(240)를 포함한다.The railroad crossing system 200 includes an information display device 210 for displaying train information provided by the branch / command room 300 on a screen, and a pedestrian detecting sensor 220 installed around the railroad crossing to detect moving objects crossing the railroad crossing. , Driven by the output of the pedestrian detection sensor 220, the wireless communication device 230 for informing the branch / command room 300 by the short-range wireless communication of the moving object detection signal of the pedestrian detection sensor 220, and the train entering the train track It includes a circuit breaker 240 for driving according to the output of the sensor (not shown) to block the crossing.

분소/사령실(300)은 분소/사령실(300)에 마련된 서브 제어장치를 일컫으며, Y앙통제시스템(400)과 유선 또는 무선으로 통신망이 형성되어 있으며, 무선통신장 치(230)와 무선통신을 수행하고, 정보표시장치(210)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있다. 따라서 분소/사령실(300)은 중앙통제시스템(400)에서 제공하는 열차 정보를 정보표시장치(210)에 표시하고, 무선통신장치9230)로부터 이동체감시신호를 수신하면 이를 중앙통제시스템(400)에 알린다. The branch / command room 300 refers to a sub-control device provided in the branch / command room 300, and a communication network is formed with the Y control system 400 by wire or wirelessly, and wireless communication with the wireless communication device 230. And is connected to the information display apparatus 210 by wire or wirelessly. Therefore, the division / command room 300 displays the train information provided by the central control system 400 on the information display device 210, and receives the moving object monitoring signal from the wireless communication device 9230 and transmits it to the central control system 400. Inform.

중앙통제시스템(400)은 철도청에 구축하는 것이 바람직하며, 열차(100)의 운행을 제어하고 분소/사령실(300)을 제어한다. 이러한 중앙통제시스템(400)은 열차(100)와 무선통신을 수행하고, 분소/사령실(300)과 유선망으로 연결되어 있다.The central control system 400 is preferably built in the Railroad Authority, controls the operation of the train 100 and controls the branch / command room 300. The central control system 400 performs wireless communication with the train 100 and is connected to the branch / command room 300 by a wired network.

이하에서는 상기 건널목 시스템(200)이 열차 건널목에 구축된 상태를 설명한다. 도 2는 본 발명이 적용되는 열차 건널목 시스템의 구성을 보인 건널목 상태도이다.Hereinafter, a state in which the crossing system 200 is established at a train crossing. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a train crossing system to which the present invention is applied.

도 2에 도시된 바와 같이, 철도 건널목 양측에는 통상과 같이 차단기(240)가 설치된다. 그리고 철도 건널목을 횡단하는 보행자나 차량이 있는지를 감시하기 위해, 철도 건널목 일측 또는 양측에 보행감지센서(220)가 건널목을 향해 설치되고, 무선통신장치(230)가 보행감지센서(220)에 전기적으로 연결된다.As shown in Figure 2, both sides of the railroad crossing is provided with a breaker 240 as usual. And to monitor whether there is a pedestrian or vehicle crossing the railroad crossing, the pedestrian detection sensor 220 is installed on one side or both sides of the railroad crossing toward the railroad crossing, and the wireless communication device 230 is electrically connected to the pedestrian detection sensor 220. Is connected.

보행감지센서(220)의 동작은 위험상황에서의 이동체 감지를 위해서, 차단기(240)가 내려짐과 동시에 동작하고 차단기(240)가 올라갈때 동작을 중지하는 것이 양호하다.In order to detect the moving object in a dangerous situation, the gait sensor 220 may be operated at the same time as the breaker 240 is lowered and stopped when the breaker 240 is raised.

무선통신장치(230)는 분소/사령실(300)과 무선 통신을 수행한다.The wireless communication device 230 performs wireless communication with the division / command room 300.

한편, 철도 건널목의 양측에는 정보표시장치(210)가 설치되어, 철도 건널목 을 건너는 보행자나 차량이 중앙통제실(400)에서 제공하는 각종 철도 정보와 부가정보 및, 해당 철도 건널목으로 진입하는 열차의 위치나 속도 정보 등을 알 수 있게 한다.On the other hand, the information display device 210 is installed on both sides of the railroad crossing, so that pedestrians or vehicles crossing the railroad crossing provide various rail information and additional information provided by the central control room 400, and the location of the train entering the railroad crossing. Or speed information.

이하, 도 3을 참조로 하여 본 발명에 따른 열차의 동작 및 이에 대응하는 중앙통제시스템의 동작을 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 열차에서의 건널목 관리를 위한 동작을 보인 순서도이다.Hereinafter, with reference to Figure 3 will be described the operation of the train according to the present invention and the operation of the central control system corresponding thereto. 3 is a flowchart illustrating an operation for managing crossings in a train according to the present invention.

열차(100)의 GPS 수신기(110)는 열차가 진행하는 동안에 항상 동작하여 적어도 3개 이상의 위성으로부터 GPS 신호를 수신한다(S301). GPS 수신기(110)는 각 위성으로부터 수신한 GPS 신호의 위도, 경도, 고도 정보를 이용하여 열차의 현재위치를 파악한다(S302). 그런 다음, GPS 수신기(110)는 파악한 현재위치를 기반으로, 과거위치와 현재위치까지의 거리 및 시간을 이용하여 열차의 속도를 산출하고(S303), 이렇게 파악한 현재위치정보와 열차의 속도 정보를 지상무선통신부(120)를 통해 중앙통제시스템(400)에 전송한다(S304).The GPS receiver 110 of the train 100 always operates while the train is in progress and receives GPS signals from at least three satellites (S301). The GPS receiver 110 detects the current position of the train using the latitude, longitude, and altitude information of the GPS signal received from each satellite (S302). Then, the GPS receiver 110 calculates the speed of the train by using the distance and time between the past location and the current location based on the current location that is detected (S303), and calculates the current location information and the speed information of the train. The ground wireless communication unit 120 transmits to the central control system 400 (S304).

그러면, 중앙통제시스템(400)은 운행중인 모든 열차에 대한 정확한 위치정보 및 열차(100)에 가장 가까운 철도 건널목을 알게 되고, 이 열차의 위치정보와 철도 건널목의 위치 정보를 이용하여, 열차와 이 열차가 진입하는 열차 건널목까지의 거리 및 진입 시간을 계산할 수 있게 된다. 이때 중앙통제시스템(400)에는 모든 철도 건널목에 대한 위치정보가 저장되어 관리된다.Then, the central control system 400 knows the exact location information for all the trains in operation and the railroad crossings closest to the train 100, using the location information of the train and the location information of the railroad crossings, It is possible to calculate the distance and entry time to the crossing of the train. At this time, the central control system 400 stores and manages the location information for all railroad crossings.

이하, 도 4를 참조로 하여 분소/사령실에서의 건널목 시스템을 제어하는 동작 및 이에 대응하는 중앙통제시스템의 동작을 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 분소/사령실에서의 건널목 관리 동작을 보인 순서도이다.Hereinafter, the operation of controlling the crossing system in the division / command room and the operation of the central control system corresponding thereto will be described with reference to FIG. 4. Figure 4 is a flow chart showing the crossing management operation in the division / command room according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 열차(100)가 철도 건널목으로 진입하면 철도에 설치된 열차감지센서(미도시)에 의해 열차(100)의 진입이 감지된다(S401).As shown in FIG. 4, when the train 100 enters a railroad crossing, an entry of the train 100 is detected by a train sensor (not shown) installed in the railroad (S401).

이렇게 감지된 열차 진입이 감지 신호는 분소/사령실(300)과 차단기(240)에 전달되어, 분소/사령실(300)에서는 열차 진입을 알게 되고 차단기(240)는 차량과 보행자의 통행을 차단하기 위해 내려온다(S402).The detected signal of entering the train is transmitted to the branch / command room 300 and the breaker 240, and the branch / command room 300 knows the train entry and the breaker 240 blocks the traffic of the vehicle and the pedestrian. It comes down (S402).

그리고 분소/사령실(300)에서는 중앙통제시스템(400)로부터 수신되는 열차의 위치정보와 속도정보 및 열차와 건널목까지의 거리 및 도착 시간 정보를 정보표시장치(210)에 제공하여 정보표시장치(210)의 LCD 화면에 표시되게 한다(S403).In addition, the branch / command room 300 provides the information display device 210 by providing the information display device 210 with location information and speed information of the train received from the central control system 400 and distance and arrival time information to the train and crossing. ) Is displayed on the LCD screen (S403).

정보표시장치(210)의 LCD 화면에 진입 차량의 정보를 표시하면, 보행자나 차량은 열차(100)가 건널목에 도착하는 정확한 시간 정보를 알게 되어, 그에 대한 대처를 할 수 있게 된다.When the information of the entry vehicle is displayed on the LCD screen of the information display apparatus 210, the pedestrian or the vehicle knows the accurate time information when the train 100 arrives at the crossing, and can cope with it.

한편, 차단기(240)가 내려오면, 보행감지센서(220)는 구동을 시작하고 열차 건널목에 이동체가 있는지를 감시한다(S404). 이 감시 동작에 따라 열차 건널목에 이동체가 있으면(S405), 보행감지센서(220)는 무선통신장치(230)로 이동체 감지 신호를 전송하며, 무선통신장치(230)는 수신되는 이동체 감지 신호를 분소/사령실(300)로 무선 송신한다.On the other hand, when the breaker 240 comes down, the pedestrian detection sensor 220 starts driving and monitors whether there is a moving object at the train crossing (S404). According to this monitoring operation, if there is a moving object at the train crossing (S405), the walk detection sensor 220 transmits a moving object detection signal to the wireless communication device 230, and the wireless communication device 230 divides the received moving object detection signal. / Wirelessly transmits to the command room 300.

그러면 분소/사령실(300)은 위험 경고 방송을 하거나 위험 경고 표시를 수행 함과 동시에, 이동체 감지 신호를 중앙통제시스템(400)에 알린다(S406).Then, the division / command room 300 broadcasts a warning of danger or performs a warning of danger, and simultaneously notifies the central control system 400 of the moving object detection signal (S406).

중앙통제시스템(400)은 특정 분소/사령실(300)로부터 특정 열차 건널목에서의 이동체 감지 신호를 수신하면, 특정 열차 건널목으로 진입하는 열차(100)의 지상무선통신부(120)로 경고 신호를 송출하고, 이에 대응하여 열차(100)의 알람부(130)는 경고 동작을 수행한다. 더불어 기관사는 알람부(130)의 경고 동작을 인지하여 열차(100)의 속도를 떨어뜨려 사고에 대비하게 된다.When the central control system 400 receives a moving object detection signal at a specific train crossing from a specific branch / command room 300, it transmits a warning signal to the ground radio communication unit 120 of the train 100 entering a specific train crossing. In response, the alarm unit 130 of the train 100 performs a warning operation. In addition, the engineer recognizes the warning operation of the alarm unit 130 to reduce the speed of the train 100 to prepare for an accident.

여기서, 보행감지센서(220)는 이동체가 열차 건널목에 위치하는 동안 계속적으로 이동체 감지 신호를 출력하게 되고, 그에 따라 알람부(130)는 계속적인 경고 동작을 한다. 만약, 이동체가 신속히 이동하여 열차 건널목을 빠져나가면, 보행감지센서(220)는 이동체 감지 신호를 발생하지 않게 되고, 통제시스템(400)은 더 이상 열차(100)로 경고 신호를 보내지 않게 되며, 그에 따라 알람부(130)가 경고 동작을 멈추게 된다. 알람부(130)의 경고 동작이 멈추면, 기관사는 위험 상황이 해제되었다고 판단하여 정상 속도로 열차(100)를 운행하게 된다.Here, the pedestrian detection sensor 220 continuously outputs the moving object detection signal while the moving object is located at the railroad crossing, and accordingly, the alarm unit 130 continuously performs a warning operation. If the moving object moves quickly and exits the train crossing, the walking sensor 220 does not generate the moving object detection signal, and the control system 400 no longer sends a warning signal to the train 100, Accordingly, the alarm unit 130 stops the warning operation. When the warning operation of the alarm unit 130 stops, the engineer determines that the dangerous situation is released, and operates the train 100 at a normal speed.

한편, 열차가 열차 건널목을 빠져나가는 것을 감지하기 위해 선로에는 열차 감지 센서가 설치되는 것이 양호하며, 상기 보행감지센서는 상기 열차가 해당 열차 건널목에 진입하는 것이 감지되는 순간부터 상기 열차가 해당 열차 건널목을 빠져나가는 것이 감지되는 순간까지 구동하는 것이 양호하다.On the other hand, it is preferable that a train sensor is installed on the track in order to detect that the train exits the train crossing, and the pedestrian sensor is the train crossing the train crossing from the moment it is detected that the train enters the train crossing. It is good to drive until the moment when it is sensed to exit.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상 의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is by way of example only and not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

본 발명은 열차 건널목에서 위험 상황이 발생할 때 보행자나 차량에 위험 상황을 알림과 동시에 진입하는 열차의 기관사에게도 위험상황에 대한 대처를 할 수 있게 하여, 최소한의 열차 사고도 방지할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention, when a dangerous situation occurs at a railroad crossing, the driver of the train entering the pedestrian or the vehicle can be coped with the dangerous situation, and the effect of preventing a minimum train accident can be prevented. have.

또한, 본 발명은 진입하는 차량의 구체적인 도착 정보를 알려 보행자나 차량이 열차 진입에 따른 안전한 이동을 할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of enabling the pedestrian or the vehicle to move safely by entering the train by notifying specific arrival information of the entering vehicle.

Claims (4)

GPS(Global Positioning System) 수신기와 지상무선통신장치를 탑재하여 GPS를 기반으로 한 위치정보를 무선으로 알리고, 열차 건널목에서의 위험상황을 경고하는 알람부를 가지는 열차;A train equipped with a GPS (Global Positioning System) receiver and a terrestrial wireless communication device to wirelessly notify GPS-based location information and to warn of a dangerous situation at a train crossing; 열차 건널목에서의 이동체를 감지하기 위한 보행감지센서와, 이 보행감지센서의 이동체 감지신호를 무선송출하는 무선통신장치를 포함하는 건널목 시스템;A railroad crossing system comprising a walking sensor for sensing a moving object at a railroad crossing and a wireless communication device for wirelessly transmitting a moving object detection signal of the walking sensor; 상기 열차로부터 수신되는 위치정보로 상기 열차와 상기 열차가 진입하는 열차 건널목까지의 운행정보를 산출하고 이렇게 산출한 상기 운행정보를 상기 건널목 시스템에 제공하며, 상기 이동체 감지신호 수신시 해당 열차 건널목에 진입하는 열차에게 위험상황을 알리는 중앙통제시스템; 및Computing the operation information between the train and the railroad crossing at which the train enters by using the location information received from the train, and providing the calculated driving information to the railroad crossing system and entering the corresponding railroad crossing when the moving object detection signal is received. A central control system informing the train of danger situations; And 상기 중앙통제시스템과 유선 또는 무선으로 연결되고 상기 무선통신장치와 무선 통신을 수행하여, 상기 이동체 감지신호를 상기 중앙통제시스템에 알리고 상기 중앙통제시스템으로부터 상기 열차의 운행정보를 수신하는 분소/사령실의 서브 제어장치를 포함하는 열차 건널목 안전관리 시스템.The branch / command room is connected to the central control system by wire or wirelessly and performs wireless communication with the wireless communication device to inform the central control system of the moving object detection signal and to receive driving information of the train from the central control system. Train crossing safety management system with sub-control. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 건널목 시스템은 상기 중앙통제시스템에서 제공한 해당 열차 건널목에 진입하는 열차의 운행정보를 화면상에 표시하기 위해 해당 열차 건널목의 입구측에 설치된 정보표시장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 건널목 안전관리 시스템.The railroad crossing system further includes an information display device installed at the entrance of the corresponding railroad crossing in order to display the operation information of the train entering the corresponding railroad crossing provided by the central control system on the screen. Management system. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 열차의 운행정보는 상기 열차가 해당 열차 건널목까지의 거리 및 도착 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 건널목 안전관리 시스템.The train information of the train crossing safety management system, characterized in that the train includes the distance to the train crossing and arrival time. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 보행감지센서는 상기 열차가 해당 열차 건널목에 진입하는 것이 감지되는 순간부터 상기 열차가 해당 열차 건널목을 빠져나가는 것이 감지되는 순간까지 구동하는 것을 특징으로 하는 열차 건널목 안전관리 시스템.The pedestrian detection sensor is a train crossing safety management system, characterized in that for driving from the moment the train is detected to enter the train crossing to the moment when the train exits the corresponding train crossing.
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