KR101128978B1 - Intelligence System for Accident Prevention at Railway Level Crossing and Train Brake Method - Google Patents

Intelligence System for Accident Prevention at Railway Level Crossing and Train Brake Method Download PDF

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Abstract

본 발명은 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템 및 열차제동방법에 관한 것으로, 철도 건널목에서 사고방지를 위한 시스템에 있어서, 철도 건널목에 설치된 카메라를 통해서 입력된 영상 정보를 이용하여 건널목 차단기 안쪽에 있는 지장물을 검지하고, 무선으로 경고 메시지 및 영상정보를 열차에 전송하는 지상장치(100); 및 열차 내 GPS 수신장치에 수신된 GPS 정보를 상기 지상상치로 전송하고, 상기 지상장치에서 수신한 건널목 지장물에 대한 경고 메시지 및 지장물의 실시간 영상정보를 기관사가 모니터링 할 수 있도록 제공하는 차상장치(200); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 건널목의 보행자 또는 도로 측 운전자에게 열차의 접근정보를 제공하고, 열차 기관사에게 건널목의 지장물 정보를 제공함으로서, 건널목 사고를 예방하고 피해를 저감할 수 있다.
또한, 최신의 지능화된 기술을 적용함으로서 철도건널목 제어기술의 향상을 기대할 수 있다.The present invention relates to an intelligent system and a train braking method for preventing an accident at a railroad crossing, and in a system for preventing an accident at a railroad crossing, using an image information input through a camera installed at a railroad crossing, A ground apparatus 100 which detects the obstacle and wirelessly transmits a warning message and image information to the train; And a vehicle on-board device which transmits GPS information received from the GPS receiver in the train to the ground level, and provides a warning message for the crossing obstacle received by the ground device and real-time image information of the obstacle. 200); Provides an intelligent system for preventing accidents in railroad crossings comprising a.
According to the present invention, by providing the access information of the train to the pedestrian or the road side driver of the crossing and the obstacle information of the crossing to the train driver, it is possible to prevent the crossing crossing accident and reduce the damage.
In addition, by applying the latest intelligent technology can be expected to improve the railroad crossing control technology.

Description

철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템 및 열차제동방법{Intelligence System for Accident Prevention at Railway Level Crossing and Train Brake Method}Intelligent System for Accident Prevention at Railway Level Crossing and Train Brake Method}

본 발명은 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템 및 열차제동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건널목과 열차 간 양방향 무선링크를 구성하여 열차관련정보를 건널목으로 전송하고, 건널목 지장물 영상정보는 열차로 전송하여 도로 측 운전자 또는 보행자에게 열차의 건널목 접근 상황을 알려주며, 기관사에게 건널목 상황정보를 알려주어 건널목 사고방지 및 피해를 저감시키기 위한 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템 및 열차제동방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an intelligent system and a train braking method for preventing an accident at a railroad crossing, and more particularly, by configuring a two-way wireless link between a railroad crossing and a train, and transmitting train-related information to a railroad crossing, the obstacle image information of a railroad crossing is a train. To the driver or pedestrian on the road side to inform the crossing of the railroad crossing, and to inform the engineer of the railroad crossing status information to prevent accidents at railroad crossings and to prevent damage. .

철도건널목 보안장치는 철도와 도로가 평면 교차하는 곳에 설치되어 건널목을 통과하기 일정시간 전에 열차의 접근을 통행하는 모든 차량과 보행자에게 알려주어 정지 또는 안전을 확보하게 함으로써 건널목의 사고를 사전에 방지하기 위한 설비를 말한다. Railroad crossing security system is installed at the intersection of railroad and road to inform all vehicles and pedestrians who pass the train for a certain time before passing the railroad crossing to ensure stopping or safety to prevent accidents at the railroad crossing. Refers to equipment for.

국내의 철도건널목제어는 열차위주의 일률적인 차단이 대부분이며, 철도건널목의 안전성에 지대한 영향을 미치는 인접한 도로교차로의 신호와 연계가 전무 한 상태이고, 기존에 사용되고 있는 열차검지시스템은 열차의 속도와 무관한 정거리 방식과 열차의 가감속을 고려하지 않은 등속도의 정시간 방식을 사용함으로써 효율적인 건널목제어에 한계가 있는 실정이다.
Domestic railroad crossing control is mostly train-oriented uniform blockade, and there is no linkage with signals of adjacent road intersections that have a great influence on the safety of railroad crossings. There is a limit to efficient crossing control by using irrelevant fixed distance method and constant time constant method without considering acceleration and deceleration of train.

국내의 철도건널목에는 건널목 경보기, 경보등, 차단기가 설치되어 운영되고 있으며, 최근에는 자동차 운전자의 차단기 하강시 진입, 차단기 우회돌파 등 운전자 과실로 인한 건널목 사고를 예방하기 위해 건널목 내의 지장물 검지 장치와 차량의 진입을 검지하는 지자계센서, 입출구를 제어하는 차단기 제어장치를 일부 건널목에 설치하여 운영하고 있다.
In Korea, railroad crossings are equipped with railroad crossing alarms, alarm lights, and breakers.In recent years, obstacle detection devices and vehicles in crossings have been used to prevent accidents caused by driver errors, such as entering when the driver descends the breaker and bypassing the breaker. Some field crossings are equipped with geomagnetic field sensors to detect entry and breaker control devices to control entry and exit.

건널목 내의 지장물을 검지하는 장치로 레이저식과 버튼식이 있다. 레이저 검지방식은 도 1과 같이 광선망을 배광하여 자동차 등이 이 광선을 일정시간 차단함으로서 장애물을 검지하는 방식으로 발광기, 반사기, 수광기, 제어기로 구성되고, 발광기로부터 나온 레이저가 반사기를 거쳐서 수광기로 들어가는 원리를 이용하며 수광기에서 레이저가 검지되지 않을 경우 지장물을 인지하게 되며 검지 범위가 다소 협소한 단점이 있으며, 검지가 불가능한 사각지대가 발생할 수 있다. 또한, 동절기 적설로 인하여 투광기와 수광기가 눈에 묻혀버리면 물체를 인식할 수 없는 문제점을 갖고 있다. 버튼식은 철도건널목 안내원의 인지에 의해 작동하는 방식으로 인적요인에 의지하는 문제점을 갖고 있다.There are laser type and button type to detect obstacles in the crossing. The laser detection method consists of a light emitter, a reflector, a light receiver, and a controller in a manner of detecting an obstacle by distributing a light beam as shown in FIG. It uses the principle of entering into the madness, and if the laser is not detected in the light receiver, the obstacle is recognized, and the detection range is somewhat narrow, and blind spots that cannot be detected may occur. In addition, there is a problem in that the object can not be recognized if the floodlight and the receiver is buried in the snow due to the winter snow. The button type has a problem of relying on human factors in a manner that works by the recognition of railroad crossing guides.

차단기 하강후 차량의 건널목 진입여부를 검지하며 지자계 센서의 역할은 차량의 진입방향을 판단하여 차단기를 제어하는 역할을 한다. 그러나 지자계 검지센서의 경우 차량의 중량 및 환경적인 영향으로 인하여 오동작이 발생할 소지가 있다.
After the breaker descends, it detects the crossing of the vehicle and the geomagnetic sensor plays a role of controlling the breaker by judging the entry direction of the vehicle. However, in the case of the geomagnetic field detection sensor, there is a possibility of malfunction due to the weight and environmental impact of the vehicle.

외국의 건널목 장애물 검지장치는 지자계(Loop)방식, 레이저 검지방식, Video-Based Sensor방식 및 초음파 검지방식을 사용하고 있다.
Foreign railroad obstacle detection devices use the loop method, laser detection method, video-based sensor method and ultrasonic detection method.

초음파 검지방식은 초음파 센서의 반사파를 이용하여 건널목 노면에서의 장애물을 검지하는 방식이다. 초음파 검지기의 경우 기체와 액체 또는 액체와 고체 등의 경계면에서 반사 손실이 적은 장점이 있다. 하지만 초음파센서의 높이가 8.5m 이상이면 바람에 의한 초음파의 확산과 눈에 의한 감쇠 영향 등으로 검지성능이 떨어지는 단점이 있다.
The ultrasonic detection method is a method of detecting an obstacle on a road crossing using a reflected wave of an ultrasonic sensor. Ultrasonic detectors have the advantage of low return loss at the interface between gas and liquid or liquid and solid. However, if the height of the ultrasonic sensor is 8.5m or more, the detection performance is deteriorated due to the diffusion of the ultrasonic wave by the wind and the attenuation effect by the snow.

Video-Based Sensor방식은 건널목을 점유하고 있는 차량 및 장애물을 지자계식 검지기와 함께 조합하여 비디오 센서에 의해 장애물을 검지하는 방식이다. 이 방식은 Oh and Leonard의 연구결과, 카메라센서의 설치위치 및 각도에 따라 검지결과의 정확도가 떨어지는 문제점이 있는 것으로 나타났다.
The video-based sensor method detects obstacles by video sensors by combining vehicles and obstacles that occupy crossings with geomagnetic detectors. According to Oh and Leonard's research, this method has a problem that the accuracy of detection results is lower depending on the installation position and angle of the camera sensor.

상기 검토와 같이 건널목 보안 장치의 오류 발생 시 달리는 열차에서 건널목 상태를 미리 판단하여 대처할 수 없으며, 안개, 비등의 자연 변화에 따른 가시거리 변화에 의한 운전자의 상황 파악이 어렵다.As described above, when an error of a crossing security device occurs, it is difficult to determine in advance a crossing state in a running train and cope with it.

또한, 노약자(노인, 휠체어, 보행 보조의 배터리카 등), 보행자 및 이륜차의 체류에 대한 검지 능력이 부족하다.In addition, there is a lack of detection ability for the stay of the elderly (elderly, wheelchair, walking assistance battery car, etc.), pedestrians and two-wheelers.

또한, 열차와 건널목 간 정보전송의 필요성이 높아지는 반면 양방향 통신 수준이 낮다.
In addition, the need for information transmission between the train and the crossing increases, while the level of bidirectional communication is low.

본 발명은 상기의 종래 기술상의 제반 사정을 감안하여 이를 해결하기 위한 것으로, 건널목과 열차 간 양방향 무선링크를 구성하여 열차관련정보를 건널목으로 전송하고, 건널목 지장물 영상정보는 열차로 전송하여 도로 측 운전자 또는 보행자에게 열차의 건널목 접근 상황을 알려주며, 기관사에게 건널목 상황정보를 알려주어 건널목 사고방지 및 피해를 저감시키기 위한 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템 및 열차제동방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances in the prior art, and by constructing a two-way wireless link between the railroad crossing and the train to transmit the train-related information to the railroad crossing, the crossroad obstacle video information is transmitted to the train side It aims to provide an intelligent system and train braking method to prevent accidents at railroad crossings to prevent accidents and to reduce damage by informing drivers or pedestrians of train crossings, and to inform drivers of crossing situation information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템은, 철도 건널목에서 사고방지를 위한 시스템에 있어서, 철도 건널목에 설치된 카메라를 통해서 입력된 영상 정보를 이용하여 건널목 차단기 안쪽에 있는 지장물을 검지하고, 무선으로 경고 메시지 및 영상정보를 열차에 전송하는 지상장치(100); 및 열차 내 GPS 수신장치에 수신된 GPS 정보를 상기 지상상치로 전송하고, 상기 지상장치에서 수신한 건널목 지장물에 대한 경고 메시지 및 지장물의 실시간 영상정보를 기관사가 모니터링 할 수 있도록 제공하는 차상장치(200); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
An intelligent system for preventing accidents at a railroad crossing according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, in the system for preventing accidents at a railroad crossing, by using image information input through a camera installed at the railroad crossing A ground device 100 that detects obstacles inside the crossing blocker and wirelessly transmits a warning message and image information to the train; And a vehicle on-board device which transmits GPS information received from the GPS receiver in the train to the ground level, and provides a warning message for the crossing obstacle received by the ground device and real-time image information of the obstacle. 200); Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 지상장치(100)는 철도 건널목에 설치된 CCTV 카메라(140)와 영상분배기(150) 및 비디오 서버(160)를 통해 입력된 건널목 차단기 내부의 지장물 영상정보를 검지, 추적 및 저장하는 건널목 지장물 검지 장치(110); 상기 차상장치(200)로부터 수신한 GPS정보를 이용하여 건널목까지 남은거리, 남은시간 등을 계산하는 건널목 통합 서버(120); 및 상기 차상장치(200)로부터 수신한 GPS정보를 상기 건널목 통합 서버(120)로 전송하고, 상기 건널목 지장물 검지 장치(110)의 지장물 영상정보와 상기 건널목 통합 서버(120)의 데이터를 차상장치(200)로 전송하는 지상용 무선 송수신 장치(130); 로 구성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the ground apparatus 100 is a railroad crossing for detecting, tracking and storing obstacle image information inside the crossing blocker input through the CCTV camera 140 and the image distributor 150 and the video server 160 installed in the railroad crossing Obstacle detecting device 110; Crossing integrated server 120 for calculating the remaining distance, the remaining time, etc. to the crossing using the GPS information received from the on-vehicle device 200; And transmitting the GPS information received from the on-vehicle device 200 to the crosswalk integrated server 120, and storing the obstacle image information of the crosswalk obstacle detecting device 110 and the data of the crosswalk integrated server 120. Terrestrial wireless transceiver 130 for transmitting to device 200; .

또한, 상기 차상장치(200)는 상기 지상장치(100)로부터 수신한 지장물의 실시간 영상정보, 경고 메시지, 열차의 도착시간 및 건널목까지의 남은거리를 제공하고, 열차의 제동거리를 연산하여 자동제동여부를 결정하는 건널목 상황 모니터링 장치(210); 및 열차 내 GPS 수신장치(230)에 수신된 GPS정보, 가속도 센서(240)에서 측정된 가속도 센서 정보를 상기 지상상치(100)로 전송하고, 지상장치(100)로부터 수신된 경고 메시지 및 영상정보를 상기 건널목 상황 모니터링 장치(210)로 전송하는 차량용 무선 송수신 장치(220); 로 구성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the on-vehicle device 200 provides real-time image information of the obstacle received from the ground device 100, a warning message, the arrival time of the train and the remaining distance to the crossing, and calculates the braking distance of the train to automatically brake Crossing situation monitoring device 210 to determine whether or not; And the GPS information received by the GPS receiver 230 in the train and the acceleration sensor information measured by the acceleration sensor 240 to the ground device 100, and the warning message and the image information received from the ground device 100. Vehicle wireless transmission and reception device 220 for transmitting to the crossing condition monitoring device 210; .

또한, 상기 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템은 상기 건널목 통합 서버(120)로부터 열차도착시간 및 열차진행방향을 수신하여 철도 건널목을 횡단하는 자동차나 보행자에게 알려주는 실시간 정보현시장치(180); 및 상기 건널목 통합 서버(120)와 연결되어 열차의 건널목 접근 시 철도 건널목 내부의 지장물을 해소하기 위하여 철도 건널목 진입방향을 막고 진출방향을 열어주도록 우선신호를 제어하는 도로교통 신호제어장치(190); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the intelligent system for preventing accidents at the railroad crossing includes a real-time information display device 180 for receiving a train arrival time and a train progress direction from the railroad crossing integrated server 120 to notify a car or a pedestrian crossing a railroad crossing; And a road traffic signal control device 190 connected to the railroad crossing integrated server 120 to control a priority signal to block the railroad crossing entry direction and open the exit direction in order to eliminate obstacles inside the railroad crossing when approaching the railroad crossing. ; Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 건널목 상황 모니터링 장치(210)는 건널목까지의 남은거리(R)와 제동거리(S)를 비교하여 남은거리(R) ≤ 제동거리(S) 이면, 열차를 자동으로 비상제동하고, 비상제동 취소여부를 기관사에게 알려주며, 남은거리(R) ＞ 제동거리(S) 이면, 모니터링 장치를 통하여 기관사에게 감속할 것을 표시하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the crossing condition monitoring device 210 compares the remaining distance (R) and the braking distance (S) to the crossing, if the remaining distance (R) ≤ braking distance (S), emergency braking the train automatically, emergency Telling the engineer whether or not to cancel the braking, and if the remaining distance (R)> braking distance (S), characterized in that to display the deceleration to the engineer through the monitoring device.

본 발명의 다른 실시예에 따른 철도 건널목에서 사고방지를 위해 지능화 시스템을 이용한 열차제동방법은, 철도 건널목에서 사고방지를 위한 열차제동방법에 있어서, (a) 건널목에 설치된 지상장치와 열차 내 차상장치 간 양방향 무선링크를 구축하는 단계; (b) 열차의 GPS정보를 차상장치에서 지상장치로 전송하는 단계; (c) 지상장치가 검지한 건널목 영상정보, 열차의 건널목까지의 남은거리 및 건널목까지의 도착시간을 차상장치로 전송하는 단계; 및 (d) 지상장치로부터 수신한 정보를 모니터링 장치를 이용하여 열차의 자동제동여부를 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Train braking method using an intelligent system for preventing accidents in a railroad crossing according to another embodiment of the present invention, in the train braking method for preventing accidents in a railroad crossing, (a) the ground device and the on-board in-vehicle device installed at the crossing Establishing an inter-directional two-way radio link; (b) transmitting GPS information of the train from the onboard device to the ground apparatus; (c) transmitting the crossing image information detected by the ground apparatus, the remaining distance to the crossing of the train, and the arrival time to the crossing, to the onboard apparatus; And (d) determining whether the train is automatically braked using the monitoring device based on the information received from the ground apparatus. Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 (c)단계는 열차 관련정보를 도로 측의 실시간 정보현시장치로 전송하여 도로 측 운전자 또는 보행자에게 열차의 건널목 존재 및 열차의 건널목 접근 상황을 알려주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the step (c) is characterized in that it comprises the step of transmitting the train-related information to the road side real-time information display device to inform the road side driver or pedestrians the presence of the crossing of the train and the crossing of the train.

또한, 상기 (c)단계는 열차의 건널목 접근 시 철도 건널목 내부의 지장물을 해소하기 위하여 철도 건널목 진입방향을 막고 진출방향을 열어주도록 도로교통 신호제어장치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the step (c) is characterized in that it comprises the step of controlling the road traffic signal control device to block the railroad crossing entry direction and open the exit direction in order to solve the obstacles inside the railroad crossing when approaching the railroad crossing. .

또한, 상기 (c)단계는 건널목에 지장물이 검지되었을 때, 경고메시지를 추가로 전송하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the step (c) is characterized in that for transmitting an additional warning message when the obstacle is detected on the crossing.

또한, 상기 (d)단계는 (e) 건널목에 장애물이 있는지 검지하는 단계; (f) 제동거리를 연산하는 단계; 및 (g) 건널목까지의 남은거리(R)와 제동거리(S)를 비교하여 자동제동여부를 결정하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the step (d) comprises the steps of (e) detecting whether there is an obstacle at the crossing; (f) calculating a braking distance; And (g) determining whether to brake automatically by comparing the remaining distance R to the crossing and the braking distance S; .

또한, 상기 (g)단계는 남은거리(R) ≤ 제동거리(S) 이면, 열차를 자동으로 비상제동하고, 비상제동 취소여부를 기관사에게 알려주며, 남은거리(R) ＞ 제동거리(S) 이면, 모니터링 장치를 통하여 기관사에게 감속할 것을 표시하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the step (g), if the remaining distance (R) ≤ braking distance (S), the emergency braking of the train automatically, and tells the driver whether to cancel the emergency braking, if the remaining distance (R)> braking distance (S) It is characterized by indicating that the engine driver decelerates through the monitoring device.

본 발명에 따른 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템 및 열차제동방법에 의하면, 건널목의 보행자 또는 도로측 운전자에게 열차의 접근정보를 제공하고, 열차 기관사에게 건널목의 지장물 정보를 제공함으로서, 건널목 사고를 예방하고 피해를 저감할 수 있다.According to the intelligent system and the train braking method for preventing accidents in the railroad crossing according to the present invention, by providing the access information of the train to the pedestrian or roadside driver of the crossing, and providing obstacle information of the crossing to the train driver, To prevent and reduce damage.

또한, 기관사가 적절한 조치를 취하지 않았을 경우, 제동장치에 비상제동명령을 보내어 열차를 강제로 정지시킬 수 있다.In addition, if the engineer does not take appropriate action, an emergency braking command can be sent to the braking system to force the train to stop.

또한, 최신의 지능화된 기술을 적용함으로서 철도건널목 제어기술의 향상을 기대할 수 있다.In addition, by applying the latest intelligent technology can be expected to improve the railroad crossing control technology.

또한, 건널목에 인접한 도로교통 신호제어장치를 제어하여 건널목 진입방향을 막고, 진출방향을 열어주도록 함으로서 사고를 방지할 수 있다.
In addition, by controlling the road traffic signal control device adjacent to the crossing to prevent the crossing direction, and to open the exit direction can prevent the accident.

도 1은 종래 건널목 장애물 검지장치의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 장치의 초기화면 예시도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건널목 차단기가 내려가 있을 경우 모니터링 장치의 경고화면 예시도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건널목 차단기가 올라가 있을 경우 모니터링 장치의 경고화면 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 철도 건널목에서 사고방지를 위해 지능화 시스템을 이용한 열차제동방법의 순서도.1 is an exemplary view of a conventional crossing obstacle detection device.
2 is a block diagram of an intelligent system for preventing an accident at a railroad crossing in accordance with the present invention.
Figure 3 is an illustration of the initial screen of the monitoring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an illustration of a warning screen of the monitoring device when the crossing blocker in accordance with another embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exemplary view of the warning screen of the monitoring device when the crossing blocker according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flow chart of a train braking method using an intelligent system for preventing accidents in railroad crossings according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of an intelligent system for preventing an accident at a railroad crossing according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명은 건널목에 설치되는 지상장치(100)와 열차 내에 설치되는 차상장치(200)로 구성된다. Referring to Figure 2, the present invention is composed of a ground device 100 is installed on the railroad crossing and a car-mounted device 200 is installed in the train.

열차가 건널목에 접근 시 지상용 무선 송수신장치(130)와 차량용 무선 송수신장치(220)간에 양방향 무선링크를 구성한다.When a train approaches a railroad crossing, a two-way radio link is formed between the ground radio transceiver 130 and the vehicle radio transceiver 220.

지상장치(100)는 철도 건널목에 설치된 카메라를 통해서 입력된 영상 정보를 이용하여 건널목 차단기 안쪽에 있는 지장물(자동차 및 보행자)을 검지하고, 무선으로 건널목 이벤트(경고 메시지) 및 영상정보를 연속적으로 열차에 전송한다. The ground apparatus 100 detects obstacles (cars and pedestrians) inside the crossing blocker using image information input through a camera installed at the railroad crossing, and wirelessly crosses the crossing event (warning message) and video information continuously. Transfer to the train.

차상장치(200)는 열차 내 GPS 수신장치(230)에서 수신한 GPS정보, 가속도 센서(240)에서 측정한 가속도 센서 정보를 상기 지상상치(100)로 전송하고, 상기 지상장치(100)로부터 수신한 경고 메시지 및 영상정보는 열차 내 모니터링 장치에 현시되고 기관사가 건널목 상황을 인지하여 건널목 진입 전 열차를 정지시킨다.
The on-vehicle device 200 transmits the GPS information received by the GPS receiver 230 in the train and the acceleration sensor information measured by the acceleration sensor 240 to the ground device 100, and received from the ground device 100. A warning message and video information is displayed on the monitoring device in the train, and the driver recognizes the crossing situation and stops the train before entering the crossing.

상기 지상장치(100)는 CCTV 카메라(140), 영상분배기(150), 비디오서버(160), 이더넷 스위치(170), 건널목 지장물 검지 장치(110), 건널목 통합 서버(120) 및 지상용 무선 송수신 장치(130)로 구성된다. The ground device 100 is CCTV camera 140, video distributor 150, video server 160, Ethernet switch 170, crossing obstacle detection device 110, crossroad integrated server 120 and ground wireless It consists of a transceiver 130.

또한, 건널목 통합 서버(120)과 연결하여 실시간 정보현시장치(180) 및 도로교통 신호제어장치(190)를 구성할 수 있다.
In addition, the real-time information display device 180 and the road traffic signal control device 190 may be configured in connection with the crosswalk integrated server 120.

상기 건널목 지장물 검지 장치(110)는 건널목에 설치된 CCTV 카메라(140)와 영상분배기(150) 및 비디오 서버(160)를 통해 입력된 건널목 차단기의 이상 유무 정보(경고 메시지) 및 차단기 내부의 지장물 영상정보를 정확히 검지하고 지장물의 이동경로를 실시간으로 추적한다.
The railroad crossing obstacle detecting device 110 is a CCTV camera 140 and the video distributor 150 and the video server 160 installed on the railroad crossing crossing information whether there is an abnormality (warning message) and obstacles inside the circuit breaker Accurately detect image information and track the movement path of obstacles in real time.

상기 건널목 통합 서버(120)는 열차의 차상장치(200)로부터 수신한 GPS정보를 이용하여 열차속도, 건널목까지 남은거리, 남은시간 등을 계산한다. The railroad crossing integrated server 120 calculates the train speed, the remaining distance to the railroad crossing, the remaining time, etc. using the GPS information received from the on-vehicle device 200 of the train.

또한, 건널목으로 수신된 열차관련정보는 건널목 통합 서버(120)을 거쳐 도로 측의 실시간 정보현시장치(180) 및 인접 교차로 도로교통 신호제어장치(190)로 전송되어 도로 측 운전자 및 보행자에게 열차의 철도 건널목 존재 및 건널목 접근 상황을 알려주고 열차 접근 시 건널목 차단기 내에 정체된 차량의 신속한 해소를 유도한다.
In addition, the train-related information received at the crosswalk is transmitted to the real-time information display device 180 and the adjacent intersection road traffic signal control device 190 of the road side through the crosswalk integrated server 120 to the road side driver and pedestrian Inform the presence of railroad crossings and the approach of railroad crossings, and induce the rapid elimination of traffic jams in the railroad crossing breakers.

상기 지상용 무선 송수신 장치(130)는 18GHz 양방향 무선 송수신장치로 구성되며, 건널목에 열차의 접근 시 차량용 무선 송수신 장치(220)와 양방향 무선링크를 구성하여 열차의 차상장치(200)로부터 수신한 GPS정보를 상기 건널목 통합 서버(120)로 전송하고, 상기 건널목 지장물 검지 장치(110)의 지장물 영상정보와 상기 건널목 통합 서버(120)의 데이터를 연속적으로 차상장치(200)로 전송한다.
The ground radio transceiver 130 is composed of an 18 GHz bidirectional radio transceiver, and the GPS received from the on-vehicle device 200 of the train by configuring a two-way radio link with the vehicle radio transceiver 220 when the train approaching the railroad crossing Information is transmitted to the crosswalk integrated server 120, and the obstacle image information of the crosswalk obstacle detecting device 110 and the data of the crosswalk integrated server 120 are continuously transmitted to the onboard device 200.

상기 실시간 정보현시장치(180)는 건널목 통과열차로부터 자동차나 보행자를 보호하기 위한 도로 측 현시장치로 건널목 통합서버(120)로부터 열차 진행방향 및 열차도착시간을 수신하여 철도 건널목을 횡단하는 자동차나 보행자에게 알려주기 위한 LED 타입의 현시장치로서, 건널목과 인접 교차로 사이에 설치한다.
The real-time information display device 180 is a road side display device for protecting a car or a pedestrian from a railroad crossing train and receives a train progress direction and a train arrival time from the railroad crossing integrated server 120 to cross a railroad crossing. It is an LED type display device to inform the audience, and it is installed between the crossing and the adjacent intersection.

상기 도로교통 신호제어장치(190)는 건널목 통합 서버(120)와 연결되어 열차의 건널목 접근 시 철도 건널목 내부의 지장물(자동차, 보행자)을 해소하기 위하여 철도 건널목 진입방향을 막고 진출방향을 열어주도록 도로교통신호의 우선신호를 제어한다.
The road traffic signal control device 190 is connected to the railroad crossing integrated server 120 to block the railroad crossing entrance direction and to open the exit direction in order to solve the obstacle (car, pedestrian) inside the railroad crossing when approaching the railroad crossing Control priority signals of road traffic signals.

상기 차상장치(200)는 건널목 상황 모니터링 장치(210), 차량용 무선 송수신 장치(220), GPS정보를 수신하는 GPS 수신장치(230) 및 가속도를 측정하는 가속도 센서(240)로 구성된다.
The on-vehicle device 200 is composed of a crossing condition monitoring device 210, a vehicle wireless transceiver 220, a GPS receiver 230 for receiving GPS information and an acceleration sensor 240 for measuring the acceleration.

상기 차량용 무선 송수신 장치(220)는 18GHz 양방향 무선 송수신장치로 구성되며, 건널목에 열차의 접근 시 지상용 무선 송수신 장치(130)와 양방향 무선링크를 구성하여 열차 내 GPS 수신장치(230)에 수신된 GPS정보, 가속도 센서(240)에서 측정된 가속도 센서 정보를 상기 지상상치(100)로 전송하고, 지상장치(100)로부터 수신된 경고 메시지 및 영상정보를 상기 건널목 상황 모니터링 장치(210)로 전송한다.
The vehicle radio transceiver 220 is composed of an 18 GHz bidirectional radio transceiver, and when a train approaches a railroad crossing, the two-way radio link with the ground radio transceiver 130 is received by the GPS receiver 230 in the train. GPS information and the acceleration sensor information measured by the acceleration sensor 240 is transmitted to the ground image 100, and the warning message and image information received from the ground device 100 is transmitted to the crossing situation monitoring device 210. .

상기 건널목 상황 모니터링 장치(210)는 열차 운전실 내에 설치되며 기관사가 건널목 지장물을 인지하고 건널목 도착 이전에 정지할 수 있도록 지상장치(100)로부터 수신한 건널목 지장물에 대한 경고 메시지, 지장물의 실시간 영상정보, 열차의 도착시간 및 건널목까지의 남은거리를 제공한다. The crossing situation monitoring device 210 is installed in the train cab and a warning message for the crossing obstacle received from the ground apparatus 100 so that the engineer can recognize the crossing obstacle and stop before the crossing, and the real-time image of the obstacle. Provides information, arrival times for trains and remaining distance to crossings.

또한, 열차의 제동거리를 연산하여 자동제동여부를 결정한다. 즉 기관사가 상용제동을 할 것인지, 열차가 자동으로 비상제동 할 것인지를 결정한다.
In addition, the braking distance of the train is calculated to determine whether the automatic braking. In other words, the driver decides whether to brake commercially or the train automatically brakes.

건널목까지의 남은거리(R)와 제동거리(S)를 비교하여 Compare the remaining distance (R) and the braking distance (S) to the crossing

남은거리(R) ≤ 제동거리(S) 이면, 열차를 자동으로 비상제동하고, 비상제동 상황에서도 기관사가 판단하여 비상제동을 취소시킬 수 있다.If the remaining distance (R) ≤ braking distance (S), emergency braking of the train automatically, even in the emergency braking situation can be determined by the engineer to cancel the emergency braking.

남은거리(R) ＞ 제동거리(S) 이면, 기관사가 상용제동을 할 수 있으며, 모니터링 장치를 통하여 기관사에게 감속할 것을 표시함으로서 기관사가 적절한 조치(상용제동)를 취하지 않은 경우 열차를 비상제동 시킬 수 있다.
Remaining distance (R)> braking distance (S), the engine driver can commercially brake, and the monitoring device indicates to the engineer to decelerate the vehicle so that the train can be emergency braked if the driver has not taken proper measures (commercial braking). Can be.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 장치의 초기화면 예시도이다.3 is a diagram illustrating an initial screen of a monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 초기화면에는 아무 정보도 표시되지 않는다. 열차가 건널목 전방(약 2km) 지점에서 접근하면 자동으로 건널목에 있는 서버들과 연결되고 정보들을 표시한다.
Referring to FIG. 3, no information is displayed on the initial screen. When a train approaches a point ahead (about 2 km), it automatically connects to the servers at the crossing and displays information.

실시간 영상 표시창(211)은 영상서버에서 보내오는 실시간 영상이 표시되는 부분으로 열차가 건널목에 접근하면 영상이 자동으로 표시된다.The real-time video display window 211 is a portion in which the real-time video from the video server is displayed, the video is automatically displayed when the train approaches the crossing.

초기에 신호등(212)은 녹색으로 표시된다.Initially the traffic light 212 is displayed in green.

경고 메시지 표시창(214)은 지장물이 검지되었을 경우에 경고 메시지를 띄워 준다. 어떠한 건널목에서 장애물이 검지되었는지를 알 수 있다.The warning message display window 214 displays a warning message when an obstacle is detected. Know at which crossing the obstacle was detected.

열차 정보 표시창(213)은 실시간 영상 표시창(211)에서 화면이 출력되는 순간부터 통합서버에서 실시간으로 전송되는 열차의 기본정보들을 실시간으로 전송해준다. 열차정보에는 도착시간, 남은거리가 있다. The train information display window 213 transmits the basic information of the train transmitted in real time from the integrated server from the moment the screen is displayed on the real-time video display window 211 in real time. Train information includes arrival time and remaining distance.

초기에 경고 메시지 표시창(214)에는 아무 정보도 표시되지 않는다. 건널목 이름 표시창(215)은 도착할 건널목 이름을 표시한다.
Initially, no information is displayed on the warning message display window 214. The crossing name display window 215 displays the crossing name.

건널목의 영상과 데이터는 건널목 접근 거리(대략 2km 이내)부터 제공이 된다. 건널목에 접근하지 않는 경우, 즉 정보를 미수신하는 구간에서 모니터링 시스템의 화면이 유지되면 기관사는 혼란스러울 수 있다. 따라서 정보 미수신 구간임을 알려주는 문구를 검은 바탕화면 위에 표시해준다.
Images and data of crossings are provided from the crossing distance (approx. 2 km). Engineers can be confused if they don't have access to the crosswalk, ie if the monitoring system's screen is maintained while the information is not being received. Therefore, a message indicating that the information is not received section is displayed on the black desktop.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건널목 차단기가 내려가 있을 경우 모니터링 장치의 경고화면 예시도이다.4 is a diagram illustrating an example of a warning screen of a monitoring device when the crosswalk breaker is lowered according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 통상적으로 건널목 차단기가 하강하고 3040초 이내에 열차가 건널목에 도착하기 때문에 이 상황에서 건널목에 지장물이 있는 경우, 정지신호를 현시하여야 한다.
Referring to FIG. 4, when the crossing blocker descends normally and the train arrives at the crossing within 3040 seconds, when there is an obstacle at the crossing, the stop signal must be displayed.

실시간 영상 표시창(211)은 열차가 건널목 2km 이내로 접근하면 자동으로 실시간 화면을 출력한다.The real-time video display window 211 automatically outputs a real-time screen when the train approaches within 2 km of the crossing.

바탕화면(217)은 장애물 검지 시, 건널목의 차단기(차단봉)가 내려가 있을 경우 붉은색 화면으로 경고를 표시한다. 경고음을 통해 동시에 기관사에게 경고 메시지를 인지시킨다.The desktop 217 displays a warning with a red screen when the breaker (blocking rod) of the crossing is lowered when an obstacle is detected. At the same time, the operator will be alerted by a warning sound.

신호등(212)은 건널목 장애물 검지 시 직관적으로 알 수 있는 붉은색 신호등으로 표시해준다.The traffic light 212 displays a red traffic light that can be intuitively known at the time of crossing obstacle detection.

열차 정보 표시창(213)은 열차정보인 도착시간, 남은거리를 출력해 준다.The train information display window 213 outputs the arrival time, the remaining distance which is the train information.

건널목에 장애물 검지 후 열차가 자동제동을 하면 기관사가 상황을 판단하여 자동제동 취소버튼(216)을 눌러서 자동제동을 취소할 수 있다.When the train automatically brakes after detecting an obstacle at the crossing, the engine driver may determine the situation and press the automatic brake cancel button 216 to cancel the automatic brake.

건널목의 장애물 검지 후 자동으로 비상제동 해야 하는 상황(비상제동거리>= 남은거리)의 200m 전부터 자동제동을 취소할 수 있는 자동제동 취소버튼(216)이 생성된다. 자동제동 취소버튼(216)을 통해 기관사가 상황판단 후 조치할 수 있는 상황에서 비상제동으로 인한 열차운행의 손실을 예방할 수 있다.Automatic braking cancellation button 216 is generated to cancel the automatic braking from 200m before the emergency braking situation (emergency braking distance> = remaining distance) after the obstacle detection of the crossing. Through the automatic braking cancel button 216 can prevent the loss of train operation due to emergency braking in the situation where the engineer can take action after the situation determination.

경고 메시지 표시창(214)은 장애물 검지여부와 건널목 이름을 표시해준다.
The warning message display window 214 displays whether the obstacle is detected and the name of the crossing.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건널목 차단기가 올라가 있을 경우 모니터링 장치의 경고화면 예시도이다.5 is an exemplary view of a warning screen of the monitoring device when the crossing blocker according to another embodiment of the present invention is raised.

도 5를 참조하면, 건널목에 지장물이 존재하며 차단기가 상승상태이지만, 건널목-열차간 무선통신회선이 연결된 상태(약 2km 전방)로 열차속도가 시속 100 km/h 일 때 약 70초 정도에 열차가 건널목에 도착하며 이 상황에서 건널목에 지장물이 있는 경우, 주의신호를 현시하여야 한다.
Referring to FIG. 5, the obstacle is present at the crossing and the breaker is in an up state, but the crossing speed is approximately 70 seconds when the train speed is 100 km / h with the wireless communication line connected to the crossing (about 2 km ahead). If a train arrives at a crossing and there are obstacles in the crossing, a caution signal should be displayed.

바탕화면(217)은 장애물 검지 시 건널목 차단기(차단봉)가 올라가 있을 경우 파란색 화면으로 경고를 표시해준다. 동시에 소리로도 경고를 표시해준다.The desktop 217 displays a warning on a blue screen when the crossing blocker (blocking rod) is raised when an obstacle is detected. At the same time, a sound alerts you.

신호등(212)은 건널목 장애물 검지 시 노란색 신호등으로 표시해준다.Traffic light 212 is displayed as a yellow traffic light when crossing the obstacle detection.

장애물 검지 경고는 소리, 화면 깜빡임, 메시지로 나타나고 깜빡이는 화면의 색을 통해서 건널목의 상황을 직관적으로 알 수 있다.
Obstacle detection alerts are displayed as sounds, screen flickers, and messages, and the color of the flickering screen allows you to intuitively know the situation of the crossing.

도 6은 본 발명에 따른 철도 건널목에서 사고방지를 위해 지능화 시스템을 이용한 열차제동방법의 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a train braking method using an intelligent system for preventing an accident at a railroad crossing according to the present invention.

도 6을 참조하면, 철도 건널목에서 사고방지를 위해 지능화 시스템을 이용한 열차제동방법은 다음과 같다.
Referring to FIG. 6, a train braking method using an intelligent system for preventing an accident at a railroad crossing is as follows.

열차가 건널목 2km 이내로 접근하면 건널목에 설치된 지상장치와 열차 내 차상장치 간 18GHz 양방향 무선 송수신장치를 이용하여 양방향 무선링크를 구축한다(S10).
When the train approaches within 2 km of the crossing, it establishes a two-way radio link using the 18 GHz bidirectional wireless transceiver between the ground device installed on the crossing and the onboard device in the train (S10).

차상장치는 열차 내 GPS 수신장치에 수신된 GPS 정보, 가속도 센서정보를 지상장치의 건널목 통합서버로 전송한다(S11).
The onboard device transmits the GPS information and the acceleration sensor information received by the GPS receiver in the train to the integrated server crossing the server of the ground apparatus (S11).

지상장치는 철도 건널목에 설치된 카메라를 통해서 입력된 영상 정보를 이용하여 건널목 차단기 안쪽에 있는 지장물(자동차 및 보행자)을 검지하고, 무선으로 건널목 이벤트(경고 메시지), 지장물의 영상정보, 열차의 건널목까지 남은거리 및 남은시간을 연속적으로 열차에 전송한다(S12).
The grounding device detects obstacles (cars and pedestrians) inside the crossing blocker by using video information input through the camera installed at the railroad crossing, and wirelessly crosses the crossing event (warning message), video information of the obstacle, and crosses the train. The remaining distance and time remaining until continuously transmitted to the train (S12).

또한, 지상장치 내에 있는 건널목 통합서버가 연산한 데이터들을 도로 측의 실시간 정보현시장치로 전송하여 도로 측 운전자 또는 보행자에게 열차의 건널목 존재 및 열차의 건널목 접근 상황을 알려주고, 열차의 건널목 접근시 철도 건널목 내부의 지장물을 해소하기 위하여 철도 건널목 진입방향을 막고 진출방향을 열어주도록 도로교통 신호제어장치를 제어한다(S13).
In addition, by transmitting the data calculated by the integrated crossing server in the ground apparatus to the real-time information display device on the side of the road to inform the road side driver or pedestrians of the presence of the crossing of the train and the approach of the crossing of the train, and the railway crossing when approaching the crossing of the train In order to solve the internal obstacles, the road traffic signal control device is controlled to block the entry direction of the railroad crossing and open the entrance direction (S13).

차상장치 내에 있는 건널목 상황 모니터링 장치는 지상장치로부터 수신한 건널목의 실시간 영상정보를 이용하여 열차의 자동제동여부를 결정하는데, 그 과정은 다음과 같다.The crossing situation monitoring device in the onboard device determines whether the train is automatically braked by using real-time image information of the crossing crossing received from the ground apparatus. The process is as follows.

먼저, 건널목에 장애물이 있는지 확인한다(S14). 장애물이 검지되지 않으면 S11 단계부터 다시 반복하며, 장애물이 검지되면 열차의 제동거리(S)를 연산한 후(S15), 건널목까지 남은거리(R)와 제동거리(S)를 비교한다(S16).First, check whether there is an obstacle at the crossing (S14). If the obstacle is not detected, the process is repeated again from step S11. When the obstacle is detected, the braking distance S of the train is calculated (S15), and the remaining distance (R) to the crossing is compared with the braking distance (S). .

남은거리(R) ≤ 제동거리(S) 이면, 열차를 자동으로 비상제동하고, 비상제동 취소여부를 기관사에게 알려주어 기관사가 상황판단 후 비상제동을 취소할 수 있도록 하여 비상제동으로 인한 열차운행의 손실을 예방할 수 있다(S17).If the remaining distance (R) ≤ braking distance (S), the emergency braking of the train is automatically performed and the driver is informed of the emergency braking cancellation so that the engineer can cancel the emergency braking after determining the situation. Loss can be prevented (S17).

남은거리(R) ＞ 제동거리(S) 이면, 모니터링 장치를 통하여 기관사에게 감속할 것을 표시하고 기관사는 상용제동을 할 수 있으며, 기관사가 상용제동을 하지 않은 경우, 열차의 제동장치에 비상제동명령을 보내어 강제로 정지시킬 수 있다(S18).
If the remaining distance (R)> braking distance (S), the monitoring device indicates to the engineer to decelerate, and the engineer can make commercial braking. If the engineer does not make commercial braking, emergency braking command is given to the braking system of the train. Can be sent to force stop (S18).

본 발명에 따르면, 건널목의 보행자 또는 도로측 운전자에게 열차의 접근정보를 제공하고, 열차 기관사에게 건널목의 지장물 정보를 제공함으로서, 건널목 사고를 예방하고 피해를 저감 할 수 있다.
According to the present invention, by providing the access information of the train to the pedestrian or the road side driver of the crossing and the obstacle information of the crossing to the train driver, it is possible to prevent the crossing crossing accident and reduce the damage.

본 발명은 상기한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 되는 것임은 자명하다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, it is obvious that such changes will fall within the scope of the claims.

100: 지상장치 110: 건널목 지장물 검지장치
120: 건널목 통합서버 130: 지상용 무선 송수신장치
140: CCTV 카메라 150: 영상분배기
160: 비디오 서버 170: 이더넷 스위치
180: 실시간 정보현시장치 190: 도로교통 신호제어장치
200: 차상장치 210: 건널목 상황 모니터링 장치
211: 실시간 영상 표시창 212: 신호등
213: 열차정보 표시창 214: 경고 메시지 표시창
215: 건널목 이름 표시창 216: 자동제동 취소버튼
217: 바탕화면 220: 차량용 무선 송수신장치
230: GPS 수신장치 240: 가속도센서100: ground device 110: crossing obstacle detection device
120: crossing the integrated server 130: ground radio transceiver
140: CCTV camera 150: video distributor
160: video server 170: Ethernet switch
180: real time information display device 190: road traffic signal control device
200: on-board device 210: crossing condition monitoring device
211: real-time video display window 212: traffic lights
213: Train information display window 214: Warning message display window
215: Crosswalk name display window 216: Cancel the automatic braking button
217: Wallpaper 220: Car Radio Transceiver
230: GPS receiver 240: acceleration sensor

Claims (11)

철도 건널목에서 사고방지를 위한 시스템에 있어서,
철도 건널목에 설치된 카메라를 통해서 입력된 영상 정보를 이용하여 건널목 차단기 안쪽에 있는 지장물을 검지하고, 무선으로 경고 메시지 및 영상정보를 열차에 전송하는 지상장치(100); 및
열차 내 GPS 수신장치에 수신된 GPS 정보를 상기 지상상치로 전송하고, 상기 지상장치에서 수신한 건널목 지장물에 대한 경고 메시지 및 지장물의 실시간 영상정보를 기관사가 모니터링 할 수 있도록 제공하는 차상장치(200); 를 포함하며,
상기 차상장치(200)는
상기 지상장치(100)로부터 수신한 지장물의 실시간 영상정보, 경고 메시지, 열차의 도착시간 및 건널목까지의 남은거리를 제공하고, 열차의 제동거리를 연산하여 자동제동여부를 결정하는 건널목 상황 모니터링 장치(210); 및
열차 내 GPS 수신장치(230)에 수신된 GPS정보, 가속도 센서(240)에서 측정된 가속도 센서 정보를 상기 지상상치(100)로 전송하고, 지상장치(100)로부터 수신된 경고 메시지 및 영상정보를 상기 건널목 상황 모니터링 장치(210)로 전송하는 차량용 무선 송수신 장치(220); 로 구성되며,
상기 건널목 상황 모니터링 장치(210)는
건널목까지의 남은거리(R)와 제동거리(S)를 비교하여
남은거리(R) ≤ 제동거리(S) 이면, 열차를 자동으로 비상제동하고, 비상제동 취소여부를 기관사에게 알려주며,
남은거리(R) ＞ 제동거리(S) 이면, 모니터링 장치를 통하여 기관사에게 감속할 것을 표시하는 것을 특징으로 하는 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템.
In the system for preventing accidents at railroad crossings,
A ground apparatus 100 for detecting obstacles inside the crossing blocker using image information input through a camera installed at the railroad crossing, and wirelessly transmitting a warning message and image information to the train; And
On-vehicle device 200 to transmit the GPS information received to the GPS receiver in the train to the ground level, and to enable the engine company to monitor the warning message and the real-time image information of the obstacles received by the ground device received from the ground device (200) ); Including;
The on-vehicle device 200
Crossing situation monitoring device for providing real-time image information of the obstacle received from the ground device 100, warning message, the arrival time of the train and the remaining distance to the crossing, and determine whether to brake automatically by calculating the braking distance of the train ( 210); And
The GPS information received by the GPS receiver 230 in the train and the acceleration sensor information measured by the acceleration sensor 240 are transmitted to the ground device 100, and the warning message and the image information received from the ground device 100 are transmitted. A vehicle wireless transceiver 220 for transmitting to the crossing condition monitoring device 210; Lt; / RTI >
The crossing situation monitoring device 210
Compare the remaining distance (R) and the braking distance (S) to the crossing
If the remaining distance (R) ≤ braking distance (S), emergency braking of the train automatically, and tells the engineer whether to cancel the emergency braking,
Remaining distance (R)> braking distance (S), the intelligent system for preventing accidents at the railroad crossings, characterized in that to show the driver to slow down through the monitoring device.
제 1항에 있어서, 상기 지상장치(100)는
철도 건널목에 설치된 CCTV 카메라(140)와 영상분배기(150) 및 비디오 서버(160)를 통해 입력된 건널목 차단기 내부의 지장물 영상정보를 검지, 추적 및 저장하는 건널목 지장물 검지 장치(110);
상기 차상장치(200)로부터 수신한 GPS정보를 이용하여 건널목까지 남은거리, 남은시간 등을 계산하는 건널목 통합 서버(120); 및
상기 차상장치(200)로부터 수신한 GPS정보를 상기 건널목 통합 서버(120)로 전송하고, 상기 건널목 지장물 검지 장치(110)의 지장물 영상정보와 상기 건널목 통합 서버(120)의 데이터를 차상장치(200)로 전송하는 지상용 무선 송수신 장치(130); 로 구성된 것을 특징으로 하는 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템.
According to claim 1, wherein the ground apparatus 100
Crossing obstacle detection device 110 for detecting, tracking and storing the obstacle image information in the crosswalk breaker input through the CCTV camera 140 and the image distributor 150 and the video server 160 installed in the railroad crossing;
Crossing integrated server 120 for calculating the remaining distance, the remaining time, etc. to the crossing using the GPS information received from the on-vehicle device 200; And
The GPS information received from the on-vehicle device 200 is transmitted to the crosswalk integrated server 120, and the obstacle image information of the crosswalk obstacle detecting device 110 and the data of the crosswalk integrated server 120 are stored on the onboard device. Terrestrial radio transmitting and receiving device 130 for transmitting to (200); Intelligent system for accident prevention in railroad crossings, characterized in that consisting of.
삭제delete 제 2항에 있어서, 상기 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템은
상기 건널목 통합 서버(120)로부터 열차도착시간 및 열차진행방향을 수신하여 철도 건널목을 횡단하는 자동차나 보행자에게 알려주는 실시간 정보현시장치(180); 및
상기 건널목 통합 서버(120)와 연결되어 열차의 건널목 접근 시 철도 건널목 내부의 지장물을 해소하기 위하여 철도 건널목 진입방향을 막고 진출방향을 열어주도록 우선신호를 제어하는 도로교통 신호제어장치(190); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템.
According to claim 2, The intelligent system for preventing accidents at the railroad crossings
A real-time information display device 180 for receiving a train arrival time and a train progress direction from the crosswalk integrated server 120 and informing a vehicle or a pedestrian crossing a railroad crossing; And
A road traffic signal control device 190 connected to the railroad crossing integrated server 120 to control a priority signal to block the railroad crossing entry direction and open the exit direction in order to eliminate obstacles inside the railroad crossing when approaching the railroad crossing; Intelligent system for accident prevention in railroad crossings comprising a.
삭제delete 철도 건널목에서 사고방지를 위한 열차제동방법에 있어서,
(a) 건널목에 설치된 지상장치와 열차 내 차상장치 간 양방향 무선링크를 구축하는 단계;
(b) 열차의 GPS정보를 차상장치에서 지상장치로 전송하는 단계;
(c) 지상장치가 검지한 건널목 영상정보, 열차의 건널목까지의 남은거리 및 건널목까지의 도착시간을 차상장치로 전송하는 단계; 및
(d) 지상장치로부터 수신한 정보를 모니터링 장치를 이용하여 열차의 자동제동여부를 결정하는 단계; 를 포함하며,
상기 (d)단계는
(e) 건널목에 장애물이 있는지 검지하는 단계;
(f) 제동거리를 연산하는 단계; 및
(g) 건널목까지의 남은거리(R)와 제동거리(S)를 비교하여 자동제동여부를 결정하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도 건널목에서 사고방지를 위해 지능화 시스템을 이용한 열차제동방법.
In the train braking method for preventing accidents at railroad crossings,
(a) establishing a two-way radio link between the ground apparatus installed at the crossing and the onboard equipment in the train;
(b) transmitting GPS information of the train from the onboard device to the ground apparatus;
(c) transmitting the crossing image information detected by the ground apparatus, the remaining distance to the crossing of the train, and the arrival time to the crossing, to the onboard apparatus; And
(d) determining whether the train is automatically braked using the monitoring device based on the information received from the ground apparatus; Including;
Step (d)
(e) detecting whether there is an obstacle at the crossing;
(f) calculating a braking distance; And
(g) determining whether to brake automatically by comparing the remaining distance R to the crossing and the braking distance S; Train braking method using an intelligent system to prevent accidents in railroad crossings, characterized in that consisting of.
제 6항에 있어서, 상기 (c)단계는
열차 관련정보를 도로 측의 실시간 정보현시장치로 전송하여 도로 측 운전자 또는 보행자에게 열차의 건널목 존재 및 열차의 건널목 접근 상황을 알려주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 건널목에서 사고방지를 위해 지능화 시스템을 이용한 열차제동방법.
The method of claim 6, wherein step (c)
Intelligent system for preventing accidents in railroad crossings, comprising the step of transmitting the train-related information to the roadside real-time information display device to inform the roadside driver or pedestrian of the presence of the railroad crossing and the approach of the railroad crossing. Train braking method using
제 6항에 있어서, 상기 (c)단계는
열차의 건널목 접근 시 철도 건널목 내부의 지장물을 해소하기 위하여 철도 건널목 진입방향을 막고 진출방향을 열어주도록 도로교통 신호제어장치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 건널목에서 사고방지를 위해 지능화 시스템을 이용한 열차제동방법.
The method of claim 6, wherein step (c)
Controlling the road traffic signal control device to block the railroad crossing entry direction and open the exit direction to solve the obstacles inside the railroad crossing when approaching the railroad crossing. Train braking method using system.
제 6항에 있어서, 상기 (c)단계는
건널목에 지장물이 검지되었을 때, 경고메시지를 추가로 전송하는 것을 특징으로 하는 철도 건널목에서 사고방지를 위해 지능화 시스템을 이용한 열차제동방법.
The method of claim 6, wherein step (c)
The train braking method using an intelligent system to prevent accidents in the railroad crossings, characterized in that additional warning message is sent when the obstacle is detected at the crossing.
삭제delete 제 6항에 있어서, 상기 (g)단계는
남은거리(R) ≤ 제동거리(S) 이면, 열차를 자동으로 비상제동하고, 비상제동 취소여부를 기관사에게 알려주며,
남은거리(R) ＞ 제동거리(S) 이면, 모니터링 장치를 통하여 기관사에게 감속할 것을 표시하는 것을 특징으로 하는 철도 건널목에서 사고방지를 위해 지능화 시스템을 이용한 열차제동방법.
The method of claim 6, wherein step (g)
If the remaining distance (R) ≤ braking distance (S), emergency braking of the train automatically, and tells the engineer whether to cancel the emergency braking,
Remaining distance (R)> braking distance (S), the braking method of the train using an intelligent system for preventing accidents in the railroad crossings, characterized in that the deceleration to the engineer through the monitoring device.
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