KR100675061B1

KR100675061B1 - Method of manufacturing steel strip or surface-treated steel strip

Info

Publication number: KR100675061B1
Application number: KR1020057014718A
Authority: KR
Inventors: 히로하루 가토; 아키오 나가무네; 마사아키 야마모토; 마사루 미야케; 요시아키 니시나; 마사아키 시라이
Original assignee: 제이에프이 스틸 가부시키가이샤
Priority date: 2005-08-10
Filing date: 2003-08-13
Publication date: 2007-01-29
Also published as: KR20050095895A

Abstract

표면 처리 강대의 제조 방법은 열간 압연 공정, 성상 측정 공정, 예측 공정, 결정 공정 및 제조 공정을 갖는다. 그 열간 압연 공정은 강편을 열간 압연하여 열연 강대를 제조하는 것으로 이루어진다. 그 성상 측정 공정은 상기 강대의 표층부의 성상을 측정하여, 측정 결과를 얻는 것으로 이루어진다. 그 예측 공정은 상기 성상 측정 공정 이후 최종 소비에 이르기까지의 각 공정에서, 측정된 개소가 표면 결함으로서 현재화할지 여부를, 상기 표층부의 측정 결과를 사용하여 예측하고, 예측 결과를 얻는 것으로 이루어진다. 그 결정 공정은 상기 예측 결과에 따라, 이후의 제조 공정 및 제조 조건을 결정하는 것으로 이루어진다. 그 제조 공정은 결정된 제조 공정 및 제조 조건에 기초하여 강대 또는 표면 처리 강대를 제조하는 것으로 이루어진다.The manufacturing method of a surface treatment steel strip has a hot rolling process, a property measurement process, a prediction process, a crystal process, and a manufacturing process. The hot rolling process consists of hot rolling a steel piece to produce a hot rolled steel strip. This property measurement process consists of measuring the property of the surface layer part of the said steel strip, and obtaining a measurement result. The prediction step consists of predicting whether or not the measured location is present as a surface defect in each step from the property measurement step to the final consumption by using the measurement result of the surface layer portion, and obtaining the prediction result. The determination step consists of determining subsequent manufacturing steps and manufacturing conditions in accordance with the prediction result. The manufacturing process consists of manufacturing a steel strip or a surface treatment steel strip based on the determined manufacturing process and manufacturing conditions.

Description

Manufacturing method of steel strip or surface treatment steel sheet {METHOD OF MANUFACTURING STEEL STRIP OR SURFACE-TREATED STEEL STRIP}

본 발명은 냉연 강대(鋼帶) 또는 표면 처리 강대의 제조 방법에 관한 것이다. 특히, 최종 제품에 이르기까지의 제조 공정에 있어서 현재화(顯在化)하는 결함이 적은 표층부 성상이 우수한 냉연 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the manufacturing method of a cold rolled steel strip or a surface treatment steel strip. In particular, it is related with the manufacturing method of the cold rolled steel strip or surface treatment steel strip which is excellent in the surface-layer part property with few defects which are present in the manufacturing process to a final product.

최근의 박판 제품에 요구되는 품질 레벨의 고도화에 따라, 표면 결함 등의 유해 결함이 적은 강대에 대한 요망은 점점더 강해지고 있다. 예를 들어 자동차용, 제관용의 냉연 강판, 도금 강판 등이 있다. 구체예로서는 자동차용으로 사용되는 냉연 강판에서는 제강 단계 등에서 강 중에 혼입되는 비금속 개재물 등에 의해 표면 결함이 생기는 경우가 있다. 그 중에는 도장을 하더라도 육안으로써 확인할 수 있는 것도 있어, 외관상 큰 문제가 될 수 있다.In recent years, with the advancement of the quality level required for sheet metal products, the demand for steel strips with less harmful defects such as surface defects is becoming stronger. For example, there are a cold rolled sheet steel for use in automobiles and steel making, a plated steel sheet. As a specific example, in the cold rolled sheet steel used for automobiles, surface defects may arise by the nonmetallic inclusion mixed in steel at the steelmaking stage etc. Some of them can be confirmed by the naked eye even if they are painted, which can be a big problem in appearance.

또한 별도의 예로서는 자동차용 도금 강판이 있다. 자동차용 도금 강판은 제강 공정, 열연 공정, 산세척 공정, 냉연 공정, 도금 공정 등을 거쳐 제조되고, 나아가 프레스 공정, 도장 공정을 거쳐 자동차용 부재가 된다. 자동차용 도금 강판에 있어서의 중대 결함 중 하나는 일반적으로 스캐브(scab), 슬리버 (sliver), 스크래치(scratch)라고 불리는 표면 결함으로, 최종 제품인 자동차에 있어서, 결함부가 그 밖의 건전부와 분명히 상이하게 보이기 때문에, 외관을 손상시킨다는 문제를 유발하거나, 또는 매우 정도가 심하면 프레스 성형시에 프레스기를 손상시키는 해를 입히는 것이다.In addition, another example is a plated steel sheet for automobiles. Automotive plated steel sheet is manufactured through a steelmaking process, a hot rolling process, an pickling process, a cold rolling process, a plating process, and the like, and furthermore becomes a vehicle member through a press process and a painting process. One of the major defects in automotive plated steel sheets is surface defects, commonly referred to as scabs, slivers, and scratches. In automobiles, which are the final product, the defects are clearly different from other healthy parts. As it is seen, it causes a problem of deteriorating the appearance or, if very severe, damages the press machine during press molding.

이 스캐브는 제강 공정에서 발생되는 비자성 금속 개재물에 발생 원인이 있는 경우, 또는 제강 공정 및 열연 공정 입구측 (열연 전) 에 있어서의, 산화물의 강재 내부로의 혼입에 발생 원인이 있는 경우 등, 전체 제조 공정 중에서, 상공정측에 기원이 있는 것으로 알려져 있다. 그리고 열간 압연, 냉간 압연, 도금 처리를 거침으로써 전술한 표면 결함으로서 현재화한다.This scarb is caused by the occurrence of nonmagnetic metal inclusions generated in the steelmaking process, or by the incorporation of oxide into the steel material at the inlet side (before hot rolling) of the steelmaking process and the hot rolling process. It is known that origin is in the upper process side in the whole manufacturing process. Then, the film is subjected to hot rolling, cold rolling and plating to present the above-described surface defects.

상기 예와 같은 결함을 적게 하여 고품질의 제품을 제조해 나가기 위해서는 결함이 되는 부분을 전체 공정 중의 될 수 있는 한 빠른 단계에서 검출하고, 그 결과에 따라 적당한 대응을 할 수 있는 제조 방법이 필요하다.In order to manufacture a high quality product with fewer defects as in the above example, a manufacturing method capable of detecting a defective part at an early stage in the overall process and appropriately responding to the result is required.

그래서, 상기 전자의 자동차용 냉연 강판에 대응하는 기술로서는 이미 현재화하고 있는 표면 결함을 검출하는 예로서, 예를 들어 특허문헌 1: 일본 공개특허공보 소61-219403호에 나타나 있는 바와 같은 것이 있다. 이것은 열연 강대의 연속 산세척 라인 출구측에서 산세척 처리 후의 강대의 표면 손상의 위치 및 크기를 검출하여, 연속 냉간 압연 라인에 있어서, 압연기 입구측에 강대의 손상을 제거하는 것이다. 실시예에는 검출부로서 산세척 라인 출구측에서 표면 결함 검출 장치를, 또한 결함 제거부로서 연속 냉간 압연 라인 입구측에 지립이 들어있는 브러시 롤 등을 설치하는 것이 개시되어 있다.Therefore, as a technique corresponding to the above-mentioned cold rolled steel sheet for automobiles, there are some examples of detecting surface defects that are already present, for example, as disclosed in Patent Document 1: JP-A-61-219403. . This detects the position and size of the surface damage of the steel strip after pickling treatment at the exit side of the continuous pickling line of the hot rolled steel strip, and removes the damage of the steel strip at the rolling mill inlet side in the continuous cold rolling line. The embodiment discloses providing a surface defect detection device at the pickling line exit side as a detection unit and a brush roll containing abrasive grain at the inlet side of the continuous cold rolling line as the defect removal unit.

또한 마찬가지로 전자의 냉연 강판에 적용가능한 기술로서는 특허문헌 2: 일본 공개특허공보 2001-191206호에, 강판 상에 발생된 스캐브 손상 등의 표면 손상을 절삭 가공에 의해 제거하고, 압연에 의해 가공흔을 소거하는 방법이 제안되어 있다.Similarly, as a technique applicable to the former cold rolled steel sheet, Patent Document 2: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-191206 removes surface damage such as scavenging damage generated on a steel sheet by cutting, and removes the working trace by rolling. A method of erasing has been proposed.

상기 특허문헌 1, 2 에 기재된 종래 기술에서는 검사 단계에서 이미 현재화하여, 품질상 문제 (유해 결함) 인 것이 분명한 표면 결함만을 대상으로 하고 있다.In the prior art described in Patent Documents 1 and 2 above, only the surface defects which are already present at the inspection stage and are obviously quality problems (harmful defects) are targeted.

한편, 예를 들어 상기 후자의 자동차용 도금 강판에 있어서의 스캐브 등의 표면 결함에 관한 우리들의 상세한 조사에 의하면, 스캐브 등의 표면 결함 중에는 열연판 또는 산세척판 단계에서는 그 이상부가 현재화하고 있지 않은 것, 즉 표면에는 나타나 있지 않거나, 또는 극히 일부밖에 노출되어 있지 않기 때문에, 그 단계에서는 무해한 것이 있다. 이들은 산세척에 의한 표층 스케일 제거를 거쳐, 냉간 압연 후, 도금 후, 또는 프레스 가공 후에 현재화한다.On the other hand, according to our detailed investigation of surface defects such as scabs in the latter automobile plated steel sheet, the abnormalities are present in the hot-rolled plate or pickling plate stages of surface defects such as scabs. Something is harmless at that stage because it does not appear on the surface, or is only partially exposed. These are subjected to surface layer removal by pickling, and then present after cold rolling, after plating, or after press working.

도금 후에 현재화하는 표면 결함에 관해서는 도금 후에 표면 결함 검사 장치에 의해 검출하는 것은 가능하다. 그러나 그 단계에서 결함의 유무가 판명되더라도, 강대 제조라는 의미에서는 최종 공정에 가깝기 때문에, 종래 기술과 같이 결함부를 제거하여 무해화하기는 어렵다. 또한 그 검사 결과에 따라, 취할 수 있는 다른 수단도 한정되어 있다. 또한 검사를 하는 공정이, 스캐브 등의 표면 결함의 원인을 일으킨 제강 공정 등 상공정에서의 처리로부터 시간이 경과하였기 때문에, 상공정의 제조 조건으로의 피드백이라는 의미에서도 제약이 있다.It is possible to detect the surface defects to be present after the plating by the surface defect inspection apparatus after the plating. However, even if the presence or absence of a defect is found at this stage, since it is close to the final process in the meaning of steel strip manufacturing, it is difficult to remove the defect and harmless it as in the prior art. Moreover, the other means which can be taken are also limited by the test result. In addition, since the time for the inspection has elapsed from the process in the upper process such as the steelmaking process that caused the surface defect such as the scab, there is a limitation in the sense of the feedback to the manufacturing conditions of the upper process.

상기와 같은 이유에 의해, 도금 처리 후에 스캐브 등의 표면 결함이 현재화하기 전에, 도금 후에 표면 결함으로 되는지 여부를 판정할 필요가 있지만, 종래 기술에서는 그것이 불가능하였다.For the same reason as above, it is necessary to determine whether or not a surface defect such as a scaven after plating treatment becomes a surface defect after plating, but this was not possible in the prior art.

본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 열간 압연 이후 최종 소비에 이르는 각 공정 (산세척, 냉연, 열처리, 도금, 법랑 등의 표면 처리, 프레스 성형, 도장 등) 에 있어서, 현재화하고 있지 않는 이상부에 관해서도 적절한 제조상의 대응을 취할 수 있게 하고, 최종 소비에 이르는 각 공정에서의 결함이 적거나, 또는 결함이 있더라도 제조에 지장을 주기 어려운 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면처리 강대의 제조 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.This invention is made | formed in view of such a situation, and is not currently made in each process (hot washing, cold rolling, heat processing, plating, enamel-like surface treatment, press molding, coating etc.) from hot rolling to final consumption. A method of manufacturing a steel strip or a surface treated steel sheet which is capable of taking appropriate manufacturing countermeasures for abnormalities and has excellent surface layer properties that are less likely to impede manufacturing even if there are few defects in each process leading to final consumption or even if there are defects. It is a subject to offer.

발명의 개시Disclosure of the Invention

본 발명은 열간 압연 공정, 성상 측정 공정, 예측 공정, 결정 공정 및 제조 공정을 갖는 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법을 제공한다.The present invention provides a method for producing a steel strip or a surface treated steel sheet having a hot rolling process, a property measurement process, a prediction process, a crystal process, and a manufacturing process.

그 열간 압연 공정은 강편을 열간 압연하여 열연 강대를 제조하는 것으로 이루어진다. 그 성상 측정 공정은 상기 강대의 표층부의 성상을 측정하여 측정 결과를 얻는 것으로 이루어진다. 그 예측 공정은 상기 성상 측정 공정 이후 최종 소비에 이르기까지의 각 공정에 있어서, 측정된 개소가 표면 결함으로서 현재화할지 여부를, 상기 표층부의 측정 결과를 사용하여 예측하고, 예측 결과를 얻는 것으로 이루어진다. 그 결정 공정은 상기 예측 결과에 따라, 이후의 제조 공정 및 제조 조건을 결정하는 것으로 이루어진다. 그 제조 공정은 결정된 제조 공정 및 제조 조건에 기초하여 강대 또는 표면 처리 강대를 제조하는 것으로 이루어진다.The hot rolling process consists of hot rolling a steel piece to produce a hot rolled steel strip. This property measurement process consists of measuring the property of the surface layer part of the said steel strip, and obtaining a measurement result. The prediction step consists of predicting whether or not the measured location is present as a surface defect in each step from the property measurement step to the final consumption by using the measurement result of the surface layer portion to obtain a prediction result. . The determination step consists of determining subsequent manufacturing steps and manufacturing conditions in accordance with the prediction result. The manufacturing process consists of manufacturing a steel strip or a surface treatment steel strip based on the determined manufacturing process and manufacturing conditions.

상기 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법은 추가로, 상기 예측 결과에 따라, 상기 열간 압연 공정 이전의 제조 공정 및 제조 조건으로 피드백하는 공정을 갖는 것이 바람직하다.It is preferable that the manufacturing method of the said steel strip or surface treatment steel strip further has a process of feeding back to the manufacturing process and manufacturing conditions before the said hot rolling process according to the said prediction result.

상기 예측 공정은 이하에서 선택된 적어도 하나인 것이 바람직하다.Preferably, the prediction process is at least one selected below.

(a) 예측 공정이, 상기 표층부의 측정 결과를 사용하고, 또한 예측하기 위한 정보로서 예측을 행하기까지의 강대의 제조 조건 목표, 실적, 그 이후의 공정에서 예정되어 있는 제조 조건, 용도, 검사 사양을 포함하는 제품의 사양에 관한 정보 중 적어도 1종 이상을 사용하여, 측정된 개소가 표면 결함으로서 현재화할지 여부를 예측하고, 예측 결과를 얻는 것으로 이루어진다.(a) Prediction process uses the measurement result of the said surface layer part, and also the manufacturing condition objectives, performance, and the manufacturing conditions which are scheduled in the subsequent process until the prediction is made as the information for making predictions. At least one or more kinds of information about the specification of the product including the specification are used to predict whether or not the measured point is present as a surface defect and to obtain a prediction result.

(b) 예측 공정이, 다른 부분과 상이한 성상을 갖는 표층부의 깊이 방향의 분포에 관한 정보를 이용하여, 예측하고, 예측 결과를 얻는 것으로 이루어진다.(b) A prediction process consists of making predictions using the information regarding the distribution of the depth direction of the surface layer part which has a characteristic different from another part, and obtaining a prediction result.

(c) 예측 공정이, 상기 성상 측정 공정 이후 최종 제품을 얻기까지의 각 제조 공정에 있어서, 측정된 개소가 표면 결함으로서 현재화할지 여부를 상기 표층부의 측정 결과를 사용하여 예측하고, 결함으로서 현재화할 것으로 예측된 부분 중에서 제거 대상부를 결정하는 것으로 이루어진다. 이 경우, 상기 제조 공정은 상기 제거 대상부를 포함하는 영역을 부분 제거 수단에 의해 제거하고, 계속해서, 강대를 냉간 압연하는 것으로 이루어진다.(c) In each manufacturing process from the property measurement process until the final product is obtained, it is predicted using the measurement results of the surface layer portion whether or not the measured part is present as a surface defect, and is present as a defect. It determines the removal target part from the part predicted to be made. In this case, the said manufacturing process consists of removing the area | region containing the said removal target part by a partial removal means, and then cold rolling a steel strip.

상기 결정 공정은 상기 예측 결과에 따라, 이후의 제조 공정, 제조 조건 및 제품 사양을 결정하는 것으로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the said determination process consists of determining a subsequent manufacturing process, manufacturing conditions, and a product specification according to the said prediction result.

상기 성상 측정 공정은 강대 측정면 표층부를 교류 자화시키고, 표층부의 성상에 기인하여 생기는 교류 자속의 변화를 측정함으로써, 강대의 표층부의 성상을 측정하는 것으로 이루어지는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 이하에서 선택된 하나에 의해 행하는 것이 보다 바람직하다.It is preferable that the said property measuring process consists of measuring the property of the surface layer part of a steel strip by measuring the change of the alternating magnetic flux which arises from the property of the surface layer part by alternating magnetization of a steel surface measuring surface layer part. Specifically, it is more preferable to carry out by one selected below.

(a) 표층부의 성상에 기인하여 생기는 교류 자속의 변화를, 강대의 대략 폭 방향으로 나열하여 형성된 적어도 2 이상의 자기 센서로 검출하고, 검출 신호의 폭 방향의 차분 신호를 바탕으로 강대의 표층부의 성상을 측정한다.(a) The change in the alternating magnetic flux caused by the property of the surface layer portion is detected by at least two or more magnetic sensors formed by arranging in the substantially width direction of the steel strip, and the properties of the surface layer portion of the steel strip based on the differential signal in the width direction of the detection signal. Measure

이 경우에는 E 형 형상의 강자성체의 3개의 다리부를, 각각 강대면에 대향하여 대략 수직으로, 또한 강대의 폭 방향으로 대략 평행하게 나열하여 배치하고, 중앙의 다리부에 감긴 1차 코일에 교류 전류를 인가하여 강대를 여자 (magnetize) 하고, 외측의 2개의 다리부 각각에 감긴 2차 코일에 야기된 전압의 차분을 바탕으로 강대의 표층부의 성상을 측정하는 것이 바람직하다.In this case, the three leg portions of the E-shaped ferromagnetic body are arranged so as to face each other substantially perpendicularly to the steel surface and substantially parallel in the width direction of the steel strip, and alternating current to the primary coil wound around the central leg portion. It is preferable to apply a magnet to energize the steel strip and measure the properties of the surface layer portion of the steel strip based on the difference in voltage caused by the secondary coil wound around each of the two outer legs.

(b) 강대를 교류 자화시키고, 자기 센서를 강대의 폭 방향으로 주사시키고, 주사에 수반되어 발생되는 자기 센서의 신호의 변화에 기초하여 강대의 표층부의 성상을 측정한다.(b) Alternating magnetization of the steel strip, scanning the magnetic sensor in the width direction of the steel strip, and measuring the property of the surface layer portion of the steel strip based on the change in the signal of the magnetic sensor generated with the scanning.

이 경우에는 자기 센서를 기계적으로 강대 폭 방향으로 이동시켜 강대 폭 방향으로 주사시키고, 주사에 수반되어 발생되는 자기 센서의 신호의 변화에 기초하여 강대의 표층부의 성상을 측정해도 된다. 또, 자기 센서를 강대 폭 방향으로 복수개 배치하고, 자기 센서를 전자적으로 전환하여 선택함으로써, 강대 폭 방향 주사를 행하여, 주사에 수반되어 발생되는 자기 센서의 신호의 변화에 기초하여 강대의 표층부의 성상을 측정해도 된다.In this case, the magnetic sensor may be mechanically moved in the strip width direction to be scanned in the strip width direction, and the property of the surface layer portion of the strip may be measured based on the change in the signal of the magnetic sensor generated along with the scan. In addition, by arranging a plurality of magnetic sensors in the strip width direction and switching the magnetic sensors electronically to select them, scans in the width direction are performed, and the appearance of the surface layer portion of the strip is based on the change of the signal of the magnetic sensor generated along with the scan. You may measure.

(c) 다리부에 코일이 감긴 빗형 형상의 강자성체의 4개 이상의 다리부를 강대면에 대향하여 대략 수직으로, 또한 강대의 폭 방향으로 대략 평행하게 나열하여 배치하고, 인접하는 3개의 다리부의 세트의 선택을 시간적으로 전환하면서, 선택된 3개의 다리부 중, 중앙의 다리부에 감긴 1차 코일에 교류 전류를 인가하여 여자하고, 외측의 2개의 다리부 각각에 감긴 2차 코일에 야기된 전압의 차분 신호를 기초로 강대의 표층부의 성상을 측정한다.(c) four or more leg portions of the comb-shaped ferromagnetic material wound around the leg portions are arranged so as to face each other substantially perpendicularly to the steel surface and substantially parallel to the width direction of the steel strip, and the set of three adjacent leg portions While switching the selection in time, an alternating current is applied to the primary coil wound around the center leg of the selected three legs, and the voltage difference caused by the secondary coil wound around each of the two outer legs Measure the appearance of the surface layer of the steel strip based on the signal.

(d) 강대의 여자의 직류 자화 레벨이 실질적으로 제로에 가까운 상태로서, 교류 자화의 주파수가 100㎑∼10㎒ 의 범위로 강대 측정면 표층부를 교류 자화시키고, 표층부의 성상에 기인하여 생기는 교류 자속의 변화를 측정함으로써, 강대의 표층부의 성상을 측정한다.(d) The alternating magnetic flux produced by the magnetic properties of the steel strip measuring surface surface part in the state where the DC magnetization level of the steel strip is substantially close to zero and the frequency of the alternating magnetization is in the range of 100 Hz to 10 MHz. By measuring the change of, the property of the surface layer of the steel strip is measured.

상기 강대 또는 표면 처리 강대 제조 방법은 강대의 최종 출하 단계에 있어서, 추가로,The steel strip or the surface treatment steel sheet manufacturing method is, in the final shipping step of the steel strip,

강대의 표층부의 성상을 측정하는 표층부 성상 측정 공정;Surface layer property measurement process of measuring the surface property of a steel strip;

강대의 표면 성상만을 측정하는 표면 성상 측정 공정;A surface property measurement step of measuring only the surface property of the steel strip;

그 이후 최종 소비에 이르는 각 공정에 있어서 그 측정부가 품질상 문제가 되는 표면 결함으로서 현재화할지 여부를 상기 표층부의 측정 결과 및 표면 성상의 측정 결과를 사용하여 예측하는 결함 현재화 예측 공정;A defect presenting prediction step of predicting, using the measurement result of the surface layer part and the measurement result of the surface property, whether or not the measurement part is present as a surface defect which is a quality problem in each process leading up to the final consumption thereafter;

상기 예측 결과에 따라 제조 공정 및 제조 조건을 결정하는 제조 공정·조건 결정 공정;A manufacturing step and condition determining step of determining a manufacturing step and manufacturing conditions according to the prediction result;

을 가져도 된다.You may have

또한, 본 발명은 열간 압연 공정, 검출 공정, 결정 공정과 제거 공정을 갖는 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법을 제공한다.Moreover, this invention provides the manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip which has a hot rolling process, a detection process, a crystal process, and a removal process.

상기 열간 압연 공정은 강편을 열간 압연하여 열연 강대를 제조하는 것으로 이루어진다. 상기 검출 공정은 강대의 교류 여자를 행함과 동시에, 결함에 기인하여 발생되는 교류 자속의 변화를 검출함으로써, 강대에 포함되는 결함 후보를 검출하는 것으로 이루어진다. 상기 결정 공정은, 상기 검출 공정에 의해 검출된 결함 후보 중, 상기 강대의 압연 방향이 장변이 되는 가늘고 긴 형상의 표층 또는 표면 결함 후보를 제거 대상으로서 결정하는 것으로 이루어진다. 상기 제거 공정은 상기 결정 공정에 의해 결정된 제거 대상을 포함하는 영역을 선택하여 연삭 또는 절삭하는 것으로 이루어진다.The hot rolling process consists of hot rolling a steel piece to produce a hot rolled steel strip. The detection step includes detecting the defect candidate included in the steel strip by performing alternating current excitation and detecting a change in the alternating magnetic flux caused by the defect. The said determining process consists of determining as a removal object the elongate surface layer or surface defect candidate whose rolling direction of the said steel strip becomes a long side among the defect candidates detected by the said detection process. The said removal process consists of selecting and grinding or cutting the area | region containing the removal object determined by the said determination process.

상기 검출 공정은 이하에서 선택된 하나로 행하는 것이 바람직하다.It is preferable to perform the said detection process by the one selected below.

(a) 강대를 교류 자화시키고, 자속을 강대의 대략 폭 방향으로 나열하여 형성된 2 이상의 자기 센서로 검출하고, 검출 신호의 폭 방향의 차분 신호를 기초로 결함을 검출한다.(a) The alternating magnetization of the steel strip is carried out, and the magnetic flux is detected by two or more magnetic sensors formed by arranging the magnetic flux in approximately the width direction of the steel strip, and a defect is detected based on the difference signal in the width direction of the detection signal.

(b) E 형 형상의 강자성체의 3개의 다리부를, 각각 강대면에 대향하여 대략 수직으로, 또한 강대의 폭 방향으로 대략 평행하게 나열하여 배치하고, 중앙의 다리부에 감긴 1차 코일에 교류 전류를 인가하여 강대를 여자하고, 외측의 2개의 다리부 각각에 감긴 2차 코일에 야기된 전압의 차분을 상기 차분 신호로 하여, 그 차분 신호를 기초로 결함을 검출한다.(b) The three leg portions of the E-shaped ferromagnetic body are arranged side by side substantially perpendicularly to the steel surface and substantially parallel in the width direction of the steel strip, and alternating current is applied to the primary coil wound around the central leg portion. Is applied to excite the steel band, and the defect is detected based on the difference signal using the difference in voltage caused by the secondary coil wound around each of the two outer legs as the difference signal.

(c) 강대를 교류 자화시키고, 자기 센서를 강대의 폭 방향으로 주사시키고, 주사에 수반되어 발생되는 자기 센서의 신호의 변화에 기초하여 결함을 검출한다.(c) Alternating magnetization of the steel strip, scanning the magnetic sensor in the width direction of the steel strip, and detecting a defect on the basis of a change in the signal of the magnetic sensor generated along with the scanning.

자기 센서를 기계적으로 강대 폭 방향으로 이동시킴으로써, 자기 센서를 강대의 폭 방향으로 주사시키고, 주사에 수반되어 발생되는 자기 센서의 신호의 변화에 기초하여 결함을 검출하거나, 또는 자기 센서를 강대 폭 방향으로 복수개 배치하고, 자기 센서를 전자적으로 전환하여 선택함으로써, 자기 센서를 강대의 폭 방향으로 주사시키고, 주사에 수반되어 발생되는 자기 센서의 신호의 변화에 기초하여 결함을 검출한다.By mechanically moving the magnetic sensor in the coil width direction, the magnetic sensor is scanned in the coil width direction, and a defect is detected based on a change in the signal of the magnetic sensor generated along with the scan, or the magnetic sensor is moved in the coil width direction. By arranging a plurality of magnetic sensors, the magnetic sensors are switched electronically and selected, so that the magnetic sensors are scanned in the width direction of the steel strip, and defects are detected based on a change in the signal of the magnetic sensors generated along with the scanning.

(d) 다리부에 코일이 감긴 빗형 형상의 강자성체의 4개 이상의 다리부를 강대면에 대향하여 대략 수직으로, 또한 강대의 폭 방향으로 대략 평행하게 나열하여 배치하고, 인접하는 3개의 다리부의 세트의 선택을 시간적으로 전환하면서, 선택된 3개의 다리부 중, 중앙의 다리부에 감긴 1차 코일에 교류 전류를 인가하여 여자하고, 외측의 2개의 다리부 각각에 감긴 2차 코일에 야기된 전압의 차분 신호를 기초로 결함을 검출한다.(d) four or more leg portions of the comb-shaped ferromagnetic material wound around the leg portions are arranged substantially perpendicular to the steel surface and arranged substantially parallel to the width direction of the steel strip, and the set of three adjacent leg portions is arranged. While switching the selection in time, an alternating current is applied to the primary coil wound around the center leg of the selected three legs, and the voltage difference caused by the secondary coil wound around each of the two outer legs Defects are detected based on the signal.

또한, 상기 검출 공정은 강대의 여자의, 직류 자화 레벨이 실질적으로 제로에 가까운 상태로서, 교류 자화의 주파수가 100㎑∼10㎒ 의 범위로, 강대의 교류 여자를 행함과 동시에, 결함에 기인하여 발생되는 교류 자속의 변화를 검출함으로써, 강대에 포함되는 결함 후보를 검출하는 것이 바람직하다. 상기 결함 검출 공정, 결함 제거 공정의 적어도 일방은, 레벨러 후에 있어서 강대가, 검사면 또는 결함 제거면과 반대의 면을 롤로 지지된 위치에서 실시된다. 상기 결함 검출 공정은 강대의 유닛 텐션이 0.3 ㎏f/㎟ 이상인 장소에서 결함을 검출하는 것으로 이루어지는 것이 바람직하다.The detection step is a state in which the magnetic excitation of the strong magnetic pole is substantially close to zero, and the alternating magnetic excitation is performed in the range of the frequency of the alternating magnetization in the range of 100 Hz to 10 MHz, It is preferable to detect the defect candidate contained in a steel strip by detecting the change of the alternating magnetic flux which generate | occur | produces. At least one of the said defect detection process and the defect removal process is performed after the leveler in the position where the steel strip was supported by the roll with the surface opposite to an inspection surface or a defect removal surface. It is preferable that the said defect detection process consists of detecting a defect in the place where the unit tension of a steel strip is 0.3 kgf / mm <2> or more.

도 1 은 본 발명에 관련되는, 폭 방향 차분 방식의 표층부 성상 측정 장치의 구성을 나타내는 개요도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows the structure of the surface layer part property measuring apparatus of the width direction difference system which concerns on this invention.

도 2 는 본 발명에 관련되는, E 형 센서 방식의 표층부 성상 측정 장치의 구성을 나타내는 개요도이다.2 is a schematic diagram showing the configuration of the surface layer property measurement apparatus of the E-type sensor system according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 관련되는, 폭 주사 방식의 표층부 성상 측정 장치의 구성을 나타내는 개요도이다.It is a schematic diagram which shows the structure of the surface layer part property measuring apparatus of the width scan system which concerns on this invention.

도 4 는 본 발명에 관련되는, 전자 주사 방식의 표층부 성상 측정 장치의 구성을 나타내는 개요도이다.It is a schematic diagram which shows the structure of the surface layer part property measuring apparatus of the electron scanning system which concerns on this invention.

도 5(a), 도 5(b), 도 5(c) 는 본 발명에 관련되는, 빗형 센서 방식의 표층부 성상 측정 장치의 구성을 나타내는 개요도로서, 도 5(a) 는 다리부 (10a, 10b, 10c) 를 사용하여 교류 자속을 발생시킨 예이고, 도 5(b) 는 다리부 (10b, 10c, 10d) 를 사용하여 교류 자속을 발생시킨 예이고, 도 5(c) 는 다리부 (10c, 10d, 10e) 를 사용하여 교류 자속을 발생시킨 예이다.5 (a), 5 (b) and 5 (c) are schematic diagrams showing the configuration of the surface layer property measurement apparatus of the comb-type sensor system according to the present invention, and FIG. 5 (a) is a leg portion 10a, FIG. An alternating magnetic flux is generated using 10b, 10c), and FIG. 5 (b) is an example of generating alternating magnetic flux using leg portions 10b, 10c, and 10d, and FIG. 5 (c) is a leg portion ( This is an example in which alternating magnetic flux is generated using 10c, 10d, 10e).

도 6(a) 은 본 발명에 관련되는, 표층부 성상 측정 장치의 배치를 나타내는 도면이고, 도 6(b) 는 도 6(a) 의 표층부 성상 측정 장치에 의한, 표준적 미소 표층 성상 이상부시의 자기 센서의 신호 파형을 나타내는 도면이다.Fig. 6 (a) is a diagram showing the arrangement of the surface layer constitution measuring apparatus according to the present invention, and Fig. 6 (b) shows the standard microsurface constellation abnormality bushing by the surface layer constitution measuring apparatus of Fig. 6 (a). It is a figure which shows the signal waveform of a magnetic sensor.

도 7(a) 는 본 발명에 관련되는, 표층부 성상 측정 장치의 배치를 나타내는 도면이고, 도 7(b) 는 도 7(a) 의 표층부 성상 측정 장치에 의해, 압연 방향의 가늘고 긴 표층 성상 이상부를 압연 방향으로 주사한 경우의 자기 센서의 신호 파형을 나타내는 도면이다.Fig. 7 (a) is a diagram showing the arrangement of the surface layer constitution measuring apparatus according to the present invention, and Fig. 7 (b) is an elongated surface layer constellation abnormality in the rolling direction by the surface layer constitution measuring apparatus of Fig. 7 (a). It is a figure which shows the signal waveform of the magnetic sensor at the time of scanning a part to a rolling direction.

도 8 은 본 발명의 실시형태의 일례를 설명하기 위한 도면이다.It is a figure for demonstrating an example of embodiment of this invention.

도 9 는 본 발명에 관련되는 결함 발생 예측 장치의 구성을 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating a configuration of a defect occurrence prediction device according to the present invention.

도 10 은 본 발명의 기본적인 구성예 (개략적인 공정) 를 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the basic structural example (schematic process) of this invention.

도 11 은 본 발명에 관련되는, 교류 자속을 사용한 예측 플로를 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the prediction flow using the alternating magnetic flux which concerns on this invention.

도 12 는 본 발명에 있어서, 어떤 공정에서 현재화한 표면 결함과 사전에 측정한 표층부 성상 이상부의 관계를 나타내는 도면이다.FIG. 12 is a diagram showing a relationship between surface defects present in a step and surface layer portion abnormality portions measured in advance in the present invention. FIG.

도 13 은 본 발명에 관련되는, 예측 결과에 따라, 제조 공정·제조 조건을 결정하는 프로세스예 (제품종, 제조 조건을 결정하는 예) 를 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the example of a process (an example of determining product type and a manufacturing condition) which determines a manufacturing process and manufacturing conditions according to the prediction result concerning this invention.

도 14 는 본 발명에 관련되는, 예측 결과에 따라, 제조 공정·제조 조건을 결정하는 프로세스예 (공정을 결정하는 예) 를 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the example of a process (an example of determining a process) which determines a manufacturing process and manufacturing conditions according to the prediction result concerning this invention.

도 15 는 본 발명에 관련되는, 예측 결과 중, 깊이 위치에 의해, 예측하는 일례를 나타내는 도면이다.It is a figure which shows an example of prediction based on a depth position among the prediction results concerning this invention.

도 16 은 본 발명에 관련되는, 결함 현재화 예측 장치의 처리 플로의 일례를 나타내는 도면이다.It is a figure which shows an example of the process flow of the defect presenting prediction apparatus which concerns on this invention.

발명을 실시하기To practice the invention 위한 형태 Form for

본 발명은 강을 적어도 열간 압연함으로써 강대 나아가서는 표면 처리 강대를 제조하는 강대 및 표면 처리 강대의 제조 방법에 있어서, 열간 압연 후에 이하의 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법이다.In the manufacturing method of the steel strip which manufactures a steel strip and also a surface treatment steel strip by at least hot-rolling steel, this invention has the following processes after hot rolling, The steel strip or surface treatment steel strip which is excellent in the surface layer property characterized by the above-mentioned. It is a manufacturing method.

(1) 강대의 표층부의 성상을 측정하는 표층부 성상 측정 공정;(1) Surface layer property measurement process of measuring the property of the surface layer part of a steel strip;

(2) 이 표층부의 측정 결과를 사용하여, 그 이후 최종 소비에 이르는 각 공정에 있어서 그 측정부가 표면 결함으로서 현재화할지 여부를 예측하는 결함 현재화 예측 공정;(2) a defect presenting prediction step of predicting whether or not the measurement part is present as a surface defect in each step leading to final consumption thereafter using the measurement result of this surface layer part;

(3) 얻어진 예측 결과에 따라 제조 공정 및 제조 조건을 결정하는 제조 공정·조건 결정 공정.(3) The manufacturing process and conditions determination process of determining a manufacturing process and manufacturing conditions according to the obtained prediction result.

본 발명은 표층부 성상 측정 공정에 있어서, 단순히 그 시점에서의 표면 결함에 관해서 측정할 뿐만 아니라, 표면 결함으로서는 현재화하고 있지 않는 표층부의 성상에 관해서도 측정한다. 즉, 강대 표면뿐만 아니라, 표면으로부터 내부 (표층부) 의 이상부도 측정 대상으로 한다. 이후, 표면 결함으로서는 현재화하고 있지 않는 표층부의 성상을 잠재적 결함부라고 기재한다.In the surface layer property measurement process, the present invention not only measures the surface defects at that time, but also measures the surface properties of the surface layer portions that are not currently present as surface defects. That is, not only the steel strip surface but also the abnormal part of the inside (surface layer part) from a surface is made into a measurement object. Subsequently, the surface defects which are not currently present as surface defects are described as potential defect parts.

이어서, 결함 현재화 예측 공정에서는 표층부 성상의 측정 결과에 기초하여, 그 이후의 공정에 있어서 표면 결함으로서 현재화할 가능성에 관해서 예측한다. 여기서, 잠재적 결함부로서는 출하까지의 제조 공정에서 현재화하는 것으로 예상되 는 표층부 성상 외에, 최종 소비에 있어서의 처리 공정, 즉 출하 후에 수요자가 프레스 가공 등을 할 때에, 현재화할 것으로 예상되는 표층부 성상도 예측 대상으로 할 수도 있다.Subsequently, in the defect presenting prediction step, the possibility of presenting as a surface defect in the subsequent step is predicted based on the measurement result of the surface layer property. Here, as potential defects, in addition to the surface layer properties expected to be present in the manufacturing process until shipment, the surface layer properties expected to be present when the consumer processes press processing after final shipment, that is, after shipment. It can also be set as a prediction target.

제조 공정·조건 결정 공정에서는 표면 결함으로서 현재화할 가능성이 있는 경우, 표면 결함을 방지하기 위한 제조 조건의 변경, 또는 공정 변경, 나아가서는 표면 결함으로서 현재화할 가능성이 있는 부분의 손질 등을 하기 위한 공정 변경을 결정한다. 표층부 성상에 대하여 적절한 공정 변경을 하기 위해서, 미리 로직을 설정해 두거나, 과거의 실적이나 실험 결과에 기초하여 테이블 등에서 대응 부가를 부여해 두는 것이 바람직하다. 공정을 인간의 판단에 따르지 않고 변경할 수 있다.In the manufacturing process and condition determination process, when there is a possibility of presenting it as a surface defect, a process for changing a manufacturing condition or preventing a process to prevent the surface defect, or changing a part which may be present as a surface defect. Determine the change. In order to appropriately change the surface layer properties, it is preferable to set the logic in advance or to add a corresponding addition from a table or the like based on past results or experimental results. The process can be changed without human judgment.

본 발명은 또한, 열간 압연 후 냉간 압연 전에, 추가로 이하의 공정을 갖고, 그 후 냉간 압연하는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 및 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.The present invention can also be a method for producing a steel strip and a surface-treated steel sheet having excellent surface layer portion properties, which are further cold rolled after the hot rolling and before cold rolling.

(4) 결함으로서 현재화할 것으로 예측된 부분 중에서 제거 대상으로 하는 표층부를 결정하는 제거 대상 결정 공정;(4) a removal object determination step of determining a surface layer portion to be removed from a portion predicted to be present as a defect;

(5) 상기 제거 대상부를 포함하는 영역을 부분 제거 수단에 의해 제거하는 부분 제거 공정.(5) The partial removal process of removing the area | region containing the said removal object part by partial removal means.

본 발명은 결함 현재화 예측 공정에 의해 결함 현재화가 예측된 경우, 제조 공정 및 제조 조건으로서, 그 잠재적 결함부를 제거한다. 즉, 제거 대상 결정 공정에서, 제거 대상으로 하는 표층부의 위치 (범위) 및 제거량 (제거 깊이) 등을 결정하여 이 제거 대상부를 부분 제거 공정에서 제거한다. 그 후, 냉간 압연하여 냉연 강판을 제조하거나, 또는 추가로 표면 처리를 실시하여 표면 처리 강판을 제조한다.The present invention eliminates potential defects as manufacturing processes and manufacturing conditions when defect presenting is predicted by the defect presenting prediction process. That is, in the removal object determination process, the position (range), removal amount (removal depth), etc. of the surface layer part made into removal object are determined, and this removal object part is removed in a partial removal process. Then, it is cold rolled to produce a cold rolled steel sheet, or further subjected to surface treatment to produce a surface treated steel sheet.

이들의 발명에 있어서는 강대의 출하 공정 전에, 이하의 공정을 더 갖는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 및 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.In these inventions, it is also possible to set it as the manufacturing method of the steel strip and surface treatment steel strip excellent in the surface-layer part characteristics characterized by further having the following processes before the shipment process of a steel strip.

(6) 특히 강대의 표면 성상만을 측정하는 표면 성상 측정 공정;(6) a surface property measuring step of measuring only the surface property of the steel strip in particular;

(7) 결함으로서 현재화할 것으로 예측된 부분 중에서 제거 대상 또는 표시 대상으로 하는 부분을 결정하는 제거·표시 대상 결정 공정.(7) A removal and display object determination step of determining a portion to be removed or displayed as a defect from the portions predicted to be present as defects.

본 발명은 열연 후의 표층 성상 측정 공정에 더하여, 출하 공정 전에서 추가로 표면 성상 측정을 행하고, 이 시점에서 현재화한 결함을 검출한다. 결함 현재화 예측 공정에서는 전술한 발명과 마찬가지로 표면 결함의 현재화를 예측한다. 제거·표시 대상 결정 공정에서는 표면 성상 측정에 의해 검출된 이상부와, 표면 결함이 현재화할 것으로 예측된 부분을, 제거·표시의 대상 부분으로서 결정한다.In addition to the surface property measurement process after hot rolling, this invention performs surface property measurement further before a shipment process, and detects the defect currently made at this time. In the defect presenting prediction process, the surface defect presenting is predicted as in the above-described invention. In the removal and display object determination process, the abnormality detected by surface property measurement and the part which surface defect is predicted to present are determined as an object part of removal and display.

이렇게 하여, 강대 중 결함이 될 것 같은 부분을 많이 포함하는 길이 방향 범위를 절제하거나 또는 결함이 될 것 같은 부분에 마킹하는 등의 피드포워드를 행한다. 또한 예측 결과에 기초하여, 이제부터 제조하는 코일의 제조 조건으로의 피드백을 위한 가이던스, 피드백을 위한 데이터의 축적, 또는 피드백 자체가 가능해진다. 여기서, 피드백의 예로서는 제강 공정에서, 예를 들어 용탕 주입 속도, 용탕 주입 온도나 연속 주조용 파우더의 종류 등을 변경하거나, 열간 압연 공 정에서의 가열 온도나 권취 온도의 설정을 변경하거나 하는 것이다. 이를 실현하기 위해서는 표층부 성상 측정 장치에서의 검사 대상 강대가, 제강 공정이나 열간 압연 공정에서 어떠한 제조 조건이었는지의 정보가 기억되어, 표층부 성상 측정 장치에서의 검사 결과와 비교하여 대응 부가를 해 둘 필요가 있다. 이와 같이 최종 공정 이전의 공정에서 검사함으로써, 최종 공정에서 표면 결함이 적은 조건을 제강 공정이나 열간 압연 공정에 반영시키는 기간을 단축시킬 수 있어, 이후의 제조 수율을 향상시킬 수 있다.In this way, the feedforward is performed by cutting off the longitudinal range including a large portion of the strip which is likely to be a defect, or marking a portion which is likely to be a defect. Further, based on the prediction result, guidance for feedback to manufacturing conditions of the coil to be manufactured from now on, accumulation of data for feedback, or feedback itself can be enabled. Here, as an example of feedback, in a steelmaking process, for example, the melt injection rate, the melt injection temperature, the kind of continuous casting powder, etc. are changed, or the setting of the heating temperature and the winding temperature in a hot rolling process is changed. In order to realize this, information on what kind of manufacturing conditions the steel strip to be inspected in the surface layer property measuring apparatus was in the steelmaking process or the hot rolling process is stored, and it is necessary to add a corresponding comparison with the inspection result in the surface layer property measurement apparatus. have. By inspecting in the process before the final process in this way, the period which reflects the conditions with few surface defects in a final process to a steelmaking process or a hot rolling process can be shortened, and a subsequent manufacture yield can be improved.

이들 발명에서는 결함 현재화 예측 공정은 예측하기 위한 정보로서 예측을 행하기까지의 강대의 제조 조건, 목표와의 차, 실적, 그 이후의 공정에서 예정되어 있는 제조 조건, 제품의 사양, 용도, 및 검사 사양에 관한 정보 중의 1종 이상을 사용하는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 및 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.In these inventions, the defect presenting prediction process is the information for predicting the manufacturing conditions of the steel sheet until the prediction is performed, the difference with the target, the performance, the manufacturing conditions scheduled in the subsequent process, the specification, the use of the product, and It can also be set as the manufacturing method of the steel strip excellent in the surface layer property and the surface treatment steel strip characterized by using 1 or more types of information about an inspection specification.

본 발명은 표면 결함으로서 현재화할 가능성에 관해서, 표층부 성상의 측정 결과만으로 예측하지 않고, 측정에 이르기까지의 상공정의 이력, 하공정의 제조 조건, 및 최종 제품의 사양 등을 사용하여 예측한다. 예를 들어, 상공정에 관해서는 강대의 화학 성분, 상공정의 열이력·압연 조건 등의 제조 조건, 목표와의 차, 과거의 실적, 그 밖의 요인을 사용한다.The present invention does not predict the possibility of presenting as a surface defect by using only the measurement result of the surface layer property, but predicts using the history of the upstream process until the measurement, the manufacturing conditions of the downstream process, the specifications of the final product, and the like. For example, as for the phase process, the chemical composition of the steel strip, manufacturing conditions such as thermal history and rolling conditions of the phase process, differences from the target, past performance, and other factors are used.

여기서, 목표란 제조 계획 단계에서의 목표 제조 조건이나 목표 제품 사양을 말한다. 예를 들어, 열연에서의 권취 온도를 제조 전에는 목표로서, 500℃ 로 하고 있었는데, 실적치로서는 480℃ 이었다고 하는 경우, 목표와 실적의 양방을 예 측하기 위한 정보로서 사용할 수 있다는 것이다. 이와 같이 목표치와 실적치와 대비하여 사용할 수도 있다.Here, a target means target manufacturing conditions and target product specifications in a manufacturing planning stage. For example, when the winding temperature in hot rolling was set to 500 degreeC as a target before manufacture, but it was 480 degreeC as a performance value, it can use as information for estimating both a target and a performance. In this way, it can be used against the target value and the performance value.

하공정 및 최종 제품에 관해서는 제품의 사양, 용도, 검사 사양, 그 밖의 요인을 사용하여 예측한다. 따라서, 표층부 성상의 측정 결과가 같더라도, 이들 상공정, 하공정 및 최종 제품의 각종 요인에 따라서는, 결함 현재화의 예측 결과는 상이하고, 목적에 따른 적절한 제조 조건 또는 공정 운용이 가능해진다.For downstream processes and final products, estimates are made using product specifications, applications, inspection specifications, and other factors. Therefore, even if the measurement result of the surface layer property is the same, the prediction result of defect presenting differs according to these various factors of an upper process, a lower process, and a final product, and the appropriate manufacturing conditions or process operation according to the objective are attained.

이들 발명에 있어서 추가로, 결함 현재화 예측 공정의 예측 결과에 기초하여, 제품 사양, 용도, 보낼곳 중의 1종 이상을 변경하는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.In these inventions, further, on the basis of the prediction results of the defect presenting prediction process, at least one of product specifications, uses, and destinations is changed. You may.

나아가서는, 제조 전에 미리, 제품 사양, 용도, 및 보낼곳을 특정하지 않고서, 공통 항목으로 그룹핑된 제품 사양, 용도, 및 보낼곳의 범위 내에서 제조하는 공정으로서, 본원 발명의 결함 현재화 예측을 행하고, 그 결과에 기초하여, 상기 제품 사양, 용도, 및 보낼곳 중의 1종 이상을 결정하여, 강대를 제조하도록 다음 공정 이후의 제조 공정·조건을 결정하여 가는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법을 제공할 수도 있다. 그럼으로써, 종래의 물류의 흐름에 얽매이지 않고, 유연한 물류를 구축할 수 있게 된다.Furthermore, the defect presenting prediction of the present invention is a process for manufacturing within the range of product specifications, uses, and destinations grouped into common items without specifying product specifications, uses, and destinations before manufacturing. Steel sheet having excellent surface layer properties characterized by determining one or more of the above-described product specifications, uses, and destinations, and determining the manufacturing process and conditions after the next step so as to produce steel strips based on the results. Or you may provide the manufacturing method of a surface treatment steel strip. As a result, flexible logistics can be constructed without being tied to the conventional flow of logistics.

본 발명은 결함 현재화의 예측 결과에 기초하여, 하공정의 제조 공정·조건뿐만 아니라, 최종 제품 자체, 즉 제품의 사양, 용도, 보낼곳 등을 변경 또는 결정한다. 그럼으로써, 결함 현재화가 예측되는 경우라도, 사양의 변경 (등급 다운) 또는 결함으로는 되지 않는 용도나 보낼곳으로의 전용에 의해, 강판의 유효 이 용을 꾀할 수 있다.This invention changes or determines not only the manufacturing process and conditions of a lower process but the end product itself, ie, a specification, a use, a destination, etc., based on the prediction result of defect present. Thus, even when defect currentization is expected, the effective use of the steel sheet can be attained by changing the specifications (grading down) or by not using the defects or by transferring them to the destination.

결함 현재화 예측 공정은 강대의 두께 내부 방향, 즉 깊이 방향에서의 이상부의 분포에 관한 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법이다.The defect presenting prediction process is a method for producing a steel strip or a surface-treated steel sheet having excellent surface layer properties, which uses information on the distribution of abnormalities in the thickness inner direction of the steel strip, that is, the depth direction.

본 발명은 결함 현재화 예측 공정에서, 개재물 등의 잠재적 결함에 관한 표층부의 깊이 방향의 분포 정보를 사용하여 결함의 현재화에 관해서 예측한다. 따라서, 그 시점에서는 표면 결함으로서 현재화하고 있지 않는 잠재적 결함에 관해서도, 그 후의 공정에서의 현재화의 가능성을 예측할 수 있다. 이 경우, 과거의 데이터를 축적하여 둠으로써, 예측 정밀도를 향상시킬 수 있다.In the defect presenting prediction step, the present invention predicts the defect presenting using distribution information in the depth direction of the surface layer portion regarding potential defects such as inclusions. Therefore, the possibility of presenting in a subsequent process can also be predicted also about the potential defect which is not currently present as a surface defect at that time. In this case, by accumulating past data, the prediction accuracy can be improved.

이들 발명에 있어서는 추가로, 표층부 성상 측정 공정은 강대 측정면 표층부를 교류 자화함과 동시에, 표층부의 성상에 기인하여 생기는 교류 자속의 변화를 측정함으로써, 강대의 표층부의 성상을 측정하는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.In these inventions, the surface layer property measurement step further measures the properties of the surface layer portion of the steel strip by measuring the change in the alternating magnetic flux caused by the properties of the surface layer portion while simultaneously magnetizing the surface layer portion of the steel sheet measurement surface. It can also be set as the manufacturing method of the steel strip excellent in surface-layer part property, or a surface treatment steel strip.

상기 기술한 발명에서는 표층부의 내부도 측정하기 위해서, 생산 라인에서 표층부 성상을 측정하는 원리로서는 자기를 사용한 방법이 적당하다. 그중에서도, 교류 자속을 사용한 방법이 보다 바람직하다. 그것은 직류 자화를 사용하는 경우에 비하여 표피 효과의 영향에 의해 자속의 침투 깊이가 제한되어, 강대의 표층부 근방으로 자속이 집중됨으로써, 표층부의 성상을 효율적으로 검출할 수 있기 때문이다.In the invention described above, in order to measure the inside of the surface layer portion, a method using magnetism is suitable as a principle for measuring the surface layer portion properties in a production line. Especially, the method using alternating magnetic flux is more preferable. This is because the penetration depth of the magnetic flux is limited by the effect of the skin effect as compared with the case of using the direct current magnetization, and the magnetic flux is concentrated near the surface layer portion of the steel strip, so that the properties of the surface layer portion can be detected efficiently.

동일한 이유로, 표층부의 내부의 성상을 측정하기 위해서는 표면밖에 검출할 수 없는 광학식 표면 검사 장치로는 부적당하다. 또한 표면의 성상 평가에만 한정한 경우라 하더라도, 열연판 단계 또는 산세척판 단계에서 광학적 방법을 적용하는 경우, 무해하기는 하지만 표면에 존재하는 모양 등이 노이즈가 되기 쉽고, 그럼으로써 측정 정밀도는 크게 제약된다. 또한, 초음파 반사법의 이용에 관해서도, 강대 내부의 정보는 얻어지지만, 표면 에코의 영향에 의해 표층부에 불감대가 형성되기 때문에 일반적으로 부적당하다.For the same reason, it is unsuitable for the optical surface inspection apparatus which can detect only a surface in order to measure the inside property of a surface layer part. In addition, even if only the evaluation of the appearance of the surface, when the optical method is applied in the hot-rolled plate or pickling plate stage, it is harmless, but the shape on the surface tends to be noisy, so that the measurement accuracy is greatly increased. Are constrained. Moreover, also regarding the use of the ultrasonic reflection method, information inside the steel strip is obtained, but it is generally inadequate because a dead zone is formed in the surface layer portion under the influence of surface echo.

이들 발명에 있어서는 표층부 성상 측정 공정이, 강대를 교류 자화시키고, 자속을 강대의 대략 폭 방향으로 나열하여 형성된 2 이상의 자기 센서로 검출하여, 검출 신호의 폭 방향의 차분 신호를 기초로 강대의 표층부의 성상을 측정하는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.In these inventions, the surface layer constellation measurement process alters the steel strip by alternating magnetization, detects magnetic flux by two or more magnetic sensors formed by arranging the magnetic flux in the substantially width direction of the steel strip, and based on the differential signal in the width direction of the detection signal, It can also be set as the manufacturing method of the steel strip excellent in surface-layer part property or the surface treatment steel strip characterized by measuring a property.

본 발명에 있어서는 자속을 강대의 폭 방향으로 나열하여 형성된 2개의 자기 센서로 검출하여, 2개의 자기 센서의 출력의 차분 신호를 기초로, 강대 표층부의 성상을 측정한다. 본 발명이 대상으로 하고 있는 표층부의 이상부는 상기 기술한 바와 같이 강대의 C 단면에서는 매우 미소하고, 압연 방향으로 긴 형상으로 연장된다. 이러한 표층 성상 이상부는 폭 방향 위치에 따라서, 검출되는 자속의 크기가 크게 달라진다. 따라서, 폭 방향으로 나열하여 배치한 2개의 센서의 차분 신호를 구함으로써, 이러한 이상부의 성상을 고정밀도로 측정할 수 있다. 또, 본 명세서에 있어서 강대의 폭 방향이라는 것은 특별히 언급하지 않는 한 당해 강대의 압연 방향과 직각인 방향을 의미하는 것이다.In the present invention, the magnetic flux is detected by two magnetic sensors formed by arranging the magnetic flux in the width direction of the steel strip, and the properties of the steel strip surface portion are measured based on the difference signals of the outputs of the two magnetic sensors. As described above, the abnormal part of the surface layer portion targeted by the present invention is very small in the C cross section of the steel strip and extends in a long shape in the rolling direction. The magnitude of the magnetic flux detected largely varies depending on the width direction position. Therefore, by obtaining the difference signals of two sensors arranged side by side in the width direction, the property of such an abnormal part can be measured with high accuracy. In addition, in this specification, the width direction of a steel strip means the direction orthogonal to the rolling direction of the said steel strip unless there is particular notice.

차분 신호를 구한 후에는 예를 들어, 그것을 정류하고, 정류된 직류 성분의 크기를 바탕으로 성상의 이상함의 정도 (최종 소비에 이르기까지의 각 공정에서 현재화할지 여부의 가능성) 를 평가할 수 있다. 정류 방법도, 단순히 정류하는 방법, 교류 자화 전류에 동기하여 어느 위상차를 갖는 신호에 의해 동기 검파를 행하는 방법 등, 종래의 와류 탐상법에 이용되고 있는 방법을 적절히 사용할 수 있다.After obtaining the difference signal, it is possible to rectify it, for example, and to evaluate the degree of abnormality (possibility of presenting it in each process up to the final consumption) based on the magnitude of the rectified DC component. The rectification method can also be suitably used in the conventional vortex flaw detection method, such as a method of simply rectifying or a method of performing synchronous detection by a signal having a certain phase difference in synchronization with an alternating magnetization current.

이들 발명에 있어서, 표층부 성상 측정 공정은 E 형 형상의 강자성체의 3개의 다리부를, 각각 강대면에 대향하여, 또한 강대의 폭 방향에 나열하여 배치하고, 중앙의 다리부에 감긴 1차 코일에 교류 전류를 인가하여 강대를 여자하고, 외측의 2개의 다리부 각각에 감긴 2차 코일에 야기된 전압의 차분을 상기 차분 신호로 하는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.In these inventions, in the surface layer property measurement step, the three leg portions of the E-shaped ferromagnetic body are arranged so as to face each other in the width direction of the steel strip and face each other in the width direction of the steel strip, and alternating with the primary coil wound around the central leg portion. In the manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip excellent in surface layer characteristics characterized by applying a current to excite the steel strip, and the difference signal of the voltage caused by the secondary coil wound around each of the two outer legs as the difference signal. You may.

본 발명에서는 E 형 형상의 요크를 갖는 자화 장치겸 자기 센서 (E 형 센서) 를 사용하고 있다. 즉, E 형 형상의 강자성체의 3개의 다리부를, 각각 강대면에 대향하여 대략 수직으로, 또한 강대의 폭 방향으로 대략 평행하게 나열하여 배치하고, 중앙의 다리부에 감긴 1차 코일에 교류 전류를 인가하면, 중앙의 다리부에서 발생되는 교류 자속은 강대의 표면을 통해서 양측의 다리부로 향하여 집중적으로 흘러, 양측의 다리부를 지나서 중앙의 다리부로 되돌아간다. 즉, 강대의 폭 방향으로 향하는 자속이 집중적으로 발생한다. 따라서, 강대의 길이 방향 (압연 방향) 으로 긴 표층부 성상 이상부가 있는 경우, 자로가 차단되어, 검출되는 자 속이 변화되기 쉬워진다.In the present invention, a magnetizer and a magnetic sensor (E-type sensor) having an E-shaped yoke are used. In other words, the three leg portions of the E-shaped ferromagnetic body are arranged so as to face each other substantially perpendicularly to the steel surface and substantially parallel in the width direction of the steel strip, and to supply an alternating current to the primary coil wound around the central leg portion. When applied, the alternating magnetic flux generated in the center leg portion flows intensively through the surface of the steel strip toward the leg portions on both sides and returns to the center leg portion through the legs on both sides. In other words, the magnetic flux toward the width direction of the steel strip is concentrated. Therefore, when there is an abnormality in the surface layer portion in the longitudinal direction (rolling direction) of the steel strip, the magnetic path is blocked and the magnetic flux detected is easily changed.

따라서, 본 발명이 대상으로 하는 강대의 C 단면에 있어서는 매우 미소하고, 압연 방향으로 긴 형상을 갖는 표층부 이상부의 성상을 고정밀도로 검출할 수 있다. 또, 자화 장치겸 자기 센서의 배치 각도는 강대면 또는 폭 방향에 대하여 다소 어긋나 있더라도 원리적으로 측정가능하다. 실시시에는 잠재 결함의 위치를 특정할 수 있는 정도로 배치되어 있으면 측정상 지장은 없다.Therefore, in the C cross section of the steel strip which this invention aims at, it is very minute and the property of the surface layer part abnormality part which has a shape long in a rolling direction can be detected with high precision. In addition, the arrangement angle of the magnetizing device and the magnetic sensor can be measured in principle even if slightly shifted with respect to the steel surface or the width direction. At the time of implementation, if it is arrange | positioned so that the position of a potential defect can be identified, there will be no problem in measurement.

이들의 발명에 있어서는 표층부 성상 측정 공정은 강대를 교류 자화시키고, 자기 센서를 강대의 폭 방향으로 주사시키고, 주사에 수반되어 발생되는 자기 센서의 신호의 변화에 기초하여 표층 성상 이상부의 검출을 하는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.In these inventions, the surface layer property measurement step is to perform magnetization of alternating steel strips, scan the magnetic sensor in the width direction of the steel strip, and perform surface layer abnormality detection based on a change in the signal of the magnetic sensor generated along with the scanning. It can also be set as the manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip which is excellent in the surface-layer part characteristic.

본 발명에 있어서는 자기 센서를 강대의 폭 방향으로 주사시키고, 주사에 수반되어 발생되는 자기 센서의 신호의 변화에 기초하여 표층부 성상의 측정을 행하고 있으므로, 강대의 폭 방향의 자속의 변화를 검출하고, 그것에 기초하여 표층 성상 이상부를 검출할 수 있다. 그 결과, 강판의 압연 방향으로 긴 형상을 갖는 표층부 성상 이상부를 고정밀도로 검출할 수 있다. 자화의 방향으로서는 강대의 폭 방향으로 강하게 자화하는 것이 특히 유효하다. 또, 강대의 주행 중에 검사하는 경우에는 폭 방향 주사라 하더라도, 실제로는 강대에 대하여 경사 방향으로 주사하게 되는데, 이러한 경우라도 본 발명의 작용 효과가 얻어지는 것은 분명하고, 본 발명은 이러한 경우도 포함하는 것이다.In the present invention, since the magnetic sensor is scanned in the width direction of the steel strip and the surface layer property is measured based on the change in the signal of the magnetic sensor generated with the scanning, the change in the magnetic flux in the width direction of the steel strip is detected. Based on it, the surface layer abnormality part can be detected. As a result, the surface layer part abnormality part which has an elongate shape in the rolling direction of a steel plate can be detected with high precision. It is especially effective to magnetize strongly in the width direction of steel strip as a direction of magnetization. In the case of the inspection during the driving of the steel strip, even if the scanning in the width direction is performed, the scanning is actually performed in the inclined direction with respect to the steel strip. Even in this case, it is clear that the effect of the present invention can be obtained, and the present invention includes such a case. will be.

본 발명에 있어서, 표층부 성상 측정 공정이, 자기 센서를 기계적으로 강대 폭 방향으로 이동시킴으로써, 강대 폭 방향 주사를 행하는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.In the present invention, the surface layer portion property measurement step may be performed by the magnetic sensor mechanically moving in the steel strip width direction, so that the steel strip width direction scanning is performed.

본 발명에서는 자기 센서 자체를 문자 그대로 주사시킴으로써, 강대 폭 방향의 표층 성상을 측정한다. 주사 수단으로서는 레일 방식, 볼나사 구동 방식 등, 각종 방법이 알려져 있고, 설치 장소 등에 따라 적절히 사용할 수 있다.In the present invention, the surface properties of the steel strip width direction are measured by scanning the magnetic sensor itself literally. As a scanning means, various methods, such as a rail system and a ball screw drive system, are known, and can be used suitably according to an installation place.

또한 이와는 별도의 주사 방식에 의한 발명으로서, 표층부 성상 측정 공정은 자기 센서를 강대 폭 방향으로 복수개 배치하고, 자기 센서를 전자적으로 전환하여 선택함으로써, 강대 폭 방향 주사를 행하는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.In addition, as an invention by a separate scanning method, in the surface layer property measurement step, a plurality of magnetic sensors are arranged in the width direction of the steel strip, and the magnetic field width scanning is performed by electronically switching and selecting the magnetic sensor. It can also be set as the manufacturing method of the outstanding steel strip or surface treatment steel strip.

본 발명에서는 폭 방향으로 나열하여 배치된 자기 센서를 사용하여 전자적으로 주사를 행한다. 전술한 발명과 함께, 이들 발명에서는 각각 기계적, 전자적으로 주사를 행하고 있는데, 어느 방법에서나 동일한 효과가 얻어진다. 특히, 후자의 발명에서는 전자적으로 주사하기 때문에, 기계적인 주사의 경우와 비교하여 고속 주사가 가능해져, 측정 대상이 고속으로 이동하고 있는 경우이더라도, 주사 간격에 의해 발생되는 압연 방향의 불측정 영역을 줄일 수 있다. 또한, 가동부가 없기 때문에, 신뢰성, 내구성을 향상시킬 수 있다.In the present invention, scanning is performed electronically using a magnetic sensor arranged side by side in the width direction. In addition to the above-described inventions, these inventions are each mechanically and electronically scanned, but the same effect can be obtained by either method. In particular, in the latter invention, since the electronic scanning is performed, high-speed scanning becomes possible as compared with the case of mechanical scanning, and even if the measurement object is moving at high speed, the unmeasured region in the rolling direction generated by the scanning interval is generated. Can be reduced. Moreover, since there is no movable part, reliability and durability can be improved.

또 다른 별도의 주사 방식에 의한 발명으로서, 표층부 성상 측정 공정이, 다리부에 코일이 감긴 빗형 형상의 강자성체의 4개 이상의 다리부를 강대면에 대향하여 강대의 폭 방향으로 나열하여 배치하고, 인접하는 3개의 다리부의 세트의 선택을 시간적으로 전환하면서, 선택된 3개의 다리부 중, 중앙의 다리부에 감긴 1차 코 일에 교류 전류를 인가하여 여자하고, 외측의 2개의 다리부 각각에 감긴 2차 코일에 야기된 전압의 차분 신호를 기초로 표층부의 성상을 측정하는 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.As another invention according to another scanning method, the surface layer property measurement step is arranged by arranging four or more leg portions of a comb-shaped ferromagnetic material wound around a leg portion in the width direction of the steel strip and arranging them adjacent to the steel surface. While switching the selection of the set of three leg portions in time, the secondary coil wound on each of the two outer leg portions by applying an alternating current to the primary coil wound around the center leg portion of the selected three leg portions It is also possible to provide a method for producing a steel strip or a surface-treated steel sheet having excellent surface layer properties characterized by measuring the property of the surface layer part based on the difference signal of the voltage caused to the coil.

본 발명은 다수의 다리부를 갖는 빗형 형상의 요크를 사용하고, 그 다리 중 인접하는 3개를 순차 선택하여 E 형 형상 코일로서 사용하고 있다. 따라서, 전술한 E 형 센서를 사용하는 발명과 동일한 작용 효과를 나타낼 수 있고, 또한 상기 발명과 마찬가지로, 전기적인 코일의 전환으로 폭 방향의 주사를 실시할 수 있으므로, 가동 부분이 없고, 구조가 간단하고 고장이 적은 것으로 할 수 있다. 또한, 필요에 따라, 센서의 집적도를 올려, 컴팩트화를 할 수 있음과 함께, 다채널의 센서를 일체 형성할 수 있으므로, 치수 정밀도를 향상시킬 수 있다.In the present invention, a comb-shaped yoke having a large number of legs is used, and three adjacent ones of the legs are sequentially selected and used as an E-shaped coil. Therefore, the same effect as that of the invention using the above-described E-type sensor can be exhibited, and similarly to the invention described above, scanning in the width direction can be performed by switching the electric coil, so that there is no movable portion and the structure is simple. It can be done with few failures. Further, if necessary, the degree of integration of the sensor can be increased, compact, and multi-channel sensors can be integrally formed, thereby improving dimensional accuracy.

또한 이들 발명에 있어서, 표층부 성상 측정 공정이, 표층부 성상 측정에 있어서의 강대의 여자의, 직류 자화 레벨이 실질적으로 제로에 가까운 상태로서, 교류 자화의 주파수가 100㎑ 내지 10㎒ 의 범위인 것을 특징으로 하는 표층부 성상이 우수한 강대 또는 표면 처리 강대의 제조 방법으로 할 수도 있다.Furthermore, in these inventions, the surface layer property measurement process is a state in which the DC magnetization level of the strong band in surface layer property measurement is substantially close to zero, and the frequency of alternating magnetization is in the range of 100 Hz to 10 MHz. It can also be set as the manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip which is excellent in the surface-layer part property to be set.

최종 소비에 이르는 각 공정에서, 그 측정부가 결함으로서 현재화할지 여부를 판정하기 위해서 측정해야 할 범위는 표층부에 한정되기 때문에, 되도록이면 자속을 표층부에 집중시키는 것이 바람직하다. 이를 위해서는 자속의 침투 깊이 (자속 밀도가 표면의 1/e 이 되는 깊이) 를 50㎛ 정도 이하로 하는 것이 적당하다.In each of the processes leading up to the final consumption, the range to be measured in order to determine whether the measurement unit is present as a defect is limited to the surface layer portion, so it is preferable to concentrate the magnetic flux on the surface layer portion as much as possible. For this purpose, it is appropriate that the penetration depth of the magnetic flux (the depth at which the magnetic flux density becomes 1 / e of the surface) is about 50 µm or less.

강의 경우, 직류 자화가 0 에 가까운 상태에서는 100㎑ 이상의 주파수인 것 이 바람직하다. 또한, 노이즈에 대한 안정성 면에서, 및 침투 깊이가 너무 얕아지지 않도록 하기 위해서, 교류 자화의 주파수는 10㎒ 이하로 한다. 따라서, 본 발명에서는 교류 자화의 주파수가 100㎑∼10㎒ 의 범위로 한다. 교류 자화의 주파수는 1㎒ 이하로 하는 것이 더욱 바람직하다.In the case of steel, it is preferable that the frequency is 100 kHz or more when the direct magnetization is close to zero. In addition, the frequency of alternating magnetization is 10 MHz or less in terms of stability against noise and in order not to make the penetration depth too shallow. Therefore, in the present invention, the frequency of alternating magnetization is in the range of 100 Hz to 10 MHz. The frequency of alternating magnetization is more preferably 1 MHz or less.

또, 교류 자속에 직류 자화를 인가함으로써, 미분 투자율을 저하시키고, 같은 여자 주파수를 사용하고 있더라도, 직류 자화를 인가하지 않은 경우에 비하여, 침투 깊이는 깊게 할 수 있다. 그 때문에, 복수의 침투 깊이의 측정 조건을 실현하기 위해서, 직류 자화 레벨을 제어할 수도 있다.In addition, by applying direct current magnetization to the alternating magnetic flux, the differential permeability is lowered, and even if the same excitation frequency is used, the penetration depth can be deeper than when the direct current magnetization is not applied. Therefore, in order to realize the measurement conditions of a some penetration depth, direct current magnetization level can also be controlled.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 강대 제조 공정 중에서 열간 압연 후에 표층부의 성상을 측정함으로써, 그 측정 단계에서는 현재화하고 있지 않고, 그 이후의 최종 소비에 이르기까지의 각 공정 중 어느 하나에서 현재화하는 부위를 예측하고, 그 부분을 포함하는 영역을 부분적으로 제거하는 등 적당한 대응을 취함으로써, 결함이 적고 품질이 높은 강대를 효율적으로 제조할 수 있다. 강대으로서는 특히 산세척 강대, 냉연 강대 뿐만 아니라, 특히 그 처리에 의해 결함이 현재화하기 쉬운 도금 강대 등의 표면 처리 강대에 대하여 높은 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by measuring the properties of the surface layer portion after hot rolling in the steel strip manufacturing process, it is not present in the measuring step, but is present in any one of the processes up to the final consumption thereafter. By predicting a site to be formed and taking appropriate measures such as partially removing an area including the portion, a steel strip with few defects and high quality can be efficiently produced. The steel strip is particularly effective for not only pickling steel strips and cold-rolled steel strips, but also for surface-treated steel strips such as plated steel strips where defects are easily present by the treatment.

발명의 실시에 관해서, 도 9, 10 을 사용하여 설명한다. 도 10 에 예시하는 바와 같이, 예측 공정 이후의 공정, 제조 조건을 결정한다. 또는 특히 결함으로서 장래적으로 현재화할 것으로 예측된 부위를 냉간 압연 전에 부분 제거한다.Embodiments of the invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. As illustrated in FIG. 10, the process after the prediction process and the manufacturing conditions are determined. Or areas that are expected to be present in the future, especially as defects, are partially removed before cold rolling.

도 10 의 결함 현재화 예측 공정은 도 9 에 나타내는 바와 같이 표층부 성상 측정 장치 (13), 결함 현재화 예측 장치 (15) 에 의해서 행해진다. 여기서 말하는 성상이란, 다른 건전부와는 상이한 이상부의 유무, 종류 및 그 공간적인 분포를 가리킨다. 또한, 「다른 건전부와는 상이한 이상부」 란, 구체적으로 예시하면, 스케일의 하지강층으로 물려들어감, 비금속 개재물, 스케일과 하지강층의 경계부의 큰 요철, 결정 입경, 입자 성상이 상이한 부분, 성분의 불균일 등이 있다.As shown in FIG. 9, the defect presenting prediction step of FIG. 10 is performed by the surface layer property measurement device 13 and the defect presenting prediction device 15. The property mentioned here refers to the presence or absence of an abnormal part different from another healthy part, a kind, and its spatial distribution. In addition, "an abnormal part different from other healthy parts" is specifically illustrated as being inherited by the base steel layer of the scale, a large metal irregularity in the boundary between the base metal layer, the scale and the base steel layer, and the part in which the crystal grain size and the particle properties differ. Unevenness.

우선, 강대의 표층부의 성상을 측정하는 제조 공정, 장소의 선택에 관해서 설명한다.First, the manufacturing process for measuring the properties of the surface layer portion of the steel strip and the selection of the place will be described.

이상부를 부분적으로 제거하는 경우에는 제거에 의해 생기는 성상 변화에 의해, 반대로 결함을 발생시키는 경우가 없도록, 강대의 형상, 성상을, 압연 등의 후공정에서 균일하게 조정할 필요가 있기 때문에, 표층 이상부의 부분 제거는 될 수 있는 한 상류에서, 적어도 냉간 압연 전에 실시하는 편이 좋다.In the case of removing the abnormal part partially, it is necessary to uniformly adjust the shape and property of the steel strip in a later step such as rolling so that the defects do not occur due to the change in the property caused by the removal. Partial removal is preferably performed upstream, at least before cold rolling, as far as possible.

또한, 제조 공정·조건 결정 공정에서는 이러한 하공정으로의 피드포워드 뿐만 아니라, 이제부터 제조하는 이른바, 다음 제조 타이밍 (제조 찬스), 다음 제조 로트로, 제조되는 강대의 제조 조건으로의 피드백도 포함하는 제조 조건의 변경, 또는 공정 변경에 관해서 결정하기 위한 정보를 출력한다. 이렇게 하여, 장래적으로 다음 공정 이후에서 결함이 현재화할지 여부를 예측함으로써, 이제부터 제조하는 강대의 제조 조건을 결정하거나 (피드백) 할 수도 있다.In addition, in the manufacturing step and the condition determination step, not only the feed forward to such a lower step but also the feedback to the manufacturing conditions of the steel sheet to be manufactured by the so-called next manufacturing timing (manufacturing chance) and next manufacturing lot which are manufactured from now on are included. Information for determining a change in manufacturing conditions or a change in process is output. In this way, it is also possible to determine (feedback) the manufacturing conditions of the steel sheet to be manufactured from now on by predicting whether or not a defect will be present after the next step in the future.

예를 들어, 제강 공정 등, 이상부의 원인을 발생시킨 공정으로의 제조 조건의 피드백을 빠른 시기에 실시하는 것을 생각한 경우, 될 수 있는 한 상공정에 가까운 공정에서 표층부의 성상을 측정하는 것이 바람직하다. 이를 위해서도, 표 층 이상부의 제거에 앞서 실시할 필요가 있는, 표층부의 성상 측정도 적어도 냉간 압연 전에 실시하는 것이 바람직하다.For example, in the case where it is conceivable that the feedback of the manufacturing conditions to the process causing the abnormal part, such as the steelmaking process, is carried out at an early time, it is preferable to measure the properties of the surface layer part in the step as close to the upper step as possible. . To this end, it is preferable to also perform the property measurement of the surface layer portion at least before cold rolling, which needs to be performed prior to the removal of the surface layer abnormality portion.

한편, 이하의 이유를 고려하면 표층부의 성상 측정은 될 수 있는 한 하류측, 적어도 열연 공정 이후가 바람직하다.On the other hand, in consideration of the following reasons, the measurement of the properties of the surface layer portion is preferably downstream, at least after the hot rolling process.

1) 미소한 이상부를 검출할 때에는1) When detecting minute abnormality

(a) 표면 요철에 기인하는 노이즈 발생에 의해, 검출능이 저하되지 않도록,(a) so that the detection capability is not lowered by noise generation due to surface irregularities,

(b) 센서를 강대 표면에 근접시켜 검출하는 경우에, 센서와 강대의 거리 (리프트 오프) 변동에 의해 검출능이 열화되지 않도록, 또한(b) In the case of detecting the sensor close to the surface of the steel strip, the detection capability is not deteriorated by the variation of the distance between the sensor and the steel strip (lift off), and

(c) 리프트오프 변동에 의해, 센서와 강대가 접촉하여, 센서가 파손되거나, 강대에 흠집이 생기지 않도록,(c) The lift-off fluctuations prevent the sensor and the steel strip from contacting the sensor, resulting in damage to the sensor or damage to the steel strip.

이라는 (a), (b), (c) 의 이유에 의해 판형상은 좋을 필요가 있다.The plate shape needs to be good for the reasons (a), (b) and (c).

이 점, 하공정측에서 판형상은 보다 좋은 경향이 있고, 또한 텐션 등을 가함으로써, 하공정측에서 보다 형상은 안정된다. 기타,In this respect, the plate shape tends to be better on the lower step side, and the shape is more stable on the lower step side by applying tension or the like. Etc,

2) 압연되어 판두께가 감소하고, 그에 따라 이상부가 표면으로부터 될 수 있는 한 가까이 존재하는 편이 검출은 용이하다.2) Rolling decreases the plate thickness, whereby detecting the abnormality is as close as possible from the surface.

3) 압연에 의해 이상부도 변형되어 가는 가운데, 최종 제품에 될 수 있는 한 가까운 단계에서 검출함으로써, 중대도의 평가도 보다 정확히 할 수 있다.3) The abnormality part is also deformed by rolling, and the gravity degree can be evaluated more accurately by detecting at the stage as close as possible to the final product.

이상과 같은 이유에 의해, 표층부 이상부를 제거하는 경우에는 열간 압연 후 냉간 압연 전에, 표층부 성상 측정 장치 및 부분 제거 장치를 설치하는 것이 좋다. 또한, 그 이외의 제조 조건을 선택하는 경우에는 상기 기술한 바와 같은 설치 위치 에 관한 사항을 각각의 경우별로 고려하여 설치 위치를 결정할 필요가 있다.For the above reasons, when removing the surface layer portion abnormality portion, it is preferable to provide a surface layer portion property measurement device and a partial removal device after hot rolling and before cold rolling. In addition, when selecting other manufacturing conditions, it is necessary to determine the installation position by considering the matter regarding the installation position as described above on a case-by-case basis.

예를 들어, 표층부 성상 측정 결과에 의해 제조 조건으로서, 판두께를 결정할 필요가 있는 경우에는 표층부 성상의 측정은 냉간 압연 전에 실시할 필요가 있다. 또한, 예를 들어 도금 강판에 있어서 프레스 후 표면 결함이 현재화할지 여부를 예측하고, 프레스 후의 결함 현재화가 예측되는 부위에 그 이후의 공정에서 사용하지 않도록 마킹을 넣거나, 또는 강대 길이 방향의 결함이 다발할 것으로 생각되는 영역을 잘라내는 등 도금 후라 하더라도 실시가능한 수단을 취하는 경우에는 최종 사용 형태에 가까운 도금 후에 표층부의 성상을 측정한다는 선택도 있을 수 있다.For example, when it is necessary to determine plate | board thickness as manufacturing conditions by the surface layer part property measurement result, it is necessary to carry out the measurement of surface layer part property before cold rolling. In addition, for example, in a plated steel sheet, it is predicted whether or not surface defects after pressing are to be present, and a marking is added to the site where the defect currents after pressing are predicted so as not to be used in subsequent processes, or defects in the steel strip longitudinal direction Even after plating, for example, by cutting out areas that are likely to be bundled, there may be a choice of measuring the properties of the surface layer portion after plating close to the final use form.

또, 표층부 성상 측정 장치의 설치 위치의 선택에 관해서는 앞에서 기술한 이유 외에 이하와 같은 것이 있다.Moreover, regarding the selection of the installation position of the surface layer part property measuring apparatus, there exist the followings other than the reason mentioned above.

1) 이상부 검출, 제거를 위해서는 강판의 불규칙 요철량은 적은 것이 바람직하다.1) It is preferable that the amount of irregularities of the steel sheet is small for abnormality detection and removal.

2) 이상부 검출, 제거를 위해서는 라인 속도는 지나치게 빠르지 않은 것이 바람직하다. 열간 압연 라인 출구측 등은 매우 고속이고, 일반적으로 부적당하다.2) It is preferable that the line speed is not too fast for abnormality detection and removal. The hot rolling line outlet side and the like are very high speed and are generally inadequate.

3) 제거에 의해, 칩 등이 발생하기 때문에, 수세, 건조 등을 용이하게 할 수 있는 설비를 갖거나, 또는 설치가 용이한 것이 바람직하다.3) Since chip | tip etc. generate | occur | produce by removal, it is preferable to have a facility which can facilitate water washing, drying, etc., or it is easy to install.

상기 1) 에 관해서는 구체적으로는 a) 레벨러를 이용하는 것이 바람직하다, b) 텐션이 강하게 가해지는 것이 바람직하므로, 레벨러 후, 또한 강대의 검사면과 반대측의 면을 롤에 의해 지지된 위치에 표층부 성상 측정 장치를 설치하는 것이 좋다. 또한, 상기 2), 3) 의 이유에서, 산세척 라인 입구측 (산세척층 직전) 에 설치할 수 있으면 더욱 좋다. 표층 성상 이상부 제거 장치에 있어서도, 동일한 이유에 의해 표층부 성상 측정 장치와 같은 위치에 형성하는 것이 바람직하다.As for 1), specifically, a) it is preferable to use a leveler, and b) it is preferable that the tension is strongly applied, so that after the leveler the surface on the side opposite to the inspection surface of the steel strip is supported by the roll, the surface layer portion. It is advisable to install a measuring device. Further, for the reasons of 2) and 3) above, it can be further provided on the pickling line inlet side (just before the pickling layer). Also in a surface layer abnormality part removal apparatus, it is preferable to form in the same position as a surface layer part characteristic measurement apparatus for the same reason.

또한, 강대의 유닛 텐션이 0.3㎏f/㎟ 이상인 장소에서 검사를 실시하면, 강대는 평탄해지므로, 강판의 변형의 영향을 받지 않고, 고정밀도로 검사할 수 있다.In addition, when the inspection is performed at a place where the unit tension of the steel strip is 0.3 kgf / mm 2 or more, the steel strip becomes flat, and thus the steel strip can be inspected with high accuracy without being affected by the deformation of the steel sheet.

표층부의 성상 측정 후, 그 이후의 공정에서, 결함으로서 현재화할지 여부의 예측은 표층부 성상의 측정 결과 뿐만 아니라, 표층부의 성상을 측정하기까지의 제조 조건 실적, 그 이후의 공정에서 예정되어 있는 제조 조건, 제품의 사양 (강대의 거래처, 최종 소비되는 단계에서의 사용 형태 등 포함) 등 여러가지 조건 중 관련이 깊은 것을 가미하여 행함으로써 보다 정밀도가 높은 것이 된다. 구체적으로는 강종, 열처리 조건, 압연 조건, 도금의 종류, 기타 강대 제조 라인의 여러 가지의 상황, 프레스 조건, 도장 조건, 최종적인 사용 형태 등이다.After the measurement of the surface layer portion, the prediction of whether or not to present it as a defect in the subsequent process is not only the measurement result of the surface layer portion, but also the manufacturing condition results until the surface layer portion is measured, and the production scheduled in the subsequent process. Higher precision can be obtained by carrying out the most relevant conditions such as conditions, specifications of products (including strong customers, usage forms in the final consumption stage, etc.). Specifically, steel grades, heat treatment conditions, rolling conditions, types of plating, various conditions of other steel strip manufacturing lines, press conditions, coating conditions, final use forms, and the like.

결함 또는 결함 후보는 도 12 에 나타나는 바와 같이 3가지로 분류된다.Defects or defect candidates are classified into three types as shown in FIG.

(1) 유해 결함 A: 예측 장치에서의 성상 측정 후에 발생하는 결함(1) Hazardous defect A: A defect that occurs after the measurement of properties in the prediction device

(2) 유해 결함 B: 예측 장치로 측정하고, 신호로서 검출된 부위 중, 표층부 성상 측정 이후에 결함으로서 현재화할 것으로 예측된 측정 부위(2) Hazardous defect B: Measurement site predicted to be present as a defect after surface layer property measurement among sites detected by a prediction device and detected as a signal.

(3) 정상부: 표면 성상 측정 이후에 현재화하지 않을 것으로 예측된 측정 부위(3) normal: measurement site predicted not to be present after surface appearance measurement

통상, 유해 결함은 최종 공정에서, 표면 결함계 또는 인간이 육안으로 표면 검사를 하여, 상기 기술한 (1) (2) 의 양방을 검출 대상으로 하고 있다. 이들 유해 결함은 예를 들어, 유해도가 매우 큰 경우에는 그 결함부의 모든 장소를 절단·절제한다. 또한, 유해도가 중간∼경도인 경우에는 강대의 1출하 단위로서의 1코일 중, 또는 일정 강대 길이 단위 (예를 들어, 500m 나 1000m 단위) 마다 존재하는 결함수가 허용 범위 내에 들어가도록, 적절히 결함부를 절단·절제하여, 강대 1코일 중 또는 단위 길이당 결함 전체를 조정하는 작업을 행하고 있다. 또한, 결함의 개수가 허용 범위 내에 있지 않은 경우에는 납입처인, 보낼곳이나 용도를 변경하여 제품 등급을 떨어뜨려 출하한다. 따라서, 이들 작업은 결함의 수율 저하 뿐만 아니라, 절단·절제의 작업을 행하기 위해서, 전용의 검사 라인이나 절단 라인에 반송할 필요가 있어, 방대한 비용이 드는 문제가 있다. 또한, 결함이 지나치게 많아 출하할 수 없는 강대를, 사전에 결함의 유무를 파악할 수 없음에 따라, 도금 공정 등 하지 않아도 될 공정을 행하는 비용도 발생한다.Usually, a noxious defect is a surface defect meter or a human visual inspection in a final process, and makes detection object both the above-mentioned (1) (2). These harmful defects cut and ablate all the places of the defective part, for example, when the degree of harmfulness is very large. In addition, when the degree of harmfulness is medium to hardness, the defect portion is appropriately selected so that the number of defects existing in one coil as a shipping unit of the steel strip or for each constant steel strip length unit (for example, 500 m or 1000 m units) falls within the allowable range. The cutting | disconnection and cutting are performed and the work | work which adjusts the whole defect in steel coil 1 or per unit length is performed. In addition, when the number of defects is not within the allowable range, the delivery destination, the destination, or the purpose of use may be changed and the product grade may be dropped and shipped. Therefore, in order to perform not only the yield reduction of a defect but also the operation | work of cutting | disconnection, it is necessary to convey these operations to a dedicated inspection line and a cutting line, and there exists a problem that the cost is enormous. Moreover, since there is too much defect and cannot detect the presence or absence of the defect beforehand, the cost which performs the process which should not be carried out etc. also incurs.

특히, 이들 결함 중에서, 주로 중대 결함으로서 취급되는 것은 제강 공정 또는 열간 압연 공정에서의 이상 조업이 원인이 되어 발생하는 것으로, 열간 압연 후 또한 냉간 압연 전에 설치된 표면 성상 측정 장치로 검출하는 경우의, 도 12 의 유해 결함 B 에 상당한다. 따라서, 최종 공정 이전에, 유해 결함 B 의 존재를 알 수 있다면, 예정되어 있는 다음 공정 이후의 공정 루트 (다음 공정→다음다음 공정→다음다음다음 공정→···→출하→···→거래처 사용 등에 이르는 강대 물류 루트를 가리킴) 를 변경하거나, 또는 최종 제품으로서 납입하는 거래처 유저의 보 낼곳을 변경하거나, 제조 조건을 변경하여 대처할 수 있게 된다. 그럼으로써, 적어도 강대가 최종 공정에 장입되기 이전에 예측하면, 종래의 최종 제품이 완성되기까지의 쓸데없는 공정이나 결함을 제거하기 위한 여분의 공정을 행하지 않도록 제조 공정 루트를 설정할 수 있어, 제품의 수율의 향상 뿐만 아니라, 제조 비용의 저감으로 이어지게 할 수 있다.In particular, among these defects, those mainly treated as major defects are caused by abnormal operation in the steelmaking process or the hot rolling process, and are detected when detected by a surface property measuring device provided after the hot rolling and before the cold rolling. It corresponds to the harmful defect B of 12. Therefore, if the presence of the harmful defect B can be known before the final process, the process route after the scheduled next process (Next process → Next next process → Next next process → ·· →→ Shipment → ··· → Customer It is possible to cope by changing a strong logistics route leading to use, etc., changing the destination of a user who delivers as a final product, or changing a manufacturing condition. Thus, if at least the steel strip is predicted before it is charged into the final process, the manufacturing process route can be set up so as not to perform the unnecessary process until the conventional final product is completed or the extra process for removing defects. Not only can the yield be improved, but the manufacturing cost can be reduced.

또한, 전술한 바와 같이, 표층부 측정 장치의 신호 레벨이 같다 하더라도, 검사 대상 강대가, 예를 들어, 용융 도금 강판인지, 전기 도금 강판인지, 냉연 강판인지, 또한, 자동차용인지, 전기 제품용인지 등, 어떻게 최종 제품으로서 출하되어, 사용되는지와 같은 사양이나 조건이 변하면, 도 12 의 유해 결함 B 로 예측되는게 될지, 무해 결함으로 예측되게 될지가 달라진다. 이것은 예를 들어, 도금으로 도금 하의 원판 강판에 존재하는 결함이 잘 보이지 않거나, 반대로 잘 보이거나 하는 경우가 있거나, 거래처에서의 프레스 형상이나 도장 조건에 따라서, 마찬가지로, 잘 보이거나, 반대로 잘 보이지 않게 되거나 하는 경우가 있기 때문이다. 따라서, 도 12 의 유해 결함 B 의 영역은 조건에 따라서, 넓어지거나 좁아지거나 하는 것이다. 또한, 예측 장치의 판정에는 검출된 하나하나의 부위에 의해서만 판단되는 것이 아니라, 1코일 중, 또는 단위 길이 중에 존재하는 예측된 결함 전체, 예를 들어 예측된 결함의 정도와 결함수, 결함의 밀집도의 분포 등을 고려하여 판정된다.As described above, even if the signal level of the surface layer measuring apparatus is the same, whether the inspection target steel strip is, for example, a hot-dip steel sheet, an electro-plated steel sheet, a cold-rolled steel sheet, or an automobile or an electric product. When the specifications and conditions, such as how the product is shipped and used as the final product, are changed, it becomes different from whether it is predicted as a noxious defect B of FIG. 12 or a harmless defect. This is because, for example, the defects present in the original steel sheet under plating by plating may be difficult to see or vice versa, or, depending on the press shape or the coating conditions at the customer, it may be seen as well or vice versa. This is because there are cases. Therefore, the area | region of the harmful defect B of FIG. 12 becomes wider or narrower according to conditions. In addition, the judgment of the prediction apparatus is not only determined by each detected part, but the total predicted defects existing in one coil or in the unit length, for example, the degree and the number of the predicted defects and the density of the defects. Is determined in consideration of the distribution and the like.

이들 정보는 도 9 에 나타내는 바와 같이 제조 정보 유지 장치 (16; 일반적으로는 프로세스 컴퓨터 등이 이용된다), 대응 부가 데이터 베이스 (17) 에 의해서 결함 현재화 예측 장치 (15) 에 제공된다. 제조 정보 유지 장치 (16) 는 표층부 성상 측정 대상의 강대의 코일 번호, 품종, 성분 특성을 나타내는 강종, 검사 조건, 거래처나 사양 용도 등의 제조 조건의 정보가, 각 강대에 대응하여, 기억되어 있고, 이 정보를 표층부 성상 측정이 시작될 때까지, 또는 결함 현재화 예측 처리가 시작될 때까지, 결함 현재화 예측 장치 (15a, 15b) 에 전송한다. 결함 현재화 예측 장치 (15a, 15b) 는 표층부 성상 측정 장치 (13a, 13b) 의 표층부 성상의 검출 신호와, 제조 정보 유지 장치 (16) 로부터의 강대의 정보, 대응 부가 데이터 베이스 (17) 의 정보에 기초하여, 강대의 각 부위가 강대의 정보에 포함되는 최종 라인에서 표면 결함이 현재하는지 여부를 체크한다. 예를 들어, 도금 강대에 있어서 도금 후에 현재화하는 스캐브와 같은 표면 결함의 예에서는 냉간 압연 전에는 같은 표층부 성상이라 하더라도, 도금의 종류 (용융 도금/전기 도금, 합금화 용융 도금 (GA)/단순한 용융 도금 (GI), 단층 도금/2층 도금) 에 따라서, 도금 후에 결함으로서 현재화할지 여부에 차가 생긴다. 또한 도금 강대를 프레스하였을 때에 현재화하는 결함에 관해서도, 도금종에 따라 프레스시에 표면의 슬라이딩성 등이 달라지기 때문에, 동일한 차가 생긴다. 따라서, 이들 차를 판단하기 위해서, 표층부 성상 측정 장치 (13a, 13b) 의 각 신호, 예를 들어, 소정 임계치를 초과한 이상부의 크기 (길이, 폭, 두께), 형상, 깊이 위치 등의 특징량의 값과, 각 공정에서 최종적으로 현재화하여, 표면 결함계 또는 사람에 의한 육안 검사에 의해 검출되는 표면 결함의 종류, 및/또는 정도를 나타내는 등급을 미리 대응시켜 둘 필요가 있다. 이 정보는 표층부 성상 측정 장치 신호와 각 제조 공정에서 검출되 는 표면 결함과의 대응 부가가 테이블화되어 있고, 파일로서 대응 부가 데이터 베이스 (17) 에 기억되어 있다. 제조 공정이란, 예를 들어 CAL, CGL, EGL 등의 제조 라인이다. CAL 은 연속 소둔 라인, CGL 은 연속 용융 도금 라인, EGL 은 전기 도금 라인이다. 또, 이 데이터 베이스는 표층부 성상 측정 장치 (13a, 13b) 에 의해 측정 후, 각 제조 공정에서 표면 검사를 실시하여, 각각의 제조 공정에서의 결과를 수집할 수 있었던 경우에는 그 결과를 상위 계산기인 제조 정보 유지 장치 (16) 의 프로세스 컴퓨터에 검사 정보로서 입력되고, 그 후 대응 부가 데이터 베이스 (17) 에 전송, 기억된다. 또한, 현재화 예측 장치 (13a, 13b) 의 측정 결과도, 제조 정보 유지 장치 (16) 를 경유하여 대응 부가 데이터 베이스 (17) 에 전송되어 기억된다. 표층부 성상 측정 장치의 결과와 각 공정의 표면 검사의 결과는, 강대의 코일 번호 등으로 강대의 대응 부가를 하여, 강대 내의 위치는 반송 방향 뿐만 아니라, 압연에서의 압하율도 고려하여 대응 부가를 행한다. 표층부 성상 측정 장치 (13a, 13b) 의 측정 신호와 표면 검사 결과가 순차적으로 기억되고, 대응 테이블이 갱신되어 간다. 표면 검사 결과의 데이터는 강대가 최종적으로 검사된 공정에 한정되지 않고, 최종에 이르기까지의 도중 공정에서 검사를 한 경우에는 그 데이터도 입력하여, 대응 테이블을 작성하여 간다. 그리고, 이 테이블에 기초하여, 결함 현재화 예측 장치 (15a, 15b) 의 예측 판정의 로직을 작성한다. 또는 뉴럴 네트워크 등의 로직 자동 생성 툴에, 테이블의 데이터를 입력하여 판단 로직을 작성해도 된다.These information are provided to the defect presenting prediction apparatus 15 by the manufacturing information holding apparatus 16 (generally, a process computer etc. are used) and the corresponding additional database 17, as shown in FIG. In the manufacturing information holding device 16, information on manufacturing conditions such as the coil number, variety, and component characteristics of the steel strip to be subjected to the surface layer property measurement object, the inspection condition, the customer or the specification, and the like are stored in correspondence with each steel strip. This information is transmitted to the defect presenting prediction devices 15a and 15b until the surface layer constellation measurement starts or until the defect presenting prediction process starts. The defect presenting prediction devices 15a and 15b include detection signals of the surface layer properties of the surface layer property measuring devices 13a and 13b, information of the strength from the manufacturing information holding device 16, and information of the corresponding additional database 17. Based on this, it is checked whether or not surface defects are present in the final line in which each part of the steel sheet is included in the information of the steel sheet. For example, in the case of a surface defect such as a scaffold which is present after plating in a plating steel strip, the type of plating (hot-dip galvanizing / electroplating, alloyed hot-dip galvanizing (GA) / simple hot-dip galvanizing) even if the same surface layer properties before cold rolling are used. (GI), single layer plating / 2 layer plating), a difference arises whether or not to present it as a defect after plating. In addition, the defects to be present when the plated steel strip is pressed also vary depending on the type of plating, so that the sliding property of the surface at the time of pressing varies, and thus the same difference occurs. Therefore, in order to judge these differences, each signal of the surface layer property measurement apparatus 13a, 13b, for example, the characteristic quantity, such as the magnitude | size (length, width, thickness), shape, depth position, etc. of the abnormal part exceeding a predetermined threshold value, etc. It is necessary to correspond in advance with the value of and the grade which shows the kind and / or extent of the surface defect detected by visual inspection by a surface defect system or a person finally in each process. In this information, the corresponding addition between the surface layer constellation measuring device signal and the surface defect detected in each manufacturing process is tabulated, and is stored in the corresponding additional database 17 as a file. A manufacturing process is manufacturing lines, such as CAL, CGL, and EGL, for example. CAL is a continuous annealing line, CGL is a continuous hot dip plating line, and EGL is an electroplating line. In addition, this database performs surface inspection in each manufacturing process after measurement by surface layer property measuring apparatuses 13a and 13b, and when the result in each manufacturing process was collect | recovered, the result is a higher calculator. It is input to the process computer of the manufacturing information holding device 16 as inspection information, and is then transferred to and stored in the corresponding additional database 17. In addition, the measurement results of the computerized prediction apparatuses 13a and 13b are also transmitted to and stored in the corresponding additional database 17 via the manufacturing information holding device 16. As a result of the surface layer property measurement apparatus and the result of the surface inspection of each process, a steel sheet is added with the coil number of a steel strip, etc., and the position in a steel strip is made not only in the conveyance direction but also by the rolling reduction factor in rolling. The measurement signals and the surface inspection results of the surface layer property measurement devices 13a and 13b are sequentially stored, and the correspondence table is updated. The data of the surface inspection result is not limited to the process in which the steel strip was finally inspected, and when the inspection was carried out in the process up to the end, the data is also input, and a corresponding table is created. And based on this table, the logic of the prediction determination of the defect presenting prediction apparatus 15a, 15b is created. Alternatively, the decision logic may be created by inputting the data of the table into a logic automatic generation tool such as a neural network.

또한, 결함 현재화 예측 장치 (15) 는 예측 대상 강대가 어느 제조 공정이 면, 문제없는지를 판단하여 공정 루트를 선택한다. 이 예측 결과를 제조 정보 유지 장치 (16) 에 전송하여, 이후의 강대의 공정 루트를 변경한다.In addition, the defect presenting prediction apparatus 15 selects a process route by judging which manufacturing process the predicted steel strip is no problem. The prediction result is transmitted to the manufacturing information holding device 16 to change the process route of the subsequent steel strip.

이 때, 강대가 거래처나 사양 용도가 미리 하나로 결정되어 있지 않더라도, 결함 현재화 예측 장치 (15a, 15b) 이전의 제조 조건, 예를 들어 강종에 기초하여, 후보로 되는 복수의 품종, 거래처, 사양 용도로부터 예측 판정 결과에 따라서, 강대의 물류 루트를 예측 판정 결과 후에 하나로 선택하도록 해도 된다. 이와 같이, 본원 발명에 의해, 물류 루트 등을 유연하게 할 수 있다.At this time, even if the steel strip is not determined in advance by the customer or the specification use, a plurality of varieties, clients, and specifications to be candidates based on the manufacturing conditions prior to the defect presenting predictors 15a and 15b, for example, steel grade. Depending on the use of the prediction decision result, the distribution route of the steel strip may be selected as one after the prediction decision result. As described above, according to the present invention, a distribution route and the like can be made flexible.

도 13, 도 14 에 예측 결과에 따라, 제조 공정·제조 조건을 결정하는 프로세스예를 도시한다.13 and 14 show examples of processes for determining manufacturing steps and manufacturing conditions according to prediction results.

예를 들어, 도 13 에 나타내는 바와 같이, 표층부 성상 측정을 행하고, 제품종 1 의 조건에 있어서의 결함 현재화 예측을 행한다. 측정 결과를 상기 대응 부가 데이터 베이스 (17) 에 기억되어 있는 대응 부가 테이블의 데이터와 비교하여 제품종 1 에 적용할 수 있을 정도의 표층부 성상인지를 판정한다. 합격/불합격의 판단은 예를 들어, 표층부 성상 측정 부위 1개마다 행할 뿐만 아니라, 강대 1코일, 또는 단위 길이당 현재화 결함의 개수로 판단하는 경우가 있다. 예를 들어, 결함 현재화 개수가 하나이더라도, 결함 정도가 심한 것으로 예측되는 경우에는 불합격으로 하고, 정도가 중간 또는 가벼운 경우에는, 1코일 중, 또는 단위 길이당 개수가, 예를 들어 5개 초과한 경우에 불합격으로 판단하는 처리를 행한다. 합격인 경우에는 제품종 1 의 조건에 따라 제조한다. 불합격인 경우에는 제품종 2 의 조건에 적용할 수 있을 정도의 표층부 성상인지 결함 현재화 예측을 행한 다. 이하, 동일하게 예측 결과를 판정하고, 합격이면 제품종 2 의 조건에 따른 제조, 불합격이면 다음 품종에 있어서의 결함 현재화 예측, 과 같이 순차 처리를 행한다. 이렇게 하여, 예측 결과에 따라 제품의 사양을 변경하고, 그에 따라 제조 공정·제조 조건을 결정한다. 이러한 판정 로직은 기준이 엄격한 제품종으로부터 판단하여 가도록 (기준이 엄격한 제품종을 제품종 1 로 한다) 설정하고, 모든 제품종의 기준에도 적용되지 않는 경우에는 제품이 될 수 없는 스크랩으로 된다.For example, as shown in FIG. 13, surface layer property measurement is performed and the defect presenting prediction on the conditions of the product type 1 is performed. The measurement result is compared with the data of the corresponding additional table stored in the corresponding additional database 17 to determine whether or not the surface layer property is applicable to the product type 1. The determination of the pass / fail may not only be performed for each surface layer property measurement site, but also may be determined by the number of coils or the number of current defects per unit length. For example, even if the number of defect presenting is one, the failure is predicted to be severe. If the degree is moderate or light, the number of defects per coil or unit length is greater than five, for example. In one case, processing for failing is performed. In the case of passing, it manufactures according to the conditions of the product class 1. In the case of a failure, prediction of surface defects or defects present that is applicable to the condition of product type 2 is performed. Hereinafter, the prediction result is determined in the same manner, and if the result is passed, the manufacturing is performed according to the condition of the product type 2, and if the result is not satisfied, the defect presenting prediction in the next variety is sequentially performed. In this way, the specification of a product is changed according to a prediction result, and a manufacturing process and manufacturing conditions are determined accordingly. This decision logic is set so as to judge from a strict product type (the strict product type is product type 1), and it becomes a scrap which cannot be a product if it is not applied to the standard of all product types.

구체적인 예로서는 표면 성상을 측정한 결과, 고급 자동차용 외판으로서 사용되는 합금화 용융 아연 도금 강판으로서 이후의 제조 공정을 실시한 경우, 충분한 품질을 확보할 수 있는 것으로 예측된 경우에는 자동차용 외판으로 하여 적당한 두께로 압연하는 등 소정 제조를 행하고, 또한 만일 상기 예측 결과, 자동차용 외판 합금화 용융 아연 도금 강판으로서는 부적당하기는 하지만, 건축용 일반재로서는 사용가능한 것으로 예측되었을 경우에는 납품 거래처의 보낼곳을 변경하고, 그것에 대응한 판두께로 압연하여, 합금화하지 않는 도금 강판으로 하는 등 다음 공정 이후의 제조 조건 및 제품 사양 (보낼곳 포함) 을 결정한다.As a concrete example, when the surface properties were measured, an alloyed hot-dip galvanized steel sheet used as a high-grade automotive shell is expected to be able to secure sufficient quality when the subsequent manufacturing process is performed. If it is predicted to be usable as a general material for building, although it is not suitable for automobile exterior alloying hot-dip galvanized steel sheet as the result of the above prediction, it is also necessary to change the destination of the delivery customer and The manufacturing conditions and product specifications (including the destination) after the next step are determined by rolling to one sheet thickness to form a plated steel sheet which does not alloy.

또한, 도 13 의 판단 수순의, 제품종 변경 또는 거래처 변경인 보낼곳 변경을 하는 것 이외에 이하의 판단도 있다. 예를 들어, 제품 출하시에, 납기 관계상 제품종, 보낼곳을 변경할 수 없는 경우가 있다. 그와 같은 경우에는 도 14 에 나타내는 바와 같이, 표층부 성상 측정을 행하고, 제품종 1 에 관해서 결함부 현재화 예측, 예측 결과에 의한 판정을 행하여, 합격인 경우에는 제품종 1 의 조건 에 따라 제조한다. 측정한 결과, 제품종 1 에 존재해서는 안되는 성상의 것이 있는 경우, 또는 1코일 중, 또는 단위 길이당 개수가 허용수를 초과하여 불합격이 되는 경우에는 강대의 길이 방향에 있어서의 강대 중의 존재 불가가 되는 불합격 부위를 결정한다. 이어서, 강대의 불합격 부위를 절단하여 제거하거나, 또는 연삭하여 무해화하고, 다음 공정 이후는 예정대로 처리한다. 이렇게 하여, 결함 현재화가 예측되는 부분을 폭 방향 전체에 대해서 제거하고 정상부만을 접속하거나, 또는 결함 현재화 예측 부분의 주변부를 무해화하여 정상인 강대으로 할 수도 있다.In addition to changing the destination, which is a product type change or a customer change, according to the judgment procedure of FIG. 13, the following judgment is also made. For example, at the time of product shipment, the product type and the destination may not be changed due to the delivery date. In such a case, as shown in FIG. 14, surface layer property measurement is performed, the defect part presenting prediction and the prediction result are made with respect to the product type 1, and when it passes, it manufactures according to the conditions of the product type 1. . As a result of measurement, when there exists a property which should not exist in the product type 1, or when one coil or the number per unit length exceeds the allowable number, it becomes impossible to exist in the steel strip in the longitudinal direction of a steel strip. Determine the rejection site. Subsequently, the reject portion of the steel strip is cut and removed, or ground and harmless, and then treated as scheduled after the next step. In this way, the part where defect presenting is predicted may be removed for the whole width direction, and only the top part may be connected, or the periphery of the defect presenting prediction part may be made harmless to obtain a normal band.

구체적인 예로서는, 도금 강판 제조를 전제로 상기 예측 결과, 강대의 길이 방향의 어느 영역에 도금 이후에 결함이 생길 것으로 예측된 경우에는 강대의 그 영역을 도금 전에 절단, 제거해 둘 수 있다.As a specific example, if the prediction results that a defect will occur after plating in the area | region of the steel strip on the premise of manufacture of a plated steel plate, the area | region of a steel strip can be cut and removed before plating.

본원 발명에서의 결함 현재화 예측의 판단 방법은 도 13, 도 14 의 처리를 독립적으로 하지 않고, 조합하여 실시하는 경우도 있고, 또한 도 13, 도 14 에 근거한 처리에 한정하는 것도 아니다.In the present invention, the method for determining the defect localization prediction may be performed in combination without performing the processing of FIGS. 13 and 14 independently, and is not limited to the processing based on FIGS. 13 and 14.

도 8 은 본 발명의 실시형태의 일례를 설명하기 위한 도면이고, 산세척 라인에 있어서, 입구측 레벨러 (11) 뒤에 표층부의 성상 측정 장치 (13) 를 설치하고, 결함 현재화 예측 장치 (15) 에 의해 성상 이상부가 후공정에서 결함으로서 현재화할지 여부를 예측하여, 표층 성상 이상부 제거 장치 (14) 에 의해, 그 중에서 제거 대상부를 결정하고, 그 제거 대상부를 포함하는 영역을 부분 제거 수단에 의해 제거하는 제조 방법을 나타낸 도면이다. 표층부 성상 측정 장치로서는 뒤에 도 1 ∼도 6 에 나타내는 바와 같은 C 단면에서는 매우 미소하고, 압연 방향으로 긴 형상의 표면 성상 이상부의 성상을 고정밀도로 측정하는 것이 사용되고 있다.FIG. 8 is a view for explaining an example of the embodiment of the present invention. In the pickling line, the appearance measurement device 13 at the surface layer portion is provided behind the entrance leveler 11, and the defect presenting prediction device 15 is shown. Predicts whether or not the abnormal phase is present as a defect in a later step, and the surface abnormal phase removal unit 14 determines the removal target part among them, and the area including the removal target part is included in the partial removal means. It is a figure which shows the manufacturing method to remove. As a surface layer part property measuring apparatus, what measures very little in the C cross section as shown to FIGS. 1-6 later, and measures the property of the surface shape abnormal part of a long shape in a rolling direction with high precision is used.

강대의 표리에 대응하는 구성 요소, 주변 상황도 포함하여 구성·동작을 상세히 기술한다. 우선, 산세척 라인 입구측에 설치된 레벨러 (11) 에 의해 판의 요철이 저감된다. 그 후에, 판에 대한 텐션이 크고, 또한 대직경의 브라이들 롤 (12a∼12d) 에 감아붙인 위치에, 강대 (1) 를 사이에 두고 브라이들 롤 (12a∼12d) 과 반대측에 표층부 성상 측정 장치 (13a; 강대 표측용, 13b; 강대 이측용), 및 표층 성상 이상부 제거 장치 (14a; 강대 표측용, 14b; 강대 이측용) 를 설치한다.The construction and operation will be described in detail including components corresponding to the front and back of the steel strip and surrounding conditions. First, the unevenness of the plate is reduced by the leveler 11 provided at the pickling line inlet side. Subsequently, the surface layer property measurement is performed on the opposite side to the bridal rolls 12a-12d with the steel strip 1 therebetween at a position where the tension with respect to the plate is large and is wound around the large-diameter bridal rolls 12a-12d. The apparatus 13a; for steel strip front side, 13b for steel strip back side, and surface layer abnormality removal apparatus 14a; for steel strip front side, 14b for steel strip side side are provided.

또, 표측 결함 현재화 예측 장치를 15a, 이측 결함 현재화 예측 장치를 15b 로 한다. 이 경우, 표층부 성상 측정 장치를 설치하는 위치에 있어서의 강대의 유닛 텐션은 판의 불규칙 요철을 억제하고, 리프트오프 변동을 저감하기 위해서, 0.3㎏f/㎟ 이상인 것이 바람직하다. 표리의 시스템은 원리적으로는 따로따로 동작시키는 점에서, 이후는 간단하게 하기 위해, 표측에 대해서 설명하지만, 이측에 대해서도 동일하다.Moreover, let the front side defect presenting prediction apparatus 15a and the back side defect presenting prediction apparatus 15b. In this case, it is preferable that the unit tension of the steel strip in the position which installs a surface layer part property measuring apparatus is 0.3 kgf / mm <2> or more in order to suppress irregular unevenness of a board | plate, and to reduce lift-off variation. The front and back systems are operated separately in principle, and for the sake of simplicity thereafter, the front side will be described.

이하에 우선, 표층부 성상 측정 장치 (13a), 결함 현재화 예측 장치 (15a), 표층 성상 이상부 제거 장치 (14a) 의 기본적인 동작의 개략 및 상호의 관계에 관해서 기술한다. 표층부의 성상을 평가함에 있어서, 주안점은 강판의 표층 밑도 포함하는, 이상부의 크기 (압연 방향 길이, 폭 방향 길이, 두께), 형상 및 깊이 위치이다.Below, the outline | summary and mutual relationship of the basic operation | movement of surface layer property measuring apparatus 13a, defect presenting prediction apparatus 15a, and surface layer property abnormality removal device 14a are demonstrated. In evaluating the properties of the surface layer portion, the main points are the size (rolling direction length, width direction length, thickness), shape, and depth position of the abnormal portion, which also include the surface layer bottom.

그것들은 성상 측정 방법으로서, 교류 자속을 사용한 방식을 채용하는 경우에는 측정 결과 데이터로서, 동기 검파 후의 신호 진폭, 위상 및 그것들의 2차원적인 분포를 사용함으로써 평가할 수 있다. 위상은 성상 이상부의 깊이 위치에 관한 정보를 포함하고 있다. 또한, 교류 자속의 여자 주파수를 변경함으로써, 자속의 강판 표면으로부터의 침투 깊이가 변하기 때문에, 복수의 여자 주파수에서의 측정을 행함으로써, 상기 측정 결과 데이터로부터, 다른 부분과 상이한 성상을 갖는 표층부의 깊이 방향의 분포 (두께, 깊이 위치 등) 에 관한 보다 상세한 정보를 얻을 수 있다.They can be evaluated by using the signal amplitude, phase and their two-dimensional distribution after synchronous detection as measurement result data when adopting a method using an alternating magnetic flux as the property measurement method. The phase contains information about the depth position of the constellation anomaly. In addition, since the penetration depth from the steel plate surface of the magnetic flux is changed by changing the excitation frequency of the alternating magnetic flux, the measurement is performed at a plurality of excitation frequencies, so that the depth of the surface layer portion having a different property from that of other parts is obtained from the measurement result data. More detailed information on the distribution of the directions (thickness, depth position, etc.) can be obtained.

표층부 성상 측정 장치 (13a) 는 판 불규칙 요철, 판 변형에 의한 리프트오프 변동이나 센서에 대한 강대의 접촉을 억제하기 위해서, 상기에 기술한 바와 같은 라인 내의 위치에 설치된다. 표층부 성상 측정 장치 (13a) 에서는 결함 현재화 예측 장치 (15a) 에 대하여, 강대 상의 각 측정점에서의 신호치 등을 전송한다. 전송하는 데이터로서는 예를 들어 전술한 발명에서 교류 자속을 사용하는 표층부 성상 평가를 행하는 경우에는 상기 각 측정점에서의 동기 검파 신호 진폭 뿐만 아니라, 동기 검파 위상도 포함할 수 있고, 교류 자속의 여자 주파수는 1종류에 한정되지 않고, 복수 종류 사용하는 경우에는 신호치, 동기 검파 위상도 주파수의 수만큼 늘릴 수 있다.The surface layer property measuring device 13a is provided at a position in the line as described above in order to suppress plate irregularities, lift-off fluctuations due to plate deformation, and contact of the steel strip to the sensor. The surface layer property measurement device 13a transmits a signal value and the like at each measurement point on the steel strip to the defect presenting prediction device 15a. As the data to be transmitted, for example, when performing surface layer property evaluation using the alternating magnetic flux in the above-described invention, not only the synchronous detection signal amplitude at each measurement point but also the synchronous detection phase can be included. In the case of using a plurality of types, the signal value and the synchronous detection phase can also be increased by the number of frequencies.

결함 현재화 예측 장치 (15a) 에서는 표층부 성상 측정 장치 (13a) 로부터의 정보를 기초로, 표층부의 성상을 평가하고, 다음 공정 이후에 있어서 성상 이상부가 결함으로서 현재화할지 여부를 예측한다.The defect presenting prediction device 15a evaluates the property of the surface layer part based on the information from the surface layer property measuring device 13a, and predicts whether or not the property abnormality part is present as a defect after the next step.

표층부의 성상 평가 방법에 관해서, 전술한 발명의 교류 자속을 사용하는 표층부 성상 평가를 행하는 경우의 예를 이하에 기술한다. 도 11 은 교류 자속을 사용한 예측 플로를 나타내는 도면이다. 첫째, 교류 자속에 의해 강대 2차원 좌표에 대응한 표층 측정을 실시한다. 2차원 좌표는 길이 방향 x(m), 폭 방향 y(m) 로 표시된다. 각 점에서의 동기 검파 진폭 A (x, y), 및 위상 P (x, y) 의 데이터가 채취된다. 둘째, 각 점에서의 동기 검파 진폭, 위상 데이터를 결함 현재화 예측 장치에 보낸다. 셋째, 일정 임계치를 초과한 영역을 라벨링한다. 근접하는 이상 지시부에 관해서는 같은 한 패킷의 이상부로서 인식하고, 그 패킷 단위로, 결함으로서 현재화할지 여부를 "예측" 한다. 예를 들어 동기 검파 신호 진폭에 관하여, 어느 일정 임계치를 마련하고, 그것을 초과한 신호치를 갖는, 강대 상의 2차원 좌표점을 이상부 후보점으로서 일차적으로 추출한다. 그리고 각각의 이상부 후보점을 패킷마다 인식하고 (라벨링 처리), 각각의 2차원 영역의 특징량 (압연 방향 길이, 폭 방향 길이, 면적 등) 이나 두께, 동기 검파 위상 정보를 구한다. 동기 검파 위상 정보는 신호원의 깊이 방향 위치를 반영하는 양이기 때문에, 미리 위상으로부터 깊이로의 환산 계수를 구해 두는 등의 방법으로 깊이 위치 정보로서 평가된다. 넷째, 과거의 실적으로 미리 구해 둔 결함 현재화의 가능성을 나타내는 데이터를 바탕으로, 라벨링된 영역마다 특징량, 깊이 위치의 데이터로부터 예측한다. 예를 들어, 깊이 위치 (위상으로부터 추정 가능) 가 어느 일정 임계치보다 얕고, 폭이 어느 일정 임계치보다 넓고, 동기 검파 진폭이 어느 일정 임계치보다 큰 경우에 결함으로서 현재화할 것으로 예측한다.The property evaluation method of the surface layer part is described below in the case of performing surface layer property evaluation using the alternating magnetic flux of the above-mentioned invention. 11 is a diagram illustrating a prediction flow using an alternating magnetic flux. First, the surface measurement corresponding to the strong two-dimensional coordinates is performed by the alternating magnetic flux. Two-dimensional coordinates are represented by the longitudinal direction x (m) and the width direction y (m). Data of the synchronous detection amplitude A (x, y) and the phase P (x, y) at each point are collected. Second, the synchronous detection amplitude and phase data at each point are sent to the defect presenting prediction apparatus. Third, label areas that exceed certain thresholds. Regarding the abnormality indicating part to be adjacent, it recognizes as an abnormality part of the same packet, and it "predicts" whether to present as a defect in the packet unit. For example, with respect to the synchronous detection signal amplitude, a certain threshold is provided, and a two-dimensional coordinate point on the band having a signal value exceeding it is first extracted as an abnormal part candidate point. Each abnormal part candidate point is recognized for each packet (labeling processing), and the characteristic amounts (rolling direction length, width direction length, area, etc.), thickness, and synchronous detection phase information of each two-dimensional region are obtained. Since the synchronous detection phase information is a quantity reflecting the depth direction position of the signal source, it is evaluated as the depth position information by a method such as obtaining a conversion coefficient from phase to depth in advance. Fourth, on the basis of data indicating the possibility of defect present- ing previously obtained from past performance, prediction is made from data of feature amount and depth position for each labeled region. For example, it is predicted to present as a defect when the depth position (possible from phase) is shallower than any certain threshold, the width is wider than any certain threshold, and the synchronous detection amplitude is greater than any certain threshold.

또한, 복수의 주파수로 교류 여자를 한 경우에는 보다 높은 주파수로 측정한 경우에는 보다 표면에 가까운 부분의 성상 이상부가 강조되어 측정되는 점에서, 깊이에 관해서 보다 상세히 평가할 수 있다.In the case where the AC excitation is performed at a plurality of frequencies, when the measurement is performed at a higher frequency, the anomalous portion of the portion closer to the surface is emphasized and measured, whereby the depth can be evaluated in more detail.

열간 압연 후 냉간 압연 전에 강대의 표층부의 성상을 측정하고, 합금화 용융 도금 처리를 행할 때까지 그 측정부가 결함으로서 현재화할지 여부를 예측하는 방법의 구체예로서는 동기 검파 후의 신호 진폭 레벨과 위상을 사용하는 방법이 있다. 표면으로부터 어느 깊이보다 얕은 위치에 있고, 어느 일정 이상의 크기를 갖는 압연 방향으로 긴 이상부가 도금 처리 후까지 표면 결함으로서 현재화하는 것을 알 수 있었다. 그래서 예측 방법으로서는 도 16 에 나타내는 바와 같이, 상위 계산기인 제조 정보 유지 장치로부터의 코일 정보를 얻은 후, 신호 레벨이 소정 임계치 이상, 또는 초과하는, 어느 일정 이상의 신호 진폭을 갖고, 나아가서는, 압연 방향으로 일정 이상의 길이를 갖는 (또는 경우에 따라, 폭, 면적, 형상도 고려) 성상 이상 지시가 있고, 위상이 상기 이상부 깊이 위치에 대응하는 범위에 있는 경우에, 표면 결함으로서 도금 처리 후까지 현재화할 것으로 예측하는 것이다. 이상부의 깊이 위치에 관해서는 표면에 가까울수록, 이후의 공정에서 압연되어 현재화되기 쉽기 때문에, 정도는 나빠진다. 이러한 정보를 가미하여, 임계치를 설정하고, 어느 공정에서 사용가능한지를 결정한다. 예를 들어, 상기 기술한 바와 같은 사고에 기초하여, 도 15 에 나타내는 바와 같은 깊이 위치의 범위에서, CAL, CGL, EGL 에서 사용할 수 있을지 여부를 판단한다. CAL 은 연속 소둔 라인, CGL 은 연속 용융 도금 라인, EGL 은 전기 도금 라인이다. 도 16 에 있어 서, 깊이 위치≤A 란, 결함이 깊이 A 보다 얕은 곳에 있는 것을 뜻하고 있다. A, B, C, D 의 값은 양의 값으로, 깊을수록 커진다. A 에서 D 로 될수록 값이 커지고, 깊이가 깊어진다.As a specific example of a method of measuring the properties of the surface layer of a steel strip after hot rolling and before cold rolling, and predicting whether or not the measurement part is present as a defect until the alloy hot dip plating is performed, the signal amplitude level and phase after synchronous detection are used. There is a way. It turned out that the abnormal part long in the rolling direction which has a position shallower than a certain depth from the surface, and has a certain size or more is present as a surface defect until after a plating process. Therefore, as a prediction method, as shown in FIG. 16, after acquiring coil information from the manufacturing information holding apparatus which is a higher-order calculator, it has a certain amplitude or more signal amplitude which signal level exceeds or exceeds a predetermined threshold, and further, rolling direction When there is a characteristic abnormality instruction having a certain length or more (or, in some cases, considering width, area, and shape), and the phase is in a range corresponding to the abnormality depth position, it is present as a surface defect until after the plating treatment. It is predicted to be made. Regarding the depth position of the abnormal part, the closer to the surface, the easier it is to roll and present in a later step, so that the degree becomes worse. Incorporating this information, a threshold is set and in which process is available. For example, based on the accident as described above, it is determined whether it can be used in CAL, CGL, and EGL in the range of the depth position as shown in FIG. 15. CAL is a continuous annealing line, CGL is a continuous hot dip plating line, and EGL is an electroplating line. In FIG. 16, the depth position ≤ A means that the defect is located at a shallower position than the depth A. FIG. The values of A, B, C, and D are positive and increase in depth. The larger the value from A to D, the deeper the value.

또한 별도의 예측의 예로서는 미리 도금 후 표면 결함이 되는 부위가 산세척 단계에서 어떠한 동기 검파 진폭 레벨이 되는지를 조사하고, 동기 검파 진폭 레벨이 어느 일정 임계치를 초과한 경우에, 도금 후 표면 결함이 될 것으로 예측하고, 임계치보다 작은 경우에는 표면 결함으로는 되지 않을 것으로 예측하면, 예측 방법 자체는 단순한 방법이 될 수 있다. 또 임계치, 예측 알고리즘은 예측이 행해지기까지의 제조 조건 목표, 실적이나, 그 이후에 예정되는 제조 조건, 용도나 검사 사양 등의 제품 사양에 따라서 선정된다.In addition, as an example of another prediction, the synchronous detection amplitude level at the pickling stage becomes the surface defect after the plating in advance, and when the synchronous detection amplitude level exceeds a certain threshold, it becomes a surface defect after plating. If it is predicted that the surface defect is smaller than the threshold value, the prediction method itself may be a simple method. The threshold value and the prediction algorithm are selected according to the product condition such as the production condition target, the performance until the prediction is performed, the production condition, the use, the inspection specification, and the like that are scheduled afterwards.

표층 성상 이상부 제거 장치 (14a) 는 결함 현재화 예측 장치 (15a) 로부터의 제거 대상 표층 성상 이상부 위치 (길이 방향, 폭 방향, 깊이 방향), 표층 성상 이상부 길이 정보에 기초하여, 표층 성상 이상부를 포함하는 영역을 부분적으로 연삭, 또는 절삭에 의해 제거한다. 또, 표층 성상 이상부 제거 장치 (14a) 도 표층 성상 이상부를 안정적으로 제거하기 위해서, 결함 후보부 검출 장치 (13a) 와 마찬가지로, 판 불규칙 요철, 판 변형의 영향이 적은 라인 내 위치에 설치된다. 또, 전체의 동작 시퀀스의 컨트롤은 시퀀서 (도시하지 않음) 등에 의해 실시하는 것으로 한다.The surface constellation abnormal part removal device 14a is surface constellation based on the removal target surface constellation abnormal part position (length direction, width direction, depth direction) from the defect presenting prediction device 15a, and surface constellation abnormal part length information. The area containing the abnormal part is partially removed by grinding or cutting. Moreover, in order to remove surface layer abnormality part stably, the surface layer abnormality part removal apparatus 14a is also provided in the line position with little influence of plate irregularities and plate deformation similarly to the defect candidate part detection apparatus 13a. In addition, the control of the entire operation sequence is performed by a sequencer (not shown) or the like.

표층 성상 이상부가 제거된 강대는 냉간 압연을 거쳐 도금이 실시되어 도금 강대가 된다. 이와 같이, 하공정에서 결함이 되는 부분이 산세척 단계에서 제 거되는 결과, 이 도금 강대는 표면 결함이 매우 적은 양질인 것이 된다.The steel strip from which the surface layer abnormality part was removed is plated by cold rolling, and becomes a plating steel strip. Thus, as a result of the removal of the defective part in the lower step in the pickling step, the plated steel strip is of good quality with very few surface defects.

이하, 본 발명에 사용하는 데 특히 바람직한 표층부 성상 측정 장치의 예를 몇가지 설명한다. 도 1 은 표층부 상 성측정 장치의 구성 (폭 방향 차분 방식) 을 나타내는 개요도이다. 강판 (1) 에는 그 폭 방향으로 미소하고 길이 방향 (지면에 수직인 방향) 으로 긴 표층 성상 이상부 (2) 가 존재하고 있다. 자화 전원 (3) 에 의해, 자화기 (4) 의 코일에 교류 전류를 공급하여, 강판 (1) 의 표층부를 집중적으로 자화한다. 도면에서는 자속이 강판 (1) 의 폭 방향으로 향해 형성되는 자화를 행하고 있는데, 되도록이면 이러한 자화를 행하는 것이 바람직하다.Hereinafter, some examples of the surface layer property measurement apparatus which are especially preferable to use for this invention are demonstrated. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows the structure (width direction difference method) of the surface layer part composition measuring apparatus. The steel plate 1 has surface layer property abnormality part 2 minute in the width direction and long in a longitudinal direction (direction perpendicular | vertical to the surface). The magnetizing power supply 3 supplies an alternating current to the coil of the magnetizer 4 to intensively magnetize the surface layer portion of the steel sheet 1. In the drawing, the magnetic flux is formed in the width direction of the steel sheet 1, but the magnetization is preferably performed.

전술한 도금 강판의 표면 결함과 같이, 최종 소비에 이르기까지의 각 공정 중 어느 하나에 있어서 현재화하는 결함은 제강 공정에서 생기는 비자성 금속 개재물에 발생 원인이 있는 경우, 또는 제강 공정 및 열연 공정 입구측 (열연앞) 에 있어서의, 산화물의 강재 내부에 대한 혼입에 발생 원인이 있는 경우 등, 전체 제조 공정 중에서, 상공정측에 기원이 있는 것으로 알려져 있고, 그 후 열간 압연을 거쳐 크게 압하됨으로써, 본 발명에 있어서 성상을 측정하는 공정에서는 C 단면 (폭 방향으로 강대를 절단하였을 때의 단면) 에 있어서는 매우 미소하고, 압연 방향으로 긴 형상으로 연장된다. 그래서, 본 발명에서는 그와 같은 이상부의 특징을 감안하여, 그 이상부의 성상을 측정하기 쉬운 방식을 채용하는 것으로 한다.As in the above-described surface defects of the coated steel sheet, the defects present in any of the processes up to the final consumption may be caused by the occurrence of nonmagnetic metal inclusions in the steelmaking process, or the steelmaking process and the hot rolling process inlet. In the whole manufacturing process, it is known that origin exists in the upper process side, such as the case where the mixing of oxide into the steel material inside on the side (hot rolling front) has origin, and it presses down largely through hot rolling after that, In the step of measuring the properties in the invention, in the C cross section (cross section when the steel strip is cut in the width direction), it is very minute and extends in a long shape in the rolling direction. Therefore, in the present invention, in view of the characteristics of such an abnormal part, a method of easily measuring the properties of the abnormal part is adopted.

그리고, 강판 (1) 의 외부에 존재하는 자속을 2개의 자기 센서 (5a, 5b) 로 검출한다. 이 경우, 자기 센서 (5a) 의 밑에 표층 성상 이상부 (2) 가 존재하 므로, 이 표층 성상 이상부에 의해 자속이나 와전류가 통과하기 어려워지는 결과, 자기 센서 (5a) 에 의해 검출되는 자속이 자기 센서 (5b) 에 의해 검출되는 자속보다 많아져, 자기 센서 (5a) 의 출력이 자기 센서 (5b) 의 출력에 비하여 커진다.And the magnetic flux which exists outside the steel plate 1 is detected with two magnetic sensors 5a and 5b. In this case, since the surface constellation abnormality part 2 exists under the magnetic sensor 5a, as a result of a magnetic flux or an eddy current becoming difficult to pass by this surface constitution abnormality part, the magnetic flux detected by the magnetic sensor 5a becomes It becomes larger than the magnetic flux detected by the magnetic sensor 5b, and the output of the magnetic sensor 5a becomes large compared with the output of the magnetic sensor 5b.

따라서, 이들 출력을 차동 증폭기 (6) 에 유도하고, 그 출력을 위상 검파기 (7) 에 입력하여, 자화 전원 (3) 의 파형에 동기한 (위상은 어긋나 있는 경우 있음) 신호에 의해 위상 검파하면, 표층 성상 이상부 (2) 의 크기에 따른 신호가 얻어진다. 이 출력은 표층 성상 이상부 레벨 판별기 (8) 에 유도되고, 미리 정해져 있는 임계치와 비교됨으로써, 표층 성상 이상부 (2) 의 레벨이 판별된다.Therefore, when these outputs are induced to the differential amplifier 6, the outputs are input to the phase detector 7, and phase detected by a signal synchronized with the waveform of the magnetization power supply 3 (the phases may be out of phase). The signal according to the magnitude | size of the surface layer abnormality part 2 is obtained. This output is guided to the surface constellation abnormality level discriminator 8 and compared with a predetermined threshold value, whereby the level of the surface constitution abnormality part 2 is determined.

표층부 성상 이상부 (2) 는 강판의 폭 방향으로는 미소하지만, 길이 방향으로는 길기 때문에, 강판의 폭 방향으로 자화를 행하면, 자로가 차단되는 폭이 커져, 큰 표층 성상 이상부 신호가 얻어진다. 또한, 폭 방향 차분 방식에서는, 2개의 센서의 출력의 차동 신호로 표층 성상 이상부의 판별을 행하고 있으므로, 센서에 공통하는 노이즈 (강판의 투자율의 변화 등) 나 외부 노이즈는 상쇄되어, S/N 비가 좋은 표층 성상 이상부의 검출이 가능하다.Although the surface layer property abnormality part 2 is minute in the width direction of a steel plate, since it is long in the longitudinal direction, when the magnetization is performed in the width direction of a steel plate, the width | variety which a magnetic path is interrupted becomes large, and a large surface property abnormality part signal is obtained. . In addition, in the widthwise differential method, since the surface phase abnormality is discriminated by the differential signals of the outputs of the two sensors, the noise (change in permeability of the steel sheet, etc.) and external noise common to the sensors are canceled, and the S / N ratio Good surface layer abnormality detection is possible.

도 2 에, 표층부 성상 측정 장치의 구성 (E 형 센서 방식) 의 개요를 나타낸다. 이하의 도면에 있어서, 상기 도면에 나타난 구성 요소와 같은 구성 요소에는 같은 부호를 붙여 그 설명을 생략하는 경우가 있다. 이 표층부 성상 측정 장치에서는 자화기 및 자기 센서로서 E 형 코일 (9) 이 사용되고 있다. E 형 코일 (9) 의 요크는 3개의 다리부 (9a, 9b, 9c) 를 갖고, 각각이 강판 (1) 의 표면에 대략 수직으로, 또한 각각이 강판 (1) 의 폭 방향으로 나열되도록, 강판 (1) 에 대면하여 형성되어 있다.2, the outline | summary of the structure (E-type sensor system) of a surface layer part property measuring apparatus is shown. In the following figures, the same code | symbol may be attached | subjected to the component same as the component shown by the said figure, and the description may be abbreviate | omitted. In this surface layer property measuring apparatus, the E-type coil 9 is used as a magnetizer and a magnetic sensor. The yoke of the E-shaped coil 9 has three leg portions 9a, 9b, 9c, so that each is approximately perpendicular to the surface of the steel sheet 1, and each is arranged in the width direction of the steel sheet 1, It is formed facing the steel plate 1.

그리고, 중심의 다리부 (9a) 에 감긴 코일에는 자화 전원 (3) 으로부터의 교류 전류가 공급되어 자화되고 있다. 양측의 다리부 (9b, 9c) 에도 코일이 감겨 자기 센서로서 사용된다. 다리부 (9a) 의 코일에서 발생된 자속은 강판 (1) 의 표면 근방을 지나서, 양측의 다리부 (9b, 9c) 를 통해 다리부 (9a) 로 되돌아간다.And the alternating current from the magnetization power supply 3 is supplied to the coil wound by the center leg part 9a, and is magnetized. Coils are also wound around the leg portions 9b and 9c on both sides to be used as magnetic sensors. The magnetic flux generated by the coil of the leg portion 9a passes near the surface of the steel sheet 1 and returns to the leg portion 9a through the leg portions 9b and 9c on both sides.

그 때, 표층 성상 이상부 (2) 가 도면과 같은 위치에 존재하면, 다리부 (9a, 9b) 를 지나는 자속에 대한 자기 저항이, 다리부 (9a, 9c) 를 지나는 자속에 대한 자기 저항보다 커지고, 그럼으로써, 다리부 (9b) 를 지나는 자속의 자속 밀도는 다리부 (9c) 를 지나는 자속의 자속 밀도보다 작아진다. 따라서, 다리부 (9b) 에 감긴 코일에 야기되는 전압은 다리부 (9c) 에 감긴 코일에 야기되는 전압보다 작아지고, 양자를 차동 증폭기 (7) 에 입력하면, 양자의 차에 대응하는 전압이 출력된다.At that time, if the surface constellation abnormality part 2 exists in a position like a figure, the magnetic resistance with respect to the magnetic flux which passes through the leg parts 9a and 9b will be more than the magnetic resistance with respect to the magnetic flux which passes through the leg parts 9a and 9c. It becomes large and thereby the magnetic flux density of the magnetic flux which passes through the leg part 9b becomes smaller than the magnetic flux density of the magnetic flux which passes through the leg part 9c. Therefore, the voltage caused by the coil wound on the leg 9b becomes smaller than the voltage caused on the coil wound on the leg 9c, and when both are input to the differential amplifier 7, the voltage corresponding to the difference between them is Is output.

그것을, 위상 검파기 (8) 에 유도하고, 자화 전원 (3) 의 파형에 동기한 (위상은 어긋나 있는 경우 있음) 신호에 의해 위상 검파하면, 표층 성상 이상부 (2) 의 크기에 따른 신호가 얻어진다. 이 출력은 표층 성상 이상부 레벨 판별기 (8) 에 유도되고, 미리 정해져 있는 임계치와 비교됨으로써, 표층 성상 이상부 (2) 의 레벨이 판별된다.When the phase detection is induced by the phase detector 8 and the phase detection is performed by a signal synchronized with the waveform of the magnetizing power supply 3 (when phase is out of phase), a signal corresponding to the magnitude of the surface phase abnormality part 2 is obtained. Lose. This output is guided to the surface constellation abnormality level discriminator 8 and compared with a predetermined threshold value, whereby the level of the surface constitution abnormality part 2 is determined.

E 형 센서 방식도 폭 방향으로 배치함으로써, 전술한 폭 방향 차분 방식과 마찬가지로 강판 길이 방향으로 연장된 이상부에 대하여, 큰 표층 성상 이상부 신호가 얻어진다. 또한, 차분 방식이기 때문에 투자율의 변화 등이나 외부 노이 즈는 상쇄되고, 우수한 S/N 비로 표층 성상 이상부의 검출이 가능하다.By also placing the E-type sensor system in the width direction, a large surface layer characteristic abnormal part signal is obtained with respect to the abnormal part extended in the steel plate longitudinal direction similarly to the width direction difference method described above. In addition, because of the differential method, changes in permeability, external noise, and the like are canceled out, and an excellent S / N ratio makes it possible to detect abnormalities in surface properties.

도 3 에, 표층부 성상 측정 장치의 구성 (기계적 폭 주사 방식) 의 일부를 나타낸다. 이 표층부 성상 측정 장치에서는, 도시하지 않은 자화 장치에 의해서, 강판 (1) 이 판폭 방향으로 교류 자화되어 있다. 자기 센서 (5) 를 판폭 방향으로 주사시키고, 그 출력의 시간적인 변화를 관찰한다. 표층 성상 이상부 (2) 가 존재하면, 그 부분에서 검출되는 자속이 변화되기 때문에, 자기 센서의 출력이 변화되므로, 자기 센서 (5) 의 출력을 신호 처리함으로써 표층 성상 이상부 (2) 를 검출할 수 있다. 강판 (1) 이 길이 방향으로 주행하고 있는 경우에는 검사 범위가 지그재그의 범위가 되지만, 자기 센서의 개수를 늘려 주사 범위를 짧게 하고, 주사 속도를 빠르게 하면, 소정 길이 이상의 표층 성상 이상부를 검출할 수 있다.3 shows a part of the configuration (mechanical width scanning method) of the surface layer property measurement apparatus. In this surface layer part property measuring apparatus, the steel plate 1 is alternating-magnetizing by the magnetization apparatus not shown in the plate width direction. The magnetic sensor 5 is scanned in the plate width direction, and the temporal change in the output thereof is observed. If the surface abnormality part 2 exists, since the magnetic flux detected in that part changes, since the output of the magnetic sensor changes, the surface characteristic abnormality part 2 is detected by signal-processing the output of the magnetic sensor 5. can do. When the steel sheet 1 is traveling in the longitudinal direction, the inspection range becomes a zigzag range. However, when the number of magnetic sensors is increased to shorten the scanning range and increase the scanning speed, it is possible to detect abnormalities in surface properties over a predetermined length. have.

도 4 에, 표층부 성상 측정 장치의 구성 (전자 주사 방식) 의 일부를 나타낸다. 이 표층부 성상 측정 장치에 있어서도, 도시하지 않은 자화 장치에 의해서, 강판 (1) 이 판폭 방향으로 교류 자화되어 있다. 이 표층부 성상 측정 장치에 있어서는 강판 (1) 의 폭 방향으로 다수의 자기 센서 (5) 가 배치되어 있다. 자기 센서 (5) 의 출력은 스캐너에 접속되어, 순차 선택된 1개의 자기 센서의 출력이 신호 처리되도록 되어 있다. 이와 같이 하면, 도 3 에 있어서의 기계적 주사와 동등한 주사를 전자적으로 행할 수 있다. 이 주사는 고속으로 행할 수 있으므로, 검출할 수 있는 표층 성상 이상부의 길이 방향 길이를 짧게 할 수 있다.4 shows a part of the configuration (electron scanning method) of the surface layer property measurement apparatus. Also in this surface layer part property measuring apparatus, the steel plate 1 is alternating-magnetizing by the magnetization apparatus not shown in the plate width direction. In this surface layer part property measuring apparatus, the many magnetic sensors 5 are arrange | positioned in the width direction of the steel plate 1. The output of the magnetic sensor 5 is connected to a scanner so that the output of one magnetic sensor sequentially selected is signal processed. In this way, scanning equivalent to the mechanical scanning in FIG. 3 can be performed electronically. Since this scanning can be performed at high speed, the longitudinal length of the surface layer abnormality part which can be detected can be shortened.

이 표층부 성상 측정 장치에 있어서, 1개씩 자기 센서 (5) 의 출력을 순차적 으로 처리하여 그 시간적 변화로부터 표층 성상 이상부를 검출하는 것이 아니고, 인접하는 2개씩의 자기 센서 (5) 의 출력을 순차적으로 입력하여, 그 2개씩의 자기 센서의 차분을 연산하여, 전술한 바와 같은 처리에 의해 표층 성상 이상부를 검출하도록 해도 된다. 이와 같이 하면, 신호 자체를 시간적으로 처리하여 표층 성상 이상부를 검출할 필요가 없고, 차분 신호로부터 직접 표층 성상 이상부를 검출할 수 있게 된다.In the surface layer property measuring apparatus, the outputs of the magnetic sensors 5 are sequentially processed one by one, and the surface property abnormalities are not detected from the temporal change, and the outputs of two adjacent magnetic sensors 5 are sequentially processed. By inputting, the difference between the two magnetic sensors may be calculated to detect the surface layer abnormality part by the above-described processing. In this way, it is not necessary to process the signal itself in time and detect the surface constellation anomaly, and it is possible to detect the surface constellation anomaly directly from the difference signal.

도 5 에, 실시 표층부 성상 측정 장치의 구성 (빗형 센서 방식) 의 일부를 나타낸다. 도 5 는 자화 장치와 자기 센서의 부분을 중심으로 도시한 것으로, 강판이나 신호 처리 회로에 관해서는 도시를 생략하고 있다. 빗형 형상을 갖는 빗형 강자성체 (10) 의 각 다리부가, 강판의 표면에 대략 수직으로, 또한, 각각이 강판의 폭 방향으로 나열되도록 배치되어 있다. 각 다리부에는 코일이 감겨 있다.A part of the structure (comb-type sensor system) of an embodiment surface layer part property measuring apparatus is shown in FIG. Fig. 5 shows the parts of the magnetizer and the magnetic sensor as the center, and the illustration of the steel plate and the signal processing circuit is omitted. Each leg part of the comb-shaped ferromagnetic body 10 which has a comb shape is arrange | positioned so that it may become substantially perpendicular to the surface of a steel plate, and each may be lined up in the width direction of a steel plate. Coils are wound around each leg.

이러한 검출 장치를 사용하여 표층 성상 이상부를 검출하기 위해서는 우선, (a) 에 나타내는 바와 같이, 도면의 좌단의 3개의 다리부를 사용하여, 그 중앙의 다리부 (10b) 의 코일을 자화 전원 (3) 에 접속하여 교류 자속을 발생시킨다. 그리고, 그 자속을 그 양측에 위치하는 다리부 (10a, 10c) 에 감긴 코일에 의해 검출하여, 검출 신호를 차동 증폭기 (6) 에 유도하고, 이하 신호 처리는 도 2 에 나타낸 것과 동일하게 실시한다. 이것은 빗살 형상의 요크의 좌측의 다리부 3개를, 도 2 에 나타낸 E 형 코일로서 사용하여 검출하고 있는 것에 상당한다.In order to detect a surface layer abnormality part using such a detection apparatus, first, as shown to (a), the coil of the leg part 10b of the center is made into the magnetization power source 3 using three leg parts of the left end of a figure. To generate alternating magnetic flux. Then, the magnetic flux is detected by a coil wound around the legs 10a and 10c located on both sides thereof, the detection signal is guided to the differential amplifier 6, and the following signal processing is performed as shown in FIG. . This corresponds to detecting three leg portions on the left side of the comb-shaped yoke as the E-shaped coil shown in FIG. 2.

다음으로, 전기 경로를 전자적 또는 전기적으로 전환하고, (b) 에 나타내는 바와 같이, 좌단으로부터 2∼4개째의 다리부를 이용하여, 다리부 (10c) 에 감긴 코일을 여자하고, 그 좌우의 다리부 (10b, 10d) 에 감긴 코일에 의해 자속을 검출한다. 또한, 도 (c) 에 나타내는 바와 같이, 다시 하나씩 우측의 다리부 3개를 이용하여 동일하게 검출한다.Next, the electrical path is switched electronically or electrically, and as shown in (b), the coil wound around the leg portion 10c is excited using the second to fourth leg portions from the left end, and the left and right leg portions The magnetic flux is detected by the coil wound around 10b and 10d. In addition, as shown in FIG. (C), it detects similarly using three leg parts of the right one by one again.

이하, 이것을 반복하면, 강판의 폭 방향으로 향하여 검출기를 주사하고 있는 것에 상당하고, 넓은 폭의 범위에 걸쳐 기계적인 움직임을 수반하지 않고 주사를 행할 수 있다. 여자하는 코일, 검출 코일의 전환은 전자적인 스위치를 사용해도 되고, 릴레이 등에 의해 전환해도 된다.Hereinafter, if this is repeated, it is equivalent to scanning a detector toward the width direction of a steel plate, and scanning can be performed without mechanical movement over a wide range. The switching of the coil to be excited and the detection coil may be performed by an electronic switch or by a relay or the like.

또, 도 4, 도 5 와 같이 센서나 빗형의 다리부를 배치한 경우, 또한 1세트 이상의 센서열이나, 빗형 형상의 강자성체를 배치하고, 서로의 센서나 빗형의 다리부가 지그재그 형상으로 배치되도록 하면, 폭 방향으로 간극 없이 표층 성상 이상부의 검출을 행할 수 있다. 지그재그 배치는 센서의 형상 (센서 유닛의 프레임 부분 등도 포함) 에 따라 2열 이상이 될 수도 있다. 또, 지그재그 배치에 의해 근접하게 된 센서끼리의 전자 주사 타이밍은 센서 사이에서의 신호가 간섭하지 않도록 필요에 따라 조정한다.In addition, when arranging a sensor or a comb-shaped leg part like FIG. 4, FIG. 5, if 1 or more sets of sensor trains or comb-shaped ferromagnetic materials are arrange | positioned, and each sensor or comb-shaped leg part is arrange | positioned in a zigzag shape, The surface layer characteristic abnormality part can be detected without a clearance in the width direction. The zigzag arrangement may be two or more rows depending on the shape of the sensor (including the frame portion of the sensor unit, etc.). Moreover, the electronic scanning timing of the sensors which approached by the zigzag arrangement is adjusted as needed so that the signal between sensors may not interfere.

또, 도 6(b) 와 같은 파형이 얻어지는 이유는 압연 방향이 장변이 되는 가늘고 긴 형상의 표층 성상 이상부를 판폭 방향으로 주사하고 있기 때문이다. 도 7(a) 에 나타내는 바와 같이, 압연 방향의 가늘고 긴 표층 성상 이상부를 압연 방향으로 주사하더라도, 도 6(b) 와 같이 큰 신호는 얻어지지 않고, 도 7(b) 에 나타내는 바와 같이 작은 출력이 얻어질 뿐이다. 따라서, 압연 방향으로 주사한다 면, 압연 방향의 가늘고 긴 표층 성상 이상부를 고정밀도로 검출하기는 어렵다.The reason why the waveform as shown in Fig. 6 (b) is obtained is that the thin and long surface layer property abnormalities in which the rolling direction is long are scanned in the plate width direction. As shown in Fig. 7 (a), even if the thin and long surface layer abnormalities in the rolling direction are scanned in the rolling direction, a large signal is not obtained as shown in Fig. 6 (b), and the output is small as shown in Fig. 7 (b). This is only obtained. Therefore, when scanning in the rolling direction, it is difficult to detect the elongate surface layer abnormality part of a rolling direction with high precision.

Claims

A hot rolling step of hot rolling a steel piece to produce a hot rolled steel strip;

A property measurement step of measuring a property of the surface layer portion of the steel strip to obtain a measurement result;

In each step from the above-described property measurement step to the final consumption, a prediction is made by using the measurement result of the surface layer part to predict whether the measured location is present as a surface defect, and to obtain a prediction result. fair;

A determination step of determining subsequent manufacturing steps and manufacturing conditions according to the prediction result; and

A method for producing a steel strip or surface treated steel strip, having a manufacturing process for producing a steel sheet or surface treated steel sheet based on the determined manufacturing process and manufacturing conditions.

The method for manufacturing a steel strip or a surface-treated steel sheet according to claim 1, further comprising a step of feeding back to a manufacturing process and a manufacturing condition before the hot rolling step according to the prediction result.

2. The manufacturing conditions according to claim 1, wherein the prediction step uses the measurement results of the surface layer portion, and the production condition targets, results, and subsequent production conditions of the steel sheet until the prediction is performed as information for prediction. Steel sheet or surface treatment steel sheet consisting of predicting whether a measured point is present as a surface defect and obtaining a prediction result, using at least one or more kinds of information on the specification of the product including the use and inspection specifications. Manufacturing method.

The method according to claim 1, wherein the prediction step is performed by using the information relating to the distribution of the depth direction of the surface layer portion having different properties from other parts to obtain prediction results.

The manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip of Claim 1 by which the said determination process consists of determining a subsequent manufacturing process, manufacturing conditions, and a product specification according to the said prediction result.

The method according to claim 1, wherein the prediction step predicts, using the measurement results of the surface layer part, whether or not the measured location is present as a surface defect in each manufacturing step after the property measurement step until the final product is obtained. Determining an object to be removed from the part predicted to be present as a defect;

The manufacturing method is a manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip which consists of removing the area | region containing the said removal target part by a partial removal means, and then cold rolling a steel strip.

The steel sheet or surface treatment according to claim 1, wherein the property measurement step comprises measuring the properties of the surface layer portion of the steel strip by measuring the change in the alternating magnetic flux caused by the properties of the surface layer portion by alternating magnetization of the surface layer of the steel sheet measurement surface. Manufacturing method of the steel strip.

8. The method of claim 7, wherein the property measurement step detects a change in the alternating magnetic flux caused by the property of the surface layer portion with at least two or more magnetic sensors formed by arranging in the width direction of the steel strip, and the difference in the width direction of the detection signal ( A method for producing a steel strip or a surface-treated steel sheet, comprising measuring the properties of the surface layer portion of the steel sheet based on a signal.

The said constellation measuring process of Claim 8 arrange | positions the three leg parts of the E-shaped ferromagnetic body, arrange | positioning each other perpendicularly and parallel to the width direction of a steel strip, respectively, facing a steel surface, A strip consisting of applying an alternating current to the wound primary coil to excite the strip and measuring the properties of the surface layer of the strip on the basis of the difference in voltage induced by the secondary coil wound around each of the two outer legs. Or a method for producing a surface treatment steel sheet.

8. The properties of the surface layer portion of the steel sheet according to claim 7, wherein the property measuring step is characterized by alternating magnetization of the steel strip, scanning the magnetic sensor in the width direction of the steel strip, and determining the properties of the surface layer portion of the steel strip based on a change in the signal of the magnetic sensor generated with the scanning. The manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip which consists of measuring.

The magnetic property measurement process according to claim 10, wherein the constellation measuring step magnetizes the steel strip by alternating current, mechanically moves the magnetic sensor in the steel strip width direction to scan in the steel strip width direction, and is based on a change in the signal of the magnetic sensor generated along with the scanning. The manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip which consists of measuring the property of the surface layer part of a steel strip.

12. The method according to claim 10, wherein the property measurement step is accompanied by a scan by performing a strip width direction scan by alternately magnetizing a strip, arranging a plurality of magnetic sensors in the strip width direction, and switching and selecting the magnetic sensors electronically. A method for producing a steel strip or a surface-treated steel sheet, comprising measuring the properties of the surface layer portion of the steel sheet based on a change in a signal of a magnetic sensor generated.

8. The constellation measurement step according to claim 7, wherein the four or more leg portions of the comb-shaped ferromagnetic material in which the coils are wound around the leg portions are arranged in the vertical direction opposite to the steel surface and in parallel in the width direction of the steel strip. While switching the selection of a set of three leg portions to be temporally changed, the secondary coil wound around each of the two outer leg portions by applying an alternating current to the primary coil wound around the center leg portion of the selected three leg portions A method for producing a steel strip or a surface-treated steel sheet, comprising measuring the properties of the surface layer portion of the steel sheet based on the difference signal of the voltage induced in the coil.

8. The surface measurement unit according to claim 7, wherein the constellation measuring step is configured to alternating the surface measuring portion of the steel strip measuring surface in a range in which the frequency of alternating magnetization is close to zero and the frequency of alternating magnetization is in the range of 100 Hz to 10 MHz. A method for producing a steel strip or a surface-treated steel sheet, which comprises measuring a property of a surface layer portion of a steel strip by measuring a change in an alternating magnetic flux generated due to the property.

The method of claim 1, wherein in the final shipping step of the steel strip,

Surface layer property measurement process of measuring the surface property of a steel strip;

A surface property measurement step of measuring only the surface property of the steel strip;

A defect presenting prediction step of predicting, using the measurement result of the surface layer part and the measurement result of the surface property, whether or not the measurement part is present as a surface defect which is a quality problem in each process leading up to the final consumption thereafter;

The manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip which has a manufacturing process and a condition determination process which determine a manufacturing process and manufacturing conditions according to the said prediction result.

A detection step of detecting a defect candidate included in the strip by performing alternating current excitation of the strip and detecting a change in the alternating magnetic flux generated due to the defect;

A determination step of determining, as the removal target, an elongated surface layer or surface defect candidate whose rolling direction is a long side among the defect candidates detected by the detection step;

A manufacturing method of a steel strip or a surface-treated steel strip having a removal step of selecting and grinding or cutting a region including a removal target determined by the determination step.

17. The method according to claim 16, wherein the detecting step comprises alternating magnetization of the strip, detecting magnetic flux by two or more magnetic sensors formed by arranging the magnetic flux in the width direction of the strip, and detecting a defect based on a differential signal in the width direction of the detection signal. The manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip which consists of a thing.

17. The method according to claim 16, wherein the detecting step comprises: placing three leg portions of the E-shaped ferromagnetic body in parallel to each other in a vertical direction and parallel to the width direction of the steel strip, and wound around the central leg portion. By applying an alternating current to the primary coil to excite the steel strip, and using the difference signal of the voltage induced in the secondary coil wound around each of the two outer legs as the difference signal, detecting a defect based on the difference signal. The manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip which consists of.

17. The strip according to claim 16, wherein the detecting step comprises: alternating magnetizing the strip, scanning the magnetic sensor in the width direction of the strip, and detecting a defect based on a change in a signal of the magnetic sensor generated with the scan. Or a method for producing a surface treatment steel sheet.

20. The method according to claim 19, wherein the detecting step detects a defect based on a relative relationship between the signal waveform of the magnetic sensor at the time of the standard minute defect and the measured signal.

20. The magnetic sensor according to claim 19, wherein the magnetic strip is alternatingly magnetized and the magnetic sensor is mechanically moved in the steel strip width direction so that the magnetic sensor is scanned in the steel width direction and based on a change in the signal of the magnetic sensor generated along with the scanning. The manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip which consists of detecting a defect.

20. The magnetic detection method according to claim 19, wherein the detection step magnetizes the steel strip by alternating current, arranges a plurality of magnetic sensors in the width direction of the steel strip, and switches the magnetic sensor electronically to select the scanning. A method for producing a steel strip or a surface-treated steel sheet, which comprises detecting a defect based on a change in a signal of a magnetic sensor generated in association with the signal.

17. The method according to claim 16, wherein the detecting step comprises arranging four or more leg portions of the comb-shaped ferromagnetic material wound around the leg portions so as to face the steel surface vertically and in parallel in the width direction of the steel strip. The secondary coil wound on each of the two outer legs by applying an alternating current to the primary coil wound around the center leg, and exciting the switching of the set of three leg portions in time. A method for producing a steel strip or a surface-treated steel sheet, comprising detecting a defect on the basis of a difference signal of a voltage induced in the.

17. The detection process according to claim 16, wherein the detection step is performed in a state in which the DC magnetization level of the strong magnetic pole is close to zero, and the AC magnetic excitation is performed in the range of the frequency of the alternating magnetization in the range of 100 Hz to 10 MHz. The manufacturing method of the steel strip or surface treatment steel strip which detects the defect candidate contained in a steel strip by detecting the change of the alternating magnetic flux generate | occur | produced by the steel strip.

17. The steel strip according to claim 16, wherein at least one of the defect detection step and the defect removal step is performed after a leveler at a position where the steel strip is supported by a roll on a surface opposite to the inspection surface or the defect removal surface. Method of manufacturing surface treatment steel strips.

The method for producing a steel strip or a surface-treated steel sheet according to claim 25, wherein the defect detection step comprises detecting a defect at a place where the unit tension of the steel strip is 0.3 kgf / mm 2 or more.