KR100670196B1 - 고형물의 낙하 에너지를 이용한 발전 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고형물의 낙하 에너지를 이용한 발전 장치에 관한 것이다.
본 발명은 고형물이 낙하하는 동안 발생하는 낙하 에너지를 이용하여 발전기를 가동시키는 발전 장치에 있어서, 상기 고형물의 낙하 에너지를 수용하여 회전력을 발생시키는 회전차; 상기 고형물의 낙하 통로 역할을 수행하며, 상기 회전차의 덮개 역할을 수행하는 전송탑; 및 상기 발전기가 일정한 전압을 유지하도록 하기 위해 저속의 상기 회전차의 축이 상기 발전기에서 요구하는 일정한 정도의 회전 속도로 회전량을 전달할 수 있도록 하는 승속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고형물이 낙하하는 동안 발생하는 낙하 에너지를 이용한 발전 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 발전소의 사용되어지지 않고 버려지는 고형물 낙하 에너지를 발전 기술에 접목시킴으로써 작게는 발전소 내 소비 전력을 절감하고 더 나아가서는 국가 에너지 절감 정책에 기여할 수 있는 효과가 있다.
회전차, 기계적 밀봉 장치, 석탄, 발전기

Description

고형물의 낙하 에너지를 이용한 발전 장치{Power Generation Apparatus Using Potential Energy of Solid Fuel}
도 1은 종래의 석탄 이송 설비를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 석탄 낙하 에너지를 이용한 발전 장치를 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전차의 형상을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 장치의 세부 구성을 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 장치의 세부 구성요소 중 하나인 기계적 밀봉장치의 확대 단면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 석탄 낙하 에너지를 이용한 발전 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
102: 선박 104, 108: 컨베이어 벨트
106, 202, 412, 508, 602: 전송탑 204, 300, 402, 604: 회전차
206, 616: 승속기 208, 618: 발전기
302: 회전차 본체 304: 회전차 날개
306, 606: 회전축 400: 회전 장치
404, 500, 608: 기계적 밀봉 장치 406, 612: 베어링
408, 614: 베어링 하우징 410: 지지대
502: 라비린스 패킹 504, 610: 공기 유입관
506: 게이트 밸브
본 발명은 고형물의 낙하 에너지를 이용한 발전 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 발전소에서 연료원으로 사용되는 고형물의 하역 작업 도중 발생하는 컨베이어 벨트 이송 과정의 운동 에너지와 고형물의 낙하 과정의 낙하 에너지를 활용하여 회전차를 회전시키는 방식을 통해 전기 에너지를 발생시킴으로써, 고형물의 하역 작업 과정에서 소비되는 에너지를 다시 재생시키는 발전 장치에 관한 것이다.
발전소의 터빈 설비는 작동 증기를 사용한 열 싸이클에서 증기의 열에너지를 기계적 에너지로 변환하여 발전기를 회전시켜 전기를 생산하는 장치이다. 발전소에서 사용하는 터빈에는 증기 터빈, 가스 터빈 등이 있다.
증기 터빈은 고압 증기가 가진 열에너지를 기계적 일로 바꾸는 원동기관을 말하며, 작동 원리는 보일러에서 만들어진 고온·고압의 증기를 노즐이나 고정익(고정 날개)에서 분출·팽창시킴으로서 증기 흐름을 가속시켜 동익(회전 날개)에 부 딪히도록 하면 그 반동으로 동익이 회전하며, 이 회전력을 궁극적으로 전기적 에너지로 변환하게 된다. 한편, 가스 터빈은 증기 대신에 연소 가스를 이용하는데, 가스 터빈은 작동 원리 및 구조에 있어서 증기 터빈과 유사하다.
한편, 발전소의 터빈 설비를 작동시키기 위해서는 앞서 설명한 증기 또는 가스 등을 포함하는 열에너지를 발생시키는 연료가 있어야 하며 현재 발전소에서는 다른 연료들에 비해 단가가 가장 낮은 석탄을 발전 연료로 주로 사용하고 있다.
일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 연료용 석탄을 발전소로 이송하는 기본 구성요소는 선박(102)에 적재되어 있는 석탄을 연속적으로 이송하기 위한 컨베이어 벨트(104), 컨베이어 벨트에 의해 이송된 석탄의 이송 방향을 전환하기 위한 전송탑(106), 전송탑을 이용하여 이송한 석탄을 발전소 보일러로 공급하기 위한 컨베이어 벨트(108)로 구성되어 있다.
그러나, 이러한 컨베이어 벨트(104)를 이용한 석탄 운송 작업은 석탄의 막대한 하중 만큼의 에너지 소비가 큰 작업임에도 불구하고, 전술한 전송탑(106)에서의 석탄 위치에너지 및 컨베이어 벨트에 의한 운동 에너지를 에너지 자원으로 전혀 활용하지 못하고 있다는 문제점이 있다. 즉 고도가 낮은 선박에 적재된 석탄을 비교적 고도가 높은 전송탑까지 운송하는 과정에서 발생하는 위치 에너지와 이에 수반되는 운동 에너지를 다른 에너지로 전환할 수 있도록 하는 한편, 전술한 석탄 운송 작업의 구성요소에는 변형을 가하지 않는 발전 장치가 요구된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 석탄과 같은 고형물의 하역 작업 도중 발생하는 컨베이어 벨트 이송 과정의 운동 에너지와 고형물 낙하 과정의 낙하 에너지를 활용하여 회전차를 회전시키는 방식을 통해 전기 에너지를 발생시킴으로써, 고형물의 하역 작업 과정에서 소비되는 에너지를 다시 재생시킬 수 있는 발전 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 고형물이 낙하하는 동안 발생하는 낙하 에너지를 이용하여 발전기를 가동시키는 발전 장치에 있어서, 상기 고형물의 낙하 에너지를 수용하여 회전력을 발생시키는 회전차; 상기 고형물의 낙하 통로 역할을 수행하며, 상기 회전차의 덮개 역할을 수행하는 전송탑; 및 상기 발전기가 일정한 전압을 유지하도록 하기 위해 저속의 상기 회전차의 축이 상기 발전기에서 요구하는 일정한 정도의 회전 속도로 회전량을 전달할 수 있도록 하는 승속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고형물이 낙하하는 동안 발생하는 낙하 에너지를 이용한 발전 장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 석탄 낙하 에너지를 이용한 발전 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 다만, 본 발명이 실시예로 들고 있는 석탄 낙하 에너지를 이용한 발전 장치는 하나의 예시일 뿐이며, 본 발명에 따른 구성요소를 사용하여 고형물의 낙하 에너지를 재활용하는 방식은 모두 이에 포함되는 것으로 해석할 수 있다. 예컨대, 제철소, 발전소 또는 탄광 등에서 이루어지는 연료 운송 과정 중의 연료 낙하 에너지를 재활용하는 방식은 이에 포함되는 것으로 해석할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 석탄 낙하 에너지를 이용한 발전 장치는 전송탑(202), 회전차(204), 승속기(206) 및 발전기(208)를 포함하여 구성할 수 있다.
전송탑(202)은 컨베이어 벨트를 통해 이송된 석탄의 이송 방향을 전환하는 역할을 수행한다. 특히 본 발명의 실시예에서 전송탑(202)은 석탄이 낙하될 때 낙하 통로 역할을 수행하며, 내부에 회전차(204)를 포함하고 있어서 회전차의 덮개 역할도 함께 수행한다. 따라서 컨베이어 벨트를 통해 이송된 석탄은 본체인 전송탑 → 회전차 → 또 다른 컨베이어 벨트 순으로 차례로 경유 및 낙하한 후, 다른 방향으로 전환 및 이송되는 과정을 거친다.
회전차(204)는 석탄 낙하 에너지를 이용하여 회전력을 발생시키는 역할을 수행하는 회전체로서, 석탄 이송 설비의 크기를 고려하여 50 ㎝ ~ 80 ㎝의 직경으로 구성하는 것이 바람직하다. 특히 본 발명의 실시예에서 회전차(204)는 석탄 낙하 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 과정에서 발생할 수 있는 심각한 마모를 방지하기 위해 회전차의 본체 또는 날개부에 세라믹이나 초경 합금을 포함하는 내 마모재를 클래딩(Clading)하는 것으로 구성한다. 여기서 초경 합금은 금속의 탄화물 분말을 소성해서 만든 경도가 대단히 높은 합금으로서, 바람직하게는 탄화 텅스텐을 주체로 하고 결합 금속으로 코발트를 사용한 소결 합금을 사용한다. 코발트는 중량 비율이 6 % 정도이므로 탄화 텅스텐 입자들 사이의 코발트에 탄소와 텅스텐의 녹은 것이 개재해 있으며, 이런 조직의 합금은 대단히 굳고 내 마모성이 우수하므로 본 발명의 실시예에 따라 석탄의 낙하 과정에서 발생하는, 석탄과의 충돌로 인한 마모로부터 회전차(204)를 보호할 수 있다. 회전차의 세부적인 구성요소에 대해서는 도 3 및 도 4 에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.
승속기(206)는 치차 또는 풀리 등을 사용하여 구성하며, 발전기(208)가 일정한 전압을 유지하도록 하기 위해 저속의 회전차의 축이 발전기에서 요구하는 일정한 정도의 회전 속도로 회전량을 전달할 수 있도록 하는 기능을 수행한다. 즉, 석탄의 낙하 에너지에 의해 회전차(204)가 회전함에 따라 회전축도 함께 회전하는 방식에 의해 발전기를 가동시키는 경우 회전축의 회전량 만으로는 발전소에서 필요로 하는 전기를 발생시킬 수 없으므로 이러한 승속기(206)를 사용하여 일정한 전압을 유지하도록 한다. 예컨대, 발전기가 주변의 전등 부하를 담당하는 경우에는 회전차 축이 850 ~ 950 rpm 정도로 회전할 수 있도록 10 ~ 15 배의 승속비를 가진 치차 또는 풀리 등을 구성하여 발전기(208)에 전등 부하를 위한 최소 회전량을 전달할 수 있도록 한다. 이 경우 치차 또는 풀리 등의 구성에 대한 설명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 충분히 실시할 수 있다고 판단되기 때문에, 그 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
발전기(208)는 회전차(204) 및 승속기(206)를 통해 전달되는 회전 운동량을 이용하여 전기를 발생시키는 역할을 수행한다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 발전기(208)는 자동 전압 조정기(AVR: Automatic Voltage Regulator)를 포함하고 있으므로 부하, 속도 등의 변동에 의한 단자 전압의 변동을 검출하여 자계 전류를 제어하고 자동적으로 출력 전압을 일정치로 유지시킬 수 있다. 이러한 발전기(208)는 본 발명의 실시예에 따른 석탄 낙하 에너지를 이용한 발전 장치를 구현함에 있어 그 이용 목적에 따라 다양한 형태로 구성할 수 있겠으나, 특히 발전기가 석탄 하역 작업 중의 주변 전등 부하를 담당하는 경우에는 8극 380 V, 25 KW의 용량을 가진 설비로 구성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전차의 형상을 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전차(300)는 원통형 모양의 회전차 본체(302), 회전차 본체를 중심으로 횡 방향으로 결합되어 있는 여러개의 회전차 날개(304) 및 회전차 본체로부터 회전 운동을 전달받아 승속기로 회전량을 전달하는 회전축(306)으로 구성되어 있다. 이 경우 회전차 날개(304)의 길이와 너비 및 개수는 낙하되는 석탄의 양 및 하중을 고려하여 결정되어야 한다. 특히 본 발명의 실시예에서 회전차(300)는 석탄 낙하 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 과정에서 발생할 수 있는 심각한 마모를 방지하기 위해 회전차 본체(302) 또는 회전차 날개(304)에 세라믹이나 초경 합금을 포함하는 내 마모재를 클래딩(Clading)하는 것으로 구성한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 장치의 세부 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 회전 장치(400)는 석탄의 낙하 운동을 회전 운동으로 변환시키는 회전차(402); 회전차의 회전축이 전송탑의 외부로 관통하는 부위에 설치되어 회전축이 전송탑의 외부로 관통하는 틈새를 통해 석탄이 외부로 누설되는 것을 방지하기 위한 기계적 밀봉장치(404); 기계적 밀봉장치의 외측면에 설치되어 회전축을 일정한 위치에 고정시키고, 회전축의 자중과 회전축에 걸리는 하중을 지지하면서 회전축을 회전시키는 역할을 하는 베어링(406); 베어링을 둘러싸고 있는 베어링 하우징(408) 및 회전축을 지지하기 위한 지지대(410)를 포함하여 구성한다.
동력 발생원인 석탄은 전송탑(412)을 통해 낙하하면서 회전차(402)의 회전 날개를 이용하여 회전력으로 변환되며 변환된 회전력을 회전축(306)이 전술한 베어링(406) 및 승속기(206)를 통해 발전기(208)로 전달하면서 전력을 발생시키게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 회전 장치(400)를 이용한 발전 장치는 특히 석탄 하역 작업 중의 주변 전등 부하를 담당하는 경우에 효과적이다. 특히, 본 발명의 실시예에서는 회전축(306)이 전송탑(412)을 관통하는 틈새 부분을 통해 석탄 가루나 잔여 석탄이 외부로 누설되는 것을 방지하기 위한 기계적 밀봉장치(404)를 채용하고 있으므로, 석탄 가루가 외부로 누설됨으로써 발생할 수 있는 환경 오염의 문제점 및 발전 시설의 다른 장비에 오류를 일으킬 수 있는 문제점을 예방할 수 있다. 이러한 기계적 밀봉장치(404)의 세부구성에 대해서는 도 5에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 장치의 세부 구성요소 중 하나인 기계적 밀봉장치의 확대 단면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 기계적 밀봉장치(500)는 라비린스 패킹(502), 공기 유입관(504) 및 게이트 밸브(506) 등을 포함하여 구성할 수 있다.
도면에서 보는 바와 같이 기계적 밀봉장치(500)는 4 ~ 5 단의 라비린스 패킹(Labyrinth Packing) 구조로 되어 있어서 전송탑에서 낙하되는 석탄의 잔여분이 외부로 빠져나갈 수 없는 구조로 설계하였다. 또한 석탄 가루가 외부로 누설되는 것을 방지하기 위하여 1 ~ 2 bar의 밀봉 공기를 공기 유입관(504)을 통해 라비린스 패킹(502)의 내부로 공급할 수 있는 구조로 설계하였다. 즉, 외부에서 1 ~ 2 bar의 밀봉 공기가 공기 유입관(504)을 통해 전송탑(508) 방향으로 배출되므로 전송탑 방향으로 압력을 받는 석탄 가루는 전송탑(508) 외부로 빠져나갈 수가 없다. 이러한 밀봉 공기는 통상 외부의 별도 보조 장치에서 발전 시설의 각 장치로 공급하는 서비스 에어(Service Air)를 이용한다. 이러한 서비스 에어를 공급하는 구성은 발전 시설에서 공히 적용되는 구조이므로 본 발명에서는 이들 구조에 대해 구체적인 도식화를 생략하였다. 다만, 통상적으로 서비스 에어는 방출구 압력(Outlet Pressure)이 7~8 kg/cm2 이므로 1 ~ 2 bar의 정압으로 조정할 수 있도록 하기 위한 게이트 밸브(Gate Valve)(506)를 외부 구성요소로 포함하는 것으로 설계를 하였다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 석탄 낙하 에너지를 이용한 발전 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
컨베이어 벨트를 통해 이송된 석탄의 이송 방향을 전환하기 위해 전송탑(602)은 석탄을 또 다른 컨베이어 벨트 쪽으로 낙하시킨다. 이 경우 본 발명의 실 시예에 따른 전송탑의 내부에는 회전차(604)가 구비되어 있어서 석탄의 낙하 에너지를 회전 운동으로 변환시킨다. 이 경우 회전차의 회전축(606)이 관통하는 전송탑(602)의 틈 사이로 석탄 가루 등이 누설되지 않도록 기계적 밀봉장치(608)가 1 ~ 2 bar의 밀봉 공기를 공기 유입관(610)을 통해 전송탑(602) 방향으로 배출한다. 회전축(606)의 회전 운동은 베어링(612) 및 베어링 하우징(614)을 통해 승속기(616)로 전달된다. 승속기(616)는 발전기(618)가 일정한 전압을 유지하도록 하기 위해 저속의 회전축(606)이 발전기에서 요구하는 일정한 정도의 회전 속도로 회전 량을 전달할 수 있도록 하고, 승속기(616)에 의해 승속된 회전 량을 발전기(618)는 다시 일정한 전기 에너지로 변환시킨다.
이러한 작동 과정을 통해 고도가 낮은 선박에 적재된 석탄을 비교적 고도가 높은 전송탑까지 운송하는 과정에서 발생하는 위치 에너지와 이에 수반되는 운동 에너지를 전기 에너지로 재생할 수가 있으며 이에 의해 에너지 생산 비용을 절감할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 화력 발전소의 사용되어지지 않고 버려지는 고형물 낙하 에너지를 발전 기술에 접목시킴으로써 작게는 발전소 내 소비 전력을 절감하고 더 나아가서는 국가 에너지 절감 정책에 기여할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 고형물이 낙하하는 동안 발생하는 낙하 에너지를 이용하여 발전기를 가동시키는 발전 장치에 있어서,
    상기 고형물의 낙하 에너지를 수용하여 회전력을 발생시키는 회전차;
    상기 고형물의 낙하 통로 역할을 수행하며, 상기 회전차의 덮개 역할을 수행하는 전송탑;
    상기 발전기가 일정한 전압을 유지하도록 하기 위해 저속의 상기 회전차의 축이 상기 발전기에서 요구하는 일정한 정도의 회전 속도로 회전량을 전달할 수 있도록 하는 승속기;
    상기 회전차의 회전축이 상기 전송탑의 외부로 관통하는 부위에 설치되어 상기 회전축이 상기 전송탑의 외부로 관통하는 틈새를 통해 상기 고형물이 외부로 누설되는 것을 방지하기 위한 기계적 밀봉 장치;
    상기 기계적 밀봉장치의 외측면에 설치되어 상기 회전축을 일정한 위치에 고정시키고, 상기 회전축의 자중과 상기 회전축에 걸리는 하중을 지지하면서 상기 회전축을 회전시키는 역할을 하는 베어링; 및
    상기 회전축을 지지하는 역할을 수행하는 지지대
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고형물이 낙하하는 동안 발생하는 낙하 에너지를 이용한 발전 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전차는,
    원통형 모양의 회전차 본체;
    상기 회전차 본체를 중심으로 횡 방향으로 결합되어 있으며, 낙하되는 상기 고형물의 양 및 하중을 고려한 일정 갯수의 회전차 날개; 및
    상기 회전차 본체로부터 회전 운동을 전달받아 상기 승속기로 회전량을 전달하는 회전축을 포함하되, 상기 회전차 본체와 상기 회전차 날개는 상기 고형물과의 충돌로 인한 마모를 방지하기 위해 세라믹이나 초경 합금을 포함하는 내 마모재를 클래딩(Clading)하는 것을 특징으로 하는 고형물이 낙하하는 동안 발생하는 낙하 에너지를 이용한 발전 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기계적 밀봉 장치는 4 ~ 5 단의 미로 모형의 라비린스 패킹(Labyrinth Packing) 구조로 되어 있으며 외부로부터 일정 압력의 밀봉 공기를 유입 받아 상기 전송탑 방향으로 상기 밀봉 공기를 배출하는 방식으로 상기 고형물이 상기 전송탑의 외부로 누설되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 고형물이 낙하하는 동안 발생하는 낙하 에너지를 이용한 발전 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 발전 장치는,
    상기 기계적 밀봉 장치에 일정 압력의 밀봉 공기를 주입하는 통로 역할을 하는 공기 유입관; 및
    유입되는 상기 밀봉 공기의 압력을 일정한 정압으로 조정할 수 있도록 하기 위한 게이트 밸브(Gate Valve)
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 고형물이 낙하하는 동안 발생하는 낙하 에너지를 이용한 발전 장치.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 발전 장치는 주변 전등 부하를 담당하는 발전 장치이고, 상기 승속기는 상기 회전축이 850 ~ 950 rpm 으로 회전할 수 있도록 하기 위해 10 ~ 15 배의 승속비를 가진 치차 또는 풀리로 구성하며, 상기 발전기는 8극 380 V, 25 KW의 용량을 가진 설비인 것을 특징으로 하는 고형물이 낙하하는 동안 발생하는 낙하 에너지를 이용한 발전 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 발전기는 자동 전압 조정기(AVR: Automatic Voltage Regulator)를 포함하고 있어서 부하, 속도 등의 변동에 의한 단자 전압의 변동을 검출하여 자계 전류를 제어하고 자동적으로 출력 전압을 일정치로 유지하는 것을 특징으로 하는 고형물이 낙하하는 동안 발생하는 낙하 에너지를 이용한 발전 장치.
KR1020050008732A 2005-01-31 2005-01-31 고형물의 낙하 에너지를 이용한 발전 장치 KR100670196B1 (ko)

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