KR100669961B1

KR100669961B1 - Mig 용접기 및 mig 용접기의 와이어 급송 속도와 전원 공급 장치를 제어하는 방법

Info

Publication number: KR100669961B1
Application number: KR1020040084352A
Authority: KR
Inventors: 스태바엘리엇케이; 주커제임스피
Original assignee: 링컨 글로벌, 인크.
Priority date: 2004-01-27
Filing date: 2004-10-21
Publication date: 2007-01-19
Also published as: AU2004220768B2; AU2004220768C1; MXPA04010010A; JP2005211988A; US20050161448A1; KR20050077254A; US7105777B2; CA2479693A1; BRPI0404319A; CA2479693C; EP1559496A1; AU2004220768A1

Abstract

MIG(metal electrode inert gas welding) 용접기 및 그 MIG 용접기의 제어하는 방법으로, 소모성 전극의 와이어 급송 속도와 전원 공급 장치의 출력 전류 레벨 양자를 제어하는 제어 신호를 발생시키도록 사용되는 와이어 속도 셀렉터(selector)를 포함한다.

Description

MIG 용접기 및 MIG 용접기의 와이어 급송 속도와 전원 공급 장치를 제어하는 방법{A WELDER FOR MIG AND METHOD TO CONTROL A POWER SUPPLY AND A WIRE FEED SPEED THEREOF}

도 1은 용접 작업 중의 전극의 실제 와이어 급송 속도와 용접 작업 중의 아크 용접 전압 및/또는 전류 양자가 선택된 와이어 급송 속도에 의해 제어되는 본 발명에 따른 용접 제어 장치를 도시하는 블록 선도.

도 2는 도 1에 도시된 용접 제어 장치를 나타내는 전기 배선 회로도.

도 3은 급송 속도 전압 신호 및 아크 전압 사이의 관계를 나타내는 그래프.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 와이어 급송 속도 셀렉터(WFS)

20 : 마이크로프로세서

24 : 증폭기

30 : 와이어 급송 속도 모터

40 : 와이어 릴

50 : 와이어 전극

60 : 와이어 롤러

70 : 전기 접점

72 : 용접 건

80 : 가공물

90 : 함수 발생기

100 : 전원 공급 장치

106 : SCR 제어 회로

110 : 온/오프 스위치

112 : 전압 피드백 연산 증폭기

120 : 와이어 조절 셀렉터

본 발명은 일반적으로 용접 전원 공급 장치(welding power supply)의 분야에 관한 것이며, 보다 구체적으로 말하면 와이어 급송 속도와 단락 용접기의 전원 제어에 관한 것이다.

다양한 용접 공정에 사용되는 많은 형태의 용접 전원 공급 장치가 존재한다. 용접 전원 공급 장치는 통상적으로 와이어 급송기(wire feeder), 전원, 토치(torch) 혹은 건(gun), 와이어 급송기 컨트롤러, 그리고 다양한 구성 부품들을 제어하기 위한 전원 컨트롤러를 포함한다. 용접 전원 공급 장치의 이러한 구성 부품들은 하우징과 공유할 수 있거나 혹은 별도의 하우징 내에 내장될 수 있다. 용접 전원 공급 장치의 전원은 용접 전원 공급 장치의 출력 전력을 처리 및 공급하는 용접기의 전원 회로(예컨대, 정류기, 스위치, 변압기, SCR 등)를 포함한다. 상기 용접 전원 공급 장치의 전원 컨트롤러는 통상적으로 디지털 및/또는 아날로그 회로, 이산 및/또는 집적 회로, 마이크로프로세서, DSPS 등, 소프트웨어, 하드웨어, 및/또는 용접 공정 혹은 전원 및/또는 와이어 급송기 등의 장치를 제어하기 위해 사용되는 펌웨어(firmware)를 포함한다.

MIG(metal electrode inert gas welding) 용접에 사용되는 아크 용접 전력 공급원은 통상 2개 이상의 용접 제어를 포함한다. 용접 제어 중 하나는 아크 전압의 제어에 관한 것이고, 용접 제어 중 나머지 하나는 와이어 급송 속도의 제어에 관한 것이다. MIG 용접기에서는 용접 공정을 더욱 정확하게 제어할 수 있도록 추가의 제어를 포함하는 것이 보통이다. 실제로, 몇몇 용접 응용에 요구되는 조건들이 너무 지나치기 때문에 특정의 용접 응용에 필요로 하는 결과를 얻기 위해 용접 전원은 여러 용접 제어를 포함한다. 그러나, 용접 공정을 위해 정확한 제어를 요구하지 않는 "간단한" 용접 응용들도 많이 있다. 이러한 응용을 위해 설계되어 있는 MIG 용접기는 더 작은 용접 제어를 포함하며, 통상 더 복잡한 모델보다 가격이 더 싸다. 비록 간단한 용접 응용을 위해 설계된 이러한 용접기는 덜 복잡하지만, 이러한 용접기는 그 용접기의 출력 전류의 아크 전압 및/또는 전류 레벨을 위한 그리고 와이어 급송 속도를 위한 복수 개의 용접 제어를 여전히 포함한다. 그 결과, 이러한 용접 제어는 이렇게 간단한 용접 응용이더라도 만족스러운 용접을 얻기 위해 적절하게 선택되어야 하다. 2개 혹은 그 이상의 용접 제어에 필요로 하는 설정은 용접 공정에 또 다른 복잡성을 더 추가시키며, 특정의 응용에 의해 형성될 부적절한 용접의 발생률을 증대시킨다.

종래 기술의 관점에서 볼 때, 저가이고, 조작이 간편하고, 그리고 사용자들에 의한 입력 제어의 회수를 더 줄임으로써 특정의 와이어 급송 속도에 대한 소망하는 전류 레벨을 발생시키는 아크 용접기의 필요성이 존재한다.

본 발명은 아크 용접을 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이며, 보다 구체적으로 말하면 용접기의 전류 출력 레벨을 위한 단순화된 제어 구조와 와이어 급송 속도의 제어를 포함하는 MIG 용접을 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 특히 MIG 용접기를 참조하여 설명될 것이지만, 본 발명은 다른 종류의 용접에도 확대 적용할 수 있다.

본 발명의 하나의 구체예에 따르면, 용접 전원, 와이어 급송기 및 와이어 급송 속도 컨트롤러를 구비하는 용접기가 제공된다. 이 용접기는 특히 MIG (중실의 와이어와 가스) 응용을 위해 설계되어 있다. 상기 용접기는, 소모성 전극의 와이어 급송 속도와 용접 전원의 아크 용접 전압 및/또는 전류 레벨 양자를 제어하는 단일의 와이어 급송 제어가 포함되도록 단순화시킨 구조를 갖는다. 그 결과, 본 발명의 용접기는 조작자가 특정한 와이어 급송 속도를 선택할 수 있도록 함으로써 용접 공정을 현저하게 단순화시키며, 이러한 선택에 의해 선택된 와이어 급송 속도에 대해 적절한 아크 용접 전압 및/또는 전류 레벨이 자동적으로 발생된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 와이어 급송 속도 셀렉터(selector)는 가공물로 급송될 전극의 실제 와이어 급송 속도를 제어하기 위해 와이어 급송 속도 컨트롤러에 의해 사용되는 신호를 발생한다. 상기 와이어 급송 속도 셀렉터는 통상 선형 신호 (linear signal)를 발생하는 포텐셔미터(potentiometer)이지만, 비선형 신호가 상기 포텐셔미터에 의해 발생될 수도 있다. 주지하고 있는 바와 같이, 상기 와이어 급송 속도 셀렉터는 디지털 셀렉터 혹은 제어 신호를 발생할 수 있는 다른 형태의 셀렉터일 수 있다. 상기 와이어 급송 속도 셀렉터에 의해 발생된 제어 신호는 통상적으로 하드 와이어 회로 및/또는 그 신호를 와이어 급송기의 모터를 구동하기 위해 사용된 제어 전류 혹은 전압으로 전환시키는 마이크로프로세서로 안내된다. 주지하는 바와 같이, 와이어 급송 속도 셀렉터로부터 나온 신호는 와이어 급송기의 모터를 직접 제어하기 위해 사용될 수 있다. 본 발명의 또 다른 및/또는 변형례에 따르면, 와이어 급송 속도 셀렉터에 의해 발생된 신호는 용접 출력 컨트롤러로 안내되며, 이 컨트롤러는 그 다음 아크 용접 전압 및/또는 전류를 제어하기 위해 용접 전원 제어 SCR, FET, IGBT 등으로 신호를 발생시킨다. 상기 용접 출력 컨트롤러는 와이어 급송 속도 제어가 변함에 따라 아크 용접기의 전원 공급 장치에 의해 발생된 아크 전압 및/또는 전류를 증가 혹은 감소시키도록 설계되어 있다. 아크 용접기를 위한 이러한 특정의 제어 설계는 조작자가 단일의 컨트롤 손잡이 혹은 셀렉터에 의해 와이어 급송 속도와 아크 용접 전압 및/또는 전류 양자를 제어할 수 있도록 해준다. 이렇게 단순화된 설계는 부품의 수를 줄임으로써 용접기의 제작비를 감소 결과를 가져오며, 그리고 용접기에 설치되는 컨트롤 손잡이의 수를 줄임으로써 용접 작업을 단순화시킨다.

본 발명의 또 다른 및/또는 추가적인 구체예에 따르면, 와이어 급송 속도 셀렉터로부터 수신된 신호를 기초로 하여 전원 제어에 특정의 제어 신호를 발생시키 는 함수 발생기(function generator)를 포함하는 용접기가 제공된다. 상기 함수 발생기는 하드 와이어 회로, 마이크로프로세서, 함수 테이블, 와이어 급송 속도 셀렉터로부터 수신된 신호를 기초로 하여 하나 또는 그 이상의 제어 신호를 발생시키는 소프트웨어 프로그램 등을 포함할 수 있다. 이와 같이, 상기 함수 발생기는 선택된 와이어 급송 속도와, 전원 공급 장치에 의해 발생된 전압 및/또는 전류 사이에 특별한 관계를 야기한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 함수 발생기는 와이어 급송 속도 셀렉터에 의해 발생된 신호와의 특별한 관계를 기초로 하여 아크 용접 전압을 발생시키도록 설계된 파 형성 네트워크(wave shape network)의 일부를 구성한다. 이러한 실시예의 비제한적인 구체예에 있어서, 상기 함수 발생기는 아래의 수학식을 기초로 하여 아크 용접 전압을 발생한다.

V(아크 전압) = 20 + 0.04 ×I(아크 전류)

여기서, V(아크 전압)는 전극과 가공물 사이에 형성되는 아크의 전압 레벨이다. I(아크 전류)는 전극과 가공물 사이에 형성되는 아크의 전류 레벨이다. 상기 수학식에서 인수 "20" 은 일산화탄소 및/또는 이산화탄소 가스 등의 특정의 차폐 가스의 사용과 관련이 있다. 다른 형태의 차폐 가스를 사용할 경우, 이러한 인수는 변할 수 있다. 예컨대, 차폐 가스가 주로 아르곤으로 이루어질 경우, 더 낮은 수치가 통상 선택된다. 상기 수학식에서 인수 "0.04"는 아크 전압과 아크 전류 사이에 선형 관계의 기울기를 나타낸다. 주지하는 바와 같이, 다른 값을 사용할 수 있다. 또한, 아크 전압과 아크 전류 사이의 관계는 비선형이라도 좋다.

상기 수학식은 아크 전류(I)를 와이어 급송 속도에 비례하도록 만듦으로써 수정될 수 있다. 그 결과, 상기 식은 다음과 같이 나타나도록 수정할 수 있다.

V(아크 전압) = 20 + 0.04 ×(WFS 전압) ×K

상수 K는 (WFS 전압) ×K의 적절한 크기가 전원 공급 장치에 의해 발생되는 용접 전류와 동일해지도록 선택된다. 따라서, 전술한 관계로 표시된 바와 같이, 아크 용접 전압과 선택된 와이어 급송 속도 사이에는 선형 관계가 성립된다. 주지할 수 있는 바와 같이, 상기 함수 발생기는 아크 용접 전압과 와이어 급송 속도 사이의 비선형 관계를 발생시키기 위한 수학식 및/또는 다른 형태의 관계를 포함할 수 있다. 추가적으로, 함수 발생기로부터 결과로서 생긴 신호는 아크 용접 전압의 동적인 범위가 제어 회로의 제어 범위 내에 속하도록 SCR 제어 회로(firing circuit) 혹은 다른 전원 컨트롤러에 의해 추가의 조건이 설정될 수 있다. 결과적으로, 전술한 선형 수학식은 사용 가능한 많은 수학식들 중 하나이다.

본 발명의 또 다른 및/또는 변형된 구체예에 있어서, 함수 발생기에 의해 발생된 제어 신호를 조절하도록 설계된 하나 또는 그 이상의 제어를 포함하는 용접기가 제공된다. 특별한 전극의 직경, 전극의 종류 및/또는 차폐 가스 혼합물을 사용함으로써 용접의 품질에 영향을 미칠 수 있다. 본 발명에 따른 아크 용접기의 가장 간단한 설계에 따르면, 상기 용접기는 용접 작업 중에 와이어 급송 속도를 조절하기 위해 단일의 컨트롤 손잡이 혹은 셀렉터를 포함하며, 용접 전원 공급 장치에 의해 발생된 아크 용접 전압 및/또는 전류를 또한 제어하기 위해 선택된 와이어 급 송 속도로부터 나온 신호를 사용한다. 이러한 특정의 설계에 따르면, 조작자는 특정의 용접 응용을 위해 와이어 급송 속도를 단순히 증가 혹은 감소시키면 된다. 용접기 내의 파 형성 네트워크의 함수 발생기는 공칭의 아크 전압-아크 전류 관계를 위한 출하시 설정치(factory set)일 수 있다. 예컨대, 용접기는 약 75%의 아르곤과 25%의 이산화탄소의 차폐 가스 혼합물과 결합 상태로 사용되는 0.035 인치 직경의 저탄소 중실 와이어 전극과 함께 사용하도록 설계될 수 있다. 조작자가 이러한 특정의 차폐 가스 혼합물과 결합된 상태로 상기 특정의 직경을 갖는 용접 와이어의 전술한 바와 같은 특정한 종류의 용접 와이어를 사용하는 한, 소망하는 용접 비드를 형성하게 될 것이다. 그러나, 조작자가 이러한 출하시 설정 파라미터들을 무시할 경우, 용접 비드의 품질이 저하될 수 있다. 상이한 종류의 용접 와이어, 상이한 직경의 용접 와이어 및/또는 상이한 종류의 차폐 가스의 사용에 적응하기 위해, 본 발명의 용접기는 특정한 용접 작업에서 사용된 전극의 종류, 전극의 크기 및/또는 차폐 가스의 종류를 규정하기 위해 사용되는 하나 또는 그 이상의 수동 스위치 혹은 셀렉터를 포함할 수 있으며, 이에 따라 파 형성 네트워크의 출력 함수 발생기를 적절하게 변경시키게 된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 조작자가 특정한 종류의 전극, 특정한 크기의 전극 및/또는 특정한 종류의 차폐 가스를 선택할 수 있도록 해주기 위해 하나 또는 그 이상의 수동 제어식 스위치 혹은 셀렉터가 아크 용접기 상에 삽입되어 있다. 본 발명의 또 다른 실시예 및/또는 변형례에 따르면, 아크 용접기는 사용될 전극의 종류, 사용될 전극의 직경 및/또는 사용될 차폐 가스의 종류를 자동적으로 검출하고 또 하나 또는 그 이상의 전술한 검출된 값들에 따라 파 형성 네트워크의 함수 발생기의 출력을 자동적으로 변화 혹은 수정하기 위해 설계된 하나 또는 그 이상의 내부 스위치 혹은 컨트롤러를 포함한다. 상기 용접기의 특정한 설계에 따르면, 조작자가 와이어 급송 속도와 용접기의 아크 용접 전압 및/또는 전류를 제어하기 위해 단지 하나의 와이어 급송 속도 손잡이 혹은 셀렉터를 여전히 사용하기 때문에 용접기의 간결성은 유지된다. 선택된 와이어 급송 속도와 아크 용접 전압 및/또는 전류 사이의 관계에 대한 임의의 변경은 용접기에 따라 검출된 전극의 종류, 전극의 직경 및/또는 차폐 가스의 종류를 기초로 하여 자동적으로 조절된다.

본 발명의 주목적은 사용하기 간편하고 비용 측면에서 효과적인 용접을 위한 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 선택된 와이어 급송 속도를 기초로 하여 와이어 급송 속도와 용접 아크 전압 및/또는 전류를 제어하는 용접 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 및/또는 그 대안적인 목적은 용접 작업 중에 와이어 급송 속도의 함수에 따라 아크 용접 전압 및/또는 전류를 제어하는 파 형성 네트워크를 포함하는 용접 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적 및/또는 그 대안적인 목적은 아크 용접 전압 및/또는 전류를 제어하는 동시에, 검출 및/또는 선택된 전극의 종류, 전극의 크기 및/또는 차폐 가스의 종류를 기초로 하여 와이어 급송 속도와 용접 아크 전압 및/또는 전류 사이의 변형 가능한 관계를 갖는 파 형성 네트워크를 포함하는 용접 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적 및/또는 그 대안적인 목적은 와이어 급송 속도를 선택하고, 그리고 특정의 용접 작업 중에 고품질의 용접 비드를 발생시키도록 특정의 작업을 위한 적절한 아크 용접 전압 및/또는 전류를 자동적으로 선택하기 위해 조작자에 의해 사용될 수 있는 와이어 급송 속도 셀렉터를 포함하는 용접 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적 및/또는 그 대안적인 목적은 종래의 이용 가능한 아크 용접기보다 사용하기가 더 간단한 용접 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적 및/또는 그 대안적인 목적은 용접 절차를 단순화시키기 위해 사용자에 의해 선택 가능한 제어가 보다 작아지는 용접기를 포함하는 용접 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적 및/또는 그 대안적인 목적은 사용자에 의한 제어 장치가 단순화되어 있는 동시에 용접 작업 도중에 고품질의 용접 비드를 생산하는 저가의 용접기를 포함하는 용접 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 이러한 목적과 다른 목적 및 장점들은 첨부 도면을 참조하여 설명한 이하의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.

본 발명은 물리적인 형상, 소정의 부품 및 이 부품들의 배열을 취할 수 있는 다양한 실시예들을 도시하는 도면을 참조하여 이하에 기술될 것이다.

본 발명은 특정의 공정에 사용되고, 그리고 특정의 구성 요소들과 함께 실시될 특정의 용접 전원 공급 장치를 참조하여 예시될 것이지만, 본 발명은 또한 다른 용접 전원 공급 장치와, 다른 공정, 그리고 다른 구성 요소, 소프트웨어, 하드웨어 등과 함께 실시될 수 있다는 것으로 이해되어야 한다. 일반적으로, 본 발명의 다양한 구체예들은 MIG 용접 전원 공급 장치를 이용하여 설명될 것이지만, 본 발명의 개념은 다른 종류의 용접 공정 적용될 수 있다는 것으로 이해되어야 한다. 이러한 실시예는 단일의 하우징 혹은 복수 개의 하우징들에 내장 가능한 전원 공급 장치와 와이어 급송기를 포함한다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 MIG 용접 전원 공급 장치를 위한 용접 제어 장치가 개시되어 있다. 와이어 급송 속도 셀렉터(10)는 통상적으로 선택된 와이어 급송 속도를 기초로 하여 제어 신호를 발생시키기 위해 사용되는 포텐셔미터(potentiometer)이다. 상기 제어 신호는 통상 1-5 전압 범위에 있지만, 다른 전압 범위를 적용해도 좋다. 통상적으로, 포텐셔미터는 선형(linear) 포텐셔미터이지만 비선형 포텐셔미터도 사용할 수 있다. 주지하고 있는 바와 같이, 상기 포텐셔미터는 디지털 셀렉터 혹은 다른 형태의 셀렉터로 대체할 수 있다. 와이어 급송 속도 셀렉터에 의해 발생된 전압 신호는 라인(12)에 의해 마이크로프로세서(20), 용접 전원 공급 장치(100) 및 함수 발생기(90)로 전송된다. 마이크로프로세서(20)는 라인(12) 상에 수신된 신호를 제어된 전압으로 전환시키며, 이 전압은 그 다음 라인(22)을 따라 와이어 급송 속도 모터(30)로 안내된다. 상기 와이어 급송 속도 모터는 소모성 와이어 전극(50)을 와이어 릴(40)에서 와이어 건으로 급송하기 위해 와이어 롤러(60)를 구동한다. 주지하는 바와 같이, 마이크로프로세서(20)는 하드 와이어드(hard wired) 회로로 대체될 수 있거나, 및/또는 라인(12)을 따라 와이어 급송 속도 셀렉터에 의해 발생된 신호에 직접 비례하는 속도를 발생시키도록 모터를 설계함으로써 제거될 수 있다. 와이어 급송 선택에 의해 와이어 급송 속도 모터의 조작 및 제어는 해당 분야에 공지되어 있기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

와이어 전극(50)은 통상적으로 직경이 약 0.035 인치인 중실의 저탄소 와이어 전극이지만, 이 와이어 전극은 플럭스 코오드(flux cored) 전극 및/또는 직경이 약 0.035 인치보다 크거나 그 미만인 전극일 수 있다. 통상적으로, 전극의 조성 및 종류 및/또는 전극의 직경은 특정한 형태의 가공물을 용접하기 위한 특정의 용접 작업을 위해 선택된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 제어 신호는 라인(12)을 따라 함수 발생기(90)로 안내된다. 상기 함수 발생기는 전원 공급 장치(100)가 라인(102, 104)을 따라 용접 건의 전기 접점(70)과 가공물(80) 각각으로 안내되는 아크 용접 전압 및/또는 전류를 위한 특정의 파형을 발생하도록 설계되어 있다. 상기 함수 발생기는 라인(12)을 따라 수신된 신호에 또는 그 신호에 대한 비례를 기초하여 라인(92)을 따른 아크 전압 신호를 발생시키도록 설계되어 있다. 상기 함수 발생기는 하드 와이어드 회로, 마이크로프로세서, 소프트웨어 프로그램, 함수 테이블 및/또는 라인(92)을 따라 소망하는 아크 전압 신호를 발생시키는 수단을 포함할 수 있다. 비제한적인 하나의 장치에 따르면, 상기 함수 발생기는 하드 와이어드 회로 혹은 아크 전압 신호를 라인(92)을 따라 발생시키는 마이크로프로세서를 포함한다. MIG 용접에 있어서, 아크 전압과 아크 전류 사이에는 아래의 제어 관계를 사용할 수 있다.

V(아크 전압) = 20 + 0.04 ×I(아크 전류)

상기 수학식에서 인수 "20" 은 일산화탄소 및/또는 이산화탄소 가스에 의해 차폐된 아크와 관련이 있다. 다른 종류의 차폐 가스를 사용할 경우, 이러한 인수는 커지거나 작아질 수 있다. 예컨대, 아크 차폐 가스가 주로 아르곤을 포함할 경우, 상기 인수는 통상 "20" 미만으로 된다. 비례 계수 "0.04"는 아크 전압과 아크 전류 사이에 선형 관계가 있다는 것을 규정한다. 소정의 형태의 용접 전극이 사용될 때, 이러한 비례 계수는 특정의 용접 작업에 대한 소망의 용접 비드의 품질을 얻기 위해 증가 혹은 감소될 수 있다. 아크 전류는 와이어 전극을 용접 건으로 구동하기 위해 사용된 와이어 급송 속도 모터(30)에 인가된 전압에 비례할 수 있다. 그 결과, 아래의 선형 관계가 설립된다. 전원 공급 장치에 의해 발생된 용접 아크 전압과 라인(12)을 따라 와이어 급송 속도 셀렉터에 의해 발생된 전압 신호 사이에는 아래의 선형 관계가 성립된다.

V(아크 전압) = 20 + 0.04 ×(WFS 전압) ×K

WFS 전압은 라인 12를 따른 전압이다. 상수 K는 와이어 급성 속도 제어 신호와 실제 용접 전류 사이의 선형 관계를 얻기 위해 적절한 크기로 설정되어 있는 비례 상수이다. 이러한 선형 함수를 함수 발생기로 합치시킴으로써 와이어 급송 속도 제어 신호와 아크 용접 전압 및/또는 전류와 그리고 와이어 급송 속도 신호와 와이어 급송 모터의 속도 사이에 소정의 관계가 성립된다. 이러한 선형 관계는 도 3에 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 함수 발생기(90)는 와이어 급송 속도 셀렉터와, 전원 공급 장치에 의해 발생될 전류 및/또는 전압 레벨 사이의 선형 관계를 갖는 신호를 발생하지만, 비선형 관계도 함수 발생기(90)에 의해 발생될 수도 있다.

상기 전원 공급 장치(100)는 전압 120 및/또는 240을 발생시키도록 설계될 수 있고, 또 특정의 용접 응용에 따라 임의의 형태의 전류 파형을 발생시키도록 설계될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 온/오프 스위치(110)는 아크 용접기의 전원 공급 장치를 작동 및 작동 해제를 위해 설치된다. 통상적으로, 상기 스위치(110)는 아크 용접기의 전방 패널 상에 배치되어 있다. 전술한 바와 마찬가지로 본 발명의 가장 간단한 형태의 구체예가 설명되었다.

도 1에는 또한 용접기 상에 포함될 수 있는 와이어 조절 셀렉터(120)가 도시되어 있다. 이 와이어 조절 셀렉터는 특정의 용접 작업에 사용되는 와이어 전극(50)의 크기 및/또는 종류를 선택하기 위해 조작자에 의해 사용될 수 있다. 특정한 종류 및/또는 크기의 전극을 선택함으로써, 함수 발생기로부터의 신호는 변조될 수있어 적절한 아크 용접 전압 및/또는 전류가 전극의 특정 크기/종류로 용접 작업 중에 가공물에 공급된다. 주지하는 바와 같이, 와이어 조절 셀렉터는 함수 발생기로부터 나온 신호를 조절하여 특정의 차폐 가스의 사용한 가공물의 용접 중에 아크 용접 전압 및/또는 전류를 조절하기 위해 사용될 수 있는 차폐 가스 셀렉터를 추가적으로 및/또는 그 대안으로 포함할 수 있다. 와이어 조절 셀렉터(120)에 의한 함수 발생기에 행해지는 조절의 일례는 아크 전압과 와이어 급송 속도 전압 사이의 선형 관계에 사용된 상수가 증가 및/또는 감소한다는 것일 수 있다. 전술한 바와 같이, 상수 "20"은 특정한 종류의 전극이 선택되고, 특정한 크기의 전극이 선택되고, 및/또는 특정한 종류의 차폐 가스가 선택될 때 증가 또는 감소할 수 있다. 와이어 조절 셀렉터(120)에 의해 조절되는 상기 상수에 추가하여, 전술한 비한정적인 예에 설정된 비례 상수 0.04는 선택된 특정한 종류의 전극, 선택된 특정한 크기의 전극 및/또는 선택된 특정한 종류의 차폐 가스에 따라 증가 혹은 감소할 수 있다. 주지할 수 있는 바와 같이, 와이어 조절 셀렉터(120)는 라인(92)을 따라 소망하는 전압 신호를 발생시키도록 함수 발생기(90)를 개조시키기 위해 사용될 수 있다. 함수 발생기가 특정한 함수 테이블, 소프트 프로그램 등에 사용될 경우, 와이어 조절 셀렉터(120)는 라인(92)을 따라 소망하는 전압 신호를 발생시키기 위해 사용될 특정한 함수 테이블 및/또는 사용될 특정한 알고리즘을 개조 혹은 선택하기 위해 사용될 수 있다.

도 3을 참조하면, 와이어 급송 속도 신호(WFS 전압)와 아크 전압(아크 전압) 사이의 3개의 선형 관계가 도시되어 있다. 와이어 급송 속도 신호의 증가, 그 결과로 급송 속도가 증가함에 따라, 소모성 전극 혹은 와이어는 용접 건을 통해 급송되며, 아크 전압은 선형 관계로 증가한다. 중앙의 일직선은 용접기의 미리 정해진 값을 나타낸다. 용접이 차폐 가스 셀렉터 및/또는 전극 셀렉터를 포함하지 않을 경우, 중앙의 일직선은 전극의 급송 속도와 용접 아크의 전압 및 전류 사이의 설정 관계를 나타낸다. 아래 및 위의 일직선은 전극의 급송 속도와 용접 아크의 전압 및 전류 사이의 추가적인 선형 관계를 나타낸다. 이러한 추가적인 선형 관계는 용접기가 차폐 가스 셀렉터 및/또는 전극 셀렉터를 포함할 때 사용된다. 특정한 차폐 가스 혹은 전극의 선택은 아크 용접의 진행 중에 특정한 차폐 가스 및/또는 전극을 사용할 때 더 양호한 용접 비드를 얻기 위해 선택될 정상적이거나 혹은 보통의 선형 관계(중앙의 일직선)로부터 상이한 선형 관계(예컨대, 증가 혹은 감소 관계)를 초래할 수 있다.

도 2를 참조하면, 하나의 전기 회로가 도시되어 있다. 와이어 급송 속도 셀렉터(10)는 저항(R₁)으로 표시한 포텐셔미터로 도시되어 있다. 포텐셔미터에서 나온 전압 신호는 라인(12)을 통해 증폭기(24)로 통과하며, 이 증폭기(24)는 라인(22)을 따라 전압을 증폭시킨 다음 와이어 급송 속도 모터(30)의 속도를 제어하기 위해 사용된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 와이어 급송 속도 셀렉터로부터 나온 신호는 도 1에서는 함수 발생기로 직접 안내되는 데 반하여 도 2에서는 먼저 함수 발생기로 안내되기 이전에 증폭된다. 주지하는 바와 같이, 와이어 급송 속도 모터 및/또는 함수 발생기로 신호가 안내되기 이전에 와이어 급송 속도 셀렉터에 의해 발생된 신호에 대한 변조 혹은 다른 추가적인 변조가 사용될 수 없다. 도 2에 도시된 바와 같이, 와이어 급송 속도 모터(30)는 용접 건(72)을 통과하도록 와이어 전극(50)을 구동하여 와이어를 가공물(80)로 안내하고 소망하는 용접 비드를 형성한다.

전술한 바와 같이, 와이어 급송 속도 셀렉터로부터 나온 증폭된 신호는 파 형성 네트워크(94)와, 함수 발생기(90)를 구성하는 증폭기(96)로 안내된다. 주지하고 있는 바와 같이, 함수 발생기는 단지 파 형성 네트워크로 구성될 수 있으나 또는 추가의 구성 부품들로 이루어질 수 있다. 함수 발생기에 의해 발생된 신호는 전압 피드백 연산 증폭기(112: op amp)로 안내된 다음 신호를 전원 공급 장치(100)의 일부인 SCR 제어 회로(106 : firing circuit)로 안내된다. SCR 제어 회로는 트랜지스터(X3, X4)를 제어하며 이는 그 다음 스위치(110)가 폐쇄될 때 전원 공급 장치의 주변압기로 안내된 동력의 양을 제어한다. 표준적인 실시에 있어서, 커패시터(C1)와 초크(108)와 결합 상태로 있는 일련의 다이오드(D1-D4)는 라인(102, 104)을 따라 전극과 가공물로 전송되는 소망하는 아크 용접 전압 및/또는 전류를 발생한다.

전술한 바와 같이, 도 1에는 본 발명의 가장 간단한 실시예가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 MIG 아크 용접기는 그것이 특정한 직경을 갖는 특정한 종류의 와이어와 함께 사용되고, 또 특정한 형태의 차폐 가스를 함께 사용되도록 설계되어 있다. 아크 용접기는 와이어 급송 속도를 위한 단일의 제어를 갖는다. 조작자는 특정의 용례에 따라 와이어 급송 속도를 단순히 증가 혹은 감소시키면 된다. 상기 함수 발생기는 공칭의 아크 전압-아크 전류 관계를 위한 출하시 설정치(factory set)일 것이다. 하나의 비제한적인 출하시 설정치는 약 75%의 아르곤과 25%의 이산화탄소의 차폐 가스 혼합물과 결합 상태로 사용되는 0.035 인치 직경의 저탄소 중실 와이어 전극과 함께 사용하도록 설계된 용접기에 대한 설정치일 수 있다. 도 1에는 또한 조작자가 특정의 전극, 특정한 크기의 전극 및/또는 특정한 용접 작업에서 사용되는 특정한 종류의 차폐 가스를 선택할 수 있도록 하기 위해 적어도 하나의 추가적인 셀렉터 혹은 스위치가 아크 용접기와 협동하게 되는 선택적인 구조가 도시되어 있다. 하나 또는 그 이상의 셀렉터 스위치는 함수 발생기를 조절하기 위해 사용되기 때문에, 출하시 설정 파라미터들과 다른 특정한 전극 및/또는 차폐 가스를 이용하여 특정한 용접 작업 동안 소망하는 용접 비드의 품질을 얻을 수 있게 된다. 이러한 대안의 파라미터를 위한 하나의 셀렉터 스위치가 도 2에 와이어 조절 셀렉터 (120)로 도시되어 있다. 상기 셀렉터 스위치는 라인(92)을 따라 SCR 제어 회로로 향하는 제어 신호를 변조시키기 위해 파 형성 네트워크(94) 및 증폭기(96)로 향하는 전압 신호를 증가 혹은 감소시키도록 사용할 수 있는 포텐셔미터로서 도시되어 있다. 본 발명의 원리와 변형례들은 용접 작업을 간단히 만들고 용접에 숙련되지 않거나 또는 특정한 용접 절차에 익숙하지 못한 자에 의해 부적절한 전압과 와이어 급송 속도 설정치를 최소화시키기 위해 설계된 것이다.

본 명세서에서 의도하는 범주 내에 속하는 수많은 변형 및 수정은 본 발명에 적용할 수 있다. 따라서, 전술한 본 발명의 목적과 장점을 충분히 만족시키는 용접 방법 및 장치가 본 발명에 따라 제공된다는 것이 명백할 것이다. 비록 본 발명은 본 발명의 특정한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 많은 대체, 변형 및 수정이 당업자들에 의해 이루어질 수 있는 것도 명백하다. 예컨대, 와이어 급송기와 아크 용접기는 단일의 하우징에 내장될 수 있거나 별도의 부품일 수 있다. 따라서, 첨부된 청구의 범위의 정신 및 그에 대해 광범위하게 속하는 전술한 모든 대체, 변형 및 수정례를 포함하는 것으로 의도되어야 한다. 또한, 본 발명은 전술한 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성 요소들의 구성 및 배치의 상세 내용에 그 응용이 한정되지 않는다는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명은 다른 실시 형태로 실시될 수 있거나 또는 여러 방법으로 실시 혹은 실행될 수 있다. 또한, 본 명세 서 사용한 표현 및 용어는 이해를 돕기 위해 사용한 것으로, 한정하는 의미로 간주되어서는 안 된다.

용접기의 전류 출력 레벨을 위한 단순화된 제어 구조와 와이어 급송 속도의 제어를 포함하는 본 발명의 아크 용접기는 저가이고, 조작이 간편하고, 그리고 사용자들에 의한 입력 제어의 회수를 더 줄임으로써 특정의 와이어 급송 속도에 대한 소망하는 전류 레벨을 발생한다.

Claims

제어 신호를 발생시키는 수동 와이어 속도 셀렉터와;

상기 제어 신호에 기초하여 와이어의 와이어 급송 속도를 제어하는 용접 와이어 모터와;

용접 전원과;

상기 용접 전원의 용접 파라미터를 전체 또는 부분적으로 제어하는 전원 제어 신호를 발생시키는 전원 공급 장치 컨트롤러

를 포함하며,

상기 용접 와이어 모터의 속도는 오직 상기 제어 신호에 의한 함수이고,

전원 공급 장치 작동중의 상기 전원 공급 장치 컨트롤러의 출력은 오직 상기 제어 신호에 의한 함수이며, 상기 전원 제어 신호는 상기 제어 신호의 선형 또는 비선형 함수이고, 상기 용접 파라미터는 아크 전압, 아크 전류, 또는 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택되는 파라미터를 포함하는 것인 MIG 용접기.
제1항에 있어서, 상기 용접 와이어 모터의 속도를 제어하는 모터 컨트롤러를 포함하며, 상기 모터 컨트롤러는 마이크로프로세서, 증폭기가 내장된 회로 및 이들의 조합을 포함하는 것인 MIG 용접기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 와이어는 솔리드 와이어(solid wire)인 것인 MIG 용접기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 용접 전원은 SCR에 기초한 상(phase) 제어식 전원인 것인 MIG 용접기.
제3항에 있어서, 상기 용접 전원은 SCR에 기초한 상(phase) 제어식 전원인 것인 MIG 용접기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전원 공급 장치 컨트롤러는 오직 상기 제어 신호에 의존하는 전원 제어 신호를 발생시키는 함수 발생기를 구비하는 마이크로프로세서를 포함하는 것인 MIG 용접기.
제5항에 있어서, 상기 전원 공급 장치 컨트롤러는 오직 상기 제어 신호에 의존하는 전원 제어 신호를 발생시키는 함수 발생기를 구비하는 마이크로프로세서를 포함하는 것인 MIG 용접기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제어 신호의 선형 함수인 것인 MIG 용접기.
제6항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제어 신호의 선형 함수인 것인 MIG 용접기.
제7항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제어 신호의 선형 함수인 것인 MIG 용접기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수동 와이어 속도 셀렉터는 상기 와이어의 와이어 급송 속도와 상기 용접기 전원의 출력을 조정가능하게 제어하는 유일한 수동 제어부인 것인 MIG 용접기.
제10항에 있어서, 상기 수동 와이어 속도 셀렉터는 상기 와이어의 와이어 급송 속도와 상기 용접기 전원의 출력을 조정가능하게 제어하는 유일한 수동 제어부인 것인 MIG 용접기.
수동으로 선택된 와이어 급송 속도를 기초로 하여 MIG 용접기의 와이어 급송 속도와 전원 공급 장치를 제어하는 방법으로서,

제어 신호를 발생시키는 수동 와이어 속도 셀렉터를 제공하는 단계와;

상기 제어 신호에 의존하는 급송 속도로 상기 와이어를 급송하는 용접 와이어 급송기를 제공하는 단계와;

전기 에너지를 발생시키는 용접 전원을 가공물에 제공하는 단계와;

상기 용접 전원 공급 장치에 의해 발생된 용접 파라미터를 전체 또는 부분적으로 제어하도록 전원 제어 신호를 발생시키는 단계

를 포함하고, 상기 용접 전원 공급 장치의 출력은 오직 상기 제어 신호에 의존하고, 상기 전원 제어 신호는 상기 제어 신호의 선형 또는 비선형 함수이며, 상기 용접 파라미터는 아크 전압, 아크 전류, 또는 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택되는 파라미터를 포함하는 것인 제어 방법.
제13항에 있어서, 상기 와이어는 솔리드 와이어인 것인 제어 방법.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 용접 전원 공급 장치는 SCR에 기초한 상(phase) 제어식 전원 공급 장치인 것인 제어 방법.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 오직 상기 제어 신호에 기초하는 신호를 발생시키는 함수 발생기를 구비하는 마이크로프로세서에 의해 전체 또는 부분적으로 발생되는 것인 제어 방법.
제15항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 오직 상기 제어 신호에 기초하는 신호를 발생시키는 함수 발생기를 구비하는 마이크로프로세서에 의해 전체 또는 부분적으로 발생되는 것인 제어 방법.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제어 신호의 선형 함수인 것인 제어 방법.
제16항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제어 신호의 선형 함수인 것인 제어 방법.
제17항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제어 신호의 선형 함수인 것인 제어 방법.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 수동 와이어 속도 셀렉터는 상기 와이어의 와이어 급송 속도와 상기 용접 전원 공급 장치의 출력을 조정가능하게 제어하는 유일한 수동 제어부인 것인 제어 방법.
제20항에 있어서, 상기 수동 와이어 속도 셀렉터는 상기 와이어의 와이어 급송 속도와 상기 용접 전원 공급 장치의 출력을 조정가능하게 제어하는 유일한 수동 제어부인 것인 용접기.
제1 제어 신호를 발생시키는 수동 와이어 속도 셀렉터와;

제2 제어 신호를 발생시키는 제2 수동 셀렉터로서, 이 제2 수동 셀렉터는 소정 타입의 차폐 가스를 선택하는 수동 셀렉터, 소정 타입의 소모성 전극을 선택하는 수동 셀렉터, 소정 크기의 소모성 전극을 선택하는 수동 셀렉터, 또는 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택되는 것인 제2 수동 셀렉터와;

상기 제1 제어 신호에 의존하는 용접 와이어의 와이어 급송 속도를 제어하는 용접 와이어 모터와;

용접 전원과;

상기 용접 전원의 용접 파라미터를 전체 또는 부분적으로 제어하는 전원 제어 신호를 발생시키는 전원 공급 장치 컨트롤러

를 포함하고, 상기 전원 제어 신호는 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호의 선형 또는 비선형 함수이고, 상기 용접 파라미터는 아크 전압, 아크 전류, 또는 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택되는 파라미터를 포함하는 것인 MIG 용접기.
제23항에 있어서, 상기 용접 와이어 모터의 속도를 제어하는 모터 컨트롤러를 포함하고, 이 모터 컨트롤러는 마이크로프로세서와, 증폭기를 내장하는 회로와, 이들의 조합을 포함하는 것인 MIG 용접기.
제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 와이어는 솔리드 와이어인 것인 MIG 용접기.
제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 용접 전원은 SCR에 기초한 상 제어식 전원인 것인 MIG 용접기.
제25항에 있어서, 상기 용접 전원은 SCR에 기초한 상 제어식 전원인 것인 MIG 용접기.
제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 전원 공급 장치 컨트롤러는 오직 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 의존하는 전원 제어 신호를 발생시키는 함수 발생기를 구비하는 마이크로프로세서를 포함하는 것인 MIG 용접기.
제27항에 있어서, 상기 전원 공급 장치 컨트롤러는 오직 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 의존하는 전원 제어 신호를 발생시키는 함수 발생기를 구비하는 마이크로프로세서를 포함하는 것인 MIG 용접기.
제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호의 선형 함수인 것인 MIG 용접기.
제28항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호의 선형 함수인 것인 MIG 용접기.
제29항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호의 선형 함수인 것인 MIG 용접기.
제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 수동 와이어 속도 셀렉터와 제2 수동 셀렉터는 상기 와이어의 와이어 급송 속도와 상기 용접 전원의 출력을 조정가능하게 제어하는 유일한 수동 제어부인 것인 MIG 용접기.
제32항에 있어서, 상기 수동 와이어 속도 셀렉터와 제2 수동 셀렉터는 상기 와이어의 와이어 급송 속도와 상기 용접 전원의 출력을 조정가능하게 제어하는 유일한 수동 제어부인 것인 MIG 용접기.
제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 선형 함수는 상기 제1 제어 신호에 비례하는 값에 추가하여 상수값을 포함하고, 이 상수값은 상기 제2 제어 신호에 의존하는 것인 MIG 용접기.
제34항에 있어서, 상기 선형 함수는 상기 제1 제어 신호에 비례하는 값에 추가하여 상수값을 포함하고, 이 상수값은 상기 제2 제어 신호에 의존하는 것인 MIG 용접기.
MIG 용접기의 와이어 급송 속도와 전원 공급 장치를 제어하는 방법으로서,

제1 제어 신호를 발생시키는 수동 와이어 속도 셀렉터를 제공하는 단계와;

상기 제1 제어 신호에 의존하는 급송 속도로 상기 와이어를 급송하는 용접 와이어 급송기를 제공하는 단계와;

선택된 종류의 차폐 가스, 소모성 전극, 소모성 전극 사이즈, 또는 이들의 조합에 기초하여 제2 제어 신호를 발생시키는 제2 수동 셀렉터를 제공하는 단계와;

전기 에너지를 발생시키는 용접 전원을 가공물에 제공하는 단계와;

상기 용접 전원 공급 장치에 의해 발생된 용접 파라미터를 전체 또는 부분적으로 제어하도록 전원 제어 신호를 발생시키는 단계

를 포함하고, 상기 전원 제어 신호는 상기 제1 제어 신호와 제2 제어 신호의 선형 또는 비선형 함수이며, 상기 용접 파라미터는 아크 전압, 아크 전류, 또는 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택되는 파라미터를 포함하는 것인 제어 방법.
제37항에 있어서, 상기 와이어는 솔리드 와이어인 것인 제어 방법.
제37항 또는 제38항에 있어서, 상기 용접 전원 공급 장치는 SCR에 기초한 상 제어식 전원 공급 장치인 것인 제어 방법.
제37항 또는 제38항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 오직 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 의존하는 신호를 발생시키는 함수 발생기를 포함하는 마이크로프로세서에 의해 전체 또는 부분적으로 발생되는 것인 제어 방법.
제39항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 오직 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 의존하는 신호를 발생시키는 함수 발생기를 포함하는 마이크로프로세서에 의해 전체 또는 부분적으로 발생되는 것인 제어 방법.
제37항 또는 제38항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호의 선형 함수인 것인 제어 방법.
제40항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호의 선형 함수인 것인 제어 방법.
제41항에 있어서, 상기 전원 제어 신호는 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호의 선형 함수인 것인 제어 방법.
제37항 또는 제38항에 있어서, 상기 수동 와이어 속도 셀렉터와 제2 수동 셀렉터는 상기 와이어의 와이어 급송 속도와 상기 용접 전원 공급 장치의 출력을 조정가능하게 제어하는 유일한 수동 제어부인 것인 제어 방법.
제44항에 있어서, 상기 수동 와이어 속도 셀렉터와 제2 수동 셀렉터는 상기 와이어의 와이어 급송 속도와 상기 용접 전원 공급 장치의 출력을 조정가능하게 제어하는 유일한 수동 제어부인 것인 제어 방법.
제37항 또는 제38항에 있어서, 상기 선형 함수는 상기 제1 제어 신호에 비례하는 값을 더한 상수값을 포함하고, 이 상수값은 상기 제2 제어 신호에 의존하는 것인 제어 방법.
제46항에 있어서, 상기 선형 함수는 상기 제1 제어 신호에 비례하는 값을 더한 상수값을 포함하고, 이 상수값은 상기 제2 제어 신호에 의존하는 것인 제어 방법.
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