KR100666468B1 - Method and apparatus for inspecting pattern defect of transparent plate having periodic scattering patterns - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 백라이트 유닛의 일례를 나타낸 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view showing an example of a backlight unit.
도 2는 본 발명에 따른 검사 방법의 흐름도이다. 2 is a flowchart of a test method according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 검사 장치를 도시한 도면이다.3 is a view showing an inspection apparatus according to the present invention.
도 4a는 투과 조명의 광 경로를 도시한 도면이다.4A shows the light path of transmitted illumination.
도 4b는 투과 조명으로 취득한 패턴 영상 예를 도시한 도면이다. 4B is a diagram illustrating an example of a pattern image acquired by transmission illumination.
도 5a는 측면 조명의 광 경로를 도시한 도면이다.5a shows the light path of the side lighting.
도 6b는 측면 조명으로 취득한 패턴 영상 예를 도시한 도면이다. 6B is a diagram illustrating an example of a pattern image acquired by side lighting.
도 6은 실제 화상에서의 처리와 주파수 상의 처리 관계를 보이는 도면이다. Fig. 6 is a diagram showing a relationship between processing in an actual image and processing in frequency.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 측면 조명 영상에 공간 필터를 적용한 결과를 보이는 도면이다. 7 is a view showing a result of applying a spatial filter to the side illumination image according to an embodiment of the present invention.
도 8a와 도 8b는 각각 공소 결함의 투과 조명 영상과 측면 조명 영상의 예를 도시한 도면이다. 8A and 8B are diagrams showing examples of a transmission illumination image and a side illumination image of a defect of a defect respectively.
도 9a와 도 9b는 각각 공대 결함의 투과 조명 영상과 측면 조명 영상의 예를 도시한 도면이다. 9A and 9B are diagrams showing examples of a transmission illumination image and a side illumination image of air gap defects, respectively.
도 10a와 도 10b는 각각 패턴 인쇄면 먼지의 투과 조명 영상과 측면 조명 영상의 예를 도시한 도면이다. 10A and 10B are diagrams showing examples of a transmission illumination image and a side illumination image of pattern printing surface dust, respectively.
도 11a와 도 11b는 각각 패턴 인쇄 반대면 먼지의 투과 조명 영상과 측면 조명 영상의 예를 도시한 도면이다. 11A and 11B are diagrams showing examples of a transmission illumination image and a side illumination image of dust on the opposite side of the pattern printing, respectively.
도 12는 도 2에 도시한 검사 방법 중 종합 판정 단계의 세부 흐름도로서, 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 장치의 영상 처리부에서 패턴 결함과 그 외의 유사 결함을 구분하는 조건식을 도시한 도면이다.FIG. 12 is a detailed flowchart of a comprehensive determination step of the inspection method illustrated in FIG. 2 and illustrates a conditional expression for distinguishing a pattern defect from other similar defects in an image processing unit of the pattern defect inspection apparatus according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
200...패턴 결함 검사 장치 205...산란 패턴200 ... pattern
210...투명판 220...투과 조명부210 ...
230...측면 조명부 235...반사판230
240...영상 취득부 250...영상 처리부240 ...
본 발명은 주기적인 산란 패턴을 지닌 투명판의 패턴 결함을 검출하기 위한 검사 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평판 디스플레이에 사용되는 백라이트 유닛(Back Light Unit, 배면광원장치 : BLU)의 도광판(Light Guide Plate : LGP)의 패턴 결함을 검출하기 위한 광학적 검사 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an inspection method and apparatus for detecting a pattern defect of a transparent plate having a periodic scattering pattern, and more particularly, a light guide plate of a backlight unit (BLU) for a flat panel display. (Light Guide Plate: LGP) relates to an optical inspection method and apparatus for detecting a pattern defect.
패턴의 모양과 크기가 설계와 다르게 형성되었을 경우 이를 패턴 결함이라고 한다. 이러한 패턴 결함을 자동으로 검사하는 대부분의 광학적 검사 장치에서는 실제 패턴 결함과 함께 제품에 묻어 있는 먼지와 같은 이물도 패턴 결함으로 검출하는 경우가 많다. If the shape and size of the pattern is different from the design, it is called a pattern defect. In most optical inspection apparatuses that automatically inspect such pattern defects, foreign materials such as dust on the product are often detected as pattern defects along with the actual pattern defects.
백라이트 유닛의 주요 부품인 도광판의 경우를 예로 든다. Take the case of the light guide plate, which is a main component of the backlight unit.
통상적으로 LCD와 같은 수광형 평판 디스플레이 또는 라이트 박스(Light Box) 등은 2개의 얇은 유리판 사이에 고체와 액체의 중간 성질을 가진 액정(Liquid Crystal)을 주입해 전원 공급시 액정 분자의 배열을 변화시킴으로써 명암을 발생시켜 영상을 표시하는 디스플레이로, PDP, FED, 유기 EL 등과는 달리 그 자체가 비발광형(수광소자)이기 때문에 별도의 발광수단이 없으면 사용이 불가능하므로, 화면 전체를 균일한 밝기로 유지할 수 있는 면광원 형태의 백라이트 유닛을 필요로 한다. In general, a light-receiving flat panel display or a light box such as an LCD injects a liquid crystal having an intermediate property between a solid and a liquid between two thin glass plates, thereby changing the arrangement of liquid crystal molecules during power supply. Unlike PDP, FED, organic EL, etc., it is a non-light emitting type (light receiving element) and thus cannot be used without a separate light emitting device. There is a need for a backlight unit in the form of a sustainable surface light source.
도 1에 개략적으로 도시된 일반적인 백라이트 유닛(U)의 핵심 구성요소는 냉음극 형광램프(CCFL; Cold Cathode Fluorescent Lamp) 또는 LED와 같이 휘도 및 색도를 결정하는 발광수단(L), 상기 발광수단(L)에서 발생되는 빛의 효율성을 높이기 위한 리플렉터(20), 그리고 상기 리플렉터(20)로부터 받은 선형광을 영상 표시면 전체에 면광원 형태로 만들어 주기 위해 PMMA 수지계의 투명 아크릴판 배면에 특수 설계한 망점 패턴(5)이 가공된 도광판(10)이다. 그리고 상기 3대 요소, 즉 발광수단(L), 리플렉터(20), 도광판(10)에 의해 만들어진 면광원은 도광판(10)의 상부에 구비된 확산판(30)에 의하여 빛이 효율적으로 집광 확산된다. 또 상기 확산판(30) 상면에는 집광효율을 증대시키기 위하여 별도의 프리즘판(미도시)이 구비될 수 있 다. 상기 도광판(10)에 망점 패턴(5)을 형성하는 방식은 인쇄 방식으로 잉크를 소정의 패턴으로 형성하는 방법, 도광판 원재료 레진을 용융하여 소정 패턴이 형성된 금형틀에 주입하여 성형하는 방법, 그리고 레이저로 패턴을 가공하는 방법 등이 있다.A key component of the general backlight unit U shown in FIG. 1 is light emitting means L for determining luminance and chromaticity, such as a cold cathode fluorescent lamp (CCFL) or an LED, and the light emitting means ( L)
발광수단(L), 리플렉터(20), 도광판(10)과 같은 백라이트 유닛의 중요 구성품들은 원자재의 보호를 위해 보호막이 입혀진 채로 납품되어 백라이트 유닛 조립 직전에 보호막이 제거된다. 도광판 패턴 인쇄 기술을 보유한 제조업체에서는 상하에 보호막이 부착된 아크릴 형태의 투명 원판을 수급하여 한쪽면의 보호막을 제거하고, 그 면에 주기적인 산란 패턴을 인쇄한 후 그 위에 다시 보호막을 입혀 백라이트 유닛 조립 공정으로 이송한다. 인쇄와 이송 사이에 도광판의 패턴을 검사하여 패턴 결함을 검출하는데, 기존의 광학적 검사 장치는 실제 패턴 결함과 먼지 등을 구분하지 못하므로, 도광판 상하에 붙어 있는 이물, 보호막에 나타날 수 있는 스크래치와 얼룩 등까지 결함으로 분류하여 불량 처리를 하고 있다. 그런데, 도광판 상하에 붙어 있는 이물, 보호막에 있는 스크래치와 얼룩 등(이하, 유사 결함)은 백라이트 유닛 조립 공정에서 보호막을 제거하고 도광판을 세정하는 작업을 거치면 충분히 제거할 수 있는 것들이다. 이 때문에, 종래에는 실제 패턴 결함과 유사 결함을 구분하지 못해 불량 처리하지 않아도 될 양품을 폐기하고 되어 제품의 생산성이 과도하게 떨어지는 문제가 있다. Important components of the backlight unit, such as the light emitting means L, the
이러한 문제를 해결하기 위해, 투과광과 반사광을 이용하여 패턴 결함과 이물을 구분한 예가 있다. 그러나, 도광판의 경우 패턴 인쇄면이 반사광에 대해 난반 사를 일으켜 패턴 정보를 왜곡시킨다. 또한, 도광판의 인쇄 반대면에 보호막이 붙어 있는 상태에서 검사를 해야 하는 조건이라면 도광판과 보호막 사이에 형성될 수 있는 기포나 보호막의 스크래치와 얼룩 등이 정확한 패턴 결함 검출을 어렵게 만든다. In order to solve this problem, there is an example in which a pattern defect and a foreign material are distinguished using transmitted light and reflected light. However, in the case of the light guide plate, the pattern printing surface causes diffuse reflection of the reflected light, thereby distorting the pattern information. In addition, if the condition is to be inspected while the protective film is attached to the opposite surface of the light guide plate, bubbles that may be formed between the light guide plate and the protective film, scratches and stains of the protective film make it difficult to detect accurate pattern defects.
이 때문에, 현재는 도광판 패턴 인쇄 공정 후에 작업자를 투입하여 인쇄된 패턴에 이상이 있는지 목시 검사를 하고 있다. 19인치 백라이트 유닛용 도광판의 경우 도트(dot) 패턴의 수가 약 5만 여개에 달하는데, 이를 빠짐없이 검사하면서 정량화된 품질 관리를 하기란 사실상 어려운 일이다. For this reason, at present, an operator is put in after the light guide plate pattern printing process to visually inspect whether there is an abnormality in the printed pattern. In the light guide plate for the 19-inch backlight unit, the number of dot patterns is about 50,000, and it is difficult to quantitatively control the quality while inspecting them.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 보호막 유무에 관계없이 도광판과 같이 주기적인 산란 패턴을 지닌 투명판의 패턴 결함을 표면 이물이나 보호막 이상에 의한 유사 결함과 구별할 수 있는 패턴 결함 검사 방법을 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a pattern defect inspection method that can distinguish pattern defects of a transparent plate having a periodic scattering pattern, such as a light guide plate, with or without a protective film, from similar defects caused by surface foreign matter or protective film abnormalities. .
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 이러한 패턴 결함 검사 방법을 실현할 수 있는 패턴 결함 검사 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a pattern defect inspection apparatus capable of realizing such a pattern defect inspection method.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 방법은, 주기적인 산란 패턴을 지닌 투명판의 패턴 결함 검사 방법에 있어서, (a) 투과 조명을 이용해 상기 투명판의 투과 조명 영상을 취득하는 단계; (b) 측면 조명을 이용해 상기 투명판의 측면 조명 영상을 취득하는 단계; (c) 상기 투과 조명 영상에서 패턴의 주기성에 어긋나는 제1 결함 후보를 추출하는 단계; (d) 상기 측면 조명 영상에서 패턴의 주기성에 어긋나는 제2 결함 후보를 추출하는 단계; 및 (e) 상기 제1 결함 후보 및 제2 결함 후보의 비교를 통해 실제 패턴 결함과 검사 환경이 제공하는 유사 결함을 구분하여 패턴 결함을 검출하는 단계를 포함하는 것이다. The pattern defect inspection method according to the present invention for achieving the above technical problem, in the pattern defect inspection method of a transparent plate having a periodic scattering pattern, (a) using a transmission illumination to obtain a transmission illumination image of the transparent plate step; (b) acquiring side lighting images of the transparent plate using side lighting; (c) extracting a first defect candidate that deviates from the periodicity of a pattern in the transmitted illumination image; (d) extracting a second defect candidate from the side illumination image that is inconsistent with the periodicity of the pattern; And (e) detecting pattern defects by distinguishing between actual pattern defects and similar defects provided by an inspection environment by comparing the first defect candidates with the second defect candidates.
본 발명에 따른 검사 방법에 있어서, 상기 (c) 및 (d) 단계에서, 일정 주기 떨어져 있는 주위 화소의 밝기 차이를 통해 패턴의 불균일성을 추출하기에 적합한 공간 필터를 적용하고, 상기 공간 필터를 영상 데이터와 콘벌루션(convolution)하여 그 결과값인 필터링 데이터가 특정 임계치를 초과하면 그 영상 데이터에 해당하는 부위를 결함 후보로 추출하는 것이 바람직하다. In the inspection method according to the present invention, in the steps (c) and (d), a spatial filter suitable for extracting the nonuniformity of the pattern through the difference in brightness of the surrounding pixels spaced a predetermined period is applied, and the spatial filter is imaged. When convolution with the data and the resulting filtering data exceeds a specific threshold, it is preferable to extract a region corresponding to the image data as a defect candidate.
본 발명에 따른 검사 방법에 있어서, 상기 결함 후보 중 일정 주기 떨어져 있는 주위 화소보다 밝은 결함 후보는 백색 결함(white defect)으로 분류하고, 일정 주기 떨어져 있는 주위 화소보다 어두운 후보는 흑색 결함(black defect)으로 분류한다. 그리고, 상기 (e) 단계에서는, 상기 제1 결함 후보와 상기 제2 결함 후보의 교집합 중에서도, 상기 투과 조명 영상에서 흑색 결함으로 분류된 결함 후보가 상기 측면 조명 영상에서 백색 결함으로 분류되거나, 상기 투과 조명 영상에서 백색 결함으로 분류된 결함 후보가 상기 측면 조명 영상에서 흑색 결함으로 분류된 경우만, 해당 결함 후보를 패턴 결함으로 판정한다. In the inspection method according to the present invention, the defect candidates brighter than the surrounding pixels spaced apart from the predetermined period are classified as white defects, and the candidates darker than the surrounding pixels spaced apart from the predetermined period are classified as black defects. Classify as In the step (e), among the intersections of the first defect candidate and the second defect candidate, a defect candidate classified as a black defect in the transmission illumination image is classified as a white defect in the side illumination image, or the transmission Only when a defect candidate classified as a white defect in the illumination image is classified as a black defect in the side illumination image, the defect candidate is determined as a pattern defect.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 장치는, 주기적인 산란 패턴을 지닌 투명판의 패턴 결함 검사 장치에 있어서, 상기 투명판의 하부에서 상기 투명판을 향해 광을 조사하는 투과 조명부; 상기 투명판의 양쪽 측면 또는 한쪽 측면에서 상기 투명판을 향해 광을 조사하는 측면 조명부; 상 기 투과 조명부로부터 조사되어 투명판을 투과한 광을 이용해 상기 투명판의 투과 조명 영상을, 상기 측면 조명부로부터 조사되어 상기 투명판 내부에서 산란 반사된 광을 이용해 상기 투명판의 측면 조명 영상을 취득하는 영상 취득부; 및 상기 투과 조명 영상에서 패턴의 주기성에 어긋나는 제1 결함 후보를 추출하고, 상기 측면 조명 영상에서 패턴의 주기성에 어긋나는 제2 결함 후보를 추출하며, 상기 제1 결함 후보 및 제2 결함 후보의 비교를 통해 실제 패턴 결함과 검사 환경이 제공하는 유사 결함을 구분하여 패턴 결함을 검출하는 영상 처리부를 포함하는 것이다. The pattern defect inspection apparatus according to the present invention for achieving the another technical problem, in the pattern defect inspection apparatus of the transparent plate having a periodic scattering pattern, the transmission to irradiate light from the lower portion of the transparent plate toward the transparent plate Lighting unit; Side lighting units for irradiating light toward the transparent plate from both sides or one side of the transparent plate; Acquire a side illumination image of the transparent plate using light transmitted from the transmissive lighting unit and transmitted through the transparent plate by using light transmitted from the side lighting unit and scattered and reflected inside the transparent plate. An image acquisition unit; And extracting a first defect candidate that deviates from the periodicity of the pattern in the transmitted illumination image, extracting a second defect candidate deviating from the periodicity of the pattern in the side illumination image, and comparing the first defect candidate and the second defect candidate. It includes an image processor for detecting a pattern defect by distinguishing between the actual pattern defect and similar defects provided by the inspection environment.
본 발명에 따른 검사 장치에 있어서, 상기 영상 처리부는 일정 주기 떨어져 있는 주위 화소의 밝기 차이를 통해 패턴의 불균일성을 추출하기에 적합한 공간 필터를 포함하고, 상기 공간 필터를 영상 데이터와 콘벌루션하여 그 결과값인 필터링 데이터가 특정 임계치를 초과하면 그 영상 데이터에 해당하는 부위를 결함 후보로 추출한다. 이 때, 상기 공간 필터는 규칙적인 패턴의 주기성을 바탕으로, 영상 데이터를 공간 주파수로 변환한 것 중 패턴 결함에 의해 나타나는 고주파수 성분을 강조하도록 설계된 것이 바람직하다. In the inspection apparatus according to the present invention, the image processor includes a spatial filter suitable for extracting the nonuniformity of the pattern through the difference in the brightness of the surrounding pixels at a predetermined period, and convoluting the spatial filter with the image data as a result If the filtering data, which is a value, exceeds a specific threshold, a portion corresponding to the image data is extracted as a defect candidate. In this case, it is preferable that the spatial filter is designed to emphasize high frequency components caused by pattern defects among image data converted to spatial frequencies based on periodicity of regular patterns.
본 발명에 따른 검사 장치에 있어서, 상기 영상 처리부는 상기 제1 결함 후보의 위치에서 상기 제2 결함 후보를 추출하는 것이 바람직하다. 상기 투명판 내부에서 산란 반사된 광을 상기 투명판 상부로 모으기 위해 상기 투명판 하부에 반사판을 더 포함할 수 있다. 상기 투과 조명부와 측면 조명부의 광원은 가시광 영역대의 파장을 가질 수 있다. In the inspection apparatus according to the present invention, the image processing unit preferably extracts the second defect candidate at the position of the first defect candidate. A reflective plate may be further included below the transparent plate to collect scattered and reflected light from the inside of the transparent plate to the upper portion of the transparent plate. The light source of the transmissive lighting unit and the side lighting unit may have a wavelength in the visible light region.
본 발명에 따른 패턴 결함 검사 방법 및 장치는 상기 투명판의 보호막 유무 에 상관없이 적용할 수 있다. 따라서, 상기 투명판은 그 상부나 하부 또는 상부 및 하부에 보호막이 부착되어 있을 수도 있고 없을 수도 있다. Pattern defect inspection method and apparatus according to the present invention can be applied regardless of the protective film of the transparent plate. Accordingly, the transparent plate may or may not have a protective film attached to the upper or lower portion or the upper and lower portions thereof.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.
이하 실시예에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 방법 및 장치를 개략적으로 먼저 설명한 다음에, 패턴 결함 검사 방법 및 장치의 세부적인 내용을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the pattern defect inspection method and apparatus according to the present invention will be described first with reference to FIGS. 2 and 3, and then the details of the pattern defect inspection method and apparatus will be described in detail.
먼저 도 2는 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 방법의 흐름도이다. 2 is a flowchart of a pattern defect inspection method according to the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 방법은 주기적인 산란 패턴을 지닌 투명판의 패턴 결함 검사 방법으로서, 크게 투과 조명 영상 취득 단계(s110), 측면 조명 영상 취득 단계(s120), 투과 조명 영상에서 제1 결함 후보를 추출하는 단계(s130), 측면 조명 영상에서 제2 결함 후보를 추출하는 단계(s140), 그리고 종합 판정으로 패턴 결함을 검출하는 단계(s150)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the pattern defect inspection method according to the present invention is a pattern defect inspection method of a transparent plate having a periodic scattering pattern, and includes a transmission illumination image acquisition step s110 and a side illumination image acquisition step s120. The method may include extracting the first defect candidate from the transmitted illumination image (S130), extracting the second defect candidate from the side illumination image (S140), and detecting the pattern defect by the comprehensive determination (S150).
투과 조명 영상 취득 단계(s110)에서는 투과 조명을 이용해 투명판의 투과 조명 영상을 취득한다. 바람직하기로, 투명판의 하부에서 투명판을 향해 광을 조사하고, 투명판을 투과한 광을 투명판 상부에서 취득하여 투과 조명 영상을 취득한다. In the transmission illumination image acquisition step (s110), the transmission illumination image of the transparent plate is acquired using the transmission illumination. Preferably, light is irradiated from the lower portion of the transparent plate toward the transparent plate, and light transmitted through the transparent plate is obtained from the upper portion of the transparent plate to obtain a transmission illumination image.
측면 조명 영상 취득 단계(s120)에서는 측면 조명을 이용해 투명판의 측면 조명 영상을 취득한다. 바람직하기로, 투명판의 양쪽 측면 또는 한쪽 측면에서 투명판을 향해 광을 조사하고, 투명판 내부에서 산란 반사된 광을 투명판 상부에서 취득한다. 이 때, 투명판 내부에서 산란 반사된 광을 투명판 상부로 모으기 위해 후술하는 바와 같이 투명판 하부에 반사판을 설치할 수 있다. In the side illumination image acquisition step (s120), the side illumination image of the transparent plate is acquired using side illumination. Preferably, light is irradiated toward both sides or one side of the transparent plate toward the transparent plate, and light scattered and reflected inside the transparent plate is obtained from the upper side of the transparent plate. At this time, in order to collect the light scattered and reflected inside the transparent plate to the upper portion of the transparent plate may be provided with a reflecting plate below the transparent plate.
제1 결함 후보를 추출하는 단계(s130)에서는 투과 조명 영상에서 패턴의 주기성에 어긋나는 결함 후보를 1차적으로 추출한다. 제2 결함 후보를 추출하는 단계(s140)에서는 측면 조명 영상에서 패턴의 주기성에 어긋나는 결함 후보를 2차적으로 추출한다. 이 때, 제1 결함 후보 추출 단계(s130)에서 구한 제1 결함 후보의 위치에서 제2 결함 후보를 추출하는 단계(s140)를 실시하면 검사 시간을 절약할 수 있다. 종합 판정으로 패턴 결함을 검출하는 단계(s150)에서는 제1 결함 후보 및 제2 결함 후보의 비교를 통해 실제 패턴 결함과 검사 환경이 제공하는 유사 결함을 구분하여 패턴 결함을 검출한다. In the extracting of the first defect candidate (S130), a defect candidate that is inconsistent with the periodicity of the pattern is first extracted from the transmitted illumination image. In the extracting of the second defect candidate (S140), the defect candidate that is inconsistent with the periodicity of the pattern is secondarily extracted from the side illumination image. At this time, the step of extracting the second defect candidate from the position of the first defect candidate obtained in the first defect candidate extracting step s130 (s140) may save inspection time. In the detecting of the pattern defect by the comprehensive determination (S150), the pattern defect is detected by distinguishing the actual pattern defect from the similar defect provided by the inspection environment by comparing the first defect candidate and the second defect candidate.
이러한 패턴 결함 검사 방법은 도 3에 보인 패턴 결함 검사 장치를 이용해 실현할 수 있다. 도 3은 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 장치의 구성을 도시한 도면이다. 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 방법 및 장치는 투명판의 보호막 유무에 상관없이 적용할 수 있다. 따라서, 검사의 대상인 투명판은 그 상부나 하부 또는 상부 및 하부에 보호막이 부착되어 있을 수도 있고 없을 수도 있다. Such a pattern defect inspection method can be realized by using the pattern defect inspection apparatus shown in FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a pattern defect inspection apparatus according to the present invention. The pattern defect inspection method and apparatus according to the present invention can be applied with or without a protective film of the transparent plate. Therefore, the transparent plate to be inspected may or may not have a protective film attached to the upper or lower portion or the upper and lower portions thereof.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 장치(200)는, 주기적인 산란 패턴(205)을 지닌 투명판(210)의 패턴 결함 검사 장치로서, 투과 조명부(220), 측면 조명부(230), 영상 취득부(240) 및 영상 처리부(250)를 포함한다. 투과 조명부(220)와 측면 조명부(230)의 광원은 가시광 영역대의 파장을 가질 수 있다. Referring to FIG. 3, the pattern
투과 조명부(220)는 투명판(210)의 하부에서 투명판(210)을 향해 광을 조사하며, 영상 취득부(240)는 투과 조명부(220)로부터 조사되어 투명판(210)을 투과한 광을 이용해 투명판(210)의 투과 조명 영상을 취득한다. 따라서, 투과 조명부(220) 및 영상 취득부(240)를 이용해 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 방법 중 투과 조명 영상 취득 단계(도 2의 단계 s110)를 수행할 수 있다. The
측면 조명부(230)는 투명판(210)의 양쪽 측면( 도시한 예는 양쪽 측면에 관한 것이나 한쪽 측면에 설치될 수도 있음)에서 투명판(210)을 향해 광을 조사하며, 영상 취득부(240)는 측면 조명부(230)로부터 조사되어 투명판(210) 내부에서 산란 반사된 광을 이용해 투명판(210)의 측면 조명 영상도 취득한다. 따라서, 측면 조명부(230) 및 영상 취득부(240)를 이용해 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 방법 중 측면 조명 영상 취득 단계(도 2의 단계 s120)를 수행할 수 있다. 투명판(210) 내부에서 산란 반사된 광을 투명판(210) 상부로 모으기 위해 투명판(210) 하부에 반사판(도 5a의 235 참조)을 더 포함할 수도 있다. The
영상 처리부(250)는 투과 조명 영상에서 패턴의 주기성에 어긋나는 제1 결함 후보를 추출하고, 측면 조명 영상에서 패턴의 주기성에 어긋나는 제2 결함 후보를 추출하며, 제1 결함 후보 및 제2 결함 후보의 비교를 통해 실제 패턴 결함과 검사 환경이 제공하는 유사 결함을 구분하여 패턴 결함을 검출한다. 따라서, 영상 처리부(250)를 이용해 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 방법 중 제1 결함 후보 추출 단 계, 제2 결함 후보 추출 단계 및 종합 판정 단계(도 2의 단계 s130 내지 s150)를 수행할 수 있다. The
이제 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 방법 및 장치의 세부적인 내용을 상세히 설명하기로 한다. Now, the details of the pattern defect inspection method and apparatus according to the present invention will be described in detail.
도 3에서와 같이 주기적인 산란 패턴(205)을 지닌 투명판(210)이 주어지면, 투과 조명 영상 취득 단계(도 2의 단계 s110)에서는 투명판(210) 하부에 위치한 투과 조명부(220)를 구동하여 투과 조명 영상을 취득한다. 도 4a에 도시한 바와 같이, 투명판(210)의 하부에서 투명판(210)을 향해 광을 조사하면, 투명판(210)에 인쇄된 산란 패턴(205)은 투과 조명부(220)에서 조사된 광을 차단한다. 이 때문에 도 4b와 같이 산란 패턴(205) 부위가 투명판(210)에 비해 상대적으로 어두운 형태의 투과 조명 영상(T)을 얻게 된다. (도 4b는 '원형 도트 온 하니콤' (circular-dot-on-honeycomb) 형의 도트 배치를 보인다.)Given a
측면 조명 영상 취득 단계(도 2의 단계 s120)에서는 투명판(210)의 측면에 위치한 측면 조명부(230)를 구동하여 측면 조명 영상을 취득한다. 도 5a에 도시한 바와 같이, 투명판(210)의 측면에서 투명판(210)을 향해 조사된 광은 산란 패턴(205)에 부딪혀 투명판(210) 내부에서 산란 반사를 거친다. 이 때, 투명판(210) 하부에 반사판(235)을 설치하여 투명판(210) 내부에서 산란 반사된 광을 투명판(210) 상부로 모을 수 있다. 도 5a에 도시한 바와 같은 산란 패턴(205)의 산란 특성에 의해, 산란 패턴(205)이 투명판(210)에 비해 상대적으로 밝은 형태를 가지는 도 5b와 같은 측면 조명 영상(S)을 얻는다. In the side illumination image acquisition step (step s120 of FIG. 2), a side illumination image is obtained by driving the
도 2의 제1 결함 후보 추출 단계(s130) 및 제2 결함 후보를 추출하는 단계(s140)에서는, 일정 주기 떨어져 있는 주위 화소의 밝기 차이를 통해 패턴의 불균일성을 추출하기에 적합한 공간 필터를 적용하고, 공간 필터를 영상 데이터와 콘벌루션(convolution)하여 그 결과값인 필터링 데이터가 특정 임계치를 초과하면 그 영상 데이터에 해당하는 부위를 결함 후보로 추출하는 것이 바람직하다. 이에, 일정 주기 떨어져 있는 주위 화소와의 밝기 차이를 통해 패턴의 불균일성을 추출하기에 적합한 공간 필터를 설계하여 이를 도 3의 영상 처리부(250)에 포함시키며, 공간 필터를 영상 취득부(240)에서 취득한 투과 조명 영상(T) 및 측면 조명 영상(S)으로부터의 영상 데이터와 콘벌루션하여 필터링 데이터가 특정 임계치를 초과하면 그 영상 데이터에 해당하는 부위를 결함 후보로 선정한다. In the extracting of the first defect candidate (S130) and the extracting the second defect candidate (S140) of FIG. 2, a spatial filter suitable for extracting the nonuniformity of the pattern is applied through the difference in brightness of the surrounding pixels spaced apart from each other. In addition, it is preferable to extract a region corresponding to the image data as a defect candidate when the spatial filter is convolved with the image data and the resulting filtering data exceeds a specific threshold. Accordingly, a spatial filter suitable for extracting a nonuniformity of a pattern through brightness differences with surrounding pixels spaced apart from a predetermined period is designed and included in the
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 공간 필터를 적용하여 결함 후보를 추출하게 되는데 그 내용을 상세히 설명하면 다음과 같다. As described above, according to an exemplary embodiment of the present invention, a defect candidate is extracted by applying a spatial filter. Details thereof are as follows.
도 6은 실제 화상에서의 처리와 주파수 상의 처리 관계를 보이는 도면이다. 도 6의 (a) 및 (b)에서 볼 수 있는 바와 같이, 2차원 영상 데이터(원화상)를 공간 주파수 영역으로 변환할 수 있다. 공간 주파수는 영상 밝기의 변화 정도(화소값의 변화율)를 의미하는데, 고주파 성분은 밝기의 변화가 많고 섬세한 영상을 의미하며 저주파 성분은 밝기의 변화가 적고 엉성한 영상을 의미한다. Fig. 6 is a diagram showing a relationship between processing in an actual image and processing in frequency. As shown in FIGS. 6A and 6B, two-dimensional image data (original image) can be converted into a spatial frequency domain. Spatial frequency refers to the degree of change of image brightness (the rate of change of pixel value). High frequency component means a delicate image with a lot of change in brightness, and low frequency means a poor image with little change in brightness.
잘 알려진 바와 같이, 주파수 영역에서의 필터란 어떤 성분은 통과시키고, 어떤 성분은 저지하는 역할을 하는데, 원래의 주파수 성분을 필터링 함으로써 일정 주파수 영역을 조작하여 원영상을 개선하는 데에 사용할 수 있다. As is well known, a filter in the frequency domain serves to pass certain components and to block some components, which can be used to improve the original image by manipulating a constant frequency region by filtering the original frequency components.
도 6의 (c)에 도시한 바와 같은 공간 필터를 영상 데이터에 콘벌루션하는 것은 도 6의 (d) 및 (e)에 도시한 바와 같이 주파수 영역 필터링과 동일한 효과를 나타낸다. 여기 (d)에서, 공간 필터는 규칙적인 패턴의 주기성을 바탕으로, 영상 데이터를 공간 주파수로 변환한 것 중 패턴 결함에 의해 나타나는 고주파수 성분을 강조(고역을 통과시킴)하도록 설계된 것이 바람직하다. Convolving the spatial filter as shown in Fig. 6C with the image data has the same effect as the frequency domain filtering as shown in Figs. 6D and 6E. Here, the spatial filter is preferably designed to emphasize (high pass) the high frequency component represented by the pattern defect among the image data converted to the spatial frequency based on the periodicity of the regular pattern.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 측면 조명 영상에 공간 필터를 적용한 결과를 보이는 도면이다. 측면 조명 영상은 공소 결함(후술함) 2개와 패턴 형상 전체가 누락된 결함 1개를 포함하여, 총 3개의 결함이 나타나 있다. 결함 검출용 공간 필터를 적용한 결과값을 0에서 (N-1)의 N 스케일로 정규화하는데(예컨대 N=256), 대상 패턴이 규칙적인 경우 (N/2) 근처에 값들이 몰려 있다. 주변보다 비규칙적으로 밝은 성분이 있는 경우는 (N/2)보다 크게 나타나며, 밝은 성분이 강하면 강할수록 (N-1)에 가깝다. 주변보다 비규칙적으로 어두운 성분이 있는 경우는 (N/2)보다 작은 값을 보이며, 어두운 성분이 강하면 강할수록 0에 가깝다. 여기에 임계치를 적용하여 패턴 영상의 주기성에 어긋나면서 일정 주기 떨어져 있는 주위 화소에 비해 밝은 값을 가지면 백색 결함(white defect)으로 분류하고, 일정 주기 떨어져 있는 주위 화소에 비해 어두운 값을 가지면 흑색 결함(black defect)으로 분류할 수가 있게 된다. 따라서, 본 발명의 실시예에서와 같이 공간 필터를 이용하게 되면 결함이 없는 기준 영상을 미리 저장하지 않고도, 현재의 영상에 대한 결함 여부를 판정할 수 있게 된다.7 is a view showing a result of applying a spatial filter to the side illumination image according to an embodiment of the present invention. The side illumination image shows a total of three defects, including two defects (described below) and one defect missing the entire pattern shape. The result of applying the defect detection spatial filter is normalized from 0 to (N-1) N scale (e.g., N = 256), and values are concentrated near (N / 2) when the target pattern is regular. If there is a component that is irregularly brighter than the surroundings, it is larger than (N / 2), and the stronger the brighter component, the closer to (N-1). If there is an irregularly darker component than the surroundings, the value is smaller than (N / 2). The stronger the darker component, the closer to zero. The threshold is applied to classify the image as a white defect if it has a bright value compared to the surrounding pixels spaced apart from the periodicity of the pattern image. black defects). Therefore, when using the spatial filter as in the embodiment of the present invention, it is possible to determine whether or not the current image is defective without storing the reference image without defect in advance.
영상 처리부(250)에서 수행하는 제1 결함 후보 추출 단계(도 2의 단계 s130) 에서는 투과 조명 영상(T)에서 위와 같은 방법을 이용해 결함 후보를 추출해내며, 제2 결함 후보 추출 단계(도 2의 단계 s140)에서는 측면 조명 영상(S)에서 위와 같은 방법을 이용해 결함 후보를 추출해낸다. 특히, 앞에서 언급한 바와 같이 제2 결함 후보 추출 단계(도 2의 단계 s140)에서 제1 결함 후보 추출 단계(도 2의 단계 s130)에서 선출된 결함 후보 위치로 검사 영역을 한정하여 결함 후보를 추출해내면 검사 시간을 단축할 수 있다. 이 경우, 제1 결함 후보 추출 단계(도 2의 단계 s130)에서 정상으로 나타났으면 제2 결함 후보 추출 단계(도 2의 단계 s140) 없이 종료할 수 있다. In the first defect candidate extraction step (step s130 of FIG. 2) performed by the
영상 처리부(250)의 종합 판정 단계(도 2의 단계 s150)에서는 제1 결함 후보 추출 단계(도 2의 단계 s130)와 제2 결함 후보 추출 단계(도 2의 단계 s140)에서 결함 후보로 추출된 영역이 실제 패턴 결함인지, 표면에 붙어 있는 먼지나 보호막 이상과 같은 검사 환경이 제공하는 유사 결함인지를 판정하게 된다. In the comprehensive determination step (step s150 of FIG. 2) of the
투명판 인쇄 패턴의 형상 이상으로 발생한 결함 중, 정상 패턴에 비해 크기가 작은 패턴을 공소 결함이라고 지칭하고 정상 패턴에 비해 크기가 큰 패턴을 공대 결함이라고 지칭한다. 도 8a는 투과 조명으로 획득한 공소 결함(501) 영상의 예이며, 도 8b는 측면 조명으로 획득한 공소 결함(502) 영상의 예이다. 도 9a는 투과 조명으로 획득한 공대 결함(601) 영상의 예이며, 도 9b는 측면 조명으로 획득한 공대 결함(602) 영상의 예이다. Among defects occurring beyond the shape of the transparent plate printing pattern, a pattern having a smaller size than a normal pattern is referred to as a defect defect, and a pattern having a larger size than the normal pattern is referred to as an air defect. 8A is an example of the image of the
도 8a의 투과 조명 영상에서 공소 결함(501)은 패턴이 형성되지 않은 결함 부분이 주위의 정상적인 패턴의 화소보다 밝은 특성을 갖는 백색 결함으로 나타난 다. 도 9a의 투과 조명 영상에서 공대 결함(601)은 패턴이 정상 크기보다 크게 형성된 결함 부분이 일정 주기 떨어져 있는 주위의 화소보다 어두운 특성을 갖는 흑색 결함으로 나타난다. 도 8b의 측면 조명 영상에서는 공소 결함(502)이 흑색 결함으로 나타나며, 도 9b의 측면 조명 영상에서는 공대 결함(602)이 백색 결함으로 나타난다. In the transmission illumination image of FIG. 8A, the
이와 같이, 투명판 인쇄 패턴의 형상 이상으로 발생한 결함은 조명 방식에 따라 백색 결함이 흑색 결함으로 바뀌고, 흑색 결함은 백색 결함으로 바뀜을 알 수가 있다. 이에 반하여, 먼지의 예는 도 10a, 도 10b, 도 11a 및 도 11b에서와 같이 주변 화소와의 밝기 차이 양상이 그대로 유지된다. Thus, it turns out that the defect which generate | occur | produced more than the shape of a transparent plate printing pattern turns into a black defect, and a black defect turns into a white defect according to an illumination system. In contrast, in the example of dust, the brightness difference with the surrounding pixels is maintained as in FIGS. 10A, 10B, 11A, and 11B.
도 10a와 도 10b는 패턴 인쇄면 먼지의 투과 조명 영상과 측면 조명 영상의 예를 도시한 도면이다. 도 11a와 도 11b는 패턴 인쇄 반대면 먼지의 투과 조명 영상과 측면 조명 영상의 예를 도시한 도면이다. 도 10a, 도 10b, 도 11a 및 도 11b에서 도면을 가로지르는 선은 머리카락, 즉 먼지의 한 예를 보인 것이며, 도 11a 및 도 11b에서의 세모는 머리카락의 위치를 나타내기 위한 표식(marker)이다. 10A and 10B are diagrams showing examples of a transmission illumination image and a side illumination image of a pattern printing surface dust. 11A and 11B are diagrams showing examples of a transmissive illumination image and a side illumination image of dust on the opposite side of pattern printing. In FIGS. 10A, 10B, 11A and 11B, the lines across the drawing show an example of hair, ie dust, and the triangles in FIGS. 11A and 11B are markers for indicating the location of the hair. .
도 10a와 도 11a의 투과 조명 영상에서 먼지에 의해 발생한 흑색 결함(701, 801)은 도 10b와 도 11b의 측면 조명 영상에서도 흑색 결함(702, 802)으로 나타나게 됨을 볼 수 있다. The
도광판과 같이 산란 패턴을 지닌 투명판의 인쇄 반대면에 보호막이 붙어 있는 경우에, 보호막의 스크래치나 투명판과 보호막 사이에 형성된 기포도 도 10a, 도 10b, 도 11a 및 도 11b를 참조하여 본 먼지의 경우와 마찬가지로, 일정 주기 떨 어진 주변 화소와의 밝기 차이 양상을 유지한다. 즉, 조명이 바뀌어도 흑색 결함과 백색 결함이라는 특성이 뒤바뀌지 않는다. When the protective film is attached to the opposite surface of the transparent plate having a scattering pattern, such as a light guide plate, scratches of the protective film or bubbles formed between the transparent plate and the protective film are seen with reference to FIGS. 10A, 10B, 11A, and 11B. As in the case of the present invention, the brightness difference with the neighboring pixels spaced apart is maintained. That is, even if the illumination changes, the characteristics of black defects and white defects are not reversed.
따라서, 본 발명에서와 같이 투과 조명 영상과 측면 조명 영상을 비교하는 경우에, 투명판 인쇄 패턴의 형상 이상으로 발생한 결함은 조명 방식에 따라 결함의 특성이 바뀌는 것에 반하여, 먼지, 보호막의 기포나 스크래치와 같은 보호막의 이상으로 발생한 유사 결함은 조명 방식에 따라 결함의 특성이 바뀌지 않는 것을 알 수 있다. 따라서, 본 발명에서와 같이 투과 조명 영상과 측면 조명 영상을 모두 획득하여 비교하면, 패턴 결함과 먼지, 기포, 스크래치 등에 의한 유사 결함을 구별할 수 있게 되는 것이다.Therefore, in the case of comparing the transmission illumination image and the side illumination image as in the present invention, defects occurring beyond the shape of the transparent plate printing pattern change the characteristics of the defects according to the illumination method, whereas bubbles or scratches of the protective film Similar defects caused by the abnormality of the protective film, it can be seen that the characteristics of the defect does not change according to the illumination method. Accordingly, when both the transmission illumination image and the side illumination image are acquired and compared as in the present invention, the pattern defect and the similar defect due to dust, bubbles, scratches, etc. can be distinguished.
도 12는 이렇게 영상 처리부(250)의 종합 판정 단계(도 2의 단계 s150)에서 제1 결함 후보 추출 단계(도 2의 단계 s130) 및 제2 결함 후보 추출 단계(도 2의 단계 s140)에서 결함 후보로 추출된 영역이 실제 패턴 결함인지, 표면에 붙어 있는 먼지나 보호막 이상과 같은 검사 환경이 제공하는 유사 결함인지를 판정하는 데에 이용되는 조건식을 정리하여 보여준다.12 shows the defects in the first defect candidate extraction step (step s130 in FIG. 2) and the second defect candidate extraction step (step s140 in FIG. 2) in the comprehensive determination step (step s150 in FIG. 2) of the
앞에서 설명한 바를 정리한 도 12를 참조하여 패턴 결함과 유사 결함을 판정하는 과정을 보면, 투과 조명 영상 검사(151) 및 측면 조명 영상 검사(152a)에서 모두 백색 결함으로 나타난 경우에는 보호막 스크래치에 의한 유사 결함이므로, 도광판 인쇄는 제대로 된 양품이라고 판정한다(153). 투과 조명 영상 검사(151)에서 백색 결함으로 나타났지만 측면 조명 영상 검사(152a)에서 정상으로 나타난 경우에도 도광판은 양품인 것으로 판정한다(154). 투과 조명 영상 검사(151)에서 백색 결 함으로 나타났지만 측면 조명 영상 검사(152a)에서 흑색 결함으로 나타난 경우에는 패턴 결함, 구체적으로 공소 결함이라고 판정한다(155). 투과 조명 영상 검사(151)에서 정상으로 나타났으면 곧바로 양품인 것으로 판정한다(154). 투과 조명 영상 검사(151)에서 흑색 결함으로 나타났지만 측면 조명 영상 검사(152b)에서 백색 결함으로 나타난 경우에는 패턴 결함, 구체적으로 공대 결함이라고 판정한다(156). 투과 조명 영상 검사(151)에서 흑색 결함으로 나타났지만 측면 조명 영상 검사(152b)에서 정상으로 나타난 경우에도 도광판은 양품인 것으로 판정한다(154). 투과 조명 영상 검사(151) 및 측면 조명 영상 검사(152b)에서 모두 흑색 결함으로 나타난 경우에는 먼지 또는 기포에 의한 유사 결함이므로, 도광판은 양품인 것으로 판정한다(157). Referring to FIG. 12, which summarizes the above-described bar, the process of determining the pattern defect and the similar defect is similar to that caused by the protective film scratch when both the transmission
이와 같은 본 발명에 따른 패턴 결함 검사 방법 및 장치를 도광판 패턴 검사에 적용할 경우, 제품의 품질 관리를 용이하게 함은 물론이며 패턴 결함을 제품의 품질에 영향을 주지 않는 표면 이물이나 보호막의 이상과 구별할 수 있다. 이로써 검사의 신뢰성을 확보할 수 있으며 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다. When the pattern defect inspection method and apparatus according to the present invention is applied to the light guide plate pattern inspection, it is easy to control the quality of the product, and the defects of the surface foreign matter or the protective film which do not affect the quality of the product. Can be distinguished. This can ensure the reliability of inspection and improve the productivity of the product.
이상, 본 발명의 상세한 설명을 하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않은 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다. 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Although the detailed description of the present invention has been made, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. The invention is only defined by the scope of the claims.
본 발명에서는 투과 조명 영상과 측면 조명 영상을 취득하고 이 두 영상으로 부터 추출한 결함 후보들의 비교를 통해 실제 패턴 결함과 검사 환경이 제공하는 유사 결함을 구분하여 패턴 결함을 검출해낼 수가 있다. 백라이트 유닛의 도광판 패턴 검사에 본 발명에서 제시하는 패턴 결함 검사 방법 및 장치를 적용할 경우, 제품의 품질 관리를 용이하게 함은 물론이며 패턴 결함을 제품의 품질에 영향을 주지 않는 표면 이물이나 보호막의 이상과 구별할 수 있다. 이로써 검사의 신뢰성을 확보할 수 있으며 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.In the present invention, a pattern defect can be detected by classifying a real pattern defect and a similar defect provided by an inspection environment by acquiring a transmission illumination image and a side illumination image and comparing the defect candidates extracted from the two images. When the pattern defect inspection method and apparatus proposed in the present invention is applied to the light guide plate pattern inspection of the backlight unit, it is easy to control the quality of the product, and the surface defect or the protective film of the pattern defect does not affect the product quality. It can be distinguished from the above. This can ensure the reliability of inspection and improve the productivity of the product.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101008137B1 (en) * | 2008-11-07 | 2011-01-13 | 한국과학기술원 | Method and apparatus for processing image of diffuse optical tomography using structured illumination |
KR101008903B1 (en) | 2010-08-31 | 2011-01-17 | 레이져라이팅(주) | Apparatus for inspecting light guide plate |
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2005
- 2005-10-20 KR KR1020050098934A patent/KR100666468B1/en not_active IP Right Cessation
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