KR100663865B1 - Glass scribing device for flat panel display and method thereof - Google Patents

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KR100663865B1
KR100663865B1 KR1020050080934A KR20050080934A KR100663865B1 KR 100663865 B1 KR100663865 B1 KR 100663865B1 KR 1020050080934 A KR1020050080934 A KR 1020050080934A KR 20050080934 A KR20050080934 A KR 20050080934A KR 100663865 B1 KR100663865 B1 KR 100663865B1
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scribing
stage
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양기
한장식
황재호
박건홍
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A glass scribing apparatus for flat panel display is provided to simultaneously form scribing lines on both faces of the glass at once and to correctly position scribing points of the glass in slit of a stage, thereby accomplishing correct and quick scribing work by fabricating a scribing device movable along the slit of the stage and both faces of the glass. The glass scribing apparatus comprises: a frame(10); a stage(12) that is extended from the frame and has slits(14) perpendicular to each other and structure of adsorbing glass(13) on top of the stage; a conveyor guide(18) that is installed to move along a conveyor bar(16) in length direction and along the slits to form scribe lines on the glass; and a pair of aligners(26) for moving the glass in a direction of forming the slits and transporting the glass on the stage. The frame has upper and lower ends which are positioned on top and bottom of surface of the stage. The aligner has a contact bar, a driving bar and a vacuum adsorption part to selectively adsorb and fix the glass.

Description

평판 디스플레이용 글래스 스크라이빙장치 및 방법{Glass scribing device for flat panel display and method thereof}Glass scribing device for flat panel display and method

도 1은 본 발명에 의한 글래스 스크라이빙장치의 바람직한 실시예를 보인 개략사시도.1 is a schematic perspective view showing a preferred embodiment of the glass scribing apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명 실시예를 구성하는 얼라이너를 보인 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing an aligner constituting an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 얼라이너가 글래스를 정렬하는 것을 보인 평면도.3 is a plan view showing that the aligner constituting the embodiment of the present invention aligns the glass.

도 4는 본 발명 실시예에서 글래스를 스크라이빙하는 과정을 순차적으로 보인 작업공정도.Figure 4 is a work flow chart showing sequentially the process of scribing the glass in the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 프레임 12: 스테이지10: frame 12: stage

13: 글래스 14: 슬릿13: Glass 14: Slit

16,16': 이송대 18,18': 이송가이드16,16 ': Feeder 18,18': Feed guide

20,20': 휠헤드 22,22': 스크라이빙휠20,20 ': Wheel head 22,22': Scribing wheel

24: 영상획득부 26,26': 얼라이너24: Image Acquisition Unit 26,26 ': Aligner

28: 구동바아 30: 접촉바아28: drive bar 30: contact bar

32: 접촉단 34: 진공흡착부32: contact end 34: vacuum suction unit

본 발명은 평판 디스플레이에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평판 디스플레이를 구성하기 위해 사용되는 글래스를 제조하는 과정중에 글래스의 전부나 일부를 절단하기 위해 사용되는 글래스 스크라이빙장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to flat panel displays, and more particularly, to a glass scribing apparatus used to cut all or part of the glass during the process of manufacturing the glass used to construct the flat panel display.

평판 디스플레이(Flat panel display)로는 액정디스플레이(LCD), 피디이피(PDP), 유기이엘(OLED) 등이 있다. 이와 같은 평판디스플레이는 일반적으로 상, 하 2장의 평면유리 사이에 필요한 구성이 형성된다.Flat panel displays include liquid crystal displays (LCDs), PDDPs, organic ELs, and the like. Such a flat panel display is generally formed between the upper and lower two pieces of flat glass.

이와 같이 평판 디스플레이를 제작하는 공정중에 발생하는 불량을 분석하여 추후 불량 발생을 방지하기 위하여 패널의 불량부분을 잘 가공된 스크라이빙휠을 사용하여 패널에 금을 긋고 브레이킹(Breaking)하여 불량부분을 분리해 낸다. 분리된 불량부분은 여러가지 분석을 행하여 불량내용을 분석한다. 일반적으로, 패널의 분석작업을 행하는 분석실에서는 다이아몬드커터를 사용하여 스크라이빙하고 수작업으로 브레이킹한다.Thus, in order to analyze the defects generated during the manufacturing process of flat panel display and to prevent the occurrence of defects later, the defects are separated by breaking and cracking the panel using the scribing wheel that is well processed. Do it. The separated defective parts are analyzed by performing various kinds of analysis. In general, an analytical room that performs panel analysis works using a diamond cutter to scribe and break manually.

하지만, 다이아몬드커터를 사용한 수작업으로 스크라이빙을 하게 되면, 스크라이빙 깊이가 정확하지 않고 스크라이빙의 직진도가 떨어져 원하는 지점을 정확히 브레이킹해 내지 못하는 문제점이 있다.However, when scribing by hand using a diamond cutter, there is a problem in that the scribing depth is not accurate and the straightness of the scribing is not accurate to break the desired point.

또한, 심한 경우 스크라이빙과 브레이킹 과정에서 글래스의 불량부분이 파손되어 불량부분을 분석하지 못하게 되는 경우도 발생한다.In addition, in severe cases, the defective parts of the glass are broken during the scribing and breaking process, so that the defective parts cannot be analyzed.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 기계적으로 스크라이빙을 수행하기도 하는데, 이와 같은 경우 글래스를 스테이지상에 올려 놓게 되면, 글래스의 상면만에 스크라이빙을 수행할 수 밖에 없어, 제대로 스크라이빙이 되지 않는 문제점이 있다. 이는 글래스가 스테이지상에 얹어진 상태이면 스크라이빙휠이 글래스의 상면에만 접근할 수 있기 때문이다.In order to solve this problem, the scribing is mechanically performed. In this case, when the glass is placed on the stage, the scribing is only performed on the upper surface of the glass, so the scribing is not performed properly. There is a problem. This is because the scribing wheel can only access the upper surface of the glass when the glass is placed on the stage.

특히, 글래스가 2장 겹쳐진 것을 기계적으로 스크라이빙해서 불량부분을 분석하기 위해서는 글래스의 양면에서 스크라이빙휠이 글래스의 표면에 접근해야 하는데, 그러하지 못하기 때문에 일측 표면을 스크라이빙한 후에 글래스를 뒤집어 타측 표면을 스크라이빙해야 하므로 스크라이빙 작업의 작업성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.In particular, in order to mechanically scribe two overlapped pieces of glass and analyze the defects, the scribing wheel must approach the surface of the glass on both sides of the glass. Since the other surface must be scribed upside down, there is a problem that the workability of the scribing operation is greatly degraded.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 한번에 글래스의 양측 표면을 동시에 스크라이빙할 수 있도록 하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to be able to scribe both surfaces of the glass at the same time.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 프레임과; 상기 프레임의 내측뿐만 아니라 상기 프레임에서 더 연장되어 형성되고, 서로 직교하는 방향으로 슬릿이 길게 형성되며, 상면에 글래스를 흡착하기 위한 구성이 구비되는 스테이지와; 상기 프레임을 따라 이동하는 이송대의 길이방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 슬릿을 따라 이동하면서 상기 글래스에 스크라이 빙을 수행하는 스크라이빙수단을 구비하는 이송가이드와; 상기 스테이지상에서 상기 글래스의 이동을 수행하는 것으로 상기 슬릿의 형성방향으로 글래스를 이동시키는 한쌍의 얼라이너를; 포함하여 구성된다.According to a feature of the invention for achieving the object as described above, the present invention comprises a frame; A stage which is formed to extend further from the frame as well as the inside of the frame, and has a slit elongated in a direction orthogonal to each other, and having a structure for adsorbing glass on the upper surface; A transfer guide having a scribing means installed in the longitudinal direction of the transfer table moving along the frame and scribing the glass while moving along the slit; A pair of aligners for moving the glass in the direction of formation of the slit by performing the movement of the glass on the stage; It is configured to include.

상기 프레임은 상기 스테이지의 상면의 상부와 하부에 그 상단부와 하단부가 위치되게 구성된다.The frame is configured such that the upper end and the lower end are positioned above and below the upper surface of the stage.

상기 얼라이너는 상기 글래스의 가장자리에 접촉되는 접촉단을 구비하는 접촉바아와, 상기 접촉바아에 연결되고 별도의 구동원에 의해 구동되어 접촉바아를 이동시키는 구동바아와, 상기 접촉바아의 접촉단 하면에 설치되어 상기 글래스를 선택적으로 흡착시켜 잡아주는 진공흡착부를 포함하여 구성된다.The aligner is provided with a contact bar having a contact end in contact with the edge of the glass, a drive bar connected to the contact bar and driven by a separate drive source to move the contact bar, and installed at the bottom of the contact end of the contact bar. And a vacuum adsorption unit for selectively adsorbing the glass.

상기 이송가이드에는 영상획득수단이 더 구비되어 글래스의 스크라이빙될 위치와 결함을 관측한다.The transfer guide is further provided with an image acquisition means for observing the position and defect of the glass to be scribed.

상기 스크라이빙수단은 휠헤드에 구비되는 스크라이빙휠이다.The scribing means is a scribing wheel provided in the wheel head.

상기 스크라이빙수단은 초음파를 조사하는 초음파헤드나 레이저를 조사하는 레이저헤드중 어느 하나이다.The scribing means is either an ultrasonic head for irradiating ultrasonic waves or a laser head for irradiating a laser.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 스테이지에 안착된 글래스를 얼라이너로 정렬하여 스크라이빙수단으로 스크라이빙을 함에 있어서, 상기 얼라이너와 스크라이빙수단을 초기위치로 이동시키는 단계와, 상기 글래스를 얼라이너를 사용하여 기준위치로 이동시키는 단계와, 영상획득부를 사용하여 글래스 사이즈 및 스크라이빙 포인트를 지정하는 단계와, 상기 글래스의 스크라이빙포인트를 스테이지 상에서 형성된 일측 슬릿에 위치시키는 단계와, 상기 스테이지의 상부와 상기 슬릿을 따라 이동되는 한쌍의 스크라이빙수단에 의해 글래스의 양측 표면에 동시에 스크라이빙을 수행하는 단계와, 상기 스테이지의 상부와 상기 슬릿과 직교하는 방향의 슬릿을 따라 이동되는 한쌍의 스크라이빙수단에 의해 글래스의 양측 표면에 동시에 위에서 형성된 금과 직교하는 방향으로 스크라이빙을 수행하는 단계를 포함하여 구성된다.According to another feature of the invention, in scribing by scribing means to align the glass seated on the stage with the aligner, moving the aligner and the scribing means to the initial position, and the glass Moving to a reference position using an aligner, specifying a glass size and a scribing point using an image acquisition unit, placing a scribing point of the glass in one side slit formed on a stage, and Scribing simultaneously on both surfaces of the glass by a pair of scribing means moving along the top of the stage and the slit, and moving along the slit in the direction perpendicular to the top of the stage and the slit Gold formed on both sides of the glass at the same time by a pair of scribing means Gyoha is formed by performing a scribing direction.

상기 스테이지의 슬릿에 상기 글래스의 스크라이빙포인트를 위치시키는 것은 얼라이너에 의해 수행된다.Positioning the scribing point of the glass in the slit of the stage is performed by the aligner.

상기 영상획득부가 스크라이빙 포인트를 지정하는 단계에서는 얼라이너가 글래스로부터 후퇴된 상태에 있다.In the step of designating the scribing point by the image acquisition unit, the aligner is in a retracted state from the glass.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 평판 디스플레이용 글래스 스크라이빙장치에 의하면, 기계적으로 스크라이빙을 수행하므로 스크라이빙이 보다 확실하게 되고, 한번의 작업으로 글래스의 양측 표면에 스크라이빙작업을 수행할 수 있어 보다 신속하게 스크라이빙작업을 수행할 수 있게 되며, 글래스의 위치를 설정함에 있어 기준위치를 설정하고 이를 기준으로 하므로 보다 정확한 위치에 스크라이빙을 할 수 있는 이점이 있다.According to the glass scribing apparatus for flat panel display according to the present invention having such a configuration, the scribing becomes more reliable since the scribing is performed mechanically, and the scribing operation on both surfaces of the glass in one operation. Since it is possible to perform the scribing operation more quickly, the setting of the reference position in setting the position of the glass has the advantage of scribing to a more accurate position because it is based on this.

이하, 본 발명에 의한 평판 디스플레이용 글래스 스크라이빙장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a glass scribing apparatus for a flat panel display according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 평판 디스플레이용 글래스 스크라이빙장치의 바람직한 실시예가 개략 사시도로 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명 실시예를 구성하는 얼라이너의 구성이 측면도로 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 얼라이너가 글래스를 안내하는 것을 보인 평면도가 도시되어 있다.1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of a glass scribing apparatus for a flat panel display according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the aligner constituting an embodiment of the present invention, and FIG. A plan view is shown showing that the aligner constituting the invention embodiment guides the glass.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 프레임(10)은 스크라이빙장치의 골격을 형성하는 것이다. 상기 프레임(10)은 별도의 지지대 상에 설치될 수 있다. 상기 프레임(10)은 소정의 간격을 두고 상기 지지대 상에 두 개가 나란히 설치된다.As shown in these figures, the frame 10 forms the skeleton of a scribing apparatus. The frame 10 may be installed on a separate support. Two frames 10 are installed side by side on the support at predetermined intervals.

스테이지(12)는 글래스(13)가 안착되는 부분이다. 상기 스테이지(12)의 상면은 상기 프레임(10)의 상단보다는 낮은 위치에 있고, 상기 프레임(10)의 일부는 상기 스테이지(12)의 상면보다 낮은 위치에 있다. 상기 스테이지(12)의 상면에는 글래스(13)를 흡착할 수 있는 구성을 구비한다. 예를 들면 진공압력을 상기 스테이지(12) 상면에 가해 글래스(13)를 흡착하는 것이다.The stage 12 is a part where the glass 13 is seated. The top surface of the stage 12 is at a lower position than the top of the frame 10, and part of the frame 10 is at a position lower than the top surface of the stage 12. The upper surface of the stage 12 is provided with a structure capable of attracting the glass 13. For example, a vacuum pressure is applied to the upper surface of the stage 12 to adsorb the glass 13.

상기 스테이지(12)에는 서로 직교하게 슬릿(14)이 형성된다. 상기 슬릿(14)은 상기 스테이지(12)의 상면에 접촉되는 글래스(13)에 스크라이빙을 수행하는 스크라이빙휠(22')이 이동되는 경로이다. The stage 12 is formed with slits 14 perpendicular to each other. The slit 14 is a path through which a scribing wheel 22 ′ for scribing the glass 13 in contact with the upper surface of the stage 12 is moved.

그리고, 상기 각각의 슬릿(14)이 끝나는 위치에서 슬릿(14)의 연장방향으로 스테이지(12)가 더 길게 연장된다. 보다 정확하게는 상기 더 연장된 스테이지(12)의 부분과 상기 프레임(10)의 내측에 있는 스테이지(12)부분 사이에 형성된 것이 슬릿(14)이다.Then, the stage 12 extends longer in the extending direction of the slit 14 at the position where each of the slits 14 ends. More precisely, the slit 14 is formed between the portion of the further extended stage 12 and the portion of the stage 12 inside the frame 10.

참고로, 상기 스테이지(12)중 상기 프레임(10)의 내측에 있는 부분은 이송대(16')의 이송을 방해하지 않도록 다른 부분에 비해 상대적으로 두께가 얇게 형성된다. 물론, 상기 상대적으로 얇은 부분의 스테이지(12)를 지지하는 구성은 이송대(16')의 이송을 방해하지 않도록 구성되어야 한다.For reference, a portion inside the frame 10 of the stage 12 is formed to be relatively thinner than other portions so as not to interfere with the transfer of the carriage 16 '. Of course, the configuration for supporting the stage 12 of the relatively thin portion should be configured so as not to disturb the conveyance of the carriage 16 '.

상기 글래스(13)가 안착되는 스테이지(12)의 상면을 기준으로 그 상부와 하부에는 각각 상기 프레임(10)을 따라 이동되는 이송대(16,16')가 설치된다. 상기 이송대(16,16')는 그 양단이 상기 프레임(10)에 이동가능하게 지지되어 별도의 구동원에 의해 이동된다.On the upper and lower portions of the stage 12 on which the glass 13 is seated, transfer trays 16 and 16 ′ which are moved along the frame 10 are respectively installed. Both ends of the carriages 16 and 16 'are movably supported by the frame 10 and are moved by separate driving sources.

상기 이송대(16,16')의 길이방향으로 이동가능하게 각각 이송가이드(18,18')가 설치된다. 상기 이송가이드(18,18')는 상기 이송대(16,16')를 따라 이동된다. 상기 이송가이드(18,18')에는 휠헤드(20,20')가 각각 설치된다. 참고로, 상기 이송가이드(18,18')를 따라 상기 휠헤드(20,20')가 이동하는 방향을 X방향이라고 하고, 상기 스테이지(12)상에서 이에 직교되는 방향을 Y방향이라고 한다.Transfer guides 18 and 18 'are installed to be movable in the longitudinal direction of the transfer tables 16 and 16', respectively. The transfer guides 18 and 18 'are moved along the transfer trays 16 and 16'. Wheel guides 20 and 20 'are installed on the transfer guides 18 and 18', respectively. For reference, a direction in which the wheel heads 20 and 20 'move along the transfer guides 18 and 18' is referred to as an X direction, and a direction orthogonal to this on the stage 12 is referred to as a Y direction.

상기 휠헤드(20,20')는 각각 상기 스테이지(12)의 상면을 기준으로 양측의 것이 서로 마주보게 설치된다. 상기 휠헤드(20,20')는 별도의 구동원에 의해 상기 이송대(16,16')와 이송가이드(18,18')에 의해 이동된다.The wheel heads 20 and 20 'are installed to face each other with respect to the upper surface of the stage 12, respectively. The wheel heads 20 and 20 'are moved by the carriages 16 and 16' and the transfer guides 18 and 18 'by separate driving sources.

상기 휠헤드(20,20')에는 스크라이빙휠(22,22')이 각각 설치된다. 상기 스크라이빙휠(22,22')은 대략 원판상으로 형성되는 것으로, 그 가장자리가 상기 글래스(13)의 표면에 스크라이빙선을 긋는 역할을 한다. 이를 위해 상기 스크라이빙휠(22,22')은 그 가장자리가 날카롭게 가공되어 있다. 상기 스크라이빙휠(22,22')은 상기 휠헤드(20,20')에 설치된 상태에서 상기 스테이지(12)의 상면 방향 및 반대방향으로 승강이 가능하다.Scribing wheels 22 and 22 'are installed in the wheel heads 20 and 20', respectively. The scribing wheels 22 and 22 'are formed in a substantially disk shape, and their edges serve to draw a scribing line on the surface of the glass 13. To this end, the scribing wheels 22 and 22 'have sharp edges. The scribing wheels 22 and 22 ′ can be lifted up and down in the upper direction and the opposite direction of the stage 12 in the state of being installed in the wheel heads 20 and 20 ′.

상기 휠헤드(20)와 일체로 이동되게 영상획득부(24)가 구비된다. 상기 영상획득부(24)는 상기 글래스(13)와 관련된 영상데이터를 얻는 부분이다. 상기 영상획득부(24)는 카메라나 현미경 등이 사용될 수 있다. 상기 영상획득부(24)는 글래스의 스크라이빙위치를 지정하고, 글래스의 결함을 관측하는 역할도 할 수 있다.The image acquisition unit 24 is provided to move integrally with the wheel head 20. The image acquisition unit 24 is a part for obtaining image data related to the glass 13. The image acquisition unit 24 may be a camera or a microscope. The image acquisition unit 24 may also designate a scribing position of the glass, and may also serve to observe the defect of the glass.

얼라이너(26)는 상기 스테이지(12)의 상면 상에서 상기 글래스(13)가 정확하게 위치되도록 한다. 상기 얼라이너(26)는 두개가 상기 스테이지(12)의 상면 상에 서 서로 직교하는 방향으로 동작된다. 즉, 상기 얼라이너(26)는 스테이지(12)의 상면인 2차원 평면 내에서 이동된다.The aligner 26 allows the glass 13 to be correctly positioned on the top surface of the stage 12. The two aligners 26 are operated in a direction orthogonal to each other on the top surface of the stage 12. That is, the aligner 26 is moved in a two-dimensional plane, which is the top surface of the stage 12.

상기 얼라이너(26)는 별도의 구동원에 연결되어 구동되는 구동바아(28)를 구비하고, 상기 구동바아(28)의 선단에는 상기 글래스(13)와 직접 접촉되는 접촉바아(30)를 구비한다. 상기 접촉바아(30)는, 도 2에 잘 도시된 바와 같이, 소정의 길이를 가지는 것으로, 상기 스테이지(12)의 상면과 마주보는 위치에 접촉단(32)이 단차지게 형성된다. 상기 접촉단(32)의 일면에 상기 글래스(13)의 일단부 가장자리가 접촉된다. 상기 접촉단(32)중 상기 스테이지(12)의 상면과 마주보는 면에는 진공흡착부(34)가 설치된다. 상기 진공흡착부(34)는 진공을 사용하여 상기 글래스(13)상에 흡착된다. 따라서, 상기 얼라이너(26,26')는 각각 글래스(13)를 전후진 시킬 수 있다.The aligner 26 includes a driving bar 28 connected to a separate driving source and driven, and a contact bar 30 directly contacting the glass 13 at the tip of the driving bar 28. . As shown in FIG. 2, the contact bar 30 has a predetermined length, and the contact end 32 is stepped at a position facing the top surface of the stage 12. One end edge of the glass 13 is in contact with one surface of the contact end 32. A vacuum suction part 34 is installed on a surface of the contact end 32 facing the upper surface of the stage 12. The vacuum adsorption portion 34 is adsorbed onto the glass 13 using a vacuum. Thus, the aligners 26 and 26 'can advance the glass 13 back and forth, respectively.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 평판 디스플레이용 글래스 스크라이빙장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the glass scribing apparatus for flat panel display according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

도 4에는 본 발명 실시예의 스크라이빙장치가 동작되는 것이 순차적으로 도시되어 있다.Figure 4 shows in sequence the operation of the scribing apparatus of the embodiment of the present invention.

먼저 도 4a에는, 스크라이빙장치의 초기상태가 도시되어 있다. 운전준비가 완료된 상태이다. 이때에는 얼라이너(26,26')가 후진했다가 초기위치로 이동하고, 상기 휠헤드(20,20')도 모두 초기 위치로 이동한다. 상기 휠헤드(20,20')의 초기위치는 도 4a에서와 같이 도면상 좌측상단이다. 참고로, 도 4a에는 상기 스테이지(12)가 슬릿(14)을 기준으로 일부가 제거된 상태가 도시되어 있다.First, in FIG. 4A, the initial state of the scribing apparatus is shown. Operation preparation is completed. At this time, the aligners 26 and 26 'move backward and move to the initial position, and both the wheel heads 20 and 20' also move to the initial position. The initial positions of the wheel heads 20 and 20 'are at the upper left of the figure as shown in FIG. 4A. For reference, FIG. 4A illustrates a state in which the stage 12 is partially removed from the slit 14.

다음으로, 상기 글래스(13)를 스테이지(12)에 로딩한다. 이때, 상기 글래스(13)의 가장자리가 각각 상기 얼라이너(26,26')의 접촉단(32)에 접촉되도록 된다. 이와 같이 상기 얼라이너(26,26')에 상기 글래스(13)의 가장자리가 접촉되도록 한다. 이와 같은 상태가 도 4b에 도시되어 있다.Next, the glass 13 is loaded into the stage 12. At this time, the edge of the glass 13 is in contact with the contact end 32 of the aligner (26, 26 '), respectively. As such, the edges of the glass 13 are brought into contact with the aligners 26 and 26 '. This state is shown in FIG. 4B.

상기와 같이 글래스(13)를 얼라이너(26,26')에 밀착시킨 상태에서, 상기 얼라이너(26,26')를 전진시켜 상기 글래스(13)가 스테이지(12) 상에서 기준위치에 있도록 한다. 상기 기준위치는 미리 설정된 것으로, 상기 얼라이너(26,26')를 특정 위치까지 이동시킴에 의해 설정할 수 있다. 상기 글래스(13)가 기준위치로 이동한 후에는 상기 스테이지(12)의 상면에 진공압력을 제공하여 흡착시킨다. 이와 같은 상태가 도 4c에 도시되어 있다.With the glass 13 in close contact with the aligners 26 and 26 'as described above, the aligners 26 and 26' are advanced so that the glass 13 is in the reference position on the stage 12. . The reference position is set in advance, and can be set by moving the aligners 26 and 26 'to a specific position. After the glass 13 is moved to the reference position, the upper surface of the stage 12 is provided with a vacuum pressure to be adsorbed. This state is shown in FIG. 4C.

이제, 상기 얼라이너(26,26')는 현재의 위치를 기억한 상태로 후진하여 더 이상 상기 글래스(13)에 접촉되지 않는다. 이와 같은 상태가 도 4d에 도시되어 있다.Now, the aligners 26, 26 'are retracted with the current position stored so that they are no longer in contact with the glass 13. This state is shown in FIG. 4D.

다음으로, 상기 얼라이너(26,26')가 후진한 상태에서, 상기 영상획득부(24)가, 도 4e에 도시된 바와 같이, 상기 이송대(16)를 따라 이동하여 글래스 사이즈 및 스크라이빙 포인트를 지정한다.Next, in the state in which the aligners 26 and 26 'are reversed, the image acquisition unit 24 moves along the conveyance table 16 as shown in FIG. Specify a bing point.

일단 스크라이빙 포인트가 지정되면, 상기 얼라이너(26,26')중 하나가 동작하여 스크라이빙포인트가 상기 슬릿(14)과 대응되는 위치에 있도록 상기 글래스(13)를 이송시킨다. 이를 위해 상기 스테이지(12)는 더 이상 상기 글래스(13)를 진공흡착하지 않는다. 본 실시예에서는 X방향으로 먼저 스크라이빙을 수행한다.Once a scribing point is specified, one of the aligners 26, 26 'is operated to transport the glass 13 so that the scribing point is in a position corresponding to the slit 14. For this purpose, the stage 12 no longer vacuum-adsorbs the glass 13. In this embodiment, scribing is first performed in the X direction.

이를 위해 도 4f에 도시된 바와 같이 상기 얼라이너(26')가 Y방향으로 글래스(13)를 밀어준다. 상기 얼라이너(26')는 상기 글래스(13)의 스크라이빙포인트가 상기 X방향 슬릿(14)에 해당되는 위치에 있도록 글래스(13)를 이송시킨다.To this end, as shown in FIG. 4F, the aligner 26 ′ pushes the glass 13 in the Y direction. The aligner 26 ′ transfers the glass 13 such that the scribing point of the glass 13 is in a position corresponding to the X-direction slit 14.

일단, 스크라이빙포인트가 슬릿(14)에 해당되는 위치로 이동되면, 상기 스테이지(12)는 상기 글래스(13)를 진공으로 흡착한다. 이와 같은 상태에서 상기 휠헤드(20,20')를 상기 이송대(16,16')를 따라 X축방향으로 이송시킨다. 물론, 상기 스크라이빙휠(22,22')은 스크라이빙포인트에 왔을 때, 상기 글래스(13)에 더 접촉하여 금을 긋게 된다. 이와 같은 상태가 도 4g에 도시되어 있다.Once the scribing point is moved to the position corresponding to the slit 14, the stage 12 sucks the glass 13 in a vacuum. In this state, the wheel heads 20 and 20 'are transported in the X-axis direction along the conveyers 16 and 16'. Of course, when the scribing wheels 22 and 22 'come to the scribing point, the scribing wheels 22 come into contact with the glass 13 to draw gold. This state is illustrated in FIG. 4G.

다음으로, 도 4g에서 그은 금과 평행한 X축방향 금을 긋기 위해 상기 얼라이너(26')를 사용하여 상기 글래스(13)를 다시 이동시킨다. 즉, 상기 얼라이너(26')를 사용하여 Y축방향으로 상기 글래스(13)를 이동시켜 또 다른 스크라이빙포인트가 X축방향으로 형성된 슬릿(14)에 위치되게 한다. 이와 같은 상태가 도 4h에 도시되어 있다.Next, the glass 13 is moved again using the aligner 26 'to draw the X-axis gold parallel to the gold drawn in FIG. 4G. That is, the aligner 26 'is used to move the glass 13 in the Y-axis direction so that another scribing point is located in the slit 14 formed in the X-axis direction. This state is shown in FIG. 4H.

상기 글래스(13)의 스크라이빙포인트가 슬릿(14)에 위치하면, 스테이지(12)가 상기 글래스(13)를 흡착한다. 그리고, 상기 휠헤드(20,20')를 상기 이송대(16,16')를 따라 X축방향으로 이동시켜, 스크라이빙포인트 사이에 금을 긋는다. 이와 같은 상태가 도 4i에 도시되어 있다.When the scribing point of the glass 13 is located in the slit 14, the stage 12 adsorbs the glass 13. Then, the wheel heads 20 and 20 'are moved along the conveyers 16 and 16' in the X-axis direction to draw gold between scribing points. This state is shown in FIG. 4I.

이제 X축방향의 금을 모두 그었으므로, Y축방향의 금을 긋는다. 이를 위해, 글래스(13)를 다시 기준위치로 이동시킨다. 이는 상기 얼라이너(26')가 상기 글래스(13)의 가장자리에 상기 진공흡착부(34)를 흡착시킨 상태에서 이루어진다. 물론, 이때, 상기 스테이지(12)는 더 이상 상기 글래스(13)를 흡착하지 않고 있다. 이와 같은 상태가 도 4j에 도시되어 있다.Now that you have drawn all the gold in the X-axis, draw the gold in the Y-axis. To this end, the glass 13 is moved back to the reference position. This is performed in a state where the aligner 26 'adsorbs the vacuum adsorption portion 34 to the edge of the glass 13. Of course, at this time, the stage 12 no longer adsorbs the glass 13. This state is shown in FIG. 4J.

다음으로 상기 얼라이너(26)를 사용하여 상기 글래스(13)를 X축방향으로 이동시킨다. 즉, 상기 얼라이너(26)가 상기 글래스(13)를 밀어 스크라이빙포인트가 Y축방향으로 형성된 슬릿(14)에 위치되도록 한다. 이와 같은 상태가 도 4k에 도시되어 있다.Next, the aligner 26 is used to move the glass 13 in the X-axis direction. That is, the aligner 26 pushes the glass 13 so that the scribing point is positioned in the slit 14 formed in the Y-axis direction. This state is shown in FIG. 4K.

이제, 상기 스테이지(12)가 상기 글래스(13)를 진공으로 흡착시켜 고정한다. 이와 같은 상태에서 상기 휠헤드(20,20')가 이송된다. 이때에는 상기 휠헤드(20,20')가 설치된 이송대(16,16')가 상기 프레임(10)을 따라 Y축방향으로 이동한다. 이때에도 상기 스크라이빙포인트에 상기 스크라이빙휠(22,22')이 오면 스크라이빙휠(22,22')이 글래스(13)에 밀착되어 Y축방향으로 금을 긋게 된다. 이와 같은 상태가 도 4l에 도시되어 있다.Now, the stage 12 adsorbs the glass 13 by vacuum and fixes it. In this state, the wheel heads 20 and 20 'are transferred. At this time, the carriages 16 and 16 'on which the wheel heads 20 and 20' are installed move along the frame 10 in the Y-axis direction. In this case, when the scribing wheels 22 and 22 'come to the scribing point, the scribing wheels 22 and 22' are brought into close contact with the glass 13 to draw gold in the Y-axis direction. This state is shown in FIG. 4L.

일단, Y축 방향으로 하나의 금을 그은 후에는, 상기 얼라이너(26)를 사용하여 글래스(13)를 더 이동시킨다. 즉, 다음의 스크라이빙포인트가, 도 4n에 도시된 바와 같이, 상기 Y축방향으로 형성된 슬릿(14)에 위치되게 하는 것이다. Once one gold is drawn in the Y-axis direction, the glass 13 is further moved using the aligner 26. That is, the next scribing point is to be located in the slit 14 formed in the Y-axis direction, as shown in Fig. 4N.

다음으로, 상기 스테이지(12)가 상기 글래스(13)를 진공으로 흡착한 상태에서, 상기 휠헤드(20,20')를 Y축방향으로 이동시켜 스크라이빙포인트 사이에 금을 긋는다. 이와 같은 상태가 도 4m에 도시되어 있다.Next, in the state where the stage 12 sucks the glass 13 in a vacuum, the wheel heads 20 and 20 'are moved in the Y-axis direction to draw gold between scribing points. This state is shown in FIG. 4m.

상기 스크라이빙포인트들을 모두 연결하도록 금을 긋고 나면, 상기 얼라이너(26)는 상기 글래스(13)를 흡착한 상태로 이동시켜 기준위치로 글래스(13)를 이동 시킨다. 이와 같이 기준위치로 글래스(13)가 이동된 상태가 도 4o에 도시되어 있다.After the gold is drawn to connect all of the scribing points, the aligner 26 moves the glass 13 to a reference position by moving the glass 13 in an adsorbed state. The state in which the glass 13 is moved to the reference position is shown in FIG. 4O.

마지막으로, 상기 글래스(13)를 상기 스테이지(12)에서 빼내어 스크라이빙된 부분을 브레이킹하여 분리한다. 이와 같은 상태가 도 4p에 도시되어 있다.Finally, the glass 13 is removed from the stage 12 to break and separate the scribed portion. This state is shown in FIG. 4P.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

예를 들면, 본 발명에서 글래스(13)를 스크라이빙하기 위해서 반드시 스크라이빙휠(22,22')을 사용하여야 하는 것은 아니다. 즉, 스크라이빙휠(22,22') 대신에 레이저를 조사하는 레이저헤드를 사용하여 스크라이빙을 진행할 수도 있다. 또는, 초음파로 스크라이빙을 수행하는 초음파헤드를 사용할 수도 있다.For example, in the present invention, the scribing wheels 22 and 22 'need not be used to scribe the glass 13. That is, scribing may be performed using a laser head irradiating a laser instead of the scribing wheels 22 and 22 '. Alternatively, an ultrasonic head for performing scribing with ultrasonic waves may be used.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 평판 디스플레이의 글래스 스크라이빙장치에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.In the glass scribing apparatus of the flat panel display according to the present invention as described in detail above, the following effects can be obtained.

본 발명에서는 글래스의 양측 표면을 따라 동시에 이동되게 스크라이빙수단을 설치하고, 글래스의 양측 표면에 동시에 금을 그어준다. 따라서, 글래스의 양측 표면에 동시에 스크라이빙이 수행되어, 특히 2장으로 된 글래스의 브레이킹이 보다 확실하게 이루어지고, 한번의 작업으로 글래스의 양측 표면에 스크라이빙을 수행할 수 있어 보다 신속하게 스크라이빙작업이 완성되는 효과도 있다.In the present invention, the scribing means is installed so as to move simultaneously along both surfaces of the glass, and gold is simultaneously drawn on both surfaces of the glass. Therefore, scribing is performed on both surfaces of the glass at the same time, in particular, two-piece glass breaking is more reliably performed, and scribing on both surfaces of the glass in one operation can be performed more quickly. There is also the effect that the scribing operation is completed.

그리고, 본 발명에서는 글래스의 스크라이빙포인트를 스테이지의 슬릿에 위 치시킴에 있어 스테이지의 기준위치에서부터 글래스의 이동을 시작하므로, 상대적으로 스크라이빙포인트를 정확하게 슬릿 상에 위치시킬 수 있어, 스크라이빙이 보다 정확하게 이루어질 수 있게 된다.Further, in the present invention, when the scribing point of the glass is positioned in the slit of the stage, the movement of the glass starts from the reference position of the stage, so that the scribing point can be accurately positioned on the slit relatively. Cruising can be done more accurately.

Claims (9)

프레임과;A frame; 상기 프레임의 내측뿐만 아니라 상기 프레임에서 더 연장되어 형성되고, 서로 직교하는 방향으로 슬릿이 길게 형성되며, 상면에 글래스를 흡착하기 위한 구성이 구비되는 스테이지와;A stage which is formed to extend further from the frame as well as the inside of the frame, and has a slit elongated in a direction orthogonal to each other, and having a structure for adsorbing glass on the upper surface; 상기 프레임을 따라 이동하는 이송대의 길이방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 슬릿을 따라 이동하면서 상기 글래스에 스크라이빙을 수행하는 스크라이빙수단을 구비하는 이송가이드와;A transfer guide provided with scribing means installed in the longitudinal direction of the transfer table moving along the frame and scribing the glass while moving along the slit; 상기 스테이지상에서 상기 글래스의 이동을 수행하는 것으로 상기 슬릿의 형성방향으로 글래스를 이동시키는 한쌍의 얼라이너를; 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 글래스의 스크라이빙장치.A pair of aligners for moving the glass in the direction of formation of the slit by performing the movement of the glass on the stage; The scribing apparatus of the glass for flat panel display comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 프레임은 상기 스테이지의 상면의 상부와 하부에 그 상단부와 하단부가 위치되게 구성됨을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 글래스의 스크라이빙장치.The scribing apparatus of the glass for flat panel display according to claim 1, wherein the frame is configured such that an upper end and a lower end of the frame are positioned above and below an upper surface of the stage. 제 1 항에 있어서, 상기 얼라이너는,The method of claim 1, wherein the aligner is 상기 글래스의 가장자리에 접촉되는 접촉단을 구비하는 접촉바아와,A contact bar having a contact end in contact with an edge of the glass, 상기 접촉바아에 연결되고 별도의 구동원에 의해 구동되어 접촉바아를 이동 시키는 구동바아와,A driving bar connected to the contact bar and driven by a separate driving source to move the contact bar; 상기 접촉바아의 접촉단 하면에 설치되어 상기 글래스를 선택적으로 흡착시켜 잡아주는 진공흡착부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 글래스의 스크라이빙장치.Scribing apparatus for a flat panel display glass, characterized in that it comprises a vacuum adsorption unit is installed on the bottom of the contact end of the contact bar to selectively attract the glass. 제 1 항에 있어서, 상기 이송가이드에는 영상획득수단이 더 구비되어 글래스의 스크라이빙될 위치와 결함을 관측함을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 글래스의 스크라이빙장치.The scribing apparatus of claim 1, wherein the transfer guide further includes an image acquisition unit for observing the position and defects of the scribed glass. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 스크라이빙수단은 휠헤드에 구비되는 스크라이빙휠임을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 글래스의 스크라이빙장치.The scribing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the scribing means is a scribing wheel provided in the wheel head. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 스크라이빙수단은 초음파를 조사하는 초음파헤드나 레이저를 조사하는 레이저헤드중 어느 하나임을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 글래스의 스크라이빙장치.The scribing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the scribing means is either an ultrasonic head for irradiating ultrasonic waves or a laser head for irradiating a laser. 스테이지에 안착된 글래스를 얼라이너로 정렬하여 스크라이빙수단으로 스크라이빙을 함에 있어서,In aligning the glass seated on the stage with the aligner and scribing by scribing means, 상기 얼라이너와 스크라이빙수단을 초기위치로 이동시키는 단계와,Moving the aligner and scribing means to an initial position; 상기 글래스를 얼라이너를 사용하여 기준위치로 이동시키는 단계와,Moving the glass to a reference position using an aligner; 영상획득부를 사용하여 글래스 사이즈 및 스크라이빙 포인트를 지정하는 단계와,Specifying a glass size and a scribing point using an image acquisition unit, 상기 글래스의 스크라이빙포인트를 스테이지 상에서 형성된 일측 슬릿에 위치시키는 단계와,Positioning a scribing point of the glass on one side slit formed on a stage; 상기 스테이지의 상부와 상기 슬릿을 따라 이동되는 한쌍의 스크라이빙수단에 의해 글래스의 양측 표면에 동시에 스크라이빙을 수행하는 단계와,Scribing simultaneously on both surfaces of the glass by a pair of scribing means moved along the top of the stage and the slit, 상기 스테이지의 상부와 상기 슬릿과 직교하는 방향의 슬릿을 따라 이동되는 한쌍의 스크라이빙수단에 의해 글래스의 양측 표면에 동시에 위에서 형성된 금과 직교하는 방향으로 스크라이빙을 수행하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 글래스의 스크라이빙방법.And scribing in a direction orthogonal to the gold formed on both sides of the glass at the same time by a pair of scribing means moved along the top of the stage and the slit orthogonal to the slit. A scribing method of glass for flat panel display, characterized in that. 제 7 항에 있어서, 상기 스테이지의 슬릿에 상기 글래스의 스크라이빙포인트를 위치시키는 것은 얼라이너에 의해 수행됨을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 글래스의 스크라이빙방법.8. The scribing method according to claim 7, wherein the scribing point of the glass is placed in the slit of the stage by an aligner. 제 8 항에 있어서, 상기 영상획득부가 스크라이빙 포인트를 지정하는 단계에서는 얼라이너가 글래스로부터 후퇴된 상태에 있음을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 글래스의 스크라이빙방법.The scribing method of claim 8, wherein the aligner is in a retracted state from the glass when the image acquisition unit designates a scribing point.
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