KR100663396B1 - 박스 정렬/배출 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 박스 성형장치로부터 공급되는 박스를 정렬하여 배출하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 일방향으로 공급되는 박스는 스토퍼에 의해 정지되고, 정지된 박스는 후방에서 푸시되어 접합 부분이 일직선으로 정렬되고, 정렬된 박스는 그 상면에 회전체가 접촉되어 배출된다. 본 발명은 이를 위한 장치와 방법을 포함하며, 상기한 박스의 정렬 및 배출은 박스의 공급을 감지하는 센서의 감지 신호에 의해 자동적으로 수행된다.

박스, 정렬, 배출, 푸시, 스토퍼, 실린더

Description

박스 정렬/배출 장치 및 방법 {Apparatus and method for box arranging and forwarding}

도 1a, b는 통상의 성형장치를 통하여 형성된 각 박스의 상태도.

도 2는 본 발명에 따른 박스 정렬/배출 장치의 구성도.

도 3은 도 2의 측면도.

도 4은 본 발명에 따른 박스 정렬/배출의 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10. 푸시부 12. 왕복 실린더

20. 배출부 22. 스토퍼

23. 회전체 25. 승강 실린더

30. 센서

본 발명은 박스를 정렬하여 배출하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상 세하게는 박스 성형장치를 통하여 공급되는 박스를 정지시킨 후 후방에서 푸시하여 접합 부분을 정렬시킨 다음 배출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

박스 성형장치는, 재단 및 절곡선 형성 등의 기초 가공이 마쳐진 원지가 컨베이어 상에서 이동되면서 각 구간에 설치된 장치들, 예를 들어 폴딩 장치, 접착제 도포 장치 등을 통하여 박스 형태로 형성되도록 하는 장치이다.

바람직하게, 박스는 도 1(a)와 같이 접합 부분이 일직선으로 정렬된 상태로 배출되는 것이다. 이는 미리 결정된 절곡선을 기준으로 정밀한 절곡(folding)과 접합이 이루어짐으로써 가능하다. 그러나 실제로 상기 성형장치를 통하여 형성되는 박스는 도 1(b)에 예시된 바와 같이, 접합 부분에서 일직선으로 정렬적이지 못하고 상호 어긋남이 발생되는 경우가 많다. 당연하게 이는 박스 불량을 초래하여 자재 낭비, 원가 상승의 원인으로 작용한다. 그럼에도 불구하고 현재까지는 이에 대한 특단의 대책이 마련되어 있지 않은 실정이다.

이에, 본 발명의 목적은 박스를 도 1(a)의 상태로 정렬하여 배출시킴으로써 박스 불량율을 현저하게 저감시키는 박스 정렬/배출 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적은: 박스 성형장치로부터 성형 공급되는 박스를 스토퍼로 정지시키고, 정지된 박스를 후방에서 푸시하여 접합 부분을 일직선으로 정렬시킨 후, 박스의 상면에 회전체를 접촉시켜 배출되도록 함으로써 달성된다. 본 발명은 이러한 동작을 수행하는 장치 및 방법을 포함하며, 박스의 공급을 감지하는 센서의 감지 신호에 의해 박스의 정렬 및 배출을 위한 일련의 공정이 자동적으로 수행된다.

본 발명의 특징과 작용은, 첨부도면을 참조하여 설하는 이하의 실시예 기재를 통하여 명백해 질 것이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 장치는 박스 성형장치에 연속하여 배치되는 푸시부(10)와, 상기 푸시부(10)로부터 일정 거리 이격 설치되는 배출부(20)를 포함하여 구성된다.

상기 푸시부(10)는 박스(B)의 후미에 접촉 가능한 푸시 블록(11)과, 상기 블록(11)을 왕복시키는 왕복 실린더(12)를 포함하여 이루어진다. 박스 성형장치를 통하여 성형 및 공급되는 박스(B)의 각 사이즈 또는 형태에 대응하기 위하여, 상기 블록(11)의 위치는 가변 가능할 것이 필요하다.

이러한 목적으로, 일단이 왕복 실린더(12)에 직각으로 연결된 직각 바(13)와 왕복 실린더(12)에 평행하는 평행 바(14)가 조정 뭉치(15) 내에서 교차되고, 고정 레버(16)에 의해 고정되도록 하여 상기 블록(11)의 위치를 필요에 따라 가변시킬 수 있도록 하였다.

나아가, 상기 평행 바(14)의 단부에, 박스(B)가 탄성 베이스(21) 상에 착지되도록 안내하는 가이드(17)를 경사 조절 가능하게 연결하였다. 박스(B) 정렬시의 균형을 위하여 본 실시예에서는 상기 푸시부(10)가 좌우 한 쌍으로 구비된 것으로 하였다.

상기 배출부(20)는 탄성 베이스(21) 상면에 접촉 배치되는 박스(B) 스토퍼(22)와, 스토퍼(22)의 전방으로 돌출 배치되는 회전체(23)와, 회전체(23)를 승강시키는 승강 실린더(25)로 이루어진다. 여기에서 상기 회전체(23)는 벨트(24)에 의하여 회전하는 롤러이다.

이들 요소들(22, 23, 25)은 기판(28)을 매개로하여 장착되며, 승강 실린더(25)와 회전체(23)는 힌지핀(26)과 브라켓(27)으로 연결된다. 박스(B) 정렬 및 배출시의 균형을 위하여 본 실시예에서는 상기 배출부(20)가 좌우 한 쌍으로 구비된 것으로 하였다.

도 3을 참조하면, 상기 배출부(20)의 스토퍼(22)에 의해 정지된 박스(B)는, 푸시부(10)의 왕복 실린더(12) 동작에 의해 전진하는 블록(21)의 압력에 의해 정렬되고, 배출부(20)의 승강 실린더(25) 동작에 의해 하강하는 회전체(23)의 압력과 회전력에 의해 스토퍼(22)의 밑을 통과하여 배출될 수 있다.

이러한 일련의 정렬 및 배출 동작은, 푸시부(10) 측에 배치되어 박스(B)의 공급을 감지하는 센서(30)의 신호에 의해 자동적으로 수행된다. 박스(B)의 공급은 통상의 박스 성형장치를 통하여 연속적으로 이루어 진다.

도 4을 참조하면, 박스(B)는 순서적으로 다음의 공정을 통하여 정렬되고 배출된다. 정렬 및 배출의 전 공정은 박스(B)의 공급을 감지하는 센서(30)의 신호에 의해 순서적으로 자동 수행되는 것이다.

제1공정: 박스(B)가 센서(30)에 의해 감지되면, 배출부(20)의 승강 실린더(25)가 상승하고 동시에 회전체(23)가 상승하여, 박스(B)의 정렬 및 배출을 위한 준비를 한다.

제2공정: 박스(B)는 그 전단이 롤러(23)의 하부를 지나, 탄성 베이스(21) 상면에 배치된 스토퍼(22)에 걸려, 박스(B)는 정지된다.

제3공정: 박스(B)가 정지되면, 푸시부(10)의 왕복 실린더(12)가 전진하고 동시에 블록(11)이 전진하면서 박스(B)의 후미를 가압한다. 이 때 접합 부분이 도 1(b)와 같이 어긋나 있는 경우라면, 왕복 실린더(12)의 푸시 압력에 의하여 도 1(a)와 같이 일직선으로 정렬된다.

제4공정: 이후에 승강 실린더(25)가 하강하고 동시에 회전체(23)가 하강하여, 제3공정에서 정렬된 박스(B)의 전단부 상면을 가압한다. 이 작용으로, 박스(B)는 회전체(23)의 압력과 회전력에 의하여 스토퍼(22)의 밑으로 배출된다.

제5공정: 박스(B)의 배출과 동시에, 왕복 실린더(12)가 후진하고 동시에 블록(11)이 후진하여, 연속하여 공급되는 또 다른 박스(B)를 정렬하기 위한 초기 상태로 돌아간다.

본 발명에 따르면, 푸시부와 배출부의 연속 작용으로 인하여 박스는 접합 부분이 일직선으로 정렬되고 배출되는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 통상의 박스 성형장치를 통하여 공급되는 박스의 접합 부분을 일직선으로 정렬시키고 배출시키는 장치에 있어서; 상기 박스 성형장치에 연속하여 배치되며, 스토퍼(22)에 걸려 정지된 박스(B)의 후방을 푸시하여 박스(B)의 접합 부분을 일직선으로 정렬시키는 왕복 실린더(12)를 포함하는 푸시부(10)와; 푸시부(10)로부터 이격 설치되며, 박스(B)를 정지시키는 스토퍼(22)와, 승강 실린더(25)에 의해 하강하여 박스(B)의 상면에 접촉하여 정렬된 박스(B)를 배출시키는 회전체(23)를 포함하는 배출부(20)로 이루어지며; 상기 회전체(23)는 정렬된 박스(B)의 상면에 가압적으로 접촉하여 박스(B)가 스토퍼(22)의 밑으로 배출되도록 된 것을 특징으로 하는 박스 정렬/배출 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 푸시부(10)는 일단이 왕복 실린더(12)에 직각으로 연결된 직각 바(13)와, 왕복 실린더(12)에 평행하는 평행 바(14)가 조정 뭉치(15) 내에서 교차되고 고정 레버(16)에 의해 고정되도록 하여, 상기 왕복 실린더(12)의 위치를 필요에 따라 가변시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 박스 정렬/배출 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 평행 바(14)의 단부에, 박스(B)를 스토퍼(22)로 안내하는 가이드(17)가 경사 조절 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 박스 정렬/배출 장치.
4. 삭제
5. 일방향으로 공급되는 박스의 전단이 스토퍼에 걸려 정지되는 공정과; 왕복 실린더가 전진하여, 정지된 박스의 후방을 푸시하여 접합 부분이 일직선이 되도록 정렬시키는 공정과; 회전체가 하강하면서 박스의 상면에 접촉하여 정렬된 박스를 배출시키는 공정이; 박스의 공급을 감지하는 센서의 신호에 의해 순서적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 박스 정렬/배출 방법.

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