KR100662341B1 - 디스플레이 장치 및 그의 색 재현 방법 - Google Patents

디스플레이 장치 및 그의 색 재현 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100662341B1
KR100662341B1 KR1020040053537A KR20040053537A KR100662341B1 KR 100662341 B1 KR100662341 B1 KR 100662341B1 KR 1020040053537 A KR1020040053537 A KR 1020040053537A KR 20040053537 A KR20040053537 A KR 20040053537A KR 100662341 B1 KR100662341 B1 KR 100662341B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
luminance signal
luminance
signal
skin color
detected
Prior art date
Application number
KR1020040053537A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060004426A (ko
Inventor
김희철
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020040053537A priority Critical patent/KR100662341B1/ko
Priority to US11/176,672 priority patent/US7495710B2/en
Priority to CNB2005100835736A priority patent/CN100382607C/zh
Publication of KR20060004426A publication Critical patent/KR20060004426A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100662341B1 publication Critical patent/KR100662341B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/77—Circuits for processing the brightness signal and the chrominance signal relative to each other, e.g. adjusting the phase of the brightness signal relative to the colour signal, correcting differential gain or differential phase
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/643—Hue control means, e.g. flesh tone control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Abstract

본 발명은 R,G,B 영상신호에서 피부색과 휘도 레벨을 계산하여 저휘도 레벨의 피부색을 보정할 수 있는 디스플레이 장치 및 그의 색 재현 방법에 관한 것으로, 이와 같은 디스플레이 장치는 튜너와, 디코더를 포함하는 디스플레이 장치에 있어서, 상기 디코더에서 디코딩된 방송신호를 R,G,B 영상신호로 처리하는 영상처리부와, 상기 영상처리부에서 처리된 R,G,B 영상신호의 이득 값을 조절하는 이득조절부와, 상기 R,G,B 이득 조절된 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 영상처리부에서 처리된 R,G,B 영상신호에서 휘도신호 레벨을 계산하고, 피부색을 검출하여 상기 피부색이 검출되는 경우 상기 이득조절부를 통해 상기 R,G,B 신호의 휘도신호 레벨을 증가시키는 보정을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨으로써 저휘도 레벨의 영상신호에서 저휘도 레벨의 피부색을 명확하게 보정할 수 있다.
피부색, 색재현

Description

디스플레이 장치 및 그의 색 재현 방법{Display apparatus and method for reappearancing color thereof}
도 1은 일반적인 티브이 시스템에서의 송수신 장치 구성을 설명하기 위한 티브이 송수신 시스템 블록 구성도
도 2는 동일 위상을 갖는 색들의 x,y 좌표상의 궤적을 설명하기 위한 도면
도 3은 명도(value) 7인 경우의 먼셀(munsell)계의 등색상 및 등채도 궤적을 설명하기 위한 도면
도 4는 명도(value) 9인 경우의 먼셀(munsell)계의 등색상 및 등채도 궤적을 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명 제 1 실시예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 블록 구성도
도 6은 본 발명 제 2 실시예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 블록 구성도
도 7는 본 발명 제 3 실시예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 블록 구성도
도 8은 본 발명 제 1 실시예에 따른 디스플레이 장치에서의 색재현 방법을 설명하기 위한 플로우차트
도 9는 본 발명 제 2 실시예에 따른 디스플레이 장치에서의 색재현 방법을 설명하기 위한 플로우차트
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
110 : 튜너 120 : 디코더
130 : 영상처리부 140 : 이득 조절부
150 : 디스플레이부 160 : 제어부
170 : 피부색 판단부 180 : 휘도신호 레벨계산부
190 : 보정부
본 발명은 디스플레이 장치 및 색 재현 방법에 관한 것으로, 특히 R,G,B 영상신호의 피부색과 휘도 레벨을 계산하여 저휘도 레벨의 피부색을 명확히 나타낼 수 있는 고휘도 레벨의 피부색으로 보정할 수 있는 디스플레이 장치 및 그의 색 재현 방법에 관한 것이다.
칼라 티브이(TV) 시스템에서 디스플레이 소자에 재현된 화상의 밝기는 표준 조명을 받은 원 피사체(original scene)의 휘도(luminance)에 비례하게 하고, 색은 원 피사체의 색좌표(chromaticity coordinate)와 동일하게 재현하는 것을 목표로 하고 있다.
NTSC(National Television Standards Committee) 칼라 TV 시스템의 경우, 영 상을 취득하는 수단인 표준 카메라에서는 NTSC 표준 모니터에 근거하여 이상적인 촬상 특성이 얻어지도록 하고, TV수상기에서는 C광원의 조명을 받은 원 피사체와 동일한 색좌표를 재현하도록 하고 있다.
그러나 오늘날 대부분의 칼라 TV 수상기의 인광체와 기준 백색은 NTSC 표준의 것과는 달리 여러 가지로 변천하여 왔다. 이는 NTSC 표준 규격 제작 당시의 인광체가 발광 효율이 낮아서 화면이 어두웠기 때문에 발광 효율이 좋은 인광체를 사용하고, 동시에 기준 백색의 색온도를 올려서 더욱 밝은 화면을 실현하려 하였기 때문이다.
이러한 이유로 미국 및 일본의 TV 제조업자들은 P22 계열의 인광체를 사용하기 시작한 1958년도부터 9300K를 TV수상기의 기준백색으로 정하고, 이 기준 백색에 따라 색재현이 이루어지도록 TV 수상기를 생산해 왔다.
그 후, 가정의 실내 조명에 6000K 전후의 주광색 형광등을 주로 사용하는 한국이나 일본에서는 TV수상기의 기준 백색을 9300K 보다 높은 11000K 에서 13000K 사이에 임의로 설정하여 생산하고 있는 추세이다.
이와 같이 송신측(영상신호를 취득하는 카메라)의 기준 백색과 수신측(디스플레이)의 기준 백색에서 차이가 남에 따라 당연히 색재현 왜곡이 발생하게 된다.
또한, TV 신호원도 NTSC 방송이나 HDTV 방송과 같은 공중파 방송과, DVD, 디지털 스틸 카메라 등과 같이 서로 다른 표준을 갖는 다양한 신호원들이 혼재하고 있는 실정이다. 따라서 TV 신호 송신시 이러한 다양한 포맷과 표준을 갖는 TV 수상기 신호원과, 각 신호원의 신호 제작 시 디스플레이 소자인 CRT의 디스플레이 특 성 감마를 고려하여야 한다.
또한 TV 수신기에서는 이러한 송신측의 감마처리를 고려한 색재현을 하여야 하며, 그렇지 않은 경우 색재현 시 왜곡이 발생하게 되고, 원색재현에 대한 충실도가 현저하게 떨어지게 된다.
상기 문제 이외에도 송신부 표준 모니터의 인광체 좌표와 TV수신기의 인광체 좌표가 어긋난다는 점도 색도 오차를 발생시키는 주요 원인이 된다.
따라서, 입력 신호원의 종류는 물론 영상 디스플레이 소자의 종류를 상기 송신측의 카메라 감마 특성과 함께 충분히 고려하여 색재현을 수행하는 경우에만 원색에 대한 충실한 재현을 보장할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 티브이 시스템을 설명하기로 한다.
도 1은 일반적인 티브이 시스템의 송수신 장치 구성을 설명하기 위한 티브이 송수신 시스템 블록 구성도이고, 도 2는 동일 위상을 갖는 색들의 x,y 좌표상의 궤적을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 명도(value) 7인 경우의 먼셀(munsell)계의 등색상 및 등채도 궤적을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 명도(value) 9인 경우의 먼셀(munsell)계의 등색상 및 등채도 궤적을 설명하기 위한 도면이다.
일반적인 티브이 시스템 중 송신측에서의 색신호 처리 과정은, 광원에 의해서 조명조사가 이루어진 피사체로부터 카메라 렌즈(10)를 통하여 영상이 취득되고, 상기 취득된 영상은 광분배기(20) 및 광학필터 기능을 갖는 적색센서(30), 녹색센서(31) 및 청색센서(32)를 거침으로써 빨강(R), 녹색(G), 파랑(B) 신호로 센싱된 다.
센싱된 R, G, B 신호는 이득 조절부(40)를 거쳐서 적절한 카메라 이득 조정이 이루어진 다음, 감마 보정부(50)를 거쳐서 감마 보정된다. 그리고, 감마 보정된 R,G,B 영상신호는 인코더(60)에 의해서 암호화된 후 송신부(70)를 통해 수신측으로 전송된다.
그리고 수신측에서의 색신호 처리 과정은 송신측의 송신부(70)를 통해 전송된 신호가 수신 및 디코더(80)에서 수신 및 복호화되고, 복호화된 R,G,B 신호는 디스플레이 이득 조절부(90)를 거쳐 적절한 R,G,B 이득 조정이 이루어진 다음 CRT(Cathode Ray Tube)(100)를 통해 디스플레이되면 시청자가 디스플레이된 영상을 시청한다.
여기서 송신측의 촬상장치나 수신측의 디스플레이 장치는 인간이 감지할 수 있는 자연색에 비해 제한된 색만을 촬상하거나 재현할 수 있는데 이와 같이 촬성하거나 재현할 수 있는 범위를 그 기기의 색재현 범위(gamut)라 한다.
촬상장치와 디스플레이 장치의 색재현 범위가 동일하면 디스플레이 장치는 촬상장치가 촬상한 색과 동일한 색을 재현할 수 있으나 색재현 범위가 상이한 경우에는 동일한 색을 재현할 수 없다.
즉 신호원의 색재현 범위와 디스플레이 장치의 색재현 범위가 상이한 경우 디스플레이 장치가 자신의 색재현 범위에서 신호원으로부터의 색에 대응하는 적절한 색을 선택하여 재현한다. 이러한 방식으로 색을 재현함에 따라 인간 시각에 따른 먼셀계에서는 신호원의 색과 재현된 색이 서로 다르게 나타난다.
이를 도 2를 참조하여 설명하면, 먼셀계에 따라 색의 농도와 휘도를 기준으로 표시한 도 2에서 "jap. girl", "white flesh tone", "yellow" 등의 색들을 색재현 범위를 변화시켜 가면서 농도와 휘도를 기준으로 표시한 것으로, "jap. girl", "white flesh tone", "yellow" 등의 색들은 색재현 범위에서는 동일한 위상으로 가지더라도 색재현 범위가 변화됨에 따라 해당 색의 농도와 휘도가 변화되었다. 즉 각기 상이한 색재현 범위들간에는 동일한 위상으로 가지더라도 먼셀계에서는 서로 다른 색으로 나타난다.
이때 동일 위상의 색은 도 2의 x, y 좌표계에서 보는 바와 같이 휘도 레벨이 다소 높을 때의 컬러와, 휘도 레벨이 낮을 때의 컬러를 비교해 보면 컬러 레벨이 낮을 때 색상이 다른 특성을 가지는 것을 알 수 있다.
즉 인간 시각으로 느끼기에 색 농도 및 휘도에 따라 동일한 색상으로 느끼는 색의 궤적을 그리면 도 3 및 도 4에서와 같이 다른 색상으로 느껴지게 된다.
이러한 특성은 명도(VALUE) 7과 명도 9의 먼셀(Munsell)계의 등색상(HUE) 및 등채도(CHROMA) 궤적을 나타낸 도 3 및 도 4와, 도 2에서 나타낸 TV시스템에서의 등위상의 색 궤적을 비교해 보면 잘 알 수 있다.
따라서 종래의 기술에 의하면, 휘도에 따라 동일한 위상의 색을 재현하면, 휘도 신호 레벨이 다소 높은 경우에는 문제가 되지 않으나, 휘도 레벨이 낮은 신호의 경우는 시청자의 눈에 색상차이가 매우 다르게 보여지므로 다른 색으로 느껴지게 되는 문제점이 발생하였다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, R,G,B 영상신호의 피부색과 휘도 신호 레벨을 계산하여 저휘도 레벨의 영상신호에 대하여 고휘도 레벨로 보정하도록 할 수 있는 디스플레이 장치 및 그의 색 재현 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 일 디스플레이 장치는 튜너와, 디코더를 포함하는 디스플레이 장치에 있어서, 상기 디코더에서 디코딩된 방송신호를 R,G,B 영상신호로 처리하는 영상처리부와, 상기 영상처리부에서 처리된 R,G,B 영상신호의 이득 값을 조절하는 이득조절부와, 상기 R,G,B 이득 조절된 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 영상처리부에서 처리된 R,G,B 영상신호에서 휘도신호 레벨을 계산하고, 피부색을 검출하여 상기 피부색이 검출되는 경우 상기 이득조절부를 통해 상기 R,G,B 신호의 휘도신호 레벨을 증가시키는 보정을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
바람직하게 상기 제어부는 상기 R,G,B 영상신호의 비를 구하여 피부색과 동일한 색위상의 신호가 감지됨에 따라 피부색을 검출하고, 상기 휘도신호 레벨은 NTSC(National Television Standards Committee) 휘도 신호 계산식에 의해 상기 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨이 30%미만인 경우 상기 R,G,B 영상신호 각각에 대하여 휘도신호 레벨을 증가시키는 보정을 수행하도록 제어한다.
그리고 상기 피부색과 동일한 색위상의 신호는 상기 R,G,B 영상신호 중 G 신호와 R 신호의 비는 1:0.779±0.001범위에 해당하고 동시에 B 신호와 R 신호의 비 는 1:0.718±0.001 범위에 해당하는 경우이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 다른 디스플레이 장치 튜너와, 디코더를 포함하는 디스플레이 장치에 있어서, 상기 디코더에서 디코딩된 방송신호를 R,G,B 영상신호로 처리하는 영상처리부, 상기 영상처리부에서 처리된 R,G,B 영상신호에서 피부색을 검출하는 피부색 판단부와, 상기 피부색 판단부를 통과한 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨을 계산하는 휘도신호 레벨 계산부와, 상기 휘도신호 레벨 계산부를 통과한 R,G,B 영상신호의 휘도레벨을 보정하는 보정부와, 상기 보정부에서 보정된 R,G,B 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 피부색 판단부로부터 R,G,B 영상신호의 피부색이 검출되고, 상기 휘도신호 레벨 계산부로부터 휘도신호 레벨이 검출되면 상기 보정부로 상기 R,G,B 영상신호의 휘도레벨을 보정하도록 제어신호를 발생시키는 제어부를 포함하여 구성된다.
바람직하게 상기 피부색 판단부는 상기 R,G,B 영상신호의 비를 구하여 피부색과 동일한 색위상의 신호가 감지됨에 따라 피부색을 검출하고, 상기 휘도신호 레벨 계산부는 NTSC 휘도 신호 계산식에 의해 상기 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨을 계산한다.
바람직하게, 상기 피부색 판단부는 상기 R,G,B 영상신호 중 G 신호와 R 신호의 비는 1:0.779±0.001범위에 해당하고 동시에 B 신호와 R 신호의 비는 1:0.718±0.001 범위에 해당하는 경우 피부색을 검출한 것으로 판단하고, 상기 제어부는 상기 피부색이 검출되면 상기 R,G,B 영상신호 각각에 대하여 휘도신호 레벨을 증가시키는 보정을 수행하도록 제어하며, 상기 보정부는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨이 30 내지 100%가 되도록 보정한다.
또한 상기 피부색 판단부와 휘도신호 레벨 계산부를 상기 영상 처리부로부터의 R,G,B 영상신호를 각각의 경로로 입력받을 수 있도록 병렬적으로 구성한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 디스플레이 장치의 색재현 방법은 디코딩된 방송신호를 영상처리부에서 R,G,B 영상신호 처리하는 단계와, 상기 R,G,B 영상신호에서 피부색이 검출되면 상기 R,G,B 영상신호의 휘도레벨을 계산하여 상기 R,G,B 영상신호의 휘도레벨을 증가시키는 보정을 수행하는 단계와, 상기 휘도레벨이 보정된 R,G,B 영상신호를 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어진다.
바람직하게 상기 피부색은 상기 R,G,B 영상신호의 비를 구하여 검출하며, 상기 휘도레벨은 NTSC 휘도 신호 계산식에 의해 계산한다.
바람직하게 상기 피부색은 상기 R,G,B 영상신호의 G 신호와 R 신호의 비가 1:0.779±0.001에 해당함과 동시에, B 신호와 R 신호의 비가 1:0.718±0.001에 해당하는 경우 검출하고, 상기 휘도레벨 보정은 상기 피부색이 검출된 경우의 상기 R,G,B 영상신호의 휘도레벨이 기 설정한 레벨 미만인 경우 상기 영상신호의 휘도레벨이 상기 기 설정한 레벨 이상이 되도록 상기 R,G,B 영상신호 각각에 기 설정한 임의의 계수를 곱하는 보정을 수행한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 디스플레이 장치 및 그의 색재현 방법을 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명에 제 1 실시예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명 제 1 실시예에 따른 디스플레이 장치는 사용자가 원하는 채널을 선국하는 튜너(110)와, 선국된 채널을 통해 입력되는 방송신호(Y,U,V)를 디코딩하는 디코더(120)와, 디코딩된 방송신호를 영상신호 처리하여 R,G,B 신호로 처리하는 영상처리부(130)와, 영상처리부(130)에서 처리된 R,G,B 신호의 이득(gain) 값을 조절하는 이득조절부(140)와, R,G,B 이득 조절된 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이부(150)와, 영상처리부(130)에서 처리된 R,G,B 신호에서 피부색을 검출하고, 휘도신호 레벨을 계산하여 피부색이 검출되는 경우 상기 이득조절부(140)를 통해 R,G,B 신호의 휘도신호 레벨을 증가시키는 보정을 수행하도록 제어하는 제어부(160)를 포함하여 구성된다.
여기서 제어부(160)는 R,G,B 신호의 비를 구하여 피부색과 동일한 색위상의 신호를 감지한다. 이때 예를 들면 G 신호와 R 신호의 비가 1:0.779±0.001이며, B 신호와 R 신호의 비가 1:0.718±0.001인 경우에 R,G,B 영상신호에 피부색이 있는 것으로 판단한다.
그리고 휘도신호 레벨은 NTSC(National Television Standards Committee) 휘도 신호 계산식에 의해 계산하는 경우에는 휘도신호 레벨 Y에 대하여, 즉 Y=0.3×(R/255)+0.59×(G/255)+0.11×(B/255)에 따라 계산한다. 그리고 보정은 휘도신호 레벨 Y가 시청자의 눈에 의해 색상 차이가 매우 심해지는 휘도 레벨을 기준으로 하는데, 예를 들면 휘도신호 레벨 Y가 30%미만인 경우에 휘도신호 레벨을 보정하도록 한다. 그리고 휘도신호 레벨 보정시에는 휘도신호 레벨 Y가 30 내지 100%가 될 수 있는 임의의 계수들을 R,G,B 신호 각각에 곱한다. 물론 이와 같은 임의의 계수들을 저장하기 위한 별도의 메모리부(도시하지 않음)를 구비할 수 있다.
단 피부색이 검출되지 않는다면 휘도신호 레벨 보정, 즉 피부색 보정은 수행하지 않으며 휘도신호 레벨 역시 계산하지 않는다.
도 6은 본 발명 제 2 실시예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명 제 2 실시예에 따른 디스플레이 장치는 사용자가 원하는 채널을 선국하는 튜너(110)와, 선국된 채널을 통해 입력되는 방송신호를 디코딩하는 디코더(120)와, 디코딩된 방송신호를 영상신호 처리하여 R,G,B 영상신호로 처리하는 영상처리부(130)와, 영상처리부(130)에서 처리된 R,G,B 영상신호에서 피부색을 검출하는 피부색 판단부(170)와, 피부색 판단부(170)를 통과한 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨을 계산하는 휘도신호 레벨 계산부(180)와, 휘도신호 레벨 계산부(180)를 통과한 R,G,B 영상신호의 휘도레벨을 보정하는 보정부(190)와, 보정부(190)에서 보정된 R,G,B 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이부(150)와, 영상처리부(130)를 제어하며 피부색 판단부(170)로부터 R,G,B 영상신호의 피부색이 검출되고, 휘도신호 레벨 계산부(180)로부터 휘도신호 레벨이 검출되면 보정부(190)로 R,G,B 영상신호의 휘도레벨을 보정하도록 제어신호를 발생시키는 제어부(160)를 포함하여 구성된다.
여기서 피부색 판단부(170)는 R,G,B 신호의 비를 구하여 피부색과 동일한 색 위상의 신호를 감지하는데, 이때 G 신호와 R 신호의 비가 1:0.779±0.001이며, B 신호와 R 신호의 비가 1:0.718±0.001인 경우에 R,G,B 영상신호에 피부색이 있는 것으로 판단한다.
그리고 휘도신호 레벨 계산부(180)는 NTSC(National Television Standards Committee) 휘도 신호 계산식에 의해 계산하는 경우에는 휘도신호 레벨 Y에 대하여, Y=0.3×(R/255)+0.59×(G/255)+0.11×(B/255)에 따라서 계산한다.
그에 따라 제어부(160)는 휘도신호 레벨 계산부(180)로부터 계산된 휘도신호 레벨 Y가 30%미만인 경우에 보정부(190)로 휘도신호 레벨을 보정하도록 한다. 그리고 휘도신호 레벨 보정시에는 휘도신호 레벨 Y가 30 내지 100%가 될 수 있는 임의의 계수들을 R,G,B 신호 각각에 곱한다.
이때, 보정부(190)에서 R,G,B 신호의 게인(gain)을 조절하도록 할 수 있으며, 보정부(190)와 디스플레이부(150) 사이에 별도의 이득 조절부(도시하지 않음)를 구성할 수도 있다.
물론 피부색이 검출되지 않는다면 제어부(160)는 휘도신호 레벨 계산부(180)에 입력된 R,G,B 영상신호에 대한 휘도신호 레벨 계산 및 보정부(190)에서 피부색 보정이 수행되지 않도록 한다.
도 7은 본 발명 제 3 실시예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명 제 3 실시예에 따른 디스플레이 장치는 영상처리부(130)에서 처리된 R,G,B 영상신호를 피부색 판단부(170)와 휘도신호 레벨 계산부(180)가 각각 입력받 아 피부색에 대한 검출과 휘도신호 레벨 Y에 대한 계산이 거의 동시에 이루어지고 그 결과에 따라 제어부(160)가 보정부(190)를 통해 휘도신호 레벨을 보정하도록 하는 것으로, 제어부(160)의 역할 역시 본 발명 제 2 실시예와 유사하다.
도 8은 본 발명 제 1 실시예에 따른 디스플레이 장치의 색재현 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
본 발명 제 1 실시예에 따른 디스플레이 장치의 색재현 방법은, 영상처리부에서 "YUV"신호를 "RGB"신호로 처리하면 그 처리된 영상신호에서 피부색이 검출되었는가를 판단한다(S10).
이때, R,G,B 신호의 비를 구하여, 피부색과 동일한 색위상의 신호를 감지하는데, 예를 들면 G 신호와 R 신호의 비가 1:0.779±0.001이며, B 신호와 R 신호의 비가 1:0.718±0.001인 경우에 R,G,B 영상신호에 피부색이 있는 것으로 판단한다.
판단결과(S10) 영상신호에서 피부색이 검출되지 않았다면, 즉 G 신호와 R 신호의 비가 1:0.779±0.001인 경우와 B 신호와 R 신호의 비가 1:0.718±0.001인 경우를 하나라도 만족시키지 못하는 경우, 영상처리부에서 처리된 R,G,B 영상신호의 휘도 레벨을 유지시킨다(S40).
그러나 판단결과(S10) 영상신호에서 피부색이 검출되었다면, R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨을 계산한다(S20). 이때, 휘도신호 레벨은 NTSC 휘도 신호 계산식에 의해 계산하는 경우에는 휘도신호 레벨 Y에 대하여, 즉 Y=0.3×(R/255)+0.59×(G/255)+0.11×(B/255)에 따라 계산한다.
이어서 휘도신호 레벨 계산결과를 임계값과 비교하여 임계값 이상인가를 판 단한다(S30). 이때 임계값은 피부색이 있는 경우의 휘도신호 레벨 Y가 시청자의 눈에 의해 색상차이가 매우 심해지는 휘도신호 레벨을 기준으로 하는데, 예를 들면 휘도신호 레벨 Y가 30% 이상인가를 판단한다.
판단결과(S30) 휘도신호 레벨 Y가 임계값 이상이면 영상신호의 휘도레벨을 유지한다(S40).
그러나 판단결과(S30) 휘도신호 레벨 Y가 임계값 미만이면 영상신호 휘도 레벨 Y가 30 내지 100%가 될 수 있는 임의의 계수들을 R,G,B 신호 각각에 곱한다(S50).
이어서 휘도레벨이 증가된 영상신호를 디스플레이부로 출력하게 된다.
도 9는 본 발명 제 2 실시예에 따른 디스플레이 장치의 색재현 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
본 발명 제 2 실시예에 따른 디스플레이 장치의 색재현 방법은 영상처리부에서 "YUV"신호를 "RGB"신호로 처리하면 그 처리된 영상신호에서 피부색이 검출되었는가를 판단한다(S110).
이때, R,G,B 신호의 비를 구하여, 피부색과 동일한 색위상의 신호를 감지하는데, 예를 들면 G 신호와 R 신호의 비가 1:0.779±0.001이며, B 신호와 R 신호의 비가 1:0.718±0.001인 경우에 R,G,B 영상신호에 피부색이 있는 것으로 판단한다.
판단결과(S110) 영상신호에서 피부색이 검출되지 않았다면, 즉 G 신호와 R 신호의 비가 1:0.779±0.001인 경우와 B 신호와 R 신호의 비가 1:0.718±0.001인 경우를 하나라도 만족시키지 못하는 경우, 영상처리부에서 처리된 R,G,B 영상신호 의 휘도 레벨을 유지시킨다(S140).
그러나 판단결과(S110) 영상신호에서 피부색이 검출되었다면, R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨을 계산한다(S120). 이때, 휘도신호 레벨은 NTSC 휘도 신호 계산식에 의해 계산하는 경우에는 휘도신호 레벨 Y에 대하여, 즉 Y=0.3×(R/255)+0.59×(G/255)+0.11×(B/255)에 따라 계산한다.
이어서 휘도신호 레벨 계산결과를 임계값과 비교하여 임계값 이상인가를 판단한다(S130). 이때 임계값은 피부색이 있는 경우의 휘도신호 레벨 Y가 시청자의 눈에 의해 색상차이가 매우 심해지는 휘도신호 레벨을 기준으로 하는데, 예를 들면 휘도신호 레벨 Y가 30% 이상인가를 판단한다.
판단결과(S130) 휘도신호 레벨 Y가 임계값 이상이면 영상신호의 휘도레벨을 유지한다(S140).
그러나 판단결과(S130) 휘도신호 레벨 Y가 임계값 미만이면 휘도신호 레벨이 20 내지 30% 미만인가를 판단한다(S150).
판단결과(S150) 휘도신호 레벨 Y가 20 내지 30% 미만이라면, 영상신호 휘도레벨 Y가 30 내지 100%가 될 수 있도록, 1 내지 80%의 계수를 R,G,B 영상신호 각각에 곱하여 영상신호 휘도레벨을 설정된 레벨로 증가시킨다(S160).
그러나 판단결과(S150) 휘도신호 레벨 Y가 20 내지 30% 미만이 아니라면 휘도신호 레벨이 10 내지 20% 미만인가를 판단한다(S170).
판단결과(S170) 휘도신호 레벨 Y가 10 내지 20% 미만이라면, 영상신호 휘도레벨 Y가 30 내지 100%가 될 수 있도록, 11 내지 90%의 계수를 R,G,B 영상신호 각 각에 곱하여 영상신호 휘도레벨을 설정된 레벨로 증가시킨다(S180).
그러나 판단결과(S170) 휘도신호 레벨 Y가 10 내지 20% 미만이 아니라면, 10% 미만이므로 휘도 레벨 Y가 30 내지 100%가 될 수 있도록, 29 내지 약 100%의 계수를 R,G,B 영상신호 각각에 곱하여 영상신호 휘도레벨을 설정된 레벨로 증가시킨다(S190).
이어서 휘도레벨이 증가된 영상신호를 디스플레이부로 출력하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명 디스플레이 장치 및 그의 색재현 방법에 있어서는 저휘도 레벨의 피부색에 대하여 시청자의 눈에서 발생할 수 있는 색상 오류를 방지할 수 있으므로 정확한 색재현이 가능한 효과가 있다.
이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (19)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 튜너와, 디코더를 포함하는 디스플레이 장치에 있어서,
    상기 디코더에서 디코딩된 방송신호를 R,G,B 영상신호로 처리하는 영상처리부;
    상기 영상처리부에서 처리된 R,G,B 영상신호의 비를 구하여, 피부색과 동일한 색위상의 신호가 감지됨에 따라 피부색을 검출하는 피부색 판단부;
    상기 피부색 판단부와 병렬적으로 연결되어, 국가별 방송 시스템의 휘도 신호 계산식에 의해 상기 영상처리부에서 처리된 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨을 계산하는 휘도신호 레벨 계산부;
    상기 휘도신호 레벨 계산부를 통과한 R,G,B 영상신호의 휘도레벨을 보정하는 보정부;
    상기 보정부에서 보정된 R,G,B 영상신호를 디스플레이하는 디스플레이부; 그리고
    상기 피부색 판단부로부터 R,G,B 영상신호의 피부색이 검출되고, 상기 휘도신호 레벨 계산부로부터 휘도신호 레벨이 검출되면, 상기 검출된 휘도신호 레벨의 범위에 따라, 단계적으로 상기 R,G,B 영상신호의 휘도레벨이 보정되도록, 상기 보정부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어 지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 피부색 판단부는,
    상기 R,G,B 영상신호 중 G 신호와 R 신호의 비는 1:0.779±0.001범위에 해당하고 동시에 B 신호와 R 신호의 비는 1:0.718±0.001 범위에 해당하는 경우 피부색을 검출한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 피부색이 검출되고, 상기 R,G,B 영상신호의 휘도레벨이 30% 미만인 경우, 상기 R,G,B 영상신호 각각에 대하여 휘도신호 레벨을 증가시키는 보정을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 보정부를 제어하여, 상기 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨이 30 내지 100%가 되도록 보정시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨이 20 이상 30% 미만인 경우, 30 내지 100% 중, 임의의 값을 가지도록 제어하고,
    상기 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨이 10 이상 20% 미만인 경우, 30 내지 100% 중, 임의의 값을 가지도록 제어하고, 그리고
    상기 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨이 0 이상 10% 미만인 경우, 30 내지 100% 중, 임의의 값을 가지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  11. 제 4 항에 있어서,
    상기 국가별 방송 시스템의 휘도 신호 계산식은,
    NTSC(National Television Standards Committee), PAL(Phase Alternation by Line system), ATSC(Advanced Television System Committee), DVB(Digital Video Broadcasting) 휘도 신호 계산식 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  12. 튜너와, 디코더를 포함하는 디스플레이 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 디코더에서 디코딩된 방송신호를 R,G,B 영상신호로 처리하는 단계;
    상기 처리된 R,G,B 영상신호의 비를 구하여, 피부색과 동일한 색위상의 신호가 감지됨에 따라 피부색을 검출하는 단계;
    상기 피부색을 검출하는 단계와 병렬적으로 진행되어, 국가별 방송 시스템의 휘도 신호 계산식에 의해 상기 처리된 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨을 계산하는 단계;
    상기 계산된 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨을 보정하는 단계;
    상기 보정된 R,G,B 영상신호를 디스플레이하는 단계; 그리고
    상기 R,G,B 영상신호의 피부색이 검출되고, 상기 휘도신호 레벨이 검출되면, 상기 검출된 휘도신호 레벨의 범위에 따라, 단계적으로 상기 R,G,B 영상신호의 휘도레벨이 보정되도록, 제어하는 단계를 포함하여 이루어 지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 색재현 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 처리된 R,G,B 영상신호의 비를 구하여, 피부색과 동일한 색위상의 신호가 감지됨에 따라 피부색을 검출하는 단계는,
    상기 R,G,B 영상신호 중 G 신호와 R 신호의 비는 1:0.779±0.001범위에 해당하고 동시에 B 신호와 R 신호의 비는 1:0.718±0.001 범위에 해당하는 경우 피부색을 검출한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 색재현 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 R,G,B 영상신호의 피부색이 검출되고, 상기 휘도신호 레벨이 검출되면, 상기 검출된 휘도신호 레벨의 범위에 따라, 단계적으로 상기 R,G,B 영상신호의 휘도레벨이 보정되도록, 제어하는 단계는,
    상기 피부색이 검출되고, 상기 R,G,B 영상신호의 휘도레벨이 30% 미만인 경우, 상기 R,G,B 영상신호 각각에 대하여 휘도신호 레벨을 증가시키는 보정을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 색재현 방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 R,G,B 영상신호의 피부색이 검출되고, 상기 휘도신호 레벨이 검출되면, 상기 검출된 휘도신호 레벨의 범위에 따라, 단계적으로 상기 R,G,B 영상신호의 휘도레벨이 보정되도록, 제어하는 단계는,
    상기 검출된 휘도신호 레벨을 보정하여, 상기 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨이 30 내지 100%가 되도록 보정시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 색재현 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 R,G,B 영상신호의 피부색이 검출되고, 상기 휘도신호 레벨이 검출되면, 상기 검출된 휘도신호 레벨의 범위에 따라, 단계적으로 상기 R,G,B 영상신호의 휘도레벨이 보정되도록, 제어하는 단계는,
    상기 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨이 20 이상 30% 미만인 경우, 30 내지 100% 중, 임의의 값을 가지도록 제어하고,
    상기 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨이 10 이상 20% 미만인 경우, 30 내지 100% 중, 임의의 값을 가지도록 제어하고, 그리고
    상기 R,G,B 영상신호의 휘도신호 레벨이 0 이상 10% 미만인 경우, 30 내지 100% 중, 임의의 값을 가지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 색재현 방법.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 국가별 방송 시스템의 휘도 신호 계산식은,
    NTSC(National Television Standards Committee), PAL(Phase Alternation by Line system), ATSC(Advanced Television System Committee), DVB(Digital Video Broadcasting) 휘도 신호 계산식 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 색재현 방법.
KR1020040053537A 2004-07-09 2004-07-09 디스플레이 장치 및 그의 색 재현 방법 KR100662341B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040053537A KR100662341B1 (ko) 2004-07-09 2004-07-09 디스플레이 장치 및 그의 색 재현 방법
US11/176,672 US7495710B2 (en) 2004-07-09 2005-07-08 Display apparatus and method for reproducing color therewith
CNB2005100835736A CN100382607C (zh) 2004-07-09 2005-07-11 显示设备及其用于再现颜色的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040053537A KR100662341B1 (ko) 2004-07-09 2004-07-09 디스플레이 장치 및 그의 색 재현 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060004426A KR20060004426A (ko) 2006-01-12
KR100662341B1 true KR100662341B1 (ko) 2007-01-02

Family

ID=35540939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040053537A KR100662341B1 (ko) 2004-07-09 2004-07-09 디스플레이 장치 및 그의 색 재현 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7495710B2 (ko)
KR (1) KR100662341B1 (ko)
CN (1) CN100382607C (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100571404C (zh) * 2007-01-04 2009-12-16 四川长虹电器股份有限公司 肤色信号校正方法
DE102013110400A1 (de) 2013-09-20 2015-03-26 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Innenzahnradpumpe und Hydraulikkreis für Kraftfahrzeugantriebsstrang
WO2018110051A1 (ja) * 2016-12-14 2018-06-21 富士フイルム株式会社 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
CN109682817A (zh) * 2019-02-22 2019-04-26 哈尔滨工程大学 基于计算机视觉技术的大米白度检测装置及方法

Family Cites Families (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3870264A (en) * 1973-03-26 1975-03-11 William I Robinson Stand
JPS58132490A (ja) * 1982-01-29 1983-08-06 株式会社日立製作所 角度伝達機構
US5307447A (en) * 1982-10-29 1994-04-26 Kabushiki Kaisha Toshiba Control system of multi-joint arm robot apparatus
DE3612498A1 (de) * 1986-04-14 1987-10-29 Norske Stats Oljeselskap Selbstfahrendes fahrzeug fuer rohrleitungen
US5019968A (en) * 1988-03-29 1991-05-28 Yulan Wang Three-dimensional vector processor
JPH02298194A (ja) * 1988-10-03 1990-12-10 Hitachi Ltd カラービデオプリンタ装置
US5187798A (en) * 1989-03-06 1993-02-16 Pitney Bowes Inc. Electronic postage meter having separate funds charge registers and recredits funds register in predetermined amount when funds fall to predetermined level
US5271384A (en) * 1989-09-01 1993-12-21 Mcewen James A Powered surgical retractor
US5201325A (en) * 1989-09-01 1993-04-13 Andronic Devices Ltd. Advanced surgical retractor
US6249317B1 (en) * 1990-08-01 2001-06-19 Minolta Co., Ltd. Automatic exposure control apparatus
US5172639A (en) * 1991-03-26 1992-12-22 Gas Research Institute Cornering pipe traveler
US5284096A (en) * 1991-08-06 1994-02-08 Osaka Gas Company, Limited Vehicle for use in pipes
JP2526537B2 (ja) * 1991-08-30 1996-08-21 日本電装株式会社 配管内エネルギ―供給システム
US5792900A (en) * 1991-10-21 1998-08-11 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Compositions and methods for producing and using homogenous neuronal cell transplants
US5297443A (en) * 1992-07-07 1994-03-29 Wentz John D Flexible positioning appendage
CA2074318A1 (en) * 1992-07-22 1994-01-23 Morteza Shirkhanzadeh Prosthetic implant with self-generated current for early fixation in skeletal bone
US5762458A (en) * 1996-02-20 1998-06-09 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5754741A (en) * 1992-08-10 1998-05-19 Computer Motion, Inc. Automated endoscope for optimal positioning
US5524180A (en) * 1992-08-10 1996-06-04 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system for optimal positioning
US5515478A (en) * 1992-08-10 1996-05-07 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system for optimal positioning
US5657429A (en) * 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
CA2112271A1 (en) * 1992-12-28 1994-06-29 Kiichi Suyama Intrapipe work robot apparatus and method of measuring position of intrapipe work robot
JP2798169B2 (ja) * 1993-04-02 1998-09-17 株式会社富士通ゼネラル 画像表示方法およびその装置
JP3136850B2 (ja) * 1993-07-28 2001-02-19 松下電器産業株式会社 映像信号の階調補正装置
US5382885A (en) * 1993-08-09 1995-01-17 The University Of British Columbia Motion scaling tele-operating system with force feedback suitable for microsurgery
US5728599A (en) * 1993-10-28 1998-03-17 Lsi Logic Corporation Printable superconductive leadframes for semiconductor device assembly
WO1995016396A1 (en) * 1993-12-15 1995-06-22 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system for optimal positioning
US5436542A (en) * 1994-01-28 1995-07-25 Surgix, Inc. Telescopic camera mount with remotely controlled positioning
JPH07322176A (ja) * 1994-05-26 1995-12-08 Fujitsu General Ltd 電子ディスプレイの映像表示処理方法およびその装置
US5645520A (en) * 1994-10-12 1997-07-08 Computer Motion, Inc. Shape memory alloy actuated rod for endoscopic instruments
GB2301187B (en) * 1995-05-22 1999-04-21 British Gas Plc Method of and apparatus for locating an anomaly in a duct
JP3494774B2 (ja) * 1995-09-06 2004-02-09 株式会社イノアックコーポレーション 表皮付き発泡成形品の製造方法及びその表皮の製造方法
US5825982A (en) * 1995-09-15 1998-10-20 Wright; James Head cursor control interface for an automated endoscope system for optimal positioning
US5855583A (en) * 1996-02-20 1999-01-05 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5971976A (en) * 1996-02-20 1999-10-26 Computer Motion, Inc. Motion minimization and compensation system for use in surgical procedures
US6063095A (en) * 1996-02-20 2000-05-16 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US5807377A (en) * 1996-05-20 1998-09-15 Intuitive Surgical, Inc. Force-reflecting surgical instrument and positioning mechanism for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US5845646A (en) * 1996-11-05 1998-12-08 Lemelson; Jerome System and method for treating select tissue in a living being
US6058323A (en) * 1996-11-05 2000-05-02 Lemelson; Jerome System and method for treating select tissue in a living being
US6132368A (en) * 1996-12-12 2000-10-17 Intuitive Surgical, Inc. Multi-component telepresence system and method
US5815840A (en) * 1997-04-10 1998-10-06 Hamlin; John David Detailing glove
US6692485B1 (en) * 1998-02-24 2004-02-17 Endovia Medical, Inc. Articulated apparatus for telemanipulator system
US7125403B2 (en) * 1998-12-08 2006-10-24 Intuitive Surgical In vivo accessories for minimally invasive robotic surgery
US8636648B2 (en) * 1999-03-01 2014-01-28 West View Research, Llc Endoscopic smart probe
US6661571B1 (en) * 1999-09-21 2003-12-09 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical microscopic system
JP2001103504A (ja) 1999-09-30 2001-04-13 Fujitsu General Ltd 色補正及びガンマ補正回路
US7039453B2 (en) * 2000-02-08 2006-05-02 Tarun Mullick Miniature ingestible capsule
US6508413B2 (en) * 2000-04-06 2003-01-21 Siemens Westinghouse Power Corporation Remote spray coating of nuclear cross-under piping
FR2812067B1 (fr) * 2000-07-18 2003-05-16 Commissariat Energie Atomique Robot mobile apte a travailler dans des tuyaux ou d'autres passages etroits
KR100380181B1 (ko) * 2001-02-10 2003-04-11 한국과학기술연구원 대장 검사용 마이크로 로봇
ATE301264T1 (de) * 2001-03-07 2005-08-15 Univ Carnegie Mellon Robotersystem zur inspektion von gasleitungen
US6774597B1 (en) * 2001-03-30 2004-08-10 The Regents Of The University Of Michigan Apparatus for obstacle traversion
US6512345B2 (en) * 2001-03-30 2003-01-28 The Regents Of The University Of Michigan Apparatus for obstacle traversion
KR100413058B1 (ko) * 2001-04-24 2003-12-31 한국과학기술연구원 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇
US20050083460A1 (en) * 2001-07-16 2005-04-21 Nippon Sheet Glass Co., Ltd. Semi-transmitting mirror-possessing substrate, and semi-transmitting type liquid crystal display apparatus
WO2003034158A2 (en) * 2001-10-17 2003-04-24 William Marsh Rice University Autonomous robotic crawler for in-pipe inspection
KR100417163B1 (ko) * 2001-11-12 2004-02-05 한국과학기술연구원 마이크로 캡슐형 로봇
US20030114731A1 (en) * 2001-12-14 2003-06-19 Cadeddu Jeffrey A. Magnetic positioning system for trocarless laparoscopic instruments
DE50304179D1 (de) * 2002-03-05 2006-08-24 Wagner Wilhelm Wiwa Vorrichtung und Verfahren zur Innenbeschichtung eines Rohres
US7206627B2 (en) * 2002-03-06 2007-04-17 Z-Kat, Inc. System and method for intra-operative haptic planning of a medical procedure
US7831292B2 (en) * 2002-03-06 2010-11-09 Mako Surgical Corp. Guidance system and method for surgical procedures with improved feedback
US20030179308A1 (en) * 2002-03-19 2003-09-25 Lucia Zamorano Augmented tracking using video, computed data and/or sensing technologies
US20030230372A1 (en) * 2002-06-13 2003-12-18 Kurt Schmidt Method for placing objects on the inner wall of a placed sewer pipe and device for carrying out said method
JP3686947B2 (ja) * 2002-12-09 2005-08-24 国立大学法人 東京大学 能動鉗子用高剛性鉗子先端部構体およびそれを具える能動鉗子
JP3752494B2 (ja) * 2003-03-31 2006-03-08 株式会社東芝 マスタスレーブマニピュレータ、その制御装置及び制御方法
US7042184B2 (en) * 2003-07-08 2006-05-09 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Microrobot for surgical applications
US7126303B2 (en) * 2003-07-08 2006-10-24 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robot for surgical applications
US7066879B2 (en) * 2003-07-15 2006-06-27 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Insertable device and system for minimal access procedure
US7594815B2 (en) * 2003-09-24 2009-09-29 Toly Christopher C Laparoscopic and endoscopic trainer including a digital camera
US7429259B2 (en) * 2003-12-02 2008-09-30 Cadeddu Jeffrey A Surgical anchor and system

Also Published As

Publication number Publication date
US20060007360A1 (en) 2006-01-12
KR20060004426A (ko) 2006-01-12
CN1719882A (zh) 2006-01-11
US7495710B2 (en) 2009-02-24
CN100382607C (zh) 2008-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5949496A (en) Color correction device for correcting color distortion and gamma characteristic
US8687122B2 (en) Image display device
CN1874525B (zh) 调整较高数目扫描线图像信号的图像质量的图像显示系统
US7839455B2 (en) Image processing apparatus, image display and image processing method
US7659945B2 (en) Color reproduction method and system, and video display method and device using the same
US8102473B2 (en) Image correction circuit, image correction method and image display
EP1898650A2 (en) Image processing apparatus, display apparatus comprising image processing apparatus and image processing method
CA2047149C (en) Contrast corrector for video signal
WO2017159182A1 (ja) 表示制御装置、表示装置、テレビジョン受像機、表示制御装置の制御方法、制御プログラム、及び記録媒体
US7495710B2 (en) Display apparatus and method for reproducing color therewith
JPH0678318A (ja) 投写型液晶表示装置
KR101370332B1 (ko) 영상처리장치 및 그 제어방법
KR100246384B1 (ko) 영상표시기기의 색 재현 방법 및 장치
US20070046788A1 (en) Image processing apparatus, image display and image processing method
US5889565A (en) Method and apparatus for improving the color rendition of color television receivers
KR100335618B1 (ko) 색온도변경기능을구비한칼라디스플레이장치및색온도변경방법
KR100481489B1 (ko) 컬러 조정 패턴 발생 장치
KR19980072857A (ko) 영상표시기기의 채도 보정장치
KR20090011408A (ko) 영상신호처리장치 및 그의 영상신호처리방법
KR100200588B1 (ko) 사용자가 설정한 색보정 특성 파라메터를 이용한 색보정 방법 및 그에 따른 장치
JPH0537961A (ja) テレビ信号補正装置
KR20080107161A (ko) 영상처리장치 및 그 제어방법
JP2008211296A (ja) テレビジョン受信機及びそのホワイトバランス調整方法
JP2003009172A (ja) 映像信号処理回路
KR20050075535A (ko) Ｔｖ나 ｔｖ기능을 가지는 디지털 장치 및 상기 장치에서화면을 자동으로 조정하는 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121128

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131122

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141124

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151124

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161124

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee