KR100654915B1 - Lift apparatus for parking - Google Patents

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권영조
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노성셸링(주)
전영옥
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Abstract

본 발명은 협소한 장소에도 설치될 수 있는 리프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지지 프레임에 연결되는 다관절 레버부의 말단에 탑승테이블을 설치하여 구동시킴으로써, 평면적인 개인주차 공간을 입체적으로 개선한 주차 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift that can be installed in a narrow place. More specifically, by installing and driving a boarding table at the end of an articulated lever part connected to a support frame, the parking space is improved in three dimensions. Relates to a lift device.

본 발명은 지반 내지 벽체에 고정결합되어 있는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 결합되는 다관절 레버부와, 상기 다관절 레버부 말단에 결합되는 탑승테이블을 갖는 주차 리프트 장치에 있어서, 상기 다관절 레버부는, 상기 지지 프레임에 고정결합되고, 다수의 레버를 이용하여 순차적으로 연결되어 관절구조를 구성하며, 다수의 스프로킷이 고정결합되어 있는 고정축; 상기 고정축과 결합되어 관절을 구성하는 레버 중 말단 레버에 회전가능하도록 결합되며, 다수의 스프로킷이 고정결합되어 있는 회전축; 상기 고정축과 회전축의 스프로킷에 연결되는 체인; 및 상기 관절구조를 구동시키기 위한 다수의 유압 실린더;로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a parking lift apparatus having a support frame fixedly coupled to the ground or a wall, a articulated lever portion coupled to the support frame, and a boarding table coupled to an end of the articulated lever portion. The fixed part is fixedly coupled to the support frame, are sequentially connected using a plurality of levers to form a joint structure, the fixed shaft is fixed to a plurality of sprockets; A rotating shaft rotatably coupled to the distal lever of the lever coupled to the fixed shaft to form a joint, and the plurality of sprockets fixedly coupled; A chain connected to the sprocket of the fixed shaft and the rotating shaft; And a plurality of hydraulic cylinders for driving the joint structure.

주차, 리프트, 관절, 레버, 탑승, 테이블Parking, lift, articulated, lever, boarding, table

Description

주차 리프트 장치 {Lift apparatus for parking}Parking apparatus for lift {Lift apparatus for parking}

도 1a는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 측면도.1A is a side view of a parking lift apparatus according to the present invention.

도 1b는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 평면도.1b is a plan view of a parking lift apparatus according to the present invention;

도 1c는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 상세 설명을 위한 측면도.Figure 1c is a side view for a detailed description of the parking lift apparatus according to the present invention.

도 2a는 도 1b의 A부 상세도.FIG. 2A is a detail view of portion A of FIG. 1B; FIG.

도 2b는 도 1b의 B부 상세도.FIG. 2B is a detail view of portion B of FIG. 1B; FIG.

도 3은 도 1c의 C부 결합 관계를 설명하기 위한 사시도.Figure 3 is a perspective view for explaining the C portion coupling relationship of Figure 1c.

도 4는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 사용일예를 도시한 측면도.Figure 4 is a side view showing an example of use of the parking lift apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치에 의해 벽체 근처의 자동차가 주차될 때의 일예를 도시한 측면도.5 is a side view showing an example when a car near a wall is parked by the parking lift apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 다관절 레버부의 작동을 설명하기 위한 개략도.Figure 6 is a schematic view for explaining the operation of the articulated lever portion of the parking lift apparatus according to the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호 설명][Description of symbols on the main parts of the drawings]

1: 지지 프레임 2: 유압 실린더1: support frame 2: hydraulic cylinder

3: 주레버 4: 브래킷3: main lever 4: bracket

5: 수평유지레버 6: 제1 고정축5: leveling lever 6: 1st fixed shaft

7: 제2 고정축 8: 회전축7: second fixed shaft 8: rotating shaft

15: 엘보관절 19: 스토퍼15: Elbow joint 19: Stopper

20: 탑승테이블 21: 리밋 스위치20: boarding table 21: limit switch

22: 버퍼 23: 작동버튼22: Buffer 23: Operation Button

본 발명은 협소한 장소에도 설치될 수 있는 리프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지지 프레임에 연결되는 다관절 레버부의 말단에 탑승테이블을 설치하여 구동시킴으로써, 평면적인 개인주차 공간을 입체적으로 개선한 주차 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift that can be installed in a narrow place. More specifically, by installing and driving a boarding table at the end of an articulated lever part connected to a support frame, the parking space is improved in three dimensions. Relates to a lift device.

차량의 폭발적인 증가로 인하여 주차공간의 확보가 사회적인 문제로 대두되고 있다.Due to the explosion of vehicles, securing parking spaces has become a social problem.

특히, 도심과 같이 주택이 밀집되어 있는 곳에서는 주차로 인한 주민들간의 분란이 잦을 뿐만 아니라 이면도로에 주차된 차량들이나 불법 주차 차량들에 의해 화재 발생시 소방차의 진입이 차단되어 화재로 인한 피해가 커지는 등의 심각한 문제가 발생하기도 한다.In particular, in areas with dense houses, such as urban centers, there are frequent conflicts among residents due to parking, as well as damages caused by fires due to blocked entry of fire trucks when fire occurs by vehicles parked on the back road or illegal parking vehicles. Serious problems may arise.

이와 같은 문제들로 인하여 요즘은 신축되는 건물에 반드시 충분한 주차공간을 확보하도록 법으로 규정하고 있는 실정이다.Due to such problems, the law now requires a sufficient parking space for newly constructed buildings.

그러나, 기존의 건물들은 주차공간을 확보할 별다른 대책이 없는 실정이어서 앞으로도 주차문제가 예상되고 있다.However, existing buildings have no special measures to secure parking spaces, and parking problems are expected in the future.

이러한 주차문제를 해결하기 위해 다양한 구조의 주차시설들이 개발되어 시설되고 있는데, 이 주차시설들을 구조적 특징에 따라 분류하여 보면 크게 팰릿 방식, 포크 방식 및 로터리 방식으로 구분할 수 있다.In order to solve the parking problem, various parking facilities have been developed and installed. The parking facilities can be classified into a pallet type, a fork type, and a rotary type according to their structural characteristics.

팰릿 방식은 팰릿에 주차될 차를 위치시키면, 팰릿을 승강 또는 이송시켜 팰릿과 함께 격납시키는 방식이다.In the pallet method, when a car to be parked is placed on the pallet, the pallet is lifted or transported to be stored together with the pallet.

포크 방식은 일정한 위치에서 리프트가 승하강하여 특정 위치의 주차실에 포크를 이용하여 격납시키면 주차실 하부의 트레이가 이동하면서 적당한 위치에 주차시키게 되고 출고시에도 트레이가 특정위치까지 이동하게 되면 리프트가 포크로 차량을 들어올려 출고시키도록 되어 있다.In the fork method, lifts are raised and lowered at a certain position, and the fork is stored in a parking space at a specific position. When the tray is moved to the lower position of the parking space, the parking is moved to a proper position. The vehicle is to be lifted and released.

로터리 방식은 각 주차실이 체인에 의해 회전되도록 하거나 또는 원형 프레임에 현수되어 회전되도록 되어 있다.The rotary system allows each parking lot to be rotated by a chain or suspended by a circular frame.

그러나, 상기와 같은 주차시설들은 대부분 지하 주차시설에 적당한 것이어서 기존의 건물들에 적용하기가 어렵고 또 적용하더라도 엄청난 비용이 소요되기 때문에 채택하기가 어려운 문제점이 있었다.However, the above parking facilities are mostly suitable for underground parking facilities, so it is difficult to apply to existing buildings and difficult to adopt because of the enormous cost.

예외적으로, 로터리 방식은 지상에 설치할 수 있기는 하지만 하나의 차량을 입출고 하기 위해서는 주차 시설 전체를 움직여야만 하기 때문에 비효율적이고 또 시설 공간에 비하여 주차 용량이 매우 낮은 문제를 지니고 있다.Exceptionally, the rotary system can be installed on the ground, but it is inefficient because the entire parking facility must be moved in and out of one vehicle, and the parking capacity is very low compared to the facility space.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 따른 문제점을 해결하고자 창안한 것으로서, 대규모 주차시설의 설치에 대한 비용 부담을 줄일수 있고, 협소한 장소에서 도 설치가 가능한 주차 리프트 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems according to the prior art as described above, it is possible to reduce the cost burden for the installation of large-scale parking facilities, and to provide a parking lift apparatus that can be installed in a narrow place. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 지반 내지 벽체에 고정결합되어 있는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 결합되는 다관절 레버부와, 상기 다관절 레버부 말단에 결합되는 탑승테이블을 갖는 주차 리프트 장치에 있어서, 상기 다관절 레버부는, 상기 지지 프레임에 고정결합되고, 다수의 레버를 이용하여 순차적으로 연결되어 관절구조를 구성하며, 다수의 스프로킷이 고정결합되어 있는 고정축; 상기 고정축과 결합되어 관절을 구성하는 레버 중 말단 레버에 회전가능하도록 결합되며, 다수의 스프로킷이 고정결합되어 있는 회전축; 상기 고정축과 회전축의 스프로킷에 연결되는 체인; 및 상기 관절구조를 구동시키기 위한 다수의 유압 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 주차 리프트 장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention has a support frame fixed to the ground to the wall, a multi-joint lever portion coupled to the support frame, and a boarding table coupled to the end of the articulated lever portion A parking lift apparatus, wherein the articulated lever part comprises: a fixed shaft fixedly coupled to the support frame and sequentially connected using a plurality of levers to form a joint structure, and having a plurality of sprockets fixedly coupled thereto; A rotating shaft rotatably coupled to the distal lever of the lever coupled to the fixed shaft to form a joint, and the plurality of sprockets fixedly coupled; A chain connected to the sprocket of the fixed shaft and the rotating shaft; And a plurality of hydraulic cylinders for driving the joint structure.

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상기 관절구조를 구성하는 다수의 고정축에는 다수의 스프로킷이 장착되어 있고, 상기 다수의 스프로킷은 체인으로 연동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.A plurality of sprockets are mounted on the plurality of fixed shafts constituting the joint structure, and the plurality of sprockets are configured to interlock with a chain.

상기 지지 프레임에는 유압 실린더의 일측이 연결되어 있고, 상기 유압 실린더의 타측은 상기 지지 프레임에 연결되는 레버에 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.One side of the hydraulic cylinder is connected to the support frame, and the other side of the hydraulic cylinder is characterized in that connected to the lever connected to the support frame.

상기 탑승테이블에는 지면 또는 타물체와의 접촉을 감지하여, 상기 유압 실린더의 작동을 제어할 수 있는 리밋 스위치가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.The boarding table may be equipped with a limit switch that detects contact with the ground or other object and controls the operation of the hydraulic cylinder.

본 발명이 추구하는 기술적 사상은 협소한 장소에도 운용될 수 있는, 다관절 레버부 및 주차 탑승테이블을 구비한 주차 리프트 장치를 구성함에 있다.The technical idea of the present invention is to construct a parking lift apparatus having a multi-joint lever unit and a parking boarding table that can be operated in a narrow place.

이를 위해, 본 발명에 따른 주차 리프트 장치는 크게 지반 또는 벽체에 고정 결합되는 지지 프레임, 상기 지지 프레임에 연결되는 다관절 레버부 및 상기 다관절 레버부의 말단에 결합되는 탑승테이블로 구성된다.To this end, the parking lift apparatus according to the present invention is largely composed of a support frame fixedly coupled to the ground or wall, a articulated lever portion connected to the support frame, and a boarding table coupled to the end of the articulated lever portion.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 주요 구성 부분을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the main components of the parking lift apparatus according to the present invention.

도 1a는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 측면도, 도 1b는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 평면도, 도 1c는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 상세 설명을 위한 측면도, 도 2a는 도 1b의 A부 상세도, 도 2b는 도 1b의 B부 상세도 및 도 3은 도 1c의 C부 결합 관계를 설명하기 위한 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 사용일예를 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치에 의해 담 근처의 자동차가 주차될 때의 일예를 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 다관절 레버부의 작동을 설명하기 위한 개략도이다.1A is a side view of the parking lift apparatus according to the present invention, FIG. 1B is a plan view of the parking lift apparatus according to the present invention, FIG. 1C is a side view for a detailed description of the parking lift apparatus according to the present invention, and FIG. 2A is A of FIG. 1B. 2B is a detailed view of part B of FIG. 1B and FIG. 3 is a perspective view for explaining a C-part coupling relationship of FIG. 1C, and FIG. 4 is a side view showing an example of a parking lift apparatus according to the present invention. 5 is a side view showing an example when a car near a fence is parked by the parking lift apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a schematic view for explaining the operation of the articulated lever part of the parking lift apparatus according to the present invention. .

도 1a 내지 도 2b를 참조하여 지지 프레임, 다관절 레버부 및 탑승테이블의 구성 및 결합관계를 설명한다.Referring to Figures 1a to 2b will be described the configuration and coupling relationship of the support frame, the articulated lever portion and the boarding table.

지지 프레임(1)은 철골조로 구성될 수 있으며, 지반 및 벽체에 고정결합되는 구조이다.Support frame 1 may be composed of a steel frame, it is a structure fixed to the ground and the wall.

상기 지지 프레임(1)은 복수로 구성되며, 복수로 구성된 상기 지지 프레임(1)에는 유압 실린더(2)의 일측이 핀결합되어 있는 구조이다.The support frame (1) is composed of a plurality, the structure of the one side of the hydraulic cylinder (2) is pinned to the support frame (1) consisting of a plurality.

상기 유압 실린더(2)의 타측은 하기에 언급하는 다관절 레버를 구성하는 레버 중 주레버(3)에 일체로 용접결합된 브래킷(4)에 힌지결합 되어 있는 구조이다.The other side of the hydraulic cylinder (2) is a structure that is hinged to the bracket (4) integrally welded to the main lever (3) of the lever constituting the articulated lever mentioned below.

다관절 레버부는 도 1a 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 주레버(3), 수평유지레버(5), 제1 고정축(6), 제2 고정축(7) 및 회전축(8)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1A and 1C, the articulated lever part includes a main lever 3, a horizontal holding lever 5, a first fixed shaft 6, a second fixed shaft 7, and a rotating shaft 8. It is configured by.

상기 제1 고정축(6)은 상기 지지 프레임(1)에 고정결합되어 있는 지지 브래킷(9)에 고정결합되어 있어서, 회전이 불가능한 구성이다.Since the first fixed shaft 6 is fixedly coupled to the support bracket 9 fixedly coupled to the support frame 1, the first fixed shaft 6 is not rotatable.

또한, 상기 제1 고정축(6)에는 주레버(3)의 일측이 베어링(10)을 이용하여 회전가능하게 결합되어 있고, 복수의 스프로킷(11)이 고정체결되어 있다.In addition, one side of the main lever 3 is rotatably coupled to the first fixed shaft 6 using the bearing 10, and a plurality of sprockets 11 are fixedly fastened.

상기 주레버(3)의 타측에는 제2 고정축(7)이 베어링(12)을 이용하여 회전가능하게 결합되어 있고, 복수의 스프로킷(13)이 고정체결되어 있다.On the other side of the main lever 3, the second fixed shaft 7 is rotatably coupled using the bearing 12, and a plurality of sprockets 13 are fixedly fastened.

따라서, 상기 지지 브래킷(9)에 제1 고정축(6)이 회전이 불가능하게 고정결합되어 있고, 체인(14)을 이용하여 상기 제1 고정축(6)에 고정결합된 스프로킷(11)과 제2 고정축(7)에 고정결합된 스프로킷(13)이 연동되도록 체결되기 때문에 제 2 고정축(7)도 고정되는 구조이다.Accordingly, the first fixed shaft 6 is rotatably coupled to the support bracket 9 such that the sprocket 11 is fixedly coupled to the first fixed shaft 6 using the chain 14. Since the sprocket 13 fixedly coupled to the second fixed shaft 7 is fastened to interlock, the second fixed shaft 7 is also fixed.

참고로, 상기 체인은(14) 도 1a 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 주레버(3)의 이동변위가 상승 또는 하강 변위로 구성됨에 따라서, 탑승테이블(20) 및 탑승테이블(20)에 정차되는 자동차의 하중에 의한 일방향의 토크(torque)를 받기 때문에 개회로(open loop)의 체인(14)으로 구성하여, 제조 비용을 절약한 구성이다.For reference, the chain 14 is connected to the boarding table 20 and the boarding table 20 as the displacement of the main lever 3 is configured as a rising or falling displacement, as shown in FIGS. 1A and 1C. Since it receives a torque in one direction due to the load of the vehicle to be stopped, it is composed of an open loop chain 14 to reduce manufacturing costs.

도시하지는 않았지만, 제1 고정축(6) 및 제2 고정축(7)에 고정결합된 스프로킷(11, 13)에 연결되는 체인(14)의 말단은 상기 스프로킷(11, 13)에 록핀(lock pin) 등을 이용하여 고정체결 되는 구조이다.Although not shown, an end of the chain 14 connected to the sprockets 11 and 13 fixedly coupled to the first fixed shaft 6 and the second fixed shaft 7 is locked to the sprockets 11 and 13. It is a structure that is fixed by using a pin).

상기와 같이 구성된 제2 고정축(7)에는 복수의 수평유지레버(5)가 고정체결 되어 있는 구조이며, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수평유지레버(5)는 엘보관절(15)에 삽입되어 회전축(8)을 이용하여 상기 엘보관절(15)에 체결되는 구조이다.A plurality of horizontal holding levers 5 are fixed to the second fixed shaft 7 configured as described above, and as shown in FIG. 3, the horizontal holding levers 5 are connected to the elbow joint 15. Is inserted into the structure to be fastened to the elbow joint (15) using a rotating shaft (8).

또한, 도 1b 및 도 2a에 나타낸 바와 같이, 상기 복수의 수평유지레버(5) 간에는 주레버(3) 및 수평유지레버(5)의 일정간격유지를 위한 스테이 바(26, stay bar)가 상기 수평유지레버(5)에 고정결합되어 있다. 따라서, 풍력(風力) 등의 외력에 의한 변형을 방지할 수 있는 구조이다.In addition, as shown in FIGS. 1B and 2A, between the plurality of horizontal holding levers 5, a stay bar 26 for maintaining a constant interval between the main lever 3 and the horizontal holding lever 5 is provided. It is fixed to the horizontal holding lever (5). Therefore, it is the structure which can prevent deformation by external force, such as wind force.

상기 회전축(8)은 엘보관절(15)에 결합되는 구조이고, 상기 회전축(8)에는 상기 수평유지레버(5)의 일측이 베어링(16)을 이용하여 회전가능하게 결합되는 구조이다.The rotating shaft 8 is a structure that is coupled to the elbow joint 15, the side of the horizontal holding lever 5 is a structure that is rotatably coupled to the rotating shaft (8) using a bearing (16).

엘보관절(15)과 상기 회전축(8) 간의 결합관계는 도 3에 도시된 바와같이, 주차 리프트 장치의 휴지상태시에는 엘보관절(15)에 안치 프레임(17)이 용접결합되어 회전축(8)을 중심으로 일정회전반경을 회전하는바(도 1a 도면부호 25 참조), 제조자에 따라서 파워록(power lock) 등을 이용하여 고정결합으로 구성할 수도 있고, 핀(pin) 등을 이용하여 엘보관절(15)과 회전축(8)이 회전가능하게 구성할 수 있다.As shown in Figure 3, the coupling relationship between the elbow joint 15 and the rotary shaft 8, the rest frame 17 is welded to the elbow joint 15 when the parking lift device is in a rest state, the rotary shaft 8 Rotating a certain radius of rotation around the bar (refer to reference numeral 25 in FIG. 1A), depending on the manufacturer may be configured as a fixed coupling using a power lock (power lock), etc., elbow joint using a pin (pin) 15 and the rotating shaft 8 can be comprised so that rotation is possible.

상기 엘보관절(15)은 도 3에 도시된 바와 같이, 일측이 개구되어 있어서, 도 1a에 나타낸 바와 같이, 주차 리프트 장치의 휴지상태(25)에는 탑승테이블 안치 프레임(17)을 상부로 접어올릴수 있는 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 3, the elbow joint 15 is open at one side, and as shown in FIG. 1A, the boarding table settling frame 17 may be folded upward in the idle state 25 of the parking lift apparatus. It is a structure that there is.

또한, 상기 엘보관절(15)의 내부 일측에는 상기 탑승테이블 안치 프레임(17)의 회전반경을 제한하는 스토퍼(19)가 용접결합되어 있는 구조이다.In addition, the inner side of the elbow joint 15 is a structure in which the stopper 19 for limiting the rotation radius of the boarding table settle frame 17 is welded.

이하, 탑승테이블(20)을 설명한다.The boarding table 20 will be described below.

탑승테이블(20)은 상기 엘보관절(15)에 일체로 용접결합되어 있는 탑승테이블 안치 프레임(17) 안치되어 고정결합되는 구조이며, 상기 안치 프레임(17) 하부에 다수의 리밋 스위치(21)가 체결되어 있어서, 지면 또는 타물체와의 접촉을 감지하여, 상기 유압 실린더(2)의 작동을 제어할 수 있는 구조로 되어 있다.The boarding table 20 is a structure in which the boarding table settle frame 17 which is integrally welded to the elbow joint 15 is placed and fixedly coupled thereto, and a plurality of limit switches 21 are disposed below the settle frame 17. It is fastened so that the contact with the ground or the other object can be sensed, and the structure of the hydraulic cylinder 2 can be controlled.

부연하면, 상기 탑승 테이블(20)의 하면 전체에는 버퍼(22)가 결합되어 있어서, 상기에 언급한 바와 같이 지면 또는 타물체와의 접촉에 의한 접촉력을 상기 리밋 스위치(21)에 전달할 수 있는 구조로 되어 있다.In other words, the buffer 22 is coupled to the entire lower surface of the boarding table 20, and as mentioned above, a structure capable of transmitting contact force due to contact with the ground or other objects to the limit switch 21. It is.

또한, 상기 탑승테이블(20)의 상면에는 탑승테이블(20)에 주차되는 자동차의 좌우이동에 의한 추락을 방지하기 위한 안전턱(24)이 구성되어 있다.In addition, the upper surface of the boarding table 20 has a safety jaw 24 for preventing the fall due to the left and right movement of the car parked on the boarding table 20 is configured.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 작동원리를 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, the operation principle of the parking lift apparatus according to the present invention configured as described above with reference to FIGS. 4 to 6 will be described.

주차 리프트 장치의 작동관계는 탑승테이블(20)에 자동차를 정차시켜 주차시키기 위해 탑승테이블(20)을 상승시킬 때와, 상기 탑승테이블(20)에 정차된 자동차를 운행하기 위하여 상기 탑승테이블(20)을 하강시킬 때로 구분하여 설명하려 한다.The operating relationship of the parking lift apparatus is that when the boarding table 20 is raised to park the car at the boarding table 20 and parks the car, the boarding table 20 is used for driving the car parked at the boarding table 20. I'll try to explain by dividing).

본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 작동관계를 설명하기 전에, 도 6을 참조하여 본 발명의 주차 리프트 장치의 탑승테이블의 수평유지 원리를 간략히 언급하고자 한다.Before describing the operation relationship of the parking lift apparatus according to the present invention, it will be briefly referred to the principle of horizontal maintenance of the boarding table of the parking lift apparatus of the present invention with reference to FIG.

지지 프레임(1)에 고정되어 있는 제1 고정축(6)에 주레버(3)가 베어링(10)을 이용하여 회전가능하도록 연결되어 있기 때문에 유압 실린더(2)의 상승작동에 의해 주레버(3)는 도 6의 점선부에 도시된 바와 같이 상기 제1 고정축(6)을 지점으로 하여 회전될수 있다.Since the main lever 3 is rotatably connected to the first fixed shaft 6 fixed to the supporting frame 1 using the bearing 10, the main lever (3) is operated by the lifting operation of the hydraulic cylinder 2. 3) may be rotated with the first fixed shaft 6 as a point as shown in the dotted line of FIG.

이때, 상기 제1 고정축(6)이 회전되더라도 수평유지레버(5)와 지면의 수선에 대한 사이각(θ1)은 일정하게 유지되어야 하는데 이의 원리는 다음과 같다.At this time, even when the first fixed shaft 6 is rotated, the angle θ 1 with respect to the horizontal maintenance lever 5 and the repair of the ground should be kept constant. The principle thereof is as follows.

상기 제1 고정축(6)은 지지 프레임(1)의 지지 브래킷(9)에 고정결합되어 있고, 상기 지지 프레임(1)에 고정결합된 제1 고정축(6)에 고정된 스프로킷(6)과 제2 고정축(7)에 고정결합된 스프로킷(13)이 체인(14)으로 연동되도록 구성되어 있기 때문에 제2 고정축(7)은 제1 고정축(6)이 고정되어 있음에 따라 회전이 불가능한 구조로 되어 있다.The first fixed shaft 6 is fixed to the support bracket 9 of the support frame 1, the sprocket 6 fixed to the first fixed shaft 6 fixedly coupled to the support frame 1 And the sprocket 13 fixedly coupled to the second fixed shaft 7 are configured to interlock with the chain 14, so the second fixed shaft 7 rotates as the first fixed shaft 6 is fixed. This is an impossible structure.

따라서, 제2 고정축(7)이 상기와 같이 고정됨에 따라 유압 실린더(2)의 작동에 의해 주레버(3)가 도 6의 점선부와 같이 이동되더라도, 상기 제2 고정축(7)에 고정결합되어 있는 수평유지레버(5)는 고정되어 있기 때문에, 상기 수평유지레버(5)와 지면의 수선에 대한 사이각(θ1)은 일정하게 유지된다.Therefore, as the second fixed shaft 7 is fixed as described above, even if the main lever 3 is moved as shown by the dotted line in FIG. 6 by the operation of the hydraulic cylinder 2, the second fixed shaft 7 Since the horizontal holding lever 5 which is fixedly coupled is fixed, the angle θ 1 with respect to the water line of the horizontal holding lever 5 and the ground is kept constant.

또한, 상기 수평유지레버(5) 및 회전축(8)이 연결되는 엘보관절(15)에 용접결합된 탑승테이블 안치 프레임(17)에 결합되는 탑승테이블(20)은 상기 엘보관절(15) 내부에 용접결합된 스토퍼(19)에 의해 회전반경이 제한되기 때문에 θ2의 변위각을 갖는 만큼만 회전할 수 있기 때문에, 주차 리프트 장치의 휴지상태(25, 도 1a 참조)의 경우와 같이 상부로 접어올리지 않는 한 탑승테이블(20)은 수평이 유지되게 되는 것이다.Further, the boarding table 20 coupled to the boarding table settlement frame 17 welded to the elbow joint 15 to which the horizontal holding lever 5 and the rotary shaft 8 are connected is located inside the elbow joint 15. Since the radius of rotation is limited by the welded stopper 19, it can only be rotated as long as it has a displacement angle of θ 2 . Unless otherwise, the boarding table 20 is kept horizontal.

이하, 주차 리프트 장치의 작동관계를 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation relationship of the parking lift apparatus will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 사용일예를 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 주차 리프트 장치에 의해 벽체 근처의 자동차가 주차될 때의 일예를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing an example of use of the parking lift apparatus according to the present invention, Figure 5 is a side view showing an example when a car near the wall is parked by the parking lift apparatus according to the present invention.

도 4 및 도 5와 같이, 본 발명에 따른 주차 리프트 장치의 설치는 턱부가 형성된 지형 뿐만 아니라, 도 5와 같이 벽체(18)가 형성된 협소한 지형에서도 설치될 수 있는 장점을 지니고 있다.4 and 5, the installation of the parking lift apparatus according to the present invention has the advantage that can be installed in the narrow terrain, the wall 18 is formed, as well as the terrain in which the jaw is formed.

탑승테이블 상승시의 작동관계Operation relationship when boarding table is raised

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 탑승테이블(20)에 자동차가 정차하게 되면 유압 실린더 작동버튼(23)을 조작하게 되고, 유압 실린더(2)의 작동에 의해 주레버(3)가 상승되게 된다.As shown in FIGS. 4 and 5, when the vehicle is stopped at the boarding table 20, the hydraulic cylinder operation button 23 is operated, and the main lever 3 is raised by the operation of the hydraulic cylinder 2. Will be.

주레버(3)가 상승되어도 상기에 언급한 바와 같이, 도 6에 도시된 θ1은 변하지 않기 때문에 탑승테이블(20)은 수평으로 상승되며, 탑승테이블(20)에 정차한 자동차는 도 4 및 도 5의 하단 도면과 같이 본 발명의 주차 리프트 장치에 안전하게 주차되게 된다.As mentioned above even when the main lever 3 is raised, the boarding table 20 is horizontally raised since θ 1 shown in FIG. 6 does not change, and the vehicle stopped at the boarding table 20 is shown in FIGS. As shown in the bottom of FIG. 5, the parking lift apparatus of the present invention is safely parked.

탑승테이블 하강시의 작동관계Operating relationship when boarding table is lowered

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 탑승테이블(20)에 정차된 자동차의 운행이 요구될 경우, 유압 실린더(2)의 작동버튼(23)을 조작하게 되고, 유압 실린더(2) 의 하강 작동에 의해 주레버(3)가 하강하게 된다.4 and 5, when driving of the vehicle stopped at the boarding table 20 is required, the operation button 23 of the hydraulic cylinder 2 is operated, and the hydraulic cylinder 2 is lowered. By operation, the main lever 3 is lowered.

주레버(3)가 하강되어도, 상기에 언급한 바와 같이, 도 6에 도시된 θ1은 변하지 않기 때문에 탑승테이블(20)은 수평으로 하강되며, 탑승테이블(20)에 정차한 자동차는 도 4 및 도 5의 상단 도면과 같이 지면에 위치되게 되어 운행준비상태가 되게 된다.Even when the main lever 3 is lowered, as mentioned above, the boarding table 20 is lowered horizontally since θ 1 shown in FIG. 6 does not change, and the vehicle stopped at the boarding table 20 is shown in FIG. 4. And it is placed on the ground as shown in the top view of Figure 5 is ready to run.

이때, 탑승테이블(20)의 하면에 위치하는 버퍼(22)에 의해, 지면과의 접촉력이 감지됨에 따라, 상기 버퍼(22)와 연동되는 리밋 스위치(21)가 작동하여 상기 유압 실린더(2)의 작동을 멈추게 되도록 구성되어 있다.At this time, as the contact force with the ground is sensed by the buffer 22 positioned on the lower surface of the boarding table 20, the limit switch 21 interlocked with the buffer 22 operates to operate the hydraulic cylinder 2. It is configured to stop the operation.

뿐만 아니라, 상기 버퍼(22)는 지면 및 타물체와의 접촉력을 감지하여 상기 유압 실린더(2)의 작동을 제어함에 따라, 탑승테이블(20)의 하강시 안전을 도모할 수 있는 장점을 지니는 구성이다.In addition, the buffer 22 senses the contact force between the ground and the other object to control the operation of the hydraulic cylinder (2), the configuration having the advantage that can promote safety when the boarding table 20 descending to be.

상기한 바와 같이 본 발명에 따르면, 협소한 장소에서도 운용이 가능할 뿐만 아니라, 자동차가 정차되는 탑승테이블의 수평유지구조를 간단한 다관절 레버로 구성함에 따라, 주차설비의 제조 비용을 낮출수 있고 공간 활용을 극대화할 수 있는 효과가 기대 된다.As described above, according to the present invention, not only can be operated in a narrow place, but also by the simple articulated lever of the horizontal maintenance structure of the boarding table at which the vehicle is stopped, the manufacturing cost of the parking equipment can be lowered and the space is utilized. The effect that can maximize is expected.

Claims (3)

지반 내지 벽체에 고정결합되어 있는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 결합되는 다관절 레버부와, 상기 다관절 레버부 말단에 결합되는 탑승테이블을 갖는 주차 리프트 장치에 있어서, In a parking lift apparatus having a support frame fixedly coupled to the ground or a wall, an articulated lever portion coupled to the support frame, and a boarding table coupled to the end of the articulated lever portion, 상기 다관절 레버부는,The articulated lever part, 상기 지지 프레임에 고정결합되고, 다수의 레버를 이용하여 순차적으로 연결되어 관절구조를 구성하며, 다수의 스프로킷이 고정결합되어 있는 고정축;A fixed shaft fixedly coupled to the support frame and sequentially connected using a plurality of levers to form a joint structure, and having a plurality of sprockets fixedly coupled thereto; 상기 고정축과 결합되어 관절을 구성하는 레버 중 말단 레버에 회전가능하도록 결합되며, 다수의 스프로킷이 고정결합되어 있는 회전축;A rotating shaft rotatably coupled to the distal lever of the lever coupled to the fixed shaft to form a joint, and the plurality of sprockets fixedly coupled; 상기 고정축과 회전축의 스프로킷에 연결되는 체인; 및A chain connected to the sprocket of the fixed shaft and the rotating shaft; And 상기 관절구조를 구동시키기 위한 다수의 유압 실린더;A plurality of hydraulic cylinders for driving the joint structure; 로 구성된 것을 특징으로 하는 주차 리프트 장치.Parking lift apparatus, characterized in that consisting of. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탑승테이블에는 지면 또는 타물체와의 접촉을 감지하여, 상기 유압 실린더의 작동을 제어할 수 있는 리밋 스위치가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 주차 리프트 장치.The boarding table is equipped with a limit switch for detecting the contact with the ground or other objects, the control of the operation of the hydraulic cylinder is mounted.
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