KR100651805B1 - 부품 장착기의 장착 스텝 프로그램을 효율적으로디스플레이하는 방법 - Google Patents

부품 장착기의 장착 스텝 프로그램을 효율적으로디스플레이하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 부품 장착기의 장착 스텝 프로그램을 디스플레이하고, 사용자의 조작에 따라 상기 장착 스텝 프로그램을 변경하는 프로그램 디스플레이 방법으로서, 두 단계들을 포함한다. 제1 단계에서는, 복수의 디스플레이 유형들이 설정된다. 제2 단계에서는, 상기 복수의 디스플레이 유형들중에서 어느 하나를 사용자가 선택하면, 선택된 디스플레이 유형에 따라 상기 장착 스텝 프로그램이 디스플레이된다.

Description

부품 장착기의 장착 스텝 프로그램을 효율적으로 디스플레이하는 방법{Method for displaying mounting step program within component mounter}
도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 방법이 수행되는 부품 장착기의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 부품 장착기의 주 제어부가 장착 스텝 프로그램을 디스플레이하는 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 도 2의 단계 S1의 수행에 따라 도 1의 모니터에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2의 단계 S3의 수행에 따라 도 1의 모니터에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 2의 단계 S3의 수행에 따라 도 1의 모니터에 디스플레이되는 화면의 또다른 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 2의 단계 S7의 수행에 따라 도 1의 모니터에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여주는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
H...부품-장착 헤드, N...노즐,
P...부품, I...조명계,
C...라인 스캔 카메라, MC...주 제어부,
DS...구동 시스템, VS...비젼 시스템,
MT...모니터.
본 발명은, 부품 장착기의 프로그램 디스플레이 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 부품 장착기의 장착 스텝 프로그램을 디스플레이하고, 사용자의 조작에 따라 상기 장착 스텝 프로그램을 변경하는 프로그램 디스플레이 방법에 관한 것이다.
통상적인 부품 장착기 예를 들어, 본 출원인에 의하여 한국에 출원되어 2003년도에 공개된 바 있는 특허 공개 번호 제97122호의 부품 장착기는, 부품 장착기의 장착 스텝 프로그램을 디스플레이하고, 사용자의 조작에 따라 상기 장착 스텝 프로그램을 변경한다.
하지만, 통상적인 부품 장착기에서는, 모든 장착 단계들 각각의 정보 즉, 장착 지점, 장착 위치, 장착 각도, 장착될 부품, 피더, 장착 노즐, 장착 헤드, 및 장착 단계들이 그룹화된 장착 사이클 등의 정보가 순서대로 디스플레이될 뿐이다. 이에 따라, 사용자가 장착 프로그램을 분석하여 수정하는 데에 상당한 시간과 노력이 필요하다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 부품 장착기의 장착 스텝 프로그램을 효율적으로 디스플레이함에 따라, 사용자가 장착 프로그램을 쉽게 분석하고 쉽게 수정할 수 있게 하여주는 프로그램 디스플레이 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 부품 장착기의 장착 스텝 프로그램을 디스플레이하고, 사용자의 조작에 따라 상기 장착 스텝 프로그램을 변경하는 프로그램 디스플레이 방법으로서, 두 단계들을 포함한다. 제1 단계에서는, 복수의 디스플레이 유형들이 설정된다. 제2 단계에서는, 상기 복수의 디스플레이 유형들중에서 어느 하나를 사용자가 선택하면, 선택된 디스플레이 유형에 따라 상기 장착 스텝 프로그램이 디스플레이된다.
본 발명의 상기 디스플레이 방법에 의하면, 사용자가 장착 스텝 프로그램의 내용을 다양한 측면에서 볼 수 있으므로, 사용자가 장착 프로그램을 쉽게 분석하고 쉽게 수정할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 제어 방법이 수행되는 부품 장착기에는 구동 시스템(DS), 라인 스캔 카메라(C), 비젼 시스템(VS), 주 제어부(MC), 및 모니터(MT)가 구비된다.
구동 시스템(DS)은 부품-장착 헤드(H)를 구동한다. 라인 스캔 카메라(C)는 부품-장착 헤드(H)의 노즐(N)에 흡착되어 이동되는 부품(P) 예를 들어, 집적회로 소자를 촬상한다. 비젼 시스템(VS)은 라인 스캔 카메라(C)로부터의 영상 데이터를 처리하여 부품(P)의 위치 정보를 발생시킨다.
주 제어부(MC)는, 비젼 시스템(VS)으로부터의 위치 정보에 따라 구동 시스템(DS)을 제어한다.
한편, 주 제어부(MC)는 본 발명에 따른 디스플레이 알고리듬을 수행하여 모니터(MT)에 디스플레이한다. 여기에서, 주 제어부(MC)에는 복수의 디스플레이 유형들이 설정되어 있다. 이 복수의 디스플레이 유형들중에서 어느 하나를 사용자가 선택하면, 선택된 디스플레이 유형에 따라 상기 장착 스텝 프로그램이 디스플레이된다. 이 디스플레이 알고리듬에 대해서는 도 2 내지 6을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다.
부품 장착기의 부품-장착 헤드(H)에는 노즐(N)이 부착되어 있고, 이 노즐(N) 내의 압력 변화에 의하여 부품(P) 예를 들어 집적회로소자가 흡착 및 장착된다. 여기서, 라인 스캔 카메라(C)는 부품-장착 헤드(H)의 공통 경로상에 위치하여, 노즐(N)에 흡착된 부품(P)을 촬상하여 데이터를 출력한다. 즉, 부품(P)이 라인 스캔 카메라(C)를 경유함에 따라, 라인 스캔 카메라(C)는 연속 라인의 영상 데이터를 출력한다. 라인 스캔 카메라(C)로부터의 영상 데이터는 부품 장착기에 포함된 비젼 시스템에 제공되고, 이 비젼 시스템 안에서 영상 프레임들이 포착된다. 여기서, 라인 스캔 카메라(C)와 결합된 조명계(I)의 조도가 라인 스캔 카메라(C)의 모든 촬상 영역에 대하여 균일하도록 하기 위하여, 조명계(I)에는 복수의 광원들 예를 들어, 3 개의 발광 다이오드들(Light Emitting Diodes)이 정렬된다.
도 2는 도 1의 부품 장착기의 주 제어부(MC)가 장착 스텝 프로그램을 디스플 레이하는 알고리듬을 보여준다. 도 3은 도 2의 단계 S1의 수행에 따라 도 1의 모니터(MT)에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여준다. 도 4는 도 2의 단계 S3의 수행에 따라 도 1의 모니터(MT)에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여준다. 도 5는 도 2의 단계 S3의 수행에 따라 도 1의 모니터(MT)에 디스플레이되는 화면의 또다른 예를 보여준다. 도 6은 도 2의 단계 S7의 수행에 따라 도 1의 모니터(MT)에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여준다.
도 2 내지 6을 참조하여, 도 1의 부품 장착기의 주 제어부(MC)가 장착 스텝 프로그램을 디스플레이하는 알고리듬을 설명하면 다음과 같다. 여기에서, 주 제어부(MC)에는 복수의 디스플레이 유형들이 설정되어 있고, 사용될 장착 스텝 프로그램이 일차적으로 완성되어 있다.
먼저, 주 제어부(MC)는 설정되어 있는 기준 디스플레이 유형에 따라 장착 스텝 프로그램을 모니터(MT)에 디스플레이한다(단계 S1). 이 기준 디스플레이 유형에 의하면, 모든 장착 단계들(도 3의 NO) 각각의 정보가 순서대로 디스플레이된다. 이 정보로서, 장착 지점(도 3의 Reference), 장착 위치(도 3의 X, Y, 및 Z), 장착 각도(도 3의 R), 장착될 부품(도 3의 Part), 피더(도 3의 FDR), 장착 노즐(도 3의 NZ), 장착 헤드(도 3의 HD), 및 장착 단계들(도 3의 NO)이 그룹화된 장착 사이클(도 3의 CY) 등이 있다.
참고로, 종래에는, 상기와 같은 기준 디스플레이 유형만이 디스플레이됨으로 인하여, 사용자가 장착 프로그램을 분석하여 수정하는 데에 상당한 시간과 노력이 필요하였다. 하지만, 이하에서 설명될 단계들이 수행됨으로 인하여, 사용자가, 장 착 스텝 프로그램의 내용을 다양한 측면에서 볼 수 있고, 장착 프로그램을 쉽게 분석하고 쉽게 수정할 수 있다.
단계 S2 및 S3에서는, 사용자가 어느 한 보조 유형을 선택한 경우, 주 제어부(MC)는 선택된 보조 디스플레이 유형에 따라 장착 스텝 프로그램을 모니터(MT)에 디스플레이한다. 여기에서, 각 장착 단계의 정보중에서 선택된 정보가 조합되어 디스플레이된다. 본 실시예의 경우, 장착 사이클(도 4 내지 6의 Cycle) 별로 장착 헤드(도 4 내지 6의 Head)와 관련된 정보가 테이블 형식으로 디스플레이된다. 예를 들어, 제1 보조 유형이 선택된 경우, 각 장착 헤드(도 4의 HEAD1 내지 HEAD3)에서 사용될 노즐 번호들(도 4의 TN05, TN22, 및 TN110)이 디스플레이된다. 이에 따라, 사용자는 노즐의 위치 및 사용 상황을 쉽게 분석하고 변경할 수 있다. 또한, 제2 보조 유형이 선택된 경우, 각 장착 헤드(도 5 및 6의 HEAD1 내지 HEAD3)에서 사용될 피더(도 5 및 6의 F1) 및 슬롯 번호들(도 5 및 6의 11 내지 20)이 모니터(MT)에 디스플레이된다. 이에 따라, 사용자는 장착 스텝 프로그램의 내용을 다양한 측면에서 볼 수 있고, 장착 프로그램을 쉽게 분석하고 쉽게 수정할 수 있다.
단계 S4에서, 주 제어부(MC)는 사용자로부터 내용 변경 신호가 입력되었는지를 검사한다. 사용자로부터 내용 변경 명령이 입력되지 않았으면, 주 제어부(MC)는 하기 단계 S10 및 그 다음 단계들을 수행한다.
사용자로부터 내용 변경 명령이 입력되었으면, 입력된 명령에 따른 변경 내용이 실행 가능한지를 검사한다(단계 S5). 검사 후에 실행 가능하지 않다고 판단되면, 주 제어부(MC)는 오류 메세지를 디스플레이한(단계 S6) 후에 하기 단계 S10 및 그 다음 단계들을 수행한다. 검사 후에 실행 가능하다고 판단되면, 주 제어부(MC)는 단계 S7 및 그 다음 단계들을 수행한다.
먼저, 변경 명령에 따라 장착 스텝 프로그램을 변경하고 변경된 내용을 디스플레이한다(단계 S7). 예를 들어, 상기 제2 보조 유형에 따라 장착 스텝 프로그램이 디스플레이되는 경우, 사용자는, 제7 사이클(도 5의 Cycle 7)의 제3 헤드(도 5의 HEAD3)에 설정되어 있는 제1 피더의 제20 슬롯(F1-20)의 셀을 마우스의 끌어 찍기(drag & drop) 조작에 의하여 제8 사이클(도 6의 Cycle 8)의 제2 헤드(도 6의 HEAD2)로 이동시킬 수 있다(도 5 및 6 참조). 참고로, 상기 제2 보조 유형은, 피더의 배치 상태를 디스플레이하는 경우로서, 동시 흡착 성능을 높이는 데에 유효하게 사용될 수 있다.
단계들 S8 및 S9에서, 주 제어부(MC)는 변경된 프로그램에 따른 총 장착 시간을 계산하여 그 결과를 디스플레이한다. 이에 따라, 사용자는 변경 내용의 적합성을 쉽게 판정할 수 있다.
다음에, 주 제어부(MC)는 프로그램 디스플레이 모드의 종료 신호가 발생되었는지를 검사한다(단계 S10). 상기 종료 신호가 발생되었으면, 주 제어부(MC)는 상기 프로그램 디스플레이 모드의 수행을 종료한다. 상기 종료 신호가 발생되지 않았으면 주 제어부(MC)는 현재 선택되어 있는 디스플레이 유형이 상기 기준 디스플레이 유형인지를 확인한다(단계 S11). 확인 후, 주 제어부(MC)는, 기준 디스플레이 유형이 선택되어 있으면 상기 단계 S1 및 그 다음 단계들을 반복 수행하고, 어느 한 보조 디스플레이 유형이 선택되어 있으면 상기 단계 S3 및 그 다음 단계들을 반복 수행한다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 장착기의 디스플레이 방법에 의하면, 사용자가 장착 스텝 프로그램의 내용을 다양한 측면에서 볼 수 있으므로, 사용자가 장착 프로그램을 쉽게 분석하고 쉽게 수정할 수 있다.
본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 정의된 발명의 사상 및 범위 내에서 당업자에 의하여 변형 및 개량될 수 있다.

Claims (6)

  1. 부품 장착기의 장착 스텝 프로그램을 디스플레이하고, 사용자의 조작에 따라 상기 장착 스텝 프로그램을 변경하는 프로그램 디스플레이 방법에 있어서,
    복수의 디스플레이 유형들을 설정함; 및
    상기 복수의 디스플레이 유형들중에서 어느 하나를 사용자가 선택하면, 선택된 디스플레이 유형에 따라 상기 장착 스텝 프로그램을 디스플레이하는 프로그램 디스플레이 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 디스플레이 유형들이,
    모든 장착 단계들 각각의 정보가 순서대로 디스플레이되는 기준 디스플레이 유형, 및
    상기 각 장착 단계의 정보중에서 선택된 정보가 조합되어 디스플레이되는 복 수의 보조 디스플레이 유형들을 포함한 프로그램 디스플레이 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보조 디스플레이 유형들중에서 어느 하나가 사용자에 의하여 선택된 경우, 상기 장착 단계들이 그룹화된 장착 사이클 별로 장착 헤드와 관련된 정보가 테이블 형식으로 디스플레이되는 프로그램 디스플레이 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 보조 디스플레이 유형들중에서 어느 하나가 사용자에 의하여 선택된 경우, 상기 각 장착 헤드에서 사용될 노즐 번호들이 디스플레이되는 프로그램 디스플레이 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 보조 디스플레이 유형들중에서 어느 하나가 사용자에 의하여 선택된 경우, 상기 각 장착 헤드에서 사용될 피더 및 슬롯 번호들이 디스플레이되는 프로그램 디스플레이 방법.
  6. 제2항에 있어서, 상기 보조 디스플레이 유형들중에서 어느 하나가 디스플레이되는 경우,
    사용자의 입력 조작에 의하여 상기 디스플레이 내용을 변경하는 단계,
    상기 변경된 디스플레이 내용에 의하여 장착 실행이 가능하면 상기 프로그램을 변경하는 단계, 및
    상기 프로그램을 변경하는 경우, 변경된 프로그램에 따른 총 장착 시간을 계산하여 디스플레이하는 단계를 수행하는 프로그램 디스플레이 방법.
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