KR100650636B1 - Chip moulder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 용접건으로부터 떼어내지 않고, 가장자리의 각부를 포함한 선단면의 정밀도를 확보하여 한쌍의 전극칩을 사용가능하게 성형할 수 있는 칩 성형기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a chip molding machine which can form a pair of electrode chips in a usable manner by securing the accuracy of the front end surface including the corner portions of the edge portion without being removed from the welding gun.
칩 성형기에서는 한쌍의 성형롤러(36)가 한쌍의 전극칩(6) 상호의 접근방향에 따라 나란히 설치되며, 각각 접근방향과 직교하는 방향의 지지축(40)에 의해 회전가능하게 홀더(34)에 지지된다. 홀더(34)는 접근한 한쌍의 칩(6)의 축둘레 방향으로 회전구동된다. 한쌍의 롤러(36)는 홀더와 함께 회전구동되면서, 한쌍의 전극칩(6)을 눌러붙였을 때, 각 칩(6)을 사용가능하게 성형할 수 있도록, 지지축(40)과 직교하는 방향에서의 투영형상을, 칩 성형 후의 선단측의 외형상에 대응하는 요홈(36c)을 구비한 형상으로 한다. 또한, 각 롤러(36)는 축방향을 따라 2등분된 분할체(38)로 구성된다. 분할체의 분할면(37)은 칩의 축직교 방향에서의 선단면(6a)의 중앙 위치에 배치된다.In the chip forming machine, a pair of forming rollers 36 are installed side by side in the approach direction of the pair of electrode chips 6, and the holder 34 is rotatable by the support shaft 40 in the direction orthogonal to the approach direction, respectively. Is supported. The holder 34 is rotationally driven in the axial circumferential direction of the pair of chips 6 that are approached. The pair of rollers 36 are rotationally driven together with the holder, in a direction orthogonal to the support shaft 40 so that, when the pair of electrode chips 6 are pressed together, each of the chips 6 can be formed to be usable. The projection shape of is taken as the shape provided with the groove | channel 36c corresponding to the external shape of the front end side after chip shaping | molding. In addition, each roller 36 is comprised by the division body 38 divided into 2 parts along an axial direction. The divided surface 37 of the divided body is disposed at the center position of the tip surface 6a in the axial orthogonal direction of the chip.
용접건, 전극칩, 칩 성형Welding gun, electrode chip, chip forming
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 성형기의 부분측면도이다.1 is a partial side view of a chip molding machine according to an embodiment of the present invention.
도 2는 실시예에 따른 칩 성형기의 개략 평면도이다.2 is a schematic plan view of a chip molding machine according to an embodiment.
도 3은 실시예에 따른 칩 성형기 주요부의 세로 단면도이다.3 is a vertical cross-sectional view of the main part of the chip molding machine according to the embodiment.
도 4는 실시예에 따른 칩 성형기에서의 성형 본체부의 개략 평면도이다.4 is a schematic plan view of a molding main body portion in the chip molding machine according to the embodiment;
도 5는 실시예에 따른 칩 성형기에서의 성형롤러, 지지축 및 홀더의 분해사시도이다.5 is an exploded perspective view of the forming roller, the support shaft and the holder in the chip forming machine according to the embodiment.
도 6은 실시예에 따른 칩 성형기의 성형동작시를 나타내는 부분단면도이다.6 is a partial sectional view showing a molding operation of the chip molding machine according to the embodiment.
도 7은 성형롤러의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.7 is a view showing another embodiment of the forming roller.
***주요 도면부호의 부호설명****** Description of Major Reference Code ***
1: (용접건) 서보건 6,6A,6B: 전극칩1: (Welding Gun) Servo Gun 6,6A, 6B: Electrode Chip
6a: 선단면 6b: 가장자리·각부6a:
6c: 직경확대부 6d: 심지부6c:
31: 안내부재 31a: 안내구멍31:
34: 홀더 36,36A,36B: 성형롤러34: holder 36,36A, 36B: forming roller
36c: 요홈 37,37A,37B: 분할면36c:
38,39A,39B: 분할체 40: 지지축38, 39A, 39B: Split 40: Support shaft
M: 칩 성형기M: Chip Forming Machine
본 발명은 용접건에 보유된 한쌍의 스폿 용접용 전극칩을 절삭 부스러기 발생이 불가피한 연마작업 없이, 사용가능하게 성형하는 칩 성형기에 관한 것이다.The present invention relates to a chip molding machine for forming a pair of spot welding electrode chips held in a welding gun so as to be usable without cutting chips inevitable.
종래의 절삭 부스러기가 발생하는 연마작업 없이 스폿 용접용 전극칩을 사용가능하게 성형하는 칩 성형기는, 눌러넣고 가압함으로써 변형된 선단을 재생하는 다이스(dice)를 구비하여 구성되어 있었다(예를 들어, 일본특허공개 2004-167535호 공보, 일본특허공개 2001-138065호 공보 참조).A chip molding machine for forming a spot welding electrode chip without a polishing operation in which conventional cutting chips are generated has been configured with a die for regenerating the deformed tip by pressing and pressing (for example, See Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-167535 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-138065).
이와 같은 칩 성형기는 절삭연마하여 전극칩을 재생하는 경우에 비하여, 절삭하지 않는 만큼 칩 재료의 소비가 적기 때문에, 전극칩의 소비량을 억제하여 장시간 스폿 용접을 행하는 경우에 바람직하게 사용되고 있다.Such a chip molding machine is preferably used when spot welding is performed for a long time while suppressing the consumption of the electrode chip since the chip material consumes less as much as it is not cut compared to the case of cutting and polishing the electrode chip.
하지만, 전극칩은 통상 용접시의 워크(work)에 접촉하는 선단 부위가, 선단측에 원형의 선단면과, 이 선단면의 가장자리로부터 원기둥 모양의 심지부측에 걸쳐 직경이 확대되는 직경확대부를 구비하여 구성되어 있으며, 성형시에 원형 선단면의 형상 및 면적을 확보할 수 있도록, 직경확대부와의 경계부인 선단면 가장자리의 각부의 형상확보가 중요시되고 있었다.However, in the electrode chip, a tip portion in contact with a work during welding usually has a circular tip surface at the tip side, and a diameter-expansion portion whose diameter extends from the edge of the tip surface to the cylindrical wick portion side. In order to ensure the shape and area of the circular end face at the time of molding, it is important to secure the shape of each part of the edge of the end face, which is the boundary with the diameter-expanding part.
그 때문에, 종래의 칩 성형기에서는, 소정 횟수 용접한 후의 전극칩의 변형 된 선단을 소성(塑性) 변형시키도록, 다이스에 눌러넣고 커다란 압력으로 가압하여 성형(재생)하였다.Therefore, in the conventional chip forming machine, the deformed tip of the electrode chip after welding a predetermined number of times is pressed into a die and pressed (regenerated) under a large pressure so as to plastically deform.
따라서, 종래의 칩 성형기에서는 용접건으로부터 떼어내는 작업이 필요하여, 용접작업 중인 용접건에 보유시킨채 전극칩을 재생할 수 없었다.Therefore, in the conventional chip forming machine, it is necessary to remove the welding gun, so that the electrode chip cannot be regenerated while retained in the welding gun during the welding operation.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위한 것으로, 용접건으로부터 떼어내지 않으면서, 가장자리의 각부를 포함한 선단면의 정밀도를 확보하여, 한쌍의 전극칩을 사용가능하게 성형할 수 있는 칩 성형기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a chip molding machine capable of forming a pair of electrode chips so that the accuracy of the tip surface including the corner portions of the edge can be used without being removed from the welding gun. For the purpose of
본 발명에 따른 칩 성형기는, 용접건에 보유된 한 쌍의 스폿 용접용 전극칩을 사용가능하게 성형하는 칩 성형기로서,
각 전극칩이 각각 선단측에, 원형의 선단면과, 상기 선단면의 가장자리로부터 원기둥 모양의 심지부 측에 걸쳐 직경이 확대되는 직경확대부를 구비하여 구성되는 동시에, 선단 서로가 접근가능하게 용접건에 보유되며,
전극칩 상호의 접근방향에 따라 나란히 설치되는 동시에, 각각 접근방향과 직교하는 방향의 지지축에 회전운동 가능하게 지지되는 한 쌍의 성형 롤러가 설치되고,
한 쌍의 성형 롤러를 지지하는 각각의 지지축이, 접근한 한 쌍의 전극칩의 축둘레 방향으로 회전구동하는 홀더에 보유되며,
홀더를 회전구동시키면서 한 쌍의 전극칩을 서로 접근하도록 눌러붙였을 때, 상기 한 쌍의 성형롤러가 상기 각각 한 쌍의 전극칩을 사용가능하게 성형할 수 있도록, 각각의 지지축과 직교하는 방향에서의 투영형상을 전극칩 성형 후의 선단측 외형상에 대응하는 요홈을 구비한 형상으로 하는 축방향을 따라 2등분된 분할체로 구성되고,
2등분된 2개의 분할체의 분할면이, 성형 후 전극칩의 축직교 방향에서의 선단면의 가장자리로부터 선단면의 중앙위치까지의 영역에 배치되어 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.A chip molding machine according to the present invention is a chip molding machine for usable molding of a pair of spot welding electrode chips held in a welding gun,
Each electrode chip is provided with a tip end, a circular end face, and a diameter enlargement part whose diameter is expanded from the edge of the tip end face to the cylindrical wick side, respectively, and at the tip side, the welding guns being accessible to each other. Held in
A pair of forming rollers are installed side by side along the approach direction of the electrode chips, and are supported on the support shafts in directions perpendicular to the approach direction so as to be rotatable.
Each support shaft for supporting a pair of forming rollers is held in a holder that is rotationally driven in the axial circumferential direction of the pair of electrode chips that are approached.
When the pair of electrode chips are pressed together to approach each other while rotating the holder, the pair of forming rollers can be used to form the pair of electrode chips so as to be usable in a direction perpendicular to the respective support shafts. A projection divided into two parts along the axial direction, wherein the projection shape is a shape having grooves corresponding to the tip-side outer shape after electrode chip molding.
The divided surface of two divided parts divided into two parts is arrange | positioned in the area | region from the edge of the front end surface to the center position of a front end surface in the axial orthogonal direction of an electrode chip after shaping | molding.
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본 발명에 따른 칩 성형기에서는, 홀더를 회전구동시키면서 용접건에 보유시킨 한쌍의 전극칩이 홀더 안으로 삽입되도록 서로 접근시켜 한쌍의 성형 롤러로 눌러붙인다. 그러면, 한쌍의 성형롤러는 홀더와 함께 전극칩의 축둘레 방향으로 회전하면서 각각 지지축의 둘레에서 회전하여, 요홈의 형상대로 전극칩을 성형한다.In the chip molding machine according to the present invention, the pair of electrode chips held in the welding gun while the holder is rotated is approached so as to be inserted into the holder and pressed by a pair of forming rollers. Then, the pair of forming rollers rotate around the support shaft while rotating in the direction of the axis of the electrode chip together with the holder, thereby forming the electrode chip in the shape of the groove.
그 때, 각각의 성형롤러가 성형 후 전극칩의 축직교 방향에서의 선단면의 가장자리로부터 선단면의 중앙위치까지의 영역에, 분할면을 배치한 2개의 분할체로 형성되어 있으며, 하나의 성형롤러를 형성하는 두개의 분할체는, 서로 반대방향으로 회전하면서, 전극칩 선단면과 직경확대부를 형성하게 된다. 그리고, 적어도 한쪽의 분할체가 전극칩의 선단면으로부터 그 선단면의 가장자리를 거쳐 직경확대부에 이르는 각부 부근을, 연속하여 일체적으로 성형할 수 있기 때문에, 전극칩의 선단측 즉, 선단면과 그 가장자리의 각부를 정밀도 좋게 소정의 형상으로 성형할 수 있다.At that time, each forming roller is formed of two divided bodies in which the dividing surface is arranged in the area from the edge of the tip surface to the center position of the tip surface in the axial orthogonal direction of the electrode chip after molding. The two divided parts forming the electrode are rotated in opposite directions to form an electrode chip front end face and an enlarged diameter part. And since at least one divided body can continuously and integrally shape each part vicinity from the tip surface of an electrode chip to the diameter expansion part through the edge of the tip surface, the tip side of an electrode chip, ie, a tip surface, Each part of the edge can be molded to a predetermined shape with high accuracy.
또한, 성형롤러와 전극칩의 접촉이 성형 롤러의 외주면에서의 축방향에 따른 상태에서의 대략 선접촉이기 때문에, 용접건에 의한 전극칩을 서로 접근시키는 작 은 압력으로도, 부분적으로 서서히 전극칩을 소성 변형시켜 소정의 형상으로 성형할 수 있게 된다.In addition, since the contact between the forming roller and the electrode chip is approximately linear contact in the state along the axial direction on the outer circumferential surface of the forming roller, the electrode chip is gradually gradually partially with a small pressure of approaching the electrode chips by the welding gun. Can be molded into a predetermined shape by plastic deformation.
그리고, 성형시에 전극칩을 변형시키는 부위가 부분적이더라도, 홀더의 회전수를 증가시키면 신속하게 전극칩의 선단측 전체를 성형할 수 있게 된다.In addition, even if the portion where the electrode chip is deformed at the time of forming is partial, increasing the number of rotations of the holder makes it possible to quickly form the entire front end side of the electrode chip.
따라서, 본 발명에 따른 칩 성형기에서는, 용접건으로부터 떼어내지 않으면서 절삭 부스러기를 발생시키지 않고, 가장자리의 각부를 포함한 선단면의 정밀도를 확보하여, 신속하게 한쌍의 전극칩을 사용 가능하게 성형(재생)할 수 있다.Therefore, in the chip forming machine according to the present invention, without cutting off the welding gun, without cutting chips, the precision of the front end surface including the corner portions is ensured, and the pair of electrode chips can be quickly formed (regenerated). )can do.
그리고, 한쌍의 성형롤러의 지지축은 서로 직교방향으로 교차하도록 배치하는 것이 바람직하다. 즉, 성형롤러는 지지축의 직교방향에서의 투영형상이, 전극칩의 선단형상에 대응하는 요홈을 구비하는 형상이며, 축방향의 양단측은 직경이 확대되는 대략 장구모양으로 되어 있어, 한쌍의 성형롤러를 서로 지지축을 직교방향으로 교차하도록 설치하는 경우, 직경확대측 상호간의 간섭을 억제하여, 지지축 서로를 접근시킬 수 있어, 서로의 지지축을 평행하게 설치하는 경우에 비하여, 나란히 설치하는 공간을 줄일 수 있어 홀더의 용적을 줄일 수 있다. 그 때문에, 칩 성형기를 용접 작업 장소에 배치하는 경우, 공간을 절약하여 배치할 수 있다.And, it is preferable that the support shafts of the pair of forming rollers are arranged to cross each other in the orthogonal direction. That is, the shaping roller is a shape in which the projection shape in the orthogonal direction of the support shaft is provided with grooves corresponding to the tip shape of the electrode chip, and both end sides in the axial direction have a substantially long shape in which the diameter is enlarged. Is installed so that the support shafts cross each other in the orthogonal direction, the interference between the diameter-enlarging sides can be suppressed, so that the support shafts can be approached to each other, and the space to be installed side by side is reduced compared with the case where the support shafts are installed in parallel. It can reduce the volume of the holder. Therefore, when arrange | positioning a chip molding machine in a welding work place, it can arrange | position saving a space.
또한, 홀더의 근방에, 한 쌍의 성형 롤러에 눌러 붙힐 때 한 쌍의 전극칩을 안내하여, 성형시에 전극칩 심지부측이 축직교 방향으로 흔들리는 것을 규제할 수 있는 안내구멍을 구비한 안내부재를 설치하는 것이 바람직하다.In addition, a guide having a guide hole in the vicinity of the holder which guides the pair of electrode chips when pressed against the pair of forming rollers and can restrict the electrode chip wick side from shaking in the axial orthogonal direction during molding. It is preferable to provide a member.
이와 같은 구성에서는 성형롤러의 바깥직경의 칫수가 작으면, 전극칩을 눌러붙였을 때 전극칩이 성형롤러의 외주면으로부터 빗겨나 벗어날 우려가 있는데, 이 를 안내부재로 방지할 수 있다. 즉, 성형롤러의 바깥직경의 칫수를 작게 하여, 칩 성형기를 공간을 절약하면서 설정하도록 구성하여도, 원활하게 전극칩을 성형할 수 있게 된다.In such a configuration, when the dimension of the outer diameter of the forming roller is small, there is a fear that the electrode chip may deviate from the outer circumferential surface of the forming roller when the electrode chip is pressed, and this can be prevented by the guide member. That is, even if the dimension of the outer diameter of a shaping | molding roller is made small and a chip forming machine is set to save space, an electrode chip can be shape | molded smoothly.
(실시예)(Example)
이하, 본 발명의 일 실시예를 도면에 따라 설명하면, 실시예의 칩 성형기(M)는 도 1 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 용접건(1)의 생크(3,4)에 끼워진 한쌍의 전극칩(6, 6A, 6B)을 성형하는 것이다. 용접건(1)은 도시하지 않은 다관절의 용접 로봇 암의 선단에 보유되는 서보건으로 하고 있고, 이 서보건(1)은 범용의 것이며, 한쌍의 전극칩(6A,6B)을 엔코더를 내장시킨 서보모터(2)에 의해 이동시키도록 보유하는 동시에, 서로 접근시키는 위치제어 기능을 구비하여 구성되어 있다. 또한, 서보건(1)은 연산기능을 구비하여, 서보모터(2)의 회전수 및 토크(torque)를 제어하고, 전극칩(6A,6B)의 위치나 가압력 등을 제어할 수 있는 것이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 3, the chip forming machine M of the embodiment includes a pair of electrodes fitted to the
전극칩(6A,6B)은 용접시의 워크에 접촉하는 선단 부위가, 선단측에 원형의 선단면(6a)과, 이 선단면(6a)의 가장자리(각부)(6b)로부터 원기둥 모양의 심지부(6d)측에 걸쳐 직경이 확대되는 직경확대부(6c)를 구비하여 구성되어 있다. 실시예의 경우, 직경확대부(6c)는 구면(球面) 형상으로서, 선단면(6a)의 직경 d를 6mm, 원부(6d)측의 직경 D를 16mm로 하고 있다(도 3 참조).In the electrode chips 6A and 6B, the tip portion contacting the workpiece at the time of welding has a
칩 성형기(M)는 용접로봇의 작동에 따른 서보건(1)의 가동범위 안에 설치되어, 도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 지지 프레임(10), 가이드 블록(14), 기어케이스(16), 구동모터(22) 및 성형 본체부(26)를 구비하여 구성되어 있다.The chip forming machine M is installed within the movable range of the servo gun 1 according to the operation of the welding robot, and as shown in FIGS. 1 to 3, the
서보건(1)의 가동범위 내에 설치된 지지 프레임(10)에는 상하에 브래킷(11,12)이 설치되어 있다. 상하의 브래킷(11,12) 사이에는 좌우 양쪽에서 상하방향에 따라 배치된 가이드 로드(13,13)가 설치되어 있다. 각 가이드 로드(13) 상하의 대략 중간 위치에는 수평방향으로 설치되는 가이드 블록(14)이, 원부측에서 가이드 로드(13)의 축방향에 따르는 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다. 또한, 가이드 블록(14) 원부측의 상하면에는, 각 가이드 로드(13)의 주위에 외장된 총 4개의 압축 코일스프링(15)이 맞닿아 있다. 이 압축 코일스프링(15)들의 신축력에 의해, 가이드 블록(14)이 성형시 전극칩(6A,6B)의 축방향으로의 이동에 따라 이동가능하도록, 지지프레임(10)에 유지되게 된다.
가이드 블록(14)의 선단측에는 상하의 상부 플레이트(18)와 하부 플레이트(19)로 이루어지는 기어케이스(16)가 설치되며, 선단측 플레이트(18,19) 사이에는 베어링(20,20)을 개재시켜, 성형 본체부(26)의 회전기판(27)이 설치되어 있다. 상부플레이트(18)의 윗면쪽이나 측면쪽은 커버(20)에 의해 덮여 있다.A
기어케이스(16)의 원부측 아랫면에는, 회전기판(27)을 회전구동할 수 있는 구동 모터(22)가 설치되어 있다. 구동모터(22)에서는 구동축(22a)에 기어(24)와 맞물리는 기어(23)가 설치되고, 기어(24)에는 회전기판(27)의 톱니바퀴부(29)가 맞물려 있다.A
성형 본체부(26)는 한쌍의 성형롤러(36,36A,36B), 각 롤러(36)를 회전운동 가능하게 지지하는 2개의 지지축(40), 각 지지축(40)을 회전운동 가능하게 보유하는 홀더(34), 2개의 안내부재(31,31) 및 홀더(34)를 보유하는 회전기판(27)을 구비 하여 구성되어 있다.The molding
회전기판(27)은 도 2 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 한쌍의 전극칩(6A,6B)을 성형할 때, 서로 접근시키는 방향에 따라 축방향을 배치시킨 원통부(28)와, 원통부(28)의 외주면에 원판형으로 돌출 설치되어 기어(24)에 맞물리는 톱니바퀴부(29)를 구비하여 구성되어 있다. 실시예의 경우, 원통부(28)는 그 축방향이 상하방향에 맞추어 배치되어 있다. 그리고, 회전기판(27)은 톱니바퀴부(29) 상하의 원통부(28)의 외주면에 베어링(20,20)을 설치하여, 기어케이스(16)에 회전운동 가능하게 지지되어 있다. 회전기판(27)의 회전방향은 성형시 칩(6A,6B)의 축 주위방향(축 둘레방향)이며, 실시예의 경우, 성형시의 칩(6A,6B)을 회전중심으로하여 수평방향을 따라 회전하게 된다.As shown in Figs. 2 to 4, when the pair of electrode chips 6A and 6B are formed, the
원통부(28)는 내주측에 정사각형의 개구를 가진 관통구멍(28a)을 구비하여 구성되며, 상하 단면에서의 관통구멍(28a)의 둘레가장자리에는, 원판형 안내부재(31)를 끼워맞출 수 있는 요홈(28b)이 형성되어 있다.The
안내부재(31)는 도 2 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 중앙에 원형 개구의 안내구멍(31a)을 구비한 둥근 고리모양으로서, 4군데에 홀더(34)에 나사(32)멈춤이 가능한 설치구멍(32d)을 구비하여 구성되어 있다. 안내구멍(31a)의 내부직경 칫수(X)(도 4 참조)는, 소정 횟수의 용접작업에 의해 변형된 칩(6A,6B)을 삽입통과할 수 있는 칫수를 확보하면서, 성형시의 칩(6A,6B)의 심지부(6d)를 내주면(31b)에 의해 지지할 수 있게, 심지부(6d)의 외부직경 칫수(D)에 근사한 칫수(x=D+0.5~1.2mm)로 하고 있다. 실시예의 경우, 내부직경 칫수(X)는 16mm+1mm로서 17mm로 하고 있 다. 또한, 안내구멍(31a)의 둘레가장자리는 안내구멍(31a)측으로 칩(6A,6B)을 안내할 수 있게 안내구멍(31a) 쪽으로 떨어져 들어가도록 경사진 테이퍼면(31c)으로 하고 있다.As shown in Figs. 2 to 4, the
홀더(34)는 도 2 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 성형시에 칩(6A,6B) 서로를 접근시키는 방향을 따라(실시예에서는 상하방향을 따른다) 축방향의 관통구멍(34a)을 구비하는 사각 통형상으로 하여, 회전기판(27) 원통부(28)의 관통구멍(28a)에 끼워맞추어진다. 관통구멍(34a)은 정사각형의 개구로서, 그 주위 홀더(34)의 상하 단면에, 안내부재(31)를 고정하기 위한 나사(32)를 나사맞춤시키는 나사구멍(34b)이 설치되어 있다. 그리고 홀더(34)를 관통구멍(28a)에 끼워맞추고, 안내부재(31,31)를 상하 단면에 나사(32)고정시켜, 관통구멍(28a)으로부터 빠지는 것을 방지시키면, 회전기판(27)의 원통부(28)에 장착되게 된다. 이 홀더(34)는 칩 성형기(M) 작동시에는 회전기판(27)과 함께, 성형시의 칩(6A,6B)을 회전중심으로 하여, 그 축둘레 방향 즉, 수평방향을 따라 회전하게 된다.As shown in Figs. 2 to 6, the
또한, 홀더(34)의 둘레벽에는, 관통구멍(34a)의 축방향과 직교하도록, 2개가 한쌍이 되어 한쌍씩이 성형시의 칩(6A,6B)이 서로 접근하는 방향을 따라 나란히 설치되도록 즉, 상하방향을 따라 나란히 설치되도록, 2쌍의 지지구멍(34c,34d)이 관통되어 있다. 또한, 한쌍씩의 지지구멍(34c)과 지지구멍(34d)은, 축방향을 서로 직교시켜 배치되어 있다. 한편, 지지구멍(34c,34c)은 관통구멍(34a)을 사이에 두고 대향하도록 직렬적으로 배치되어, 성형롤러(36A)의 지지축(40)을 회전운동 가능하게 지지하고, 또한 지지구멍(34d,34d)은 관통구멍(34a)을 사이에 두고 대향하도록 직렬적으로 배치되어, 성형롤러(36B)의 지지축(40)을 회전운동 가능하게 지지하게 된다.Further, two pairs are provided on the peripheral wall of the
2개의 지지축(40)은 도 3 내지 도 6에 나타내는 바와 같이 원기둥 모양으로서, 지지구멍(34c,34d)에 끼워들어가 있는 부위의 사이 즉, 홀더(34)의 관통구멍(34a)의 위치에서, 한쌍의 성형롤러(36,36A,36B)를 각각 회전운동 가능하게 지지하고 있다.As shown in Figs. 3 to 6, the two
한쌍의 성형롤러(36A,36B)는 도 2 내지 도 6에 나타내는 바와 같이 각각 대략 장구모양으로서, 지지축(40)을 끼워넣는 삽입구멍(36a)이 축방향으로 관통되어 있다. 각 롤러(36A,36B)의 양단면에는 삽입구멍(36a)의 둘레가장자리에, 홀더(34)의 관통구멍(34a)의 내주면측과의 접촉을 줄이기 위해, 작은 직경의 원통부(36b)가 돌출설치되어 있다.As shown in Figs. 2 to 6, the pair of forming
그리고, 이 성형롤러들(36A,36B)의 대략 장구모양은, 롤러(36A,36B)를 지지하는 지지축(40)의 직교방향에서의 투영형상으로 형성되는 요홈(36c)을, 성형후 칩(6A,6B)의 선단측의 외형상과 일치하도록 대응시키고 있다. 즉, 요홈(36c)은 적정하게 스폿 용접할 수 있는 상태에서 사용을 개시할 때의 칩(6A,6B) 선단측의 선단면(6a), 각부(6b) 및 각부(6b)측의 직경확대부(6c)의 외형상과 일치하는 형상으로 형성되어 있다. 그 때문에, 지지축(40)을 이용하여 각 롤러(36A,36B)를 보유한 홀더(40)를 회전구동시키면서, 한쌍의 전극칩(6A,6B)을 서로 접근시키도록, 각 롤러(36A,36B)에 눌러붙였을 때에는, 한쌍의 전극칩(6A,6B)을 사용가능하게 성형할 수 있게 된다.The shape of the long rollers of the shaping
또한, 각 성형롤러(36A,36B)는 각각 축방향에 따라 2등분된 분할체(38,38)로 구성되어 있다. 2등분된 2개의 분할체(38,38)의 분할면(37)은 실시예의 경우, 롤러(36A,36B)의 축직교 방향에서 본 요홈(36c)의 중앙 즉, 성형후 전극칩(6A,6B)의 축직교 방향에서의 선단면(6a)의 중앙위치에 배치되어 있다.In addition, each forming
그리고, 실시예의 경우, 성형하는 칩(6A,6B)이 동일한 형상이고, 성형롤러(36A,36B)도 동일한 형상으로 하여, 분할체(38,38)의 분할면(37)을, 대략 장구모양의 롤러(36A,36B)의 축방향 중앙 위치에 배치시켰기 때문에, 한가지형상의 분할체(38)를 4개 사용하는 것만으로, 한쌍의 성형롤러(36A,36B)를 형성할 수 있다.In the case of the embodiment, the chips 6A and 6B to be molded have the same shape, and the forming
실시예의 칩 성형기(M)의 사용상태에 대하여 설명하면, 소정 횟수의 스폿 용접을 행한 후, 용접 로봇이 서보건(1)을 칩 성형기(M)의 근방에 배치시키는 동시에, 전극칩(6A,6B)을 홀더(34)의 관통구멍(34a)의 상하에서, 상향방향에 따라 대향하게 배치시킨다. 그러면, 이에 대응시켜, 칩 성형기(M)는 구동모터(22)를 회전운동 구동시킨다.Referring to the state of use of the chip molding machine M of the embodiment, after performing spot welding a predetermined number of times, the welding robot places the servo gun 1 near the chip molding machine M, and at the same time, the electrode chips 6A, 6B) is disposed so as to face each other in the upward direction above and below the through
그리고, 서보건(1)이 작동되어 칩(6A,6B)이 홀더(34) 안으로 삽입되도록 서로 접근시켜 한쌍의 성형롤러(36A,36B)에 눌러붙인다. 그러면, 한쌍의 성형롤러(36A,36B)는 홀더(34)와 함께 전극칩(6A,6B)의 축둘레 방향으로 회전하면서 각각 지지축(40)의 둘레에서 회전하여, 요홈(36c)의 형상대로 전극칩(6A,6B)을 성형한다.Then, the servo gun 1 is operated to approach each other so that the chips 6A and 6B are inserted into the
이 때, 각각의 성형롤러(36A,36B)가 성형후 전극칩(6A,6B)의 축직교 방향에서의 선단면(6a)의 중앙 위치에 분할면(37)을 배치시킨 2개의 분할체(38,38)로 형 성되어 있으며, 1개의 성형롤러(36A,36B)를 형성하는 2개이 분할체(38,38)는 서로 반대방향으로 회전하면서, 전극칩(6A,6B)의 선단면(6a)과 직경확대부(6c)를 성형하게 된다. 그리고, 분할체(38)가 전극칩(6A,6B)의 선단면(6a)으로부터 그 선단면(6a)의 가장자리(6b)를 거쳐 직경확대부(6c)에 이르는 각부(6b) 부근을, 연속하여 일체적으로 성형할 수 있기 때문에, 전극칩(6A,6B)의 선단측 즉, 선단면(6a)과 그 가장자리의 각부(6b)를 정밀도 좋게 소정 형상으로 성형할 수 있다.At this time, the two divided bodies in which the forming
또한, 홀더(34)가 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 평면에서 볼 때의 상태에서 시계방향을 따라 전극칩(6A,6B)의 축둘레 방향으로 회전구동될 때는, 성형롤러(36A)의 분할체(38,38)는 칩(6A)과의 마찰저항에 의해, 지지축(40) 둘레에서 서로 역회전하면서 도 5의 화살표 방향으로 회전하고, 또한 성형롤러(36B)의 분할체(38,38)도 칩(6B)과의 마찰저항에 의해, 지지축(40) 둘레에서 서로 역회전하면서 도 5의 화살표 방향으로 회전하게 된다. 물론, 이 회전방향들은 홀더(34)의 회전구동 방향이 바뀌어, 반시계 방향으로 회전하면, 각 분할체(38)는 도 5의 화살표와 반대방향으로 회전하게 된다.4 and 5, when the
그리고, 실시예에서는 성형롤러(36A,36B)와 전극칩(6A,6B)이 맞닿는 것이, 성형롤러(36A,36B)의 외주면에서의 축방향에 따른 상태에서의 대략 선접촉이기 때문에, 서보건(1)에 의한 전극칩(6A,6B)을 서로 접근시키는 작은 압력으로도 부분적으로 서서히 전극칩(6A,6B)을 소성 변형시켜 소정의 형상으로 성형할 수 있게 된다. 물론, 성형시에 전극칩(6A,6B)을 변형시키는 부위가 부분적이어도, 홀더(34)의 회전수를 증가시키면 신속하게 전극칩(6A,6B)의 선단면 전체를 성형할 수 있게 된 다.In the embodiment, the contact between the forming
따라서, 실시예의 칩 성형기(M)에서는, 서보건(1)으로부터 떼어내지 않으면서, 절삭 부스러기를 만들어내지 않고, 가장자리의 각부(6b)를 포함한 선단면(6a)의 정밀도를 확보하여, 신속하게 한쌍의 전극칩(6A,6B)을 회전가능하게 성형할 수 있다.Therefore, in the chip forming machine M of the embodiment, the
한편, 실시예의 경우, 성형롤러(36A,36B)에 대한 칩(6A,6B)의 압력을 2942N(300kgf)로 하고, 홀더(34)의 회전수를 900rpm으로 하고 있으며, 1~3초 정도만에 사용후의 칩(6A,6B)을 사용가능하게 성형(재생)할 수 있었다. 게다가, 홀더(34)의 회전수를 500rpm으로 한 경우에는, 약 10초 정도만에 사용가능하게 성형할 수 있었지만, 시간이 걸리기 때문에, 500rpm이상의 회전수로 하는 것이 바람직하다. 또한, 실시예의 경우, 칩(6A,6B)은 크롬 구리, 롤러(36A,36B)·지지축(40)·홀더(34)는 합금 공구 구리로 형성되어 있다.On the other hand, in the case of the embodiment, the pressure of the chips 6A, 6B to the forming
또한, 실시예의 칩 성형기(M)에서는, 한쌍의 성형롤러(36A,36B)의 지지축(40,40)이 서로 직교방향으로 교차하도록 설치되어 있기 때문에, 다음과 같은 작용, 효과를 얻을 수 있다.In the chip forming machine M of the embodiment, since the
즉, 성형롤러(36A,36B)는 지지축(40)의 직교방향에서의 투영형상이 전극칩(36A,36B)의 선단형상에 대응하는 요홈(36c)을 구비한 대략 장구모양이며, 축방향의 양단측이 직경이 확대되는 형상으로 되어 있다. 그 때문에, 한쌍의 성형롤러(36A,36B)를 지지축(40,40)이 서로 직교방향으로 교차하도록 설치하는 경우에는, 직경확대측 서로의 간섭을 억제하여, 지지축(40,40) 서로를 접근시킬 수 있어, 상 호 지지축(40,40)을 평행하게 배치시키는 경우에 비하여, 나란히 설치하는 공간을 줄일 수 있어, 홀더(34)의 용적, 특히 두께를 작게할 수 있다. 그 때문에 칩 성형기(M)를 용접 작업 장소에 배치하는 경우, 공간을 절약하여 배치할 수 있게 된다.That is, the shaping
또한, 실시예의 경우 홀더(34) 근방에는, 한쌍의 성형롤러(36A,36B)로 눌러붙일 때 한쌍의 전극칩(6A,6B)을 안내하여, 성형시에 전극칩(6A,6B)의 심지부(6d)측이 축직교 방향으로 흔들리는 것을, 내주면(31b)에 의해 규제할 수 있는 안내구멍(31a)을 구비한 안내부재(31,31)가 설치되어 있다.In the case of the embodiment, the pair of electrode chips 6A and 6B is guided when pressed by the pair of forming
그 때문에, 성형롤러(36A,36B)의 바깥직경의 칫수가 작으면, 전극칩(6A,6B)을 눌러붙였을 때, 전극칩(6A,6B)이 성형롤러(36A,36B)의 외주면으로부터 빗겨나 벗어날 우려가 있는데, 이를 안내부재(31)의 안내구멍(31a) 내주면(31b)이 칩 심지부(6d)의 외주면을 위치규제하여 방지할 수 있다. 즉, 성형롤러(36A,36B)의 바깥직경의 칫수를 작게 하여 칩 성형기(M)를 공간을 절약하면서 설정하도록 구성하여도 원할하게 전극칩(6A,6B)을 성형할 수 있게 된다.Therefore, if the dimension of the outer diameter of the shaping
한편, 실시예에서는 각 성형롤러(36A,36B)를 구성하는 분할체(38,38)의 분할면(37)을, 성형후 전극칩(6A,6B)의 축직교 방향에서의 선단면(6a)의 중앙위치에 배치시킨 경우를 나타내었는데, 칩(6A,6B) 선단면(6a)의 가장자리의 각부(6b)를 선단면(6a)과 직경확대부(6c)와의 근방 부위를 포함하여, 연속하여 일체적으로 성형하여 정밀도 좋게 성형할 수 있으면 바람직하기 때문에, 분할체의 분할면은 성형후의 전극칩(6A,6B)의 축직교 방향에서의 선단면(6a)의 가장자리부터 선단면(6a)의 중앙 위치까지의 영역(Y)(도 6 참조)에 배치하면 좋다. 그 때문에, 도 7에 나타내는 분 할체(39A,39B)와 같이, 분할면(37A)을 성형후의 전극칩(6A,6B)의 축직교 방향에서의 선단면(6a)의 가장자리(6b)에 배치하도록 구성하여도 좋다. 이 경우에도 분할체(39A)가 선단면(6a)으로부터 각부(6b)를 거친 직경확대부(6c)측까지의 범위를 연속적으로 성형할 수 있기 때문에, 성형하는 칩(6A,6B)의 선단면(6a)으로부터 각부(6b)를 거쳐 직경확대부(6c)에 이르는 부위를 정밀돌 좋게 성형할 수 있다. 그리고 물론 분할체의 분할면은 성형후의 전극칩(6A,6B)의 축직교 방향에서의 선단면(6a)의 가장자리로부터 선단면(6a)의 중앙위치까지의 영역(Y)(도 6 참조)에 배치하면 바람직하기 때문에, 도 7의 2점쇄선으로 나타내는 분할면(37B)과 같이 선단면(6a)의 중앙 부근과 가장자리(6b)의 사이에 배치하여도 좋다.On the other hand, in the embodiment, the divided surfaces 37 of the divided
단, 실시예와 같이 분할면(37)을 선단면(6a)의 중앙 위치에 배치하면, 동일한 형상의 분할체(38)를 사용할 수 있게 되어, 칩 성형기(M)의 구성부품의 종류를 줄일 수 있다.However, when the dividing
본 발명에 따르면, 용접건으로부터 떼어내지 않으면서, 가장자리의 각부를 포함한 선단면의 정밀도를 확보하여, 한쌍의 전극칩을 사용가능하게 성형할 수 있다.According to the present invention, it is possible to form a pair of electrode chips so that the accuracy of the tip surface including the corner portions of the edge can be secured without being removed from the welding gun.
Claims (3)
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