JP6765515B2 - Manufacturing method of scroll compressor and machine tool for scroll compressor - Google Patents

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Description

本発明はスクロール圧縮機の製造方法及び、スクロール圧縮機用の工作機械に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a scroll compressor and a machine tool for the scroll compressor .

スクロール圧縮機は、流体を圧縮する圧縮室を形成するため、固定スクロールと揺動スクロールが組み合わされている。固定スクロールと揺動スクロールは、圧縮室からの流体の漏れを防止するため、高精度に加工されることが要求される。このような要求から、固定スクロール及び揺動スクロールを高精度に加工する工程を含むスクロール圧縮機の製造方法が開発されている。 The scroll compressor is a combination of a fixed scroll and a swing scroll to form a compression chamber that compresses the fluid. Fixed scrolls and rocking scrolls are required to be machined with high precision in order to prevent fluid leakage from the compression chamber. From such a requirement, a method for manufacturing a scroll compressor including a step of processing a fixed scroll and a swing scroll with high accuracy has been developed.

例えば、特許文献1には、工作機械が備えるテーブルに、固定スクロール材料と揺動スクロール材料を並べて配置する工程と、工作機械に取り付けられたエンドミルで、固定スクロール材料と揺動スクロール材料を連続して切削して固定スクロールと揺動スクロールを作製する工程と、を含むスクロール圧縮機の製造方法が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a step of arranging a fixed scroll material and a swinging scroll material side by side on a table provided in a machine tool, and an end mill attached to the machine tool are used to continuously arrange the fixed scroll material and the swinging scroll material. A method for manufacturing a scroll compressor including a step of manufacturing a fixed scroll and a swing scroll by cutting the scroll is disclosed.

特許文献1に記載の製造方法では、同じ工作機械で、固定スクロールと揺動スクロールを作製する。これにより、別々の工作機械で固定スクロールと揺動スクロールとを作製する場合と異なり、固定スクロールと揺動スクロールの加工精度を同じにしている。その結果、加工精度の差によって圧縮室に隙間が生じることを防止している。 In the manufacturing method described in Patent Document 1, a fixed scroll and a swing scroll are manufactured by the same machine tool. As a result, unlike the case where the fixed scroll and the swing scroll are manufactured by different machine tools, the processing accuracy of the fixed scroll and the swing scroll is the same. As a result, it is possible to prevent a gap from being generated in the compression chamber due to the difference in processing accuracy.

特開2003−239877号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-239877

特許文献1に記載の製造方法では、固定スクロール材と揺動スクロール材をテーブルに並べて配置するため、大型の工作機械が必要である。 In the manufacturing method described in Patent Document 1, a large machine tool is required because the fixed scroll material and the swing scroll material are arranged side by side on the table.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、小型の工作機械を用いたスクロール圧縮機の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a scroll compressor using a small machine tool.

上記の目的を達成するため、本発明に係るスクロール圧縮機の製造方法は、回転軸を中心に回転可能なテーブルと、テーブルに設けられ、テーブルに円板部を備える工作対象物を固定する工作対象物固定部と、工作対象物を切削する切削工具を保持する切削工具保持部と、を備え、工作対象物がテーブルに載置されたときの、円板部の外周部に当接することにより円板部の外周部を把持して円板部を回転軸と同軸に配置する第1把持部を工作対象物固定部が有する工作機械を用いてスクロール圧縮機を製造する製造方法である。この製造方法は、工作対象物である固定スクロール材料を、テーブルの一定の領域の上に載置し、固定スクロール材料が備える第1円板部の外周部を第1把持部が把持することによって、第1円板部を回転軸と同軸にした状態で固定スクロール材料をテーブルに固定する固定スクロール材料固定工程と、テーブルに固定された固定スクロール材料を切削工具で切削して、固定スクロールを作製する固定スクロール作製工程と、工作対象物である揺動スクロール材料を、治具が備える、第1円板部と同じ外径を有する第2円板部に載置し、かつ第2円板部と、揺動スクロール材料が備える第3円板部と、を同軸に配置した状態で、揺動スクロール材料を治具に固定する揺動スクロール材料固定工程と、揺動スクロール材料が固定された治具を、テーブルの一定の領域の上に載置し、第1把持部が治具の第2円板部の外周部を把持することによって、治具の第2円板部を回転軸と同軸にした状態で、治具をテーブルに固定する治具固定工程と、テーブルに固定された治具に載置された揺動スクロール材料を切削工具で切削して、揺動スクロールを作製する揺動スクロール作製工程と、固定スクロール作製工程で作製された固定スクロールと、揺動スクロール作製工程で作製された揺動スクロールと、を組み合わせてスクロール圧縮機を組み立てる組立工程と、を備える。 In order to achieve the above object, the method for manufacturing a scroll compressor according to the present invention is a work of fixing a table that can rotate around a rotation axis and a machine tool that is provided on the table and has a disk portion on the table. It is provided with an object fixing portion and a cutting tool holding portion for holding a cutting tool for cutting the workpiece, and by contacting the outer peripheral portion of the disk portion when the workpiece is placed on the table. is a method of manufacturing the scroll compressor using the machine that work object fixing unit of the first gripping portion to place the disk portion coaxially with the rotary axis by gripping the outer periphery of the disc portion is Yusuke .. This manufacturing method, a fixed scroll material is work object, it is placed on a certain area of the table, the outer peripheral portion of the first circular plate portion provided with fixed scroll material is first grip for gripping The fixed scroll material fixing process of fixing the fixed scroll material to the table with the first disk part coaxial with the rotation axis and the fixed scroll material fixed to the table are cut with a cutting tool to make the fixed scroll. The fixed scroll manufacturing process to be manufactured and the swinging scroll material, which is the object to be machined, are placed on the second disk portion having the same outer diameter as the first disk portion provided by the jig , and the second disk is used. The rocking scroll material fixing step of fixing the rocking scroll material to the jig and the rocking scroll material being fixed in a state where the portion and the third disk portion provided by the rocking scroll material are arranged coaxially . the jig was placed on a certain area of the table, by the first gripping portion grips the outer periphery of the second circular plate portion of the jig, the rotation axis of the second circular disk jig In the state of being coaxial, the jig fixing process of fixing the jig to the table and the shaking scroll material placed on the jig fixed to the table are cut with a cutting tool to make a swing scroll. It includes an assembly step of assembling a scroll compressor by combining a dynamic scroll manufacturing step, a fixed scroll manufactured in the fixed scroll manufacturing step, and a swing scroll manufactured in the swing scroll manufacturing step.

本発明の構成によれば、スクロール圧縮機の製造方法が、揺動スクロール材料が載置された治具を、固定スクロール材料が載置される、テーブルの一定の領域に載置する治具固定工程を備える。このため、揺動スクロール材料が固定スクロール材料と同じ領域に載置される。その結果、揺動スクロール材料と固定スクロール材料をテーブルの別々の領域に載置する必要が無い。このため、小型のテーブルを備える工作機械を用いて固定スクロールと揺動スクロールとを作製することができる。 According to the configuration of the present invention, the method of manufacturing a scroll compressor is to fix a jig on which a swinging scroll material is placed in a certain area of a table on which a fixed scroll material is placed. Have a process. Therefore, the swinging scroll material is placed in the same area as the fixed scroll material. As a result, it is not necessary to place the swinging scroll material and the fixed scroll material in separate areas of the table. Therefore, a fixed scroll and a swing scroll can be manufactured by using a machine tool provided with a small table.

本発明の実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法で用いる工作機械の斜視図Perspective view of a machine tool used in the method for manufacturing a scroll compressor according to the first embodiment of the present invention. 図1に示す工作機械の主軸部の正面図Front view of the spindle of the machine tool shown in FIG. 図1に示す工作機械の回転テーブルの断面図Cross-sectional view of the rotary table of the machine tool shown in FIG. 図1に示す工作機械の第1把持部と第2把持部の位置関係を示す上面図Top view showing the positional relationship between the first grip portion and the second grip portion of the machine tool shown in FIG. 本発明の実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法で用いる固定スクロール材料の断面図Sectional drawing of the fixed scroll material used in the manufacturing method of the scroll compressor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図5に示す固定スクロール材料の平面図Top view of the fixed scroll material shown in FIG. 本発明の実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法で用いる揺動スクロール材料の断面図Sectional drawing of the swing scroll material used in the manufacturing method of the scroll compressor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図7に示す揺動スクロール材料の平面図Top view of the swinging scroll material shown in FIG. 本発明の実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法で用いる治具の断面図Sectional drawing of the jig used in the manufacturing method of the scroll compressor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図9に示す治具のコレットチャックの斜視図Perspective view of the collet chuck of the jig shown in FIG. 図9に示す治具のコレットチャックの断面図Sectional drawing of the collet chuck of the jig shown in FIG. 本発明の実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法において、固定スクロール材料を工作機械の基準プレートに載置した状態を示す断面図Cross-sectional view showing a state in which a fixed scroll material is placed on a reference plate of a machine tool in the method for manufacturing a scroll compressor according to the first embodiment of the present invention. 図12に示す固定スクロール材料を工作機械の基準プレートに載置した状態の平面図Top view of the fixed scroll material shown in FIG. 12 placed on a reference plate of a machine tool. 本発明の実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法において、固定スクロール材料を工作機械のエンドミルで切削した状態を示す断面図Cross-sectional view showing a state in which a fixed scroll material is cut by an end mill of a machine tool in the method for manufacturing a scroll compressor according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法において、揺動スクロール材料及び治具を工作機械の基準プレートに載置した状態を示す断面図Cross-sectional view showing a state in which a swinging scroll material and a jig are placed on a reference plate of a machine tool in the method for manufacturing a scroll compressor according to the first embodiment of the present invention. 図15に示す揺動スクロール材料及び治具を工作機械の基準プレートに載置した状態の平面図Top view of the state in which the swing scroll material and the jig shown in FIG. 15 are placed on the reference plate of the machine tool. 本発明の実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法において、固定スクロールと揺動スクロールとを組み立てた状態を示す断面図Cross-sectional view showing a state in which a fixed scroll and a swinging scroll are assembled in the method for manufacturing a scroll compressor according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態2に係るスクロール圧縮機の製造方法で用いられる治具の断面図Sectional drawing of the jig used in the manufacturing method of the scroll compressor which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図18に示す治具及び揺動スクロール材料を工作機械の基準プレートに載置した状態の平面図Top view of the state where the jig and the swing scroll material shown in FIG. 18 are placed on the reference plate of the machine tool.

以下、本発明の実施の形態に係るスクロール圧縮機の製造方法及び、スクロール圧縮機用の工作機械について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。図に示す直交座標系XYZにおいて、スクロール圧縮機の製造で使用する工作機械の左右方向がX軸、上下方向がZ軸、X軸とZ軸とに直交する方向がY軸である。以下、適宜、この座標系を引用して説明する。 Hereinafter, the method for manufacturing the scroll compressor and the machine tool for the scroll compressor according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the figure, the same or equivalent parts are designated by the same reference numerals. In the Cartesian coordinate system XYZ shown in the figure, the horizontal direction of the machine tool used in manufacturing the scroll compressor is the X axis, the vertical direction is the Z axis, and the direction orthogonal to the X axis and the Z axis is the Y axis. Hereinafter, this coordinate system will be referred to and described as appropriate.

(実施の形態1)
実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法は、固定スクロール材料と揺動スクロール材料を同じ工作機械で切削して、固定スクロールと揺動スクロールとの加工精度の差を小さくする製造方法である。ここで、固定スクロール材料とは、固定スクロールを作製するための原材料のことをいい、揺動スクロール材料とは、揺動スクロールを作製するための原材料のことをいう。この製造方法は、同じ工作機械で作製された固定スクロールと揺動スクロールとを組み立てることで、隙間のない圧縮室を備えるスクロール圧縮機を製造する。また、この製造方法は、形状が異なる固定スクロール材料と揺動スクロール材料とを同じ工作機械で切削するために、揺動スクロール材料を工作機械に固定する専用の治具を用いる。
まず、図1−図4を参照して、この製造方法で用いる工作機械の構成について説明する。次に、図5−図11を参照して、この製造方法で用いる固定スクロール材料、揺動スクロール材料及び専用の治具について説明する。その後、図12−図17を参照して、その工作機械、揺動スクロール材料及び専用の治具を用いたスクロール圧縮機の製造方法について説明する。
(Embodiment 1)
The method for manufacturing a scroll compressor according to the first embodiment is a manufacturing method in which a fixed scroll material and a swing scroll material are cut by the same machine tool to reduce the difference in processing accuracy between the fixed scroll and the swing scroll. .. Here, the fixed scroll material means a raw material for manufacturing a fixed scroll, and the rocking scroll material means a raw material for manufacturing a rocking scroll. In this manufacturing method, a scroll compressor having a compression chamber without a gap is manufactured by assembling a fixed scroll and a swing scroll manufactured by the same machine tool. Further, in this manufacturing method, in order to cut the fixed scroll material and the swing scroll material having different shapes by the same machine tool, a special jig for fixing the swing scroll material to the machine tool is used.
First, the configuration of the machine tool used in this manufacturing method will be described with reference to FIGS. 1 to 4. Next, the fixed scroll material, the swing scroll material, and the dedicated jig used in this manufacturing method will be described with reference to FIGS. 5 to 11. Then, with reference to FIGS. 12 to 17, a method of manufacturing the scroll compressor using the machine tool, the swing scroll material, and the special jig will be described.

図1は、実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法で用いる工作機械1の斜視図である。図2は、図1に示す工作機械1の主軸部22の正面図である。図3は、図1に示す工作機械1の回転テーブル32の断面図である。図4は、図1に示す工作機械1の第1把持部41と第2把持部42の位置関係を示す上面図である。なお、図1では、理解を容易にするため、エンドミル24及び第1把持部41が省略されている。 FIG. 1 is a perspective view of a machine tool 1 used in the method for manufacturing a scroll compressor according to the first embodiment. FIG. 2 is a front view of the spindle portion 22 of the machine tool 1 shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotary table 32 of the machine tool 1 shown in FIG. FIG. 4 is a top view showing the positional relationship between the first grip portion 41 and the second grip portion 42 of the machine tool 1 shown in FIG. In FIG. 1, the end mill 24 and the first grip portion 41 are omitted for ease of understanding.

工作機械1は、自動工具交換機能を有する数値制御(NC:Numerically Control)方式の工作機械(例えば、マシニングセンタ、複合旋盤等)である。図1に示すように、工作機械1は、機械本体を構成するベッド10と、加工工具が取り付けられるラム20と、工作対象物が固定されるテーブル30と、工作対象物をテーブル30に固定するための工作対象物固定部40と、ラム20及びテーブル30を駆動するNC部を有する制御部50と、を備えている。 The machine tool 1 is a numerically controlled (NC: Numerically Control) type machine tool (for example, a machining center, a compound lathe, etc.) having an automatic tool changing function. As shown in FIG. 1, the machine tool 1 fixes a bed 10 constituting a machine body, a ram 20 to which a machining tool is attached, a table 30 to which a work object is fixed, and a work object to a table 30. It is provided with a work object fixing unit 40 for the purpose, and a control unit 50 having an NC unit for driving the ram 20 and the table 30.

ベッド10は、直方体状の基礎部10Aと、基礎部10Aの+Z面の上に設けられた2つの四角柱状の柱部10Bと、を有する。そして、2つの柱部10Bの間、かつ基礎部10Aの+Z面には、Y方向へ延在する、図示しない案内レールが配置されている。この案内レールには、ラム20に設けられた、モータによって駆動される図示しない案内ブロックが嵌め込まれている。これにより、ベッド10は、ラム20をY方向へ移動可能に支持している。 The bed 10 has a rectangular parallelepiped base portion 10A and two square columnar pillar portions 10B provided on the + Z surface of the base portion 10A. A guide rail (not shown) extending in the Y direction is arranged between the two pillar portions 10B and on the + Z surface of the foundation portion 10A. A guide block (not shown) driven by a motor, which is provided on the ram 20, is fitted in the guide rail. As a result, the bed 10 supports the ram 20 so as to be movable in the Y direction.

一方、基礎部10Aの−Y面には、X方向に延在する2つの案内レール11が配置されている。2つの案内レール11には、テーブル30に設けられた、モータによって駆動される図示しない案内ブロックが嵌め込まれている。これにより、ベッド10は、テーブル30をX方向へ移動可能に支持している。 On the other hand, two guide rails 11 extending in the X direction are arranged on the −Y surface of the base portion 10A. The two guide rails 11 are fitted with guide blocks (not shown) driven by a motor, which are provided on the table 30. As a result, the bed 10 supports the table 30 so as to be movable in the X direction.

ラム20は、直方体状に形成されている。ラム20は、ベッド10が有する2つの柱部10Bの間に配置されている。そして、ラム20の−Y面には、Z方向に延在する2つの案内レール21と、2つの案内レール21に嵌め込まれた、モータによって駆動される図示しない案内ブロックを有する主軸部22と、が配置されている。ラム20の、主軸部22の案内ブロックが2つの案内レール21に嵌め込まれることで、主軸部22がZ方向へ移動可能である。 The ram 20 is formed in a rectangular parallelepiped shape. The ram 20 is arranged between the two pillars 10B of the bed 10. Then, on the −Y surface of the ram 20, a spindle portion 22 having two guide rails 21 extending in the Z direction and a guide block (not shown) driven by a motor fitted in the two guide rails 21 and Is placed. The guide block of the spindle portion 22 of the ram 20 is fitted into the two guide rails 21, so that the spindle portion 22 can move in the Z direction.

主軸部22は、図示しないモータによって回転する回転軸を有する部分である。そして、主軸部22の回転軸の−Z端には、工具把持部23が設けられている。工具把持部23は、工作対象物を加工する加工工具を把持する部品である。工具把持部23には、例えば、図2に示すように、切削工具の一種であるエンドミル24が取り付けられる。工具把持部23は、モータによって回転軸を介して回転される。これにより、工具把持部23に把持される加工工具が回転する。ここで、切削工具とは、材料の一部を除去する工具をいい、本明細書では、材料の一部を砥石材で研磨する工具、換言すると、砥石材で削る工具が切削工具に含まれる。 The spindle portion 22 is a portion having a rotating shaft rotated by a motor (not shown). A tool gripping portion 23 is provided at the −Z end of the rotating shaft of the spindle portion 22. The tool gripping portion 23 is a component that grips a machining tool for machining an object to be machined. For example, as shown in FIG. 2, an end mill 24, which is a type of cutting tool, is attached to the tool grip portion 23. The tool grip portion 23 is rotated by a motor via a rotation shaft. As a result, the machining tool gripped by the tool gripping portion 23 rotates. Here, the cutting tool means a tool for removing a part of a material, and in this specification, a tool for polishing a part of a material with a grindstone material, in other words, a tool for grinding with a grindstone material is included in the cutting tool. ..

なお、工作機械1には、図1に示すように、工具把持部23に取り付けられる加工工具を収納する工具収納部12が基礎部10Aの−X側に隣接して設けられている。工作機械1は、上述した自動工具交換機能を有する。そして、工具把持部23には、制御部50の指示によって、工具収納部12に収納された、図2に示すエンドミル24を含む加工工具のうちの1つが加工方法に応じて取り付けられる。 As shown in FIG. 1, the machine tool 1 is provided with a tool storage portion 12 for storing a machining tool attached to the tool grip portion 23 adjacent to the −X side of the base portion 10A. The machine tool 1 has the above-mentioned automatic tool change function. Then, one of the machining tools including the end mill 24 shown in FIG. 2 stored in the tool storage section 12 is attached to the tool gripping section 23 according to the machining method according to the instruction of the control section 50.

図1に戻って、テーブル30は、直方体状のテーブル本体31と、テーブル本体31の+Z面に配置され、加工対象物又は治具が載置されると共に、加工対象物又は治具を所望の角度だけ回転させる回転テーブル32と、を有する。ここで、加工対象物は、後述する固定スクロール材料100と揺動スクロール材料200である。以下、固定スクロール材料100と揺動スクロール材料200とを、単に加工対象物とも称する。 Returning to FIG. 1, the table 30 is arranged on the rectangular parallelepiped table main body 31 and the + Z surface of the table main body 31, and the machining object or jig is placed on the table body 31 and the machining object or jig is desired. It has a rotary table 32 that is rotated by an angle. Here, the objects to be processed are the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200, which will be described later. Hereinafter, the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200 are also simply referred to as objects to be processed.

テーブル本体31の内部には、回転テーブル32を旋回させるための、図示しない旋回機構とモータが設けられている。これにより、回転テーブル32は、旋回軸Cを中心にして旋回可能である。 Inside the table body 31, a swivel mechanism and a motor (not shown) for swiveling the rotary table 32 are provided. As a result, the rotary table 32 can be swiveled around the swivel shaft C.

一方、回転テーブル32は、円板状に形成されている。回転テーブル32の+Z面には、図3に示すように、加工対象物の+Z方向の基準位置を規定する基準プレート33が設けられている。 On the other hand, the rotary table 32 is formed in a disk shape. As shown in FIG. 3, a reference plate 33 that defines a reference position in the + Z direction of the object to be machined is provided on the + Z surface of the rotary table 32.

基準プレート33は、図示しないが、円板状に形成されている。そして、基準プレート33の+Z面は、平面状に形成され、XY平面に平行に配置されている。基準プレート33の+Z面には、加工対象物又は治具が載置される。そして、基準プレート33の+Z面は、加工対象物又は治具の位置の基準面として機能する。基準プレート33の外側には、基準プレート33の外周をとり囲む工作対象物固定部40が配置されている。 Although not shown, the reference plate 33 is formed in a disk shape. The + Z plane of the reference plate 33 is formed in a plane and is arranged parallel to the XY plane. An object to be processed or a jig is placed on the + Z surface of the reference plate 33. Then, the + Z surface of the reference plate 33 functions as a reference surface for the position of the object to be machined or the jig. On the outside of the reference plate 33, a work object fixing portion 40 surrounding the outer circumference of the reference plate 33 is arranged.

工作対象物固定部40は、図1に示すように、回転テーブル32の+Z側の面に3つ配置されている。そして、3つの工作対象物固定部40は、旋回軸Cを中心とする円周上に120°間隔で配置されている。 As shown in FIG. 1, three work object fixing portions 40 are arranged on the + Z side surface of the rotary table 32. The three work object fixing portions 40 are arranged at intervals of 120 ° on the circumference centered on the swivel shaft C.

工作対象物固定部40それぞれは、加工対象物と治具をそれぞれ把持するため、2種類の把持部材で構成されている。詳細には、工作対象物固定部40それぞれは、図3及び図4に示すように、加工対象物の固定スクロール材料100又は治具500を把持するための第1把持部41と、加工対象物の揺動スクロール材料200を把持するための第2把持部42と、で構成されている。 Each of the workpiece fixing portions 40 is composed of two types of gripping members in order to grip the workpiece and the jig, respectively. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, each of the workpiece fixing portions 40 has a first grip portion 41 for gripping the fixed scroll material 100 or the jig 500 of the workpiece and the workpiece. It is composed of a second grip portion 42 for gripping the swinging scroll material 200 of the above.

第1把持部41それぞれは、XZ平面視で、図3に示すように鈎状に形成されている。また、第1把持部41それぞれは、図4に示すように、鈎先端410が回転テーブル32の旋回軸Cから距離L1となる位置に配置されている。ここで、距離L1は、後述する、固定スクロール材料100の円板部120又は、治具500の円板部520の半径と同じである。そして、第1把持部41それぞれは、旋回軸Cを中心とする円周上に120°間隔で配置されている。これにより、3つの第1把持部41は、基準プレート33に固定スクロール材料100又は治具500が載置された場合に、固定スクロール材料100又は治具500の外周部を把持可能である。また、3つの第1把持部41は、固定スクロール材料100又は治具500の外周部を把持することで、固定スクロール材料100又は治具500の円板部520の中心を、旋回軸Cに合わせることが可能である。第1把持部41それぞれは、図3に示すように、回転テーブル32に固定され、これにより、第1把持部41それぞれは、回転テーブル32と共に回転可能である。
なお、第1把持部41それぞれは、塑性変形によって高精度に固定スクロール材料100又は治具500を把持するため、回転テーブル32内に設けられた連結部411によって互いに接続されている。
Each of the first grip portions 41 is formed in a hook shape as shown in FIG. 3 in an XZ plan view. Further, as shown in FIG. 4, each of the first grip portions 41 is arranged at a position where the hook tip 410 is at a distance L1 from the turning shaft C of the rotary table 32. Here, the distance L1 is the same as the radius of the disk portion 120 of the fixed scroll material 100 or the disk portion 520 of the jig 500, which will be described later. Each of the first grip portions 41 is arranged at intervals of 120 ° on the circumference centered on the swivel shaft C. As a result, the three first gripping portions 41 can grip the outer peripheral portion of the fixed scroll material 100 or the jig 500 when the fixed scroll material 100 or the jig 500 is placed on the reference plate 33. Further, the three first grip portions 41 grip the outer peripheral portion of the fixed scroll material 100 or the jig 500 to align the center of the disk portion 520 of the fixed scroll material 100 or the jig 500 with the swivel axis C. It is possible. As shown in FIG. 3, each of the first grip portions 41 is fixed to the rotary table 32, whereby each of the first grip portions 41 can rotate together with the rotary table 32.
In addition, each of the first gripping portions 41 is connected to each other by a connecting portion 411 provided in the rotary table 32 in order to grip the fixed scroll material 100 or the jig 500 with high accuracy by plastic deformation.

一方、第2把持部42それぞれは、回転テーブル32に固定された円柱状の支持部420と、支持部420から+Z側へ延在し、Z方向に伸縮可能なシリンダー部421と、シリンダー部421の+Z端に設けられた直方体状の旋回把持部422と、で構成されている。 On the other hand, each of the second grip portions 42 has a columnar support portion 420 fixed to the rotary table 32, a cylinder portion 421 extending from the support portion 420 to the + Z side and expanding and contracting in the Z direction, and a cylinder portion 421. It is composed of a rectangular parallelepiped swivel grip portion 422 provided at the + Z end of the above.

支持部420それぞれは、図4に示すように、円柱の外周部が回転テーブル32の旋回軸Cから距離L2となる位置に配置されている。ここで、距離L2は、基準プレート33に固定スクロール材料100又は治具500が載置された場合に、支持部420が干渉しない状態にするため、距離L1よりも大きい。これは、揺動スクロール材料200を把持する専用の部材として第2把持部42を使用するからである。また、支持部420それぞれは、旋回軸Cを中心とする円周上に120°間隔で配置され、図3に示す回転テーブル32に固定されている。支持部420それぞれは、回転テーブル32と共に回転可能である。 As shown in FIG. 4, each of the support portions 420 is arranged at a position where the outer peripheral portion of the cylinder is at a distance L2 from the swivel shaft C of the rotary table 32. Here, the distance L2 is larger than the distance L1 so that the support portion 420 does not interfere when the fixed scroll material 100 or the jig 500 is placed on the reference plate 33. This is because the second grip portion 42 is used as a dedicated member for gripping the swing scroll material 200. Further, each of the support portions 420 is arranged at intervals of 120 ° on the circumference centered on the swivel shaft C, and is fixed to the rotary table 32 shown in FIG. Each of the support portions 420 is rotatable together with the rotary table 32.

シリンダー部421それぞれは、図3に示すように、旋回把持部422が、基準プレート33に載置された揺動スクロール材料200を+Z側から把持可能とするため、旋回把持部422の−Z面が基準プレート33の+Z面から高さH1となる位置と、高さH2となる位置と、に伸縮可能である。ここで、高さH1は、後述する、揺動スクロール材料200が治具500に固定され、かつ基準プレート33に治具500が載置された場合の、揺動スクロール材料200の+Z面と同じ高さである。なお、高さH2は、旋回把持部422に揺動スクロール材料200を解放させるための位置の高さであり、高さH2は高さH1よりも大きい。 As shown in FIG. 3, each of the cylinder portions 421 allows the swivel grip portion 422 to grip the swing scroll material 200 placed on the reference plate 33 from the + Z side, so that the −Z surface of the swivel grip portion 422 Can be expanded and contracted to a position where the height is H1 from the + Z surface of the reference plate 33 and a position where the height is H2. Here, the height H1 is the same as the + Z surface of the swing scroll material 200 when the swing scroll material 200 is fixed to the jig 500 and the jig 500 is placed on the reference plate 33, which will be described later. The height. The height H2 is the height of the position for releasing the swing scroll material 200 to the swivel grip portion 422, and the height H2 is larger than the height H1.

また、シリンダー部421それぞれは、支持部420の円柱軸を中心にして回転可能である。そして、シリンダー部421の+Z端には、旋回把持部422の長手方向端部が固定されている。 Further, each of the cylinder portions 421 can rotate about the cylindrical axis of the support portion 420. The longitudinal end of the swivel grip portion 422 is fixed to the + Z end of the cylinder portion 421.

旋回把持部422は、シリンダー部421が回転することで、シリンダー部421と共に旋回可能である。詳細には、図4の矢印Rで示すように、旋回把持部422は、長手方向が旋回軸Cを向いた状態と、その状態から90°旋回した状態とに、旋回可能である。旋回把持部422は、基準プレート33に治具500が載置された場合に、長手方向が旋回軸Cに向いた状態に旋回することによって、治具500に固定された揺動スクロール材料200を把持することが可能である。また、旋回把持部422は、長手方向が径方向から90°旋回した状態に変化することによって揺動スクロール材料200を解放することが可能である。 The swivel grip portion 422 can be swiveled together with the cylinder portion 421 by rotating the cylinder portion 421. Specifically, as shown by the arrow R in FIG. 4, the swivel grip portion 422 can swivel in a state in which the longitudinal direction faces the swivel shaft C and a state in which the swivel grip portion 422 is swiveled by 90 ° from that state. When the jig 500 is placed on the reference plate 33, the swivel grip portion 422 swivels the swing scroll material 200 fixed to the jig 500 by swiveling in a state in which the longitudinal direction faces the swivel axis C. It is possible to grasp. Further, the swivel grip portion 422 can release the swing scroll material 200 by changing the state in which the longitudinal direction is swiveled by 90 ° from the radial direction.

上述したラム20、テーブル30及び工作対象物固定部40の動作は、図1に示す制御部50が有するNC部によって制御される。NC部は、制御部50が有する記憶部に格納された加工プログラムをCPU(Central Processing Unit)が実行することで実現されている。記憶部には、固定スクロール材料100及び揺動スクロール材料200の切削位置を示すXYZ座標データが格納されている。NC部は、そのXYZ座標データに基づいて、ラム20、テーブル30及び工作対象物固定部40を動作させ、固定スクロール材料100及び揺動スクロール材料200を切削させる。 The operations of the ram 20, the table 30, and the work object fixing unit 40 described above are controlled by the NC unit included in the control unit 50 shown in FIG. The NC unit is realized by the CPU (Central Processing Unit) executing the processing program stored in the storage unit of the control unit 50. The storage unit stores XYZ coordinate data indicating the cutting positions of the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200. Based on the XYZ coordinate data, the NC unit operates the ram 20, the table 30, and the work object fixing unit 40 to cut the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200.

次に、図5−図11を参照して、固定スクロール材料100及び揺動スクロール材料200及び、治具500の構成について説明する。 Next, the configurations of the fixed scroll material 100, the swing scroll material 200, and the jig 500 will be described with reference to FIGS. 5 to 11.

図5は、実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法で用いる固定スクロール材料100の断面図である。図6は、図5に示す固定スクロール材料100の平面図である。図7は、実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法で用いる揺動スクロール材料200の断面図である。図8は、図7に示す揺動スクロール材料200の平面図である。図9は、実施の形態1に係るスクロール圧縮機の製造方法で用いる治具500の断面図である。図10は、図9に示す治具500のコレットチャック550の斜視図である。図11は、図9に示す治具500のコレットチャック550の断面図である。
なお、図5、図7及び、図9では、固定スクロール材料100、揺動スクロール材料200及び治具500が、工作機械1の基準プレート33に載置されるときの向きで図示されている。また、図5−図8では、理解を容易にするため、固定スクロール材料100及び揺動スクロール材料200に作製される予定の歯112及び212が図示されている。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the fixed scroll material 100 used in the method for manufacturing the scroll compressor according to the first embodiment. FIG. 6 is a plan view of the fixed scroll material 100 shown in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of the swing scroll material 200 used in the method for manufacturing the scroll compressor according to the first embodiment. FIG. 8 is a plan view of the swing scroll material 200 shown in FIG. 7. FIG. 9 is a cross-sectional view of the jig 500 used in the method for manufacturing the scroll compressor according to the first embodiment. FIG. 10 is a perspective view of the collet chuck 550 of the jig 500 shown in FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view of the collet chuck 550 of the jig 500 shown in FIG.
In addition, in FIGS. 5, 7, and 9, the fixed scroll material 100, the swing scroll material 200, and the jig 500 are shown in the orientation when they are placed on the reference plate 33 of the machine tool 1. Further, in FIGS. 5 to 8, teeth 112 and 212 to be manufactured in the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200 are shown for ease of understanding.

固定スクロール材料100は、固定スクロールの外形を有するが、歯112がまだ形成されていない半製品状態又は中間的製品状態にある固定スクロールの材料である。ここで、歯112は、スクロール圧縮機が組み立てられたときの圧縮室の壁111となる部分である。固定スクロール材料100は、図5及び図6に示すように、円柱部110と、円柱部110の+Z側に隣接し、かつ円柱部110と同心に設けられた円板部120と、を備える形状に形成されている。 The fixed scroll material 100 is a fixed scroll material having a fixed scroll outer shape but in a semi-finished or intermediate finished state in which the teeth 112 have not yet been formed. Here, the tooth 112 is a portion that becomes a wall 111 of the compression chamber when the scroll compressor is assembled. As shown in FIGS. 5 and 6, the fixed scroll material 100 has a shape including a cylindrical portion 110 and a disc portion 120 adjacent to the + Z side of the cylindrical portion 110 and provided concentrically with the cylindrical portion 110. Is formed in.

円柱部110は、上述した歯112が形成される部分である。円柱部110の半径は、図4に示す距離L1よりも小さい。円柱部110は、図5に示すように、Z方向に延在している。そして、円柱部110の、図5に示す高さH4は、図3に示す、基準プレート33から第1把持部41の鈎先端410までの高さH3よりも小さい。その結果、円板部120は、基準プレート33に固定スクロール材料100が載置された場合に、鈎先端410によって把持可能である。 The cylindrical portion 110 is a portion where the above-mentioned teeth 112 are formed. The radius of the cylindrical portion 110 is smaller than the distance L1 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the cylindrical portion 110 extends in the Z direction. The height H4 of the cylindrical portion 110 shown in FIG. 5 is smaller than the height H3 shown in FIG. 3 from the reference plate 33 to the hook tip 410 of the first grip portion 41. As a result, the disk portion 120 can be gripped by the hook tip 410 when the fixed scroll material 100 is placed on the reference plate 33.

円板部120は、スクロール圧縮機において、揺動スクロールと接合される部分である。円板部120では、図5での+Z面が、揺動スクロールと接合される基準面となる。このため、円板部120の+Z面が平面状に形成されている。また、円板部120の外径は、円柱部110の外径よりも大きく、図4に示す距離L1と同じである。 The disk portion 120 is a portion joined to the swing scroll in the scroll compressor. In the disk portion 120, the + Z plane in FIG. 5 serves as a reference plane to be joined to the swing scroll. Therefore, the + Z surface of the disk portion 120 is formed flat. Further, the outer diameter of the disk portion 120 is larger than the outer diameter of the cylindrical portion 110, and is the same as the distance L1 shown in FIG.

固定スクロール材料100は、後述するように、円柱部110を基準プレート33に向けた状態、換言すると、円板部120を工具把持部23側に向けた状態で、基準プレート33に載置される。そして、その状態で、工作機械1の加工工具によって円板部120と円柱部110が切削されることにより、スクロール圧縮機の圧縮室の壁111となる歯112が形成される。 As will be described later, the fixed scroll material 100 is placed on the reference plate 33 with the cylindrical portion 110 facing the reference plate 33, in other words, the disk portion 120 facing the tool gripping portion 23 side. .. Then, in that state, the disk portion 120 and the cylindrical portion 110 are cut by the processing tool of the machine tool 1, so that the teeth 112 that serve as the wall 111 of the compression chamber of the scroll compressor are formed.

これに対して、揺動スクロール材料200は、揺動スクロールの外形を有するが、歯212がまだ形成されていない半製品状態又は中間的製品状態にある揺動スクロールの材料である。ここで、歯212は、スクロール圧縮機が組み立てられたときに、固定スクロール材料100の歯112と共に、圧縮室の壁211を形成する部分である。揺動スクロール材料200は、図7及び図8に示すように、円柱部210と、円柱部210の−Z側に隣接して設けられた円板部220と、円板部220の−Z面に配置された円筒状のボス230と、を備える。ここで、円板部220とボス230は、円柱部210と同心である。 On the other hand, the swing scroll material 200 is a swing scroll material having an outer shape of the swing scroll but in a semi-finished state or an intermediate product state in which the teeth 212 are not yet formed. Here, the teeth 212 are portions that form the wall 211 of the compression chamber together with the teeth 112 of the fixed scroll material 100 when the scroll compressor is assembled. As shown in FIGS. 7 and 8, the oscillating scroll material 200 includes a columnar portion 210, a disk portion 220 provided adjacent to the −Z side of the columnar portion 210, and a −Z surface of the disk portion 220. It is provided with a cylindrical boss 230 arranged in. Here, the disk portion 220 and the boss 230 are concentric with the cylindrical portion 210.

円柱部210は、スクロール圧縮機の圧縮室の、上述した歯212が形成される部分である。円柱部210の軸は、Z方向に延在している。また、円柱部210の半径は、図4に示す距離L3よりも小さい。ここで、距離L3は、回転テーブル32の旋回軸Cから90°旋回した旋回把持部422までの距離である。このため、揺動スクロール材料200が治具500を介して基準プレート33に載置されたときに、第2把持部42が干渉しない。 The cylindrical portion 210 is a portion of the compression chamber of the scroll compressor in which the above-mentioned teeth 212 are formed. The axis of the cylindrical portion 210 extends in the Z direction. Further, the radius of the cylindrical portion 210 is smaller than the distance L3 shown in FIG. Here, the distance L3 is the distance from the swivel shaft C of the rotary table 32 to the swivel grip portion 422 swiveled by 90 °. Therefore, when the swing scroll material 200 is placed on the reference plate 33 via the jig 500, the second grip portion 42 does not interfere with each other.

一方、円板部220は、固定スクロールと接合される部分である。また、円板部220は、工作機械1によって切削されるときに、治具500に載置される部分である。固定スクロールに高い精度で接合可能とするため、かつ、治具500に高い精度で載置可能とするため、円板部220の+Z面と−Z面は、XY平面に平行な平面に形成されている。また、円板部220の外径は、円柱部210とボス230の外径よりも大きく、また、図4に示す距離L3よりも大きい。このため、円板部220は、揺動スクロール材料200が治具500を介して基準プレート33に載置されたときに、第2把持部42によって把持されることが可能である。 On the other hand, the disk portion 220 is a portion joined to the fixed scroll. Further, the disk portion 220 is a portion that is placed on the jig 500 when it is cut by the machine tool 1. The + Z plane and the −Z plane of the disk portion 220 are formed in a plane parallel to the XY plane in order to be able to be joined to the fixed scroll with high accuracy and to be mounted on the jig 500 with high accuracy. ing. Further, the outer diameter of the disk portion 220 is larger than the outer diameter of the cylindrical portion 210 and the boss 230, and is larger than the distance L3 shown in FIG. Therefore, the disc portion 220 can be gripped by the second grip portion 42 when the swing scroll material 200 is placed on the reference plate 33 via the jig 500.

ボス230は、スクロール圧縮機において、揺動スクロールの揺動軸が挿入される部分である。ボス230は、円筒の軸がZ方向に延在している。 The boss 230 is a portion of the scroll compressor into which the swing shaft of the swing scroll is inserted. In the boss 230, the axis of the cylinder extends in the Z direction.

揺動スクロール材料200は、後述するように、円柱部210を基準プレート33に向けた状態、換言すると、円柱部210を工具把持部23側に向けた状態で、基準プレート33に載置される。その状態で、工作機械1の加工工具によって円柱部210が切削される。このとき、基準プレート33側に、ボス230が存在するため、揺動スクロール材料200は基準プレート33に載置しにくい。そこで、揺動スクロール材料200が、基準プレート33に載置されやすくするために、この製造方法では、治具500が用いられる。 As will be described later, the swing scroll material 200 is placed on the reference plate 33 with the cylindrical portion 210 facing the reference plate 33, in other words, the cylindrical portion 210 facing the tool gripping portion 23 side. .. In that state, the cylindrical portion 210 is cut by the processing tool of the machine tool 1. At this time, since the boss 230 is present on the reference plate 33 side, it is difficult to place the swing scroll material 200 on the reference plate 33. Therefore, in order to make it easier for the swing scroll material 200 to be placed on the reference plate 33, a jig 500 is used in this manufacturing method.

治具500は、固定スクロール材料100と同様の位置で、基準プレート33に載置させるため、図9に示すように、固定スクロール材料100と同様の形状に形成されている。詳細には、治具500は、固定スクロール材料100の円柱部110と同じ形状、同じ大きさを有する円柱部510と、固定スクロール材料100の円板部120と同じ形状、同じ大きさを有する円板部520と、を備える形状に形成されている。そして、円柱部510の+Z側には、円板部520が隣接している。一方、治具500の、円柱部510と円板部520には、円板部520の+Z面に開口する円筒状のボス収容穴530が形成されている。 As shown in FIG. 9, the jig 500 is formed in the same shape as the fixed scroll material 100 in order to be placed on the reference plate 33 at the same position as the fixed scroll material 100. Specifically, the jig 500 has a cylindrical portion 510 having the same shape and size as the cylindrical portion 110 of the fixed scroll material 100, and a circle having the same shape and size as the disk portion 120 of the fixed scroll material 100. It is formed in a shape including a plate portion 520. A disk portion 520 is adjacent to the + Z side of the cylindrical portion 510. On the other hand, the cylindrical portion 510 and the disc portion 520 of the jig 500 are formed with a cylindrical boss accommodating hole 530 that opens on the + Z surface of the disc portion 520.

ボス収容穴530は、円柱部510と円板部520と同心に配置されている。そして、ボス収容穴530の内径は、揺動スクロール材料200のボス230を収容するため、ボス230の外径よりも大きい。また、ボス収容穴530のZ方向の深さは、ボス230のZ方向の高さよりも大きい。そして、ボス収容穴530の円筒軸中心には、円柱部510を貫通し、ネジ532が挿入されるネジ挿入孔531が形成されている。ボス収容穴530には、ネジ挿入孔531に挿入されたネジ532によって締結された、コレット拡張部材540及びコレットチャック550が設けられている。 The boss accommodating hole 530 is arranged concentrically with the columnar portion 510 and the disk portion 520. The inner diameter of the boss accommodating hole 530 is larger than the outer diameter of the boss 230 because it accommodates the boss 230 of the swing scroll material 200. Further, the depth of the boss accommodating hole 530 in the Z direction is larger than the height of the boss 230 in the Z direction. A screw insertion hole 531 is formed at the center of the cylindrical shaft of the boss accommodating hole 530 so as to penetrate the cylindrical portion 510 and insert the screw 532. The boss accommodating hole 530 is provided with a collet expansion member 540 and a collet chuck 550 fastened by a screw 532 inserted into the screw insertion hole 531.

コレット拡張部材540は、+Z方向に向かうに従い、細くなる円錐台状に形成されている。そして、コレット拡張部材540には、Z方向に延在する、ネジ532を挿通させるための、図示しない貫通孔が形成されている。 The collet expansion member 540 is formed in a truncated cone shape that becomes thinner in the + Z direction. Then, the collet expansion member 540 is formed with a through hole (not shown) extending in the Z direction for inserting the screw 532.

一方、コレットチャック550は、図10及び図11に示すように、無底の円筒の形状に形成されている。コレットチャック550の内壁は、+Z方向に向かうに従い中心軸に傾くテーパー面を有している。このテーパー面は、コレット拡張部材540の外周面よりも数度程度、緩く傾斜している。また、コレットチャック550は、可撓性のある材料で形成されている。コレットチャック550の円筒面には、複数のスリット552が形成され、円筒の円板には、ネジ532を挿通するための貫通孔551が形成されている。さらに、コレットチャック550の内壁側には、図9に示すように、コレット拡張部材540が嵌め込まれている。コレットチャック550は、貫通孔551にネジ532が挿通された状態で、そのネジ532によって、ボス収容穴530の底部、すなわち、治具500の円柱部510と締結される。そして、コレットチャック550の円筒は、ネジ532の円柱部510への締結によって、コレット拡張部材540に押圧される。その結果、コレットチャック550の円筒面の外径は拡大可能である。 On the other hand, the collet chuck 550 is formed in the shape of a bottomless cylinder as shown in FIGS. 10 and 11. The inner wall of the collet chuck 550 has a tapered surface that inclines toward the central axis in the + Z direction. This tapered surface is gently inclined by several degrees from the outer peripheral surface of the collet expansion member 540. Further, the collet chuck 550 is made of a flexible material. A plurality of slits 552 are formed on the cylindrical surface of the collet chuck 550, and a through hole 551 for inserting the screw 532 is formed on the cylindrical disk. Further, as shown in FIG. 9, a collet expansion member 540 is fitted on the inner wall side of the collet chuck 550. The collet chuck 550 is fastened to the bottom of the boss accommodating hole 530, that is, the cylindrical portion 510 of the jig 500 by the screw 532 with the screw 532 inserted through the through hole 551. Then, the cylinder of the collet chuck 550 is pressed against the collet expansion member 540 by fastening the screw 532 to the cylindrical portion 510. As a result, the outer diameter of the cylindrical surface of the collet chuck 550 can be expanded.

コレットチャック550の円筒面の最大外径は、図示しないが、揺動スクロール材料200のボス230の内径と同じ大きさに形成されている。このため、コレットチャック550は、ボス230に挿入可能である。そして、上述したように、ネジ532の円柱部510への締結によって、コレットチャック550の円筒面の外径が拡大する。このため、コレットチャック550は、ボス230に挿入された状態で、ネジ532の締結で円筒面の外径が拡大されることで、コレットチャック550は、揺動スクロール材料200のボス230の内壁に密着する。その結果、コレットチャック550は、ボス230を強固に固定してボス230を保持することが可能である。 Although not shown, the maximum outer diameter of the cylindrical surface of the collet chuck 550 is formed to be the same size as the inner diameter of the boss 230 of the swing scroll material 200. Therefore, the collet chuck 550 can be inserted into the boss 230. Then, as described above, the outer diameter of the cylindrical surface of the collet chuck 550 is expanded by fastening the screw 532 to the cylindrical portion 510. Therefore, while the collet chuck 550 is inserted into the boss 230, the outer diameter of the cylindrical surface is expanded by fastening the screw 532, so that the collet chuck 550 is attached to the inner wall of the boss 230 of the swing scroll material 200. In close contact. As a result, the collet chuck 550 can firmly fix the boss 230 and hold the boss 230.

図9に戻って、治具500は、円板部520の+Z面に揺動スクロール材料200が載置された状態で使用される。このとき、ボス230がコレットチャック550によって保持されることで、揺動スクロール材料200のXY平面における位置が規定される。また、揺動スクロール材料200のZ方向の位置は、円板部520の+Z面によって規定される。 Returning to FIG. 9, the jig 500 is used in a state where the swing scroll material 200 is placed on the + Z surface of the disk portion 520. At this time, the position of the swing scroll material 200 in the XY plane is defined by holding the boss 230 by the collet chuck 550. Further, the position of the swing scroll material 200 in the Z direction is defined by the + Z plane of the disk portion 520.

次に、図12−図17を参照して、固定スクロール材料100、揺動スクロール材料200及び、治具500を用いたスクロール圧縮機の製造方法について説明する。 Next, a method of manufacturing a scroll compressor using the fixed scroll material 100, the swing scroll material 200, and the jig 500 will be described with reference to FIGS. 12 to 17.

図12は、固定スクロール材料100を工作機械1の基準プレート33に載置した状態を示す断面図である。図13は、図12に示す固定スクロール材料100を工作機械1の基準プレート33に載置した状態の平面図である。図14は、固定スクロール材料100を工作機械1のエンドミル24で切削した状態を示す断面図である。図15は、揺動スクロール材料200及び治具500を工作機械1の基準プレート33に載置した状態を示す断面図である。図16は、図15に示す揺動スクロール材料200及び治具500を基準プレート33に載置した状態の平面図である。図17は、固定スクロール150と揺動スクロール250とを組み立てた状態を示す断面図である。 FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which the fixed scroll material 100 is placed on the reference plate 33 of the machine tool 1. FIG. 13 is a plan view of the fixed scroll material 100 shown in FIG. 12 in a state of being placed on the reference plate 33 of the machine tool 1. FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state in which the fixed scroll material 100 is cut by the end mill 24 of the machine tool 1. FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which the swing scroll material 200 and the jig 500 are placed on the reference plate 33 of the machine tool 1. FIG. 16 is a plan view of the swing scroll material 200 and the jig 500 shown in FIG. 15 placed on the reference plate 33. FIG. 17 is a cross-sectional view showing a state in which the fixed scroll 150 and the swing scroll 250 are assembled.

まず、上述した形状、大きさを有する固定スクロール材料100、揺動スクロール材料200及び治具500を用意する。また、加工工具としてエンドミル24を用意し、工作機械1の工具把持部23にエンドミル24を把持させる。一方、工作機械1の記憶部には、固定スクロール150と揺動スクロール250を作製するための、固定スクロール材料100と揺動スクロール材料200の切削位置データを含む座標データを格納する。 First, a fixed scroll material 100, a swing scroll material 200, and a jig 500 having the above-mentioned shape and size are prepared. Further, an end mill 24 is prepared as a machining tool, and the tool grip portion 23 of the machine tool 1 grips the end mill 24. On the other hand, the storage unit of the machine tool 1 stores coordinate data including cutting position data of the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200 for producing the fixed scroll 150 and the swing scroll 250.

次に、工作機械1を操作して、第2把持部42の旋回把持部422を旋回させる。そして、図12及び図13に示すように、旋回把持部422の長手方向を回転テーブル32の径方向と90°の角度を形成する方向へ向ける。これによって、用意した固定スクロール材料100を回転テーブル32に搭載するときに、旋回把持部422が固定スクロール材料100に干渉しない状態にする。 Next, the machine tool 1 is operated to rotate the swivel grip portion 422 of the second grip portion 42. Then, as shown in FIGS. 12 and 13, the longitudinal direction of the swivel grip portion 422 is directed to the direction forming an angle of 90 ° with the radial direction of the rotary table 32. As a result, when the prepared fixed scroll material 100 is mounted on the rotary table 32, the swivel grip portion 422 does not interfere with the fixed scroll material 100.

次に、旋回把持部422が旋回した状態のまま、固定スクロール材料100をテーブル30に載置する。詳細には、図12に示すように、固定スクロール材料100を工作機械1の基準プレート33に載置する。このとき、固定スクロール材料100を、円板部120が+Z側に向けられた状態にする。すなわち、円板部120が基準プレート33の反対側に向けられた状態にする。また、図13に示すように、固定スクロール材料100を、第1把持部41の鈎先端410と鈎先端410との間に嵌め込んで基準プレート33に固定する(以下、この工程を固定スクロール材料固定工程という)。これにより、固定スクロール材料100の円板部120の中心が、回転テーブル32の旋回軸Cに一致し、かつ工作対象物固定部40が固定スクロール材料100をテーブル30に固定した状態になる。その結果、固定スクロール材料100の、いわゆる芯出しが完了する。 Next, the fixed scroll material 100 is placed on the table 30 while the swivel grip portion 422 is swiveled. Specifically, as shown in FIG. 12, the fixed scroll material 100 is placed on the reference plate 33 of the machine tool 1. At this time, the fixed scroll material 100 is brought into a state in which the disk portion 120 is directed to the + Z side. That is, the disk portion 120 is oriented toward the opposite side of the reference plate 33. Further, as shown in FIG. 13, the fixed scroll material 100 is fitted between the hook tip 410 and the hook tip 410 of the first grip portion 41 and fixed to the reference plate 33 (hereinafter, this step is fixed scroll material). It is called a fixing process). As a result, the center of the disk portion 120 of the fixed scroll material 100 coincides with the turning axis C of the rotary table 32, and the workpiece fixing portion 40 fixes the fixed scroll material 100 to the table 30. As a result, the so-called centering of the fixed scroll material 100 is completed.

次に、工作機械1の加工プログラムを起動させて、工作機械1に固定スクロール150を作製させる。以下、この工程を固定スクロール作製工程という。固定スクロール作製工程では、制御部50のNC部が記憶部に格納された固定スクロール材料100を切削するための座標データを使用して加工プログラムを実行する。NC部が、この座標データに基づいて、ラム20、テーブル30及び工作対象物固定部40を動作させることで、固定スクロール材料100がエンドミル24によって切削される。その結果、図14に示すように、固定スクロール材料100に壁111が形成され、歯112を有する固定スクロール150が作製される。 Next, the machining program of the machine tool 1 is started to cause the machine tool 1 to manufacture the fixed scroll 150. Hereinafter, this process is referred to as a fixed scroll manufacturing process. In the fixed scroll manufacturing process, the NC unit of the control unit 50 executes a machining program using the coordinate data for cutting the fixed scroll material 100 stored in the storage unit. The fixed scroll material 100 is cut by the end mill 24 when the NC unit operates the ram 20, the table 30, and the object fixing unit 40 based on the coordinate data. As a result, as shown in FIG. 14, a wall 111 is formed on the fixed scroll material 100, and a fixed scroll 150 having teeth 112 is produced.

一方、固定スクロール作製工程の間に、用意した揺動スクロール材料200を治具500に固定する。以下、この工程を揺動スクロール材料固定工程という。揺動スクロール材料固定工程では、治具500の+Z側に揺動スクロール材料200を載置し、さらに治具500のコレットチャック550を揺動スクロール材料200のボス230に挿入する。その後、図9に示すネジ532を締め付けることで、コレットチャック550の外径を拡大させて、コレットチャック550をボス230の内壁に密着させる。これにより、揺動スクロール材料200を治具500に固定する。コレットチャック550がボス230を固定することで、治具500の円板部520の中心と、揺動スクロール材料200の円板部220の中心と、が一致した状態になる。また、コレットチャック550がボス230を固定することで、治具500に対する揺動スクロール材料200の芯出しが行われると共に、治具500に対する揺動スクロール材料200のZ方向の位置決めが行われる。 On the other hand, during the fixed scroll manufacturing process, the prepared swing scroll material 200 is fixed to the jig 500. Hereinafter, this step is referred to as a swing scroll material fixing step. In the swing scroll material fixing step, the swing scroll material 200 is placed on the + Z side of the jig 500, and the collet chuck 550 of the jig 500 is further inserted into the boss 230 of the swing scroll material 200. After that, by tightening the screw 532 shown in FIG. 9, the outer diameter of the collet chuck 550 is expanded, and the collet chuck 550 is brought into close contact with the inner wall of the boss 230. As a result, the swing scroll material 200 is fixed to the jig 500. When the collet chuck 550 fixes the boss 230, the center of the disk portion 520 of the jig 500 and the center of the disk portion 220 of the swing scroll material 200 are in the same state. Further, when the collet chuck 550 fixes the boss 230, the swing scroll material 200 is centered with respect to the jig 500, and the swing scroll material 200 is positioned with respect to the jig 500 in the Z direction.

固定スクロール作製工程が終了した後、作製された固定スクロール150を基準プレート33及び第1把持部41から取り外す。続いて、図15に示すように、揺動スクロール材料200が固定された治具500を、テーブル30に載置して固定する。以下、この工程を治具固定工程という。詳細には、治具500に対して揺動スクロール材料200を+Z側に位置させた状態にする。その状態で、治具500を工作対象物固定部40の第1把持部41の鈎先端410と鈎先端410との間に載置する。そして、治具500を鈎先端410と鈎先端410とで把持させる。これにより、治具500の円板部520の中心が、回転テーブル32の旋回軸Cに一致した状態になる。その結果、揺動スクロール材料200の、いわゆる芯出しが完了する。 After the fixed scroll manufacturing step is completed, the manufactured fixed scroll 150 is removed from the reference plate 33 and the first grip portion 41. Subsequently, as shown in FIG. 15, the jig 500 to which the swing scroll material 200 is fixed is placed on the table 30 and fixed. Hereinafter, this process is referred to as a jig fixing process. Specifically, the swing scroll material 200 is positioned on the + Z side with respect to the jig 500. In that state, the jig 500 is placed between the hook tip 410 and the hook tip 410 of the first grip portion 41 of the work object fixing portion 40. Then, the jig 500 is gripped by the hook tip 410 and the hook tip 410. As a result, the center of the disk portion 520 of the jig 500 is in a state of coincident with the swivel shaft C of the rotary table 32. As a result, the so-called centering of the swing scroll material 200 is completed.

治具500を基準プレート33に載置した後、工作機械1を操作して、第2把持部42の旋回把持部422を旋回させる。そして、図15及び図16に示すように、旋回把持部422の長手方向を回転テーブル32の径方向へ向ける。これにより、治具500と揺動スクロール材料200とが、基準プレート33と旋回把持部422との間に挟み込まれてテーブル30に固定された状態になる。その結果、揺動スクロール材料200のZ方向の位置決めが完了する。 After the jig 500 is placed on the reference plate 33, the machine tool 1 is operated to rotate the swivel grip portion 422 of the second grip portion 42. Then, as shown in FIGS. 15 and 16, the longitudinal direction of the swivel grip portion 422 is directed to the radial direction of the rotary table 32. As a result, the jig 500 and the swing scroll material 200 are sandwiched between the reference plate 33 and the swivel grip portion 422 and fixed to the table 30. As a result, the positioning of the swing scroll material 200 in the Z direction is completed.

基準プレート33と旋回把持部422とで、治具500と揺動スクロール材料200と挟み込んだ後、工作機械1の加工プログラムを起動させて、工作機械1に揺動スクロール250を作製させる。以下、この工程を揺動スクロール作製工程という。揺動スクロール作製工程では、制御部50のNC部が、記憶部に格納された揺動スクロール材料200を切削するための座標データを使用して加工プログラムを実行する。NC部が、この座標データに基づいて、ラム20、テーブル30及び工作対象物固定部40を動作させることで、揺動スクロール250が作製される。
なお、揺動スクロール作製工程では、図15に示す、歯212の高さH6を、図12に示す固定スクロール材料100の歯112の高さH5と同じ高さに形成することが望ましい。これにより、図17に示すスクロール圧縮機2が組み立てられたときの圧縮室に隙間が生じにくい。
After sandwiching the jig 500 and the swing scroll material 200 between the reference plate 33 and the swivel grip portion 422, the machining program of the machine tool 1 is started to cause the machine tool 1 to manufacture the swing scroll 250. Hereinafter, this process is referred to as a swing scroll manufacturing process. In the oscillating scroll manufacturing process, the NC unit of the control unit 50 executes a machining program using the coordinate data for cutting the oscillating scroll material 200 stored in the storage unit. The swing scroll 250 is manufactured by the NC unit operating the ram 20, the table 30, and the work object fixing unit 40 based on the coordinate data.
In the swing scroll manufacturing step, it is desirable to form the height H6 of the teeth 212 shown in FIG. 15 at the same height as the height H5 of the teeth 112 of the fixed scroll material 100 shown in FIG. As a result, a gap is unlikely to occur in the compression chamber when the scroll compressor 2 shown in FIG. 17 is assembled.

揺動スクロール作製工程が終了した後、工作機械1を操作して、第2把持部42の旋回把持部422を旋回させる。そして、旋回把持部422の長手方向を回転テーブル32の径方向と90°の角度を形成する方向へ向ける。これにより、作製された揺動スクロール250と治具500とが、第2把持部42とテーブル30から解放された状態になる。なお、このときに、シリンダー部421を伸長させて、図3に示す高さH2まで、第2把持部42を上昇させ、第2把持部42を作製された揺動スクロール250から離してもよい。続いて、治具500を基準プレート33及び第1把持部41から取り外す。さらに、図9に示すネジ532を緩めることで、コレットチャック550の外径を縮小させ、コレットチャック550からボス230を取り外せる状態にする。さらに、コレットチャック550からボス230を取り外して、治具500から作製された揺動スクロール250を取り外す。 After the swing scroll manufacturing process is completed, the machine tool 1 is operated to rotate the swivel grip portion 422 of the second grip portion 42. Then, the longitudinal direction of the swivel grip portion 422 is directed to the direction forming an angle of 90 ° with the radial direction of the rotary table 32. As a result, the manufactured swing scroll 250 and the jig 500 are released from the second grip portion 42 and the table 30. At this time, the cylinder portion 421 may be extended to raise the second grip portion 42 to the height H2 shown in FIG. 3, and the second grip portion 42 may be separated from the produced swing scroll 250. .. Subsequently, the jig 500 is removed from the reference plate 33 and the first grip portion 41. Further, by loosening the screw 532 shown in FIG. 9, the outer diameter of the collet chuck 550 is reduced so that the boss 230 can be removed from the collet chuck 550. Further, the boss 230 is removed from the collet chuck 550, and the swing scroll 250 produced from the jig 500 is removed.

次に、基準プレート33から取り外された固定スクロール150と揺動スクロール250とを組み立てる。以下、この工程を組立工程という。組立工程では、固定スクロール150の歯112と、揺動スクロール250の歯212とを、噛み合わせて、組み立てる。これにより、図17に示すスクロール圧縮機2が完成する。 Next, the fixed scroll 150 and the swing scroll 250 removed from the reference plate 33 are assembled. Hereinafter, this process is referred to as an assembly process. In the assembling process, the teeth 112 of the fixed scroll 150 and the teeth 212 of the swing scroll 250 are engaged and assembled. As a result, the scroll compressor 2 shown in FIG. 17 is completed.

なお、上記の製造方法では、工作機械1を操作して旋回把持部422を旋回させているが、工作機械1に、旋回把持部422の旋回を起動させる起動ボタンを設け、その起動ボタンが押されることで、制御部50が旋回把持部422を旋回させてもよい。この場合、起動ボタンが押された場合に、旋回出力信号が制御部50に出力され、制御部50がその信号の受信によって、旋回把持部422を旋回させてもよい。また、工作機械1の工具把持部23にエンドミル24を把持させているが、記憶部50に使用する加工工具データを予め格納しておき、その加工工具データに基づいて、制御部50が工具収納部12に収納された複数の加工工具のうちからエンドミル24を選択してもよい。エンドミル24を選択した場合、制御部50は工具把持部23にエンドミル24を把持させる。 In the above manufacturing method, the machine tool 1 is operated to rotate the swivel grip portion 422. However, the machine tool 1 is provided with an start button for activating the swivel grip portion 422, and the start button is pressed. As a result, the control unit 50 may rotate the swivel grip portion 422. In this case, when the start button is pressed, a turning output signal may be output to the control unit 50, and the control unit 50 may turn the turning gripping unit 422 by receiving the signal. Further, although the end mill 24 is gripped by the tool gripping portion 23 of the machine tool 1, the machining tool data used in the storage unit 50 is stored in advance, and the control unit 50 stores the tool based on the machining tool data. The end mill 24 may be selected from a plurality of machine tools housed in the unit 12. When the end mill 24 is selected, the control unit 50 causes the tool gripping unit 23 to grip the end mill 24.

以上のように、実施の形態1では、揺動スクロール材料200を固定する治具500を用いられるので、固定スクロール材料100と揺動スクロール材料200とを同じテーブル30の基準プレート33に載置することができる。その結果、同じ工作機械1によって、固定スクロール150と揺動スクロール250を作製することができる。これにより、固定スクロール150と揺動スクロール250との間の加工誤差を小さくすることができる。 As described above, in the first embodiment, since the jig 500 for fixing the swing scroll material 200 is used, the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200 are placed on the reference plate 33 of the same table 30. be able to. As a result, the fixed scroll 150 and the swing scroll 250 can be manufactured by the same machine tool 1. As a result, the machining error between the fixed scroll 150 and the swing scroll 250 can be reduced.

また、第1把持部41によって、固定スクロール材料100と治具500が把持されるので、固定スクロール材料100と治具500の円板部520の中心が、回転テーブル32の旋回軸Cと重なる。また、治具500のコレットチャック550によって揺動スクロール材料200が位置決めされるので、治具500の円板部520の中心が、揺動スクロール材料200の円板部220の中心と重なる。その結果、固定スクロール材料100と揺動スクロール材料200とが、基準プレート33の同じ領域を占有することになる。これにより、小型の回転テーブル32であっても、固定スクロール材料100と揺動スクロール材料200とを作製することができる。 Further, since the fixed scroll material 100 and the jig 500 are gripped by the first grip portion 41, the center of the disk portion 520 of the fixed scroll material 100 and the jig 500 overlaps with the swivel shaft C of the rotary table 32. Further, since the swing scroll material 200 is positioned by the collet chuck 550 of the jig 500, the center of the disk portion 520 of the jig 500 overlaps with the center of the disk portion 220 of the swing scroll material 200. As a result, the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200 occupy the same area of the reference plate 33. As a result, the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200 can be manufactured even with a small rotary table 32.

また、揺動スクロール材料200が、固定スクロール材料100の+Z方向に連続する位置で加工される。このため、揺動スクロール250の歯212の末端(すなわち、根元部分の端部)と、固定スクロール150の歯112の先端(すなわち、根元部分と反対側の端部)とが、同じ精度で作製することができる。その結果、スクロール圧縮機2の圧縮室を高い精度で形成することができる。 Further, the swing scroll material 200 is processed at a position continuous with the fixed scroll material 100 in the + Z direction. Therefore, the end of the tooth 212 of the swing scroll 250 (that is, the end of the root portion) and the tip of the tooth 112 of the fixed scroll 150 (that is, the end opposite to the root portion) are manufactured with the same accuracy. can do. As a result, the compression chamber of the scroll compressor 2 can be formed with high accuracy.

(実施の形態2)
実施の形態2に係るスクロール圧縮機2の製造方法は、工作対象物固定部40に第2把持部42が設けられていない工作機械1を用いて、スクロール圧縮機2を製造する方法である。実施の形態2に係るスクロール圧縮機2の製造方法では、工作機械1に第2把持部42が設けられていないため、揺動スクロール材料200を把持するための第3把持部660が取り付けられた治具600を用いる。以下に、図18及び図19を参照して、実施の形態2に係るスクロール圧縮機2の製造方法を説明する。実施の形態2では、実施の形態1と異なる構成について説明する。
(Embodiment 2)
The method for manufacturing the scroll compressor 2 according to the second embodiment is a method for manufacturing the scroll compressor 2 by using a machine tool 1 in which the second grip portion 42 is not provided on the workpiece fixing portion 40. In the method for manufacturing the scroll compressor 2 according to the second embodiment, since the machine tool 1 is not provided with the second grip portion 42, a third grip portion 660 for gripping the swing scroll material 200 is attached. A jig 600 is used. The manufacturing method of the scroll compressor 2 according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 18 and 19. In the second embodiment, a configuration different from that of the first embodiment will be described.

図18は、本発明の実施の形態2に係るスクロール圧縮機2の製造方法で用いられる治具600の断面図である。図19は、図18に示す治具600及び揺動スクロール材料を工作機械1の基準プレートに載置した状態の平面図である。
図18に示すように、治具600には、円板部620の+Z側に取り付けられる第3把持部660を備えている。治具600は、図19に示すように、第3把持部660を3つ備える。
FIG. 18 is a cross-sectional view of a jig 600 used in the method for manufacturing the scroll compressor 2 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 19 is a plan view of the jig 600 and the swing scroll material shown in FIG. 18 placed on the reference plate of the machine tool 1.
As shown in FIG. 18, the jig 600 includes a third grip portion 660 attached to the + Z side of the disc portion 620. As shown in FIG. 19, the jig 600 includes three third grip portions 660.

第3把持部660それぞれは、図18に示すように、円板部620よりも+Z側に配置され、揺動スクロール材料200の外周部を挟み込む把持具661と、把持具661を円板部620に固定する締結具662と、で構成されている。 As shown in FIG. 18, each of the third gripping portions 660 is arranged on the + Z side of the disc portion 620, and the gripping tool 661 that sandwiches the outer peripheral portion of the swing scroll material 200 and the gripping tool 661 are the disc portion 620. It is composed of a fastener 662 fixed to and a fastener 662.

把持具661は、図18及び図19に示すように、側面に凹部663が形成された直方体の形状に形成されている。凹部663は、図19に示すように、Z方向視で円弧状の内壁を有する。そして、凹部663には、第3把持部660が揺動スクロール材料200を把持するとき、揺動スクロール材料200の外周部が差し込まれる。凹部663のZ方向の高さH7は、揺動スクロール材料200の厚みよりも小さい。 As shown in FIGS. 18 and 19, the gripping tool 661 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped having recesses 663 formed on its side surfaces. As shown in FIG. 19, the recess 663 has an arc-shaped inner wall in the Z direction. Then, when the third grip portion 660 grips the swing scroll material 200, the outer peripheral portion of the swing scroll material 200 is inserted into the recess 663. The height H7 of the recess 663 in the Z direction is smaller than the thickness of the swing scroll material 200.

一方、締結具662は、図18に示すように、把持具661に形成された貫通孔に通された状態で、円板部620に形成されたネジ孔664に螺合可能である。締結具662は、把持具661の貫通孔に通され、かつ円板部620のネジ孔664に螺合することで、把持具661と円板部620との間に揺動スクロール材料200の外周部を挟み込んで、揺動スクロール材料200を把持する。 On the other hand, as shown in FIG. 18, the fastener 662 can be screwed into the screw hole 664 formed in the disk portion 620 while being passed through the through hole formed in the grip 661. The fastener 662 is passed through the through hole of the gripping tool 661 and screwed into the screw hole 664 of the disc portion 620, whereby the outer circumference of the swing scroll material 200 is placed between the gripping tool 661 and the disc portion 620. The swinging scroll material 200 is gripped by sandwiching the portion.

また、締結具662は、第3把持部660が揺動スクロール材料200を把持するときに、把持具661の−Z面と円板部620の+Z面との間に隙間665を形成する。隙間665は、揺動スクロール材料200の厚みと凹部663の高さH7の差よりも小さい。このため、把持具661は、弾性変形して揺動スクロール材料200の外周部を押圧する。その結果、把持具661は、揺動スクロール材料200を強固に把持する。 Further, the fastener 662 forms a gap 665 between the −Z surface of the gripping tool 661 and the + Z surface of the disc portion 620 when the third grip portion 660 grips the swing scroll material 200. The gap 665 is smaller than the difference between the thickness of the swing scroll material 200 and the height H7 of the recess 663. Therefore, the gripping tool 661 elastically deforms and presses the outer peripheral portion of the swing scroll material 200. As a result, the gripping tool 661 firmly grips the swing scroll material 200.

治具600を用いたスクロール圧縮機2の製造方法は、上述した揺動スクロール材料固定工程で、治具600のコレットチャック650を揺動スクロール材料200のボス230の内壁に密着させた後、第3把持部660で揺動スクロール材料200の外周部を把持させること、治具固定工程で、第2把持部42によって治具600と揺動スクロール材料200をテーブル30に固定するのではなく、第1把持部41の鈎先端410に治具600を把持させることで、治具600をテーブル30に固定すること、治具600が第1把持部41に把持されることで、揺動スクロール材料200が治具600を介してテーブル30に固定されること、を除いて、実施の形態1と同様である。このため、説明を省略する。 In the method of manufacturing the scroll compressor 2 using the jig 600, in the swing scroll material fixing step described above, the collet chuck 650 of the jig 600 is brought into close contact with the inner wall of the boss 230 of the swing scroll material 200, and then the first step is performed. 3 In the jig fixing step of gripping the outer peripheral portion of the swing scroll material 200 with the grip portion 660, the jig 600 and the swing scroll material 200 are not fixed to the table 30 by the second grip portion 42, but the first 1 The jig 600 is fixed to the table 30 by gripping the jig 600 with the hook tip 410 of the grip portion 41, and the swing scroll material 200 is gripped by the first grip portion 41. Is fixed to the table 30 via the jig 600, but is the same as that of the first embodiment. Therefore, the description thereof will be omitted.

以上のように、実施の形態2に係るスクロール圧縮機2の製造方法では、揺動スクロール材料200を把持する第3把持部660が治具600に取り付けられる。このため、工作機械1が第2把持部42を備える必要がない。工作機械1が第2把持部42を備えない場合、回転テーブル32に第2把持部42を設置するスペースを設ける必要がない。このため、回転テーブル32を小型化することができる。その結果、回転テーブル32がより小さい工作機械1を用いて、スクロール圧縮機2を製造することができる。 As described above, in the method of manufacturing the scroll compressor 2 according to the second embodiment, the third grip portion 660 for gripping the swing scroll material 200 is attached to the jig 600. Therefore, the machine tool 1 does not need to include the second grip portion 42. When the machine tool 1 does not include the second grip portion 42, it is not necessary to provide a space for installing the second grip portion 42 on the rotary table 32. Therefore, the rotary table 32 can be miniaturized. As a result, the scroll compressor 2 can be manufactured by using the machine tool 1 having a smaller rotary table 32.

また、揺動スクロール材料200の形状又は大きさに応じて、工作機械1の第2把持部42を取り替える必要がない。実施の形態2では、揺動スクロール材料200の形状又は大きさに応じた治具600が用いられると共に、その治具600を第1把持部41が把持することで、形状又は大きさが異なる揺動スクロール材料200を用いて、揺動スクロール250を作製できる。 Further, it is not necessary to replace the second grip portion 42 of the machine tool 1 according to the shape or size of the swing scroll material 200. In the second embodiment, a jig 600 corresponding to the shape or size of the swing scroll material 200 is used, and the jig 600 is gripped by the first grip portion 41, so that the shape or size of the jig 600 is different. The swing scroll 250 can be manufactured by using the dynamic scroll material 200.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施の形態1及び2では、固定スクロール作製工程を揺動スクロール作製工程よりも先に実施しているが、逆に、揺動スクロール作製工程を固定スクロール作製工程よりも先に実施してもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the first and second embodiments, the fixed scroll manufacturing step is carried out before the swing scroll manufacturing step, but conversely, the swing scroll manufacturing step is carried out before the fixed scroll manufacturing step. May be good.

実施の形態1及び2では、固定スクロール作製工程と並行して揺動スクロール材料固定工程を実施しているが、揺動スクロール材料固定工程は、揺動スクロール作製工程が開始されるまでに、実施されるとよい。 In the first and second embodiments, the swing scroll material fixing step is carried out in parallel with the fixed scroll manufacturing step, but the swing scroll material fixing step is carried out by the time the swing scroll manufacturing step is started. It should be done.

実施の形態1及び2では、固定スクロール材料固定工程と治具固定工程とで、固定スクロール材料100の円板部120の中心と、揺動スクロール材料200の円板部220の中心が、回転テーブル32の旋回軸Cに一致させているが、本発明はこれに限定されない。本発明は、省スペース化を図るため、固定スクロール材料100と揺動スクロール材料200とが、基準プレート33の同じ一定の領域に載置されていればよい。このような場合でも、小型のテーブル30を使用することができる。この場合、基準プレート33の一定の領域には、回転テーブル32の旋回軸Cが交わる部分が含まれるとよい。 In the first and second embodiments, in the fixed scroll material fixing step and the jig fixing step, the center of the disk portion 120 of the fixed scroll material 100 and the center of the disk portion 220 of the swing scroll material 200 are the rotary tables. The invention is not limited to this, although it is aligned with the swivel axis C of 32. In the present invention, in order to save space, the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200 may be placed in the same fixed area of the reference plate 33. Even in such a case, the small table 30 can be used. In this case, it is preferable that a certain region of the reference plate 33 includes a portion where the swivel shaft C of the rotary table 32 intersects.

実施の形態1及び2では、工作機械1として、自動工具交換機能を有する数値制御方式の工作機械が使用されるが、固定スクロール材料100と揺動スクロール材料200を切削できる工作機械であれば、工作機械1の機能と形式は任意である。例えば、工作機械1に、ラム20と、テーブル30と、取り囲むカバーと、カバーに設けられた扉と、が設けられてもよい。 In the first and second embodiments, a numerically controlled machine tool having an automatic tool changing function is used as the machine tool 1, but any machine tool capable of cutting the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200 can be used. The function and form of the machine tool 1 are arbitrary. For example, the machine tool 1 may be provided with a ram 20, a table 30, a surrounding cover, and a door provided on the cover.

また、実施の形態1及び2では、加工工具としてエンドミル24が使用されているが、固定スクロール材料100と揺動スクロール材料200を切削できる切削工具であれば、加工工具の種類も任意である。
なお、エンドミル24が工具把持部23に把持されているが、工具把持部23は、加工工具を保持すればよい。このため、工具把持部23は、加工工具保持部、切削工具保持部と称されてもよい。
さらに、図12ではコレットチャック550によって揺動スクロール材料200のボス230の内周が把持されているが、ボス230の外周が把持されてもよい。
Further, in the first and second embodiments, the end mill 24 is used as the machining tool, but the type of machining tool is arbitrary as long as it is a cutting tool capable of cutting the fixed scroll material 100 and the swing scroll material 200.
Although the end mill 24 is gripped by the tool gripping portion 23, the tool gripping portion 23 may hold the machining tool. Therefore, the tool gripping portion 23 may be referred to as a machining tool holding portion or a cutting tool holding portion.
Further, in FIG. 12, the collet chuck 550 grips the inner circumference of the boss 230 of the swing scroll material 200, but the outer circumference of the boss 230 may be gripped.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。 The present invention allows for various embodiments and modifications without departing from the broad spirit and scope of the present invention. Moreover, the above-described embodiment is for explaining the present invention, and does not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is indicated not by the embodiment but by the claims. And various modifications made within the scope of the claims and within the equivalent meaning of the invention are considered to be within the scope of the present invention.

本出願は、2017年4月26日に出願された、日本国特許出願特願2017−87269号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願2017−87269号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。 This application is based on Japanese Patent Application No. 2017-87269 filed on April 26, 2017. The specification, claims, and the entire drawing of Japanese Patent Application No. 2017-87269 shall be incorporated into this specification as a reference.

1 工作機械、2 スクロール圧縮機、10 ベッド、10A 基礎部、10B 柱部、11 案内レール、12 工具収納部、20 ラム、21 案内レール、22 主軸部、23 工具把持部、24 エンドミル、30 テーブル、31 テーブル本体、32 回転テーブル、33 基準プレート、40 工作対象物固定部、41 第1把持部、42 第2把持部、50 制御部、100 固定スクロール材料、110 円柱部、111 壁、112 歯、120 円板部、150 固定スクロール、200 揺動スクロール材料、210 円柱部、211 壁、212 歯、220 円板部、230 ボス、250 揺動スクロール、410 鈎先端、411 連結部、420 支持部、421 シリンダー部、422 旋回把持部、500 治具、510 円柱部、520 円板部、530 ボス収容穴、531 ネジ挿入孔、532 ネジ、540 コレット拡張部材、550 コレットチャック、551 貫通孔、552 スリット、600 治具、620 円板部、650 コレットチャック、660 第3把持部、661 把持具、662 締結具、663 凹部、664 ネジ孔、665 隙間、C 旋回軸、H1−H7 高さ、L1−L3 距離、R 矢印。 1 machine machine, 2 scroll compressor, 10 beds, 10A foundation, 10B pillar, 11 guide rail, 12 tool storage, 20 ram, 21 guide rail, 22 spindle, 23 tool grip, 24 end mill, 30 table , 31 Table body, 32 Rotating table, 33 Reference plate, 40 Work object fixing part, 41 First grip part, 42 Second grip part, 50 Control part, 100 Fixed scroll material, 110 Cylindrical part, 111 Wall, 112 teeth , 120 disc, 150 fixed scroll, 200 swing scroll material, 210 cylinder, 211 wall, 212 teeth, 220 disc, 230 boss, 250 swing scroll, 410 screw tip, 411 connection, 420 support , 421 Cylinder part, 422 swivel grip part, 500 jig, 510 column part, 520 disc part, 530 boss accommodating hole, 53 1 screw insertion hole, 532 screw, 540 collet expansion member, 550 collet chuck, 551 through hole, 552 Slit, 600 jig, 620 disc, 650 collet chuck, 660 third grip, 661 grip, 662 fastener, 663 recess, 664 screw hole, 665 gap, C swivel shaft, H1-H7 height, L1 -L3 distance, R arrow.

Claims (8)

回転軸を中心に回転可能なテーブルと、該テーブルに設けられ、該テーブルに円板部を備える工作対象物を固定する工作対象物固定部と、前記工作対象物を切削する切削工具を保持する切削工具保持部と、を備え、前記工作対象物が前記テーブルに載置されたときの、前記円板部の外周部に当接することにより前記円板部の外周部を把持して前記円板部を前記回転軸と同軸に配置する第1把持部を前記工作対象物固定部が有する工作機械を用いてスクロール圧縮機を製造する製造方法であって、
前記工作対象物である固定スクロール材料を、前記テーブルの一定の領域の上に載置し、前記固定スクロール材料が備える第1円板部の外周部を前記第1把持部が把持することによって、前記第1円板部を前記回転軸と同軸にした状態で前記固定スクロール材料を前記テーブルに固定する固定スクロール材料固定工程と、
前記テーブルに固定された前記固定スクロール材料を前記切削工具で切削して、固定スクロールを作製する固定スクロール作製工程と、
前記工作対象物である揺動スクロール材料を、治具が備える、前記第1円板部と同じ外径を有する第2円板部に載置し、かつ該第2円板部と、前記揺動スクロール材料が備える第3円板部と、を同軸に配置した状態で、前記揺動スクロール材料を前記治具に固定する揺動スクロール材料固定工程と、
前記揺動スクロール材料が固定された前記治具を、前記テーブルの前記一定の領域の上に載置し、前記第1把持部が前記治具の前記第2円板部の外周部を把持することによって、前記治具の前記第2円板部を前記回転軸と同軸にした状態で、前記治具を前記テーブルに固定する治具固定工程と、
前記テーブルに固定された前記治具に載置された前記揺動スクロール材料を前記切削工具で切削して、揺動スクロールを作製する揺動スクロール作製工程と、
前記固定スクロール作製工程で作製された前記固定スクロールと、前記揺動スクロール作製工程で作製された前記揺動スクロールと、を組み合わせて前記スクロール圧縮機を組み立てる組立工程と、を備える、スクロール圧縮機の製造方法。
A table that can rotate around a rotation axis, a work object fixing portion that is provided on the table and has a disk portion for fixing a work object, and a cutting tool that cuts the work object are held. A cutting tool holding portion is provided , and when the workpiece is placed on the table, the outer peripheral portion of the disk portion is gripped by abutting on the outer peripheral portion of the disk portion to grip the disk portion. part of a method of manufacturing the scroll compressor using the machine tool that the said rotary shaft and a first gripping portion disposed in coaxial work object fixing unit Yusuke,
The fixed scroll material is the work object, by placing on a certain area of the table, the outer peripheral portion of the first circular plate portion having front Symbol fixed scroll material is the first gripping portion for gripping A fixed scroll material fixing step of fixing the fixed scroll material to the table with the first disk portion coaxial with the rotation axis .
A fixed scroll manufacturing process for manufacturing a fixed scroll by cutting the fixed scroll material fixed to the table with the cutting tool.
The rocking scroll material, which is the object to be worked on, is placed on a second disk portion having the same outer diameter as the first disk portion provided by the jig , and the second disk portion and the rocking A swing scroll material fixing step of fixing the swing scroll material to the jig in a state where the third disk portion included in the dynamic scroll material is coaxially arranged .
The jig to which the swing scroll material is fixed is placed on the fixed area of the table, and the first grip portion grips the outer peripheral portion of the second disk portion of the jig. Thereby, a jig fixing step of fixing the jig to the table in a state where the second disk portion of the jig is coaxial with the rotation axis ,
A swing scroll manufacturing step of cutting the swing scroll material placed on the jig fixed to the table with the cutting tool to manufacture the swing scroll.
A scroll compressor comprising: an assembly step of assembling the scroll compressor by combining the fixed scroll manufactured in the fixed scroll manufacturing step and the rocking scroll manufactured in the rocking scroll manufacturing step. Production method.
前記揺動スクロール材料には、ボスが形成され、
前記治具には、前記ボスを保持することが可能なコレットチャックが形成され、
前記揺動スクロール材料固定工程では、前記ボスを前記コレットチャックが保持することで、前記揺動スクロール材料を前記治具に固定する、
請求項1に記載のスクロール圧縮機の製造方法。
A boss is formed on the swinging scroll material.
A collet chuck capable of holding the boss is formed on the jig.
In the swing scroll material fixing step, the swing scroll material is fixed to the jig by holding the boss by the collet chuck.
The method for manufacturing a scroll compressor according to claim 1.
前記工作対象物固定部は、前記揺動スクロール材料を把持する第2把持部をさらに備え
前記治具固定工程では、前記第2把持部で前記揺動スクロール材料を把持することで、前記揺動スクロール材料を介して前記治具を前記テーブルに固定する、
請求項1又は2に記載のスクロール圧縮機の製造方法。
The work object fixing unit may further include a second gripping portion for front gripping the KiYurado scroll material,
In the jig fixing step, the jig is fixed to the table via the rocking scroll material by gripping the rocking scroll material with the second gripping portion.
The method for manufacturing a scroll compressor according to claim 1 or 2.
前記テーブルは、前記工作対象物が載置される平面を有し、該平面に対して垂直な回転軸を中心にして回転可能であり、
前記一定の領域は、前記平面と前記回転軸とが交わる部分を含む、
請求項1から3のいずれか1項に記載のスクロール圧縮機の製造方法。
The table has a plane on which the work object is placed, and is rotatable about a rotation axis perpendicular to the plane.
The constant region includes a portion where the plane and the axis of rotation intersect.
The method for manufacturing a scroll compressor according to any one of claims 1 to 3.
テーブルと、該テーブルに設けられ、該テーブルに工作対象物を固定する工作対象物固定部と、前記工作対象物を切削する切削工具を保持する切削工具保持部と、を備える工作機械を用いてスクロール圧縮機を製造する製造方法であって、
前記工作対象物である固定スクロール材料を、前記テーブルの一定の領域の上に載置し、前記工作対象物固定部によって、載置された前記固定スクロール材料を前記テーブルに固定する固定スクロール材料固定工程と、
前記テーブルに固定された前記固定スクロール材料を前記切削工具で切削して、固定スクロールを作製する固定スクロール作製工程と、
前記工作対象物である揺動スクロール材料を治具に固定する揺動スクロール材料固定工程と、
前記揺動スクロール材料が固定された前記治具を、前記テーブルの前記一定の領域の上に載置し、前記工作対象物固定部によって、前記一定の領域の上に載置された前記治具を前記テーブルに固定する治具固定工程と、
前記テーブルに固定された前記治具に載置された前記揺動スクロール材料を前記切削工具で切削して、揺動スクロールを作製する揺動スクロール作製工程と、
前記固定スクロール作製工程で作製された前記固定スクロールと、前記揺動スクロール作製工程で作製された前記揺動スクロールと、を組み合わせて前記スクロール圧縮機を組み立てる組立工程と、を備え、
前記固定スクロール材料固定工程では、前記工作対象物固定部が備える、前記固定スクロール材料と、前記治具と、を把持可能な第1把持部で前記固定スクロール材料を把持することで、前記固定スクロール材料を前記テーブルに固定し、
前記揺動スクロール材料固定工程では、前記治具が備える、前記揺動スクロール材料を把持可能な第3把持部で前記揺動スクロール材料を把持することで、前記揺動スクロール材料を前記治具に固定し、
前記治具固定工程では、前記第1把持部で前記治具を把持することで、前記治具を前記テーブルに固定する、スクロール圧縮機の製造方法。
Using a machine tool including a table, a work object fixing portion provided on the table and fixing the work object to the table, and a cutting tool holding part for holding a cutting tool for cutting the work object. It is a manufacturing method for manufacturing a scroll compressor.
The fixed scroll material which is the work object is placed on a certain area of the table, and the fixed scroll material which is placed is fixed to the table by the work object fixing portion. Process and
A fixed scroll manufacturing process for manufacturing a fixed scroll by cutting the fixed scroll material fixed to the table with the cutting tool.
The rocking scroll material fixing process for fixing the rocking scroll material, which is the work object, to the jig,
The jig on which the swinging scroll material is fixed is placed on the fixed area of the table, and the jig is placed on the fixed area by the workpiece fixing portion. And the jig fixing process to fix the table to the table
A swing scroll manufacturing step of cutting the swing scroll material placed on the jig fixed to the table with the cutting tool to manufacture the swing scroll.
An assembly step of assembling the scroll compressor by combining the fixed scroll manufactured in the fixed scroll manufacturing step and the swing scroll manufactured in the swing scroll manufacturing step is provided.
In the fixed scroll material fixing step, the fixed scroll material is gripped by a first gripping portion capable of gripping the fixed scroll material and the jig provided in the work object fixing portion, whereby the fixed scroll material is gripped. Fix the material to the table
In the oscillating scroll material fixing step, the oscillating scroll material is used as the jig by gripping the oscillating scroll material with a third gripping portion provided with the jig that can grip the oscillating scroll material. Fixed
In the jig fixing step, a method for manufacturing a scroll compressor, in which the jig is fixed to the table by gripping the jig with the first gripping portion.
前記第1把持部は、前記揺動スクロール材料固定工程で前記揺動スクロール材料の形状又は大きさに応じた前記治具が用いられることで、形状又は大きさが異なる揺動スクロール材料を前記治具を介して保持する、
請求項5に記載のスクロール圧縮機の製造方法。
The first grip portion cures the rocking scroll material having a different shape or size by using the jig corresponding to the shape or size of the rocking scroll material in the rocking scroll material fixing step. Hold through the tool,
The method for manufacturing a scroll compressor according to claim 5.
固定スクロールと揺動スクロールを製造するスクロール圧縮機用の工作機械であって、 A machine tool for scroll compressors that manufactures fixed scrolls and rocking scrolls.
回転軸を中心に回転可能なテーブルと、 A table that can rotate around the axis of rotation and
該テーブルに設けられ、該テーブルに円板部を備える工作対象物を固定する工作対象物固定部と、 A work object fixing portion provided on the table and having a disk portion on the table to fix the work object.
前記工作対象物を切削する切削工具を保持する切削工具保持部と、 A cutting tool holding part that holds a cutting tool that cuts the work object,
を備え、 With
前記工作対象物固定部は、前記工作対象物が前記テーブルに載置され、かつ前記円板部が前記回転軸と同軸に配置されたときの、前記円板部の外周部に当接して前記円板部の外周部を把持する第1把持部を有し、 The work object fixing portion abuts on the outer peripheral portion of the disk portion when the work object is placed on the table and the disk portion is arranged coaxially with the rotation axis. It has a first grip portion that grips the outer peripheral portion of the disk portion, and has a first grip portion.
前記第1把持部は、 The first grip portion
前記工作対象物である固定スクロール材料が前記テーブルの一定の領域の上に載置されたときに、前記固定スクロール材料が備える第1円板部の外周部を把持することにより、前記第1円板部を前記回転軸と同軸にした状態で、前記固定スクロール材料を前記テーブルに固定すると共に、 When the fixed scroll material, which is the object to be worked on, is placed on a certain area of the table, the first circle is formed by grasping the outer peripheral portion of the first disk portion included in the fixed scroll material. While the fixed scroll material is fixed to the table in a state where the plate portion is coaxial with the rotation axis,
前記第1円板部と同じ外径の第2円板部を備える治具であって、前記工作対象物である揺動スクロール材料が前記第2円板部に載置され、かつ前記第2円板部と前記揺動スクロール材料が備える第3円板部とが同軸に配置された状態で前記揺動スクロール材料が固定された治具が、前記テーブルの前記一定の領域の上に載置されたときに、前記治具の前記第2円板部の外周部を把持することにより、前記第2円板部を前記回転軸と同軸にした状態で、前記治具を前記テーブルに固定し、 A jig provided with a second disk portion having the same outer diameter as the first disk portion, wherein the swinging scroll material, which is the object to be worked on, is placed on the second disk portion, and the second disk portion is used. A jig to which the swinging scroll material is fixed is placed on the fixed area of the table in a state where the disk portion and the third disk portion included in the swinging scroll material are coaxially arranged. By grasping the outer peripheral portion of the second disk portion of the jig, the jig is fixed to the table with the second disk portion coaxial with the rotation axis. ,
前記切削工具は、 The cutting tool
前記第1把持部が前記固定スクロール材料を前記テーブルに固定したときに、前記固定スクロール材料を切削して、固定スクロールを作製すると共に、 When the first grip portion fixes the fixed scroll material to the table, the fixed scroll material is cut to produce a fixed scroll, and at the same time.
前記第1把持部が前記治具を前記テーブルに固定したときに、前記治具の前記第2円板部に載置された前記揺動スクロール材料を切削して、揺動スクロールを作製する、 When the first grip portion fixes the jig to the table, the swing scroll material placed on the second disk portion of the jig is cut to produce a swing scroll.
スクロール圧縮機用の工作機械。 Machine tools for scroll compressors.
固定スクロールと揺動スクロールを製造するスクロール圧縮機用の工作機械であって、 A machine tool for scroll compressors that manufactures fixed scrolls and rocking scrolls.
テーブルと、 With a table
該テーブルに設けられ、該テーブルに工作対象物を固定する工作対象物固定部と、 A work object fixing portion provided on the table and fixing the work object to the table,
前記工作対象物を切削する切削工具を保持する切削工具保持部と、 A cutting tool holding part that holds a cutting tool that cuts the work object,
を備え、 With
前記工作対象物固定部は、 The work object fixing part is
前記工作対象物である固定スクロール材料および、前記工作対象物である揺動スクロール材料が固定される治具を把持可能な第1把持部を有し、 It has a first gripping portion capable of gripping a fixed scroll material which is a work object and a jig to which a swing scroll material which is a work object is fixed.
前記第1把持部は、 The first grip portion
前記固定スクロール材料が前記テーブルの一定の領域の上に載置されたときに、前記固定スクロール材料を把持することにより、前記固定スクロール材料を前記テーブルに固定すると共に、 When the fixed scroll material is placed on a certain area of the table, the fixed scroll material is fixed to the table by grasping the fixed scroll material, and the fixed scroll material is fixed to the table.
前記治具が備える、前記揺動スクロール材料を把持可能な第3把持部が前記揺動スクロール材料を把持することにより前記揺動スクロール材料が固定された治具が、前記テーブルの前記一定の領域の上に載置されたときに、前記治具を把持することにより、前記治具を前記テーブルに固定し、 The jig provided with the jig, to which the swing scroll material is fixed by the third grip portion capable of gripping the swing scroll material grips the swing scroll material, is a certain area of the table. By gripping the jig when placed on the table, the jig is fixed to the table.
前記切削工具は、 The cutting tool
前記第1把持部が前記固定スクロール材料を前記テーブルに固定したときに、前記固定スクロール材料を切削して、固定スクロールを作製すると共に、 When the first grip portion fixes the fixed scroll material to the table, the fixed scroll material is cut to produce a fixed scroll, and at the same time.
前記第1把持部が前記治具を前記テーブルに固定したときに、前記治具に載置された前記揺動スクロール材料を切削して、揺動スクロールを作製する、 When the first grip portion fixes the jig to the table, the rocking scroll material placed on the jig is cut to produce a rocking scroll.
スクロール圧縮機用の工作機械。 Machine tools for scroll compressors.
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