KR100647491B1 - 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용정위기구 - Google Patents

감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용정위기구 Download PDF

Info

Publication number
KR100647491B1
KR100647491B1 KR1020050099612A KR20050099612A KR100647491B1 KR 100647491 B1 KR100647491 B1 KR 100647491B1 KR 1020050099612 A KR1020050099612 A KR 1020050099612A KR 20050099612 A KR20050099612 A KR 20050099612A KR 100647491 B1 KR100647491 B1 KR 100647491B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis
animal
bottom plate
gamma knife
plate member
Prior art date
Application number
KR1020050099612A
Other languages
English (en)
Inventor
임용석
이정일
Original Assignee
사회복지법인 삼성생명공익재단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 사회복지법인 삼성생명공익재단 filed Critical 사회복지법인 삼성생명공익재단
Priority to KR1020050099612A priority Critical patent/KR100647491B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100647491B1 publication Critical patent/KR100647491B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D3/00—Appliances for supporting or fettering animals for operative purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D1/00—Surgical instruments for veterinary use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D3/00—Appliances for supporting or fettering animals for operative purposes
    • A61D2003/003—Appliances for supporting or fettering animals for operative purposes with head or neck restraining means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구(100)는, 바닥판 부재(101), 상기 바닥판 부재(101)의 앞 부분에 설치되어 실험동물의 이빨부분을 고정하는 실험동물 이빨고정부(110), 상기 바닥판 부재(101)의 전방 좌우측에 각각 설치되어 상기 바닥판 부재(101)의 중앙부를 향해 연장되고 실험동물의 귓구멍에 삽입됨으로써 실험동물의 두개골을 움직이지 못하도록 고정하는 실험동물 귓구멍 고정부(120), 상기 바닥판 부재(101) 위에 장착되어 실험동물의 두개골 내 병소(病所)의 3차원 위치좌표 측정을 가능하게 하는 3차원 좌표 계측부(130), 및 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 설치되어 감마나이프 방사선 수술 장치의 정위기구 위치조절장치와 결합되는 연결수단을 포함한다. 본 발명의 동물실험용 정위기구는 작은 실험용 동물을 고정하여 감마나이프 방사선 수술장치에 넣는 것을 가능하게 하는 것과 함께 실험용 동물의 두개 내에 이식된 병변의 위치좌표를 정확하게 측정할 수 있도록 함으로써 감마나이프 방사선 수술장치의 최적 운용에 필요한 의학적 데이터의 확보에 크게 기여할 수 있는 장점이 있다.
감마나이프, 방사선, 렉셀프레임, 정위기구, 헬멧, 동물실험, 쥐, 방사선량, 종양세포, 코발트-60, 헬멧지그

Description

감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구{A stereotactic device for radiosurgery in experimental animal, which is capable of being used for the gamma knife radiosurgery apparatus}
도1a 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 개략적 사시도이다.
도1b는 도1a의 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 측단면 구조도이다.
도2는 도1a의 감마나이프 방사선 수술 장치의 콜리메이터 헬멧(10) 및 정위기구 자동위치 조절장치(33)를 도시한 것이고, 도3은 상기 도2의 분해사시도이다.
도4는 사람의 머리 부위에 정위기구(Leksell frame, 40)를 장착하고 정위기구 자동위치 조절장치(33)에 상기 정위기구(40)를 결합시켜 사람의 머리가 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 헬멧(10)안에 들어간 상태를 도시한다.
도5는 정위기구(40)의 좌표계를 도시한 것이다.
도6은 정위기구(40)의 위치를 수동으로 변경하기 위한 수동위치조절자(50)가 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 헬멧(10)에 결합된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.
도7은 도6의 수동위치조절자(50)에 정위기구(40)를 장착하기 위하여 종래의 정위기구(40)에 y/z 슬라이드(46)를 끼운 상태를 도시한다.
도8은 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)의 전체 사시도이고, 도9는 도8의 동물실험용 정위기구(100)의 분해 사시도이다.
도10a는 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)의 일부인 실험동물 이빨고정대(110)의 사시도이다.
도10b는 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)의 일부인 귓구멍 고정지그(122)의 또 다른 형태에 관한 사시도로서, ㄱ자형으로 직각 꺾임한 것을 도시한다.
도11은 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)의 평면도로서, 감마나이프 방사선 수술 장치에 장착될 경우 3차원 좌표위치(100,100,100)가 되는 점을 표시한다.
도12는 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)에 실험동물인 쥐(R)를 고정시킨 상태에서 쥐(R)의 두개골 내에 종양세포(T)를 이식하는 과정을 도시하며, 도13은 도12의 과정에서 종양세포(T)가 이식된 쥐(R)의 두개골 내의 3차원 위치좌표를 탈부착형 3차원 좌표계측기(130)를 이용하여 측정하는 과정을 도시한다.
도14a 및 도14b는 종양세포가 이식된 쥐(R)를 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)로 고정한 상태에서 감마나이프 방사선 수술 장치(1)안에 방사선을 조사하는 과정을 도시하는데, 이 중 도14a는 동물실험용 정위기구(100)를 자동위치 조절장치(33)에 결합시킨 상태를 도시하며, 도14b는 동물실험용 정위기구(100)를 수동위치 조절장치(33')에 결합시킨 상태를 도시한다.
도15a 및 도15b는 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)의 다른 실시예로서 방사선 조사 위치를 확인하기 위한 필름홀더(200)를 동물실험용 정위기구 (100)에 장착하고, 필름홀더(200)에 방사선을 조사하는 과정을 도시한다.
도16a는 감마나이프 방사선 수술 장치의 헬멧(10)의 시준공들(13)을 통해 방사선 조사되는 초점의 위치를 확인하는데 사용되는 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그(jig, 210)의 사시도이다.
도16b는 도15a에 도시된 필름홀더(200)의 분해사시도이다.
도17a는 도15a 및 도15b에서 필름홀더(200)에 넣어진 필름에 나타난 방사선 노출사진이고, 도17b는 방사선에 노출된 필름을 스캔하여 분석한 방사선량 분포도이다.
도18a는 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)의 또 다른 실시예로서 방사선 조사량을 확인하기 위한 방사선 측정 검출기 고정지그(250)를 장착한 상태를 도시한 것이고, 도18b는 방사선 측정 검출기 고정지그(250)의 분해 사시도이다.
도19는 감마나이프 방사선 수술장비의 헬멧의 시준공들의 배치상태도이다.
*도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: 감마나이프 장치 10: 콜리메이터 헬멧
13: 시준공 20: 차폐방사유닛
21: 차폐문 24: 코발트-60 선원(source)
24a: 방사선 빔 채널 25: 차폐물
30: 시술용 침대 33: 자동위치조절장치
33': 수동위치조절장치 33a: 각도조절 곡선형 바(bar)
33b: 결합핀 40: 렉셀프레임(Leksell frame)
41, 42: 고정포스트 45: 좌표공간
46: y/z 슬라이드 47: z축 슬라이드 바
47a, 47b: 수동위치조절 장치에 결합된 고정용 구멍
47c,47d: 조임볼트 50,52: 수동위치조절자
50a, 51a, 53a: 결합돌기 51: 우측감마앵글편
51b: 체결공 53: 좌측감마앵글편
100: 동물실험용 정위기구 101: 바닥판
101a: 오목부 102: 고정암(arm)
103: y축 고정지지대 103a: 자동위치조절장치 결합용 구멍
103b: 굴절 결합부 110: 이빨고정부
112: 이빨고정대 112a: 이빨고정용 구멍
112b: 체결공 113: 회동식 가동부재
113a: 조임나사 114: y축 방향 가동부재
115: 연결부재 115a: 나사 구멍
116: z축 방향 가동부재 116a: 나사 구멍
117: 결합부 117a: 끼움홈
118: 스프링 120: 귓구멍 고정부
121: 지지부 121a: 결합공
122: 귓구멍 고정지그 122a: 단부
123: 지그 가이드 124: 귀구멍 고정지그 고정부
124a: 조임나사 130: 탈부착형 3차원 좌표계측기
131: x축 방향 이동장치 132: y축 방향 이동장치
133: z축 방향 이동장치 134: y축 지그
200: 필름홀더 201: 필름수납부
201a: 좌표중심확인용 구멍 205: 중점표시기
205a: 첨부(尖部) 210: 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그
211: 조임볼트 212: 이동자
213: 체결부재 250: 방사선 측정 검출기 고정지그
251: 빌드업 캡(build-up cap) 252a: 방사선량 측정센서
331: x축 자동위치조절부 332: y축 자동위치조절부
333: z축 자동위치조절부 C: 좌표중심점(방사선 빔 초점)
R: 쥐 T: 종양주입위치
본 발명은 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구에 관한 것으로서, 특히 감마나이프 방사선 수술장치에 의한 두개골내 종양의 치료효과를 동물실험을 통해 확인하기 위하여 종양세포를 이식한 실험동물을 고정하여 감마나이프 방사선 수술 장치에 장착하는 동물실험용 정위기구에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 감마나이프 방사선 수술 장치에서 조사되는 방사선량과 방사 선이 조사되는 위치를 확인하기 위하여 방사선 감응성 필름의 고정수단과 방사선 측정 검출기를 장착할 수 있는 동물실험용 정위기구에 관한 것이다.
감마나이프(Gamma Knife)란 사람의 두개(頭蓋)내 병변에 대하여 환자의 머리를 절개하지 않고 방사선 수술을 행하는 무혈 뇌수술 장비의 일종으로서, 1967년 스웨덴의 신경외과 의사 렉셀(Leksell)이 개발하였으며, 이 감마나이프를 이용하면 사람의 두개 내에 존재하는 뇌의 동정맥 기형과 각종 뇌종양 등의 뇌질환 병변을 감마선에 의하여 비침습적으로 정밀하게 방사선 수술할 수 있다.
감마나이프는 현존하는 방사선 수술장비 중 최고의 정확도와 안전성을 갖는 장비로 인정되어 1990년대 이후 방사선 수술의 대명사로 확립되었으며, 현재 우리나라를 포함한 전 세계 30여개 국에 약 220 여대가 설치되어 연간 약 50,000건 정도의 방사선 수술이 시행되고 있다.
이하, 도1a 및 도1b 내지 도7을 참조하여 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 구조를 설명한다.
도1a는 현재 사용되고 있는 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 사시도이고, 도1b는 도1a의 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 측단면 구조도이다.
도1a 및 도1b를 참고하면, 감마나이프 방사선 수술장치(1)는 차폐방사유닛(20)의 차폐문(21)으로 가려진 안쪽 공간에 방사성 동위원소인 코발트-60 선원들(cobalt-60 radiation source, 24)이 201개가 설치되어 있으며, 각각의 코발트-60 선원들(24)로부터 항시 방출되는 감마선은 내부 시준기와 빔채널(24a) 및 헬멧(helmet, 10)에 형성된 시준공들(collimating holes, 13)을 통과하여 한 점(초점) 에 모인다. 이때, 방사선의 초점은 항상 헬멧(10)의 원구 중심에 위치하며 불변이다.
시술용 침대(30)위의 환자가 머리를 놓는 곳에는 정위기구 자동위치조절장치(33)가 설치되며 이 자동위치조절장치(33)에 인접하여 헬멧(10)이 장착된다.
상기 헬멧(10)은 그 주위에 골고루 201개의 시준공들(collimator holes, 13)이 뚫려있는 반구 형상으로서, 방사선 시준기(collimator)라고도 하며, 감마나이프 장비(1)의 내부에 장착된 차폐방사 유닛(shielded radiation unit, 20)과 연결된다.
시술용 침대(30)는 전후로 슬라이딩 가능하며, 시술용 침대(30)가 차폐방사유닛(20)의 안쪽으로 슬라이딩되어 들어가면 헬멧(10)은 도1b에 도시된 헬멧장착 위치(26)로 이동하게 되고, 이때 헬멧(10)의 시준공들(13)은 각각 상기 빔채널들(24a)에 맞춰진다. 상기 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 코발트-60 선원들(24)은 항상 감마선을 방출하고 있으므로, 상기 헬멧(10)이 헬멧장착 위치(26)로 이동하여 헬멧(10)의 시준공들(13)이 빔채널들(24a)과 맞춰지면 헬멧(10)안에 위치한 환자의 머리에는 감마선이 조사되게 된다.
시술용 침대(30)의 좌우측에는 보호판넬들(32)이 설치되며, 침대(30)의 후단에는 침대해제핸들(31)이 설치된다.
도1a의 미설명부호 22는 방사선 경고등이고, 23은 차폐방사유닛(20)의 플라스틱 커버이며, 도1b의 미설명부호 30a는 침대프레임이다.
도2는 도1a의 감마나이프 방사선 수술 장치의 콜리메이터 헬멧(10) 및 정위 기구 자동위치 조절장치(33)를 도시한 것이고, 도3은 상기 도2의 분해사시도이다.
정위기구 자동위치 조절장치(33)는 환자의 머리에 고정된 정위기구(40)를 상하좌우 및 헬멧의 깊이방향 안쪽과 바깥쪽으로 자동 및/또는 수동으로 이동시킬 수 있는 장치이다. 도2에 도시된 바를 참고하면, 상기 자동위치 조절장치(33)는 x,y,z축의 3방향으로 정위기구를 이동시킬 수 있도록 x축 자동위치조절부(331), y축 자동위치조절부(332) 및 z축 자동위치조절부(333)로 구성된다. 상기 y축 자동위치조절부(332)에는 각도조절 곡선형 바(33a)가 부착되어 있으며, 이 각도조절 곡선형 바(33a)는 도5에 도시된 정위기구를 x축을 중심으로 회전시킬 때 즉 환자가 위를 향하여 똑바로 누운 상태에서 머리를 앞뒤로 젖히도록 할 때에 이용된다.
시술용 침대(30)의 환자 머리방향 끝에는 헬멧(10)이 결합된다. 헬멧(10)의 양측 가장자리에는 한 쌍의 결합지지대(11)가 형성되어 있으며, 이 결합지지대(11)는 결합공(11b)에 볼트(11a)가 채워짐으로써 각각 시술용 침대(30)와 결합된다. 도2의 도면부호 12는 정위기구(40, 도5 참조)를 정위기구 자동위치조절장치(33)로부터 해제할 수 있는 릴리스 핸들(release handle)이며, 34는 환자용 마이크 및 연결선이다.
도4는 사람의 머리 부위에 정위기구(Leksell frame, 40)를 장착하고 정위기구 자동위치 조절장치(33)에 상기 정위기구(40)를 결합시켜 사람의 머리가 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 헬멧(10)안에 들어간 상태를 도시하며, 도5는 정위기구(40)의 좌표계를 도시한다.
정위기구(40)는 발명자의 이름을 따서 렉셀프레임이라고 하기도 하며, 환자 의 머릿속 공간을 3차원 좌표계로 표현하여 뇌 속의 병소 위치를 좌표화하는 역할을 함과 동시에 감마나이프 방사선 수술 과정 중 환자의 머리를 감마나이프 방사선 수술장치의 헬멧(10)에 고정시켜 병소의 정확한 위치에 감마선이 조사(照射)될 수 있도록 하는 도구로서의 역할을 한다.
도4를 참고하면, 우선 환자의 머리 위에 정위기구(40)를 씌우고 2개의 앞 고정포스트들(41)과 2개의 뒤 고정포스트들(42)에 각각 끼워진 고정나사들(41a)로 두개골을 압박하여 조임으로써 정위기구(40)에 대하여 머리가 움직이지 못하도록 고정하며, 그 다음으로 상기 정위기구(40)의 프레임에 천공 형성된 구멍들(43, 도5 참조)과 상기 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 자동위치 조절장치(33)의 돌출부분들(33b, 도3 참조)이 서로 맞춰지도록 하여 감마나이프 방사선 수술 장치(1)에 정위기구(40)를 결합시킴으로써 환자의 머리가 감마나이프 방사선 수술 장치(1)에 대해 임의적으로 움직이지 못하도록 고정시킨다. 이 상태에서 감마나이프 방사선 수술 장치(1)를 작동시키면 컴퓨터에 미리 프로그램된 대로 자동위치조절장치(33)가 정위기구(40)를 자동적으로 이동시키면서 방사선을 조사하게 되는데, 헬멧(10)의 시준공들(13)을 각각 통과하여 조사되는 201개의 방사선 빔들이 모이는 한 점(초점)에서 방사선 치료의 효과가 발생한다.
도5를 참조하면, 정위기구(40)는 분리가능한 부재들로 구성된 4각형의 기본 프레임(400)에 2개의 앞 고정포스트들(41)과 2개의 뒤 고정포스트들(42)을 끼운 다음 조임나사들(41b)로 조여 고정하는 구조로 되어 있다.
현재 사용되고 있는 감마나이프 방사선 수술 장치는 도5에 도시된 바와 같이 정위기구(40)의 4각형 프레임(400)에 수직한 방향, 즉 정위기구(40)가 헬멧(10)에 장착되었을 때에 헬멧(10)의 안쪽을 향한 방향을 z축으로 설정하고, 정위기구(40)의 4각형 프레임(400)으로 이루어진 평면, 즉 상기 z축에 대한 법평면(法平面)을 구성하는 2개의 좌표축을 각각 x축과 y축으로 설정한다.
도5에서 정위기구(40)의 영점(0,0,0)은 환자가 정위기구(40)를 머리에 썼을 때에 머리 뒤쪽의 오른쪽 모서리가 되는 지점으로 설정되어 있으며, 장비 시운전 또는 장비 점검시 헬멧(10)의 시준공들(13)을 통해 조사되는 방사선 빔들이 한 곳에 모이는 초점은 도5의 좌표 중심점 C (100,100,100)로 설정되어 있다. 그리고, 방사선 수술시 방사선 빔의 초점은 도5의 임의의 좌표 중 종양의 위치와 일치한다.
도6은 정위기구(40)의 위치를 수동으로 변경하기 위한 수동위치조절자(trunnion, 50,52)가 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 헬멧(10)에 결합된 상태를 나타낸 분해 사시도이고, 도7은 도6의 수동위치조절자(50,52)에 정위기구(40)를 장착하기 위하여 종래의 정위기구(40)에 y/z 슬라이드(46)를 끼운 상태를 도시한다.
도2 내지 도4는 모두 감마나이프 방사선 수술 장치(1)에 자동위치조절장치(33)가 설치된 상태를 도시한 것으로서, 자동위치조절장치(33)를 이용한 자동수술모드는 수술이 편리하고 수술시간이 짧게 걸리는 장점이 있기는 하지만, 기계의 작동범위가 제한되어 있어 사람의 머릿속의 모든 위치에 대하여 방사선을 조사할 수 없는 단점이 있다.
따라서, 자동수술모드로 수술할 수 없는 위치에 병소가 존재하는 경우에는 감마나이프 방사선 수술 장치(1)로부터 자동위치조절장치(33)를 제거하고 대신 도6 에 도시된 바와 같은 수동위치조절자(50,52)를 좌우에 각각 장착한 다음, 도7에 도시된 바와 같이 4각형 프레임(400)의 좌우 위치에 각각 y/z 슬라이드(46)를 끼운 정위기구(40)를 상기 수동위치조절자(50,52)에 결합시켜 사용한다. 이러한 수동수술모드에서는 의료진이 일일이 수동위치조절자(50,52)와 y/z 슬라이드(46) 및 z축 슬라이드 바(47)를 이동시켜 정위기구(40)의 중심점의 위치를 변경시켜 주어야 한다.
도6에서 상기 수동위치조절자(50,52)는 헬멧(10)의 결합지지대(11)에 형성된 체결홈(11c)에 끼워져 x축 방향으로 슬라이딩 가능하며, 상기 수동위치조절자(50,52)의 내측 단부에는 결합돌기(50a) 및 고정수단(50b,52b)이 형성되고 있어서 우측감마앵글편(51) 및 좌측감마앵글편(53)이 각각 끼워져 고정된다. 상기 우측감마앵글편(51)과 좌측감마앵글편(53)에는 각각 체결공(51b)과 결합돌기들(51a,53a)이 형성되어 있는데, 상기 결합돌기들(50a,51a,53a)은 도7의 정위기구(40)의 y/z 슬라이드(46)안에서 움직이는 z축 슬라이드 바(47)의 중앙탭 고정용 구멍(47a)과 각도 조절탭 고정용 구멍(47b)에 각각 결합된다.
도7에서 미설명 부호 47c와 47d는 상기 z축 슬라이드 바(47)를 상기 y/z 슬라이드(46)안에 고정시키기 위한 조임볼트들이다.
이상 설명한 바와 같은 감마나이프 방사선 수술에 의한 치료효과를 극대화하기 위해서는, 주기적인 장비 자체의 성능 검증과 함께 방사선에 따른 합병증을 최소화하기 위한 방사선량과 조사(照射)방법에 대한 생물학적 이해도를 명확하게 확립할 필요가 있다. 즉, 두개 내의 다양한 병변(종양)의 크기 및 성질에 따른 최적 의 방사선 조사량과 조사방법을 찾아내기 위한 임상데이터의 축적이 필수적이라고 할 수 있는데, 이러한 임상데이터의 전부를 사람을 대상으로 실험하여 획득하는 것은 현실적으로 불가능하므로, 실험용 쥐와 같은 동물을 이용하여 실험동물의 두개골 속에 인위적으로 종양을 이식한 뒤 방사선을 쪼여 방사선 양에 따른 세포들의 변화과정 등을 파악하는 동물실험이 필요하게 되었다.
그러나, 상술한 감마나이프 방사선 수술 장치(1)는 사람의 뇌에 생긴 병변을 방사선으로 치료하는 장비이므로, 정위기구(40)를 비롯한 장비의 모든 요소들이 사람 위주로 고안되어 있어서, 실험용 쥐와 같은 작은 동물을 감마나이프 방사선 수술장치(1)에 직접 넣어 방사선을 쪼이기가 어렵게 되어 있다.
감마나이프 방사선 수술장치에 실험용 동물을 고정하기 위하여 지금까지 개발된 기구들은 대개 작은 동물을 해부하기 위한 단순한 고정기구 형태로 제작되었으며, 최근 세계 일부 병원에서 방사선 수술장비에 장착이 가능한 연구용 동물고정 정위기구를 만들어 사용하고 있으나 이 역시 종양이식에 따른 정확한 좌표설정이 없고 수동타입의 방사선 장비에만 장착이 가능한 단점이 있었다. 방사선 장비에서 수동타입이 자동타입보다 위치 정밀도가 떨어지는 것을 고려하면, 종래의 연구용 동물고정 정위기구가 수동타입의 방사선 장비에만 장착가능하다는 것은 곧 위치 정밀도가 떨어진 상태에서 동물실험을 할 수 밖에 없다는 문제점이 있음을 의미하는 것이었다.
또한, 종래의 실험용 동물 고정기구들은 종양이식과 방사선 조사과정 등을 따로 따로 수행할 수 밖에 없어서 실험에 많은 시간과 노력이 필요하였으며, 정확 한 방사선량 계산과 방사선 조사 좌표 설정의 정확도 확보 및 검증에 어려움이 많았다.
이러한 이유에서, 실험용 동물을 감마나이프 방사선 수술 장치에 넣어 방사선을 조사할 수 있도록 실험용 동물을 쉽고 안전하게 고정하며 실험용 동물의 두개(頭蓋)내에 존재하는 병변의 위치좌표를 정확하게 측정할 수 있는 동물실험용 정위기구가 필요하게 되었다.
본 발명은 쥐와 같은 작은 실험용 동물을 고정하여 감마나이프 방사선 수술장치에 넣는 것을 가능하게 하는 것과 함께 실험용 동물의 두개 내에 이식된 병변의 위치좌표를 정확하게 측정할 수 있도록 함으로써 감마나이프 방사선 수술장치의 최적 운용에 필요한 의학적 데이터의 확보에 크게 기여할 수 있는 동물실험용 정위기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 실험동물의 두개골 내에 삽입된 종양의 위치를 간단히 파악할 수 있고 정위기구(100)의 좌표설정 및 장착이 정확히 이루어졌는지를 간단히 확인할 수 있는 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그(jig, 210)를 제공하는 것을 목적으로 한다.
다음으로, 본 발명은 감마나이프 방사선 수술장치의 방사선 조사 위치의 점검을 위하여 방사선 감응성 필름을 내장한 필름홀더를 선택적으로 장착할 수 있는 동물실험용 정위기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은 감마나이프 방사선 수술장치의 방사선 조사량을 측 정하기 위하여 방사선 측정 검출기를 선택적으로 장착할 수 있는 동물실험용 정위기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 첫 번째 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 제공된 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구는, 바닥판 부재(101); 상기 바닥판 부재(101)의 앞 부분에 설치되어 실험동물의 이빨부분을 고정하는 실험동물 이빨고정부(110); 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측 부분에 각각 설치되어 상기 바닥판 부재(101)의 중앙부를 향해 연장되고 실험동물의 귓구멍에 삽입됨으로써 실험동물의 두개골을 움직이지 못하도록 고정하는 실험동물 귓구멍 고정부(120); 상기 바닥판 부재(101) 위에 장착되어 실험동물의 두개골 내 병소(病所)의 3차원 위치좌표 측정을 가능하게 하는 3차원 좌표 계측부(130); 및 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 설치되어 감마나이프 방사선 수술 장치의 정위기구 위치조절장치와 결합되는 연결수단;을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 두 번째 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 제공된 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구는, 바닥판 부재(101); 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 돌출 형성된 지지부들(121), 상기 귓구멍 고정대(120)의 각각에 양측 고정팔들(202)이 탈착가능하게 결합된 필름홀더(200); 및 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 설치되어 감마나이프 방사선 수술 장치의 정위기구 위치조절장치와 결합되는 연결수단;을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 세 번째 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 제공된 감마나이프 방 사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구는, 바닥판 부재(101); 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 돌출 형성된 지지부들(121), 상기 귓구멍 고정대(120)의 각각에 양측 고정팔들(255)이 탈착가능하게 결합된 방사선 측정검출기 고정지그(250); 및 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 설치되어 감마나이프 방사선 수술 장치의 정위기구 위치조절장치와 결합되는 연결수단;을 구비한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구의 구성 및 작용효과를 상세히 설명한다.
도8은 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)의 전체 사시도이고, 도9는 도8의 동물실험용 정위기구(100)의 분해 사시도이며, 도10a는 실험동물 이빨고정부(110)의 사시도이다. 이하의 도면들의 설명에서 사용되는 x축, y축 및 z축은 이미 상기 도5와 관련하여 설명한 바와 같은 동일한 좌표축들을 의미한다.
도8 및 도9를 참조하면, 쥐와 같은 작은 실험용 동물을 고정하는 동물실험용 정위기구(100)는 장방형의 바닥판 부재(101) 위에 실험동물 이빨고정부(110)와 실험동물 귓구멍 고정부(120) 및 3차원 좌표 계측부(130)가 장착된 구조로 되어 있으며, 상기 동물실험용 정위기구(100)를 감마나이프 방사선 수술장치(1, 도1 내지 도6 참조)에 장착하기 위한 연결수단은 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 입설(立設)된 고정암들(arms,102)과 상기 고정암들(102)에 결합된 y축 고정지지대들(103)로 구성되어 있다.
이때, y축 고정지지대들(103)에 끼워질 상기 가변형 y/z축 슬라이드들(46)은 도7의 y/z축 슬라이드들(46)과 완전히 동일한 구성요소로서, 이 y/z축 슬라이드들(46)을 동물실험용 정위기구(100)에 결합시킴으로써 동물실험용 정위기구(100)를 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 수동위치조절자(50)에 장착하는 것이 가능하게 된다(도6 참조). 동물실험용 정위기구(100)를 자동위치조절자(33)에 장착할 경우, y축 고정지지대들(103)의 구멍(103a)은 감마나이프 방사선 수줄장치(1, 도1)의 결합핀(33b)에 고정된다(도3 참조)
도8 및 도9에 도시된 동물실험용 정위기구(100)의 각 부분을 설명하면, 상기 바닥판 부재(101) 및 이하에 설명되는 각 구성부분들은 방사선 빔의 경로에 있어 점유하는 부피를 최소화하도록 제작되어야 한다.
다음으로, 도8, 도9 및 도10a를 참조하면 상기 이빨고정부(110)는 상기 바닥판 부재(101)의 앞쪽에 일자형(一字形)으로 돌출되어 설치된 결합부(117)의 끼움홈(117a)에 끼워져 바닥판 부재(101)와 결합된다. 상기 이빨고정부(110)는 상기 결합부(117)의 끼움홈(117a)에 끼워지는 L자 형상의 z축방향 가동부재(116), 상기 z축방향 가동부재(116)의 수직 부분인 연결부재(115)에 끼워져 상하방향(y축 방향)으로 이동 가능한 이빨고정대(112), 및 상기 이빨고정대(112)의 상면에 스프링(118)과 조임나사(113a)에 의해 상하방향으로 회동가능하게 고정된 회동식 가동부재(113)로 구성된다.
상기 이빨고정대(112)는 ㄱ자 형의 부재로서, 그 수직부분인 y축방향 가동부재(114)는 상기 연결부재(115)의 홈 안에 슬라이딩 방식으로 끼워져 높이조절이 가능하게 결합되며, 수평부분에는 실험동물(쥐)의 윗니가 끼워지는 이빨고정용 구멍 (112a)이 형성되어 있다.
그리고, 상기 이빨고정부(112)의 y축방향 가동부재(114)에는 나사구멍(115a)이 형성되어 있어서, 삽입형 조임나사(미도시)에 의해 y축방향 가동부재(114)의 위치가 고정된다.
상기 이빨고정대(112)의 상면에 결합되는 회동식 가동부재(113)는 조임나사(113a)와 스프링(118)에 의하여 탄성적으로 회동가능하게 고정됨으로써, 실험동물의 윗니가 이빨고정용 구멍(112a)안에 끼워져 확고히 고정될 수 있도록 한다.
상기 바닥판 부재(101)의 앞쪽 중앙부분에 위치한 오목부(101a)로부터 앞쪽 방향으로 소정 길이만큼 돌출되어 설치된 결합부(117)에는 사다리꼴 단면의 끼움홈(117a)이 마련되어 있어서, 상기 이빨고정부(110)의 z축방향 가동부재(116)가 끼움홈(117a)안에 슬라이딩 가능하게 끼워진다. 그리고, z축방향 가동부재(116)에 형성된 나사구멍들(116a)에는 체결나사들(미도시)이 삽입되는데, 이 체결나사들을 조임으로써 상기 이빨고정부(110)가 바닥판 부재(101)와 확고히 결합된다. 한편, 상기 바닥판 부재(101)의 앞쪽 중앙부분에 위치한 오목부(101a)는 바닥판 부재(101)의 앞쪽 라인을 안쪽으로 파서 곡면처리를 한 것이다(도8 참조).
한편, 동물실험용 정위기구(100)의 귓구멍 고정부(120)는, 상기 바닥판 부재(101)의 전방 좌우측에서 각각 소정 높이 만큼 올라와 형성된 지지부들(121), 및 상기 지지부들(121)의 각각에 탈착가능하게 결합된 귓구멍 고정지그들(jigs,122)로 구성된다. 이때, 상기 좌우 2개의 귓구멍 고정지그들(122)은 서로를 향해 동일 직선상에(즉, 동일 축선 상에) 위치하며, 상기 귓구멍 고정지그들(122)은 그 단부 (122a)가 뾰족하게 형성되어 있어 실험동물을 향해 서로를 접근시킬 경우 실험동물의 고막을 뚫고 두개골을 단단히 고정하게 된다. 또한, 상기 귓구멍 고정지그들(122)에는 정밀한 눈금자와 기준선이 표시되어 있어서 실험동물을 동물실험용 정위기구(100)의 정 중앙에 위치시키는 것이 가능하다. 미설명부호 123은 상기 귓구멍 고정지그들(122)를 안내하기 위한 홈통형의 지그가이드(jig guide)이며, 124는 귓구멍 고정지그들(122)을 고정하기 위한 귓구멍 고정지그 고정부이고, 124a는 귓구멍 고정지그 고정부(124)에 설치되어 귓구멍 고정지그(122)를 압박하는 조임나사이다. 작업자의 일효율을 높이기 위해, 상기 귓구멍 고정지그는 ㅡ자형에서 ㄱ자형으로 90도 꺾임이 가능하며(도10b의 도면부호 122'), 사용자의 편의에 따라 ㅡ자형(도10a 참조) 또는 ㄱ자형(도10b 참조)으로 사용할 수 있다. 도10b에서 도면부호 122'a는 ㄱ자형으로 꺾어진 귓구멍 고정지그(122')의 뾰족한 단부이고, 122'b는 반대편 손잡이쪽 단부이다.
다음으로, 상기 동물실험용 정위기구(100)에 장착된 실험동물의 두개골 안에 종양세포를 인위적으로 이식(도12 참조)한 후 그 종양세포의 위치좌표를 파악하기 위한 탈부착형 3차원 좌표 계측부(130)는, 상기 지지부(121)에 탈착가능하게 결합되는 장착연결부재(136), 상기 장착연결부재(136)에 결합되어 z축 방향으로 이동가능한 z축 방향 이동장치(133), 상기 z축 방향 이동장치(133)에 직교(直交)하여 결합되어 y축 방향으로 이동가능한 y축 방향 이동장치(132), 및 상기 y축 방향 이동장치(132)에 직교하여 결합되어 x축 방향으로 이동가능한 x축 방향 이동장치(131)를 포함한다(도9 참조).
상기 3차원 좌표 계측부(130)의 장착연결부재(136)는 전체적으로 U자형의 부재로서, 결합판(136a)에 형성된 통과공들(136b)을 통해 체결볼트들(135)이 삽입되고 이 체결볼트들(135)이 상기 지지부(121)에 형성된 결합공들(121a)에 결합됨으로써, 상기 결합판(136a)이 상기 지지부(121)와 결합된다.
한편, 상기 장착연결부재(136)는 그 상면에 사다리꼴 형상의 체결홈을 가지고 있어서, 상기 z축방향 이동장치(133)의 이동부(133d)가 상기 체결홈 안에 삽입되며, z축방향 위치조절노브(133a)를 작동하여 z축 방향의 앞뒤로 이동될 수 있다. 이때, 상기 이동부(133d)와 장착연결부재(136)에는 정밀한 눈금자가 표시되어 있어서 상기 z축방향 위치조절노브(133a)의 조작에 의해 상기 3차원 좌표 계측부(130)를 z축 방향으로 정밀하게 전후 이동시킬 수 있다.
상기 3차원 좌표 계측부(130)의 z축 방향 이동장치(133)의 이동부(133d)에는 y축 방향 이동장치(132)가 설치되는데, 상기 y축 방향 이동장치(132)는 상기 z축 방향 이동장치(133)의 이동부(133d)에 결합된 하측 고정단부(132f), 상기 하측 고정단부(132f)에 일단(一端)이 고정된 y축 방향 지지실린더(132c), 상기 y축 방향 지지실린더(132c)와 나란히 설치되고 회전가능한 y축 방향 위치조절 스크류(132b), 상기 y축 방향 위치조절 스크류(132b)의 상단에 결합된 y축 방향 위치조절 노브(knob, 132a), 상기 y축 방향 지지실린더(132c)의 타단과 결합되며 상기 y축 방향 위치조절 스크류(132b)가 회전가능하게 관통 결합된 상측 고정단부(132d), 및 상기 y축 방향 지지실린더(132c)가 미끄러짐 가능하게 관통결합되고 상기 y축 방향 위치조절 스크류(132b)가 나사결합 방식으로 회전가능하게 관통결합된 이동단부(132e) 를 포함함으로써, 상기 이동단부(132e)가 상기 y축 방향 위치조절 노브(132a)의 회전 작동에 의해 상하 승강이 가능하게 된다.
그리고, 상기 y축 방향 이동장치(132)의 이동단부(132e)는 블록형태로 제작되어서 x축 방향 이동장치(131)가 함께 고정된다. 즉, 상기 x축 방향 이동장치(131)는 x축 방향으로 상기 이동단부(132e)를 관통하여 설치된 x축 방향 지지실린더(131c), 상기 x축 방향 지지실린더(131c)와 나란히 설치되고 상기 이동단부(132e)와 나사결합 방식으로 회전가능하게 관통결합된 x축 방향 위치조절 스크류(131b), 상기 x축 방향 위치조절 스크류(131b)의 외측단에 결합된 x축 방향 위치조절 노브(131a), 상기 x축 방향 지지실린더(131c)의 외측단과 결합되며 상기 x축 방향 위치조절 스크류(131b)가 회전가능하게 관통 결합된 외측 고정단부(131d)를 포함하며, 상기 x축 방향 지지실린더들(131c)의 내측단부에는 y축 지그 고정척(134b)이 결합된다.
상기 y축 지그 고정척(134b)은, 도13에 도시된 바와 같이, 실험동물의 두개골 내 종양세포와 접촉하기 위한 y축 지그(134)를 고정하기 위한 것으로서, 상기 y축 지그(134)의 하단부에는 종양세포와의 직접 접촉을 위한 측정단(134c)이 추가적으로 형성될 수 있다.
한편, 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측의 고정암들(102)에 각각 입설된 y축 고정지지대(103)에는 구멍(103a)이 천공되어 있으며, 이 구멍(103a)은 도2 및 도3에 도시된 감마나이프 방사선 수술장비(1)의 자동위치 조절장치(33)의 돌출부분(33b)에 결합된다.
상기 감마나이프 방사선 수술장비(1)가 수동타입 위치조절장치로 되어 있거나 또는 도6에서와 같이 자동타입에서 수동타입으로 변경된 수동 위치조절자(50, 52)를 가지고 있는 경우, 상기 y축 고정지지대(103)는 가변형 y/z 축 슬라이드(46)안의 사다리꼴 형 끼움홈에 삽입됨으로써 감마나이프 방사선 수술장비(1)의 수동타입 위치조절장치에 결합될 수 있다. 이때는, 상기 가변형 y/z 축 슬라이드(46)가 상기 y축 고정 지지대(103)상에서 y축 방향으로 상하 이동가능하게 된다. 또한, 상기 가변형 y/z 축 슬라이드(46)에 미끄러짐 가능하게 결합된 z축 슬라이드 바(47) 역시 z축 방향으로 이동가능하다. 이와 같이 y/z 축 슬라이드(46) 및 z축 슬라이드 바(47)로 이루어진 연결수단에 의해 상기 동물실험용 정위기구(100)는 감마나이프 방사선 수술장비에 대한 관계에서 x축, y축, z축 방향으로의 이동이 모두 가능하게 된다.
도11은 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)의 평면도로서, 감마나이프 방사선 수술 장치에 장착될 경우 3차원 좌표위치(100,100,100)가 되는 점을 표시한다.
앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 동물실험용 정위기구(100)가 쥐와 같은 작은 동물의 두개골을 고정하여 움직이지 못하도록 하는데 있어 그 두개골을 고정하기 위한 위치는 이빨과 귓구멍들이며, 실험동물의 두개골 내에 삽입된 종양의 위치를 파악하기 위한 3차원 위치좌표의 기준점은, 실험동물의 좌우 귓구멍을 각각 고정하는 좌우 귓구멍 고정지그들(122)의 축선과 이빨을 고정하는 이빨고정대(112) 상단의 중심 축선이 서로 만나는 지점이다. 기준점과 기준선은 귓구멍 고정부 (120), 이빨고정부(110)의 연결부재(115)와 y축방향 가동부재(114), y축 고정지지대들(103), 그리고 3차원 좌표 계측부(130)의 각각에 표시되어 있다.
본 발명의 동물실험용 정위기구(100)에서 상기 이빨고정부(110)의 상하(y축) 높이의 영점 위치는, 상기 귓구멍 고정지그들(122)의 횡방향(x축 또는 좌우 이동방향) 중심선과 수평을 이룬다.
그리고, 상기 이빨 고정부(110)의 앞뒤 방향(z축)위치 조정기능은 바닥판부재(101)의 결합부(117)와 z축방향 가동부재(116)간의 결합 거리에 의해 이루어지며, 이때 이빨고정부(110)의 z축방향 위치 결정은 실험용 동물의 두개골 크기와 관계된다.
결과적으로, 동물실험용 정위기구(100)의 중심좌표(또는 원점)는 이빨고정부(110)의 z축 선상과 귓구멍 고정지그들(122)의 x축 선상이 교차하는 지점의 좌표가 되며, 그 값은 x,y,z=(100,100,100)이다.
동물실험용 정위기구(100)의 좌표(x,y,z)는 감마나이프 방사선 장비(1, 도1 참조)의 방사선 조사 좌표와 관계되어 있어서, 동물실험용 정위기구(100)의 x,y,z 좌표(100,100,100) 지점은 감마나이프 방사선 장비(1)의 반구형 헬멧(10)의 원구 중심(300), 즉 방사선의 조사가 집중되는 지점과 일치한다.
반구형 헬멧(10)의 시준공(13) 배열은 5열 원주(圓周)로 배치되어 있다(도19 참조). 도19는 방사선 소스들(24)로부터 방사선이 진행하는 경로(24a)를 헬멧(10)의 횡단면도상에 표시한 것으로서, 제1열 시준공(300a)의 시준 각도는 초점에서 수직성분(300p)을 기준으로 6°만큼 기울어져 헬멧의 원주 둘레로 44개의 시준공이 배열되어 있다. 제2열 시준공(300b)은 13.5°로 44개의 시준공이 원둘레로 배치되어 있으며, 제3열 시준공(300c)은 21°로 39개의 시준공이 원둘레로 배치되어 있고, 제4열 시준공(300d)은 28.5°로 39개의 시준공이 원둘레로 배치되어 있으며, 제5열 시준공(300e)은 36°로 35개의 시준공이 원둘레로 배치되어 있다.
도19에서 미설명부호 CA는 헬멧(10)의 중심축, 즉 z축이며, C는 헬멧의 초점, 즉 x,y,z 좌표값이 (100,100,100)이 되는 지점이다.
동물실험용 정위기구(100)가 방사선 빔 경로 중 일부분을 점유하고 있으면 점유한 공간만큼 초점(300)에서 방사선의 세기가 감쇠한다. 따라서 정위기구(100)는 방사선량(또는 방사선 세기)에 영향을 미치지 않기 위해 정위기구 자체의 크기 또는 두께, 재질의 종류, 디자인 등이 중요한 요소가 된다. 상기 정위기구(100)는 방사선량 감쇠효과를 최소화하기 위해, 그리고 각각의 201개 방사선 빔의 세기를 균일화하기 위해, 방사선 초점 주위에 상기 정위기구가 차지하는 공간을 최소화될 수 있도록 디자인하여야 한다. 본 발명에서 도8에 제시한 동물실험용 정위기구는 방사선 빔의 경로상에서 차지하는 부피를 최소화하도록 고안된 것이다.
방사선 빔의 경로는 반구형 헬멧(10)의 시준공(13) 배열과 일치한다. 따라서 상기 바닥판 부재(101)와 상기 귓구멍 고정부(120)는 헬멧 시준공(300a)의 시준각도 범위밖에 있도록 설계되어야 한다. 즉 방사선 초점에서 수직성분(300p)을 기준으로 6°(300a)보다 작아야 한다(도19 참조). 상기 이빨고정부(110)는 방사선 빔 경로 영역 안에 위치하므로 이빨고정부(110)가 차지하는 공간이 최소화될 수 있도록 설계 제작되어야 한다.
상술한 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)는 감마나이프 방사선 수술 장비의 자동타입(도3 참조)과 수동타입(도6 참조)에 모두 적용이 가능하다. 즉, 도8, 도9 및 도11에 도시된 바와 같은 가변형 y/z축 슬라이드(46)가 장착된 경우에는 동물실험용 정위기구를 수동타입 감마나이프 방사선 수술장비의 수동위치조절자(trunnion, 도6의 참조부호 50,52)에 결합시킬 수 있으며, 자동타입 감마나이프 방사선 수술장비의 경우에는 상기 가변형 y/z축 슬라이드(46)를 떼고 y축 고정지지대(103)를 직접 자동위치조절장치(33, 도3 참조)에 결합시키면 된다.
도12는 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)에 실험동물인 쥐(R)를 고정시킨 상태에서 쥐(R)의 두개골 내에 종양세포(T)를 이식하는 과정을 도시하며, 도13은 도12의 과정에서 종양세포(T)가 이식된 쥐(R)의 두개골 내의 3차원 위치좌표를 상기 3차원 좌표계측부(130)를 이용하여 측정하는 과정을 도시한다.
보통 동물실험 연구자들이 종양세포를 쥐의 두개골 내에 이식할 때에는 그 이식한 지점의 바로 위에 금속표지물을 함께 삽입하므로, 3차원 좌표계측부(130)의 x,y,z축 방향 이동장치들(131,132,133)을 적절히 이동시켜 y축 지그(134)의 하단(즉, 측정단(134c))이 금속표지물에 접촉할 때의 x,y,z축 눈금들의 좌표를 읽으면 두개골 내 종양세포의 위치좌표를 정확히 파악할 수 있게 된다.
도14a 및 도14b는 종양세포가 이식된 쥐(R)를 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)로 고정한 상태에서 감마나이프 방사선 수술 장치(1)안에 방사선을 조사하는 과정을 도시하는데, 이 중 도14a는 동물실험용 정위기구(100)를 자동위치 조절장치(33)에 결합시킨 상태를 도시하며, 도14b는 동물실험용 정위기구(100)를 수동위치 조절장치(33')에 결합시킨 상태를 도시한다.
이와 같이 종양세포를 이식한 쥐(R)를 감마나이프 방사선 수술 장치(1)에 넣어 방사선을 쪼인 다음 쥐의 두개골 부분을 해부하면 종양세포의 치료 정도를 알 수 있으며, 이때 조사된 방사선량과 방사선 조사방법을 종양세포의 상태변화와 연결시켜 실험데이터로 구축함으로써 방사선 수술법의 활용에 필요한 의학적 자료를 획득할 수 있게 된다.
이 경우에 주로 알루미늄 또는 아크릴 재질로 이루어진 동물실험용 정위기구(100)의 각 구성부분들, 특히 바닥판 부재(101)와 각 구성부분들이 결합된 지지부들(121)이나 장착연결부재(136) 등이 방사선의 진행을 다소라도 방해하여 방사선 조사효과의 측정에 오차가 생길 수 있으므로, 가능한 한 바닥판 부재와 각 지지부들의 부피를 최소화하여 방사선 세기 감쇠효과가 생기는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)는 상술한 바와 같은 실험용 동물의 고정장치로서만 활용되는 것이 아니라, 이하에서 설명하는 바와 같이 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 방사선 조사 좌표 설정 및 확인검증과 방사선량 값의 측정, 그리고 방사선 분포도 등의 정보를 얻기 위한 다양한 장치들을 결합시켜 함께 사용할 수 있다는 장점이 있다. 이와 같이 방사선 조사 좌표의 설정 및 확인검증과 방사선 분포도 및 방사선량 값의 측정을 위한 장비들을, 앞에서 이미 상세히 설명한 동물 정위장치와 구분하여, 정위 보조기구라고 칭할 수 있다.
우선, 도15a 내지 도17b를 참조하여 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구 (100)가 방사선 조사좌표 설정 및 확인검증과 방사선 분포도의 정보를 얻는 데 사용될 수 있음을 설명한다.
도15a 및 도15b는 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)의 다른 실시예로서 방사선 조사 위치를 확인하기 위한 필름홀더(200)를 동물실험용 정위기구(100)에 장착하고, 필름홀더(200)에 방사선을 조사하는 과정을 도시하며, 도16a는 감마나이프 방사선 수술 장치의 헬멧(10)의 시준공들(13)을 통해 방사선 조사되는 초점의 위치를 확인하는데 사용되는 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그(jig, 210)의 사시도이고, 도16b는 도15a에 도시된 필름홀더(200)의 분해사시도이다.
도15a 및 도15b에 나타난 바와 같이, 정위 보조기구로서의 필름홀더(200)는, 본 발명의 동물실험용 정위기구(100)로부터 실험동물을 고정하기 위한 귓구멍 고정부(120)와 좌표측정을 위한 3차원 좌표계측부(130)를 제거하고, 대신 방사선 분포도를 측정하기 위한 필름(203, 도15c 참조)을 내장한 필름홀더(200)를 장착하여 사용한다.
도15a 및 도15b는 자동모드의 감마나이프 방사선 수술장치에 동물실험용 정위기구(100)가 장착된 것을 도시하는데, 필름홀더(200)의 양 고정팔들(202)은 조임나사들(124a)에 의하여 상기 동물실험용 정위기구(100)에 고정된다.
한편, 도14b 및 도16a에 도시된 또 다른 정위 보조기구로서의 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그(210)는 헬멧(10)의 201개 시준공들(13, 도3 참조)중 어느 시준공에 넣더라도 그 끝이 중심좌표 x,y,z=100,100,100의 위치에 오도록 설계된 기구로서, 이 헬멧지그(210)에 의하여 실험동물의 두개골 내에 삽입된 종양의 위치를 간단히 파악할 수 있으며, 정위기구(100)의 좌표설정 및 장착이 정확히 이루어졌는지 확인할 수 있다. 또한, 필름홀더(200)의 중앙부분이 헬멧(10)의 정중앙에 위치하였는지 여부를 쉽게 확인할 수 있으며, 위치 좌표값도 쉽게 얻을 수 있다.
도16a에 도시된 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그(210)는 원통형 막대기 모양으로서 한쪽 끝이 뾰쪽한 원뿔형에 눈금이 표시되어 있어있는 이동자(212) 형태이다. 단순한 헬멧지그 타입은 상기 이동자(212) 타입으로서, 이동자의 직경은 헬멧(10)의 시준공 홀(13)의 직경과 일치하며, 시준공 홀(13)과 결합하여 시준공 홀의 축방향으로 상하 이동이 가능하다. 도16a의 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그(210)는 눈금이 표시된 이동자(212)와, 시준공 홀과 결합하는 체결부재(213) 및 체결부재(213) 속에 이동자를 고정할 수 있는 조임볼트(211) 구조로 되어 있어서, 좌표 측정 및 그 확인이 용이하게 이루어질 수 있다. 상기 헬멧지그(210)의 체결부재(213)의 직경은 헬멧(10)의 시준공 홀(13)의 직경과 일치한다.
도16b를 참조하면, 필름홀더(200)는 4각형의 필름수납부(201)의 좌우측에 고정팔들(202)이 결합되며, 필름수납부(201)의 정 중앙에는 중점 확인용 구멍(201a)이 뚫려 있어서, 필름수납부(201)에 필름(203)을 넣은 후 뾰족한 도구(205)를 이용하여 찌르면 필름의 정 중앙 부분이 눌려서 자국이 남게 되므로 이후 도17a에서와 같은 필름사진에서 정중앙의 위치를 쉽게 확인할 수 있다. 방사선 분포도를 측정하기 위하여 사용하는 필름은 예를 들어 Gafchromic MD-55 등을 사용하는 것이 바람직하다.
도15a 및 도15b는 모두 필름홀더(200)에 방사선을 조사하는 과정을 도시하는 데, 이 중 도15a는 필름의 면이 x-z 평면상에 놓이도록 필름홀더(200)를 장착한 상태이고, 도15b는 필름의 면이 x-y 평면상에 놓이도록 필름홀더(200)를 장착한 상태를 나타낸다.
도17a는 도15a 및 도15b에서 필름홀더(200)에 넣어진 필름에 나타난 방사선 노출사진이고, 도17b는 방사선에 노출된 필름을 스캔하여 분석한 방사선량 분포도이다.
도17a와 같은 필름사진에서 가운데의 검은색이 짙은 부분은 방사선의 조사량이 많음을 나타내며, 점차 주변부로 갈수록 검은색이 옅어지는 것에 의해 방사선 조사량이 적어진다는 것을 알 수 있다. 또한, 도17b와 같은 방사선량 분포도에 의하여 좀 더 정밀하게 방사선의 조사위치가 정 중앙에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다. 분포도는 가우스(Gaussian) 형태를 하며 좌우 대칭적이다. 도 17b의 분포도에서 중앙의 분화구 형태는 방사선 노출전 필름 중앙에 바늘로 위치 표시(100,100,100)한 것임을 나타낸다.
도18a는 본 발명에 따른 동물실험용 정위기구(100)의 또 다른 실시예로서 방사선 조사량을 확인하기 위한 방사선 측정 검출기 고정지그(250)를 장착한 상태를 도시한 것이다.
도18a의 정위 보조기구로서의 방사선 측정 검출기 고정지그(250)는 ㄷ자형의 몸체의 중앙에 방사선량 측정센서(251)가 장착되고 상기 측정센서(251)가 연결선(252)에 의하여 측정장치(미도시)에 연결된 구조로 되어 있다. 이 경우에도 앞서 도15a에서와 마찬가지로 방사선 측정 검출기 고정지그(250)의 좌우 고정팔들(255) 은 조임나사(124a)로써 동물실험용 정위기구(100)의 좌우측 지지부(121)에 고정되어 있다.
도18b는 도18a에 도시된 방사선 측정 검출기 고정지그(250)의 분해 사시도이다. ㄷ자형 몸체의 중앙을 관통하여 형성된 통과공(254)안으로 연결선(252)이 통과하며 연결선(252)의 단부에 형성된 방사선량 측정센서(252a)는 빌드업 캡(Build-Up Cap)과 결합된다. 조임볼트(253)는 연결선(252)을 압박하여 방사선량 측정센서(252a)가 헬멧의 정중앙의 위치, 즉 좌표값 (x,y,z=100,100,100)의 위치에 고정되도록 한다.
정위 보조기구로서의 방사선 측정 검출기 고정지그(250)를 이용하면 헬멧의 초점 위치에서의 방사선 조사량을 쉽게 파악할 수 있어 방사선 수술법의 수술계획을 수립하는 데 큰 도움이 된다.
한편, 필름홀더(200)와 방사선 측정 검출기 고정지그(250)를 정위 보조기구로 사용하는 동물실험용 정위기구는 각 구성부분들 자체가 방사선의 진행경로를 방해하여 다소라도 방사선량 및 방사선 분포도의 측정에 오차가 발생할 수 있으므로, 가능한 한 바닥판 부재와 각 지지부들의 부피를 최소화하여 방사선 차폐 또는 방사선 세기의 감쇠효과가 생기는 것을 방지하는 것이 바람직하다. 따라서, 방사선의 입사각 (x축 기준으로 6°; 300a)을 고려하여 설계 제작되어야 한다.
이상, 상술한 바와 같은 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구는 방사선 수술장비의 3차원적 공간에 실험용 동물을 쉽게 고정하여 방사선을 조사할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 동물의 두개골 속에 종양을 이식 한 위치좌표를 정확하게 제공할 수 있고, 또한 정확한 방사선량 측정과 방사선 조사를 위한 좌표설정 등을 연구자들이 손쉽게 수행할 수 있도록 함으로써 동물실험 연구의 정확도와 능률을 극대화할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구는,
(a) 작은 동물 실험을 하는 모든 분야에서 사용이 가능하며,
(b) 감마나이프 방사선 장비의 모든 타입(수동 및 자동모드)에서 사용이 가능하고,
(c) 실험동물의 두개 내에 종양을 이식한 위치의 3차원 좌표측정이 용이하고,
(d) 실험동물의 좌우 귀의 축선과 코-꼬리 축선이 교차하는 점이 좌표계의 중심(즉, 감마나이프 방사선 수술 장비의 좌표계에서 100,100,100 위치)으로 셋팅되어 있어 적용이 용이하며,
(e) 실험동물의 입(주둥이)을 고정하는 이빨 고정부와 귓구멍 고정부는 위치 조정이 가능하며, 이빨 고정용 후크의 영점 위치는 귓구멍 고정지그의 중심축과 수평을 이루어 감마나이프 방사선 수술 장치의 방사선 조사 초점과 일치하게 되고,
(f) 거리측정 및 중심좌표 확인용 헬멧지그(210)를 사용하여 방사선이 조사되는 위치와 동물 실험용 정위기구(100) 사이의 관계를 육안으로 쉽게 확인할 수 있으며, 방사선 조사 좌표 중심에서 실험동물의 두개골 높이를 파악하는 것이 용이 하고,
(g) 본 발명의 동물실험용 정위기구(100)에 선택적으로 장착할 수 있는 방사선 측정 검출기 고정지그(250)는 방사선량 측정센서가 콜리메이터 헬멧(10)안의 방사선 조사 중심에 위치하도록 설계되어 있어서 정확한 방사선량 값을 측정하는데 용이하며,
(h) 본 발명의 동물실험용 정위기구(100)에 선택적으로 장착할 수 있는 필름홀더(200)는 방사선량 분포를 측정하는 데 용이한 장점이 있다.

Claims (17)

  1. 감마나이프 방사선 수술 장치에 실험동물을 넣어 방사선을 조사할 수 있도록 실험동물을 고정하는 동물실험용 정위기구에 있어서,
    바닥판 부재(101);
    상기 바닥판 부재(101)의 앞 부분에 설치되어 실험동물의 이빨부분을 고정하는 실험동물 이빨고정부(110);
    상기 바닥판 부재(101)의 전방 좌우측 부분에 각각 설치되어 상기 바닥판 부재(101)의 중앙부를 향해 연장되고 실험동물의 귓구멍에 삽입됨으로써 실험동물의 두개골을 움직이지 못하도록 고정하는 실험동물 귓구멍 고정부(120);
    상기 바닥판 부재(101) 위에 장착되어 실험동물의 두개골 내 병소(病所)의 3차원 위치좌표 측정을 가능하게 하는 3차원 좌표 계측부(130); 및
    상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 설치되어 감마나이프 방사선 수술 장치의 정위기구 위치조절장치와 결합되는 연결수단;을 구비한 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 실험동물 이빨고정부(110)는 상기 바닥판 부재(101)의 전방에 설치된 결합부(117)에 결합되며, 상기 결합부(117)에는 끼움홈(117a)이 형성되어 있고;
    상기 이빨고정부(110)는,
    상기 결합부(117)의 끼움홈(117a)에 끼워지는 z축방향 가동부재(116);
    상기 z축방향 가동부재(116)에 수직으로 연결되며 끼움홈이 형성된 연결부재(115);
    상기 연결부재(115)의 끼움홈에 결합되어 상하방향으로 이동가능한 y축방향 가동부재(114);
    상기 y축방향 가동부재와 일체로 형성되어 실험동물의 이빨을 고정하는 이빨고정대(112); 및
    상기 이빨고정대(112)의 상면에 상하방향으로 회동가능하게 고정된 회동식 가동부재(113)를 구비한 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  3. 제1항에 있어서, 상기 귓구멍 고정부(120)는,
    상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에서 각각 소정 높이 만큼 올라와 형성된 지지부들(121),
    상기 지지부들(121)의 각각에 탈착가능하게 결합되는 귓구멍 고정지그들(122), 및
    상기 지지부들(121)의 상단에 홈통형으로 마련되어 상기 귓구멍 고정지그들이 장착될 수 있도록 한 지그가이드들(123)을 포함하며;
    상기 귓구멍 고정지그(122)는 ㅡ자형 또는 ㄱ자형의 부재로서, 상기 귓구멍 고정지그 단부들(122a,122'a)은 서로를 향해 동일 직선상에 위치하고,
    상기 지그가이드들(123)은 상기 지지부들(121)의 전방으로 돌출된 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  4. 제3항에 있어서, 상기 동물실험용 정위기구가 감마나이프 방사선 수술장치에 결합되었을 때에 감마나이프 수술장치의 헬멧 안쪽을 향한 방향을 z축, 상기 z축에 대한 법평면(法平面)을 구성하는 2개의 좌표축들 중 상기 바닥판 부재의 면과 평행한 좌표축을 x축, 상기 x축에 대하여 수직을 이루는 좌표축을 y축이라 할 때, 상기 3차원 좌표 계측부(130)는,
    상기 지지부(121)의 돌출부분에 탈착가능하게 결합되는 장착연결부재(136);
    상기 장착연결부재(136)에 결합되어 z축 방향으로 이동가능한 z축 방향 이동장치(133);
    상기 z축 방향 이동장치(133)에 직교(直交)하여 결합되어 y축 방향으로 이동가능한 y축 방향 이동장치(132); 및
    상기 y축 방향 이동장치(132)에 직교하여 결합되어 x축 방향으로 이동가능한 x축 방향 이동장치(131);를 구비한 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  5. 제1항에 있어서, 상기 연결수단은, 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 설치되어 상기 바닥판 부재(101)의 외측으로 소정길이 만큼 연장된 고정암들(arms)(102), 상기 고정암들(102)의 각각에 결합되어 상기 바닥판 부재(101)의 면 에 수직한 위쪽 방향으로 연장된 y축 고정지지대들(103), 및 상기 y축 고정지지대들(103)의 각각에 결합된 가변형 y/z축 슬라이드들(46)을 구비한 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  6. 제2항에 있어서, 상기 바닥판 부재(101)는 결합부(117)가 위치한 전방 중심부분이 안쪽으로 오목하게 파인 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  7. 바닥판 부재(101);
    상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 돌출 형성된 지지부들(121);
    상기 지지부들(121)의 각각에 양측 고정팔들(202)이 탈착가능하게 결합된 필름홀더(200); 및
    상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 설치되어 감마나이프 방사선 수술 장치의 정위기구 위치조절장치와 결합되는 연결수단;을 구비한 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  8. 제7항에 있어서, 상기 필름홀더(200)는, 상기 고정팔들(202)이 좌우측에 각각 결합되고 그 중앙에 중점확인용 구멍(201a)이 천공된 필름수납부(201) 및 상기 필름수납부(201)를 덮는 뚜껑(204)을 구비하며, 상기 필름수납부(201)안에는 방사선 감응성 필름(203)이 넣어지는 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장 치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 연결수단은, 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 설치되어 상기 바닥판 부재(101)의 외측으로 소정길이 만큼 연장된 고정암들(102), 상기 고정암들(102)의 각각에 결합되어 상기 바닥판 부재(101)의 면에 수직한 위쪽 방향으로 연장된 y축 고정지지대들(103), 및 상기 y축 고정지지대들(103)의 각각에 결합된 가변형 y/z축 슬라이드들(46)을 구비한 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  10. 바닥판 부재(101);
    상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 돌출 형성된 지지부들(121);
    상기 지지부들(121)의 각각에 양측 고정팔들(255)이 탈착가능하게 결합된 방사선 측정검출기 고정지그(250); 및
    상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 설치되어 감마나이프 방사선 수술 장치의 정위기구 위치조절장치와 결합되는 연결수단;을 구비한 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  11. 제10항에 있어서, 상기 방사선 측정 검출기 고정지그(250)는 상기 고정팔들(255)이 좌우측에 각각 결합되고, 그 중앙에 통과공(254)이 형성되며, 상기 통과공(254)을 통해 삽입된 연결선(252)에는 방사선량 측정센서(252a)가 결합된 것을 특 징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 연결수단은, 상기 바닥판 부재(101)의 좌우측에 각각 설치되어 상기 바닥판 부재(101)의 외측으로 소정길이 만큼 연장된 고정암들(102), 상기 고정암들(102)의 각각에 결합되어 상기 바닥판 부재(101)의 면에 수직한 위쪽 방향으로 연장된 y축 고정지지대들(103), 및 상기 y축 고정지지대들(103)의 각각에 결합된 가변형 y/z축 슬라이드들(46)을 구비한 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구.
  13. 감마나이프 방사선 수술 장치에 실험동물을 넣어 방사선을 조사할 수 있도록 실험동물을 고정하는 동물실험용 정위기구(100)에 있어서, 상기 정위기구(100) 상에 고정된 실험동물의 두부에 삽입된 병소의 위치를 확인하기 위한 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그(210)는 원통형 막대로서 한쪽 끝이 뾰족한 원뿔 형상을 취하는 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위보조기구.
  14. 제13항에서, 상기 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그(210)는 원통형 막대기에 눈금이 표시된 이동자(212)로서, 헬멧(10)의 시준공(13)과 결합하여 상기 시준공(13)의 축방향으로 상하 이동이 이루어짐을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수 술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위보조기구.
  15. 제14항에서, 상기 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그(210)의 원통형 막대기 직경은 헬멧(10)의 시준공(13)의 직경과 일치함을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위보조기구.
  16. 제13항에서, 상기 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그(210)는 원통형 막대기 상에 눈금이 표시된 이동자(212)가 형성되어 있으며, 상기 원통형 막대기 상에는 체결부재(213)가 슬라이딩 가능하게 체결되어 조임볼트(211)에 의해 고정가능한 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위보조기구.
  17. 제16항에서, 상기 거리측정 및 좌표확인용 헬멧지그(210)의 체결부재(213)의 외경은 헬멧(10)의 시준공(13)의 내경과 일치하고, 상기 체결부재(213)는 상기 이동자(212)상에서 상하 이동 가능함을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위보조기구.
KR1020050099612A 2005-10-21 2005-10-21 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용정위기구 KR100647491B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050099612A KR100647491B1 (ko) 2005-10-21 2005-10-21 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용정위기구

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050099612A KR100647491B1 (ko) 2005-10-21 2005-10-21 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용정위기구

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100647491B1 true KR100647491B1 (ko) 2006-11-23

Family

ID=37712877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050099612A KR100647491B1 (ko) 2005-10-21 2005-10-21 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용정위기구

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100647491B1 (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101051689B1 (ko) * 2009-05-22 2011-07-25 사회복지법인 삼성생명공익재단 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 ｌ자형 ｙ/ｚ 슬라이드
KR101459510B1 (ko) 2013-07-26 2014-11-24 한국표준과학연구원 감마나이프 성능평가 장치
KR20160097938A (ko) * 2015-02-10 2016-08-18 전남대학교병원 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치
KR20180114465A (ko) * 2017-04-10 2018-10-18 경희대학교 산학협력단 소형 동물용 고정장치
CN109009544A (zh) * 2018-07-26 2018-12-18 山东中医药大学 一种脑立体定位装置和定位方法
WO2019017711A1 (ko) * 2017-07-19 2019-01-24 한국화학연구원 영장류 뇌 정위 장치
CN111134889A (zh) * 2020-01-10 2020-05-12 浙江大学 一种用于眼科高分辨率检测实验的小鼠固定装置
WO2020191948A1 (zh) * 2019-03-22 2020-10-01 中国科学院深圳先进技术研究院 动物手术台
KR20210075334A (ko) * 2019-12-13 2021-06-23 경북대학교 산학협력단 동물용 정위 수술 프레임
US11974901B2 (en) 2018-07-19 2024-05-07 Sung Gurl PARK Small animal intraventricular injection compensator

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101051689B1 (ko) * 2009-05-22 2011-07-25 사회복지법인 삼성생명공익재단 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 ｌ자형 ｙ/ｚ 슬라이드
KR101459510B1 (ko) 2013-07-26 2014-11-24 한국표준과학연구원 감마나이프 성능평가 장치
KR20160097938A (ko) * 2015-02-10 2016-08-18 전남대학교병원 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치
KR101668429B1 (ko) 2015-02-10 2016-10-21 전남대학교병원 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치
KR101973258B1 (ko) * 2017-04-10 2019-04-26 경희대학교 산학협력단 소형 동물용 고정장치
KR20180114465A (ko) * 2017-04-10 2018-10-18 경희대학교 산학협력단 소형 동물용 고정장치
WO2019017711A1 (ko) * 2017-07-19 2019-01-24 한국화학연구원 영장류 뇌 정위 장치
KR20190009649A (ko) * 2017-07-19 2019-01-29 한국화학연구원 영장류 뇌 정위 장치
KR102008811B1 (ko) 2017-07-19 2019-10-21 한국화학연구원 영장류 뇌 정위 장치
US11273000B2 (en) 2017-07-19 2022-03-15 Korea Research Institute Of Chemical Technology Stereotactic device for primate brains
US11974901B2 (en) 2018-07-19 2024-05-07 Sung Gurl PARK Small animal intraventricular injection compensator
CN109009544A (zh) * 2018-07-26 2018-12-18 山东中医药大学 一种脑立体定位装置和定位方法
WO2020191948A1 (zh) * 2019-03-22 2020-10-01 中国科学院深圳先进技术研究院 动物手术台
KR20210075334A (ko) * 2019-12-13 2021-06-23 경북대학교 산학협력단 동물용 정위 수술 프레임
KR102323891B1 (ko) * 2019-12-13 2021-11-08 경북대학교 산학협력단 동물용 정위 수술 프레임
CN111134889A (zh) * 2020-01-10 2020-05-12 浙江大学 一种用于眼科高分辨率检测实验的小鼠固定装置
CN111134889B (zh) * 2020-01-10 2021-03-05 浙江大学 一种用于眼科高分辨率检测实验的小鼠固定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100647491B1 (ko) 감마나이프 방사선 수술 장치에 사용할 수 있는 동물실험용정위기구
US4722336A (en) Placement guide
US20070197908A1 (en) System and method for calibrating and positioning a radiation therapy treatment table
US4706665A (en) Frame for stereotactic surgery
KR101708516B1 (ko) 방사선 빔 애널라이저 및 방법
US7349523B2 (en) Radiation isocenter measurement devices and methods and 3-D radiation isocenter visualization systems and related methods
JP5050244B2 (ja) 立体構造物を制御するための装置
CN108020856B (zh) 放射治疗剂量分布测量
JP4619436B2 (ja) 放射線治療システムの位置決めシステムの較正方法
US8771290B2 (en) Microstereotactic table
JP3166457U (ja) 針体支持スタンド
CN201968836U (zh) 一种穿刺针导向器
JP2013046709A (ja) 放射線治療装置におけるアイソセンターの変位測定方法、その変位の調整方法、及び変位測定用ファントム
CN109414235A (zh) 使用辐射成像的体模设置和源到表面距离验证
KR100732533B1 (ko) 감마나이프 방사선 수술용 장비에 사용되기에 적합한세포주용 정위기구
Phillips et al. Commissioning an image-guided localization system for radiotherapy
US8907308B2 (en) Method and apparatus for verifying an irradiation field
CN115137991A (zh) 验证模体及放射治疗设备
CN115737183B (zh) 一种放疗后颈动脉狭窄小鼠模型的构造设备
Tsai et al. The measurement of linear accelerator isocenter motion using a three-micrometer device and an adjustable pointer
EP2112457B1 (en) System for measurement of head position
SU955916A1 (ru) Стереотаксический аппарат
CN213491599U (zh) 模拟等中心精度辅助校正装置
JP2017060551A (ja) アイソセンタ評価装置
KR100687070B1 (ko) 감마나이프 방사선 수술 전 정위기구의 위치 정보를제공하는 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120608

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131113

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141113

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151112

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee