KR100637003B1

KR100637003B1 - A cup automatic washer

Info

Publication number: KR100637003B1
Application number: KR1020040071374A
Authority: KR
Inventors: 방준호; 문동해
Original assignee: 방준호; 문동해
Priority date: 2004-09-07
Filing date: 2004-09-07
Publication date: 2006-10-23
Also published as: KR20060022528A

Abstract

본 발명은 컵을 자동으로 세척하여 다시 사용할 수 있도록 하는 컵 세척기에 관한 것으로, 특히 한 개의 모터를 이용하여 컵을 이송시키면서 청결하게 세척할 수 있는 컵 자동 세척기에 관한 것이다.The present invention relates to a cup washer that automatically washes and reuses the cup, and more particularly, to a cup automatic washer that can be cleaned cleanly while transporting the cup using a single motor.

본 발명에 따른 컵 자동 세척기는, 일측에 컵 배출구가 형성되는 본체와; 상기 본체에 형성되어 컵이 저장되는 컵 저장부와; 상기 컵 저장부의 하단부에 형성되어 컵을 하부로 배출시키는 컵 인출부와; 상기 컵 인출부의 하단에 형성되어 인출된 컵을 일측으로 이동시키는 하부 컵 이동부와; 상기 하부 컵 이동부에서 컵이 이동되는 방향에 형성되어 컵을 상부로 상승시키는 컵 상승부와; 상기 컵 상승부에 의해서 상승된 컵을 일측으로 이동시키는 상부 컵 이동부와; 상기 상부 컵 이동부에서 컵이 이동되는 방향에 형성되어 컵을 하부로 하강시키면서 고속 회전시켜 컵을 세척하는 컵 세척부와; 상기 컵 세척부의 일측에 형성되어 컵 세척부에 의해서 세척되면서 상승되는 컵을 본체에 형성되는 컵 배출구로 이동시키는 안내대와; 상기 본체의 하부에 형성되는 동력발생부재에 의해서 발생되는 동력을 다수개의 종동기어로 연결되어 컵을 이동시키는 동력전달부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Cup automatic washing machine according to the present invention, the main body and the cup outlet is formed on one side; A cup storage unit formed in the main body and storing a cup; A cup extracting part formed at a lower end of the cup storing part and discharging a cup downward; A lower cup moving part formed at a lower end of the cup withdrawing part to move the drawn cup to one side; A cup rising part formed in a direction in which the cup moves in the lower cup moving part to raise the cup upward; An upper cup moving part for moving the cup lifted by the cup rising part to one side; A cup washing unit which is formed in a direction in which the cup is moved in the upper cup moving unit and rotates at a high speed while washing the cup to lower the cup; A guide that is formed on one side of the cup washing unit and moves to a cup outlet formed on the main body while being lifted by the cup washing unit; The power generated by the power generating member formed in the lower portion of the main body is connected to a plurality of driven gears, characterized in that consisting of a power transmission for moving the cup.

세척, 솔, 컵Wash, brush, cup

Description

Cup automatic washer {A cup automatic washer}

도 1은 본 발명에 따른 컵 자동 세척기의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시한 사시도.1 is a perspective view schematically showing a preferred embodiment of the cup automatic washing machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 컵 자동 세척기의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시한 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view schematically showing a preferred embodiment of the cup automatic washing machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 적용되는 컵 자동 세척기의 내부를 개략적으로 도시한 확대 분해사시도.Figure 3 is an enlarged exploded perspective view schematically showing the interior of the cup automatic washing machine applied to the present invention.

도 4는 본 발명에 적용되는 컵 자동 세척기의 내부를 개략적으로 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view schematically showing the interior of the cup automatic washing machine applied to the present invention.

도 5는 본 발명에 적용되는 컵 인출부의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시한 단면도.Figure 5 is a schematic cross-sectional view showing a preferred embodiment of the cup withdrawal portion applied to the present invention.

도 6은 본 발명에 적용되는 컵 인출부의 컵 받침대에 의해서 컵 저장부에 보관된 컵이 인출되는 상태를 개략적으로 도시한 단면도.6 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the cup stored in the cup storage unit is drawn out by the cup stand of the cup extraction unit applied to the present invention.

도 7은 본 발명에 적용되는 컵 인출부의 컵 받침대에 의해서 컵 저장부에 보관된 컵이 인출되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도.7 is a perspective view schematically illustrating a state in which a cup stored in a cup storage unit is drawn out by a cup stand of a cup extracting unit applied to the present invention;

도 8은 본 발명에 적용되는 컵 인출부에 의해서 인출된 컵이 하부 컵 이동부 의 하부 컵 이송부재에 의해서 파지된 상태를 개략적으로 도시한 사시도.8 is a perspective view schematically illustrating a state in which a cup drawn out by a cup extracting part applied to the present invention is gripped by a lower cup conveying member of a lower cup moving part.

도 9는 본 발명에 적용되는 하부 컵 이동부의 하부 컵 이송부재에 의해서 컵이 일측으로 이송되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도.9 is a perspective view schematically showing a state in which the cup is transferred to one side by a lower cup transfer member of the lower cup moving part applied to the present invention.

도 10은 본 발명에 적용되는 하부 컵 이동부의 하부몸체를 따라 컵이 하부 컵 이송부재에 의해서 컵 상승부로 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도.Figure 10 is a perspective view schematically showing a state in which the cup is moved to the cup riser by the lower cup transfer member along the lower body of the lower cup moving part applied to the present invention.

도 11은 본 발명에 적용되는 하부 컵 이동부의 하부몸체를 따라 컵이 하부 컵 이송부재에 의해서 컵 상승부로 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 측면도.Figure 11 is a side view schematically showing a state in which the cup is moved to the cup riser by the lower cup transfer member along the lower body of the lower cup moving part applied to the present invention.

도 12는 본 발명에 적용되는 컵 상승부의 컵 안착대에 고정된 포크에 컵이 올려진 상태에서 컵 상승부가 이송축을 따라 상승되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도.12 is a perspective view schematically illustrating a state in which the cup riser is raised along the feed shaft in a state where the cup is placed on a fork fixed to the cup seating plate of the cup riser according to the present invention;

도 13은 본 발명에 적용되는 컵 상승부의 컵 안착대에 고정된 포크에 컵이 올려진 상태에서 컵 상승부가 이송축을 따라 상승되는 상태를 개략적으로 도시한 측면도.Figure 13 is a side view schematically showing a state in which the cup rises along the feed shaft in a state in which the cup is raised to the fork fixed to the cup seat of the cup riser applied to the present invention.

도 14는 본 발명에 적용되는 컵 상승부가 이송축을 따라 상승하면서 컵이 상부몸체에 놓여지는 상태를 개략적으로 도시한 사시도.14 is a perspective view schematically illustrating a state in which the cup is placed on the upper body while the cup rising part applied to the present invention is raised along the feed shaft.

도 15는 본 발명에 적용되는 컵 상승부가 이송축을 따라 상승하면서 컵이 상부몸체에 놓여지는 상태를 개략적으로 도시한 측면도.15 is a side view schematically showing a state in which the cup is placed on the upper body while the cup rising portion applied to the present invention is raised along the feed shaft.

도 16은 본 발명에 적용되는 컵 상승부가 이송축을 따라 상승하면서 컵이 상부몸체에 놓여지는 상태를 개략적으로 도시한 확대 사시도.16 is an enlarged perspective view schematically showing a state in which the cup is placed on the upper body while the cup rising part applied to the present invention is raised along the feed shaft.

도 17은 본 발명에 적용되는 컵 상승부의 컵 안착대가 상부몸체에 밀착된 상 태를 개략적으로 도시한 단면도.Figure 17 is a cross-sectional view schematically showing the cup seating cup is applied to the upper body in close contact with the upper body applied to the present invention.

도 18은 본 발명에 적용되는 컵 상승부의 컵 안착대가 상부몸체에 밀착된 상태에서 이송축에 의해 컵 상승부의 이동대가 계속 상승되는 상태를 개략적으로 도시한 단면도.18 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the cup seat of the cup riser applied to the present invention is continuously raised by the feed shaft while the cup seating stand is in close contact with the upper body.

도 19는 본 발명에 적용되는 컵 상승부의 이동대가 계속 상승하면서 상부 회전기어를 회전시키면서 이동대에 형성된 밀대가 컵 이탈방지구를 상승시키면서 상부 컵 이동부의 상부몸체에서 컵이 컵 세척부로 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 확대 사시도.19 is a state in which the cup is moved from the upper body of the upper cup moving portion to the cup washing portion while the upper portion of the upper cup moving portion is pushed up the cup release prevention portion while the upper stage of the cup rising portion is applied to the present invention while rotating the upper rotary gear An enlarged perspective view schematically showing.

도 20은 본 발명에 적용되는 상부 컵 이동부의 상부몸체를 따라 이동된 컵이 컵 세척부의 상하이송축에 의해서 하강하면서 세척솔에 의해서 세척되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도.20 is a perspective view schematically illustrating a state in which a cup moved along an upper body of an upper cup moving part applied to the present invention is washed by a washing brush while being lowered by a shanghai pine shaft of a cup washing part.

도 21은 본 발명에 적용되는 컵 세척부의 컵 내부세척솔과 컵 외부세척솔에 의해서 컵이 세척되는 상태를 개략적으로 도시한 확대 사시도.21 is an enlarged perspective view schematically illustrating a state in which a cup is washed by a cup inner washing brush and a cup outer washing brush applied to the present invention.

도 22는 본 발명에 적용되는 컵 세척부의 컵 내부세척솔과 컵 외부세척솔에 의해서 컵이 세척되는 상태를 개략적으로 도시한 단면도.Figure 22 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the cup is washed by the cup inner washing brush and the cup outer washing brush of the cup cleaning unit applied to the present invention.

도 23은 본 발명에 적용되는 컵 세척부의 상하이송축이 회전하면서 하강하는 상태를 개략적으로 도시한 단면도.Figure 23 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the Shanghai Song shaft of the cup washing unit applied to the present invention while rotating.

도 24는 본 발명에 적용되는 컵 세척부의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시한 분해 사시도.24 is an exploded perspective view schematically showing a preferred embodiment of the cup washing unit applied to the present invention.

도 25는 본 발명에 적용되는 컵 상승부의 포크에 형성된 걸림턱이 경사대에 걸리는 상태를 개략적으로 도시한 확대 사시도.FIG. 25 is an enlarged perspective view schematically illustrating a state in which a locking jaw formed on a fork of a cup riser applied to the present invention is caught on a ramp; FIG.

도 26은 본 발명에 적용되는 컵 세척부에서 컵이 세척된 상태에서 상승될 때 컵 상승부에 의해서 다시 컵이 상승되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도.FIG. 26 is a perspective view schematically illustrating a state in which a cup is raised again by a cup rising part when the cup is lifted in a state where the cup is washed in the cup washing part applied to the present invention. FIG.

도 27은 본 발명에 적용되는 컵 세척부에서 세척된 컵이 상부 컵 이동부의 상부몸체와 연결된 안내대를 따라 이동되면서 본체의 전면에 형성된 컵 배출구로 슬라이드 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도.FIG. 27 is a perspective view schematically illustrating a state in which a cup washed in a cup washing unit applied to the present invention is moved along a guide connected to an upper body of an upper cup moving unit and moved to a cup outlet formed on a front surface of the main body;

〈 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 〉<Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

100 : 본체 110 : 컵 배출구100: main body 110: cup outlet

120 : 컵 200 : 동력전달부120: cup 200: power transmission unit

210 : 동력발생부재 300 : 컵 저장부210: power generating member 300: cup storage unit

310 : 컵 보관대 320 : 연장대310: cup holder 320: extension

330 : 컵 고정구 340 : 제1 탄성부재330: cup fastener 340: first elastic member

400 : 컵 인출부 410 : 회전구400: cup outlet 410: rotary ball

420 : 컵 받침대 이송축 430 : 이송축지지구420: cup support feed shaft 430: feed shaft support

440 : 컵 받침대 500 : 하부 컵 이동부440: cup support 500: lower cup moving part

510 : 하부몸체 520 : 하부 회전기어510: lower body 520: lower rotary gear

530 : 하부 컵 이송부재 531, 731 : 이송기어530: lower cup transfer member 531, 731: transfer gear

532, 732 : 컵 파지구 600 : 컵 상승부532, 732: cup grip 600: cup rise

610 : 이송축 620 : 이동대610: feed axis 620: moving table

621 : 랙크기어 630 : 컵 안착대621: rack gear 630: cup seat

631 : 이동대 이송홈 640 : 제2 탄성부재631: moving table transfer groove 640: second elastic member

650 : 포크 651 : 걸림턱650: fork 651: jam jaw

660 : 제3 탄성부재 670 : 안내레일660: third elastic member 670: guide rail

680 : 경사대 681 : 제4 탄성부재680: ramp 681: fourth elastic member

700 : 상부 컵 이동부 710 : 상부몸체700: upper cup moving part 710: upper body

720 : 상부 회전기어 730 : 상부 컵 이송부재720: upper rotary gear 730: upper cup transfer member

800 : 컵 세척부 810 : 동력전달축800: cup washing unit 810: power transmission shaft

811 : 제1 회전기어 812 : 제2 회전기어811: first rotating gear 812: second rotating gear

820 : 안내축 회전기어 821 : 안내축820: guide shaft rotary gear 821: guide shaft

830 : 상하 이송축 회전기어 831 : 상하 이송축 지지구830: vertical feed shaft rotary gear 831: vertical feed shaft support

840 : 상하 이송축 850 : 고속 회전축840: vertical feed shaft 850: high speed rotation shaft

851 : 컵 밀착구 860 : 컵 이탈방지구851: cup contact 860: cup release prevention

861 : 제5 탄성부재 870 : 컵 지지대861: fifth elastic member 870: cup support

871 : 제6 탄성부재 880a : 컵 내부 세척솔871: sixth elastic member 880a: cleaning brush inside the cup

880b : 컵 외부 세척솔 890 : 세척액 수거구880b: cleaning brush outside the cup 890: cleaning liquid collection port

891 : 세척액 배출구 892 : 세척액 공급부891: washing liquid discharge port 892: washing liquid supply

900 : 안내대 910 : 살균램프900: guide 910: sterilization lamp

현재 음료수 등을 담아 먹는 컵은 자판기나 음식점 등에서 사용되고 있지만 대부분의 자판기 등은 일회용 컵을 사용하고 있어 심각한 환경문제에 더불어 환경호르몬이라는 유해물질이 발생하여 우리의 건강을 위협하고 있다.Currently, cups containing drinks are used in vending machines or restaurants, but most vending machines use disposable cups, which pose a serious environmental problem, and harmful substances such as environmental hormones are threatening our health.

이러한 폐단을 막기 위하여 환경법을 강화하여 일회용 제품의 사용을 규제하고 있지만 마땅한 대안이 없으며, 일회용 컵을 다시 회수하여 재활용하기 위해 사용한 컵을 다시 가져오면 일정부분을 환불해주는 형식으로 일회용 컵을 회수하고 있지만 이러한 일회용 컵에 대한 보증금 환불제도가 소비자들로부터 외면 당하고 있는 실정이다.In order to prevent such wastes, we have strengthened the environmental law to regulate the use of disposable products, but there is no suitable alternative, and we are recovering disposable cups in a form that refunds a portion of the disposable cups once they are brought back. The deposit refund system for such disposable cups is being ignored by consumers.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 일회용 컵을 사용하지 않고 합성수지 컵으로 사용하면서 세척하여 다시 사용할 수 있도록 하고 있지만 마땅히 세척할 공간과 장소가 없으며, 인력을 이용하여 세척해야하기 때문에 많은 사람이 관심을 갖지 않고 있고, 세척기를 이용하여 세척하기 위해서는 많은 자금이 소요되며 대부분 물 분사 방식으로 세척기가 형성되기 때문에 깨끗이 닦이지 않아 사람들로부터 외 면 받고 있는 실정이다.In order to solve the above problems, it is possible to use the plastic cups without using disposable cups to wash them and reuse them. However, there is no space and place to be washed, and many people are not interested because they need to be cleaned by manpower. In order to clean using a washing machine, a large amount of money is required, and since most washing machines are formed by a water spray method, they are not cleanly cleaned and are being ignored by people.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 소형으로 형성되어 신속하게 컵을 세척하는 컵 자동 세척기를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, it is to provide a cup automatic washing machine that is compactly formed to quickly wash the cup.

또한, 본 발명은 일회용 컵을 사용하지 않아 환경호르몬 등의 유해물질이 배출되는 것을 방지하는 컵 자동 세척기를 제공하는 것이다.
In addition, the present invention is to provide a cup automatic washing machine that does not use a disposable cup to prevent the discharge of harmful substances such as environmental hormones.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컵 자동 세척기는, 일측에 세척된 컵이 배출되는 컵 배출구가 형성되는 본체와;Automatic cup washing machine according to the present invention for achieving this object, the main body is formed with a cup discharge port for discharging the washed cup on one side;

상기 본체의 상부에서 내부까지 형성되어 사용된 다수개의 컵이 저장되는 컵 저장부와;A cup storage unit configured to store a plurality of used cups formed from the upper part to the inner part of the main body;

상기 컵 저장부의 하단부에 형성되어 컵 저장부에 보관된 컵을 하부로 배출시키는 컵 인출부와;A cup withdrawal part formed at a lower end of the cup storage part and discharging the cup stored in the cup storage part to the bottom;

상기 컵 인출부의 하단에 형성되어 컵 인출부에 의해서 인출된 컵을 일측으로 이동시키는 하부 컵 이동부와;A lower cup moving part formed at a lower end of the cup withdrawing part to move the cup drawn out by the cup withdrawing part to one side;

상기 하부 컵 이동부에서 컵이 이동되는 방향에 형성되어 컵을 본체의 내부에서 상부로 상승시키는 컵 상승부와;A cup rising part which is formed in a direction in which the cup is moved in the lower cup moving part and lifts the cup upward from the inside of the main body;

상기 컵 상승부에 의해서 상승된 컵을 일측으로 이동시키는 상부 컵 이동부와; An upper cup moving part for moving the cup lifted by the cup rising part to one side;

상기 상부 컵 이동부에서 컵이 이동되는 방향에 형성되어 컵을 하부로 하강시키면서 고속 회전시켜 컵을 세척하는 컵 세척부와;A cup washing unit which is formed in a direction in which the cup is moved in the upper cup moving unit and rotates at a high speed while washing the cup to lower the cup;

상기 컵 세척부의 일측에 형성되어 컵 세척부에 의해서 세척되면서 상승되는 컵을 본체에 형성되는 컵 배출구로 이동시키는 안내대와;A guide that is formed on one side of the cup washing unit and moves to a cup outlet formed on the main body while being lifted by the cup washing unit;

상기 본체의 하부에 형성되는 동력발생부재에 의해서 발생되는 동력을 다수개의 종동기어로 연결되어 컵을 이동시키는 동력전달부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The power generated by the power generating member formed in the lower portion of the main body is connected to a plurality of driven gears, characterized in that consisting of a power transmission for moving the cup.

이하 본 발명에 따른 컵 자동 세척기에 대한 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the cup automatic washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명에 따른 컵 자동 세척기의 일실시예는 도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이 일측에 컵 배출구(110)가 형성되는 본체(100)와, 상기 본체(100)의 하부에서 동력발생부재(210)에 의해서 발생되는 동력을 전달하는 동력전달부(200)와, 본체(100)에 형성되어 다수개의 컵(120)이 저장되는 컵 저장부(300)와, 상기 컵 저장부(300)의 하부에 형성되어 컵을 하부로 배출하는 컵 인출부(400)와, 인출된 컵(120)을 일측으로 이동시키는 하부 컵 이동부(500)와, 일측으로 이동된 컵(120)을 상부로 상승시키는 컵 상승부(600)와, 상승된 컵을 다시 일측으로 이동시키는 상부 컵 이동부(700)와, 이동된 컵(120)을 고속으로 회전시키면서 하부로 하강시켜 세척하는 컵 세척부(800)와, 세척된 컵을 본체(100)의 컵 배출구(110)로 이동시키는 안 내대(900)로 형성된다.First embodiment of the automatic cup washing machine according to the present invention is a main body 100 is formed with a cup outlet 110 on one side, as shown in Figure 1 and 2, the power generating member in the lower portion of the main body 100 Power transmission unit 200 for transmitting the power generated by the 210, the cup storage unit 300 is formed in the main body 100 is stored a plurality of cups 120, and the cup storage unit 300 Is formed in the lower portion of the cup withdrawal unit 400 for discharging the cup to the bottom, the lower cup moving unit 500 for moving the drawn cup 120 to one side, and the cup 120 moved to one side to the top The cup rising unit 600 to raise, the upper cup moving unit 700 to move the raised cup back to one side, and the cup washing unit 800 to lower and wash the moved cup 120 while rotating at a high speed And a guide 900 for moving the washed cup to the cup outlet 110 of the main body 100.

일측에 컵 배출구(110)가 형성된 본체(100)의 하부에 형성되는 동력전달부(200)는 도 4에서 도시된 바와 같이 동력발생부재(210)와 다수개의 종동기어로 연결되어 동력발생부재(210)에 의해서 다수개의 종동기어가 회전되도록 형성한다.The power transmission unit 200 formed at a lower portion of the main body 100 having the cup outlet 110 formed at one side thereof is connected to the power generating member 210 and a plurality of driven gears as shown in FIG. The plurality of driven gears are formed to rotate by 210.

본체(100)의 일측에 형성되는 컵 저장부(300)는 도 2 및 도 3에서 도시된 바와 같이 본체(100)의 상부에서 내부까지 연장되어 형성되는 컵 보관대(310)를 형성하여 다수개의 컵(120)이 컵 보관대(310)에 도 4에서 도시된 바와 같이 쌓이면서 보관되도록 하며, 컵 보관대(310)에 보관되는 컵(120)은 개구된 부분이 하부를 향하도록 형성한다.The cup storage unit 300 formed at one side of the main body 100 forms a cup holder 310 which extends from the top to the inside of the main body 100 as shown in FIGS. 2 and 3 to form a plurality of cups. The stack 120 is stored in the cup holder 310 as shown in FIG. 4, and the cup 120 stored in the cup holder 310 is formed so that the opened portion faces downward.

다수개의 컵(120)이 보관되는 컵 보관대(310)의 하부에는 도 5 내지 도 7에서 도시된 바와 같이 연장대(320)를 형성하여 컵 보관대(310)의 컵이 연장대(320)로 이동되도록 형성하며, 연장대(320)에는 도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이 연장대(320)의 내부로 컵 고정구(330)가 제1 탄성부재(340)에 의해서 가압되면서 돌출되도록 형성하여 컵(120)이 연장대(320)의 컵 고정구(330)에 걸려 연장대(320)의 하부로 배출되지 않도록 형성한다.A cup 320 of the cup holder 310 is moved to the extension 320 by forming an extension 320 as shown in FIGS. 5 to 7 below the cup holder 310 in which the plurality of cups 120 are stored. 5 and 6, the cup fixing member 330 is formed to protrude while being pressed by the first elastic member 340 to the inside of the extension 320 as shown in FIGS. 5 and 6. 120 is formed to catch the cup fixture 330 of the extension 320 so as not to discharge to the lower portion of the extension (320).

상기와 같이 형성되는 컵 저장부(300)의 연장대(320) 하부에는 도 4 내지 도 6에서 도시된 바와 같이 컵 저장부(300)에 보관된 컵을 연장대(320)의 하부로 인출하는 컵 인출부(400)를 형성한다.As shown in FIGS. 4 to 6, the cups stored in the cup storage unit 300 are drawn out to the bottom of the extension 320 in the lower portion of the extension 320 of the cup storage unit 300 formed as described above. The cup lead-out unit 400 is formed.

컵 저장부(300)의 하부에 형성되는 컵 인출부(400)는 도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이 본체(100)의 하부에 형성된 동력전달부(200)의 어느 한 종동기어와 고정되어 상부로 연장되는 회전구(410)를 형성하여 회전되도록 형성한다.The cup lead portion 400 formed at the lower portion of the cup storage portion 300 is fixed to any driven gear of the power transmission portion 200 formed at the lower portion of the main body 100 as shown in FIGS. 5 and 6. It is formed to rotate by forming a rotary sphere 410 extending to the top.

동력전달부(200)의 종동기어와 고정되어 회전되는 회전구(410)는 다각형으로 형성하며, 다각형으로 형성되는 회전구(410)는 내부가 회전구(410)와 대응되게 형성되어 중공되며, 표면에는 나사산이 형성되는 컵 받침대 이송축(420)을 형성하여 컵 받침대 이송축(420)이 동력전달부(200)와 연결된 회전구(410)에 의해서 회전되도록 형성한다.The rotating ball 410 is fixed to the driven gear of the power transmission unit 200 and rotated is formed in a polygon, the rotating ball 410 is formed in a polygon corresponding to the rotating hole 410 is hollow, The surface of the cup pedestal feed shaft 420 is formed to form a screw thread is formed so that the cup pedestal feed shaft 420 is rotated by the rotary hole 410 connected to the power transmission unit (200).

회전구(410)와 같이 회전되는 컵 받침대 이송축(420)의 나사산은 컵 저장부(300)의 연장대 하부에서 암나사로 형성되는 이송축지지구(430)와 체결되어 컵 받침대 이송축(420)이 회전될 때 이송축지지구(430)에 의해서 컵 받침대 이송축(420)이 상하로 이동되도록 형성하며, 컵 받침대 이송축(420)의 상단부에는 컵 받침대(440)를 형성한다.The thread of the cup support feed shaft 420 which is rotated together with the rotary ball 410 is fastened with the feed shaft support 430 formed as a female screw in the lower part of the extension of the cup storage unit 300 to support the cup support feed shaft 420. When the rotation is rotated by the feed shaft support 430 is formed to move the cup pedestal conveyance shaft 420 up and down, the cup pedestal feed shaft 420 is formed on the upper end of the cup pedestal 440.

컵 받침대 이송축(420)의 상단부에 형성되는 컵 받침대(440)는 도 6에서 도시된 바와 같이 동력전달부(200)에 의해서 회전하는 회전구(410)와 같이 회전되는 컵 받침대 이송축(420)에 의해서 상승되면서 컵 저장부(300)의 연장대(320) 내부로 삽입되거나 하부로 하강한다.The cup pedestal 440 formed at the upper end of the cup pedestal conveyance shaft 420 is a cup pedestal feed shaft 420 is rotated like a rotary ball 410 rotated by the power transmission unit 200 as shown in FIG. While rising by) is inserted into the extension 320 of the cup storage unit 300 or lowered.

상기와 같이 형성되는 컵 인출부(400)에 의해서 컵(120)이 인출되는 컵 저장부(300)의 하부에는 도 3 및 도 10 내지 도 11에서 도시된 바와 같이 인출된 컵 (120)을 일측으로 이동시키는 하부 컵 이동부(500)를 형성한다.One side of the cup 120 is drawn out as shown in FIGS. 3 and 10 to 11 at the bottom of the cup storage unit 300 from which the cup 120 is drawn out by the cup withdrawal unit 400 formed as described above. The lower cup moving part 500 to move to form a.

컵 인출부(400)에 의해서 인출된 컵(120)을 일측으로 이동시키는 하부 컵 이동부(500)는 컵 저장부(300)의 연장대(320) 하부에서 연장대(320)와 연결되어 컵 인출부(400)의 컵 받침대(440)에 의해서 인출된 컵(120)이 놓여지는 하부몸체(510)를 형성한다.The lower cup moving part 500 which moves the cup 120 drawn out by the cup withdrawal part 400 to one side is connected to the extension part 320 at the lower part of the extension part 320 of the cup storage part 300 and the cup. The lower body 510 on which the cup 120 drawn out by the cup support 440 of the lead part 400 is placed is formed.

인출된 컵(120)이 놓여지는 하부 컵 이동부(500)의 하부몸체(510)에는 도 10 및 도 11에서 도시된 바와 같이 양쪽에 하부 회전기어(520)를 회전 가능하게 고정하며, 상기 하부 회전기어(520)에는 하부에 이송기어(531)가 형성되고 일측에는 하부몸체(510)에 놓여진 컵(120)과 밀착되어 컵(120)을 이동시키는 컵 파지구(532)가 형성된 하부 컵 이송부재(530)를 형성하여 컵 파지구(532)가 하부몸체(510)에 놓여진 컵(120)을 파지한 상태에서 하부 회전기어(520)가 회전되면 하부 회전기어(520)와 연결된 이송기어(531)에 의해서 하부 컵 이송부재(530)이 일측으로 이동되면서 컵(120)이 같이 이동되도록 형성한다.As shown in FIGS. 10 and 11, the lower rotary gear 520 is rotatably fixed to the lower body 510 of the lower cup moving part 500 on which the drawn cup 120 is placed. The rotary gear 520 has a transfer gear 531 formed at a lower portion thereof, and a lower cup transfer formed with a cup grip hole 532 which is in close contact with the cup 120 placed on the lower body 510 and moves the cup 120. When the lower rotary gear 520 is rotated while the cup holder 532 grips the cup 120 placed on the lower body 510 by forming the member 530, the transfer gear connected to the lower rotary gear 520 ( The lower cup transfer member 530 is moved to one side by the 531 to form the cup 120 is moved together.

상기와 같이 형성되는 하부 컵 이동부(500)에서 컵(120)이 이동되는 방향에 형성되는 컵 상승부(600)는 도 12 및 도 134에서 도시된 바와 같이 동력전달부(200)의 어느 한 종동기어와 연결되어 회전되며 표면에는 나사산이 형성된 이송축(610)을 형성한다.The cup rising part 600 formed in the direction in which the cup 120 moves in the lower cup moving part 500 formed as described above is any one of the power transmission part 200 as shown in FIGS. 12 and 134. It is connected to the driven gear is rotated to form a feed shaft 610 is threaded on the surface.

동력전달부(200)와 연결되어 회전되는 이송축(610)은 양쪽에 랙크기어가 형성된 이동대(620)를 결합하여 이송축(610)이 동력전달부(200)에 의해서 회전될 때 이송축(610)과 결합된 이동대(620)가 상승되거나 하강하도록 형성한다.The feed shaft 610 which is connected to the power transmission unit 200 and rotates is coupled to the movable base 620 having rack gears formed on both sides thereof, so that the feed shaft 610 is rotated by the power transmission unit 200 when the feed shaft 610 is rotated by the power transmission unit 200. The movable table 620 coupled with the 610 is formed to be raised or lowered.

이송축(610)에 의해서 상승되거나 하강하는 컵 상승부(600)의 이동대(620)에는 도 17 및 도 18에서 도시된 바와 같이 이동대(620)가 이동되는 이동대 이송홈(631)이 하부에 형성된 컵 안착대(630)를 형성하며, 이동대 이송홈(631)이 형성되는 내부에는 제2 탄성부재(640)를 고정하여 컵 안착대(630)와 이동대(620)가 제2 탄성부재(640)의 탄성에 의해서 항상 일정한 간격을 유지하도록 형성하며, 이동대의 상부에는 밀대(690)를 돌출되게 형성한다.As shown in FIGS. 17 and 18, the movable table transfer groove 631 in which the movable table 620 is moved is provided on the movable table 620 of the cup rising unit 600 which is raised or lowered by the conveying shaft 610. The cup seating table 630 is formed at the lower part, and the cup seating table 630 and the moving table 620 are fixed by fixing the second elastic member 640 to the inside where the moving table transfer groove 631 is formed. The elastic member 640 is formed to maintain a constant interval at all times, and is formed to protrude a push rod 690 on the upper portion of the moving table.

이동대(620)가 이동되는 이동대 이송홈(631)이 하부에 형성되는 컵 안착대(630)에는 도 25에서 도시된 바와 같이 컵 안착대(630)에서 이동 가능하게 고정되는 포크(650)가 하부 컵 이동부(500)에 의해서 컵(120)이 이동되는 방향으로 돌출되게 형성되며, 상기 포크(650)는 컵 안착대(630)와 제3 탄성부재(660)와 연결되어 포크(650)의 단부가 항상 하부 컵 이동부(500) 쪽으로 향하도록 형성한다.Fork 650 is fixed to the cup seat 630 which is formed in the lower portion of the cup seating groove 630 to which the movable table 620 is moved to be movable in the cup seat 630 as shown in FIG. Is formed to protrude in the direction in which the cup 120 is moved by the lower cup moving part 500, the fork 650 is connected to the cup seating table 630 and the third elastic member 660 is fork 650 End) is always directed toward the lower cup moving part 500.

상기와 같이 형성되는 포크(650)의 일측단부에는 도 25에서 도시된 바와 같이 걸림턱을 형성하고, 본체(100)의 하부에는 안내레일(670)을 형성한다.One side end of the fork 650 is formed as described above, as shown in Figure 25 to form a locking step, the lower portion of the main body 100 to form a guide rail 670.

본체(100)의 하부에 형성되는 안내레일(670)의 상단부에는 컵 상승부(600)의 이동대(620) 쪽으로 경사대(680)를 경사지게 형성한다.On the upper end of the guide rail 670 is formed in the lower portion of the main body 100 to form a slope 680 inclined toward the moving table 620 of the cup riser 600.

안내레일(670)의 상단부에서 경사지게 형성되는 경사대(680)는 하부로는 회전되지 않고 상부로만 회전되도록 형성하며, 안내레일(670)과 경사대(680)가 연결되는 부분에는 제4 탄성부재(681)를 고정하여 경사대(680)가 항상 아래쪽으로 가압 되도록 형성한다.The inclined platform 680 formed to be inclined at the upper end of the guide rail 670 is formed to be rotated only to the top instead of to the bottom, and the fourth elastic member 681 is connected to the guide rail 670 and the inclined table 680. ) To form a ramp 680 is always pressed downwards.

상기와 같이 형성되는 컵 상승부(600)의 이동대(620)가 상승되는 상부에 형성되는 상부 컵 이동부(700)는 도 19에서 도시된 바와 같이 컵 상승부(600)의 컵 안착대(630)에 형성된 포크(650)에 놓여져 상승되는 컵(120)이 놓여지는 상부몸체(710)를 형성한다.As illustrated in FIG. 19, the upper cup moving part 700 formed at an upper portion of the moving table 620 of the cup rising part 600 formed as described above may have a cup seating table of the cup rising part 600. The upper body 710 is placed on the fork 650 formed in the 630, the cup 120 is raised.

컵(120)이 놓여지는 상부 컵 이동부(700)의 상부몸체(710)의 양쪽에는 상부 회전기어(720)를 형성하여 컵 상승부(600)의 이동대(620)에 형성된 랙크기어(621)와 맞물려 회전되도록 형성한다.Upper rotating gear 720 is formed on both sides of the upper body 710 of the upper cup moving part 700 in which the cup 120 is placed, and the rack gear 621 formed on the moving table 620 of the cup rising part 600. ) To rotate in conjunction with

상부 컵 이동부(700)의 상부몸체(710)에 형성되어 이동대(620)의 랙크기어(621)와 맞물려 회전되는 상부 회전기어(720)에는 도 16에서 도시된 바와 같이 하부에 이송기어(731)가 형성되며, 일측에는 상부몸체(710)에 놓여진 컵(120)을 감싸면서 파지하는 컵 파지부(732)가 형성된 상부 컵 이송부재(730)를 형성하여 컵 상승부(600)에 의해서 상부 컵 이동부(700)의 상부몸체(710)에 놓여진 컵(120)이 상부 컵 이송부재(730)에 의해서 일측으로 이동되도록 형성한다.The upper rotary gear 720 formed on the upper body 710 of the upper cup moving part 700 and rotated in engagement with the rack size gear 621 of the moving table 620 has a transfer gear (below) as shown in FIG. 731 is formed, and on one side is formed an upper cup conveying member 730 formed with a cup gripping portion 732 for wrapping and holding the cup 120 placed on the upper body 710 by the cup riser 600 The cup 120 placed on the upper body 710 of the upper cup moving part 700 is formed to be moved to one side by the upper cup conveying member 730.

상기와 같이 상부 컵 이동부(700)의 상부 컵 이송부재(730)에 의해서 컵(120)이 이송되는 방향에 형성되어 컵(120)을 세척하는 컵 세척부(800)는 도 21 내지 도 22에서 도시된 바와 같이 상부몸체(710)와 연결되어 상부 컵 이송부재(730)에 의해서 이송된 컵(120)이 놓여지는 컵 지지대(870)를 하부로 이동 가능하게 고 정한다.As described above, the cup washing unit 800 formed in the direction in which the cup 120 is transferred by the upper cup transfer member 730 of the upper cup moving unit 700 to wash the cup 120 is illustrated in FIGS. 21 to 22. As shown in the upper body 710 is fixed to the cup support 870, which is connected to the cup 120 transferred by the upper cup transfer member 730 is placed to be moved downward.

상부몸체(710)의 일측에서 하부로 이동 가능하게 고정되는 컵 지지대(870)의 상부에는 4 및 도 23에서 도시된 바와 같이 동력전달부(200)에 의해서 회전되는 동력전달축(810)의 상부에 제1 회전기어(811)를 형성하고, 그 상부에는 제2 회전기어(812)를 형성하여 동력전달축(810)에 의해서 제1 회전기어(811)와 제2 회전기어(812)가 회전되도록 형성한다.The upper portion of the power transmission shaft 810 is rotated by the power transmission unit 200 as shown in 4 and 23 in the upper portion of the cup support 870 is fixedly movable from one side of the upper body 710 to the lower side. A first rotary gear 811 is formed on the second rotary gear 812 and a second rotary gear 812 is rotated by the power transmission shaft 810. To form.

상기와 같이 동력전달축(810)에 의해서 회전되는 제1 회전기어(811)는 도 23에서 도시된 바와 같이 컵(120)이 놓여지는 컵 지지대(870)의 중앙에 형성되며, 하부에는 다각형으로 중공된 안내축(821)이 형성된 안내축 회전기어(820)와 연결되어 제1 회전기어(811)가 안내축 회전기어(820)를 회전시키도록 형성하며, 제2 회전기어(812)는 안내축 회전기어(820)의 하부에 형성되는 상하 이송축 회전기어(830)를 회전시키도록 형성한다.As described above, the first rotary gear 811 rotated by the power transmission shaft 810 is formed in the center of the cup support 870 on which the cup 120 is placed, as shown in FIG. The first rotary gear 811 is formed to rotate the guide shaft rotary gear 820 by being connected to the guide shaft rotary gear 820 having the hollow guide shaft 821, and the second rotary gear 812 is guide. It is formed to rotate the vertical feed shaft rotary gear 830 formed on the lower portion of the shaft rotation gear 820.

이때, 제1 회전기어(811)가 회전시키는 안내축 회전기어(820)의 회전속도보다 제2 회전기어(812)가 회전시키는 상하 이송축 회전기어(830)의 회전속도가 늦도록 형성하는 것이 가장 바람직하다.At this time, the rotation speed of the vertical feed shaft rotary gear 830 rotated by the second rotary gear 812 is slower than the rotation speed of the guide shaft rotary gear 820 that the first rotary gear 811 rotates. Most preferred.

제2 회전기어(812)에 의해서 회전하는 상하 이송축 회전기어(830)의 중앙에는 암나사를 형성하고 상기 암나사에는 표면에 나사산이 형성되고 중앙에는 안내축 회전기어(820)에 형성된 안내축(821)이 삽입되도록 중공된 상하 이송축(840)을 결합하여 상하 이송축 회전기어(830)가 제2 회전기어(812)에 의해서 회전될 때 상하 이송축(840)은 나사산을 따라 상.하로 이동된다.A guide thread 821 is formed in the center of the vertical feed shaft rotary gear 830 rotated by the second rotary gear 812, and a screw thread is formed on the surface of the female screw, and a guide shaft 821 formed in the guide shaft rotary gear 820 in the center thereof. ) Is coupled to the vertical feed shaft 840 hollow so that the vertical feed shaft rotary gear 830 is rotated by the second rotary gear 812 when the vertical feed shaft 840 is rotated to move up and down along the thread do.

상기와 같이 회전되는 안내축(821)의 내부에 다각형으로 중공되는 내부에는 중공된 내부와 대응되는 고속 회전축(850)을 상.하 이동 가능하게 형성하여 안내축(821)에 의해서 고속 회전축(850)이 회전되면서 상.하로 이동되도록 형성한다.The high-speed rotation shaft 850 is formed by the guide shaft 821 by forming a high-speed rotation shaft 850 corresponding to the hollow interior to move up and down in the inside of the guide shaft 821 rotated as described above. ) Is rotated to move up and down.

안내축(821)에 의해서 회전되는 고속 회전축(850)의 단부에는 상하 이송축(840)의 하단부로 돌출되는 컵 밀착구(851)를 고정하여 고속 회전축(850)과 함께 회전되도록 형성한다.At the end of the high speed rotation shaft 850 rotated by the guide shaft 821, the cup contact hole 851 protruding to the lower end of the up and down feed shaft 840 is fixed and formed to rotate together with the high speed rotation shaft 850.

상기와 같이 형성되는 컵 밀착구(851)가 형성된 고속 회전축(850)이 중앙에 위치되는 컵 지지대(870)의 상부에는 도 21에서 도시된 바와 같이 고속 회전축(850)에 의해서 회전되는 컵 밀착구(851)가 컵 지지대(870)에 놓여진 컵(120)과 밀착되면서 회전될 때 컵(120)이 이탈되는 것을 방지하는 컵 이탈방지구(860)를 형성하며, 상기 컵 이탈방지구(860)의 상부에는 제5 탄성부재(861)를 형성하여 컵 이탈방지구(860)가 항상 아래쪽으로 향하도록 형성한다.The cup contact hole rotated by the high speed rotation shaft 850 as shown in FIG. 21 on the upper portion of the cup support 870 where the high speed rotation shaft 850 having the cup contact portion 851 formed as described above is positioned at the center. When the cup 185 is rotated while being in close contact with the cup 120 placed on the cup support 870, and forms a cup separation prevention 860 to prevent the cup 120 from being separated, the cup separation prevention 860 The upper portion of the fifth elastic member 861 is formed so that the cup departure prevention port 860 is always downward.

상부에 컵 이탈방지구(860)가 이동 가능하게 고정되는 컵 지지대(870)의 하부에는 도 22 및 도 24에서 도시된 바와 같이 제6 탄성부재(871)를 고정하여 컵 지지대(870)가 하강될 때 다시 복귀시키도록 형성하며, 컵 지지대(870)의 하부에는 하강하는 컵(120)의 내부를 세척하는 컵 내부 세척솔(880a)을 형성하고 컵 지지대(870)의 바깥쪽에는 컵(120)의 외부를 세척하는 컵 외부 세척솔(880b)을 형성하여 컵(120)이 고속 회전축(850)과 연결된 컵 밀착구(851)에 의해서 회전되면서 제6 탄성부재(871)를 가압하면서 컵 지지대(870)가 하강할 때 컵(120)이 깨끗하게 세척되도록 형성한다.The cup support 870 is lowered by fixing the sixth elastic member 871 to the lower portion of the cup support 870 to which the cup release prevention device 860 is movably fixed to the upper portion, as shown in FIGS. 22 and 24. It is formed so as to return to the back, and the lower portion of the cup support 870 to form a cup inner cleaning brush (880a) for cleaning the inside of the descending cup 120 and the cup support 870 outside the cup 120 Cup outer cleaning brush (880b) to wash the outside of the cup 120 is rotated by the cup contact hole (851) connected to the high-speed rotation shaft 850 while pressing the sixth elastic member (871) cup support The cup 120 is cleanly formed when the 870 is lowered.

상기와 같이 컵(120)의 내부와 외부를 세척하는 세척솔에는 세척액이 배출되도록 다수개의 배출공을 형성하는 것이 바람직한다.As described above, it is preferable to form a plurality of discharge holes in the cleaning brush for cleaning the inside and the outside of the cup 120 so that the cleaning liquid is discharged.

컵(120)이 고속 회전축(850)의 컵 밀착구(851)에 의해서 회전하면서 하강되어 세척되는 컵 지지대(870)의 둘레에는 도 24에서 도시된 바와 같이 컵(120)을 세척한 세척액을 모아 배출시키는 세척액 수거구(890)를 형성하며, 하부에는 수거된 세척액을 외부로 배출시키는 세척액 배출구(891)를 형성하며, 일측에는 세척솔로 세척액을 공급하는 세척액 공급부를 형성한다.As the cup 120 is rotated by the cup contact point 851 of the high speed rotation shaft 850, the cup support 870, which is lowered and washed, collects the cleaning liquid for washing the cup 120 as illustrated in FIG. 24. A washing liquid collecting port 890 is formed to discharge, and a washing liquid discharge hole 891 is formed at a lower portion thereof to discharge the collected washing liquid to the outside, and a washing liquid supply part is formed at one side to supply the washing liquid to the washing brush.

상기와 같이 형성되는 컵 세척부(800)의 일측에는 세척되고 상승된 컵(120)을 본체(100)의 컵 배출구(110) 쪽으로 연장되어 컵(120)을 이동시키는 안내대(900)를 형성하여 세척된 컵(120)을 사용할 수 있도록 형성한다.One side of the cup washing unit 800 formed as described above is extended to the cup outlet 110 of the main body 100 is washed and raised cup 120 to form a guide 900 for moving the cup 120 Form to use the washed cup 120.

컵 세척부(800)의 컵 지지대(870) 일측에 형성되어 세척된 컵(120)을 이동시키는 컵 안내대(900)는 본체(100)의 컵 배출구(110) 쪽으로 진행될수록 점점 더 낮아지는 경사면으로 형성하여 컵(120)이 쉽게 슬라이딩되면서 이동될 수 있도록 형성하며, 안내대(900)의 하부에는 다수개의 배수공을 형성하여 컵(120)에 묻어있는 물이 배출될 수 있도록 형성한다.The cup guide 900, which moves on the cup support 870 formed on one side of the cup support 870 of the cup washing unit 800, moves toward the cup outlet 110 of the main body 100, and becomes inclined to become lower. It is formed so that the cup 120 can be easily moved while sliding, and the lower portion of the guide 900 to form a plurality of drain holes to form the water to be discharged to the cup 120.

또한, 안내대(900)의 하부에 살균램프(910)를 고정하여 안내대(900)를 따라 이동되는 컵(120)의 내부가 배수공을 통해 살균되도록 형성한다.In addition, the sterilization lamp 910 is fixed to the lower portion of the guide 900 so that the inside of the cup 120 moved along the guide 900 is sterilized through a drain hole.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 컵 자동 세척기를 사용할 때는 먼저 사용된 컵(120)의 개구부가 하부로 향하도록 하여 본체(100)의 상부로 돌출된 컵 저장부(300)의 컵 보관대(310)의 내부에 컵(120)을 넣는다.When using the automatic cup washing machine according to the present invention having the configuration as described above, the cup holder of the cup storage unit 300 protruding to the upper portion of the main body 100 so that the opening of the first cup 120 is directed downward ( The cup 120 is placed inside the 310.

컵 저장부(300)의 컵 보관대(310)에 삽입된 컵(120)은 중력에 의해서 아래쪽으로 떨어지며 떨어지는 컵(120)은 컵 저장부(300)의 컵 보관대(310)와 연결된 연장대(320)로 유입되며, 연장대(320)로 유입된 컵(120)은 연장대(320)의 내부로 제1 탄성부재(340)의 탄성에 의해서 돌출된 컵 고정구(330)에 의해 고정된다.The cup 120 inserted into the cup holder 310 of the cup storage unit 300 falls downward by gravity and the cup 120 falling down is connected to the cup holder 310 of the cup storage unit 300. ) Is introduced into the extension 320, the cup 120 is fixed by the cup fixture 330 protruding by the elasticity of the first elastic member 340 into the extension 320.

상기와 같은 방법으로 여러 개의 컵(120)이 컵 저장부(300)의 컵 보관대(310)에 쌓이게 되며, 이러한 컵(120)을 사용할 때는 본체(100)의 하부에 형성된 동력발생부재(210)에 전원을 공급하여 동력발생부재(210)와 연결된 동력전달부(200)의 종동기어들을 회전시키며, 회전되는 종동기어와 연결된 컵 인출부(400)의 회전구(410)와 컵 상승부(600)의 이송축(610) 및 컵 세척부(800)의 동력전달축(810)이 함께 회전하며, 회전구(410)와 이송축(610) 및 컵 세척부(800)는 일정한 기어비에 의해서 각각 다른 속도로 회전되며, 회전되는 방향은 모두 동일하여 회전구(410)에 의해서 이동되는 컵 받침대 이송축(420)과 이송축에 의해서 이송되는 이동대(620) 및 동력전달축(810)에 의해서 이동되는 고속 회전축(850)과 상하 이송축 (840)이 같은 방향으로 이동한다.Several cups 120 are stacked in the cup holder 310 of the cup storage unit 300 in the same manner as described above, and when the cup 120 is used, the power generating member 210 formed at the lower portion of the main body 100. It supplies power to the driven gears of the power transmission unit 200 connected to the power generating member 210 to rotate, the rotary hole 410 and the cup riser 600 of the cup outlet 400 connected to the driven gear to be rotated The feed shaft 610 and the power transmission shaft 810 of the cup washing unit 800 is rotated together, the rotary sphere 410 and the feed shaft 610 and the cup washing unit 800 by a constant gear ratio, respectively It is rotated at different speeds, the direction of rotation is all the same by the cup pedestal feed shaft 420 is moved by the rotary sphere 410 and the movable table 620 and the power transmission shaft 810 is transferred by the feed shaft The high speed rotating shaft 850 and the vertical feed shaft 840 are moved in the same direction.

동력전달부(200)에 의해서 회전되는 종동기어에 의해서 컵 인출부(400)의 회전구(410)가 회전되게 되면 회전구(410)가 내부에 삽입된 컵 받침대 이송축(420)이 함께 회전하며, 컵 받침대 이송축(420)이 회전구(410)에 의해서 회전될 때 컵 받침대 이송축(420)이 이송축 지지구(430)와 결합되어 있기 때문에 컵 받침대 이송축(420)이 회전하면서 상승하며, 상기 컵 받침대 이송축(420)의 상단부에 형성된 컵 받침대(440)가 컵 받침대 이송축(420)과 같이 상승하면서 컵 저장부(300)의 연장대(320) 내부로 삽입된다.When the rotary hole 410 of the cup drawer 400 is rotated by the driven gear rotated by the power transmission unit 200, the cup support feed shaft 420 with the rotary hole 410 inserted therein rotates together. When the cup support shaft 420 is rotated by the rotary hole 410, the cup support shaft 420 is coupled with the feed shaft support 430, and thus the cup support shaft 420 rotates. Ascending, the cup pedestal 440 formed at the upper end of the cup pedestal conveyance shaft 420 is inserted into the extension 320 of the cup storage unit 300 while ascending with the cup pedestal conveyance shaft 420.

컵 저장부(300)의 연장대(320) 내부로 삽입되면서 상승되는 컵 받침대(440)는 도 6에서 도시된 바와 같이 컵(120)을 받치면서 고정하고 있는 컵 고정구(330)를 일측으로 밀면서 제1 탄성부재(340)를 가압하여 컵(120)이 컵 받침대(440)에 놓여지도록 형성한다.The cup stand 440 which is raised while being inserted into the extension 320 of the cup storage unit 300 pushes the cup fixture 330 that is fixed while supporting the cup 120 as shown in FIG. 6. The cup 120 is formed to be placed on the cup support 440 by pressing the first elastic member 340.

컵(120)이 컵 인출부(400)의 컵 받침대(440)에 놓여지면 동력발생부재(210)가 역회전하면서 컵 인출부(400)의 컵 받침대(440)가 하강한다.When the cup 120 is placed on the cup stand 440 of the cup drawer 400, the power generating member 210 reversely rotates and the cup stand 440 of the cup drawer 400 descends.

컵 받침대(440)가 하강하면 컵 고정구(330)에 가했던 힘이 제거되면서 컵 고정구(330)는 제1 탄성부재(340)의 탄성에 의해 다시 연장대의 안쪽으로 돌출되면서 연장대(320)의 내부에 삽입된 컵(120)을 고정한다.When the cup support 440 is lowered, the force applied to the cup fixture 330 is removed and the cup fixture 330 is protruded back into the extension by the elasticity of the first elastic member 340, thereby extending the length of the extension 320. Fix the cup 120 inserted therein.

상기와 같이 컵이 고정된 상태에서 컵 인출부(400)의 컵 받침대 이송축(420)이 계속 회전하면서 컵 받침대(440)가 하부 컵 이동부(500)의 하부몸체(510)와 일 치될 때 까지 하강한다.When the cup stand 440 is continuously matched with the lower body 510 of the lower cup moving part 500 while the cup stand feed shaft 420 of the cup lead-out unit 400 is continuously rotated as described above. Descends.

하부몸체(510)와 컵 받침대(440)가 일치되면 동력전달부(200)에 의해서 회전되는 이송축(610)에 의해서 이동대(620)가 이송축(610)을 따라 상부로 이동되며, 이동대(620)가 이송축(610)을 따라 상부로 이동될 때 이동대(620)의 전면에 형성된 랙크기어(621)가 하부몸체(510)에 형성된 하부 회전기어(520)를 회전시킨다.When the lower body 510 and the cup support 440 coincide with each other, the moving table 620 is moved upward along the feed shaft 610 by the feed shaft 610 rotated by the power transmission unit 200. When the base 620 is moved upward along the feed shaft 610, the rack gear 621 formed on the front surface of the movable table 620 rotates the lower rotary gear 520 formed on the lower body 510.

이동대(620)가 이송축(610)을 따라 이동되면서 랙크기어(621)에 의해서 하부 회전기어(520)가 회전되면 상기 하부 회전기어(520)와 맞물려있는 이송기어(531)에 의해서 하부 컵 이송부재(530)의 컵 파지구(532)가 컵(120)을 감싸면서 컵(120)을 컵 상승부(600)의 컵 안착대(630)에 형성된 포크(650)에 컵(120)을 올려놓는다.When the lower rotary gear 520 is rotated by the rack gear 621 while the movable table 620 is moved along the feed shaft 610, the lower cup is moved by the transfer gear 531 engaged with the lower rotary gear 520. The cup holder 532 of the transfer member 530 surrounds the cup 120, and the cup 120 is placed on the fork 650 formed on the cup seating plate 630 of the cup rising part 600. Put it up.

이동대(620)가 이송축(610)에 의해서 이동되면서 컵(120)이 하부 컵 이동부(500)에 의해 컵 안착대(630)의 포크(650)에 놓여진 상태에서 이송축(610)이 동력전달부(200)에 의해 계속 회전되기 때문에 컵 상승부(600)가 이동대(620)와 컵 안착대(630)의 포크(650)가 컵(120)이 놓여진 상태에서 계속 상승된다.As the movable table 620 is moved by the feed shaft 610, the feed shaft 610 is placed in the state in which the cup 120 is placed on the fork 650 of the cup seat 630 by the lower cup moving unit 500. Since the cup is continuously rotated by the power transmission unit 200, the fork 650 of the movable table 620 and the cup seating table 630 is continuously raised while the cup 120 is placed.

상승되는 컵 상승부(600)의 컵 안착대(630)는 도 25에서 도시된 바와 같이 본체(100)의 하부에 형성된 안내레일(670)에 회전 가능하게 고정된 경사대(680)를 상부로 밀면서 상승하며 컵 안착대(630)에 의해서 상부로 밀린 경사대(680)는 제4 탄성부재(681)에 의해서 다시 원위치 된다.As illustrated in FIG. 25, the cup seating table 630 of the rising cup rising part 600 pushes the inclined table 680 rotatably fixed to the guide rail 670 formed at the bottom of the main body 100. The inclined table 680 that is pushed upward by the cup seating table 630 is returned to its original position by the fourth elastic member 681.

상기와 같이 상승되는 컵(120)을 받치는 컵 안착대(630)의 포크가 상부 컵 이동부(700)의 상부몸체(710)와 밀착되면 컵 안착대(630)는 더 이상 상승되지 않지 만 이송축(610)은 계속 회전되기 때문에 이동대(620)가 컵 안착대(630)의 하부에 형성된 이동대 이송홈(631)을 따라 제2 탄성부재(640)를 압축하면서 상승된다.When the fork of the cup seating stand 630 supporting the cup 120 which is raised as described above is in close contact with the upper body 710 of the upper cup moving part 700, the cup seating stand 630 is not raised any more, but is transported. Since the shaft 610 continues to rotate, the movable table 620 is raised while compressing the second elastic member 640 along the movable table transfer groove 631 formed at the bottom of the cup seating table 630.

이동대(620)가 제2 탄성부재(640)를 가압하면서 계속 상승될 때 이동대(620)의 배면에 형성된 랙크기어(621)가 상부몸체(710)에 형성된 상부 회전기어(720)를 회전시키는 동시에 이동대(620)의 상부로 연장된 밀대(690)는 컵 세척부(800)의 컵 이탈방지구(860)를 상부로 가압하면서 제5 탄성부재(861)를 가압한다.When the movable base 620 continues to rise while pressing the second elastic member 640, the rack size gear 621 formed on the rear surface of the movable base 620 rotates the upper rotary gear 720 formed on the upper body 710. At the same time, the push rod 690 extending to the upper portion of the movable table 620 presses the fifth elastic member 861 while pressing the cup release preventing portion 860 of the cup washing unit 800 upward.

상기와 같이 이동대(620)의 랙크기어(621)에 의해서 상부몸체(710)에 형성된 상부 회전기어(720)가 회전되면 상기 상부 회전기어(720)와 이송기어(731)로 맞물린 상부 컵 이송부재(730)의 컵 파지부(732)가 이동되면서 컵 상승부(600)의 컵 안착대(630)에 형성된 포크(650)에 놓여진 컵(120)을 컵 세척부(800)의 컵 지지대(870)로 이동시킨다.As described above, when the upper rotary gear 720 formed on the upper body 710 is rotated by the rack size gear 621 of the movable table 620, the upper cup is engaged with the upper rotary gear 720 and the transfer gear 731. As the cup gripping portion 732 of the member 730 is moved, the cup 120 placed on the fork 650 formed on the cup seating plate 630 of the cup rising portion 600 is placed therein. 870).

컵(120)이 상부 컵 이동부(700)의 상부 컵 이송부재(730)에 의해서 컵 세척부(800)의 컵 지지대(870)에 놓여지면 동력발생부재(210)가 다시 역회전하면서 컵 상승부(600)의 이동대(620)가 하강하며, 상기 이동대(620)가 하강할 때 동력전달축(810)에 의해서 회전하는 제1 회전기어(811)와 제2 회전기어(812)에 맞물려 있는 안내축 회전기어(820)와 상하 이송축 회전기어(830)가 회전하면서 안내축 회전기어(820)의 안내축(821)에 삽입된 고속 회전축(850)과 상하 이송축(840)이 다른 회전 속도로 회전하면서 하강하며, 고속 회전축(850)의 단부에 고정된 컵 밀착구(851)가 고속 회전축(850)과 함께 회전하면서 컵 세척부(800)의 컵 지지대(870)에 놓여진 컵(120)에 밀착된다.When the cup 120 is placed on the cup support 870 of the cup cleaning unit 800 by the upper cup conveying member 730 of the upper cup moving part 700, the power generating member 210 reversely rotates to raise the cup. The movable table 620 of the unit 600 is lowered, and the first rotary gear 811 and the second rotary gear 812 rotated by the power transmission shaft 810 when the movable table 620 is lowered. The high speed rotary shaft 850 and the vertical feed shaft 840 inserted into the guide shaft 821 of the guide shaft rotary gear 820 rotate while the guide shaft rotary gear 820 and the vertical feed shaft rotary gear 830 rotate. The cup placed on the cup support 870 of the cup cleaning unit 800 while rotating at a different rotational speed, and the cup contact portion 851 fixed to the end of the high speed rotation shaft 850 rotates with the high speed rotation shaft 850. It is in close contact with 120.

이때, 이송축(610)에 의해서 이송되는 컵 상승부(600)의 이동대가 하강할 때 이동대(620)의 상부로 돌출된 밀대(690)에 의해서 가압됐던 컵 이탈방지구(860)에 가했던 힘이 제거되면서 제5 탄성부재(861)의 탄성에 의해 컵 이탈방지구(860)가 하강하면서 컵 지지대(870)에 놓여진 컵(120)을 감싼다.At this time, when the moving table of the cup rising unit 600, which is transported by the feed shaft 610, is lowered to the cup departure prevention port 860 that was pressed by the push rod 690 protruding to the upper portion of the moving table 620. While the force is removed, the cup separation preventing device 860 is lowered by the elasticity of the fifth elastic member 861 to surround the cup 120 placed on the cup support 870.

상기와 같이 컵 이탈방지구(860)에 의해서 감싸진 컵(120)에 밀착되는 컵 밀착구(851)는 상하 이송축(840)에 의해서 하강하며, 안내축 회전기어(820)의 안내축(821)에 삽입된 고속 회전축(850)에 의해 회전되기 때문에 컵 밀착구(851)가 컵(120)에 밀착되면 컵(120)이 고속 회전축(850)과 같이 고속으로 회전된다.The cup contact hole 851, which is in close contact with the cup 120 wrapped by the cup departure preventing device 860, is lowered by the vertical transfer shaft 840, and the guide shaft of the guide shaft rotating gear 820 ( Since the cup contact hole 851 is in close contact with the cup 120 because it is rotated by the high speed rotation shaft 850 inserted into the 821, the cup 120 is rotated at high speed like the high speed rotation shaft 850.

이때, 컵(120)이 컵 이탈방지구(860)에 의해서 감싸져 있기 때문에 고속 회전되는 컵(120)이 이탈되지 않는다.At this time, since the cup 120 is wrapped by the cup departure prevention opening 860, the cup 120 that is rotated at a high speed is not separated.

상기와 같이 고속으로 회전하는 컵(120)은 상하 이송축(840)에 의해서 계속 하강하기 때문에 컵(120)을 지지하고 있는 컵 지지대(870)가 제6 탄성부재(871)를 가압하면서 하강하며, 하강되는 컵(120)의 컵 지지대(870)의 하부에 형성된 컵 내부 세척솔(880a)과 컵 외부 세척솔(880b)에 의해서 깨끗하게 닦여진다.As the cup 120 rotates at a high speed as described above, the cup support 870 supporting the cup 120 descends while pressing the sixth elastic member 871 because the cup 120 continues to descend by the vertical feed shaft 840. To be cleaned, the cup inner cleaning brush 880a and the cup outer cleaning brush 880b formed on the lower portion of the cup support 870 of the cup 120 are lowered.

컵(120)이 고속으로 회전하면서 하강하여 세척솔에 의해서 마찰되면서 닦여질 때 세척솔에서는 세척액이 흘러나와 컵(120)을 더욱 청결하게 닦으며, 컵(120)을 닦으면서 사용된 세척액은 컵 지지대(870)를 감싸면서 형성된 세척액 수거구 (890)로 수거되어 세척액 배출구(891)를 통해 배출된다.When the cup 120 rotates at a high speed and is wiped down by the washing brush, the cleaning liquid flows out of the cleaning brush to clean the cup 120 more cleanly, and the cleaning liquid used while cleaning the cup 120 is used as a cup support. It is collected to the washing liquid collection port 890 formed while wrapping the 870 is discharged through the washing liquid outlet 891.

상기와 같이 컵(120)이 하강되면서 세척될 때 컵 상승부(600)의 이동대(620)가 이송축(610)에 의해서 하강될 때 이동대(620)의 랙크기어(621)가 상부몸체(710)에 형성된 상부 회전기어(720)를 다시 회전시키기 때문에 상부 컵 이송부재(730)가 다시 원위치 되며 하강하는 컵 상승부(600)의 컵 안착대(630)에 형성된 포크(650)는 도 25에서 도시된 바와 같이 하강하면서 포크(650)의 단부에 형성된 걸림턱(651)이 경사대(680)에 걸리면서 포크(650)가 제3 탄성부재(660)를 당기면서 뒤로 밀리며, 계속 하강하는 이동대에 의해서 포크(650)의 걸림턱(651)은 안내레일(670)을 따라 이동되기 때문에 포크(650)가 다른 컵(120)이나 컵 인출부(400)에 걸리는 것을 방지한다.When the cup 120 is lowered and washed as described above, the rack size gear 621 of the movable table 620 is upper body when the movable table 620 of the cup rising unit 600 is lowered by the feed shaft 610. Since the upper rotary gear 720 formed in the 710 is rotated again, the fork 650 formed on the cup seating table 630 of the cup rising part 600 is moved back to the upper cup transfer member 730 again. As shown in FIG. 25, the locking jaw 651 formed at the end of the fork 650 is caught by the ramp 680 while the fork 650 is pushed backward while pulling the third elastic member 660 and continues to descend. Since the locking jaw 651 of the fork 650 is moved along the guide rail 670 by the stand, the fork 650 is prevented from being caught by another cup 120 or the cup lead-out unit 400.

상기와 같이 제3 탄성부재(660)를 당기면서 안내레일(670)을 따라 이동되는 포크(650)는 안내레일(670)이 끝나는 단부에서 다시 제3 탄성부재(660)의 탄성에 의해 원위치되면서 돌출되어 컵(120)이 놓여질 수 있도록 형성되며, 이동대(620)가 이송축(610)에 의해서 하강될 때 이동대(620)에 형성된 랙크기어(621)가 하부몸체(510)에 형성된 하부 회전기어(520)를 회전시켜 다시 하부 컵 이송부재(530)를 일측으로 이동시킨다.The fork 650 which is moved along the guide rail 670 while pulling the third elastic member 660 as described above is repositioned by the elasticity of the third elastic member 660 again at the end of the guide rail 670. It is formed to protrude so that the cup 120 can be placed, the lower rack formed on the lower body 510 is a rack gear 621 formed on the movable table 620 when the movable table 620 is lowered by the feed shaft 610 By rotating the rotary gear 520 again moves the lower cup transfer member 530 to one side.

컵 세척부(800)의 상하 이송축(840)과 고속 회전축(850)에 의해서 회전되면서 하강되어 세척된 상태에서 다시 컵(120)이 상승되면 컵 상승부(600)의 이동대 (620)도 같이 상승되면서 다른 컵(120)이 상부 컵 이송부재(730)에 의해서 일측으로 이동되기 때문에 세척되고 상승된 컵(120)은 다른 컵(120)에 밀리면서 안내대(900)를 따라 본체(100)의 컵 배출구(110) 쪽으로 이동된다.When the cup 120 is raised again while being rotated by being rotated by the vertical conveying shaft 840 and the high speed rotating shaft 850 of the cup washing unit 800, the moving table 620 of the cup raising unit 600 is also raised. As the other cup 120 is moved to one side by the upper cup conveying member 730 while being raised together, the washed and raised cup 120 is pushed to the other cup 120 along the guide 900 along the main body 100. ) Is moved toward the cup outlet 110.

상기와 같이 컵이 안내대(900)를 따라 이동될 때 안내대(900)에 형성된 다수개의 배수공에 의해서 컵(120)에 묻은 물이 모두 제거되며, 안내대(900)의 하부에 형성된 살균램프(910)가 배수공을 통해 컵(120)의 내부로 조사되기 때문에 컵을 청결하게 세척할 수 있는 것이다.As described above, when the cup is moved along the guide 900, all the water buried in the cup 120 is removed by a plurality of drain holes formed in the guide 900, and a sterilization lamp formed at the bottom of the guide 900. Since the 910 is irradiated into the cup 120 through the drain hole, the cup can be cleaned cleanly.

또한, 상기와 같은 작동은 한번의 상승회전과 한번의 하강회전을 이루는 한번의 주기(cycle)로 모든 작동이 끝나기 때문에 한번의 작동에서 컵(120)이 컵 상승부(600)에 의해서 상승될 때 컵 세척부에서 세척된 컵(120)이 같이 상승되며, 컵(120)이 컵 세척부(800)로 하강할 때 컵 상승부(600)도 같이 하강하면서 신속하고 청결하게 컵(120)을 세척한다.In addition, when the cup 120 is lifted by the cup riser 600 in one operation since all the operations are completed in one cycle that constitutes one upward rotation and one downward rotation. The cup 120 washed in the cup washing unit rises together, and when the cup 120 descends to the cup washing unit 800, the cup rising unit 600 also descends and washes the cup 120 quickly and cleanly. do.

상기에서는 본 발명에 따른 컵 자동 세척기에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명에 속한다.In the above description of the preferred embodiment of the automatic cup washing machine according to the present invention, the present invention is not limited to this, but it is to be carried out in various ways within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible and this also belongs to the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 한 개의 동력발생부재(모터)를 사용하여 컵을 일정한 위치로 이송하면서 세척솔로 겉과 내부를 깨끗하게 닦기면서 살균램프로 샬균되기 때문에 컵을 청결하게 사용할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.As described above, the present invention is effective to use the cup cleanly because it is sterilized by a sterilization lamp while cleaning the outside and the inside with a cleaning brush while transferring the cup to a predetermined position using one power generating member (motor). It is provided.

본 발명은 일회용 컵 사용을 자제할 수 있기 때문에 환경오염을 방지할 수 있으며, 환경호르몬 등의 유해물질의 배출을 막아 우리의 건강을 지킬 수 있는 효과가 제공되는 것이다.The present invention is to prevent the use of disposable cups to prevent environmental pollution, it is to provide an effect that can protect the health by preventing the discharge of harmful substances such as environmental hormones.

또한, 본 발명은 소형으로 형성되기 때문에 적은 공간에도 설치가 가능하며, 자판기나 정수기 등에 설치하여 설치공간을 줄이면서 일회용 컵의 사용을 막을 수 있는 효과가 제공되는 것이다.In addition, the present invention can be installed in a small space because it is formed in a small size, it is provided to the vending machine or water purifier to reduce the installation space is provided with the effect of preventing the use of the disposable cup.

Claims

A main body formed with a cup discharge port through which the washed cup is discharged on one side;

Opened portions of the cups commonly used in the cup holders formed from the upper part of the main body to the lower part are stacked downward, and a plurality of cup fixtures protruding inwardly by being pressed by the first elastic member are formed at the lower part of the cup holders. A cup storage unit configured to be movable to the inside of the extension so that the cups stacked in the cup holder do not fall downward by the cup holder;

A cup withdrawal part formed at a lower end of the cup storage part and discharging the cup stored in the cup storage part to the bottom;

A lower cup moving part which is formed at a lower end of the extension part of the cup withdrawing part and moves the cup drawn by the cup withdrawing part to one side;

A cup rising part which is formed in a direction in which the cup is moved in the lower cup moving part and lifts the cup upward from the inside of the main body;

An upper cup moving part for moving the cup lifted by the cup rising part to one side;

A cup washing unit which is formed in a direction in which the cup is moved in the upper cup moving unit and rotates at a high speed while washing the cup to lower the cup;

A guide that is formed on one side of the cup washing unit and moves to a cup outlet formed on the main body while being lifted by the cup washing unit;

And a power transmission unit for connecting the power generated by the power generating member formed in the lower portion of the main body to move the cup by connecting the plurality of driven gears.

(delete)

The method of claim 1 wherein:

The cup take-out part is connected to any of the driven gear of the power transmission unit is rotated, the rotary sphere is formed in a polygon;

A cup pedestal feed shaft formed to correspond to the screw shaft rotational opening and inserted therein, the surface of which has a thread;

A feed shaft supporter coupled to the cup stand feed shaft to lift the cup stand feed shaft upward by a screw thread when the cup stand feed shaft is rotated;

And a cup holder formed on an upper end of the cup support feed shaft to support the cup by pushing the cup fixture of the cup storage to one side so that the cup falls to the bottom.

The method of claim 1 wherein:

The lower cup moving part, the lower body is fixed to the inside of the main body, the cup withdrawal portion is moved from one side lower to the upper;

A lower rotary gear rotatably fixed to both sides of the lower body and rotated by a moving table of a cup riser;

And a lower cup conveying member configured to move the cup, which is moved to the lower body by the cup extracting unit, to one side when the lower rotating gear is engaged with the lower rotating gear.

The method of claim 1 wherein:

The cup riser is connected to any of the driven gears of the power transmission unit extends upwardly and rotates, the feed shaft is formed on the surface thread;

A moving table coupled to the screw thread of the feed shaft to be transported up and down along the feed shaft when the feed shaft is rotated, rack gears are formed at both ends, and a push rod is formed at the upper end thereof;

The cup seating groove is formed on both sides of the moving table is moved, the inside is hollow, the feed shaft is fixed to the upper portion, the cup seating table is placed on the upper portion is fixed by the lower cup moving portion at the upper portion is fixed to the feed shaft; ;

And a second elastic member inserted into the hollow inside the cup seat and presses the movable base downward.

The method of claim 5 wherein:

A fork formed to be movable on an upper portion of the seating plate, protruding toward a lower cup moving part, and having a cup placed thereon;

A third elastic member formed on the fork and the cup seat to press the fork toward the lower cup moving part;

A guide rail formed to protrude from the lower part of the main body to the upper part;

An inclined bar protruding obliquely from one end of the guide rail, the upper end of which is rotated to an upper side and fixed to a lower side thereof;

And a seventh elastic member fixed to the fixed part of the ramp and the guide rail so that the ramp is not rotated at all times to return to the ramp when the ramp is lifted upward.

The method of claim 1 wherein:

The upper cup moving unit includes: an upper body on which the cup which is formed on the inner upper side of the main body and lifted by the cup raising unit is placed;

An upper rotary gear rotatably fixed to both sides of the upper body and rotated by a moving table of a cup riser;

And an upper cup conveying member configured to move the cup lifted to the upper body by the cup rising part to one side when the lower rotating gear is engaged with the lower rotating gear.

The method of claim 4 or 7;

The lower cup conveying member is a cup automatic washing machine, characterized in that the cup holding portion for holding the cup drawn out to the lower body and the transfer gear engaging with the lower rotary gear.

The method of claim 1 wherein:

The cup cleaning unit is installed in the direction in which the cup is moved in the upper body of the upper cup moving unit is supported by the cup, the cup support fixed to be movable downward;

A power transmission shaft connected to one of the driven gears of the power transmission unit and extending upwardly to rotate the first rotation gear at an upper portion thereof and a second rotation gear at an end portion thereof;

A guide shaft rotating gear which is connected to the second rotating gear of the power transmission shaft and rotates, the guide shaft having a hollow inside protrudes downward, and the hollow inside of the guide shaft is formed in a polygon;

A vertical feed shaft rotating gear which is connected to the first rotating gear of the power transmission shaft and rotates, and has a vertical feed shaft support formed by a female screw at the center thereof;

A vertical feed shaft coupled to a female screw formed on the vertical feed shaft support of the vertical feed shaft rotary gear, and having a hollow inside thereof so that the guide shaft of the guide shaft rotary gear is movable;

A cup contact hole which is rotatably fixed to the lower end of the vertical conveying shaft and is in close contact with the upper portion of the cup moved by the upper cup moving part to rotate the cup;

A high-speed rotation shaft fixed to an end of the cup contact hole and extending upwardly and formed to correspond to the hollow portion of the guide shaft formed in a polygon to rotate the cup contact hole by the guide shaft;

A cup detachment prevention device which is formed to be movable on an upper portion of the cup support and is pushed up by a cup rising member, and is prevented from being separated by a cup inserted into the center and being rotated by a high speed rotation shaft;

A fourth elastic member formed on an upper portion of the cup detachment preventer and configured to press and lower the cup detachment protector raised by a cup riser;

A cup inner cleaning brush which is formed in the center of the cup support and washes by spraying the washing liquid into the cup which is lowered downward by the vertical transfer shaft;

A cup outer cleaning brush which is formed on the outside of the cup support and washes by spraying the washing liquid on the outside of the cup;

A sixth elastic member formed at a lower portion of the cup support to raise the cup support descending downward;

The cleaning brush is formed while surrounding the cup support is formed, the lower side is formed with a washing liquid discharge port for discharging the washing liquid and on one side to the washing liquid collecting portion is formed with a washing liquid supply port for supplying the washing liquid to the inner cleaning brush and the outer cleaning brush cup Cup automatic washer, characterized in that made.

The method of claim 1;

The guide is formed to be inclined as it proceeds to one side, the cup automatic washing machine, characterized in that to form a plurality of drain holes to form a water drop on the bottom.

The method of claim 9 and 10;

Automatic washing cup, characterized in that the washing liquid collection unit formed in the cup washing unit is extended to the lower portion of the guide.

The method of claim 1 or 10;

Fixing the sterilization lamp on the lower portion of the guide automatic cup washing machine, characterized in that to sterilize the inside of the cup to be moved along the guide.