KR101020419B1 - Automatic Cup Washing Device And Method - Google Patents

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KR101020419B1 KR1020080072325A KR20080072325A KR101020419B1 KR 101020419 B1 KR101020419 B1 KR 101020419B1 KR 1020080072325 A KR1020080072325 A KR 1020080072325A KR 20080072325 A KR20080072325 A KR 20080072325A KR 101020419 B1 KR101020419 B1 KR 101020419B1
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Abstract

본 발명은 분사식 자동 컵 세척기 및 분사식 자동 컵 세척 방법에 관한 것으로, 좀더 상세히, 피흡착부(1)가 바닥부에 구비된 컵(10)과; 상기 피흡착부(1)를 이용하여 컵(10)의 바닥부를 흡착, 탈착하는 흡탈착수단(30)과; 브러시(64)와 세척수를 분사하는 분사노즐(65)이 형성된 베이스부(60)와; 상기 흡탈착수단(30)을 위치를 제어하고, 베이스부(60)에 컵(10)을 거꾸로 위치시키는 이송수단(40)과; 모터(M1)를 포함하고 상기 흡탈착수단(30)과 연결되어 베이스부(60)에 컵(10)이 위치하면 컵(10)을 회전시키는 컵회전수단(50)과; 컵(10)의 내부에 고압공기를 분사하여 컵(10)을 세척컵-저장부(90)로 날려 보내는 투척수단(80);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분사식 자동 컵 세척기 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a spray type automatic cup washer and a spray type automatic cup washing method, and more particularly, a cup 10 having a suction part 1 provided at a bottom thereof; Adsorption and desorption means (30) for adsorbing and detaching the bottom portion of the cup (10) by using the adsorbed portion (1); A base portion 60 having a brush 64 and a spray nozzle 65 for spraying the washing water; A transfer means (40) for controlling the position of the adsorption-and-desorption means (30) and positioning the cup (10) upside down on the base portion (60); A cup rotating means (50) including a motor (M1) and connected to the adsorption-desorption means (30) to rotate the cup (10) when the cup (10) is located in the base portion (60); Injecting high pressure air to the interior of the cup 10 throwing the cup 10 to the cup (storage 90) throwing means 80; automatic spray cup washing machine and method comprising a It is about.

컵, 세척기, 자석, 수조 Cup, washer, magnet, countertop

Description

분사식 자동 컵 세척기 및 분사식 자동 컵 세척 방법{ Automatic Cup Washing Device And Method }Automatic Cup Washing Device And Method}

본 발명은 수조식 자동 컵 세척기 및 수조식 자동 컵 세척 방법에 관한 것으로 컵의 하부에 자석에 끌리는 물체를 부착하고 이를 전자석으로 탈부착을 제어하여 컵을 수조 내에서 회전시키면서 자동으로 세척하는 수조식 자동 컵 세척기 및 수조식 자동 컵 세척 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a water tank automatic cup washer and a water tank automatic cup washing method attached to the magnet to the lower portion of the cup attached to the magnet and the electromagnet to control the detachment by rotating the cup in the water tank automatic washing machine and It relates to a water tank automatic cup cleaning method.

바쁜 현대인들은 일회용 제품을 많이 사용하고 있다. 일회용 컵의 경우 위생상의 문제로 자판기나 사무실 등에서 사용되는 빈도가 높다. 일회용 컵은 사용 후 재활용이 되기는 하나, 재활용 시 많은 시간과 비용이 드는 것이 사실이다. 재활용이 안 될 경우, 일회용 제품들은 자원의 낭비와 쓰레기 처리 문제 등 골칫거리로 대두되고 있다. Busy modern people use many disposable products. Disposable cups are frequently used in vending machines or offices for hygiene reasons. Disposable cups can be recycled after use, but they are time-consuming and expensive to recycle. If not recycled, disposable products are becoming a headache, including waste of resources and waste disposal.

일회용 컵과 마찬가지로 알루미늄 컵 역시 원통형으로 일정하게 쌓아 보관할 수 있고, 그 모양이 동일하므로 비교적 간단한 기계로 자동 세척하여 사용 장소로 이송하는 것도 용이하다. 현재 우리나라에서는 하루 1,035톤, 한해에 38만 톤의 1회용품 쓰레기가 발생하고 있어서 연간 4천억 원의 자원이 낭비되고 있으며 쓰레기 처리비만도 1,000 억 원이 지출되고 있다. 종이컵은 썩는데 20년 정도가 걸리고 현재 우리나라에서 직원이 20명인 사무실에서의 사용량이 한달에 2천 개, 학생수가 2만 명인 대학교의 하루 사용량이 4 만개를 사용하고 있다.Like disposable cups, aluminum cups can be stacked and stored in a cylindrical shape, and because they are identical in shape, it is also easy to automatically clean and transfer them to a place of use with a relatively simple machine. Currently in Korea, 1,035 tons per day and 380,000 tons of single-use garbage are generated annually, which consumes 400 billion won of resources annually and 100 billion won of waste disposal costs alone. Paper cups take about 20 years to rot, and currently in Korea, offices with 20 employees are used at 2,000 offices per month and 40,000 colleges daily with 20,000 students.

종래의 자동 컵세척기는 등록특허 10-0843267, 10-0637003 등이 있으나 컵이 회전하는 구조가 아니어서 장치의 구성이 커지고 세척 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.Conventional automatic cup washer there is a patent 10-0843267, 10-0637003 and the like, but the cup is not a structure that rotates there was a problem that the configuration of the device is larger and the cleaning efficiency is lowered.

본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 해결하며, 재활용이 가능한 컵을 제조하고 이를 위생적으로 세척하여 재사용함으로써 경제성을 높이고 자원의 낭비를 줄이고자 하는 것이다. 본 발명의 목적은 컵을 위생적으로 세척할 수 있는 분사식 자동 컵 세척기 및 분사식 자동 컵 세척 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and to improve the economics and reduce the waste of resources by manufacturing a recyclable cup and hygienic cleaning and reuse. It is an object of the present invention to provide a spray type automatic cup washer and spray type automatic cup cleaning method capable of sanitizing the cup.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 분사식 자동 컵 세척기는 피흡착부(1)가 바닥부에 구비된 컵(10)과; 상기 피흡착부(1)를 이용하여 컵(10)의 바닥부를 흡착, 탈착하는 흡탈착수단(30)과; 브러시(64)와 세척수를 분사하는 분사노즐(65)이 형성된 베이스부(60)와; 상기 흡탈착수단(30)을 위치를 제어하고, 베이스부(60)에 컵(10)을 거꾸로 위치시키는 이송수단(40)과; 모터(M1)를 포함하고 상기 흡탈착수단(30)과 연결되어 베이스부(60)에 컵(10)이 위치하면 컵(10)을 회전시키는 컵회전수단(50)과; 컵(10)의 내부에 고압공기를 분사하여 컵(10)을 세척컵-저장부(90)로 날려 보내는 투척수단(80);을 포함하여 구성된다.In order to achieve the object of the present invention, the spray type automatic cup washer according to the present invention includes: a cup 10 having a suction part 1 provided at a bottom thereof; Adsorption and desorption means (30) for adsorbing and detaching the bottom portion of the cup (10) by using the adsorbed portion (1); A base portion 60 having a brush 64 and a spray nozzle 65 for spraying the washing water; A transfer means (40) for controlling the position of the adsorption-and-desorption means (30) and positioning the cup (10) upside down on the base portion (60); A cup rotating means (50) including a motor (M1) and connected to the adsorption-desorption means (30) to rotate the cup (10) when the cup (10) is located in the base portion (60); It is configured to include; throwing means 80 for blowing high-pressure air into the cup 10 to blow the cup 10 to the washing cup-storage 90.

본 발명에 따른 분사식 자동 컵 세척기는, 투척수단(80)에 의해 날려진 컵(10)이 역자세로 이동 후 정자세로 적재되는 역 "U"자형의 원통형 세척컵-저장부(90);를 더 포함하여 구성된다.The automatic cup washer according to the present invention, the inverted " U " cylindrical washing cup-storage unit 90, in which the cup 10 blown by the throwing means 80 is moved in reverse posture and loaded in a normal posture; It is configured to include.

본 발명에 따른 분사식 자동 컵 세척기에서, 베이스부(60)에는 고온공기를 분사하여 컵(10)을 소독/건조하는 소독/건조수단이 더 구비된다. 컵(10)의 피흡착 부(1)는 자석 또는 자석에 붙는 성질의 금속, 및 철(Fe) 중에서 선택된 하나의 재료로 구성된다. 흡탈착수단(30)은 전자석인 것을 좋다.In the spray type automatic cup washer according to the present invention, the base portion 60 is further provided with disinfection / drying means for disinfecting / drying the cup 10 by spraying hot air. The adsorbed portion 1 of the cup 10 is made of a material selected from a magnet or a metal attached to the magnet, and iron (Fe). Adsorption-desorption means 30 may be an electromagnet.

이송수단(40)은, 제1 실린더(41) 및 상기 제1 실린더(41)로부터 왕복운동하는 제1피스톤로드(42)로 이루어져 상기 흡탈착수단(30)을 상하방향(도2기준 Y방향)으로 이동시키는 상하방향-이송부(43)를 포함한다.The conveying means 40 comprises a first cylinder 41 and a first piston rod 42 reciprocating from the first cylinder 41 to move the adsorption and detachment means 30 in the vertical direction (the Y-direction in FIG. 2). It includes up-down conveying portion 43 to move to the ().

이송수단(40)은, 정자세의 컵(10)을 역자세로 뒤집기 위해 상기 흡탈착수단(30)을 X방향 또는 Z방향 각변위 중에서 선택된 하나의 각변위로 180 만큼 회전시키는 역회전수단(M2)과, 제2실린더(46)와 제1피스톤로드(47)로 이루어져 흡탈착수단(30)의 ZX 평면상 거리를 증감시키는 수평거리조절부(48)를 포함한다.The transfer means 40, the reverse rotation means (M2) for rotating the adsorption-desorption means 30 by one angular displacement selected from the X-direction or Z-direction angular displacement in order to flip the cup 10 of the normal posture in reverse position And, the second cylinder 46 and the first piston rod 47 comprises a horizontal distance adjusting unit 48 for increasing or decreasing the distance on the ZX plane of the adsorption-desorption means 30.

베이스부(60)는, 고압공기-제어밸브(83)에 의해 개폐가 제어되는 고압공기 라인(81)의 단부에 형성된 고압공기-분사노즐(82)을 포함하고 상기 고압공기-분사노즐(82)은 하판(62)과 상판(63)의 중앙을 관통하고, 하판(62)과 상판(63) 사이에 형성된 갭(67)은 제어밸브(66)을 거쳐 세척수공급관(121) 및 고온공기 공급관(161)과 연결되고, 상판(63)에 구비된 분사노즐(12)은 상기 갭(67)과 연통된다.The base portion 60 includes a high-pressure air-jet nozzle 82 formed at an end of the high-pressure air line 81 whose opening and closing is controlled by the high-pressure air-control valve 83 and the high-pressure air-jet nozzle 82 ) Penetrates the center of the lower plate 62 and the upper plate 63, and a gap 67 formed between the lower plate 62 and the upper plate 63 passes through the control valve 66 to the washing water supply pipe 121 and the high temperature air supply pipe. It is connected to the 161, the injection nozzle 12 provided on the upper plate 63 is in communication with the gap 67.

제어밸브(66)가 세척수공급관(121)을 개방하면 세척수가 분사노즐(12, 12a, 2b)로 분사되고, 제어밸브(66)가 고온공기 공급관(161)을 개방하면 고온공기가 분사노즐(65)로 분사되어 소독/건조 작용을 한다.When the control valve 66 opens the washing water supply pipe 121, the washing water is injected into the injection nozzles 12, 12a, and 2b, and when the control valve 66 opens the high temperature air supply pipe 161, the high temperature air 65) to disinfect / dry.

베이스부(60)는 베이스부(60)를 레버(60a)를 통해 수평회전시키는 제2수평회전부(70)와 연결되고, 상기 제2수평회전부(70)는 베이스부(60)를 상하로 이동시키는 제2상하방향이송부(89)와 연결된다.The base part 60 is connected to the second horizontal rotating part 70 which horizontally rotates the base part 60 through the lever 60a, and the second horizontal rotating part 70 moves the base part 60 up and down. It is connected to the second up and down transfer unit (89).

본 발명에 따른 분사식 자동 컵 세척 방법은 피흡착부(1)가 바닥부에 구비된 컵(10)을 제공하는 단계(S110)와; 흡탈착수단(30)이 상기 컵(10)을 흡착하는 단계(S120)와; 상기 흡탈착수단(30)의 위치를 제어하는 이송수단(40)이 브러시(64)가 형성된 베이스부(60)에 컵(10)을 거꾸로 위치시키는 단계(S130)와; 흡탈착수단(30)과 연결된 컵회전수단(50)이 상기 컵(10)을 회전시키고 분사노즐(65)에 세척수를 분사하여 세척하는 단계(S140)와; 흡탈착수단(30)이 상기 컵(10)을 탈착하는 단계(S160)와; 이송수단(40)이 흡탈착수단(30)을 원위치시키는 단계(S170)와; 투척수단(80)으로 컵(10)의 내부에 고압공기를 분사하여 컵(10)을 세척컵-저장부(90)로 날려 보내는 단계(S180);를 포함하여 구성된다.Automatic spray cup cleaning method according to the present invention comprises the steps of providing a cup (10) is provided with a suction portion (1) at the bottom (S110); Adsorption and desorption means (30) adsorbing the cup (10); A step (S130) of positioning the cup (10) upside down on the base (60) on which the brush (64) is formed by the transfer means (40) for controlling the position of the adsorption and detachment means (30); A cup rotating means (50) connected to the adsorption-desorption means (30) to rotate the cup (10) and to wash the spray nozzle by spraying the washing water (S140); Desorption and desorption means (30) step of detaching the cup (10); A step (S170) in which the transfer means 40 returns the adsorption and detachment means 30; It comprises a; step (S180) to blow the cup 10 to the washing cup-storage 90 by injecting high pressure air into the cup 10 to the throwing means (80).

세척하는 단계(S140) 이후에 컵(10)에 고온 공기를 분사하여 하여 소독/건조하는 단계(S150);를 더 포함하여 구성되고, 세척하는 단계(S140)와 소독/건조하는 단계(S150)와 날려 보내는 단계(S180)는 컵(10)의 이동없이 하나의 베이스부(60)에서 순차적으로 이루어질 수 있다.After the step of washing (S140) by spraying hot air to the cup 10 to disinfect / dry (S150); further comprises a step of washing (S140) and disinfection / drying (S150) And blowing step (S180) may be made sequentially in one base portion 60 without the movement of the cup (10).

본 발명에 따르는 경우 종래 기술의 문제점이 해결되며, 컵을 위생적으로 세척할 수 있는 분사식 자동 컵 세척기 및 분사식 자동 컵 세척 방법이 제공된다.According to the present invention, the problems of the prior art are solved, and a spray type automatic cup washer and spray type automatic cup cleaning method capable of sanitizing the cup are provided.

컵의 하부에 자석에 끌리는 물체를 부착하고 이를 전자석으로 탈부착을 제어하여 컵을 자동으로 세척하고 투척 적재할 수 있는 분사식 자동 컵 세척기 및 분사식 자동 컵 세척 방법이 제공된다.A spray-type automatic cup washer and a spray-type automatic cup cleaning method are provided for attaching an object attracted to a magnet to the bottom of the cup and controlling detachment with an electromagnet to automatically clean and toss the cup.

이하 본 발명에 의한 분사식 자동 컵 세척기 및 분사식 자동 컵 세척 방법를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the spray type automatic cup washer and spray type automatic cup washing method according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 분사식 자동 컵 세척기 구성도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 베이스부 상세 단면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 베이스부 상세 평면도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컵의 단면도이다.2 is a block diagram of the automatic spray cup washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a detailed cross-sectional view of the base portion according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a detailed plan view of the base portion according to an embodiment of the present invention, 7 is a cross-sectional view of a cup according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 컵(10)에는 피흡착부(1)가 바닥부에 구비된다.As shown in FIG. 1, the cup 10 is provided with an absorbed part 1 at the bottom.

하나의 실시예로서 컵(10)은 도 7에 도시된 바와 같이, 컵(10)은 바닥부(12)에 피흡착부(1)가 구비된다. 피흡착부(1) 자석 또는 자석에 붙는 성질의 금속 중에서 선택된 하나의 재료로 구성된다. 도 8의 실시예에서 피흡착부(1)는 철(Fe)를 사용하였다. 컵(10)의 측벽(11)은 외곽층(13)은 알루미늄으로 구성되고 내부층(14)는 부직포(또는 폴리우레탄, 단열재)로 구성된다. 바닥부(12)는 외곽층(13)은 알루미늄으로 구성되고 내부층(14)는 부직포로 구성되며, 피흡착부(1)로서 철판이 외곽층(13)과 내부층(14) 사이에 게재된다.As an example, as shown in FIG. 7, the cup 10 is provided with the adsorption portion 1 at the bottom 12. The to-be-adsorbed part 1 consists of a material chosen from the magnet or the metal of the nature which adheres to a magnet. In the example of FIG. 8, the adsorbed portion 1 used iron (Fe). The side wall 11 of the cup 10 has an outer layer 13 made of aluminum and the inner layer 14 is made of a nonwoven fabric (or polyurethane, heat insulating material). The bottom portion 12 consists of an outer layer 13 made of aluminum and an inner layer 14 made of a nonwoven fabric, and an iron plate is placed between the outer layer 13 and the inner layer 14 as an adsorbed portion 1. do.

도 2에 도시된 바와 같이, 흡탈착수단(30)은 피흡착부(1)를 이용하여 컵(10)의 바닥부를 흡착, 탈착한다. 흡탈착수단(30)은 전자석을 포함한다. 전자석은 전기가 통하면 자력을 띠고 전기가 통하지 않으면 자력을 잃는다.As shown in FIG. 2, the adsorption-desorption means 30 adsorbs and desorbs the bottom portion of the cup 10 using the adsorption portion 1. The adsorption-desorption means 30 includes an electromagnet. Electromagnets have magnetic force when electricity is on, and lose magnetic force when electricity is not on.

도 2에 도시된 바와 같이, 이송수단(40)은 흡탈착수단(30)을 위치를 제어하고, 베이스부(60)에 컵(10)을 거꾸로 위치시킨다. 이송수단(40)은, 제1 실린더(41) 및 상기 제1 실린더(41)로부터 왕복운동하는 제1피스톤로드(42)로 이루어져 상기 흡탈착수단(30)을 상하방향(도2기준 Y방향)으로 이동시키는 상하방향-이송부(43)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the transfer means 40 controls the position of the adsorption and detachment means 30, and positions the cup 10 upside down on the base part 60. The conveying means 40 comprises a first cylinder 41 and a first piston rod 42 reciprocating from the first cylinder 41 to move the adsorption and detachment means 30 in the vertical direction (the Y-direction in FIG. 2). It is configured to include an up-and-down transfer portion 43 to move in the).

이송수단(40)은, 정자세의 컵(10)을 역자세로 뒤집기 위해 상기 흡탈착수단(30)을 X방향 또는 Z방향 각변위 중에서 선택된 하나의 각변위로 180 만큼 회전시키는 역회전수단(M2)을 구비한다.The transfer means 40, the reverse rotation means (M2) for rotating the adsorption-desorption means 30 by one angular displacement selected from the X-direction or Z-direction angular displacement in order to flip the cup 10 of the normal posture in reverse position It is provided.

이송수단(40)은, 제2실린더(46)와 제1피스톤로드(47)로 이루어져 흡탈착수단(30)의 ZX 평면상 거리를 증감시키는 수평거리조절부(48)를 포함하여 구성된다.The conveying means 40 is comprised by the 2nd cylinder 46 and the 1st piston rod 47, and comprises the horizontal distance adjusting part 48 which increases or decreases the distance on the ZX plane of the adsorption-and-desorption means 30. As shown in FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 컵회전수단(50)은 모터(M1)를 포함하고 흡탈착수단(30)과 연결되어 베이스부(60)에 컵(10)이 위치하면 컵(10)을 회전시킨다.As shown in FIG. 2, the cup rotating means 50 includes a motor M1 and is connected to the adsorption and detachment means 30 to rotate the cup 10 when the cup 10 is positioned at the base 60. Let's do it.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스부(60)는 브러시(64)와 세척수를 분사하는 분사노즐(65)이 형성된다. 베이스부(60)에는 고온공기를 분사하여 컵(10)을 소독/건조하는 소독/건조수단이 더 구비된다. 2 to 4, the base portion 60 is formed with a spray nozzle 65 for spraying the brush 64 and the washing water. The base unit 60 is further provided with disinfection / drying means for disinfecting / drying the cup 10 by spraying hot air.

도 2에 도시된 바와 같이, 투척수단(80)은 컵(10)의 내부에 고압공기를 분사하여 컵(10)을 세척컵-저장부(90)로 날려 보낸다. 세척컵-저장부(90)는 투척수 단(80)에 의해 날려진 컵(10)이 역자세로 이동 후 정자세로 적재되고, 역 "U"자형의 원통형이다.As shown in FIG. 2, the throwing means 80 blows high pressure air into the cup 10 to blow the cup 10 to the wash cup-storage 90. Washing cup-storage 90 is a cup 10 blown by the throwing water stage (80) is moved in reverse posture and loaded in a normal posture, and is inverted "U" shaped cylindrical.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스부(60)는, 고압공기-제어밸브(83)에 의해 개폐가 제어되는 고압공기 라인(81)의 단부에 형성된 고압공기-분사노즐(82)을 포함하고 고압공기-분사노즐(82)은 하판(62)과 상판(63)의 중앙을 관통한다. 하판(62)과 상판(63) 사이에 형성된 갭(67)은 제어밸브(66)을 거쳐 세척수공급관(121) 및 고온공기 공급관(161)과 연결된다.2 to 4, the base portion 60, the high-pressure air-jet nozzle 82 formed at the end of the high-pressure air line 81, the opening and closing is controlled by the high-pressure air-control valve 83 And a high pressure air-jet nozzle 82 penetrates the center of the lower plate 62 and the upper plate 63. The gap 67 formed between the lower plate 62 and the upper plate 63 is connected to the washing water supply pipe 121 and the high temperature air supply pipe 161 through the control valve 66.

상판(63)에 구비된 분사노즐(12)은 갭(67)과 연통되어, 제어밸브(66)가 세척수공급관(121)을 개방하면 세척수가 분사노즐(12, 12a, 2b)로 분사되고, 제어밸브(66)가 고온공기 공급관(161)을 개방하면 고온공기가 분사노즐(65)로 분사되어 소독/건조 작용을 한다.The injection nozzle 12 provided in the upper plate 63 communicates with the gap 67, and when the control valve 66 opens the washing water supply pipe 121, the washing water is injected into the injection nozzles 12, 12a, and 2b. When the control valve 66 opens the hot air supply pipe 161, the hot air is injected into the injection nozzle 65 to disinfect / dry.

도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스부(60)는 베이스부(60)를 레버(60a)를 통해 수평회전시키는 제2수평회전부(70)와 연결되고, 제2수평회전부(70)는 베이스부(60)를 상하로 이동시키는 제2상하방향이송부(89)와 연결된다. 제2수평회전부(70)는 블럭(73)에 기초를 둔 실린더(71)와, 실린더(71) 대비 승강하는 피스톤로드(72)로 이루어진다. 상기 제2수평회전부(70)는 제2상하방향이송부(89)와 연결되고, 제2상하방향이송부(89)는 제2수평회전부(70)를 승강시켜 베이스부(60)를 상하방향으로 이동시킨다.As shown in FIG. 3 or 4, the base part 60 is connected to the second horizontal rotating part 70 which horizontally rotates the base part 60 through the lever 60a, and the second horizontal rotating part 70. Is connected to the second vertical transfer unit 89 for moving the base portion 60 up and down. The second horizontal rotating unit 70 is composed of a cylinder 71 based on the block 73 and a piston rod 72 for elevating with respect to the cylinder 71. The second horizontal rotating part 70 is connected to the second vertically moving part 89, and the second vertically moving part 89 elevates the second horizontal rotating part 70 to move the base part 60 in the vertical direction. Move to.

도 2 내지 도 4를 참조하여 작동을 설명한다. 먼저 흡탈착수단(30)이 사용컵-저장부(20)에서 컵(10)을 흡착하면, 역회전수단(M2)이 컵(10)을 역회전(Z축방향 각변위로 회전)시키면서 흡탈착수단(30) 및 컵(10)을 베이스부(60) 근처로 이동시키고, 상하방향-이송부(43)가 컵(10)을 하강시킨다. The operation will be described with reference to FIGS. 2 to 4. First, when the adsorption-and-desorption means 30 adsorbs the cup 10 in the use cup-storage portion 20, the reverse rotation means M2 sucks the cup 10 by rotating it in the reverse direction (rotation in the angular displacement in the Z axis direction). The detachable means 30 and the cup 10 are moved near the base portion 60, and the up-down conveying portion 43 lowers the cup 10.

그러면, 제2수평회전부(70)가 베이스부(60)를 컵(10) 밑으로 회전시키고, 제2상하방향이송부(89)가 베이스부(60)를 상승시켜 컵(10)의 하부와 베이스부(60)의 브러시(64)가 밀착되게 한다. 이후 컵(10)을 회전시키면서 세척을 시작한다. Then, the second horizontal rotating part 70 rotates the base part 60 under the cup 10, and the second up-and-down conveying part 89 raises the base part 60 to lower the cup 10. The brush 64 of the base portion 60 is brought into close contact. Thereafter, washing is started while rotating the cup 10.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 물탱크와 컴프레서 상세도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 컵 세척기 회로도이다. 고압공기공급관(81)을 통해 투척수단(80)에 고압공기를 공급하는 컴프레서(140)와 세척수공급관(121)을 통해 분사노즐(65)에 세척수를 공급하는 물탱크(120)는 연결관(125)으로 연결되어, 물탱크(120)의 상부에 고압이 생성되어 별도의 펌프가 없어도 세척수가 분사노즐(65)에 공급된다. 마이컴(160)으로 이루어진 제어부가 분사노즐(65)에 고온공기를 공급하는 히터(150)와 흡탈착수단(30)과 이송수단(40)과 제어밸브(66)를 제어한다.5 is a detailed view of the water tank and the compressor according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a circuit diagram of an automatic cup washer according to an embodiment of the present invention. The water tank 120 for supplying the washing water to the injection nozzle 65 through the compressor 140 and the washing water supply pipe 121 for supplying the high pressure air to the throwing means 80 through the high pressure air supply pipe 81 is connected to the connecting pipe ( 125, the high pressure is generated in the upper portion of the water tank 120, the washing water is supplied to the injection nozzle 65 even without a separate pump. The control unit formed of the microcomputer 160 controls the heater 150, the adsorption-desorption means 30, the transfer means 40, and the control valve 66, which supply hot air to the injection nozzle 65.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분사식 자동 컵 세척 방법의 흐름도이다.1 is a flow chart of the automatic spray cup cleaning method according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 단계(S110)에서 피흡착부(1)가 바닥부에 구비된 컵(10)을 제공한다. As shown in FIG. 1, in step S110, the suction unit 1 provides the cup 10 provided at the bottom.

단계(S120)에서 흡탈착수단(30)이 컵(10)을 흡착한다.In step S120, the adsorption and detachment means 30 adsorbs the cup 10.

단계(S130)에서 흡탈착수단(30)을 위치를 제어하는 이송수단(40)이 브러시(64)가 형성된 베이스부(60)에 컵(10)을 거꾸로 위치시킨다.In step S130, the transfer means 40 for controlling the position of the adsorption-and-desorption means 30 positions the cup 10 upside down on the base portion 60 on which the brush 64 is formed.

단계(S140)에서 흡탈착수단(30)과 연결된 컵회전수단(50)이 컵(10)을 회전시키고 분사노즐(65)로 세척수를 분사하여 세척한다.In step S140, the cup rotating means 50 connected to the adsorption-and-desorption means 30 rotates the cup 10 and cleans by spraying the washing water with the spray nozzle 65.

단계(S150)에서 컵(10)에 고온 공기를 분사하여 하여 소독/건조한다.Hot air is injected into the cup 10 in step S150 to disinfect / dry.

단계(S160)에서 흡탈착수단(30)이 컵(10)을 탈착한다.In step S160, the adsorption and detachment means 30 detaches the cup 10.

단계(S170)에서 이송수단(40)이 흡탈착수단(30)을 원위치시킨다.In step S170, the transfer means 40 returns the adsorption and detachment means 30 to its original position.

단계(S180)에서 투척수단(80)으로 컵(10)의 내부에 고압공기를 분사하여 컵(10)을 세척컵-저장부(90)로 날려 보낸다.In step (S180) by blowing high pressure air into the cup 10 to the throwing means 80 blows the cup 10 to the washing cup-storage 90.

세척하는 단계(S140)와 소독/건조하는 단계(S150)와 날려 보내는 단계(S180)는 컵(10)의 이동없이 하나의 베이스부(60)에서 순차적으로 이루어지는 것이 바람직하다.Washing step (S140) and disinfection / drying step (S150) and blowing step (S180) is preferably made sequentially in one base portion 60 without moving the cup (10).

흡착하는 단계(S120)에서 흡탈착수단(30)은 사용컵보관함(20)의 바닥부로부터 컵(10)을 정자세로 흡착하고, 브러시(64)가 형성된 베이스부(60)에 컵(10)을 거꾸로 위치시키는 단계(S130)는, 정상위치로 흡착된 컵(10)을 뒤집고 베이스부(60)로 위치로 이동시키는 단계를 포함하고, 그 후에 상하방향-이송부(43)로 컵(10)을 하강시키는 단계를 포함하여 구성된다.Adsorption and desorption means (30) in the step (S120) of adsorption adsorbs the cup 10 from the bottom of the cup storage container 20 in a normal attitude, the cup (10) on the base portion 60, the brush 64 is formed. Positioning (S130) upside down, includes the step of inverting the cup 10 adsorbed to the normal position and moving to the position to the base portion 60, after which the cup 10 to the up-down conveying portion 43 It is configured to include the step of falling.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is defined by the following claims, and equivalent scope of the present invention. It will include various modifications and variations belonging to.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.The reference numerals set forth in the claims below are merely to aid the understanding of the present invention, not to affect the interpretation of the scope of the claims, and the scope of the claims should not be construed narrowly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분사식 자동 컵 세척 방법의 흐름도.1 is a flow chart of the automatic spray cup cleaning method according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 분사식 자동 컵 세척기 구성도.Figure 2 is a block diagram of an automatic cup washer according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 베이스부 상세 단면도.Figure 3 is a detailed cross-sectional view of the base portion according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 베이스부 상세 평면도.Figure 4 is a detailed plan view of the base portion according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 물탱크와 컴프레서 상세도.5 is a detailed view of the water tank and the compressor according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 컵 세척기 회로도.6 is an automatic cup washer circuit diagram in accordance with one embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컵의 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view of the cup according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 피흡착부 10 : 컵1: adsorbed portion 10: cup

20 : 사용컵보관함 30 : 흡탈착수단20: used cup storage box 30: adsorption and desorption means

40 : 이송수단 41 : 제1 실린더40: transfer means 41: the first cylinder

42 : 제1피스톤로드 43 : 상하방향-이송부42: first piston rod 43: up and down direction-transfer section

M2 : 역회전수단M2: reverse rotation means

48 : 수평거리조절부 49 : 균형추48: horizontal distance control unit 49: balance weight

50 : 컵회전수단 50: cup rotating means

60 : 베이스부 60a : 레버60: base portion 60a: lever

62 : 하판 63 : 상판 62: lower plate 63: upper plate

64 : 브러시 65 : 분사노즐 64: brush 65: injection nozzle

66 : 제어밸브 67 : 갭66: control valve 67: gap

70 : 제2수평회전부 89 : 제2상하방향이송부70: second horizontal rotation part 89: second vertical direction transfer part

80 : 투척수단 81 : 고압공기 공급관80: throwing means 81: high pressure air supply pipe

82 : 고압공기-분사노즐 83 : 고압공기-제어밸브 82: high pressure air injection nozzle 83: high pressure air control valve

90 : 세척컵-저장부 120 : 물탱크
121 : 세척수공급관 140 : 컴프레서90: washing cup-storage unit 120: water tank
121: washing water supply pipe 140: compressor

150 : 히터 161 : 고온공기공급관150: heater 161: high temperature air supply pipe

160 : 마이컴160: micom

Claims (15)

피흡착부(1)가 바닥부에 구비된 컵(10)과;A cup 10 having a suction portion 1 provided at a bottom portion thereof; 상기 피흡착부(1)를 이용하여 컵(10)의 바닥부를 흡착, 탈착하는 흡탈착수단(30)과;Adsorption and desorption means (30) for adsorbing and detaching the bottom portion of the cup (10) by using the adsorbed portion (1); 브러시(64)와 세척수를 분사하는 분사노즐(65)이 형성된 베이스부(60)와;A base portion 60 having a brush 64 and a spray nozzle 65 for spraying the washing water; 상기 흡탈착수단(30)을 위치를 제어하고, 베이스부(60)에 컵(10)을 거꾸로 위치시키는 이송수단(40)과;A transfer means (40) for controlling the position of the adsorption-and-desorption means (30) and positioning the cup (10) upside down on the base portion (60); 모터(M1)를 포함하고 상기 흡탈착수단(30)과 연결되어 베이스부(60)에 컵(10)이 위치하면 컵(10)을 회전시키는 컵회전수단(50)과;A cup rotating means (50) including a motor (M1) and connected to the adsorption-desorption means (30) to rotate the cup (10) when the cup (10) is located in the base portion (60); 컵(10)의 내부에 고압공기를 분사하여 컵(10)을 세척컵-저장부(90)로 날려 보내는 투척수단(80);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분사식 자동 컵 세척기.And a throwing means (80) for blowing high pressure air into the cup (10) to blow the cup (10) to the washing cup-storage portion (90). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 투척수단(80)에 의해 날려진 컵(10)이 역자세로 이동 후 정자세로 적재되는 역 "U"자형의 원통형 세척컵-저장부(90);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분사식 자동 컵 세척기.The cup 10 blown by the throwing means 80 is moved to the reverse posture and then loaded in reverse posture "U" shaped cylindrical washing cup-storage 90; spraying characterized in that it further comprises Automatic cup washer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 베이스부(60)에는 고온공기를 분사하여 컵(10)을 소독/건조하는 소독/건조수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 분사식 자동 컵 세척기.The base unit 60 is a spray type automatic cup washer characterized in that it is further provided with disinfection / drying means for disinfecting / drying the cup 10 by spraying hot air. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컵(10)의 피흡착부(1)는 자석 또는 자석에 붙는 성질의 금속, 및 철(Fe) 중에서 선택된 하나의 재료로 구성되는 것을 특징으로 하는 분사식 자동 컵 세척기.Adsorption portion (1) of the cup 10 is a spray type automatic cup washer, characterized in that composed of a material selected from a magnet or a metal attached to the magnet, and iron (Fe). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 흡탈착수단(30)은 전자석인 것을 특징으로 분사식 자동 컵 세척기.The adsorption-and-desorption means 30 is an automatic cup washer characterized in that the electromagnet. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송수단(40)은, The transfer means 40, 제1 실린더(41) 및 상기 제1 실린더(41)로부터 왕복운동하는 제1피스톤로드(42)로 이루어져 상기 흡탈착수단(30)을 상하방향(도2기준 Y방향)으로 이동시키는 상하방향-이송부(43)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 분사식 자동 컵 세척기.It consists of a first cylinder 41 and the first piston rod 42 reciprocating from the first cylinder 41 to move the adsorption-and-desorption means 30 in the vertical direction (Y direction in Fig. 2)- Spraying automatic cup washer characterized in that it comprises a conveying portion (43). 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 이송수단(40)은, The transfer means 40, 정자세의 컵(10)을 역자세로 뒤집기 위해 상기 흡탈착수단(30)을 X방향 또는 Z방향 각변위 중에서 선택된 하나의 각변위로 180 만큼 회전시키는 역회전수단(M2)과,A reverse rotation means (M2) for rotating the adsorption-and-desorption means (30) by 180 degrees in one of the angular displacements selected from the X-direction or the Z-direction angular displacement in order to reverse the positive position of the cup (10), 제2실린더(46)와 제1피스톤로드(47)로 이루어져 흡탈착수단(30)의 ZX 평면상 거리를 증감시키는 수평거리조절부(48)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 분사식 자동 컵 세척기.It comprises a second cylinder (46) and the first piston rod (47) comprises a horizontal distance adjusting unit (48) for increasing or decreasing the distance on the ZX plane of the adsorption-desorption means (30). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 베이스부(60)는,The base portion 60, 고압공기-제어밸브(83)에 의해 개폐가 제어되는 고압공기 라인(81)의 단부에 형성된 고압공기-분사노즐(82)을 포함하고 상기 고압공기-분사노즐(82)은 하판(62)과 상판(63)의 중앙을 관통하고,And a high pressure air injection nozzle 82 formed at an end of the high pressure air line 81 whose opening and closing is controlled by a high pressure air control valve 83, wherein the high pressure air injection nozzle 82 has a lower plate 62; Through the center of the top plate 63, 하판(62)과 상판(63) 사이에 형성된 갭(67)은 제어밸브(66)을 거쳐 세척수공급관(121) 및 고온공기 공급관(161)과 연결되고, The gap 67 formed between the lower plate 62 and the upper plate 63 is connected to the washing water supply pipe 121 and the high temperature air supply pipe 161 through the control valve 66, 상기 상판(63)에 구비된 분사노즐(12)은 상기 갭(67)과 연통되어, The injection nozzle 12 provided in the upper plate 63 is in communication with the gap 67, 제어밸브(66)가 세척수공급관(121)을 개방하면 세척수가 분사노즐(12, 12a, 2b)로 분사되고, When the control valve 66 opens the washing water supply pipe 121, the washing water is injected into the spray nozzles 12, 12a, and 2b. 제어밸브(66)가 고온공기 공급관(161)을 개방하면 고온공기가 분사노즐(65)로 분사되어 소독/건조 작용을 하는 것을 특징으로 분사식 자동 컵 세척기.When the control valve 66 opens the hot air supply pipe 161, hot air is injected into the spray nozzle 65 to disinfect and dry the spray type automatic cup washer. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 베이스부(60)는 베이스부(60)를 레버(60a)를 통해 수평회전시키는 제2수평회전부(70)와 연결되고,The base portion 60 is connected to the second horizontal rotation portion 70 for horizontally rotating the base portion 60 through the lever 60a, 상기 제2수평회전부(70)는 베이스부(60)를 상하로 이동시키는 제2상하방향이송부(89)와 연결되는 것을 특징으로 분사식 자동 컵 세척기.The second horizontal rotating unit 70 is sprayed automatic cup washer, characterized in that connected to the second vertical transfer unit 89 for moving the base portion 60 up and down. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 고압공기공급관(81)을 통해 투척수단(80)에 고압공기를 공급하는 컴프레서(140)와 세척수공급관(121)을 통해 분사노즐(65)에 세척수를 공급하는 물탱크(120)는 연결관(125)으로 연결되어,The water tank 120 for supplying the washing water to the injection nozzle 65 through the compressor 140 and the washing water supply pipe 121 for supplying the high pressure air to the throwing means 80 through the high pressure air supply pipe 81 is connected to the connecting pipe ( 125), 물탱크(120)의 상부에 고압이 생성되어 별도의 펌프가 없어도 세척수가 분사노즐(65)에 공급될 수 있도록 구성되고,High pressure is generated in the upper portion of the water tank 120 is configured so that the washing water can be supplied to the injection nozzle 65 even without a separate pump, 마이컴(160)으로 이루어진 제어부가 분사노즐(65)에 고온공기를 공급하는 히터(150)와 흡탈착수단(30)과 이송수단(40)과 제어밸브(66)를 제어하는 것를 특징으로 하는 분사식 자동 컵 세척기.The control unit consisting of the microcomputer 160 is a spray type, characterized in that for controlling the heater 150, the adsorption-desorption means 30, the transfer means 40 and the control valve 66 for supplying hot air to the injection nozzle (65) Automatic cup washer. 피흡착부(1)가 바닥부에 구비된 컵(10)을 제공하는 단계(S110)와;Providing a cup 10 provided at a bottom portion of the object to be absorbed (S110); 흡탈착수단(30)이 상기 컵(10)을 흡착하는 단계(S120)와;Adsorption and desorption means (30) adsorbing the cup (10); 상기 흡탈착수단(30)의 위치를 제어하는 이송수단(40)이 Transfer means 40 for controlling the position of the adsorption-desorption means 30 is 브러시(64)가 형성된 베이스부(60)에 컵(10)을 거꾸로 위치시키는 단 계(S130)와;Step S130 of positioning the cup 10 upside down on the base portion 60 on which the brush 64 is formed; 흡탈착수단(30)과 연결된 컵회전수단(50)이 상기 컵(10)을 회전시키고 분사노즐(65)에 세척수를 분사하여 세척하는 단계(S140)와;A cup rotating means (50) connected to the adsorption-desorption means (30) to rotate the cup (10) and to wash the spray nozzle by spraying the washing water (S140); 흡탈착수단(30)이 상기 컵(10)을 탈착하는 단계(S160)와;Desorption and desorption means (30) step of detaching the cup (10); 이송수단(40)이 흡탈착수단(30)을 원위치시키는 단계(S170)와;A step (S170) in which the transfer means 40 returns the adsorption and detachment means 30; 투척수단(80)으로 컵(10)의 내부에 고압공기를 분사하여 컵(10)을 세척컵-저장부(90)로 날려 보내는 단계(S180);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분사식 자동 컵 세척 방법.Spraying high pressure air into the cup 10 to the throwing means 80 to blow the cup 10 to the washing cup-storage 90 (S180); How to clean a cup. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 세척하는 단계(S140) 이후에 컵(10)에 고온 공기를 분사하여 하여 소독/건조하는 단계(S150);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분사식 자동 컵 세척 방법.Disinfecting / drying by spraying hot air to the cup (10) after the washing step (S140) (S150); Spraying automatic cup cleaning method characterized in that it further comprises. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 세척하는 단계(S140)와 소독/건조하는 단계(S150)와 날려 보내는 단계(S180)는 컵(10)의 이동없이 하나의 베이스부(60)에서 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 분사식 자동 컵 세척 방법. Cleaning step (S140) and disinfection / drying step (S150) and blowing step (S180) is sprayed automatic cup cleaning method, characterized in that made in one base portion 60 sequentially without moving the cup 10 . 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 흡착하는 단계(S120)에서 흡탈착수단(30)은 사용컵보관함(20)의 바닥부로부터 컵(10)을 정자세로 흡착하고,In the adsorption step (S120), the adsorption-and-desorption means 30 adsorbs the cup 10 from the bottom of the cup storage box 20 in a normal posture, 브러시(64)가 형성된 베이스부(60)에 컵(10)을 거꾸로 위치시키는 단계(S130)는, 정상위치로 흡착된 컵(10)을 뒤집고 베이스부(60)로 위치로 이동시키는 단계를 포함하고, 그 후에 상하방향-이송부(43)로 컵(10)을 하강시키는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분사식 자동 컵 세척 방법.Positioning the cup 10 upside down on the base portion 60, the brush 64 is formed (S130), the step of inverting the cup 10 adsorbed to the normal position and moving to the position to the base portion 60 And thereafter lowering the cup (10) to the up-down conveying portion (43). 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 세척컵-저장부(90)는 역 "U"자형의 원통형 세척컵-저장부(90)인 것을 특징으로 하는 분사식 자동 컵 세척 방법.The washing cup-storage part (90) is a spray cup automatic cleaning method, characterized in that the inverted "U" shaped cylindrical washing cup-storage (90).
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