KR100634599B1 - Auto tip dresser device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 오토 팁 드레서 장치에 관한 것으로서, 다수개의 용접로봇에 의한 차량 작업 라인의 길이 방향을 따라 마련되는 레일부재와, 레일부재를 따라 이동 가능하도록 장착되는 메인바디와, 레일부재의 길이 방향을 따라 마련되는 전력 공급원과, 메인바디에 장착되며, 상기 전력 공급원의 전력공급에 따라 상기 메인바디의 상기 레일부재 상의 슬라이딩 구동력을 부여하는 모터부재와, 메인바디에 장착되어 상기 용접로봇의 팁 드레싱 작업을 실시하는 팁 커터와, 모터부재의 선택적인 구동 제어에 따라 상기 다수개의 용접로봇의 장착 위치에 상기 메인바디가 선택적으로 위치되도록 하여 상기 용접로봇의 팁 드레싱 작업을 실시하도록 제어하는 제어부를 구비한다.The present invention relates to an auto tip dresser device, comprising a rail member provided along a longitudinal direction of a vehicle work line by a plurality of welding robots, a main body mounted to be movable along the rail member, and a longitudinal direction of the rail member. And a motor member mounted to the main body, the motor member providing sliding driving force on the rail member of the main body according to the power supply of the power supply, and the tip dressing operation of the welding robot mounted on the main body. And a control unit for controlling the tip dressing operation of the welding robot by selectively positioning the main body at a mounting position of the plurality of welding robots according to selective driving control of the motor member. .

용접로봇, 팁 드레서, 모터, PLCWelding Robot, Tip Dresser, Motor, PLC

Description

오토 팁 드레서 장치{AUTO TIP DRESSER DEVICE}AUTO TIP DRESSER DEVICE}

도 1은 종래 기술에 따른 팁 드레서의 장착을 도시한 도면.1 shows the mounting of a tip dresser according to the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오토 팁 드레서 장치를 개략적으로 도시한 도면.Figure 2 is a schematic view of the auto tip dresser device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 차량 작업 라인에의 장착을 개략적으로 도시한 도면.FIG. 3 shows schematically the mounting to the vehicle work line of FIG. 2. FIG.

본 발명은 오토 팁 드레서 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 작업라인의 용접로봇의 딥 드레싱 작업을 실시하는 팁 드레서를 고정식이 아닌 이동식으로 하여 팁 드레서 장치의 수량을 줄여 생산 원가절감이 가능한 오토 팁 드레서 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auto tip dresser device, and more particularly, to reduce the cost of production by reducing the number of tip dresser devices by moving the tip dresser, which performs the deep dressing of the welding robot of the vehicle work line, instead of the fixed type. Tip dresser device.

일반적으로 자동차의 차체를 결합하는데는 점용접이 사용된다. 이러한 점용접은 접합하고자 하는 패널에 전기를 통하면 접촉면에 전기저항이 크므로 발열하여 용접이 실시된다.In general, spot welding is used to join the car body. In this spot welding, the electrical resistance is large on the contact surface when electricity is applied to the panel to be joined.

이러한 점용접시 패널의 접합면에 접촉되는 것은 팁(TIP)이며, 그 직경이 6mm 크기이다. 이러한 전극팁은 연속적으로 용접하면 발열로 인하여 마모가 되며, 400 타점에 근접하면 그 직경이 대략 8mm 이상에 이르러 용접 불량으로 이어진다. 이에 따라, 점용접 400타점 이후에는 전극팁을 표준 6mm 형상으로 복원해 주어야 하며, 이러한 복원장비는 팁 드레서(TIP DRESSER)이다.It is the tip (TIP) which is in contact with the joint surface of the spot welding panel, and its diameter is 6 mm in size. When the electrode tip is continuously welded, wear occurs due to heat generation. When the electrode tip approaches 400 RBI, the diameter of the electrode tip reaches about 8 mm or more, leading to welding failure. Accordingly, after the 400 points of spot welding, the electrode tip should be restored to a standard 6mm shape, and this restoration device is a tip dresser.

그러나 상기 전극팁을 절삭하는 팁 드레서(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 용접로봇(3) 1대당 1대로 고정 타입으로 설치되어 있음으로써, 팁 드레서의 설치면적이 과다 사용되며, 설치 비용이 과다하게 증가되는 문제점이 있다.However, the tip dresser 1 for cutting the electrode tip is installed as a fixed type per one welding robot 3, as shown in Figure 1, the installation area of the tip dresser is excessively used, installation cost There is a problem that is excessively increased.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차량 작업라인의 용접로봇의 딥 드레싱 작업을 실시하는 팁 드레서를 고정식이 아닌 이동식으로 하여 팁 드레서 장치의 수량을 줄여 생산 원가절감이 가능한 오토 팁 드레서 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, the production cost savings by reducing the number of tip dresser device by moving the tip dresser for the deep dressing of the welding robot of the vehicle work line to move rather than fixed. The aim is to provide a possible auto tip dresser device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오토 팁 드레서 장치는, 다수개의 용접로봇에 의한 차량 작업 라인의 길이 방향을 따라 마련되는 레일부재; 상기 레일부재를 따라 이동 가능하도록 장착되는 메인바디; 상기 레일부재의 길이 방향을 따라 마련되는 전력 공급원; 상기 메인바디에 장착되며, 상기 전력 공급원의 전력공급에 따라 상기 메인바디의 상기 레일부재 상의 슬라이딩 구동력을 부여하는 모터부재; 상기 메인바디에 장착되어 상기 용접로봇의 팁 드레싱 작업을 실시하는 팁 커터; 및 상기 모터부재의 선택적인 구동 제어에 따라 상기 다수개의 용접로봇의 장착 위치에 상기 메인바디가 선택적으로 위치되도록 하여 상기 용접로봇의 팁 드 레싱 작업을 실시하도록 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.Auto tip dresser device of the present invention for achieving the above object, the rail member is provided along the longitudinal direction of the vehicle work line by a plurality of welding robot; A main body mounted to be movable along the rail member; A power supply source provided along a longitudinal direction of the rail member; A motor member mounted to the main body and configured to provide a sliding driving force on the rail member of the main body according to the power supply of the power supply source; A tip cutter mounted to the main body to perform tip dressing of the welding robot; And a controller configured to control the tip dressing operation of the welding robot by selectively positioning the main body at a mounting position of the plurality of welding robots according to the selective driving control of the motor member. do.

본 발명에 있어서, 상기 전력공급원은 상기 레일부재의 길이방향을 따라 장착되는 급전레일;로 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power supply source is characterized in that provided with a; feeding rail mounted along the longitudinal direction of the rail member.

본 발명에 있어서, 상기 모터부재는 서보모터;로 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the motor member is characterized in that it is provided with a servo motor.

본 발명에 있어서, 상기 메인바디의 상기 레일부재 근접위치에는 레일부재의 상부 이물질 제거를 위한 브러쉬 유닛;이 장착된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the brush unit for removing the upper foreign matter of the rail member in the proximal position of the rail member of the main body; characterized in that the mounting.

본 발명에 있어서, 상기 메인바디에는 상기 레일부재의 양단에 접촉되는 베어링부재;가 장착되어 유동을 방지하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the main body is provided with a bearing member in contact with both ends of the rail member; characterized in that to prevent the flow.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오토 팁 드레서 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, an auto tip dresser device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오토 팁 드레서 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 차량 작업 라인에의 장착을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view schematically showing an auto tip dresser device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view schematically showing mounting to the vehicle work line of FIG.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 오토 팁 드레서 장치(100)는, 다수개의 용접로봇(13)에 의한 차량 작업 라인의 길이 방향을 따라 마련되는 레일부재(10)와, 레일부재(10)를 따라 이동 가능하도록 장착되는 메인바디 (20)와, 메인바디(20)의 길이 방향을 따라 마련되는 급전레일(11)의 전력 공급원과, 메인바디(20)에 장착되며 전력 공급원의 전력공급에 따라 메인바디(20)의 레일부재(10) 상의 슬라이딩 구동력을 부여하는 모터부재(30)와, 메인바디(20)에 장착되어 용접로봇의 팁 드레싱 작업을 실시하는 팁 커터(40)와, 모터부재(30)의 선택적인 구동 제어에 따라 상기 다수개의 용접로봇의 장착 위치에 메인바디(20)가 선택적으로 위치되도록 하여 용접로봇의 팁 드레싱 작업을 실시하도록 제어하는 제어부(50)를 구비한다.As shown in Figure 2 and 3, the auto tip dresser device 100 according to the present invention, the rail member 10 provided along the longitudinal direction of the vehicle work line by a plurality of welding robots 13, The main body 20 mounted to be movable along the rail member 10, the power supply source of the feed rail 11 provided along the longitudinal direction of the main body 20, and is mounted on the main body 20 Motor cutter 30 for imparting a sliding drive force on the rail member 10 of the main body 20 in accordance with the power supply of the source and a tip cutter mounted on the main body 20 to perform tip dressing of the welding robot ( 40 and a controller 50 for controlling tip dressing of the welding robot by selectively positioning the main body 20 at the mounting position of the plurality of welding robots according to the selective driving control of the motor member 30. ).

상기 레일부재(10)는 다수개 용접라인을 구비한 차량 작업 라인의 길이 방향을 따라 장착된다. 상기 레일부재(10)에는 메인바디(20)가 슬라이딩 가능하도록 장착된다.The rail member 10 is mounted along the longitudinal direction of the vehicle work line having a plurality of welding lines. The main body 20 is mounted to the rail member 10 to be slidable.

상기 레일부재(10)에는 그 길이방향을 따라 전력공급원이 설치된다. 상기 전력공급원은 레일부재(10)의 길이 방향을 따라 전력을 공급하도록 마련되는 급전레일(11)로 구비되어 전력을 공급한다. 상기 메인바디(20)에는 급전레일(11)으로 전력을 공급받아 작동되는 모터부재(30)가 장착된다.The rail member 10 is provided with a power supply source along its longitudinal direction. The power supply source is provided with a feed rail 11 is provided to supply power along the longitudinal direction of the rail member 10 to supply power. The main body 20 is equipped with a motor member 30 that is operated by receiving power from the feed rail 11.

상기 모터부재(30)는 메인바디(20)에 장착되는 것으로서, 급전레일(11)로부터 전력을 공급받아 선택적으로 작동된다. 즉, 모터부재(30)가 구동되면 메인바디(20)가 레일부재(10)를 따라 슬라이딩 이동되도록 한다. 상기 모터부재(30)는 전력을 공급받아 선택적으로 구동되는 서보모터로 구비됨이 바람직하다. 상기 메인바디(20)에는 팁 커터(40)가 장착된다.The motor member 30 is mounted on the main body 20 and is selectively operated by receiving power from the feed rail 11. In other words, when the motor member 30 is driven, the main body 20 is slidably moved along the rail member 10. The motor member 30 is preferably provided with a servo motor that is selectively driven by receiving power. The tip cutter 40 is mounted to the main body 20.

상기 팁 커터(40)는 메인 바디(20)에 장착되어, 메인바디(20)의 팁 드레싱 위치에 정지시 구동되어, 용접로봇의 팁 드레싱 작업을 수행한다. The tip cutter 40 is mounted on the main body 20, and is driven when stopped at the tip dressing position of the main body 20, to perform a tip dressing operation of the welding robot.

상기 메인 바디(20)의 상측에는 레일부재(10) 상부의 이물질 제거를 위한 브러쉬 유닛(41)이 장착된다. 또한 상기 메인 바디(20)에는 레일부재(10)의 양단에 접촉되어 좌우유동을 방지하는 베어링부재(43)가 장착된다. 이러한 베어링부재(43)는 한 쌍으로 구비되어 레일부재(10)의 양측에 접촉 이동됨에 의해 유동을 방지한다. On the upper side of the main body 20 is mounted a brush unit 41 for removing foreign matter on the upper rail member (10). In addition, the main body 20 is mounted with a bearing member 43 in contact with both ends of the rail member 10 to prevent left and right flow. These bearing members 43 are provided in pairs to prevent flow by contact movement on both sides of the rail member 10.

이러한 메인 바디(20)의 작동제어는 제어부(50)의 제어로 각 용접로봇간에서 위치이동되는 것으로서, 구체적으로 다수개의 용접로봇의 설치 개수에 대응하는 팁 드레서 정보를 PLC 네트워크를 통하여 각 용접로봇의 용접 타점의 카운터값을 모니터링하여 팁 드레서의 정해진 타점에 이르면, 모터부재(30)의 구동을 통해 팁 드레싱이 필요한 위치의 용접로봇으로 이동되도록 하여 팁 드레싱의 작업을 실시하도록 한다.The operation control of the main body 20 is a position movement between the welding robots under the control of the control unit 50. Specifically, the tip dresser information corresponding to the number of installations of the plurality of welding robots is transmitted to each welding robot through the PLC network. By monitoring the counter value of the welding spot of the tip dresser to reach the predetermined spot, by driving the motor member 30 to move the tip dressing to the welding robot in the required position to perform the work of the tip dressing.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 오토 팁 드레서 장치의 작동을 설명한다.The operation of the auto tip dresser device according to the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 제어부(50)는 PLC 네트워크를 통하여 다수개 용접로봇(13)의 각각의 용접 타점의 카운터 값을 모니터링한다.First, the controller 50 monitors the counter value of each welding spot of the plurality of welding robots 13 through the PLC network.

그리고, 소정의 용접로봇(13)의 용접 타점이 설정된 타점에 이른다고 판단되면, 모터부재(30)를 구동시킴으로, 팁 드레서 장치(100)가 레일부재(10)를 따라 이동되도록 하여 팁 드레싱이 필요한 위치의 용접로봇에 위치되도록 함으로써, 용접 로봇의 개수에 1:1 대응하는 개수의 팁 드레서 장치가 필요하지 않고, 하나 또는 두 개의 팁 드레서 장치를 통하여 다수개의 용접로봇의 팁드레싱 작업의 실시가 가능하다.Then, when it is determined that the welding spot of the predetermined welding robot 13 reaches the set spot, by driving the motor member 30, the tip dresser device 100 is moved along the rail member 10 to require tip dressing. By being located in the welding robot in the position, the number of tip dresser devices corresponding to the number of welding robots in one-to-one correspondence is not required, and the tip dressing operation of a plurality of welding robots can be performed through one or two tip dresser devices. Do.

상기와 같은 본 발명에 따른 오토 팁 드레서 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The auto tip dresser device according to the present invention as described above has the following effects.

차량 작업 라인에 구비되는 다수개의 용접로봇의 팁 드레싱 작업을 적은 수량의 틉 드레싱 장치를 이용하여 자동으로 팁 드레싱 작업을 실시할 수 있음으로써, 작업 소요시간이 단축되고 작업에 따른 원가절감이 가능하다.Tip dressing work of a number of welding robots in a vehicle work line can be automatically performed by using a small number of thin dressing devices, which reduces work time and reduces cost. .

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (5)

다수개의 용접로봇에 의한 차량 작업 라인의 길이 방향을 따라 마련되는 레일부재;A rail member provided along a longitudinal direction of the vehicle work line by a plurality of welding robots; 상기 레일부재를 따라 이동 가능하도록 장착되는 메인바디;A main body mounted to be movable along the rail member; 상기 레일부재의 길이 방향을 따라 마련되는 전력 공급원;A power supply source provided along a longitudinal direction of the rail member; 상기 메인바디에 장착되며, 상기 전력 공급원의 전력공급에 따라 상기 메인바디의 상기 레일부재 상의 슬라이딩 구동력을 부여하는 모터부재; A motor member mounted to the main body and configured to provide a sliding driving force on the rail member of the main body according to the power supply of the power supply source; 상기 메인바디에 장착되어 상기 용접로봇의 팁 드레싱 작업을 실시하는 팁 커터; 및A tip cutter mounted to the main body to perform tip dressing of the welding robot; And 상기 모터부재의 선택적인 구동 제어에 따라 상기 다수개의 용접로봇의 장착 위치에 상기 메인바디가 선택적으로 위치되도록 하여 상기 용접로봇의 팁 드레싱 작업을 실시하도록 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 오토 팁 드레서 장치.And a controller for controlling the tip dressing operation of the welding robot by selectively positioning the main body at a mounting position of the plurality of welding robots according to the selective driving control of the motor member. Tip dresser device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전력공급원은 상기 레일부재의 길이방향을 따라 장착되는 급전레일;로 구비되는 것을 특징으로 하는 오토 팁 드레서 장치.The power supply source is an auto tip dresser device, characterized in that provided with; a feed rail mounted along the longitudinal direction of the rail member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터부재는 서보모터;로 구비되는 것을 특징으로 하는 오토 팁 드레서 장치.The motor member is a servo motor; auto tip dresser device characterized in that provided with. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인바디의 상기 레일부재 근접위치에는 레일부재의 상부 이물질 제거를 위한 브러쉬 유닛;이 장착된 것을 특징으로 하는 오토 팁 드레서 장치.And a brush unit for removing foreign matter from the upper rail member at a position close to the rail member of the main body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인바디에는 상기 레일부재의 양단에 접촉되는 베어링부재;가 장착되어 유동을 방지하는 것을 특징으로 하는 오토 팁 드레서 장치.The main body has a bearing member in contact with both ends of the rail member; Auto tip dresser device, characterized in that to prevent flow.
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