KR100627894B1 - 로봇 청소기용 확장 브러쉬 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇 청소기용 확장 브러쉬에 관한 것으로, 로봇 청소기(100)의 보조 흡입구 내측으로부터 분리가능하게 결합되는 흡입구 연결부(1)의 내측에는 개구부(1A)를 형성하고, 상기 흡입구 연결부(1)의 개구부(1A)와 연통된 흡입구(2A)를 하부에 형성하고, 양측으로는 확장부(2B,2C)를 각각 형성한 흡입부재(2)를 상기 흡입구 연결부(1)와 일체로 형성하며, 상기 흡입부재(2)의 흡입구(2A) 인접부에는 다수의 솔(3)을 연속 부착시킨 구조로 이루진다.

이와 같은 본 발명은, 양측에 형성한 확장부(2B,2C)에 의해 로봇 청소기(100)에 의한 청소과정에서 흡입면적을 증대시키는 한편, 실내의 모서리 및 바닥면간의 경계면과 같은 부위에 대한 청소를 용이하게 할 수 있으며, 솔(3)에 의해 바닥면에 고착된 이물질이 쉽게 제거되므로 청소효율을 높일 수 있다.

로봇 청소기, 장방형, 보조 먼지 흡입구, 확장부, 솔

Description

로봇 청소기용 확장 브러쉬{EXTENSION BRUSH FOR ROBOT CLEANING MACHINE}

도 1은 로봇 청소기의 일례를 도시한 사시도,

도 2는 일측을 장방형의 형상으로 구성한 로봇 청소기의 사시도,

도 3은 본 발명의 일실시예를 도시한 사시도,

도 4는 도 3에 도시한 본 발명의 단면도,

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 사용상태도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 흡입구 연결부 1A : 개구부

2 : 흡입부재 2A : 흡입구

2B,2C : 확장부 3 : 솔

100 : 로봇 청소기

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 상세하게는 로봇 청소기의 저면에 형성된 보조 먼지 흡입구의 내측에 하부에 다수의 솔이 부착된 확장 브러쉬를 결합함으로써 로봇 청소기에 의한 청소과정에서 흡입면적을 증대시키는 한편, 실내의 모 서리 및 바닥면간의 경계면과 같은 부위에 대한 청소를 용이하게 할 수 있으며, 바닥면에 고착된 이물질이 쉽게 제거되므로 청소효율을 높일 수 있는 로봇 청소기용 확장 브러쉬에 관한 것이다.

일반적으로 로봇청소기는 사용자의 직접 제어없이 내장된 센서의 감지에 따라 실내를 청소하는 것으로, 통상적으로 본체 내부에 설치된 적외선 센서 등으로 이루어진 장애물 검출센서 및 주행거리 및 위치 등을 측정하는 주행거리 검출 센서를 이용하여 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정한 다음, 결정된 청소 영역을 청소하기 위한 청소경로를 계획하며, 청소과정에서 바퀴의 회전수 및 회전각도를 검출하는 센서를 통해 검출된 신호로부터 주행거리 및 현재 위치를 산출하면서 계획된 청소경로를 주행한다.

상기한 바와 같은 로봇 청소기는 통상적으로 먼지 흡입구 및 회전 브러쉬 등을 포함한 흡진부와, 장애물 검출센서 및 주행거리 및 위치 등을 측정하는 주행거리 검출 센서 등으로 이루어진 센서부와, 양측의 구동 롤러 및 전후면의 방향전환 롤러로 이루어진 구동부 및 상기 흡진부 및 센서부와 구동부를 제어하는 제어부로 구성된다.

도 1은 상기한 바와 같이 내부에 구비된 흡진부 및 센서부와, 구동부 및 제어부로 이루어져 실내에 대한 청소를 자체판단에 의해 실시하는 로봇 청소기의 일례를 도시한 사시도로서, 이와 같은 로봇 청소기(200)는 실내의 청소과정에서 벽이나 장애물의 신속한 회피가 가능하도록 하는 한편, 청소과정에서 원활한 방향전환을 위해 원반형상으로 구성된다.

이와 같은 로봇 청소기(200)는 하부 양측에 구동 롤러가 구비되며, 상기한 양측의 구동 롤러로부터 직교하는 전후면 하부에 방향전환 롤러가 구비됨으로써 상기한 구동 롤러의 정역회전에 따라 전후 이동이 이루어지고, 방향전환 롤러의 정역회전에 따라 좌우 이동이 이루어지는 한편, 상기한 구동 롤러 및 방향전환 롤러의 조합에 의해 진행방향을 전환하면서 먼지 흡입구의 내측에 구비된 회전 브러쉬의 작용과 부압에 의해 실내에 대한 청소가 가능하도록 한다.

한편, 상기한 바와 같은 원반형상의 로봇청소기(200)는, 장애물과의 접촉과정에서 선접촉에 의해 외부 물체와 접하게 되는 원반형상이 갖는 특성에 의해 장애물로부터의 신속한 우회가 가능한 반면, 예로써 실내의 모서리와 같이 직선과 직선이 접하는 장소에서는 회전 브러쉬 및 먼지 흡입구가 모서리 내측으로부터 이격됨으로써 회전 브러쉬에 의한 청소는 물론, 먼지 흡입구의 부압에 의한 이물질의 흡입이 곤란하여 청소효율이 급격히 저하된다.

이에 따라 최근에 개발된 로봇 청소기는, 일측의 형상을 장방형의 형상으로 구성함으로써 예로써 실내의 모서리와 같은 부위에 대한 청소가 가능하도록 한다.

도 2는 상기한 바와 같이 일측을 장방형의 형상으로 구성한 로봇 청소기(100)를 도시한 사시도로서, 이와 같은 로봇 청소기(100)는 배면은 장방형의 형상으로 형성함으로써 실내의 모서리와 같은 부위의 청소시 로봇 청소기(100)가 모서리와 근접함으로써 모서리와 같이 원형의 로봇 청소기가 접근할 수 없는 부위에 대한 청소가 가능하도록 한다.

한편, 상기한 바와 같이 일측이 장방형의 형상을 갖는 로봇 청소기(100)는, 원형의 구조로 이루어진 로봇 청소기보다 청소가능부위가 확대되는 반면, 흡입구가 내측에 위치됨으로써 실내의 모서리와 바닥면간의 경계면과 같은 부위에 대한 청소가 곤란하며, 흡입구가 제한된 크기를 갖는 동시에 바닥면으로부터 이격된 관계로 청소효율이 저하되는 등의 문제점이 발생한다.

본 발명은 원형의 구조로 이루어진 로봇 청소기를 포함한 종래의 로봇 청소기가 갖는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는, 로봇 청소기의 하부에 형성된 보조 먼지 흡입구의 내측에 결합되어 로봇 청소기에 의한 청소과정에서 흡입면적을 증대시키는 한편, 실내의 모서리와 바닥면간의 경계면과 같은 부위에 대한 청소를 용이하게 할 수 있으며, 청소효율을 높일 수 있는 로봇 청소기용 확장 브러쉬를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제는,

로봇 청소기의 보조 흡입구 내측으로부터 분리가능하게 결합되는 흡입구 연결부의 내측에는 개구부를 형성하고,

상기 흡입구 연결부의 개구부와 연통된 흡입구를 하부에 형성하고, 양측으로는 확장부를 각각 형성한 흡입부재를 상기 흡입구 연결부와 일체로 형성하며,

상기 흡입부재의 흡입구 인접부에는 다수의 솔을 연속 부착시킨 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 확장 브러쉬를 제공함으로써 달성된다.

이하 본 발명에 의한 로봇 청소기용 확장 브러쉬를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시한 본 발명의 단면도로서, 본 발명에 의한 로봇 청소기용 확장 브러쉬(10)는, 일측을 장방형의 형상으로 형성한 로봇 청소기의 보조 흡입구로부터 탈착가능하게 결합되어 청소가능영역을 확장시키는 한편, 지면과 밀착됨으로써 이물질에 대한 흡입효율을 증대시킨다.

이와 같은 본 발명은, 로봇 청소기의 보조 흡입구 내측으로부터 분리가능하게 결합되도록 보조 흡입구의 폭 및 두께와 대응하는 형상으로 형성된 흡입구 연결부(1)의 내측으로 이물질의 이동경로를 제공하는 개구부(1A)가 형성되며, 상기한 흡입구 연결부(1)와 일체로 흡입부재(2)가 형성된다.

상기한 흡입부재(2)는 흡입구 연결부(1)의 개구부(1A)와 연통된 흡입구(2A)를 하부에 형성하고, 양측으로는 흡입면적을 넓히도록 확장부(2B,2C)를 각각 형성한 것으로, 하부에 형성한 흡입구(2A) 인접부에는 다수의 솔(3)이 연속 부착된다.

이때 상기한 솔(3)은 바닥면에 고착된 이물질을 로봇 청소기의 이동과정에서 강한 마찰력에 의해 제거시키며, 이와 함께 이물질을 포집시키는 기능을 수행한다.

한편, 본 발명에 의한 로봇 청소기용 확장 브러쉬(10)는 고무재로 구성함으로써 이동과정에서 외부 물체와의 충돌에 따른 파손을 방지하도록 한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용을 도 5를 참조하여 이하에서 설명한다.

본 발명에 의한 로봇 청소기용 확장 브러쉬(10)는 도 5a와 같이 일측을 장방형의 형상으로 형성한 로봇 청소기(100)의 보조 흡입구 내측에 각각 결합되어 청소 과정에서 실내의 모서리 및 바닥면간의 경계면과 같은 부위에 대한 청소를 용이하게 할 수 있으며, 이와 함께 청소가능면적을 확장시킨다.

이와 같은 본 발명은 고무재로 이루어지는 한편, 로봇 청소기(100)의 보조 흡입구와 대응하는 형상으로 형성됨으로써 상기한 보조 흡입구로부터 원활한 탈착이 가능하다.

이와 같은 본 발명은 양측에 형성한 확장부(2B,2C)에 의해 흡입면적이 증대되는 한편, 하부의 흡입구(2B)가 로봇 청소기(100)의 양측 및 배면과 일치되도록 확장된 구조를 갖게 되므로 실내의 모서리와 바닥면간의 경계면과 같이 협소한 부위에 대한 청소가 가능하다.

또한 본 발명에 의한 로봇 청소기용 확장 브러쉬(10)는, 로봇 청소기(100)의 전후 이동과정에서 하부에 형성한 솔(3)이 바닥면과 직접 밀착됨으로써 바닥면에 고착된 이물질을 효과적으로 제거하며, 이와 함께 로봇 청소기(100)의 이동과정에서 상기한 솔(3)에 의해 이물질을 포집됨으로써 집진효율을 향상시킨다.

이와 함께 본 발명의 하부가 지면과 근접한 상태로 이동하게 되므로 바닥면에 대한 이물질의 흡입력을 증대시킴으로써 청소효율을 향상시킨다.

한편, 예로써 개방된 부위의 청소나 바닥면에 대한 오염정도가 적은 부위의 청소시와 같이 본 발명의 사용이 불필요할 경우에는 로봇 청소기(100)의 하부 방향으로 본 발명을 가압 인출시켜 보조 흡입구로부터 본 발명을 분리시킴으로써 바닥면과의 마찰력을 감소시켜 로봇 청소기(100)의 신속한 이동이 가능하도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 로봇 청소기용 확장 브러쉬(10)는, 로봇 청소기(100)의 저면에 형성된 보조 먼지 흡입구의 내측에 결합되어 로봇 청소기(100)에 의한 청소과정에서 흡입면적을 증대시키는 한편, 실내의 모서리와 바닥면간의 경계면과 같은 부위에 대한 청소를 용이하게 할 수 있으며, 하부에 구비한 솔(3)에 의해 바닥면에 고착된 이물질을 제거함으로써 로봇 청소기(100)의 청소효율을 높일 수 있는 등의 많은 효과가 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

Claims (2)

1. 로봇 청소기의 보조 흡입구 내측으로부터 분리가능하게 결합되고, 내측에는 개구부를 형성한 흡입구 연결부와, 상기 흡입구 연결부의 개구부와 연통된 흡입구를 하부에 형성한 흡입부재로 이루어진 로봇 청소기용 확장 브러쉬에 있어서,

   상기 흡입구 연결부와 흡입부재는 로봇 청소기의 외측방향으로 절곡되어 형성되고,

   상기 흡입부재의 양측에는 일체로 확장되어 하부에 다수의 솔을 갖는 확장부를 형성하여 흡입면적을 증대하여, 실내의 모서리와 바닥면간의 경계면과 같은 부위에 대한 청소를 용이하게 하고,

   상기 흡입구 연결부를 포함한 흡입부재는 고무재질로 이루어져 작동시 실내의 벽면과 충돌에 의한 파손을 방지하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 확장 브러쉬.
2. 삭제

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