KR100624891B1 - 공작기계의 급속이송제어방법 - Google Patents

공작기계의 급속이송제어방법

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Abstract

본 발명은 공작기계의 급속이송제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 주축부의 원점을 중심으로 가공물 가공영역과 가공물 공급영역으로 나뉘는 공작기계에 있어서,
상기 공작기계의 주축이 가공물 공급영역에 있는 경우에 이를 전기적인 신호로 출력하는 감지부; 상기 감지부에 연결되어 가공 프로그램을 내장하여 축이송과 가공을 지령하고 상기 감지부가 감지한 신호 입력에 따라 주축부의 이송 속도를 제어하는 제어부; 상기 제어부에 연결되어 상기 제어부의 제어를 받는 전원 공급부를 포함하여 이루어지며,
지정된 각도의 위치를 확인하는 감지부를 설치함으로써 가공물 가공영역과 가공물 공급영역에서의 각 위치에 따른 급속이송지령을 자동으로 분리지령하여 급속이송속도를 자동으로 전환함으로써 이송계의 발열을 억제하고 이에 따른 열변형을 줄이는 효과가 있다.
공작기계, 감지부, 제어부, 급속이송

Description

공작기계의 급속이송제어방법{RAPID TRANSFERRING CONTROL METHOD OF A MACHINE TOOL}
도 1은 종래 공작기계의 급속이송방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 급속이송제어장치를 가지는 공작기계의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공작기계의 급속이송제어방법의 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
3 : 전원 공급부 5 : 감지부
7 : 제어부
A : 주축부의 원점 S : 가공물 공급영역
P : 가공물 가공영역
본 발명은 공작기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 센서에 의한 위치검출로 이송영역을 두 가지 영역으로 분리하여 급속이송속도를 자동으로 분리지령하여 이송계발열로 인한 열변형을 줄이는 공작기계의 급속이송제어방법에 관한 것이다.
일반적인 공작기계는 가공물 가공영역과 가공물 공급영역을 빈번하게 이송해야 한다
이러한 종래의 공작기계는 가공물 공급영역으로의 이동시에는 빠른 급속이송을 필요로 하고 가공물 가공영역에서는 상대적으로 이보다 빠르지 않은 급속이송을 필요로 한다.
종래의 공작기계는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 전원이 공급되는 단계(S1); 공작기계가 가공기능을 수행하기 위하여 콘트롤러가 축 이송을 지령하는 단계(S2); 주축의 위치를 확인하여 급속이송 속도를 설정하는 단계(S3); 축 이송신호를 전달받아 급속이송을 선택하는 단계; 전 영역에 걸친 급속이송을 동일하게 지령하는 단계(S4); 급속이송을 완료하는 단계(S5)로 이루어진다.
그러나 이러한 종래의 공작기계는 전 영역에 동일한 급속이송 속도를 적용함으로써 이송계의 발열과 이로인한 열변형이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전 영역에 동일한 급속이송 속도가 적용됨으로써 발생하는 이송계의 발열과 그로인한 열변형을 줄이기 위하여 지정된 각도의 위치를 확인하는 감지부를 설치함으로써 가공물 가공영역과 가공물 공급영역에서의 각 위치에 따른 급속이송지령을 자동으로 분리지령하여 급속이송 속도를 자동으로 전환하는 공작기계의 급속이송방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은, 주축부의 원점을 중심으로 가공물 가공영역과 가공물 공급영역으로 나뉘는 공작기계에 있어서,
상기 공작기계의 주축이 가공물 공급영역에 있는 경우에 이를 전기적인 신호로 출력하는 감지부; 상기 감지부에 연결되어 가공 프로그램을 내장하여 축이송과 가공을 지령하고 상기 감지부가 감지한 신호 입력에 따라 주축부의 이송 속도를 제어하는 제어부; 상기 제어부에 연결되어 상기 제어부의 제어를 받는 전원 공급부를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 다른 구성은, 전원이 공급된 공작기계가 가공기능을 수행하기 위하여 콘트롤러가 축 이송을 지령하는 단계; 상기 공작기계의 일측에 위치한 감지부가 주축의 위치를 감지하여 신호를 출력한 후 제어부가 급속이송 속도를 설정하는 단계; 상기 주축의 위치가 가공물 공급영역에 위치하고 있으면 상기 제어부가 초고속이송을 지령하는 단계; 상기 주축의 위치가 가공물 가공영역에 위치하고 있으면 축이송신호에 따라 제어부는 X축 이송신호시에는 중속이송을 지령하고 Z축 이송신호시에는 저속이송을 지령하며 X,Z축의 동시 이송신호시에는 고속이송을 지령하여 급속이송을 완료하는 단계를 포함하여 이루어진다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바 람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.
도 2는 본 발명에 따른 급속이송제어장치를 가지는 공작기계의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 급속이송제어장치의 구성은 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 주축부(2)의 원점(A)을 중심으로 가공물 가공영역(P)과 가공물 공급영역(S)으로 나뉘는 공작기계(10)에 있어서,
상기 공작기계(10)의 주축(1)이 가공물 공급영역(S)에 있는 경우에 이를 전기적인 신호로 출력하는 감지부(5); 상기 감지부(5)에 연결되어 가공 프로그램을 내장하여 축이송과 가공을 지령하고 상기 감지부(5)가 감지한 신호 입력에 따라 주축부(2)의 이송 속도를 제어하는 제어부(7); 상기 제어부(7)에 연결되어 상기 제어부(7)의 제어를 받는 전원 공급부(3)를 포함하여 이루어진다.
도 3은 본 발명에 따른 공작기계의 급속이송제어방법의 흐름도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 공작기계의 급속이송제어방법의 구성은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 공작기계(10)에 전원이 공급되는 단계(S10); 상기 공작기계(10)가 가공기능을 수행할 수 있도록 콘트롤러(미도시)가 축 이송을 지령하는 단계(S20); 상기 공작기계(10)의 일측에 위치한 감지부(5)가 주축(1)의 위치를 감지하여 신호를 출력하는 단계(S30); 상기 감지부(5)가 출력한 신호에 의해 제어 부(7)가 급속이송 속도를 설정하는 단계(S40); 상기 주축(1)의 위치가 가공물 공급영역(S)에 위치하고 있으면 제어부(7)가 초고속이송을 지령하는 단계(S50); 상기 주축(1)의 위치가 가공물 가공영역(P)에 위치하고 있으면 축이송을 지령 받는 단계(S60); 상기 축이송신호에 따라 제어부(7)가 X축 이송신호시에는 중속이송을 지령하는 단계(S70); Z축 이송신호시에는 저속이송을 지령하는 단계(S80); X,Z축의 동시 이송신호시에는 고속이송을 지령하는 단계(S90); 급속이송을 완료하는 단계(S100)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시예에 의한 공작기계의 급속이송제어장치 및 방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.
주축부(2)의 원점(A)을 중심으로 가공물 가공영역(P)과 가공물 공급영역(S)으로 나뉘는 공작기계(10)의 일측에 위치한 전원 공급부(3)에서 전원이 공급된다.(S10)
상기한 전원 공급부(3)에 의해 전원이 공급되면 공작기계(10)의 콘트롤러(controller)(미도시)는 가공기능을 수행하기 위하여 축 이송을 지령한다.(S20)
이러한 축 이송신호가 공작기계(10)의 콘트롤러(미도시)에 의해 지령되면 상기 공작기계(10)의 가공물 공급영역(S)의 일측에 위치한 감지부(5)는 주축(1)의 위치를 감지하여 주축(1)이 가공물 공급영역(S)에 근접해 있으면 제어부(7)로 전기적인 신호를 출력하고 주축(1)이 가공물 공급영역(S)에 근접해 있지 않으면 제어부(7)로 전기적인 신호를 출력하지 않는다.(S30)
상기 감지부(5)에 연결되어 가공 프로그램을 내장하여 축이송과 가공을 지령 하는 제어부(7)는 상기 감지부(5)의 신호 입력에 따라 주축부(2)의 이송 속도를 제어하기 위한 급속이송속도를 설정한다.(S40)
이와 같이 감지부(5)의 신호 입력에 따른 제어부(7)의 급속이송속도 설정 후 상기 주축(1)의 위치가 가공물 공급영역(S)에 위치하고 있으면 제어부(7)에서는 초고속이송을 지령한다.(S50)
또한, 주축(1)의 위치가 가공물 가공영역(P)에 위치하고 있으면 제어부(7)는 축이송신호를 지령한다.(S60)
상기한 축 이송신호에 따라 X축 이송신호시에는 중속이송을 지령하고(S70), Z축 이송신호시에는 저속이송을 지령하며(S80), X,Z축의 동시 이송신호시에는 고속이송을 지령한다.(S90)
상기와 같이 위치 신호에 의해 각위치에 따른 급속이송을 자동으로 전환하여 지령함으로써 급속이송을 완료한다.(S100)
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 급속이송제어장치 및 방법은 지정된 각도의 위치를 확인하는 감지부를 설치함으로써 가공물 가공영역과 가공물 공급영역에서의 각 위치에 따른 급속이송지령을 자동으로 분리지령하여 급속이송속도를 자동으로 전환함으로써 이송계의 발열을 억제하고 이에 따른 열변형을 줄이는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (2)

  1. 삭제
  2. 전원이 공급된 공작기계가 가공기능을 수행하기 위하여 콘트롤러가 축 이송을 지령하는 단계;
    상기 공작기계의 일측에 위치한 감지부가 주축의 위치를 감지하여 신호를 출력한 후 제어부가 급속이송 속도를 설정하는 단계;
    상기 주축의 위치가 가공물 공급영역에 위치하고 있으면 상기 제어부가 초고속이송을 지령하는 단계; 및
    상기 주축의 위치가 가공물 가공영역에 위치하고 있으면 축이송신호에 따라 제어부는 X축 이송신호시에는 중속이송을 지령하고 Z축 이송신호시에는 저속이송을 지령하며 X,Z축의 동시 이송신호시에는 고속이송을 지령하여 급속이송을 완료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계의 급속이송제어방법.
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