KR100623198B1 - Installer of Drain Board - Google Patents

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KR100623198B1
KR100623198B1 KR1020040014262A KR20040014262A KR100623198B1 KR 100623198 B1 KR100623198 B1 KR 100623198B1 KR 1020040014262 A KR1020040014262 A KR 1020040014262A KR 20040014262 A KR20040014262 A KR 20040014262A KR 100623198 B1 KR100623198 B1 KR 100623198B1
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main body
mandrel
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pourer
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김재권
이명섭
심성현
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삼성물산 주식회사
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    • G03B17/56Accessories
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Abstract

본 발명은 연약지반 개량용 드레인 보드 타설기에 관한 것으로서, 특히 접혀지는 마스트, 마스트의 설치각도를 조절하는 유압실린더, 맨드렐에 접촉하는 롤러 및 외주면에 날개가 달린 바퀴를 설치함으로써, 타설각도를 자유롭게 조절할 수 있으면서 맨드렐의 이탈도 방지하여 편리하고 정확하며 안전한 시공을 할 수 있고, 초연약지반에서도 주행능력이 뛰어나서 작업효율이 우수한 드레인 보드 타설기에 관한 것이다.The present invention relates to a drain board pourer for soft ground improvement, and in particular, by installing a folded mast, a hydraulic cylinder for adjusting the installation angle of the mast, a roller in contact with the mandrel and a wheeled wing on the outer circumferential surface, It is possible to adjust and prevent the mandrel from falling off, so that it is convenient, accurate and safe construction, and it is a drain board pourer with excellent working efficiency because of its excellent driving ability in ultra soft ground.

또한 자동평형부, 접혀지는 승강작업대 및 GPS를 설치함으로써, 본체의 무게중심을 항상 일정하게 유지하고 흔들림을 방지하며 타설위치를 좌표로 인식하여 정확한 타설을 유도하는 드레인 보드 타설기에 관한 것이다.In addition, by installing the automatic balancing unit, folding work platform and GPS, it is related to the drain board pourer to maintain the center of gravity of the main body always constant, to prevent shaking and to recognize the pouring position by the coordinates to induce accurate pouring.

본 발명은 본체(10), 데크(20), 맨드렐(30), 엔진부(40), 운전부(50) 및 바퀴(90) 등을 포함하여 구성된 연약지반 개량용 드레인 보드 타설기에 있어서, 상기 맨드렐(30) 및 타설될 드레인 보드를 외부에서 가이드하는 것으로서 접혀져서 길이조절이 가능한 마스트(60); 상기 맨드렐(30)에 접촉하여 회전하면서 맨드렐(30)의 이탈을 방지하는 것으로서 상기 마스트(60)를 따라 설치된 여러 개의 롤러(70); 그리고 상기 마스트(60)의 끝단에 연결되어 유압에 의해 마스트(60)를 밀고 당기면서 마스트(60)의 설치각도를 자유롭게 조절하는 유압실린더(80)를 포함한다.The present invention is a soft ground improvement drain board pourer comprising a main body 10, deck 20, mandrel 30, engine unit 40, the driving unit 50 and the wheel 90, etc., The mast (60) can be folded to adjust the length of the mandrel 30 and the drain board to be poured from the outside; A plurality of rollers 70 installed along the mast 60 to prevent detachment of the mandrel 30 while rotating in contact with the mandrel 30; And it is connected to the end of the mast 60 includes a hydraulic cylinder (80) for freely adjusting the installation angle of the mast (60) while pushing and pulling the mast (60) by hydraulic pressure.

타설기, 드레인 보드, 연약지반, 맨드렐, 마스트, 유압실린더, 바퀴, 자동평형부, 승강작업대, GPSPourer, Drain board, Soft ground, Mandrel, Mast, Hydraulic cylinder, Wheel, Automatic balance part, Elevating work platform, GPS

Description

드레인 보드 타설기{Installer of Drain Board} Drain board pouring machine {Installer of Drain Board}

도 1은 종래의 드레인 보드 타설기를 나타내는 측면도,1 is a side view showing a conventional drain board pourer,

도 2는 본 발명에 따른 드레인 보드 타설기를 나타내는 대략적인 측면도,2 is a schematic side view showing a drain board pouring machine according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 드레인 보드 타설기의 마스트를 나타내는 정면도,3 is a front view showing a mast of the drain board placing machine according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 드레인 보드 타설기의 바퀴를 나타내는 정면도 및 평면도,4 is a front view and a plan view showing a wheel of the drain board pouring machine according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 드레인 보드 타설기의 자동평형부를 나타내는 정면도,5 is a front view showing the automatic balance of the drain board placing machine according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 드레인 보드 타설기의 승강작업대를 나타내는 사시도 및 정면도이다.Figure 6 is a perspective view and a front view showing the lifting work platform of the drain board placing machine according to the present invention.

<도면 각 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for each major part of drawing>

10: 본체 20: 데크10: body 20: deck

30: 맨드렐 31: 드레인 보드30: mandrel 31: drain board

40: 엔진부 50: 운전부 40: engine unit 50: driving unit

60: 마스트 70: 롤러60: mast 70: roller

80: 유압실린더 90: 바퀴80: hydraulic cylinder 90: wheel

91: 날개 100: 자동평형부 91: wing 100: autobalance

101: 유체 102: 감지센서 101: fluid 102: detection sensor

103: 평형추 104: 체인 103: counterweight 104: chain

110: 승강작업대110: lifting platform

본 발명은 연약지반 개량용 드레인 보드 타설기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 접혀지는 마스트, 마스트의 설치각도를 조절하는 유압실린더, 맨드렐에 접촉하는 롤러 및 외주면에 날개가 달린 바퀴를 설치함으로써, 타설각도를 자유롭게 조절할 수 있으면서 맨드렐의 이탈도 방지하여 편리하고 정확하며 안전한 시공을 할 수 있고, 초연약지반에서도 주행능력이 뛰어나서 작업효율이 우수한 드레인 보드 타설기에 관한 것이다.The present invention relates to a drain board pourer for soft ground improvement, and more particularly, by installing a mast, a hydraulic cylinder for adjusting the installation angle of the mast, a roller in contact with the mandrel, and a wheeled wing on the outer circumferential surface. It is possible to adjust the angle freely and prevent the mandrel from falling off, so that it is convenient, accurate and safe construction, and it is a drain board pourer with excellent working efficiency because of its excellent driving ability even in ultra soft ground.

또한 자동평형부, 접혀지는 승강작업대 및 GPS를 설치함으로써, 본체의 무게중심을 항상 일정하게 유지하고 흔들림을 방지하며 타설위치를 좌표로 인식하여 정확한 타설을 유도하는 드레인 보드 타설기에 관한 것이다.In addition, by installing the automatic balancing unit, folding work platform and GPS, it is related to the drain board pourer to maintain the center of gravity of the main body always constant, to prevent shaking and to recognize the pouring position by the coordinates to induce accurate pouring.

일반적으로 해상이나 하천, 호수, 항만 등을 준설이나 매립에 의하여 형성시킨 지역은 물과 점성토로 혼합된 습지를 형성하고 있어 일정한 소요의 강도를 얻기 위해서는 연약지반을 개량하여야 하며, 이를 위해서 필요한 특수한 장비로서 공극수를 지상으로 배출시키는 드레인 보드를 지중에 심는 타설기가 주로 사용되고 있다.In general, the area formed by dredging or reclamation of sea, river, lake, harbor, etc. forms a wetland mixed with water and viscous soil, so the soft ground needs to be improved to obtain a certain required strength. As a pourer, a drain board for planting a drain board to discharge pore water to the ground is mainly used.

종래의 드레인 보드 타설기는 도 1에서 보는 바와 같이, 통상의 도저형상인 몸체(1)의 상부에 지주대(3)를 소요의 높이로 입설하여 와이어(17)로 고정하며, 지주대(3)에 부착된 케이스(4)내에는 케이싱(5)을 끼움하되 케이싱(5)의 하단에는 드레인 보드(14)가 노출되어진 상태에서 앵커(15)에 걸림되어 있고, 앵커(15)는 케이싱(5)에 걸림되며, 케이싱(5)에 형성된 체인(6)에는 유압모타(9)(9')의 축간(7')(8')에 끼움된 체인기어(7)(8)가 맞물림되어 승강하고 있다.As shown in FIG. 1, the conventional drain board placing machine installs the support post 3 on the upper portion of the body 1 having a normal doser shape at a required height, and fixes it with the wire 17, and the support post 3 The casing 5 is inserted into the case 4 attached to the casing 5, but the lower end of the casing 5 is caught by the anchor 15 while the drain board 14 is exposed, and the anchor 15 is attached to the casing 5. Chain gears 7 and 8 fitted to the shafts 7 'and 8' of the hydraulic motors 9 and 9 'are engaged with the chain 6 formed on the casing 5. Doing.

그리고 케이스(4)의 하측에는 유압실린더(11)를 설치하되, 로드(11')에는 회동 가능한 걸림턱(12)을 설치하여 케이싱(5)에 일정 간격으로 돌설된 다수의 걸림턱 중 하나의 걸림턱(5")에 걸림될시는 유압 실린더(11)의 힘이 케이싱(5)에 가세되어지게 함으로써, 지반이 연약할시는 유압모터(9)(9')를 이용하여 케이싱(5)을 하강시키고, 지반이 단단할 때는 유압 실린더(11)를 이에 가세하여 강한 힘으로 케이싱(5)을 지중에 타설할 수 있게 하였다.And the hydraulic cylinder 11 is installed on the lower side of the case 4, but the rod 11 'is provided with a rotatable locking jaw 12 to one of the plurality of locking jaws protruding in the casing 5 at regular intervals. The force of the hydraulic cylinder 11 is added to the casing 5 when it is caught by the locking jaw 5 ", and when the ground is soft, the casing 5 is used by using the hydraulic motors 9 and 9 '. ), And when the ground was hard, in addition to the hydraulic cylinder (11) it was possible to cast the casing (5) in the ground with a strong force.

그러나 상기한 종래의 드레인 보드 타설기는 지주대(3)의 입설, 운반이나 조립이 불편했고 케이싱(5)도 고정되어 있어서 타설각도를 자유롭게 조절할 수 없었으며, 바퀴가 무한궤도를 이루고 있어 특히 초연약지반에서 주행능력이 떨어지고 방향전환도 용이하지 않아서 작업능률이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.However, the above conventional drainboard placing machine is inconvenient in placing, carrying, or assembling the holding post 3, and the casing 5 is also fixed so that the pouring angle cannot be freely adjusted, and the wheels are endless tracks. There is a problem that the work efficiency is significantly reduced because the running capacity is not easy to change the direction on the ground.

따라서 타설부의 길이조절이 쉬워서 운반이나 조립이 간단하고 타설각도를 자유롭게 조절할 수 있어서 타설작업이 편리하고 정확하며, 바퀴의 움직임이 각각 자유롭기 때문에 초연약지반에서도 주행능력이 뛰어나서 전체적으로 작업효율을 현저히 향상시킬 수 있는 드레인 보드 타설기의 제조가 필요하게 되었다.Therefore, it is easy to adjust the length of pouring part, so it is easy to carry and assemble, and the pouring angle can be adjusted freely, so that the pouring work is convenient and accurate. There is a need for manufacturing a drain board pourer.

또한 타설각도의 변경으로 인한 타설기의 무게중심의 이동을 방지하여 항상 평형을 유지하고, 타설기를 지반에 단단히 고정시켜 해풍, 조류, 파도 등으로 인한 흔들림도 방지하며, 타설위치를 좌표로 인식하여 정확한 타설을 유도할 수 있는 드레인 보드 타설기의 제조가 절실히 요구되고 있다.It also prevents movement of the center of gravity of the pouring machine due to the change of the pouring angle, and maintains equilibrium at all times.It also secures the pouring machine on the ground to prevent shaking due to sea breezes, tides, and waves. There is an urgent need for the manufacture of drain board pouring machines that can induce accurate pouring.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 접혀지는 마스트, 마스트의 설치각도를 조절하는 유압실린더, 맨드렐에 접촉하는 롤러 및 외주면에 날개가 달린 바퀴를 설치함으로써, 타설각도를 자유롭게 조절할 수 있으면서 맨드렐의 이탈도 방지하여 편리하고 정확하며 안전한 시공을 할 수 있고, 초연약지반에서도 주행능력이 뛰어나서 작업효율이 우수한 드레인 보드 타설기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, by installing the foldable mast, the hydraulic cylinder for adjusting the installation angle of the mast, the roller in contact with the mandrel and the wheeled wing on the outer peripheral surface, Its purpose is to provide a drain board pourer with excellent working efficiency because it can control the mandrel freely and prevents the mandrel from falling off, thus providing convenient, accurate and safe construction.

또한 본 발명의 다른 목적은 자동평형부, 접혀지는 승강작업대 및 GPS를 설치함으로써, 본체의 무게중심을 항상 일정하게 유지하고 흔들림을 방지하며 타설위치를 좌표로 인식하여 정확한 타설을 유도하는 드레인 보드 타설기를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to install the automatic balancing unit, the folding work platform and GPS, drain boards to maintain the center of gravity of the main body at all times constant, to prevent shaking and to recognize the pouring position by the coordinates to induce accurate pouring To provide a flag.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드레인 보드 타설기는 본체, 데크, 맨드렐, 엔진부, 운전부 및 바퀴를 포함하며; 상기 맨드렐 및 타설될 드레인 보드를 외부에서 가이드하는 것으로서 접혀져서 길이조절이 가능한 마스트; 상기 맨드렐에 접촉하여 회전하면서 맨드렐의 이탈을 방지하는 것으로서 상기 마스트를 따라 설치된 여러 개의 롤러; 그리고 상기 마스트의 끝단에 연결되어 유압에 의해 마스트를 밀고 당기면서 마스트의 설치각도를 자유롭게 조절하는 유압실린더를 포함하는 드레인 보드 타설기에 있어서, 상기 본체가 습지, 해상에서 부유할 수 있도록 되어 있고; 상기 바퀴는 2쌍으로 본체의 좌우측면에 각각 구성되어 습지, 해상에서 이동이 가능하도록 외주면을 따라 여러 개의 날개가 달려 있으며; 상기 본체의 기울어짐을 방지하기 위하여 본체의 무게중심의 이동에 따라 움직이는 유체, 상기 유체의 움직임을 감지하는 감지센서, 그리고 상기 감지센서에서 감지한 유체의 움직임에 따라 이동하면서 본체의 무게중심을 일정하게 유지하는 것으로서 평형추가 설치된 체인으로 구성된 자동평형부가 본체에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The drain board pouring machine of the present invention for achieving the above object includes a main body, a deck, a mandrel, an engine part, a driving part, and a wheel; A mast that is folded and adjustable in length by guiding the mandrel and the drain board to be poured from the outside; A plurality of rollers installed along the mast to prevent detachment of the mandrel while rotating in contact with the mandrel; And a hydraulic cylinder connected to the end of the mast, the hydraulic cylinder for freely adjusting the installation angle of the mast while pushing and pulling the mast by hydraulic pressure, wherein the main body is allowed to float in wetlands and at sea; The wheels are configured in two pairs on each of the left and right sides of the main body, and have several wings along the outer circumferential surface so as to be movable in wetlands and seas; In order to prevent the body from tilting, the fluid moving in accordance with the movement of the center of gravity of the body, a sensor for detecting the movement of the fluid, and the body of the weight while moving in accordance with the movement of the fluid detected by the detection sensor It is characterized in that the automatic balance consisting of the chain is installed in the main body is installed as a counterweight.

본 발명은 또한 상기 본체가 본체의 네 모서리에 부착되어 있고 접혀져서 길이조절이 가능하며 타설작업시 그 끝단부가 지반에 고정되어 본체의 흔들림을 방지하는 승강작업대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is also characterized in that the main body is attached to the four corners of the main body is folded and the length can be adjusted, and the end is fixed to the ground during the pouring work, it characterized in that it comprises a lifting platform to prevent the shaking of the main body.

본 발명은 또한 상기 본체가 타설위치를 좌표로 인식하여 정확한 타설을 유도하기 위한 GPS를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is also characterized in that the main body includes a GPS for recognizing the pour position as a coordinate to induce an accurate pour.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 드레인 보드 타설기를 나타내는 대략적인 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 드레인 보드 타설기의 마스트를 나타내는 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 드레인 보드 타설기의 바퀴를 나타내는 정면도 및 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 드레인 보드 타설기의 자동평형부를 나타내는 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 드레인 보드 타설기의 승강작업대를 나타내는 사시도 및 정면도이다.FIG. 2 is a side view schematically illustrating a drain board placing machine according to the present invention, FIG. 3 is a front view showing a mast of the drain board placing machine according to the present invention, and FIG. 4 shows a wheel of the drain board placing machine according to the present invention. 5 is a front view showing an automatic balance part of the drain board placing machine according to the present invention, and FIG. 6 is a perspective view and a front view showing the lifting work platform of the drain board placing machine according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드레인 보드 타설기는 본체(10), 데크(20), 맨드렐(30), 엔진부(40), 운전부(50) 및 바퀴(90) 등을 포함하여 구성된 연약지반 개량용 드레인 보드 타설기에 있어서, 상기 맨드렐(30) 및 타설될 드레인 보드를 외부에서 가이드하는 것으로서 접혀져서 길이조절이 가능한 마스트(60); 상기 맨드렐(30)에 접촉하여 회전하면서 맨드렐(30)의 이탈을 방지하는 것으로서 상기 마스트(60)를 따라 설치된 여러 개의 롤러(70); 그리고 상기 마스트(60)의 끝단에 연결되어 유압에 의해 마스트(60)를 밀고 당기면서 마스트(60)의 설치각도를 자유롭게 조절하는 유압실린더(80)를 포함한다.As shown, the drain board pourer according to the present invention comprises a body 10, deck 20, the mandrel 30, the engine unit 40, the driving unit 50 and the wheel 90, etc. In the soft ground improvement drain board pouring machine, the mandrel 30 and the mast to be folded by guiding the drain board to be poured from the outside (60); A plurality of rollers 70 installed along the mast 60 to prevent detachment of the mandrel 30 while rotating in contact with the mandrel 30; And it is connected to the end of the mast 60 includes a hydraulic cylinder (80) for freely adjusting the installation angle of the mast (60) while pushing and pulling the mast (60) by hydraulic pressure.

그리고 상기 바퀴(90)는 2쌍으로 본체(10)의 좌우측면에 설치되어 있으며 타설기 전체가 습지, 해상 등 연약지반에서 부유하여 이동이 가능하도록 외주면을 따라 여러 개의 날개(91)가 달려 있다.
상기 본체(10)는 타설기가 연약지반에서 기울어지는 것을 방지하기 위하여, 본체(10)의 무게중심의 이동에 따라 움직이는 유체(101), 상기 유체(101)의 움직임을 감지하는 감지센서(102) 그리고 상기 감지센서(102)에서 감지한 유체(101)의 움직임에 따라 이동하면서 본체(10)의 무게중심을 일정하게 유지하는 것으로서 평형추(103)가 설치된 체인(104)으로 구성된 자동평형부(100)를 포함한다.
In addition, the wheels 90 are installed in two pairs on the left and right sides of the main body 10, and a plurality of wings 91 are formed along the outer circumference of the pourer so that the entire pourer can float and move in a soft ground such as a wetland or an ocean. .
The main body 10 has a fluid sensor 101 that detects the movement of the fluid 101 and the fluid 101 according to the movement of the center of gravity of the main body 10 in order to prevent the pouring machine from tilting on the soft ground. And the automatic balance part consisting of a chain 104 is installed as a counterweight 103 to maintain a constant center of gravity of the body 10 while moving in accordance with the movement of the fluid 101 sensed by the detection sensor ( 100).

또한 상기 본체(10)는 본체(10)의 네 모서리에 부착되어 있고 접혀져서 길이조절이 가능하며 타설작업시 그 끝단부가 지반에 고정되어 본체(10)의 흔들림을 방지하는 승강작업대(110)를 포함하고, 상기 본체(10)는 타설위치를 좌표로 인식하여 정확한 타설을 유도하기 위한 GPS를 포함한다.In addition, the main body 10 is attached to the four corners of the main body 10 and can be folded to adjust the length, the end of the lifting work is fixed to the ground lifting work platform 110 to prevent shaking of the main body 10 In addition, the main body 10 includes a GPS for inducing the correct pouring by recognizing the pouring position as a coordinate.

본 발명에 따른 드레인 보드 타설기의 마스트(60)는 상기 맨드렐(Mandrel)(30) 및 타설될 드레인 보드(Drain Board)를 외부에서 가이드하기 위해 맨드렐(30)을 외부에서 감싸고 있으며, 길이조절이 가능하기 위해 절반으로 접혀질 수 있도록 중간지점이 힌지결합되어 있다. The mast 60 of the drain board pourer according to the present invention surrounds the mandrel 30 from the outside to guide the mandrel 30 and the drain board to be poured from the outside, and length The midpoint is hinged so that it can be folded in half for adjustment.

롤러(70)는 상기 맨드렐(30)에 접촉하여 회전하면서 맨드렐(30)의 이탈을 방지하여 안전한 시공을 하기 위해 상기 마스트(60)를 따라 약 1m 간격으로 여러 개가 설치되어 있으며, 마스트(60)의 끝단부는 데크(20)상에 설치된 주축이 관통하면서 주축의 회전과 함께 움직일 수 있도록 관통공이 형성되어 있다.Roller 70 is rotated in contact with the mandrel (30) while preventing the separation of the mandrel (30) is installed several pieces at about 1m intervals along the mast (60) for safe construction, mast ( The end portion of the 60 is formed with a through hole so that the main shaft installed on the deck 20 can move with the rotation of the main shaft while penetrating.

유압실린더(80)는 그 끝단부가 주축에 고정된 마스트(60)의 설치각도를 자유롭게 조절하기 위해 유압에 의해 마스트(60)의 끝단을 밀고 당길 수 있도록 데크(20)상에서 상기 마스트(60)의 끝단에 연결되어 있으며, 데크(20) 상부에 설치된 것으로서 유압실린더(80)를 제어하는 운전부(50)와 연결되어 있다. Hydraulic cylinder 80 is the end of the mast 60 on the deck 20 so that the end can push and pull the end of the mast 60 by hydraulic pressure to freely adjust the installation angle of the mast 60 fixed to the main shaft It is connected to the end, and is installed on the deck 20 is connected to the driving unit 50 for controlling the hydraulic cylinder (80).

바퀴(90)는 육상, 습지, 해상 및 슬러리(Slurry) 상태 등의 연약지반에서도 신속한 주행이 가능하도록 외주면을 따라 여러 개의 날개(91)가 달려 있고 본체(10)의 양쪽 측면에 2쌍이 설치되어 있으며 좌우로도 전후 뿐만 아니라 좌우로도 회전이 가능하다. The wheels 90 have several wings 91 along the outer circumference thereof so as to enable rapid driving even in soft ground such as onshore, wetland, sea and slurry, and two pairs are installed on both sides of the main body 10. It can be rotated left and right as well as from side to side.

데크(20)는 본체(10)의 상부에 작업공간을 확보하고 드레인 보드를 다량 적재하여 별도의 장비없이 드레인 보드를 간편하게 이동시키기 위해 충분한 공간을 확보할 수 있도록 설치되어 있다.Deck 20 is installed to secure a working space on the upper portion of the main body 10 and to secure a sufficient space to easily move the drain board without additional equipment by loading a large amount of drain board.

자동평형부(100)는 상기 본체(10)에 설치되어 있는데, 그 내부에 유체(101)는 본체(10)의 무게중심의 이동에 따라 자유롭게 움직일 수 있도록 저장되어 있고, 감지센서(102)는 상기 유체(101)가 저장된 공간의 바닥면을 따라 유체(101)를 감지할 수 있도록 설치되어 있다.Automatic balance unit 100 is installed in the main body 10, the fluid 101 therein is stored so as to move freely according to the movement of the center of gravity of the main body 10, the sensor 102 is The fluid 101 is installed to detect the fluid 101 along the bottom surface of the space in which the fluid 101 is stored.

그리고 체인(104)은 상기 감지센서(102)에서 본체(10)의 이동에 따른 유체(101)의 움직임을 감지하여 신호를 보내면 이에 따라 좌우로 이동하면서 본체(10)의 무게중심을 항상 일정하게 유지하기 위해 여러 개의 평형추(103)가 설치되어 있으며 부드럽게 이동할 수 있도록 자동평형부(100) 내부의 양쪽 롤러에 감겨져 있다.In addition, the chain 104 detects the movement of the fluid 101 according to the movement of the main body 10 in the detection sensor 102 and sends a signal, thereby moving the left and right sides of the main body 10 constantly. Several counterweights 103 are installed to maintain and are wound on both rollers inside the auto balance unit 100 to move smoothly.

승강작업대(110)는 타설작업시 그 끝단부가 지반에 고정되어 해풍, 조류 또는 파도의 세기에 따른 본체(10)의 흔들림을 방지하기 위해 상기 본체(10)의 네 모서리에 부착되어 있고 접혀져서 길이조절이 가능하기 위해 절반으로 접혀질 수 있도록 중간지점이 힌지결합되어 있다. The elevating work platform 110 is attached to four corners of the main body 10 in order to prevent the shaking of the main body 10 due to the strength of sea wind, tidal current or waves by fixing the end portion thereof to the ground during pouring work. The midpoint is hinged so that it can be folded in half for adjustment.

GPS(Global Position System)(미도시)는 타설위치를 좌표로 인식하여 정확한 타설을 유도하기 위해 본체에 설치되어 있다.The GPS (Global Position System) (not shown) is installed in the main body to recognize the pouring position by the coordinates and induce accurate pouring.

상기와 같이 구성된 본 발명의 드레인 보드 타설기는 다음과 같이 작용한다.The drain board pourer of the present invention configured as described above functions as follows.

본 발명에 따른 드레인 보드 타설기를 이용한 작업순서를 간단하게 살펴보면 우선 연약지반 개량용 드레인 보드(Drain Board)를 매설하여 시공하기 위해 본체(10) 상부의 데크(20)에 드레인 보드를 적재하고 연약지반으로 진입하게 된다.Referring to the operation sequence using the drain board pourer according to the present invention, first, in order to install and install the drain board (Drain Board) for improving the soft ground, the drain board is loaded on the deck 20 above the main body 10, and the soft ground. Will enter.

연약지반으로 진입하게 되면 본체(10) 상부의 데크(20)에 설치된 운전부(50)에 의해 유압실린더(80)이용, 조절하여 마스트(60)를 타설작업을 위한 소정의 위치로 이동시키게 된다.When entering the soft ground, the hydraulic cylinder 80 is used and adjusted by the driving unit 50 installed on the deck 20 above the main body 10 to move the mast 60 to a predetermined position for placing work. .

이 때 운전부(50)에 의해 마스트(60)가 이동하게 되면 본체(10)의 전체적인 무게중심을 일정하게 유지하기 위해 자동평형부(100)가 작동을 하여 본체(10)에 하중이 균일하게 분포되게 한다.At this time, when the mast 60 is moved by the driving unit 50, the auto balance unit 100 operates to maintain the overall center of gravity of the main body 10 uniformly so that the load on the main body 10 is uniform. To be distributed.

그리고 운전부(50)에 의해 드레인 보드를 타설할 장소가 결정되면 마스트(60)를 이동하여 실린더에 의해 승하강하는 압입용 맨드렐(30)을 이용하여 연약지반에 드레인 보드를 타설하게 되며 시공, 설치작업이 끝나면 작업자가 상기 드레인 보드를 절단함으로써 한 타입의 작업을 완료하게 된다.And when the place to pour the drain board by the driving unit 50 is determined, the drain board is placed on the soft ground by using the press-fit mandrel 30 that moves up and down by the cylinder by moving the mast 60. After the installation work, the worker cuts the drain board to complete one type of work.

한 타입의 작업이 완료하면 운전부(50)를 이용해 바퀴(90)를 전후좌우로 이동하여 상기와 같은 작업을 반복해서 수행하게 된다.When one type of work is completed, the wheel 90 is moved back, front, left, and right using the driving unit 50 to repeat the above operation.

구체적으로 살펴보면, 마스트(60)는 맨드렐(30)을 외부에서 감싸고 있어서 상기 맨드렐(30) 및 타설될 드레인 보드(Drain Board)를 외부에서 가이드하게 되고, 중간지점이 힌지결합되어 있어서 절반으로 접혀지면서 길이조절이 가능하게 된다. Specifically, the mast 60 surrounds the mandrel 30 from the outside to guide the mandrel 30 and the drain board to be poured from the outside, and the middle point is hinged and halved. As it is folded, the length can be adjusted.

롤러(70)는 상기 마스트(60)를 따라 약 1m 간격으로 여러 개가 설치되어 있으며, 상기 맨드렐(30)에 접촉하여 회전하면서 맨드렐(30)의 이탈을 방지하여 안전한 시공을 하게 된다. A plurality of rollers 70 are installed along the mast 60 at intervals of about 1 m. The rollers 70 rotate in contact with the mandrel 30 to prevent detachment of the mandrel 30 to allow safe construction.

유압실린더(80)는 데크(20) 상부에 설치된 것으로서 유압실린더(80)를 제어하는 운전부(50)와 연결되어 있고 유압에 의해 그 끝단부가 마스트(60)의 끝단을 밀고 당길 수 있도록 데크(20)상에서 상기 마스트(60)의 끝단에 연결되어 있어서 주축에 고정된 마스트(60)의 설치각도를 자유롭게 조절하게 한다. The hydraulic cylinder 80 is installed on the deck 20 and is connected to the driving unit 50 for controlling the hydraulic cylinder 80, and the end of the deck 60 can be pushed and pulled at the end of the mast 60 by hydraulic pressure. 20 is connected to the end of the mast 60 to freely adjust the installation angle of the mast 60 fixed to the main shaft.

바퀴(90)는 외주면을 따라 여러 개의 날개(91)가 달려 있고 본체(10)의 양쪽 측면에 2쌍이 설치되어 있으며 좌우로도 회전이 가능하여 육상, 습지, 해상 및 특히 슬러리(Slurry) 상태의 연약지반에서도 신속하고 원활하게 주행이 가능하게 된다.The wheel 90 has several wings 91 along the outer circumference and two pairs are installed on both sides of the main body 10, and can be rotated from side to side. It is possible to drive quickly and smoothly even in soft ground.

데크(20)는 충분한 공간을 확보할 수 있도록 설치되어 있어서 본체(10)의 상부에 작업공간을 확보하고 드레인 보드를 다량 적재하여 별도의 장비없이 드레인 보드를 간편하게 이동시키게 된다. Deck 20 is installed to ensure a sufficient space to secure a work space on the upper portion of the main body 10 to load a large amount of drain boards to easily move the drain board without additional equipment.

본체(10)에 설치되어 있는 자동평형부(100)는 그 내부에 유체(101)가 저장되어 있어서 본체(10)의 무게중심의 이동에 따라 자유롭게 움직일 수 있고, 감지센서(102)가 상기 유체(101)가 저장된 공간의 바닥면을 따라 유체(101)를 감지할 수 있으며, 체인(104)이 여러 개의 평형추(103)가 설치되어 있으며 부드럽게 이동할 수 있도록 자동평형부(100) 내부의 양쪽 롤러에 감겨져 있어서 상기 감지센서(102)에서 본체(10)의 이동에 따른 유체(101)의 움직임을 감지하여 신호를 보내면 이에 따라 좌우로 이동하면서 본체(10)의 무게중심을 항상 일정하게 유지하게 된다. The auto balance unit 100 installed in the main body 10 has a fluid 101 stored therein, which can move freely according to the movement of the center of gravity of the main body 10, and the sensor 102 detects the fluid. The fluid 101 can be detected along the bottom surface of the space in which the 101 is stored, and the chain 104 is provided with a plurality of counterweights 103 and both sides of the inside of the auto balance unit 100 so as to move smoothly. It is wound on a roller to detect the movement of the fluid 101 according to the movement of the main body 10 in the detection sensor 102 to send a signal accordingly to keep the center of gravity of the main body 10 at all times while moving accordingly do.

승강작업대(110)는 상기 본체(10)의 네 모서리에 부착되어 있고 접혀져서 길이조절이 가능하기 위해 절반으로 접혀질 수 있도록 중간지점이 힌지결합되어 있어서 타설작업시 그 끝단부가 지반에 고정되어 해풍, 조류 또는 파도의 세기에 따른 본체(10)의 흔들림을 방지하게 된다. The elevating work platform 110 is attached to four corners of the main body 10 and is folded so that the middle point is hinged so that it can be folded in half so that the length can be adjusted. , To prevent shaking of the main body 10 according to the strength of the tides or waves.

GPS(Global Position System)(미도시)는 본체에 설치되어 있어서 타설위치를 좌표로 인식하여 정확한 타설을 유도하게 된다.GPS (Global Position System) (not shown) is installed in the main body to recognize the position of the casting position as a coordinate to induce accurate casting.

따라서 접혀지는 마스트(60) 및 마스트(60)의 설치각도를 조절하는 유압실린더(80)를 설치하여 타설각도를 자유롭게 조절할 수 있게 되어 편리하고 정확한 시공을 할 수 있게 되는 것이다.Therefore, by installing the hydraulic cylinder 80 to adjust the installation angle of the mast 60 and the mast 60 to be folded, it is possible to freely adjust the pouring angle to be convenient and accurate construction.

그리고 맨드렐(30)에 접촉하는 롤러(70)를 설치하여 맨드렐(30)의 이탈을 방지하여 정확하고 안전한 시공을 할 수 있고, 외주면에 날개가 달린 바퀴(90)를 설치하여 초연약지반에서도 주행능력이 뛰어나서 작업효율이 우수하게 되는 것이다.And by installing the roller 70 in contact with the mandrel 30 to prevent the departure of the mandrel 30 can be accurate and safe construction, by installing a wheel (90) with wings on the outer peripheral surface super soft ground Even in the driving ability is excellent work efficiency will be excellent.

또한 자동평형부(100)를 설치하여 본체(10)의 무게중심을 항상 일정하게 유지하고, 접혀지는 승강작업대(110)를 설치하여 본체(10)의 흔들림을 방지하며, GPS를 설치하여 타설위치를 좌표로 인식하여 정확한 타설을 유도하게 되는 것이다.In addition, by installing the automatic balancing unit 100 to maintain the center of gravity of the body 10 at all times, and to install the lifting work platform 110 to be folded to prevent shaking of the body 10, the installation position by installing GPS Is recognized as a coordinate to induce accurate casting.

이와 같이 구성된 본 발명의 드레인 보드 타설기는 접혀지는 마스트, 마스트의 설치각도를 조절하는 유압실린더, 맨드렐에 접촉하는 롤러 및 외주면에 날개가 달린 바퀴를 설치함으로써, 타설각도를 자유롭게 조절할 수 있으면서 맨드렐의 이탈도 방지하여 편리하고 정확하며 안전한 시공을 할 수 있고, 초연약지반에서도 주행능력이 뛰어나서 작업효율이 우수한 유용한 효과를 발휘한다.The drain board pourer of the present invention configured as described above has a mandrel that can be adjusted freely by installing a foldable mast, a hydraulic cylinder for adjusting the installation angle of the mast, a roller in contact with the mandrel and a wheeled wing on the outer circumferential surface It is possible to prevent the break-up of the product, which enables convenient, accurate and safe construction. It also has excellent driving efficiency in the super soft ground, and has a useful effect with excellent work efficiency.

또한 자동평형부, 접혀지는 승강작업대 및 GPS를 설치함으로써, 본체의 무게중심을 항상 일정하게 유지하고 흔들림을 방지하며 타설위치를 좌표로 인식하여 정확한 타설을 유도하는 유용한 효과를 발휘한다. In addition, by installing the automatic balancing unit, folding work platform and GPS, it maintains the center of gravity of the body at all times, prevents shaking, and recognizes the location of the casting position as a coordinate, it has a useful effect of inducing accurate casting.

본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention, and such changes or modifications are to the accompanying patents. Will have to belong to the claims.

Claims (5)

본체(10), 데크(20), 맨드렐(30), 엔진부(40), 운전부(50) 및 바퀴(90)를 포함하며; 상기 맨드렐(30) 및 타설될 드레인 보드를 외부에서 가이드하는 것으로서 접혀져서 길이조절이 가능한 마스트(60); 상기 맨드렐(30)에 접촉하여 회전하면서 맨드렐(30)의 이탈을 방지하는 것으로서 상기 마스트(60)를 따라 설치된 여러 개의 롤러(70); 그리고 상기 마스트(60)의 끝단에 연결되어 유압에 의해 마스트(60)를 밀고 당기면서 마스트(60)의 설치각도를 자유롭게 조절하는 유압실린더(80)를 포함하는 드레인 보드 타설기에 있어서, A main body 10, a deck 20, a mandrel 30, an engine portion 40, a driving portion 50 and a wheel 90; The mast (60) can be folded to adjust the length of the mandrel 30 and the drain board to be poured from the outside; A plurality of rollers 70 installed along the mast 60 to prevent detachment of the mandrel 30 while rotating in contact with the mandrel 30; And in the drain board pourer comprising a hydraulic cylinder (80) connected to the end of the mast (60) to push and pull the mast (60) by hydraulic pressure to freely adjust the installation angle of the mast (60), 상기 본체(10)는 드레인 보드 타설기가 습지, 해상에서 부유할 수 있도록 되어 있고; 상기 바퀴(90)는 2쌍으로 본체(10)의 좌우측면에 각각 구성되어 습지, 해상에서 이동이 가능하도록 외주면을 따라 여러 개의 날개(91)가 달려 있으며; 습지 및 해상에서 상기 본체(10)의 기울어짐을 방지하기 위하여 본체(10)의 무게중심의 이동에 따라 움직이는 유체(101), 상기 유체(101)의 움직임을 감지하는 감지센서(102) 그리고 상기 감지센서(102)에서 감지한 유체(101)의 움직임에 따라 이동하면서 본체(10)의 무게중심을 일정하게 유지하는 것으로서 평형추(103)가 설치된 체인(104)으로 구성된 자동평형부(100)가 본체(10)에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 드레인 보드 타설기.The main body 10 is to allow the drain board pouring machine to float in the wetland, the sea; The wheels 90 are configured in two pairs on each of the left and right sides of the main body 10, and have several wings 91 along the outer circumferential surface so as to be movable in wetlands and at sea; In order to prevent inclination of the main body 10 in wetlands and at sea, the fluid 101 moving in accordance with the movement of the center of gravity of the main body 10, the detection sensor 102 for detecting the movement of the fluid 101 and the detection The automatic balance unit 100 composed of a chain 104 in which the counterweight 103 is installed as the center of gravity of the main body 10 is maintained while moving in accordance with the movement of the fluid 101 sensed by the sensor 102 is A drain board pouring machine, which is provided in the main body (10). 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 본체(10)는 본체(10)의 네 모서리에 부착되어 있고 접혀져서 길이조절이 가능하며 타설작업시 그 끝단부가 지반에 고정되어 본체(10)의 흔들림을 방지하는 승강작업대(110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드레인 보드 타설기.According to claim 1, wherein the main body 10 is attached to the four corners of the main body 10 and can be folded to adjust the length and the end of the lifting work is fixed to the ground to prevent the shaking of the main body 10 Drain board placing device comprising a worktable (110). 제 1항에 있어서, 상기 본체(10)는 타설위치를 좌표로 인식하여 정확한 타설을 유도하기 위한 GPS를 포함하는 것을 특징으로 하는 드레인 보드 타설기.The drainboard placing apparatus according to claim 1, wherein the main body (10) includes a GPS for recognizing the pouring position as a coordinate to induce an accurate pouring.
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