KR100620463B1 - 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어시스템 및 제어 방법 - Google Patents

액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어시스템 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 액화천연가스선의 트리플렉스 부착 장치 제어시스템 및 제어 방법에 관한 것으로 특히, 트리플렉스 부착을 자동화하여 보다 작업성을 향상시키고, 작업자의 안전성을 확보할 수 있게 한 액화천연가스선의 트리플렉스 부착 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 제어 시스템은 각 모터를 제어하기 위한 제어신호를 송출하며, 모터의 엔코더 신호를 입력받아 작동상태를 확인하는 모션제어부와 ; 상기 모션제어부로부터 송출된 신호를 증폭하여 실질적으로 모터를 구동시킬 수 있는 제어신호를 송출하여 모터를 구동시키는 구동제어부와 ; 디지털신호가 입출력되는 디지털입출력부와 ; 아날로그신호가 입출력되는 아날로그입출력부와 ; 상기 디지털입출력부를 통해 외부로부터 입력되는 노이즈를 차단시키기 위한 디지털격리부와 ; 상기 아날로그입출력부를 통해 외부로부터 입력되는 노이즈를 차단시키기 위한 아날로그격리부와 ; 상기 각 부의 신호 흐름을 유지시키고 제어하는 플렛폼 역할을 하며 통신부(80)를 갖는 중앙처리부 및 ; 상기 중앙처리부의 통신부와 연결되어 각 부에 제어신호를 송출하는 사용자 제어부를 포함하여 구성되고,
제어 방법은 접착제 정량 토출 제어 과정과, 정속 이동 제어 과정과, 정압 유지 제어 과정과, 항온 유지 제어 과정이 동시에 이루어지되,
상기 정량 토출 제어 과정은 상기 사용자 제어부로부터 접착제 토출 제어신호가 송출되고 있는 가 여부를 판단하는 단계와 ; 제어신호가 송출되면 제어신호에 따라 정량토출장치를 구동시키는 단계와 ; 제어신호가 송출되지 않으면 오류 메시지가 있는 가 여부를 판단하는 단계와 ; 오류 메세지가 있으면 시스템을 정지시키고 사용자 제어부에 오류를 전송하는 단계를 수행하고, 오류 메시지가 없으면 센서로부터 입력되는 접착제의 토출량과 각 벨브로부터 토출되는 토출량의 비율을 제어 장치에 전송하며, 전송된 토출량과 비율을 조절하여 벨브 제어신호를 전송하는 단계로 이루어지고,
상기 정속 이동 제어 과정은 상기 사용자 제어부로부터 속도 제어신호가 송출되고 있는 가 여부를 판단하는 단계와 ; 제어신호가 송출되고 있지 않으면 지속적으로 제어신호의 송출 여부를 확인하고, 제어신호가 송출되고 있으면 메세지의 종류를 확인하여 메세지의 종류에 따라 속도 조절용 모터에 공급되는 전류의 방향을 조절하여 정지, 정방향 이동, 역방향 중 어느 하나의 동작이 이루어지도록 정속 이동장치를 구동하는 단계로 이루어지고,
상기 정압 유지 제어 과정은 상기 사용자 제어부로부터 전송된 압력 제어신호를 받아 저장한 후 신호의 정상 송출 여부를 판단하는 단계와 ; 제어신호가 정상적으로 송출되지 않았으면 지속적으로 압력 제어신호의 송출 여부를 확인하고, 제어신호가 송출되었으며 메세지의 종류를 확인하여 메세지의 종류에 따라 압력 조절용 모터에 공급되는 전원을 제어하여 정압 유지 장치를 구동하는 단계로 이루어지며,
상기 항온 유지 제어 과정은 항온유지장치로부터 감지된 실제 온도를 수신하여 저장하고 사용자 제어부로부터 항온유지신호가 전송되는 가 여부를 판단하는 단 계와 ; 전송된 항온유지신호의 종류에 따라 항온유지장치을 구동시키거나 정지시키는 단계로 이루어진다.
천연액화가스선, 내벽 보호, 트리플렉스, 자동화

Description

액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템 및 제어 방법{A triplex adhesion equipment control system and control method of the natural liquefied gas container ship }
도 1은 본 발명에 따른 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서 정량 토출을 제어하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고,
도 3은 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서 정속 이동을 제어하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고,
도 4는 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서 트리플렉스에 가해지는 압력을 정압으로 제어하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고,
도 5는 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서 정온을 유지시키기 위한 제어 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명*
10 : 중앙처리부 20 : 모션제어부 30 : 구동제어부
31 : 모터 40 : 디지털입력부 50 : 아날로그입력부
60 : 디지털격리부 61 : 디지털신호 70 : 아날로그격리부
71 : 아날로그신호 80 : 통신부 90 : 정량토출장치
100 : 사용자 제어부
본 발명은 액화천연가스 운반선의 탱크 내벽에 부착되는 트리플렉스 부착 장치를 제어하는 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 액화천연가스 운반 선박에 설치되는 액화천연가스 컨테이너의 내벽에 부착되어 컨테이너의 내벽을 보호하는 트리플렉스를 부착시키는 트리플렉스 부착 장치를 자동화하여 보다 작업성을 향상시키고, 작업자의 안전성을 확보할 수 있게 한 액화천연가스선의 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
통상적으로 LNG의 수송 또는 저장에는 저장효율의 극대화를 위해 이를 액화시켜야 하는바. -162℃ 정도의 극히 낮은 액화온도를 가지는 LNG의 액화저장에는 일반적인 액체화물에서는 나타나지 않는 심각한 강도문제가 발생된다.
즉 일반적인 구조강은 -40℃ 이하에서 저온취성(脆性)을 나타내어 약간의 충격에도 쉽게 균열되어 버리므로 LNG등 저온화물의 저장에는 스테인리스강이나 인바(Invar)강등 고 인성(高忍性)강이 사용된다.
LNG 저장탱크를 이러한 고인성강으로 제작한다 하더라도 이를 수납하는 선박 등의 구조재간에는 상당한 단열(斷熱)구성이 필요한 바, 이와 같이 LNG의 저장과 단열을 동시에 수행하기 위해 멤브레인(membrane) 방식의 LNG 탱크가 출현하였다.
이 멤브레인 방식 LNG 탱크는 탱크자체를 고인성강으로 제조하는 일체(integral)형 탱크에 비해 그 제조원가가 낮고 안전성이 높으며 제조가 간편하여 선박용 또는 육상용 LNG 저장탱크로서 널리 사용되고 있다.
이러한 멤브레인 방식 LNG 탱크는 선박 또는 육상용 구조물의 구조판상에 발포 폴리우레탄 블록 등으로 된 단열판을 적층하고, 그 상부에 스테인레스판으로 된 멤브레인을 적층하여 구성되며, 단열판은 트리플렉스에 의해 두 층으로 분리된다.
상기 트리플렉스는 알루미늄 박판의 상하에 유리섬유포(布)를 적층한 샌트위치(sandwitch) 구조로 되어 있는데, 이 트리플렉스는 1차방벽인 멤브레인을 투과한 LNG가 누설되지 못하도록 차단하는 2차 방벽 역할을 하는 동시에 두 단열판과 유리섬유포를 통해 접합되어 단열판을 보강된 일체의 구조로 접합시키는 역할을 수행한다.
이와 같이 구성된 멤브레인 방식 LNG 탱크의 내벽에 적층되는 트리플렉스는 가스의 누출을 방지하기 위해 보다 긴밀하게 탱크의 내벽에 부착되어야 하는 기존에는 수동으로 즉 사람의 손으로 이를 탱크의 내벽에 부착함으로서 내벽과의 사이에 틈이 생기고 이러한 틈은 차후 액화 가스에 의해 넓혀져 내벽으로 분리되어 충분한 역할을 하지 못하는 문제가 있었다.
또한 대형의 탱크 내부에 사람이 수동으로 트리플렉스를 부착시키는 작업 과정에서 작업자가 다치는 문제가 많았다.
상기의 문제를 해소하기 위해 자동으로 트리플렉스를 부착시킬 수 있는 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치가 본 출원인에 의해 개발되었다.
본 발명은 상기한 본 출원인에 의해 개발된 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치를 원격으로 제어할 수 있는 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템 및 제어 방법을 제공함을 목적으로 한다.
더욱이 본 발명은 트리플렉스가 고르게 내벽에 부착될 수 있도록 접착제가 일정하게 도포될 수 있는 정량배출장치, 부착되는 트리플렉스에 일정한 압력을 가함으로서 보다 긴밀하게 부착될 수 있게 하는 정압유지장치, 장치의 이동 속도를 제어하는 정속유지장치, 트리플렉스의 부착시 일정한 온도를 유지함으로서 트리플렉스의 일그러짐을 방지할 수 있는 항온유지장치 및 상기 각각의 구동을 제어하는 사용자 제어장치를 구비한 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치를 제어할 수 있는 제어 시스템 및 제어 방법을 제공함을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 정량 토출용 벨브와, 정속 이동을 위한 모터 및 센서와, 정압을 유지하게 하기 위한 모터 및 센서와, 항온 유지를 위한 온도 조절 장치를 포함하여 구성되어 액화천연가스선의 탱크 내벽에 트리플렉스를 부착하는 장치를 제어하는 제어 시스템에 있어서, 상기 각 모터를 제어하기 위한 제어신호를 송출하 며, 모터의 엔코더 신호를 입력받아 작동상태를 확인하는 모션제어부와 ; 상기 모션제어부로부터 송출된 신호를 증폭하여 실질적으로 모터를 구동시킬 수 있는 제어신호를 송출하여 모터를 구동시키는 구동제어부와 ; 디지털신호가 입출력되는 디지털입출력부와 ; 아날로그신호가 입출력되는 아날로그입출력부와 ; 상기 디지털입출력부를 통해 외부로부터 입력되는 노이즈를 차단시키기 위한 디지털격리부와 ; 상기 아날로그입출력부를 통해 외부로부터 입력되는 노이즈를 차단시키기 위한 아날로그격리부와 ; 상기 각 부의 신호 흐름을 유지시키고 제어하는 플렛폼 역할을 하며 통신부(80)를 갖는 중앙처리부 및 ; 상기 중앙처리부의 통신부와 연결되어 각 부에 제어신호를 송출하는 사용자 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템에 의해 이루어진다.
또한 본 발명의 목적은 상기와 같이 구성된 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템을 갖으며, 하나 이상의 정량 토출용 벨브와, 정속 이동을 위한 모터 및 센서와, 정압을 유지하게 하기 위한 모터 및 센서와, 항온 유지를 위한 온도 조절 장치를 포함하여 구성되어 액화천연가스선의 탱크 내벽에 트리플렉스를 부착하는 장치를 제어하는 제어 방법에 있어서, 접착제 정량 토출 제어 과정과, 정속 이동 제어 과정과, 정압 유지 제어 과정과, 항온 유지 제어 과정이 동시에 이루어지되,
상기 정량 토출 제어 과정은 상기 사용자 제어부로부터 접착제 토출 제어신호가 송출되고 있는 가 여부를 판단하는 단계와 ; 제어신호가 송출되면 제어신호에 따라 정량토출장치를 구동시키는 단계와 ; 제어신호가 송출되지 않으면 오류 메시지가 있는 가 여부를 판단하는 단계와 ; 오류 메세지가 있으면 시스템을 정지시키 고 사용자 제어부에 오류를 전송하는 단계를 수행하고, 오류 메시지가 없으면 센서로부터 입력되는 접착제의 토출량과 각 벨브로부터 토출되는 토출량의 비율을 제어 장치에 전송하며, 전송된 토출량과 비율을 조절하여 벨브 제어신호를 전송하는 단계로 이루어지고,
상기 정속 이동 제어 과정은 상기 사용자 제어부로부터 속도 제어신호가 송출되고 있는 가 여부를 판단하는 단계와 ; 제어신호가 송출되고 있지 않으면 지속적으로 제어신호의 송출 여부를 확인하고, 제어신호가 송출되고 있으면 메세지의 종류를 확인하여 메세지의 종류에 따라 속도 조절용 모터에 공급되는 전류의 방향을 조절하여 정지, 정방향 이동, 역방향 중 어느 하나의 동작이 이루어지도록 정속 이동장치를 구동하는 단계로 이루어지고,
상기 정압 유지 제어 과정은 상기 사용자 제어부로부터 전송된 압력 제어신호를 받아 저장한 후 신호의 정상 송출 여부를 판단하는 단계와 ; 제어신호가 정상적으로 송출되지 않았으면 지속적으로 압력 제어신호의 송출 여부를 확인하고, 제어신호가 송출되었으며 메세지의 종류를 확인하여 메세지의 종류에 따라 압력 조절용 모터에 공급되는 전원을 제어하여 정압 유지 장치를 구동하는 단계로 이루어지며,
상기 항온 유지 제어 과정은 항온유지장치로부터 감지된 실제 온도를 수신하여 저장하고 사용자 제어부로부터 항온유지신호가 전송되는 가 여부를 판단하는 단계와 ; 전송된 항온유지신호의 종류에 따라 항온유지장치을 구동시키거나 정지시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 방법에 의해 이루어진다.
이하, 본 발명에 따른 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템 및 제어 방법의 일예를 첨부된 도면을 참고로 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서 정량 토출을 제어하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서 정속 이동을 제어하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서 트리플렉스에 가해지는 압력을 정압으로 제어하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5는 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서 정온을 유지시키기 위한 제어 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템은 본 출원인에 의해 출원된 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치를 제어하기 위한 시스템으로 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도시한 바와 같이 본 발명에 따른 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템은 후술하는 각 구성 부분의 플렛폼(PLATFORM) 역할을 하며, 각 구성 부분들 사이의 통신 및 어플리케이션(APPLICATION) 프로그램이 탑제된 중앙처리부(10)를 구비하고 있다.
상기 중앙처리부(10)에는 모션제어부(20)를 비롯한 각각의 제어부 및 입출력 부가 보드 형태로 탑제되어 있다.
상기 중앙처리부(10)에 보드 형태로 탑제된 각 제어부와 입출력부에는 모션제어부(20), 구동제어부(30), 디지털입출력부(40), 아날로그입출력부(50), 통신부(80)등이 있다.
상기 모션제어부(20)는 상기한 바와 같이 보드 형태로 중앙처리부를 구성하는 메인보드에 탑제되며, 산업용 중앙처리장치의 보드에 많이 탑제되어 있는 PC104 버스 구조를 갖고 있어 공간을 적게 차지하고 진동에 강하다.
또한, 상기 중앙처리부(10)의 어플리케이션 프로그램의 명령이 PC104 버스를 통해 상기 모션제어부(20)의 메인칩인 FPGA에 전달되고 FPGA는 인터페이스칩을 통해 모터를 제어하는 제어신호를 후술하는 구동제어부(30)에 전송한다.
또한 상기 모션제어부(20)는 모터의 엔코더 신호를 입력받아 모터의 작동 상태를 감지하고 모터의 구동에 적절한 새로운 신호를 구동제어부(30)에 전송하며, 이 모션제어부(20)에서는 모터의 위치와 속도를 제어한다.
상기 구동제어부(30)는 상기 모션제어부(20)로부터 전송되는 제어신호를 전달받아 모터를 제어하기에 충분한 크기의 전류로 증폭시켜 실제로 모터를 구동한다.
상기 디지털입출력부(40)는 상기 중앙처리부(10)로부터 외부로 송출되거나 외부로부터 입력되는 디지털신호의 출입문 역할을 하는 것으로 후술하는 디지털격리부(60)에 의해 출입되는 신호중의 노이즈가 걸러진다.
상기 디지털격리부(60)는 상기한 바와 같이 디지털입출력부(40)와 외부신호 의 인터페이스를 담당한 부분으로서 상기 디지털입출력부(40)가 중앙처리부(10)를 구성하는 보드에 PC104 버스를 통해 직접 연결됨에 따라 외부로부터 전기적인 충격이나 노이즈가 중앙처리부에 영향을 미치게 되므로 이를 물리적으로 차단시켜 준다.
또한 상기 중앙제어부(10)를 구성하는 보드에는 아날로그입출력부(50)와 아날로그격리부(70)가 더 구성되어 있으며, 이 부분은 상기한 디지털입출력부(40) 및 디지털격리부(60)와 동일한 역할을 하며, 단지 이들에 의해 처리되는 신호는 아날로그 신호이다.
상기 중앙처리부(10)에는 통신부(80)가 더 설치되어 있으며, 이 통신부(80)를 통해 사용자 제어부(100)가 연결된다.
상기 사용자 제어부(100)는 상기 각 제어부에 의해 제어되는 각 장비를 제어함에 요구되는 제어신호를 전송하는 부분으로 사용자가 조작 패널 등을 통해 제어신호를 입력할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템을 이용한 제어 방법은 다음과 같다.
먼저 본 발명에 따른 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 방법은 상기에서 설명한 바와 같이 구성된 제어 시스템을 갖으며, 하나 이상의 정량 토출용 벨브와, 정속 이동을 위한 모터 및 센서와, 정압을 유지하게 하기 위한 모터 및 센서와, 항온 유지를 위한 온도 조절 장치를 포함하여 구성되어 액화천연 가스선의 탱크 내벽에 트리플렉스를 부착하는 장치를 구비하고 있다.
이러한 본 발명에 제어 장치에 의한 제어 방법은 접착제 정량 토출 제어 과정과, 정속 이동 제어 과정과, 정압 유지 제어 과정과, 항온 유지 제어 과정이 동시에 이루어진다.
즉, 트리플렉스를 부착하는 과정동안 지속적으로 상기의 각 과정이 진행되며 각각의 과정은 아래와 같이 이루어진다.
먼저, 상기 정량 토출 제어 과정을 설명한다.
정량 토출 제어 과정은 정량토출장치에 구성된 하나 이상의 벨브의 개폐를 제어함에 의해 이루어지며, 그 제어 과정은 사용자 제어부로부터 접착제 토출 제어신호가 송출되고 있는 가 여부를 판단한다(S21).
상기 단계(S21)에서 제어신호가 송출되고 있는 것이 감지되면 사용자 제어부로부터 전달된 제어신호를 정량토출장치로 전송하여 제어신호에 따라 정량토출장치를 구동시킨다(S27).
상기 단계(S21)에서 제어신호가 송출되지 않으면 메세지를 읽어들여(S22) 오류 메시지가 있는 가 여부를 판단한다(S23).
상기 단계에서 오류 메세지가 있으면 시스템을 정지시키고 사용자 제어부에 오류를 전송하고(S28), 오류 메시지가 없으면 센서로부터 입력되는 접착제의 토출량과 각 벨브로부터 토출되는 토출량의 비율을 사용자 제어부에 전송하며(S24, S25), 전송된 토출량과 비율을 조절하여 벨브 제어신호를 전송한다(S26).
상기 정량 토출 제어 방법은 실험을 통해 얻어지고 기설정된 기준값에 따라 정량토출장치의 각 벨브에서 토출되는 접착제의 토출량과 서로 다른 벨브들로부터 토출되는 접착제의 토출량의 비율을 제어함에 의해 이루어지고, 상기 설정된 기준값은 현장의 상황에 따라 사용자가 재설정 가능하다.
상기 정속 이동 제어 과정은 상기 사용자 제어부로부터 속도 제어신호가 송출되고 있는 가 여부를 확인한다(S31).
상기 신호 전송 여부 확인 단계(S31)에서 제어신호가 송출되고 있지 않으면 지속적으로 제어신호의 송출 여부를 재 확인한다.
제어신호가 송출되고 있으면 메세지의 종류를 확인하고(S32) 메세지의 종류에 따라 속도 조절용 모터에 공급되는 전류의 방향을 조절하여 정속 이동장치를 구동시킨다(S33, S34, S35).
상기 정속 이동장치를 구동시키는 단계(S33, S34, S35) 즉, 메세지의 종류에는 정방향 이동, 역방향 이동, 정지에 해당하는 메세지가 있으며, 정방향 구동 신호일 경우에는 브레이크를 오프시키고 이동장치를 정속, 정방향으로 이동시키고(S33), 역방향 구동 신호일 경우에는 브레이크를 오프시키고 이동장치를 정속, 역방향으로 이동시키며(S34), 정지 신호일 경우에는 브레이크를 온시키고 이동장치를 정지시킨다(S35).
상기 정압 유지 제어 과정은 상기 사용자 제어부로부터 전송된 압력 제어신호를 받아 저장한(S41) 후 신호의 정상 송출 여부를 판단한다(S42).
제어신호가 정상적으로 송출되지 않았으면 지속적으로 압력 제어신호의 송출 여부를 확인하는 단계를 반복하여 수행한다.
제어신호가 정상적으로 송출되었으며 메세지의 종류를 확인하여(S43) 메세지의 종류에 따라 압력 조절용 모터에 공급되는 전원을 제어하여 정압 유지 장치를 구동시킨다(S44, S45).
상기 메세지의 종류에는 정압 시작 신호와 정압 정지 신호가 있으며, 정압 시작 시호일 경우에는 정압 유지 장치를 구동시켜 트리플렉스를 눌러주는 압력을 일정하게 유지시키고(S44), 정압 정지 신호인 경우에는 정압유지장치를 정지시켜 트리플렉스에 가해지는 압력을 해제시킨다(S45).
상기 항온 유지 제어 과정은 항온유지장치로부터 감지된 실제 온도를 수신하여 저장하고(S51) 사용자 제어부로부터 항온유지신호가 전송되는 가 여부를 판단한다(S52).
전송된 항온유지신호의 종류에 따라 항온유지장치를 구동시키거나 정지시킨다(S54, S55).
이때 상기 항온유지신호의 종류 또한 항온 시작 신호와 항온 정지 신호가 있으며, 항온정지신호일 경우에는 항온유지장치의 발열원에 공급되는 전원을 차단하여 항온유지장치를 정지시키고(S55), 항온 시작 신호일 경우에는 항온유지장치의 발열원에 전원을 공급하여 항온유지장치가 구동되게 한다(S54).
상기와 같이 구성되고 상기한 방법으로 제어되는 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템 및 제어 방법은 액화천연가스 운반 선박의 트리 플렉스 부착 장치를 원격에서 자유롭게 제어할 수 있으므로 트리플렉스의 부착이 용이할 뿐만아니라 수동으로 트리플렉스를 부착할 때 보다 작업 효율을 상승시킬 수 있는 효과가 있다.
더욱이 높은 부분도 원격에서 제어하여 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치를 제어 할 수 있으므로 안정한 작업 환경을 확보 할 수 있는 효과가 있다.



Claims (3)

  1. 정량 토출용 벨브와, 정속 이동을 위한 모터 및 센서와, 정압을 유지하게 하기 위한 모터 및 센서와, 항온 유지를 위한 온도 조절 장치를 포함하여 구성되어 액화천연가스선의 탱크 내벽에 트리플렉스를 부착하는 장치를 제어하는 제어 시스템에 있어서,
    상기 각 모터를 제어하기 위한 제어신호를 송출하며, 모터의 엔코더 신호를 입력받아 작동상태를 확인하는 모션제어부와 ;
    상기 모션제어부로부터 송출된 신호를 증폭하여 실질적으로 모터를 구동시킬 수 있는 제어신호를 송출하여 모터를 구동시키는 구동제어부와 ;
    디지털신호가 입출력되는 디지털입출력부와 ;
    아날로그신호가 입출력되는 아날로그입출력부와 ;
    상기 디지털입출력부를 통해 외부로부터 입력되는 노이즈를 차단시키기 위한 디지털격리부와 ;
    상기 아날로그입출력부를 통해 외부로부터 입력되는 노이즈를 차단시키기 위한 아날로그격리부와 ;
    상기 각 부의 신호 흐름을 유지시키고 어플리케이션 프로그램이 탑제되어 있으며, 플렛폼 역할을 하며 통신부(80)를 갖는 중앙처리부 및 ;
    상기 중앙처리부의 통신부와 연결되어 각 부에 제어신호를 송출하는 사용자 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템.
  2. 제 1 항의 트리플렉스 부착 장치 제어 시스템을 갖으며, 하나 이상의 정량 토출용 벨브와, 정속 이동을 위한 모터 및 센서와, 정압을 유지하게 하기 위한 모터 및 센서와, 항온 유지를 위한 온도 조절 장치를 포함하여 구성되어 액화천연가스선의 탱크 내벽에 트리플렉스를 부착하는 장치를 제어하는 제어 방법에 있어서,
    접착제 정량 토출 제어 과정과, 정속 이동 제어 과정과, 정압 유지 제어 과정과, 항온 유지 제어 과정이 동시에 이루어지되,
    상기 정량 토출 제어 과정은 상기 사용자 제어부로부터 접착제 토출 제어신호가 송출되고 있는 가 여부를 판단하는 단계와 ; 제어신호가 송출되면 제어신호에 따라 정량토출장치를 구동시키는 단계와 ; 제어신호가 송출되지 않으면 오류 메시지가 있는 가 여부를 판단하는 단계와 ; 오류 메세지가 있으면 시스템을 정지시키고 사용자 제어부에 오류를 전송하는 단계를 수행하고, 오류 메시지가 없으면 센서로부터 입력되는 접착제의 토출량과 각 벨브로부터 토출되는 토출량의 비율을 제어 장치에 전송하며, 전송된 토출량과 비율을 조절하여 벨브 제어신호를 전송하는 단계로 이루어지고,
    상기 정속 이동 제어 과정은 상기 사용자 제어부로부터 속도 제어신호가 송출되고 있는 가 여부를 판단하는 단계와 ; 제어신호가 송출되고 있지 않으면 지속적으로 제어신호의 송출 여부를 확인하고, 제어신호가 송출되고 있으면 메세지의 종류를 확인하여 메세지의 종류에 따라 속도 조절용 모터에 공급되는 전류의 방향 을 조절하여 정지, 정방향 이동, 역방향 중 어느 하나의 동작이 이루어지도록 정속 이동장치를 구동하는 단계로 이루어지고,
    상기 정압 유지 제어 과정은 상기 사용자 제어부로부터 전송된 압력 제어신호를 받아 저장한 후 신호의 정상 송출 여부를 판단하는 단계와 ; 제어신호가 정상적으로 송출되지 않았으면 지속적으로 압력 제어신호의 송출 여부를 확인하고, 제어신호가 송출되었으며 메세지의 종류를 확인하여 메세지의 종류에 따라 압력 조절용 모터에 공급되는 전원을 제어하여 정압 유지 장치를 구동하는 단계로 이루어지며,
    상기 항온 유지 제어 과정은 항온유지장치로부터 감지된 실제 온도를 수신하여 저장하고 사용자 제어부로부터 항온유지신호가 전송되는 가 여부를 판단하는 단계와 ; 전송된 항온유지신호의 종류에 따라 항온유지장치을 구동시키거나 정지시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 정량 토출 제어 방법은 실험을 통해 얻어지고 기설정된 기준값에 따라 정량토출장치의 각 벨브에서 토출되는 접착제의 토출량과 서로 다른 벨브들로부터 토출되는 접착제의 토출량의 비율을 제어함에 의해 이루어지고, 상기 설정된 기준값은 현장의 상황에 따라 사용자가 재설정 가능함을 특징으로 하는 액화천연가스 운반 선박의 트리플렉스 부착 장치 제어 방법.
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