KR100617487B1 - Apparatus for practicing a ankle pumping - Google Patents

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Abstract

발목 펌프 운동을 자동으로 수행할 수 있는 발목 펌프 운동 기구가 개시된다. 상기 발목 펌프 운동 기구는 소정 크기를 갖는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되어 구동장치와 연동하여 회전하는 회전축; 상기 구동장치 및 상기 회전축 사이에 장착되어 상기 구동장치의 회전을 상기 회전축에 단속적으로 전달하는 단속 전동부; 일측에 쿠션 및 완충 기능을 갖는 발목 지지대가 결합되며 타측이 상기 회전측에 고정되어 상기 회전축과 같이 단속적으로 회전하면서 상기 발목 지지대 위에 놓여진 다리를 들어 올리고, 들어진 다리를 고속으로 낙하시키는 다리 지지대를 포함하여 구성된다. 상기와 같은 발목 펌프 운동 기구는 시행자의 다리를 자동으로 들어 올린 후 낙하시켜 발목 펌프 운동을 자동을 할 수 있어 몸이 불편한 사람도 편하게 운동을 할 수 있으며, 작동이 용이하고 차지하는 부피도 적어 휴대 및 사용이 간편하다. An ankle pump exercise device is disclosed that can automatically perform an ankle pump exercise. The ankle pump exercise device includes a base having a predetermined size; A rotating shaft disposed on the base and rotating in association with a driving device; An intermittent transmission unit mounted between the driving device and the rotating shaft to intermittently transmit the rotation of the driving device to the rotating shaft; Ankle support having a cushioning and cushioning function is coupled to one side, and the other side is fixed to the rotation side to lift the leg placed on the ankle support while intermittently rotating like the rotation shaft, and dropping the leg at high speed. It is configured to include. The ankle pump exercise device as described above can lift the operator's legs automatically and then drop the ankle pump to automatically exercise, so that people with discomfort can exercise comfortably. Easy to use

발목 펌프 운동, 단속 전동, 발목지지대, Ankle pump movement, intermittent electric, ankle support,

Description

발목 펌프 운동 기구{APPARATUS FOR PRACTICING A ANKLE PUMPING} Ankle pump exercise equipment {APPARATUS FOR PRACTICING A ANKLE PUMPING}             

도 1은 종래의 기술에 의한 발목 펌프 운동 기구의 측면도.1 is a side view of the ankle pump exercise mechanism according to the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the ankle pump exercise mechanism according to a first embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b는 제1실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구의 작동을 설명하기 위한 측면도들.3A and 3B are side views for explaining the operation of the ankle pump exercise mechanism according to the first embodiment.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구에 적용된 발목 지지대의 구체적 실시예시도. Figure 4 is a specific embodiment of the ankle support applied to the ankle pump exercise device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구의 사시도. Figure 5 is a perspective view of the ankle pump exercise mechanism according to a second embodiment of the present invention.

도 6a 및 도 6b ~ 도 6d는 도 5에 도시된 단속 전동부의 구체적 실시예시도 및 제2실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구의 작동을 설명하기 위한 측면도들.6a and 6b to 6d are side views for explaining the operation of the ankle pump exercise mechanism according to the second embodiment and a specific embodiment of the intermittent transmission shown in FIG.

도 7a와 도 7b 및 도 7c는 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구의 작동을 설명하기 위한 측면도들과 발목 지지대와 와이어 벨트간의 결합 관계를 구체적으로 설명하기 위한 도면. 7A, 7B and 7C are side views for explaining the operation of the ankle pump exercise device according to the third embodiment of the present invention and a view for explaining the coupling relationship between the ankle support and the wire belt in detail.

본 발명은 발목 펌프 운동 기구에 관한 것으로, 특히 발목 펌프 운동을 자동으로 수행할 수 있는 발목 펌프 운동 기구에 관한 것이다.The present invention relates to an ankle pump exercise device, and more particularly, to an ankle pump exercise device capable of automatically performing an ankle pump exercise.

통상적으로, 발목 펌프 운동(ankle pump practice)은 발을 소정의 높이까지 들어다가 낙하하는 동작을 순간적으로 정지시킴으로써 펌핑 작업을 수행하는 운동 방법을 말한다. 구체적으로 길이가 약 30㎝, 직경이 6㎝~10㎝의 대나무 또는 통나무에 타월을 두르고, 앉거나 누워서 양다리를 펴고 신체의 아킬레스건으로부터 약간 종아리 쪽에 인접한 부분에 대응하여 바닥에 상기 타월이 감겨진 대나무 또는 통나무를 놓는다. 그리고 한쪽 다리의 무릎의 힘을 빼고 편 상태로 약 20㎝~30㎝ 정도의 높이로 발을 들어 올린 후, 순간적으로 힘없이 다리를 낙하시킴으로써 아킬레스건 부위의 타월이 감겨진 통나무에 부딪히게 된다. In general, ankle pump practice refers to an exercise method in which a pumping operation is performed by momentarily stopping the operation of entering and falling a foot to a predetermined height. Specifically, towels were put on bamboo or logs of about 30 cm in length and 6 cm to 10 cm in diameter, and the legs were rolled up while sitting or lying down, and the towels were wound on the floor corresponding to a portion adjacent to the calf side from the achilles tendon of the body. Lay bamboo or logs. The knees of one leg are removed and the feet are lifted to a height of about 20 cm to 30 cm in a flat state, and then the legs are momentarily dropped without force, and the towel of the Achilles tendon area is hit by a log wound.

이때, 통나무에 다리가 부딪히면서, 발끝이 자연스럽게 펴지고 아킬레스건이 수축되며, 다시 발을 들면 발끝이 자연히 위로 향하여 아킬레스건이 펴지게 된다. 이러한 방법을 반복하면서 종아리의 근육의 이완 및 수축을 반복할 수 있으며, 이러한 펌프 작용을 통해 혈액의 순환을 효율적으로 촉진시킬 수 있다. At this time, the legs hit the log, the toes are naturally stretched and the Achilles tendon is contracted, and when the feet are raised again, the toes are naturally stretched upward. While repeating this method, it is possible to repeat the relaxation and contraction of the muscles of the calf, and this pump action can effectively promote blood circulation.

발목 펌프 운동은 일본인 "이나가키 아미사쿠라"라는 사람에 의해 처음으로 발명된 것으로, 이나가키 이미사쿠라는 어릴 때부터 신장병과 당뇨병에 시달리다가 자연 속에서 몸을 건강하게 하는 방법을 찾던 중 나뭇잎이 바람에 흔들리는 것을 보고 발목 펌프 운동 방법을 발명하였다고 한다.Ankle pump exercise was first invented by a Japanese person named "Inagaki Amisakura", who suffered from kidney disease and diabetes since he was a child, and the leaves swaying in the wind while trying to find a healthy way to live in nature. It is said that he invented an ankle pump exercise method.

발목 펌프 운동은 기복적으로 혈액 순환을 원활하게 하기 위한 것으로, 혈액 순환을 촉진시킴으로써 노폐물이 쌓이는 것을 예방할 수 있으며,바람직하게는 혈액에 쌓여 있는 노폐물도 제거할 수 있다. 따라서 발목 펌프 운동은 혈액 순환에 관한 질병 및 예방에 탁월하며, 예를 들어 당뇨, 시력회복, 간경병증, 고혈압, 통풍, 심장발작, 변비, 다이어트 요통, 신경마비, 전립선 비대증, 가려움증, 치질, 무좀 및 장청소 등에 효과가 있는 것으로 알려져 있다. Ankle pump exercise is to smoothly circulate blood, and can prevent the accumulation of waste by promoting blood circulation, preferably can also remove the waste accumulated in the blood. Ankle pump exercise is therefore excellent for diseases and prevention of blood circulation, e.g. diabetes, vision recovery, cirrhosis, hypertension, gout, heart attack, constipation, diet back pain, nerve palsy, enlarged prostate, itching, hemorrhoids, athlete's foot It is known that it is effective for long cleaning and the like.

상기 발목 펌프 운동을 수행하고자 하는 시행자(practicer)는 직접 발을 들어 올리고, 들어올린 발에 힘을 빼 다리를 떨어 뜨려야 한다. 하지만, 시행자가 재활치료 등을 받고 있는 경우와 같이 스스로 다리를 들 수 없다면, 혼자서는 발목 펌프 운동을 할 수 없다. A practitioner (practicer) who wants to perform the ankle pump exercise should lift the foot directly and drop the leg by pulling power on the lifted foot. However, if the practitioner can't lift his leg, such as when he or she is undergoing rehabilitation, he can't do ankle pumping alone.

또한, 시행자는 발목 펌프 운동을 효과적으로 수행하기 위한 올바른 요령을 익혀야 발목 펌프 운동을 제대로 할 수 있다. 하지만, 대부분의 경우 제3자의 지도 없이 스스로 익혀야 하기 때문에 시행자들은 자신의 방법이 올바른 방법인지도 확신할 수 없으며, 장기적으로는 오히려 시행자에게 악영향을 미칠 수 있다. In addition, the practitioner must be properly trained to perform the ankle pump exercise in order to perform the ankle pump exercise properly. However, in most cases, learners must learn by themselves without the guidance of a third party, so implementers are not sure that their method is the right one, and in the long run it may adversely affect the implementer.

도 1은 종래의 발목 펌프 운동 기구의 측면도이다. 도 1의 발목 펌프 운동 기구는 2003년 11월 24일자로 출원된 특허출원 제10-2003-0083432호에 개시된 "발목 펌프 운동 기구"를 나타낸 것이다. 1 is a side view of a conventional ankle pump exercise mechanism. The ankle pump exercise device of FIG. 1 shows an “ankle pump exercise device” disclosed in patent application No. 10-2003-0083432 filed Nov. 24, 2003. FIG.

도 1을 참조하면, 종래의 발목 펌프 운동 기구는 가이드 프레임(10), 발 수용부(20), 이송장치(30) 및 발목 지지대(60)를 포함한다. 가이드 프레임(10)은 베 이스 상에 수직하게 배치되고, 좌우 다리에 대응하여 2개의 가이드 프레임(10)이 소정의 간격만큼 이격되어 형성된다. 각 가이드 프레임(10)에는 이송장치(30)가 설치된다. 이송장치(20)는 발 수용부(20)와 직접적으로 연결되며 가이드 프레임(10)을 따라 상하로 이동하는 이동 프레임(52), 가이드 프레임(10)의 상부에 회전 가능하게 장착된 가이드 휠(44), 가이드 프레임(10)의 하부에 회전 가능하게 장착된 구동 휠(42), 가이드 휠(44)을 경유하여 구동 휠(42) 및 이동 프레임(52)간에 힘을 전달하는 벨트(46) 및 구동 휠(42)에 구동력을 선택적으로 제공하는 구동장치(32)를 포함하여 구성되어 있다. Referring to FIG. 1, a conventional ankle pump exercise device includes a guide frame 10, a foot receiving unit 20, a transfer device 30, and an ankle support 60. The guide frame 10 is disposed vertically on the base, and two guide frames 10 are formed to be spaced apart by a predetermined interval in correspondence to the left and right legs. Each guide frame 10 is provided with a transfer device (30). The conveying device 20 is directly connected to the foot receiving portion 20 and moves up and down along the guide frame 10, a moving frame 52, and a guide wheel rotatably mounted on the top of the guide frame 10 ( 44, a drive wheel 42 rotatably mounted to the lower part of the guide frame 10, and a belt 46 for transmitting a force between the drive wheel 42 and the moving frame 52 via the guide wheel 44. And a drive device 32 for selectively providing a drive force to the drive wheel 42.

도 1에 도시된 구동장치(32)에서 발생한 동력은 구동 휠(42), 벨트(46) 및 가이드 휠(44)을 경유해서 이동 프레임(52)을 상하로 이동시키며, 상기 작동에 의해서 발목 펌프 운동을 수행할 수 있다. Power generated by the drive device 32 shown in FIG. 1 moves the moving frame 52 up and down via the drive wheel 42, the belt 46, and the guide wheel 44. You can exercise.

이동 프레임(52)은 몸체에 장착된 지지로드(54)를 포함하며, 지지로드(54)는 이동 프레임(52)의 몸체와 축으로 연결되어 전후 방향으로 회동할 수 있다. 지지로드(54)는 운동기구의 전방을 향해 절곡되어 발 수용부(20)를 지지한다. 이동 프레임(52)의 몸체 및 지지로드(54)를 연결하는 관절부에는 토션 스프링(56)이 포함되어, 지지로드(54)는 외력에 대하여 적절하게 회동할 수 있다. The moving frame 52 includes a supporting rod 54 mounted to the body, and the supporting rod 54 is connected to the body and the shaft of the moving frame 52 to rotate in the front-rear direction. The support rod 54 is bent toward the front of the exercise device to support the foot receiving portion 20. A torsion spring 56 is included in the joint portion connecting the body of the moving frame 52 and the support rod 54 so that the support rod 54 can be properly rotated with respect to the external force.

상기 도 1에 개시된 발목 펌프 운동 기구는 앞서 기술한 문제점을 해결할 수 있지만, 부피도 크고 상하의 높이도 높아서 가정이나 기타 사무실 등의 실내 공간에서 사용하지가 여의치 않을 수 있다. 구조도 역시 복잡하여 운동기구를 작동시키기 위한 조작이 복잡하고, 구성 부품들 간의 상호 간섭에 의해서 오작동이나 기능 정지 등의 고장이 발생할 수도 있었다. The ankle pump exercise device disclosed in FIG. 1 may solve the above-described problems, but may not be used in an indoor space such as a home or other offices because of its high volume and high up and down height. The structure is also complicated, the operation to operate the exercise equipment is complicated, and failures such as malfunction or malfunction may occur due to mutual interference between the components.

따라서 본 발명의 목적은 시행자가 스스로 다리를 들고 떨어뜨리지 않아도 자동으로 발목 펌프 운동을 효과적으로 수행할 수 있는 발목 펌프 운동 기구를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an ankle pump exercise device that can effectively perform ankle pump movement automatically without the operator lifting the leg by itself.

본 발명의 다른 목적은 시행자의 숙련도가 적어도 발목 펌프 운동을 자동으로 수행하여 올바르게 발목 펌프 운동을 수행하도록 보조할 수 있는 구조를 갖는 발목 펌프 운동 기구를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an ankle pump exercise mechanism having a structure that can assist the practitioner's skill in performing ankle pump exercise correctly by performing at least an ankle pump exercise automatically.

본 발명의 또 다른 목적은 시행자가 운동기구의 작동에 의해서 가정이나 병원 등의 적은 실내 공간에서 편안하게 발목 펌프 운동을 수행할 수 있는 발목 펌프 운동 기구를 제공함에 있다. Still another object of the present invention is to provide an ankle pump exercise device that allows an implementer to perform ankle pump exercise comfortably in a small indoor space such as a home or a hospital by the operation of the exercise device.

본 발명의 또 다른 목적은 부피를 적게 차지하면서, 구조가 간단하여 안정하게 동작할 수 있고, 고장의 발생의 가능성이 적은 발목 펌프 운동 기구를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide an ankle pump exercise device that can be operated stably with a simple structure while occupying less volume, and less likely to cause a failure.

본 발명의 또 다른 목적은 다리를 들어올린 후 낙하시킬 때 발생하는 낙하 충격음을 최소화하면서 발목 펌프 운동을 할 수 있는 발목 펌프 운동 기구를 제공함에 있다. Still another object of the present invention is to provide an ankle pump exercise device capable of performing ankle pump movement while minimizing a drop impact sound generated when the leg is dropped and then dropped.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세 하게 설명된다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 당 업계의 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명이 생략된다는 것과 동일한 기능을 갖는 구성요소들의 참조부호들은 가능한 동일하게 표시된다는 점에 유의하여야 한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are intended to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. It should also be noted that reference numerals of components having the same function are indicated as identically as possible, that detailed descriptions of well-known functions and configurations in the art which may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

(발명을 실시하기 위한 최량의 실시 태양)(The best embodiment to perform invention)

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따르면, 발목 펌프 운동 기구는 소정의 크기를 갖는 베이스, 구동장치, 회전축, 단속 전동부, 쿠션 및 완충 기능을 가지는 발목 지지대를 들어올리고 낙하시키는 다리 지지대를 포함한다. According to a first preferred embodiment of the present invention for achieving the above objects, the ankle pump exercise mechanism lifts an ankle support having a base, a drive, a rotating shaft, an intermittent transmission, a cushion, and a cushioning function having a predetermined size. And a falling leg support.

상기 베이스는 지면상에 수평하게 배치되며, 상기 베이스 상에 구동장치 및 회전축이 나란하게 배치된다. 구동장치 및 회전축 사이에 단속 전동부가 장착되어 회전을 구동장치의 동력을 회전축으로 전달한다. 다만, 상기 회전축은 단속 전동부에 의해 구동장치로부터 회전력을 단속적으로 전달 받음으로써, 구동장치로부터의 회전력 전달이 끊기는 경우 자유 회전이 가능하며 다리 지지대에 시행자의 다리가 지지되는 경우 중력에 의해 동력이 전달되는 방향과 반대 방향으로 회전되게 된다. The base is disposed horizontally on the ground, the drive and the rotating shaft is arranged side by side on the base. An intermittent transmission unit is mounted between the driving unit and the rotating shaft to transmit rotation to the rotating shaft. However, the rotation shaft is intermittently transmitted to the rotational force from the drive by the intermittent transmission unit, free rotation is possible when the transmission of the rotational force from the drive is interrupted, the power is driven by gravity when the legs of the implement is supported by the leg support It is rotated in the direction opposite to the direction of transmission.

상기 다리 지지대의 일측에 결합된 발목 지지대는 하부에는 고무시트(rubber sheet)가 부착된 쿠션 패드들이 적어도 하나 이상 적층되어져 구성되며, 상기 다리지지대가 상부의 위치에서 하부로 고속 낙하하여 지면(베이스상면)에 닿았을 때 다 리의 발목 부위를 정지 및 지지하여 상기 발목 정지에 의해 발목 펌프 운동이 되게 한다. 이때, 상기 쿠션 패드들은 소위 "찍찍이 테이프"로 불리는 벨크로 파스너(velcro fastener)에 의해 최하부의 쿠션 패드의 상부에 적층된 다수의 쿠션패드들을 결합하도록 구성하는 것이 바람직하다. 이와 같은 쿠션 패드들의 선택적인 결합은 발목 펌프 운동량을 조절하기 위함이다. 또한, 최상부에 결합되는 쿠션패드의 상면은 6~15㎝의 곡률로 형성된 곡면을 가지도록 하여 다리 발목의 밀착성이 양호하도록 하는 것이 좋다. The ankle support coupled to one side of the leg support is composed of at least one cushion pad having a rubber sheet (rubber sheet) attached to the lower portion, the leg support is a high speed drop from the upper position to the lower ground (base upper surface) Stop and support the ankle part of the leg when it touches) to be an ankle pump movement by the ankle stop. At this time, the cushion pads are preferably configured to join a plurality of cushion pads stacked on top of the lowermost cushion pad by a so-called "velcro fastener" called "sticky tape". The selective combination of such cushion pads is to control the ankle pump momentum. In addition, the upper surface of the cushion pad that is coupled to the top is preferably to have a curved surface formed with a curvature of 6 ~ 15cm to ensure good adhesion of the leg ankle.

본 발명의 다른 견지(aspect)에 따른 발목 펌프 운동 기구는, 베이스, 구동장치, 링크 폴(link pole), 링크 폴에 링크 결합(link work)되어 일측에 부착 설치된 발목 지지대를 들어올리고 낙하시키는 다리 지지대, 상기 구동장치의 회전력을 상기 다리 지지대에 단속적으로 전달하는 단속 전동부를 포함한다. Ankle pump exercise device according to another aspect of the present invention, the link work to the base, drive, link pole, link pole (link work) to lift and drop the ankle support attached to one side to lift and drop A support, the intermittent transmission for intermittently transmitting the rotational force of the drive device to the leg support.

상기 베이스는 지면상에 수평하게 배치되며, 베이스의 상부에는 구동장치와 링크 폴이 설치된다. 상기 링크 폴은 상기 구동장치로부터 소정 거리가 떨어진 위치에 설치되며, 쿠션 및 완충 기능을 가지는 발목 지지대가 일측에 연결된 다리 지지대에 형성된 링크 홀(link hole)이 상기 링크 폴에 결합되어 있다. The base is horizontally disposed on the ground, and a drive device and a link pole are installed on an upper portion of the base. The link pole is installed at a predetermined distance away from the driving device, and a link hole formed in a leg support in which an ankle support having a cushion and a cushioning function is connected to one side is coupled to the link pole.

그리고 상기 단속 전동부는, 일측이 상기 구동장치의 회전축에 결합되며 타측에는 소정의 길이를 갖는 회전력 전달핀이 부착되어 상기 다리 지지대의 타측에 근접 설치된 회전로드(rotate rod)로 구성되어 있다. 상기와 같이 구성된 단속 전동부는 구동장치의 회전력을 회전로드에 결합된 회전력 전달핀에 의해 다리 지지부의 타측으로 전달함으로써 링크 폴과 링크 결합된 상기 다리 지지부가 단속적인 회 전 운동을 하게 된다. And the intermittent transmission portion, one side is coupled to the rotary shaft of the drive device and the other side is composed of a rotation rod (rotate rod) is installed close to the other side of the leg support is attached to the rotation force transmission pin having a predetermined length. The intermittent transmission unit configured as described above transmits the rotational force of the driving device to the other side of the leg support by the rotational force transmission pin coupled to the rotating rod, so that the leg support coupled to the link pole is intermittently rotated.

따라서 구동장치로부터의 회전력 전달이 끊기는 경우 자유 회전이 가능하며 다리 지지대에 시행자의 다리가 지지되는 경우 중력에 의해 동력이 전달되는 방향과 반대 방향으로 회전되어 낙하하게 된다. Therefore, when the transmission of the rotational force from the drive is stopped, free rotation is possible, and when the operator's leg is supported by the leg support, it rotates and falls in a direction opposite to the direction of power transmission by gravity.

상기 다리 지지대의 일측에 결합된 발목 지지대는 제1실시예와 같이 구성되어 있어 발목 펌프 운동에 의해 발목 지지대가 낙하될 때 발생되는 낙하 소음을 최소화할 수 있고, 발목 지지대의 높낮이를 자유롭게 조절할 수 있어 발목 펌프 운동량을 조절할 수 있다. The ankle support coupled to one side of the leg support is configured as in the first embodiment can minimize the falling noise generated when the ankle support falls by the ankle pump movement, and can freely adjust the height of the ankle support Adjustable ankle pump momentum

본 발명의 또 다른 견지에 따른 발목 펌프 운동 기구는, 프레임, 상기 프레임의 전면 상부 및 하부 사이에 연결된 가이드 로드(guide rod), 상기 가이드 로드에 상하로 이동 가능하게 결합된 슬라이더, 상기 슬라이더에 결합된 발목 지지대, 상기 프레임의 상부 및 하부에 회전 가능하게 장착된 가이드 휠들, 구동 횔, 상기 슬라이더에 고정되며 상기 가이드 휠들 및 구동 휠을 경유하여 구동 휠의 힘을 전달하는 벨트, 소정 제어에 의해 회전되어 구동력을 발생하는 구동장치, 상기 구동장치의 구동력을 구동 휠에 선택적으로 제공하는 단속 전동부를 포함하여 구성된다. Ankle pump exercise mechanism according to another aspect of the present invention, the frame, a guide rod connected between the upper and lower front of the frame, a slider coupled to the guide rod to move up and down, coupled to the slider Ankle support, guide wheels rotatably mounted on the upper and lower portions of the frame, a drive pin, a belt fixed to the slider and transmitting a force of the drive wheel via the guide wheels and the drive wheel, rotated by a predetermined control And a driving device for generating a driving force, and an intermittent transmission unit for selectively providing a driving force of the driving device to the driving wheel.

상기 단속 전동부는 제1 및 제2기어로 구성된다. 상기 제1기어는 구동장치의 회전축에 결합되어 있으며 제2기어는 구동 휠의 안쪽에 축 결합되어 상기 제1기어의 기어 이(gear tooth)가 선택적으로 맞물려서 구동 휠의 회전을 단속적으로 전달한다. 이러한 동작을 위하여 상기 제1기어의 직경은 제2기어의 직경과 같거나 작 고, 둘레에 모두 기어 이가 형성된 것이 아니라 부분적으로 상실된 영역을 갖는다. 또한, 상기 구동력을 전달하기 위한 벨트에는 상승된 발목 지지대가 낙하될 때 장력을 조절하기 위한 스프링을 통하여 연결되어 있다. The intermittent transmission part is composed of first and second gears. The first gear is coupled to the rotation shaft of the drive device, and the second gear is coupled to the inside of the drive wheel so that gear teeth of the first gear are selectively engaged to transmit the rotation of the drive wheel intermittently. For this operation, the diameter of the first gear is equal to or smaller than the diameter of the second gear, and not all of the teeth are formed around the periphery but have a partially lost area. In addition, the belt for transmitting the driving force is connected via a spring for adjusting the tension when the raised ankle support falls.

상기와 같이 구성된 발목 펌프 운동 기구는 구동장치에서 발생한 동력은 구동 휠, 벨트 및 가이드 휠을 경유하여 전달됨으로써 상기 벨트에 고정된 슬라이더가 가이드 로드를 따라 상승하게 된다. 구동장치의 동력이 단속되면, 슬라이더에 결합된 발목 지지대가 가이드 로드를 따라 낙하하게 되어 발목 펌프 운동을 수행할 수 있다. In the ankle pump exercise mechanism configured as described above, the power generated in the driving device is transmitted via the driving wheel, the belt, and the guide wheel, so that the slider fixed to the belt is raised along the guide rod. When the power of the drive is interrupted, the ankle support coupled to the slider falls along the guide rod to perform an ankle pump movement.

실시예 1Example 1

도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구의 사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 제1실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구의 작동을 설명하기 위한 측면도들이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구에 적용된 발목 지지대의 구체적 실시예시도이다. Figure 2 is a perspective view of the ankle pump exercise mechanism according to a first embodiment of the present invention, Figures 3a and 3b are side views for explaining the operation of the ankle pump exercise mechanism according to the first embodiment, Figure 4 Specific examples of the ankle support applied to the ankle pump exercise device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제1실시예에 따른 발목 펌프 운동 기구(100)는 소정의 크기를 갖는 베이스(110), 구동장치(120), 회전축(130), 단속 전동부(140), 쿠션 및 완충 기능을 가지는 발목 지지대(160)를 들어올리고 낙하시키는 다리 지지대(150)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the ankle pump exercise device 100 according to the first embodiment includes a base 110 having a predetermined size, a driving device 120, a rotating shaft 130, an intermittent transmission unit 140, a cushion, and the like. It includes a leg support 150 for lifting and falling ankle support 160 having a cushioning function.

상기 베이스(110)는 지면상에 수평하게 배치되며, 상기 베이스(110) 상에 구동장치(120) 및 회전축(130)이 나란하게 배치된다. 베이스(110)의 저면에는 완충구(112)가 부착되어 발목 펌프 운동에 의해 발생되는 충격 및 충격 소음을 완화시킬 수 있다. The base 110 is horizontally disposed on the ground, and the driving device 120 and the rotating shaft 130 are arranged side by side on the base 110. A buffer hole 112 is attached to the bottom of the base 110 to mitigate shock and impact noise generated by ankle pump movement.

구동장치(120)는 외부로부터 전원을 인가하여 회전력을 발생시키며, 베이스(110) 상에 장착된 제어부(170)는 구동장치(120)로 공급되는 전원 및 작동모드를 제어한다.The driving device 120 generates a rotational force by applying power from the outside, and the control unit 170 mounted on the base 110 controls the power and the operation mode supplied to the driving device 120.

구동장치(120)의 축과 나란하게 회전축(130)이 베이스(110) 상에 장착된다. 회전축(130)의 양단은 축 지지부(132)에 의해서 지지되며, 축 지지부(132)는 구름 베어링 또는 저널 베어링 등을 포함하며 회전축(130)을 원활하게 회전하도록 보조한다. The rotating shaft 130 is mounted on the base 110 in parallel with the axis of the driving device 120. Both ends of the rotary shaft 130 are supported by the shaft support 132, the shaft support 132 includes a rolling bearing or a journal bearing and the like to assist the rotation shaft 130 to smoothly rotate.

구동장치(120) 및 회전축(130)은 단속 전동부(140)에 의해서 연결된다. 단속 전동부(140)는 제1기어(142) 및 제2기어(144)를 포함하며, 제1기어(142) 및 제2기어(144)가 선택적으로 맞물려서 회전을 단속적으로 전달한다. 상기 제1기어(142)는 제2기어(144)의 직경보다 작은 직경을 가진다. 또한, 제1기어(142)는 둘레에 모두 기어 이가 형성된 것이 아니라 부분적으로 상실된 영역을 가지며, 제 2기어(144)는 둘레에 모두 기어 이가 형성되어 있다. 따라서, 기어 이가 형성된 부분들이 맞닿았을 때 회전축(130)을 회전시키고 기어 이가 상실된 부분에 의해 회전을 차단한다. The driving device 120 and the rotation shaft 130 are connected by the intermittent transmission unit 140. The intermittent transmission unit 140 includes a first gear 142 and a second gear 144, the first gear 142 and the second gear 144 is selectively engaged to transmit the rotation intermittently. The first gear 142 has a diameter smaller than the diameter of the second gear 144. In addition, the first gear 142 is not all formed around the teeth, but has a partially missing area, the second gear 144 is all formed around the teeth. Accordingly, when the parts having the gear teeth formed contact with each other, the rotation shaft 130 is rotated and the rotation is blocked by the part where the gear teeth are lost.

회전축(130)에는 다리 지지대(150)가 용접에 의해 고정되어 있다. 다리 지지대(150)의 다른쪽에는 도 4와 같이 구성된 발목 지지대(160)가 결합되어 있다. 따라서 상기 회전축(130)이 회전되면, 발목 지지대(160)가 함께 회동하면서 그 상부에 놓여진 시행자의 다리를 자연스럽게 들어 올려 지지할 수 있다. The leg support 150 is fixed to the rotating shaft 130 by welding. The other side of the leg support 150 is coupled to the ankle support 160 configured as shown in FIG. Accordingly, when the rotation shaft 130 is rotated, the ankle support 160 rotates together to naturally lift the legs of the exerciser placed on the upper portion thereof.

상기 다리 지지대(150)의 일측에 결합된 발목 지지대(160)는, 하부에는 충격완화 및 충격음을 흡수하는 고무시트(164)가 부착된 쿠션 패드(162)들이 적어도 하나 이상 적층되어져 구성되며, 상기 다리 지지대(150)가 상부의 위치에서 하부로 고속 낙하하여 지면(베이스상면)에 닿았을 때 다리의 발목 부위를 정지 및 지지하여 상기 발목 정지에 의해 발목 펌프 운동이 되게 한다. The ankle support 160 is coupled to one side of the leg support 150, the bottom is composed of at least one cushion pad 162 is attached to the rubber sheet 164 to absorb the shock mitigation and shock sound is stacked, the The leg support 150 stops and supports the ankle portion of the leg when it falls down from the upper position to the bottom at a high speed to the ankle pump motion by stopping the ankle.

이때, 상기 쿠션 패드(162)들은 소위 "찍찍이 테이프"로 불리는 벨크로 파스너(velcro fastener)에 의해 최하부의 쿠션패드의 상부에 적층된 다수의 쿠션패드들을 결합하도록 되어 있다. 즉, 발목 지지대(160)의 전체의 높이를 조절을 용이하게 하여 발목 펌프 운동 강도를 조절할 수 있도록 되어 있다. 이와 같은 쿠션 패드(162)의 선택적인 적층은 발목 펌프 운동량을 조절하기 위함이다. 또한, 최상부에 결합되는 쿠션패드(162)의 상면은 6~15㎝의 곡률로 형성된 곡면을 포함하며, 상기 곡면이 위를 향하도록 되어 잇다. At this time, the cushion pads 162 are adapted to join a plurality of cushion pads stacked on top of the lowermost cushion pad by a so-called "velcro fastener". That is, it is possible to adjust the height of the entire ankle support 160 to adjust the strength of the ankle pump movement. Selective stacking of such cushion pads 162 is to control ankle pump momentum. In addition, the upper surface of the cushion pad 162 coupled to the top includes a curved surface formed with a curvature of 6 ~ 15cm, the curved surface is directed upwards.

이하, 제1실시예에 따른 발목 펌프 운동 기구(100)를 이용하여 발목 펌프 운동을 수행하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of performing an ankle pump exercise using the ankle pump exercise mechanism 100 according to the first embodiment will be described.

도 3a를 참조하면, 구동장치(120)가 반시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 제1기어(142) 및 제2기어(144)를 회전시킨다. 제1기어(142)는 기어 이가 형성된 부분이 맞물려 있기 때문에, 제2기어(144)는 제1기어(142)와 연동하여 회전할 수 가 있다. 제2기어(144)의 회전에 의해서 회전축(13)이 시계방향으로 회전하고, 회전축(130)에 고장된 다리 지지대(150)도 같이 회전하여 발목 지지대(160)를 들어 올려 그 상부에 놓여진 다리를 들어 올린다. Referring to FIG. 3A, the driving device 120 rotates in the counterclockwise direction, thereby rotating the first gear 142 and the second gear 144. Since the first gear 142 is meshed with the gear teeth, the second gear 144 may rotate in conjunction with the first gear 142. The rotation shaft 13 rotates in the clockwise direction by the rotation of the second gear 144, and the leg support 150, which is broken on the rotation shaft 130, is also rotated to lift the ankle support 160, thereby placing the leg on the upper portion thereof. Lift it up.

도 3b를 참조하면, 제1기어(142)에서 기어 이가 형성된 부분이 제2기어(142)로부터 벗어나면 제2기어(144)로는 회전력이 전달되지 않는다. 회전력을 상실한 회전축(130)은 일측에 결합된 발목 지지대(160)의 무게 때문에 반시계 방향으로 고속으로 회전되고, 다리 지지대(150) 역시 낙하된다. 다리 지지대(150)가 낙하하기 때문에 지지력을 상실한 다리는 발목 지지대(160)와 함께 베이스(110)의 상부로 떨어지게 된다. 따라서 발목 지지대(160)에 의해서 발목 부위가 지지되고 발목은 베이스 상에서 정지된다. 이러한 과정에서 발목 펌프 운동이 수행된다.Referring to FIG. 3B, when the gear toothed portion of the first gear 142 is out of the second gear 142, the rotational force is not transmitted to the second gear 144. The rotary shaft 130 that lost the rotational force is rotated at a high speed in a counterclockwise direction due to the weight of the ankle support 160 coupled to one side, the leg support 150 is also dropped. Because the leg support 150 falls, the legs that lose their support force fall to the top of the base 110 together with the ankle support 160. Therefore, the ankle portion is supported by the ankle support 160 and the ankle is stopped on the base. In this process, ankle pump exercise is performed.

제어부(170)는 구동장치(170)의 작동 여부 및 회전수 등을 제어할 수 있으며, 상기 제어에 의해서 발목 펌프 운동의 회수 및 운동 시간 등을 제어할 수 있다. 시행자는 상기 발목 펌프 운동 기구(100)를 이용하여 한 쪽 다리의 운동을 수행한 후 다른 쪽 다리의 운동을 수행할 수 있다. 또한, 2개의 발목 운동 기구(100)를 병렬로 배치하여 양 다리의 발목 운동을 동시에 시행할 수 있다. The controller 170 may control whether the driving device 170 is operated, the number of rotations, and the like, and may control the number of times of the ankle pump exercise and the exercise time by the control. The performer may perform the exercise of one leg after the exercise of one leg by using the ankle pump exercise device 100. In addition, by placing the two ankle exercise device 100 in parallel can perform ankle exercise of both legs at the same time.

실시예 2Example 2

도 5는 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구의 사시도이고, 도 6a 및 도 6b ~ 도 6d는 도 5에 도시된 단속 전동부의 구체적 실시예시도 및 제2실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구의 작동을 설명하기 위한 측면도들이다. Figure 5 is a perspective view of the ankle pump exercise mechanism according to a second embodiment of the present invention, Figures 6a and 6b to 6d is a specific embodiment of the intermittent transmission shown in Figure 5 and the second embodiment Side views for explaining the operation of the ankle pump exercise equipment.

도 5, 도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 발목 펌프 운동 기구(100)는, 베이스(110), 구동장치(120), 링크 폴(link pole)(156), 링크 폴(156)에 링크 결합(link work)되어 일측에 부착 설치된 발목 지지대(160)를 들어올리고 낙하시키 는 다리 지지대(150), 상기 구동장치(120)의 회전력을 상기 다리 지지대(150)의 타측에 단속적으로 전달하는 단속 전동부(140)를 포함한다. 5, 6A-6D, the ankle pump exercise device 100 is coupled to the base 110, the drive unit 120, the link pole 156, and the link pole 156. (link work) intermittent transfer to the leg support 150 to lift and drop the ankle support 160 attached to one side, the rotational force of the drive device 120 intermittently to the other side of the leg support 150 Eastern 140.

상기 베이스(110)는 지면상에 수평하게 배치되며, 베이스(110)의 상부에는 구동장치(120)와 링크 폴(156)이 설치된다. 상기 링크 폴(156)은 상기 구동장치(120)로부터 소정 거리가 떨어진 위치에 설치되며, 일측에 쿠션 및 완충 기능을 가지는 발목 지지대(160)가 연결된 다리 지지대(150)에 형성된 링크 홀(link hole)(158)이 스크류 혹은 너트 등을 통해 상기 링크 폴(156)에 링크 결합되어 있다. 이때 상기 다리 지지대(150)에 형성된 링크 홀(156)은 다리 지지대(150)의 길이 방향으로 장공의 형태로 형성되어 있다. The base 110 is horizontally disposed on the ground, and the driving device 120 and the link pole 156 are installed on the base 110. The link pole 156 is installed at a predetermined distance away from the driving device 120, and a link hole (link hole formed in the leg support 150 connected to the ankle support 160 having a cushion and a buffer function on one side) 158 is linked to the link pole 156 through a screw or nut. At this time, the link hole 156 formed in the leg support 150 is formed in the form of a long hole in the longitudinal direction of the leg support 150.

그리고 상기 단속 전동부(140)는, 도 6a와 같이 일측이 상기 구동장치(120)의 회전축에 결합되며 타측에는 소정의 길이를 갖는 회전력 전달핀(148)이 고정 부착된 회전로드(146)으로 구성되어 있다. 상기 회전로드(146)의 상기 회전력 전달핀(148)은 다리 지지대(150)의 타측에 닿도록 근접 설치되어 있다. 상기와 같이 구성된 단속 전동부(140)는 구동장치(140)의 회전력을 회전로드(146)에 고정된 회전력 전달핀(148)에 의해 다리 지지부(150)의 타측으로 전달함으로써 링크 폴(156)과 링크 결합된 상기 다리 지지부(150)가 단속적인 회전 운동을 하게 된다. And the intermittent transmission unit 140, as shown in Figure 6a is coupled to the rotating shaft of the drive device 120, the other side is a rotating rod 146 fixedly attached to the rotational force transmission pin 148 having a predetermined length Consists of. The rotational force transmission pin 148 of the rotation rod 146 is installed in close proximity to the other side of the leg support 150. The intermittent transmission unit 140 configured as described above has a link pole 156 by transmitting the rotational force of the driving device 140 to the other side of the leg support unit 150 by the rotational force transmission pin 148 fixed to the rotation rod 146. The leg support 150 coupled with the intermittent rotational movement.

도 5에 도시된 구동장치(120)는 제1실시 예에서 설명한 바와 같이, 외부로부터의 전원을 인가하여 회전력을 발생시키며, 제어부(170)는 구동장치(120)로 공급되는 전원 및 작동모드를 제어한다. 또한, 다리 지지대(150)의 일측에 결합된 발목 지지대(160)도 제1실시 예에서 설명한 바와 같이 쿠션 및 완충 기능을 가지는 것으 로 도 4와 같은 구성으로 되어 있다.As described in the first embodiment, the driving device 120 illustrated in FIG. 5 generates rotational force by applying power from the outside, and the controller 170 controls the power and the operation mode supplied to the driving device 120. To control. In addition, the ankle support 160 coupled to one side of the leg support 150 also has a cushion and cushioning function as described in the first embodiment, as shown in FIG. 4.

도 6b와 같이 베이스(100) 상에 위치된 발목 지지대(160)의 상부에 시행자의 다리가 올려 놓여진 상태에서 구동장치(120)가 반시계 방향으로 회전하면, 상기 구동장치(120)의 회전축에 도 6a와 같이 결합된 회전로드(146)가 구동장치(120)의 축을 중심으로 회전운동 한다. As shown in FIG. 6B, when the driver 120 rotates counterclockwise in a state where the legs of the exerciser are placed on the upper part of the ankle support 160 positioned on the base 100, the rotation shaft of the drive apparatus 120 is rotated. Rotating rod 146 coupled as shown in Figure 6a is rotated about the axis of the drive device 120.

이때, 상기 회전로드(146)의 타측에 고정 부착된 회전력 전달핀(148)이 도 6c와 같이 다리 지지대(150)의 타측 단부를 하부측으로 밀어 내림으로써 링크 폴(156)에 스크류 혹은 너트 등에 의해 링크 결합된 다리 지지대(150)가 링크 홀(158)을 중심으로 회전된다. 이와 같이 다리 지지대(150)가 링크 폴(156)에 링크 결합된 링크 홀(158)을 중심으로 회전되면, 상기 다리 지지대(150)의 일측에 고정 결합된 발목 지지대(160)가 올라가 시행자의 다리를 올린다. At this time, the rotational force transmission pin 148 fixed to the other side of the rotary rod 146 is pushed down the other end of the leg support 150 to the lower side as shown in Figure 6c by a screw or nut to the link pole 156, etc. The link-coupled leg support 150 is rotated about the link hole 158. As such, when the leg support 150 is rotated around the link hole 158 linked to the link pole 156, the ankle support 160 fixedly coupled to one side of the leg support 150 is lifted up to the legs of the performer. Raise up.

구동장치(120)가 더욱 회전되어 그 축에 결합된 회전로드(146)의 회전력 전달핀(148)이 도 6d와 같이 다리 지지대(150)의 타측으로부터 벗어나면 상승된 다리 지지대(150)는 회전력을 상실하여 반대 방향으로 회전하게 되고, 일측에 결합된 발목 지지대(160)와 그 상부에 놓여진 시행자의 다리도 고속으로 낙하된다. When the driving device 120 is further rotated and the rotational force transmitting pin 148 of the rotary rod 146 coupled to the shaft is deviated from the other side of the leg support 150 as shown in FIG. 6D, the elevated leg support 150 is rotated. It is lost to rotate in the opposite direction, the ankle support 160 coupled to one side and the leg of the enforcer placed on the top is also dropped at high speed.

낙하되는 시행자의 다리와 발목 지지대(160)는 베이스(110)의 상부로 떨어지고, 발목 지지대(160)의 충격에 의해 시행자의 발목 부위가 정지 및지지 됨으로써 발목 펌프 운동을 수행할 수 있게 된다. The runner's leg and the ankle support 160 fall to the upper portion of the base 110, and the ankle part of the performer is stopped and supported by the impact of the ankle support 160, thereby performing ankle pump movement.

상술한 바와 같이 제2실시예에 따른 발목 운동 기구(100)는 가공정도가 복잡한 기어 및 베어링 등을 이용하지 않고서도 다리 지지대(150)의 상승 및 하강을 자 유롭게 제어할 수 있어 매우 저렴한 가격으로 발목 운동 기구를 제조할 수 있다. As described above, the ankle movement mechanism 100 according to the second embodiment can freely control the rising and falling of the leg support 150 without using gears and bearings, which are complicated in processing degree, and thus, very low price. Ankle exercise equipment can be manufactured.

실시예 3Example 3

도 7a와 도 7b 및 도 7c는 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 따른 발목 펌프 운동 기구의 작동을 설명하기 위한 측면도들과 발목 지지대와 와이어 벨트간의 결합 관계를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.7A, 7B, and 7C are views for explaining a coupling relationship between an ankle support and a wire belt and side views for explaining an operation of an ankle pump exercise device according to a third embodiment of the present invention.

도 7a와 도 7b 및 도 7c를 참조하면, 제3실시예에 따른 발목 펌프 운동 기구(100)는 프레임(302), 상기 프레임(302)의 전면 상부 및 하부 사이에 연결된 가이드 로드(guide rod)(304), 상기 가이드 로드(304)에 상하로 이동 가능하게 결합된 슬라이더(306), 상기 슬라이더(306)에 결합된 발목 지지대(308), 상기 프레임(302)의 상부 및 하부에 회전 가능하게 장착된 가이드 휠(310),(312) 및 중간부분에 설치된 가이드휠(311)과, 구동 횔(314), 상기 슬라이더(304)에 고정되며 상기 가이드 휠(310~312)들 및 구동 휠(314)을 경유하여 구동 휠(314)의 힘을 전달하는 벨트(316), 상기 소정의 제어에 의해 회전되어 구동력을 발생하는 구동장치(318) 및 상기 구동장치의 구동력을 상기 구동 휠(314)에 선택적으로 제공하는 단속 전동부(323)를 포함하여 구성된다. 7A, 7B, and 7C, the ankle pump exercise device 100 according to the third embodiment includes a guide rod connected between the frame 302 and the front upper and lower portions of the frame 302. 304, a slider 306 coupled to the guide rod 304 to be movable up and down, an ankle support 308 coupled to the slider 306, and rotatably at upper and lower portions of the frame 302. The guide wheels 310 and 312 and the guide wheels 311 installed in the middle portion, the driving wheel 314 and the slider 304 are fixed to the guide wheels 310 to 312 and the driving wheels ( The belt 316 which transmits the force of the drive wheel 314 via the 314, the drive device 318 rotated by the predetermined control to generate a drive force and the drive force of the drive device to the drive wheel 314 It is configured to include an intermittent transmission unit 323 to selectively provide.

상기 단속 전동부(323)는 제1기어(320) 및 제2기어(322)로 구성된다. 상기 제1기어(320)는 구동장치(318)의 회전축에 결합되어 있으며 제2기어(322)는 구동 휠(314)의 안쪽에 축 결합되어 상기 제1기어(320)의 기어 이(gear tooth)가 선택적으로 맞물려서 구동 휠(314)의 회전을 단속한다. 상기 제1기어(320)의 직경은 제2기어(322)의 직경과 같거나 작고, 제1기어(320)는 둘레에 모두 기어 이가 형성된 것이 아니라 부분적으로 상실된 영역을 갖는다. The intermittent transmission part 323 is composed of a first gear 320 and a second gear (322). The first gear 320 is coupled to the rotation shaft of the drive device 318 and the second gear 322 is coupled to the inside of the drive wheel 314 is the tooth tooth of the first gear 320 ) Is selectively engaged to interrupt rotation of the drive wheel 314. The diameter of the first gear 320 is the same as or smaller than the diameter of the second gear 322, the first gear 320 has a region that is partially missing, not all gear teeth are formed around.

상기 구동력을 전달하기 위한 벨트(316)에는 상승된 발목 지지대가 낙하될 때 장력을 조절하기 위한 스프링(324)을 통하여 연결되어 있다. 그리고 상기 벨트(316)는 도 7c에 도시된 바와 같이 벨트 고정기(326)에 의해 상기 슬라이더(306)의 측면에 고정되어 있다. 상기한 도면에는 도시되지 않았으나, 구동장치(318)에 전원을 공급하고 발목 펌프 운동 기구(300)의 동작 모드를 제어하는 제어기를 포함한다. The belt 316 for transmitting the driving force is connected via a spring 324 for adjusting the tension when the raised ankle support falls. And the belt 316 is fixed to the side of the slider 306 by a belt fastener 326 as shown in Figure 7c. Although not shown in the drawings, it includes a controller for supplying power to the driving device 318 and controlling the operation mode of the ankle pump exercise mechanism 300.

또한, 상기 제3실시예에 적용된 발목 지지대(308)는 쿠션 및 완충 기능을 가지는 것으로 그 구성은 도 4에 도시된 바와 같다. In addition, the ankle support 308 applied to the third embodiment has a cushion and a buffer function as shown in FIG.

도 7a와 같이 발목 지지대(308)가 프레임(302)의 하부에 위치된 상태에서 시행자가 다리를 올려놓고 발목 펌프 운동을 시행하면, 제어부의 제어에 의해 구동장치(318)가 반시계 방향으로 회전된다. 상기 구동장치(318)가 회전되면 그 축에 결합된 단속 전동부(323)의 제1기어(320)가 회전되어 기어 이가 맞물려진 제2기어(322)를 시계 방향으로 회전시킨다. As shown in FIG. 7A, when the implementer raises his leg and performs the ankle pump movement in the state where the ankle support 308 is located at the lower part of the frame 302, the driving device 318 rotates counterclockwise by the control of the controller. do. When the driving device 318 is rotated, the first gear 320 of the intermittent transmission unit 323 coupled to the shaft rotates to rotate the second gear 322 engaged with the gear teeth in the clockwise direction.

상기 제2기어(322)의 회전 동력은 구동 휠(314), 가이드 휠(310, 311, 312) 및 벨트(316)로 전달된다. 이때, 상기 벨트(316)는 도 7c에 도시된 바와 같이 벨트 고정기(326)에 의해 슬라이더(306)에 고정되어 있으므로, 슬라이더(306)가 가이드 로드(304)를 따라 위로 올라간다. 따라서, 상기 슬라이더(306)에 결합된 발목 지지대(308) 위에 놓여진 시행자의 다리가 들려 도 7b와같이 올라간다.The rotational power of the second gear 322 is transmitted to the driving wheel 314, the guide wheels 310, 311, 312, and the belt 316. At this time, since the belt 316 is fixed to the slider 306 by the belt holder 326 as shown in Figure 7c, the slider 306 rises up along the guide rod 304. Therefore, the legs of the performer placed on the ankle support 308 coupled to the slider 306 are raised as shown in FIG. 7B.

구동장치(318)의 축에 결합된 제1기어(320)의 기어 이가 형성된 부분이 제2 기어(322)로부터 벗어나면, 제2기어(322)의 회전력이 상실됨으로써 그의 축에 연결된 구동 휠(314) 역시 회전력을 상실하게 된다. 이때, 발목 지지대(308)의 놓여진 시행자의 다리 무게에 의해 구동 휠(314), 가이드 휠(310, 311, 312) 및 벨트(316)들은 반대 방향으로 회전되고, 가이드 로드(304)에 슬라이드 결합된 슬라이더(306)가 고속으로 낙하된다. When the gear toothed portion of the first gear 320 coupled to the shaft of the drive device 318 deviates from the second gear 322, the rotational force of the second gear 322 is lost, thereby driving the drive wheel connected to the shaft ( 314) also loses rotational force. At this time, the driving wheel 314, the guide wheels 310, 311, 312 and the belt 316 are rotated in the opposite direction by the weight of the leg of the implement placed on the ankle support 308, the slide coupling to the guide rod 304 The slider 306 is dropped at high speed.

상기 슬라이더(306)가 낙하되면 발목 지지대(308)도 낙하되며, 그 상부에 놓여진 시행자의 다리도 같이 떨어진다. 낙하하는 시행자의 다리는 발목 지지대(308)에서 지지됨으로써 발목 지지대(308)에 의해서 발목 부위가 정지 및 지지되어 발목 펌프 운동을 할 수 있게 된다.When the slider 306 falls, the ankle support 308 also falls, and the legs of the performer placed on the top thereof also fall. As the legs of the performer falling are supported by the ankle support 308, the ankle portion is stopped and supported by the ankle support 308 to perform the ankle pump movement.

상술한 바와 같이 본 발명은 발목 펌프 운동 기구는 기계적인 동력을 사용하여 자동으로 작동되기 때문에 시행자 스스로 다리를 들고 떨어뜨리지 않아도 발목 펌프 운동을 자연스럽게 할 수 있다. 특히 재활 치료를 수행하고 있는 환자와 같이 자력으로 발목 펌프 운동을 할 수 없는 경우에 유용하게 사용될 수 있다.As described above, in the present invention, the ankle pump exercise mechanism is automatically operated using mechanical power, so that the ankle pump movement can be naturally performed without the operator lifting the leg by himself. In particular, it can be useful when the ankle pump exercise cannot be performed by a magnetic force, such as a patient performing rehabilitation treatment.

또한, 시행자의 숙련도가 적어도 발목 펌프 운동을 자동으로 유도하여 주기 때문에 올바르게 발목 펌프 운동을 수행할 수 있고, 쿠션 및 충격 소음을 완충하는 기능을 가진 발목 지지대를 동시에 상승시킨 후 낙하시킴으로써 보다 쾌적한 환경에서 발목 펌프 운동을 할 수 있다. In addition, since the proficiency of the practitioner induces at least ankle pump movement automatically, the ankle pump movement can be correctly performed, and the ankle support having the function of cushioning the cushion and the impact noise is simultaneously raised and then dropped in a more comfortable environment. You can do ankle pump exercises.

Claims (9)

발목 펌프 운동 기구에 있어서, In ankle pump exercise equipment, 소정 크기를 갖는 베이스(110); A base 110 having a predetermined size; 상기 베이스(110) 상에 배치되어 구동장치(120)와 연동하여 회전하는 회전축(130); A rotation shaft 130 disposed on the base 110 to rotate in conjunction with the driving device 120; 상기 구동장치(120)와 연동하도록 장착되며 기어의 이가 부분적으로 상실된 영역을 갖는 제 1기어(142)와, 상기 제 1기어(142)와 부분적으로 맞물리고 상기 회전축(130)과 연동하도록 장착되는 제 2기어(144)를 구비하며, 상기 제 1기어(142) 및 상기 제 2기어(144)가 상호간에 맞물리거나 일정간격으로 맞물림이 해제되어서 상기 구동장치(120)의 회전을 상기 회전축에 단속적으로 전달하는 단속 전동부; 및 A first gear 142 mounted to interlock with the driving device 120 and having a region in which teeth of the gear are partially lost, and partially engaged with the first gear 142 and mounted to interlock with the rotation shaft 130. A second gear 144 is provided, and the first gear 142 and the second gear 144 are engaged with each other or the engagement is released at a predetermined interval so that rotation of the driving device 120 is intermittently connected to the rotation shaft. Intermittent transmission unit for transmitting to; And 일측에 쿠션 및 완충 기능을 갖는 발목 지지대(160)가 회동가능하게 결합되며, 타측이 상기 회전축(130)에 고정되어 상기 회전축과 같이 단속적으로 회전하면서 상기 발목 지지대 위에 놓여진 다리를 들어 올리고 들어올려진 다리를 고속으로 낙하시키는 다리 지지대(150)를 포함하며,Ankle support 160 having a cushion and a cushioning function on one side is rotatably coupled, the other side is fixed to the rotary shaft 130 and lifts the leg placed on the ankle support while intermittently rotating like the rotary shaft It includes a leg support 150 to drop at high speed, 상기 다리 지지대(150)의 일측에 결합된 발목 지지대(160)는, 하부에는 고무시트(164)가 부착된 쿠션 패드(162)들이 적어도 하나 이상 적층되어져 구성되며, 상기 다리 지지대(150)가 상부의 위치에서 하부로 고속 낙하하여 베이스 상면에 닿았을 때 다리의 발목 부위를 정지 및 지지하는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동 기구.The ankle support 160 coupled to one side of the leg support 150 is configured by stacking at least one cushion pad 162 to which a rubber sheet 164 is attached, and the leg support 150 being upper Ankle pump exercise mechanism, characterized in that to stop and support the ankle portion of the leg when the high speed drops to the lower portion in the position of the base when the upper surface touches. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 발목 지지대(160)는, 벨크로 파스너에 의해 최하부로부터 그 상부로 적층된 쿠션 패드들을 결합함을 특징으로 하는 발목 펌프 운동 기구.The ankle pump exercise mechanism according to claim 1, wherein the ankle support (160) combines cushion pads stacked from the bottom to the top by a Velcro fastener. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 발목 지지대(160)는 6~15㎝의 곡률로 형성된 곡면을 포함하며, 상기 곡면이 위로 향하도록 구성함을 특징으로 하는 발목 펌프 운동 기구.The ankle pump exercise device according to claim 1 or 3, wherein the ankle support (160) includes a curved surface formed with a curvature of 6 to 15 cm, and the curved surface faces upward. 발목 펌프 운동 기구에 있어서, In ankle pump exercise equipment, 소정 크기를 갖는 베이스(110)와; A base 110 having a predetermined size; 상기 베이스(110) 상에 배치되어 회전 구동되는 구동장치(120) 및 이로부터 소정 거리로 이격된 위치에 배치된 링크 폴(156)과; A drive device (120) disposed on the base (110) and driven to rotate and a link pole (156) disposed at a position spaced apart from the predetermined distance; 상기 링크 폴(156)에 링크 결합되어 일측에 부착 설치된 발목 지지대(160)를 들어올리고 낙하시키는 다리 지지대(150)와; A leg support 150 which is coupled to the link pole 156 to lift and drop the ankle support 160 attached to one side; 상기 구동장치(120)의 회전력을 상기 다리 지지대(150)에 단속적으로 전달하기 위하여, 일측이 상기 구동장치(120)의 회전축에 결합되고 타측에는 소정의 길이를 갖는 회전력 전달핀(148)이 부착되어 상기 다리 지지대(150)의 타측에 근접 설치된 회전로드(146)로 구성된 단속 전동부를 포함함을 특징으로 하는 발목 펌프 운동 기구.In order to intermittently transfer the rotational force of the drive device 120 to the leg support 150, one side is coupled to the rotational shaft of the drive device 120 and the other side is attached with a rotational force transmission pin 148 having a predetermined length. Ankle pump exercise mechanism, characterized in that it comprises an intermittent transmission unit consisting of a rotating rod 146 installed on the other side of the leg support (150). 삭제delete 발목 펌프 운동 기구에 있어서, In ankle pump exercise equipment, 프레임(302)과;A frame 302; 상기 프레임(302)의 전면 상부 및 하부 사이에 연결된 가이드 로드(304)와; A guide rod (304) connected between the upper and lower front surfaces of the frame (302); 상기 가이드 로드(304)에 상하로 이동 가능하게 결합된 슬라이더(306)와; A slider 306 coupled to the guide rod 304 to be movable up and down; 상기 슬라이더(306)에 결합되어 그 상부에 놓여진 다리를 들어 올리고 낙하시키는 발목 지지대(308)와; An ankle support (308) coupled to the slider (306) to lift and drop the leg placed thereon; 상기 프레임(302)의 상부 및 하부와 상기 프레임의 내부에 회전 가능하게 장착된 가이드 휠(310,311,312)들 및 구동 휠(314)과; Guide wheels (310,311,312) and drive wheels (314) rotatably mounted on the upper and lower portions of the frame (302) and inside the frame; 상기 슬라이더(304)에 고정되고 상기 가이드 휠(310,311,312)들 및 구동 휠(314)을 경유하여 구동 휠(314)의 힘을 전달하며, 스프링(324)을 통해 연결되는 벨트(316)와; A belt 316 fixed to the slider 304 and transmitting a force of the drive wheel 314 via the guide wheels 310, 311, 312 and the drive wheel 314, and connected through a spring 324; 소정 제어에 의해 회전되어 구동력을 발생하는 구동장치(318)와;A driving device 318 rotated by a predetermined control to generate a driving force; 상기 구동장치(318)의 구동력을 구동 휠(314)에 선택적으로 제공하기 위하여, 상기 구동 장치의 회전축에 축결합되어 둘레의 일부 기어 이가 상실된 제1기어(320)와, 상기 구동 휠(314)의 축에 결합되어 상기 제1기어(320)의 기어 이에 맞물려진 제2기어(322)를 구비하는 단속 전동부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 발목 펌프 운동 기구. In order to selectively provide the driving force of the drive device 318 to the drive wheel 314, the first gear 320 and the drive wheel 314 is axially coupled to the rotation axis of the drive device is missing some gear teeth of the circumference An ankle pump exercise mechanism, characterized in that it comprises an intermittent transmission portion coupled to the shaft of the first gear having a second gear (322) engaged with the gear of the first gear (320). 삭제delete 삭제delete
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