KR100469996B1 - Apparatus for practicing a ankle-pumping - Google Patents

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KR100469996B1
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박정식
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Abstract

PURPOSE: Provided is an ankle pump practice machine featuring an easy operation and a simple structure to help patients in rehabilitation program or other physically disabled people to do ankle pump practice more conveniently. CONSTITUTION: The ankle pump practice machine(100) includes a base(110); a driving unit(120) mounted on the base(110); a rotation axis(130) rotating with the driving device(130); an intermittent motor(140) composed of a first gear(142) and a second gear(144) for intermittently transferring the rotation of the driving device(120) to the rotation axis(130); a leg support(150) provided with a rolling ball(152), welded onto the rotation axis(130) for lifting a leg and dropping the leg at high speed; an ankle support(160) mounted on the base(110) for supporting the ankle part of the falling leg through a buffer plate(162) on the bottom surface thereof; and a controller(170) for controlling the driving unit(120) and the operating mode.

Description

발목 펌프 운동기구{APPARATUS FOR PRACTICING A ANKLE-PUMPING}Ankle pump exercise equipment {APPARATUS FOR PRACTICING A ANKLE-PUMPING}

본 발명은 발목 펌프 운동기구에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 발목 펌프 운동을 자동으로 수행할 수 있는 발목 펌프 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to an ankle pump exercise device, and more particularly, to an ankle pump exercise device capable of automatically performing an ankle pump exercise.

발목 펌프 운동(Ankle Pump Practice)은 들어 올렸다가 낙하하는 다리를 순간적으로 정지시킴으로써 펌핑 작업을 수행하는 운동방법을 말한다. 구체적으로, 길이 약 30cm 및 직경 약 6~10cm의 대나무 또는 통나무에 타월을 두르고, 앉거나 누워서 양다리를 펴고 신체의 아킬레스 건으로부터 약간 종아리 쪽에 인접한 부분에 대응하여 바닥에 상기 타월이 감겨진 통나무를 놓는다. 그리고, 한쪽 다리의 무릎에 힘을 빼고 편 상태로 약 20~30cm 정도의 높이로 들어올린 후, 순간적으로 힘 없이 다리를 낙하시킴으로써 아킬레스 건의 부위를 타월이 감겨진 통나무에 부딪히게 한다.Ankle Pump Practice is an exercise method that performs the pumping operation by stopping the leg which lifts and falls. Specifically, a towel is placed on a bamboo or log of about 30 cm in length and about 6 to 10 cm in diameter, and the legs are rolled up while sitting or lying down, and a log wound on the towel is placed on the floor in correspondence with a part of the calf from the achilles tendon of the body. . Then, lift the knees of one leg, lift it up to a height of about 20-30 cm in a flat state, and momentarily drop the leg without force, hitting the Achilles tendon against the log-wound log.

이때, 통나무에 다리가 부딪히면서, 발끝이 자연스럽게 펴지고 아킬레스 건이 수축되며, 다시 발을 들면 발끝이 자연히 위로 향하여 아킬레스 건이 펴지게 된다. 이러한 방법을 반복하면서 종아리 근육의 이완 및 수축을 반복할 수 있으며, 이러한 발의 펌프작용을 통해 혈액의 순환을 효율적으로 촉진시킬 수 있다.At this time, the legs hit the log, the toes are naturally stretched and the Achilles tendon is contracted, and when the feet are lifted again, the toes are naturally stretched upward. While repeating this method, it is possible to repeat the relaxation and contraction of the calf muscle, and through the pumping action of the foot can efficiently promote blood circulation.

발목 펌프 운동은 일본의 이나가키 아미사쿠라는 사람이 처음으로 고안한 방법으로서, 이나가키 아미사쿠는 어릴 때부터 신장병과 당뇨병에 시달리다가 자연 속에서 몸을 건강하게 하는 방법을 찾던 중 나뭇잎이 바람에 흔들리는 것을 보고 고안하였다고 한다.이Ankle pump exercise was first devised by a person named Inamiki Inami from Japan. Inakiaki Amisaku has been suffering from kidney disease and diabetes since he was a child and was looking for a way to keep his body healthy in nature. It is said to have been devised.

발목 펌프 운동은 기본적으로 혈액 순환을 원활하게 하기 위한 것으로서, 혈액 순환을 촉진함으로써 신체에 노폐물이 쌓이는 것을 예방할 수 있으며, 바람직하게는 쌓여 있는 노폐물도 제거할 수 있다. 따라서, 발목 펌프 운동은 혈액 순환에 관한 질병 및 예방에 탁월하며, 예를 들어 당뇨, 시력회복, 간경병증, 고혈압, 통풍, 심장 발작, 변비, 다이어트 요통, 신경마비, 전립선 비대증, 가려움증, 치질, 무좀 및 장청소 등에 효과가 있다.Ankle pump exercise is basically for smooth blood circulation, by preventing the accumulation of waste in the body by promoting blood circulation, preferably can also remove the accumulated waste. Thus, ankle pump exercise is excellent for diseases and prevention of blood circulation, for example diabetes, recovery of vision, cirrhosis, hypertension, gout, heart attack, constipation, diet back pain, nerve palsy, enlarged prostate, itching, hemorrhoids, It is effective for athlete's foot and intestinal cleaning.

도 1은 종래의 발목 펌프 운동기구의 측면도이다. 도 1의 발목 펌프 운동기구는 2003년 8월 25일자로 출원된 특허출원 제 10-2003-0058901 호인 "발목 펌프 운동기구"에 관한 것이다.1 is a side view of a conventional ankle pump exercise device. The ankle pump exercise device of FIG. 1 relates to an ankle pump exercise device, which is filed Aug. 25, 2003, patent application No. 10-2003-0058901.

도 1을 참조하면, 종래의 발목 펌프 운동기구는 가이드 프레임(10), 발 수용부(20), 이송장치(30) 및 발목 지지대(60)를 포함한다. 가이드 프레임(10)는 베이스 상에 수직하게 배치되고, 좌우 다리에 대응하여 2개의 가이드 프레임(10)이 소정의 간격만큼 이격되어 형성된다. 각 가이드 프레임(10)에는 이송장치(30)가 설치된다. 이송장치(30)는 발 수용부(20)와 직접적으로 연결되며 가이드 프레임(10)을 따라 상하로 이동하는 이동 프레임(52), 가이드 프레임(10)의 상부에 회전 가능하게 장착된 가이드 휠(44), 가이드 프레임(10)의 하부에 회전 가능하게 장착된 구동 휠(42), 가이드 휠(44)을 경유하여 구동 휠(42) 및 이동 프레임(52) 간에 힘을 전달하는 벨트(46) 및 구동 휠(42)에 구동력을 선택적으로 제공하는 구동장치(32)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a conventional ankle pump exercise device includes a guide frame 10, a foot receiving unit 20, a transfer device 30, and an ankle support 60. The guide frame 10 is vertically disposed on the base, and the two guide frames 10 are formed to be spaced apart by a predetermined interval corresponding to the left and right legs. Each guide frame 10 is provided with a transfer device (30). The transfer device 30 is directly connected to the foot receiving portion 20 and moves up and down along the guide frame 10, a moving frame 52, a guide wheel rotatably mounted on the top of the guide frame 10 ( 44, a drive wheel 42 rotatably mounted to the lower part of the guide frame 10, and a belt 46 for transmitting a force between the drive wheel 42 and the moving frame 52 via the guide wheel 44. And a drive device 32 for selectively providing a drive force to the drive wheel 42.

구동장치(32)에서 발생한 동력은 구동 휠(42), 벨트(46) 및 가이드 휠(44)을 경유해서 이동 프레임(52)을 상하로 이동시키며, 상기 작동에 의해서 발목 펌프 운동을 수행할 수 있다.Power generated by the drive device 32 moves the moving frame 52 up and down via the drive wheel 42, the belt 46, and the guide wheel 44, and can perform ankle pump movement by the above operation. have.

이동 프레임(52)은 몸체에 장착된 지지 로드(54)를 포함하며, 지지 로드(54)는 이동 프레임(52)의 몸체와 축으로 연결되어 전후 방향으로 회동할 수 있다. 지지 로드(54)는 운동기구의 전방을 향해 절곡되어 발 수용부(20)를 지지한다. 이동 프레임(52)의 몸체 및 지지 로드(54)를 연결하는 관절부에는 토션 스프링(56)이 포함되어, 지지 로드(54)는 외력에 대해 적절하게 회동할 수 있다.The moving frame 52 includes a support rod 54 mounted to the body, and the support rod 54 is pivotally connected to the body of the moving frame 52 to rotate in the front-rear direction. The support rod 54 is bent toward the front of the exercise device to support the foot receiving portion 20. The torsion spring 56 is included in the joint portion connecting the body of the moving frame 52 and the support rod 54 so that the support rod 54 can be properly rotated with respect to the external force.

종래에 공개된 방법에 의하면 상기 발목 펌프 운동을 수행하고자 하는 시행자(practicer)는 직접 발을 들어 올리고 힘을 빼 떨어 뜨려야 한다. 하지만, 시행자가 재활치료 등을 받고 있는 경우와 같이 스스로 다리를 들 수 없다면, 혼자서는 발목 펌프 운동을 수행할 수가 없다.According to the method disclosed in the prior art, the practitioner (practicer) who wants to perform the ankle pump exercise must lift the foot directly and release the force. However, if the practitioner can't lift his leg, such as when he or she is undergoing rehabilitation, he can't do ankle pump exercise alone.

또한, 시행자는 발목 펌프 운동을 효과적으로 수행하기 위한 올바른 요령을 익혀야 발목 펌프 운동을 제대로 수행할 수가 있다. 하지만, 대부분의 경우 제3자의 지도 없이 스스로 익혀야 하기 때문에 시행자들은 자신의 방법이 올바른 방법인지 확신할 수가 없으며, 장기적으로는 오히려 시행자에게 악영향을 미칠 수 있다.In addition, the practitioner must be properly trained to perform the ankle pump exercise in order to perform the ankle pump exercise properly. However, in most cases, learners must learn by themselves without the guidance of a third party, so implementers cannot be sure that their method is the right way, and in the long run it may adversely affect the implementer.

도 1의 발목 펌프 운동기구는 상술한 문제점을 해결할 수 있지만, 부피도 크고 상하로 높이도 높아서 가정이나 기타 실내에서 사용하기가 여의치 않을 수 있다. 구조도 역시 복잡하여 운동기구를 작동시키기 위한 조작이 복잡할 수 있으며, 상호 부품 간의 간섭에 의해서 오작동이나 기능 정지 등의 고장이 발생할 수도 있다.The ankle pump exercise device of Figure 1 can solve the above problems, but the volume is high and up and down height may not be suitable for use at home or other indoors. The structure is also complicated, the operation to operate the exercise equipment can be complicated, and failures such as malfunction or malfunction can be caused by the interference between the components.

따라서, 본 발명의 일 목적은 시행자가 스스로 다리를 들고 떨어뜨리지 않아도 자동으로 발목 펌프 운동을 수행할 수 있는 발목 펌프 운동기구를 제공하는 것이다.Accordingly, one object of the present invention is to provide an ankle pump exercise device that can perform ankle pump exercise automatically without the operator lifting the legs by themselves.

또한, 본 발명의 다른 목적은 시행자의 숙련도가 적어도 발목 펌프 운동을 자동으로 유도하여 올바르게 발목 펌프 운동을 수행하도록 보조할 수 있는 발목 펌프 운동기구를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an ankle pump exercise device that can assist the practitioner's skill in at least inducing ankle pump movement to perform the ankle pump movement correctly.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 시행자가 운동기구의 작동에 의해서 가정이나 병원 등에서 편안하게 발목 펌프 운동을 수행할 수 있는 발목 펌프 운동기구를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an ankle pump exercise equipment that allows the implementer to perform ankle pump exercise comfortably at home or a hospital by the operation of the exercise equipment.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 부피를 적게 차지하면서, 구조가 간단하여 안전하게 동작할 수 있고, 고장 발생의 가능성이 적은 발목 펌프 운동기구를 제공하는 것이다.Further, another object of the present invention is to provide an ankle pump exercise device with a small structure, simple structure, safe operation, and low probability of failure.

도 1은 종래의 발목 펌프 운동기구의 측면도이다.1 is a side view of a conventional ankle pump exercise device.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구의 사시도이다.2 is a perspective view of an ankle pump exercise device according to a first embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b는 제1 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구의 작동을 설명하기 위한 측면도들이다.3A and 3B are side views for explaining the operation of the ankle pump exercise device according to the first embodiment.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구의 사시도이다.4 is a perspective view of an ankle pump exercise device according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 제2 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구의 토크 전달부를 설명하기 위한 부분 확대 단면도이다.5 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a torque transmission unit of the ankle pump exercise device according to the second embodiment.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구의 사시도이다.6 is a perspective view of an ankle pump exercise device according to a third embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100:발목 펌프 운동기구 110:베이스100: Ankle pump exercise equipment 110: Base

120:구동장치 130:회전축120: drive device 130: rotary shaft

140:단속 전동부 142:제1 기어140: intermittent transmission unit 142: first gear

144:제2 기어 150:다리 지지대144: Second gear 150: Leg support

160:발목 지지대 170:제어부160: ankle support 170: control unit

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 발목 펌프 운동기구는 베이스, 구동장치, 회전축, 단속 전동부, 다리 지지대 및 발목 지지대를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above objects of the present invention, the ankle pump exercise mechanism includes a base, a driving device, a rotating shaft, an intermittent transmission, a leg support and an ankle support.

베이스는 지면 상에 수평하게 배치되며, 베이스 상에 구동장치 및 회전축이 나란하게 배치된다. 구동장치 및 회전축 사이에 단속 전동부가 장착되어 회전을 전달한다. 다만, 회전축은 구동장치로부터 회전력을 단속적으로 전달 받음으로써, 구동장치로부터의 회전력 전달이 끊기는 경우 자유 회전이 가능하며 다리 지지대에 시행자의 다리가 지지되는 경우 중력에 의해서 회전방향과 반대 방향으로 고속으로회전한다.The base is disposed horizontally on the ground, and the drive unit and the rotating shaft are arranged side by side on the base. An intermittent transmission is mounted between the drive and the rotating shaft to transmit rotation. However, the rotating shaft receives the rotational force from the driving device intermittently, so that when the rotational force transmission from the driving device is interrupted, free rotation is possible. Rotate

회전축에는 다리 지지대가 장착되며, 다리 지지대는 회전축과 같이 회전하면서 다리를 들어올리고, 회전축이 반대 방향으로 회전하면서 지지하고 있던 다리를 고속으로 낙하시킨다.A leg support is mounted on the rotating shaft, and the leg support lifts the leg while rotating like the rotating shaft, and drops the leg supported by the rotating shaft while rotating in the opposite direction at high speed.

발목 지지대는 베이스 상에 장착되며, 고속으로 낙하하는 다리의 발목 부위를 정지 및 지지하여 발목을 정지(회전)시키고, 상기 발목 정지(회전)에 의해 발목 펌프 운동을 수행할 수 있다.The ankle support is mounted on the base and stops (rotates) the ankle by stopping and supports the ankle portion of the leg falling at high speed, and performs the ankle pump movement by the ankle stop (rotation).

다리를 지지하기 위한 구동장치, 회전축, 다리 지지대 등이 다리의 하부에 위치하기 때문에 차지하는 공간이 적으며, 휴대 및 보관 등이 용이하다. 또한, 구조가 간단하여 조작이 용이하며 오작동에 의한 정지 또는 고장 등이 발생할 우려도 적다.Since the driving device for supporting the legs, the rotating shaft, the leg support, and the like are located at the lower portion of the leg, they occupy less space and are easy to carry and store. In addition, it is easy to operate due to its simple structure, and there is little possibility of stopping or failure due to malfunction.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

실시예 1Example 1

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구의 사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 제1 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구의 작동을 설명하기 위한 측면도들이다.2 is a perspective view of an ankle pump exercise device according to a first embodiment of the present invention, Figures 3a and 3b are side views for explaining the operation of the ankle pump exercise device according to the first embodiment.

도 2를 참조하면, 제1 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구(100)는 베이스(110), 구동장치(120), 회전축(130), 단속 전동부(140), 다리 지지대(150) 및 발목 지지대(160)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the ankle pump exercise device 100 according to the first embodiment includes a base 110, a driving device 120, a rotating shaft 130, an intermittent transmission unit 140, a leg support 150, and an ankle. Support 160.

베이스(110)는 지면에 수평하게 배치되며, 베이스(110) 상에 구동장치(120), 회전축(130) 및 발목 지지대(160)가 장착된다. 베이스(110)의 저면에는 완충구(112)가 부착되어 발목 펌프 운동에 의해서 발생하는 충격을 완화시킬 수 있다.The base 110 is horizontally disposed on the ground, and the driving device 120, the rotation shaft 130, and the ankle support 160 are mounted on the base 110. A shock absorbing hole 112 is attached to the bottom of the base 110 to alleviate the shock caused by the ankle pump movement.

구동장치(120)는 외부로부터 전원을 인가하여 회전력을 발생시키며, 베이스(110) 상에 장착된 제어부(170)는 구동장치(120)로 공급되는 전원 및 작동 모드를 제어한다.The driving device 120 generates a rotational force by applying power from the outside, and the controller 170 mounted on the base 110 controls the power and the operation mode supplied to the driving device 120.

구동장치(120)의 축과 나란하게 회전축(130)이 베이스(110) 상에 장착된다. 회전축(130)의 양단은 축 지지부(132)에 의해서 지지되며, 축 지지부(132)는 구름 베어링 또는 저널 베어링 등을 포함하며 회전축(130)을 원활하게 회전하도록 보조한다.The rotating shaft 130 is mounted on the base 110 in parallel with the axis of the driving device 120. Both ends of the rotary shaft 130 are supported by the shaft support 132, the shaft support 132 includes a rolling bearing or a journal bearing and the like to assist the rotation shaft 130 to smoothly rotate.

구동장치(120) 및 회전축(130)은 단속 전동부(140)에 의해서 연결된다. 단속 전동부(140)는 제1 기어(142) 및 제2 기어(144)를 포함하며, 제1 기어(142) 및 제2 기어(144)가 선택적으로 맞물려서 회전을 단속적으로 전달한다. 제1 기어(142)는 제2 기어(144)보다 작은 직경을 가지며, 둘레에 모두 기어 이(gear tooth)가 형성된 것이 아니라 부분적으로 상실된 영역을 갖는다. 이에 비해 제2 기어(144)는 둘레에 모두 기어 이가 형성되어 있다.The driving device 120 and the rotation shaft 130 are connected by the intermittent transmission unit 140. The intermittent transmission unit 140 includes a first gear 142 and a second gear 144, and the first gear 142 and the second gear 144 are selectively engaged to transmit rotation intermittently. The first gear 142 has a diameter smaller than that of the second gear 144, and not all of the gear teeth are formed on the circumference thereof but have a partially lost area. On the contrary, the gears are formed around the second gear 144.

회전축(130)에는 다리 지지대(150)가 용접에 의해서 고정되어 있다. 다리 지지대(150)는 시행자의 다리를 지지하기 위한 것으로서, 회전축(130)과 함께 시행자의 다리를 들어 올릴 수 있다. 다리 지지대(150)는 대략 ㄷ-자 형상으로 형성되어양 단부가 회전축(130)에 고정되고, 다리 지지대(150)의 중앙에는 원통형의 롤링 구(rolling part)(152)가 장착되어 시행자의 다리를 들어 올릴 때 롤링 구(152)도 회전하면서 다리를 자연스럽게 지지할 수 있다.The leg support 150 is fixed to the rotary shaft 130 by welding. The leg support 150 is for supporting the performer's leg and may lift the performer's leg together with the rotation shaft 130. The leg support 150 is formed in a substantially c-shape so that both ends thereof are fixed to the rotation shaft 130, and in the center of the leg support 150, a cylindrical rolling part 152 is mounted to the legs of the performer. When lifting, the rolling sphere 152 may also rotate while naturally supporting the legs.

낙하하는 시행자의 발목에 대응하여 발목 지지대(160)가 베이스(110) 상에 배치된다. 발목 지지대(160)는 떨어지는 발목을 정지 및 지지하여, 순간적으로 발목을 정지시킴으로써 발목 펌프 운동 효과를 배가할 수 있다. 발목 지지대(160)의 저면에도 완충판(162)이 재치되어 충격을 완화시킨다. 발목 지지대(160)는 약 6~15cm의 곡률로 형성된 곡면을 포함하며, 상기 곡면이 위를 향한다.The ankle support 160 is disposed on the base 110 in response to the falling ankle of the performer. The ankle support 160 may double and stop the ankle to stop the ankle, thereby double the effect of the ankle pump movement by stopping the ankle. The buffer plate 162 is also placed on the bottom of the ankle support 160 to mitigate the impact. Ankle support 160 includes a curved surface formed with a curvature of about 6 ~ 15cm, the curved surface is upward.

이하, 제1 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구(100)를 이용하여 발목 펌프 운동을 수행하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of performing an ankle pump exercise using the ankle pump exercise device 100 according to the first embodiment will be described.

도 3a를 참조하면, 구동장치(120)가 반시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 제1 기어(142) 및 제2 기어(144)를 회전시킨다. 제1 기어(142)는 기어 이가 형성된 부분이 맞물려 있기 때문에, 제2 기어(144)는 제1 기어(142)와 연동하여 회전할 수가 있다. 제2 기어(144)의 회전에 의해서 회전축(130)이 시계 방향으로 회전하고, 회전축(130)에 고정된 다리 지지대(150)도 같이 회전하여 다리를 들어 올린다.Referring to FIG. 3A, the driving unit 120 rotates in the counterclockwise direction, thereby rotating the first gear 142 and the second gear 144. Since the first gear 142 is meshed with the gear teeth, the second gear 144 may rotate in conjunction with the first gear 142. The rotation shaft 130 rotates in the clockwise direction by the rotation of the second gear 144, and the leg support 150 fixed to the rotation shaft 130 also rotates to lift the legs.

도 3b를 참조하면, 제1 기어(142)에서 기어 이가 형성된 부분이 제2 기어(144)로부터 벗어나면서 제2 기어(144)로는 회전력이 전달되지 않는다. 회전력을 상실한 회전축(130)은 반시계 방향으로 고속으로 회전하게 되고, 다리 지지대(150) 역시 낙하한다. 다리 지지대(150)가 낙하하기 때문에 지지력을 상실한 다리는 발목 지지대(160) 상에 떨어지게 되고, 발목 지지대(160)에 의해서 발목 부위가 지지되고 발목은 정지된다. 이러한 과정에서 발목 펌프 운동이 수행된다.Referring to FIG. 3B, the rotational force is not transmitted to the second gear 144 while the gear toothed portion of the first gear 142 is separated from the second gear 144. The rotary shaft 130 that lost the rotational force is rotated at a high speed in the counterclockwise direction, the leg support 150 also falls. Because the leg support 150 falls, the leg that loses the supporting force falls on the ankle support 160, and the ankle portion is supported by the ankle support 160 and the ankle is stopped. In this process, ankle pump exercise is performed.

제어부(170)는 구동장치(120)의 작동 여부 및 회전수 등을 제어할 수 있으며, 상기 제어에 의해서 발목 펌프 운동의 회수 및 운동 시간 등을 제어할 수 있다. 시행자는 상기 발목 펌프 운동기구(100)를 이용하여 한 쪽 다리의 운동을 수행한 후, 다른 쪽 다리의 운동을 수행할 수 있다. 또한, 2개의 발목 펌프 운동기구(100)를 병렬로 배치하여 동시에 수행할 수도 있다.The controller 170 may control whether the driving device 120 is operated and the number of rotations thereof, and may control the number of times of the ankle pump exercise and the exercise time by the control. The performer may perform the exercise of one leg using the ankle pump exercise device 100 and then perform the exercise of the other leg. In addition, the two ankle pump exercise device 100 may be arranged in parallel to perform simultaneously.

실시예 2Example 2

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구의 사시도이며, 도 5는 제2 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구의 토크 전달부를 설명하기 위한 부분 확대 단면도이다.Figure 4 is a perspective view of the ankle pump exercise mechanism according to a second embodiment of the present invention, Figure 5 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining a torque transmission of the ankle pump exercise mechanism according to a second embodiment.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구(200)는 베이스(210), 구동장치(220), 회전축(230), 단속 전동부(240), 다리 지지대(250), 발목 지지대(260) 및 토크 전달부(280)를 포함한다.4 and 5, the ankle pump exercise device 200 according to the second embodiment includes a base 210, a driving device 220, a rotating shaft 230, an intermittent transmission part 240, and a leg support 250. ), Ankle support 260 and torque transmission unit 280.

베이스(210)는 지면에 수평하게 배치되며, 베이스(210) 상에 구동장치(220), 회전축(230) 및 발목 지지대(260)가 장착된다. 구동장치(220)는 외부로부터 전원을 인가하여 회전력을 발생시키며, 베이스(210) 상에 장착된 제어부(270)는 구동장치(220)로 공급되는 전원 및 작동 모드를 제어할 수 있다.The base 210 is horizontally disposed on the ground, and the driving device 220, the rotation shaft 230, and the ankle support 260 are mounted on the base 210. The driving device 220 generates a rotational force by applying power from the outside, and the control unit 270 mounted on the base 210 may control the power and the operation mode supplied to the driving device 220.

구동장치(220)의 축과 나란하게 회전축(230)이 베이스(210) 상에 장착된다. 회전축(230)의 양단은 축 지지부(232)에 의해서 지지되며, 축 지지부(232)는 구름 베어링 또는 저널 베어링 등을 포함하며 회전축(230)을 원활하게 회전하도록 보조한다.The rotating shaft 230 is mounted on the base 210 in parallel with the axis of the driving device 220. Both ends of the rotary shaft 230 are supported by the shaft support 232, the shaft support 232 includes a rolling bearing or journal bearing, etc. and assists in smoothly rotating the rotary shaft 230.

구동장치(220) 및 회전축(230) 역시 단속 전동부(240)에 의해서 연결된다. 단속 전동부(240)는 제1 기어(242) 및 제2 기어(244)를 포함하며, 제1 기어(242) 및 제2 기어(244)가 선택적으로 맞물려서 회전을 단속적으로 전달한다. 제1 기어(242)는 제2 기어(244)보다 작은 직경을 가지며, 둘레에 모두 기어 이(gear tooth)가 형성된 것이 아니라 부분적으로 상실된 영역을 갖는다. 이에 비해 제2 기어(244)는 둘레에 모두 기어 이가 형성되어 있다.The driving device 220 and the rotation shaft 230 are also connected by the intermittent transmission part 240. The intermittent transmission part 240 includes a first gear 242 and a second gear 244, and the first gear 242 and the second gear 244 are selectively engaged to transmit rotation intermittently. The first gear 242 has a smaller diameter than the second gear 244, and has not all gear teeth formed therein but partially lost areas. In contrast, the gear teeth are formed around the second gear 244.

다리 지지대(250)는 대략 ㄷ-자 형상으로 형성되며, 그 양 단부에 축 보스(254)가 위치하여 회전축(230)에는 회전 가능하게 장착된다. 다리 지지대(250)는 축 보스(254)에 의해서 회전축(230) 주변을 자유롭게 회전할 수 있다. 본 실시예에서는 2개의 다리 지지대(250)가 회전축(230)에 상기와 같이 장착된다.The leg support 250 is formed in an approximately c-shape, and shaft bosses 254 are positioned at both ends thereof and rotatably mounted to the rotation shaft 230. The leg support 250 may freely rotate around the rotation shaft 230 by the shaft boss 254. In the present embodiment, two leg supports 250 are mounted on the rotary shaft 230 as described above.

2개의 다리 지지대(250) 사이의 회전축(230) 상에는 키 홈(284)이 형성되며, 그에 인접한 축 보스(254)에도 키 홈(286)이 형성된다. 상하로 배치된 키 홈(284, 286) 사이에는 T-자형의 키(282)가 제공되며, 키(282)는 회전축(230) 상의 키 홈(234)을 따라 좌우로 이동하면서 축 보스(254) 및 회전축(230)을 선택적으로 결속시킨다. 즉, 토크 전달부(280)는 키(282)의 위치에 따라 토크를 전달하는 다리 지지대(250)를 선택할 수 있으며, 키(282)의 위치를 변경하여 운동하고자 하는 다리를 교대로 전환할 수가 있다.The key groove 284 is formed on the rotational shaft 230 between the two leg supports 250, and the key groove 286 is also formed on the axis boss 254 adjacent thereto. A T-shaped key 282 is provided between the key grooves 284 and 286 disposed up and down, and the key 282 moves to the left and right along the key groove 234 on the rotational axis 230 and to the axis boss 254. ) And the rotary shaft 230 is selectively bound. That is, the torque transmission unit 280 may select the leg support 250 for transmitting torque in accordance with the position of the key 282, it is possible to alternately switch the legs to exercise by changing the position of the key 282. have.

회전축(230)과 결속된 다리 지지대(250)는 구동장치(220)로부터 회전력을 전달 받아 시행자의 다리를 들어 올릴 수 있다. 양 단부가 회전축(230)에 고정되고,다리 지지대(250)의 중앙에는 원통형의 롤링 구(rolling part)(252)가 장착되어 시행자의 다리를 들어 올릴 때 롤링 구(252)도 회전하면서 다리를 자연스럽게 지지할 수 있다.The leg support 250 which is coupled to the rotary shaft 230 may receive the rotational force from the driving device 220 and lift the leg of the enforcer. Both ends are fixed to the rotating shaft 230, the center of the leg support 250 is equipped with a cylindrical rolling part (252) to rotate the rolling sphere 252 while lifting the legs of the operator when lifting the legs I can support it naturally.

낙하하는 시행자의 발목에 대응하여 발목 지지대(260)가 베이스(210) 상에 배치된다. 발목 지지대(260)는 떨어지는 발목을 정지 및 지지하여 발목 펌프 운동을 수행할 수 있다. 발목 지지대(260)의 저면에도 완충판(262)이 재치되어 충격을 완화시킨다. 발목 지지대(260)는 약 6~15cm의 곡률로 형성된 곡면을 포함하며, 상기 곡면이 위를 향한다.The ankle support 260 is disposed on the base 210 in response to the falling ankle of the performer. Ankle support 260 may perform ankle pump movement by stopping and supporting the falling ankle. The buffer plate 262 is also placed on the bottom of the ankle support 260 to mitigate the impact. Ankle support 260 includes a curved surface formed with a curvature of about 6 ~ 15cm, the curved surface is upward.

구동장치(220)가 회전하면서 제1 기어(242) 및 제2 기어(244)를 회전시킨다. 제1 기어(242)에서 기어 이가 형성된 부분이 제2 기어(244)와 맞물려 있으며, 제2 기어(244)는 제1 기어(242)와 연동하여 회전할 수가 있다. 제2 기어(244)에 의해서 회전축(230) 및 다리 지지대(250)가 같이 회전하여 시행자의 다리를 들어 올린다.As the driving device 220 rotates, the first gear 242 and the second gear 244 rotate. A portion in which the gear teeth are formed in the first gear 242 is engaged with the second gear 244, and the second gear 244 may rotate in conjunction with the first gear 242. The rotation shaft 230 and the leg support 250 rotate together by the second gear 244 to lift the operator's leg.

제1 기어(242)에서 기어 이가 형성된 부분이 제2 기어(244)로부터 벗어나면서 제2 기어(244)는 회전축(230)은 회전력을 상실하여 반대 방향으로 회전하게 되고, 다리 지지대(250) 및 시행자의 다리도 고속으로 낙하한다.As the gear tooth formed part of the first gear 242 deviates from the second gear 244, the second gear 244 rotates in the opposite direction due to the rotation shaft 230 losing the rotational force, and the leg support 250 and The performer's legs also fall at high speed.

낙하하는 다리는 발목 지지대(260) 상에 떨어지게 되고, 발목 지지대(260)에 의해서 발목 부위가 정지 및 지지됨으로써 발목 펌프 운동을 수행할 수 있다.The falling leg falls on the ankle support 260, and the ankle portion is stopped and supported by the ankle support 260 to perform an ankle pump movement.

실시예 3Example 3

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구의 사시도이다. 제3 실시예에 따른 발목 펌프 운동기구(101)는 제1 실시예에 따른 발목 펌프운동기구(100)를 좌우 대칭을 형성하며 배열한 것으로서, 제어부(170) 이외에는 이전의 발목 펌프 운동기구(100)와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서 제3 실시예에 다른 운동기구(101)의 설명에 있어서 이전 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.6 is a perspective view of an ankle pump exercise device according to a third embodiment of the present invention. The ankle pump exercise device 101 according to the third embodiment is an arrangement of the ankle pump exercise device 100 according to the first embodiment in a symmetrical arrangement, except for the control unit 170. ) Has substantially the same configuration. Therefore, in the description of the exercise device 101 according to the third embodiment, reference may be made to the description and drawings of the previous embodiment, and repeated content may be omitted.

도 6을 참조하면, 제3실시예에 따른 발목 펌프 운동기구(101)는 베이스(110), 구동장치(120), 회전축(130), 단속 전동부(140), 다리 지지대(150) 및 발목 지지대(160)를 포함하며, 하나의 베이스(110) 상에 다른 구성요소들이 좌우 대칭적으로 배치된다.Referring to FIG. 6, the ankle pump exercise device 101 according to the third embodiment includes a base 110, a driving device 120, a rotating shaft 130, an intermittent transmission unit 140, a leg support 150, and an ankle. It includes the support 160, the other components are arranged symmetrically on one base 110.

구동장치(120)에서 발생되는 회전력은 제1 기어(142), 제2 기어(144), 회전축(130) 및 다리 지지대(150)로 전달되어 시행자의 다리를 들어 올릴 수 있다.The rotational force generated by the driving device 120 may be transmitted to the first gear 142, the second gear 144, the rotation shaft 130, and the leg support 150 to lift the operator's leg.

제어부(170)는 구동장치(120)로 공급되는 전원 및 작동 모드를 제어한다. 2개의 구동장치(120)에 각각 회전축(130) 및 단속 전동부(150)가 연결되고, 제어부(170)은 2개의 구동장치(120) 중 하나를 선택하여 발목 펌프 운동을 수행한 후, 다른 구동장치(120)를 작동시켜 발목 펌프 운동을 교대로 수행할 수 있다.The controller 170 controls the power and the operation mode supplied to the driving device 120. The rotary shaft 130 and the intermittent transmission unit 150 are respectively connected to the two driving units 120, and the controller 170 selects one of the two driving units 120 to perform ankle pump movement, and then the other. By operating the drive unit 120 may perform ankle pump movement alternately.

회전축(130)의 양단은 축 지지부(132)에 의해서 지지되며, 회전축(130)에는 각각 다리 지지대(150)가 용접에 의해 고정된다. 다리 지지대(150)의 중앙에는 롤링 구(152)가 장착되어 시행자의 다리를 자연스럽게 지지할 수 있다.Both ends of the rotary shaft 130 are supported by the shaft support 132, the leg support 150 is fixed to the rotary shaft 130 by welding, respectively. The rolling support 152 is mounted at the center of the leg support 150 to naturally support the leg of the performer.

단속 전동부(140)는 제1 기어(142) 및 제2 기어(144)를 포함하며, 제1 기어(142)는 제2 기어(144)보다 작은 직경을 가지며, 둘레에 모두 기어 이(gear tooth)가 형성된 것이 아니라 부분적으로 상실된 영역을 갖는다.The intermittent transmission 140 includes a first gear 142 and a second gear 144, the first gear 142 has a diameter smaller than the second gear 144, all around the gear teeth tooth is not formed but has a partially lost area.

낙하하는 시행자의 발목에 대응하여 발목 지지대(160)가 베이스(110) 상에 배치된다. 발목 지지대(160)는 떨어지는 발목을 정지 및 지지하여 발목 펌프 운동을 수행할 수 있다. 발목 지지대(160)의 저면에도 완충판(162)이 재치되어 충격을 완화시킨다. 발목 지지대(160)는 약 6~15cm의 곡률로 형성된 곡면을 포함하며, 상기 곡면이 위를 향한다.The ankle support 160 is disposed on the base 110 in response to the falling ankle of the performer. Ankle support 160 may perform ankle pump movement by stopping and supporting the falling ankle. The buffer plate 162 is also placed on the bottom of the ankle support 160 to mitigate the impact. Ankle support 160 includes a curved surface formed with a curvature of about 6 ~ 15cm, the curved surface is upward.

제어부(170)는 2개의 구동장치(120) 중 하나를 선택하거나 두 개를 교대로 작동시킬 수 있으며, 구동장치(120)의 회전수 및 작동시간 등을 제어할 수 있다. 시행자는 발목 펌프 운동기구(101)를 이용하여 가만히 누워 있으면서 운동을 수행할 수 있으며, 프로그램 된 작동 모드를 편안하고 올바르게 수행할 수 있다.The controller 170 may select one of the two driving apparatuses 120 or alternately operate the two driving apparatuses, and may control the rotation speed and the operating time of the driving apparatus 120. The practitioner can perform the exercise while lying still using the ankle pump exercise device 101, and can comfortably and correctly perform the programmed operating mode.

따라서 본 발명에 따른 발목 펌프 운동기구는 기계적인 동력을 사용하여 자동으로 작동되기 때문에, 시행자가 스스로 다리를 들고 떨어뜨리지 않아도 자동으로 발목 펌프 운동을 수행할 수 있다. 특히, 재활치료를 수행하고 있는 환자와 같이 자력으로 발목 펌프 운동을 할 수 없는 경우에 유용하게 사용될 수 있다.Therefore, since the ankle pump exercise device according to the present invention is automatically operated using mechanical power, the performer can perform the ankle pump movement automatically without lifting the legs by themselves. In particular, it can be useful when the ankle pump exercise can not be done by itself, such as a patient performing rehabilitation therapy.

또한, 시행자의 숙련도가 적어도 발목 펌프 운동을 자동으로 유도하여 주기 때문에 올바르게 발목 펌프 운동을 수행하도록 보조할 수 있다.In addition, the proficiency of the practitioner can be guided to perform the ankle pump exercise correctly because it automatically induces at least ankle pump exercise.

또한, 시행자가 운동기구의 작동에 의해서 가정이나 병원 등에서 편안하게 발목 펌프 운동을 수행할 수 있어 장소의 구애됨이 없이 남녀노소 누구나 즐길 수 있다.In addition, the performer can perform ankle pump exercise at home or hospital comfortably by the operation of the exercise equipment, can be enjoyed by everyone of men and women without regard for the place.

또한, 구조적으로도 개선되어 차지하는 부피가 작으며, 높이도 낮아 어디서나 발목 펌프 운동을 수행할 수 있다.In addition, it is also structurally improved, occupies a small volume, low height can perform ankle pump movement anywhere.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

Claims (9)

베이스;Base; 상기 베이스 상에 설치된 구동장치;A drive unit installed on the base; 상기 구동장치와 연동하여 회전하는 회전축;A rotating shaft rotating in conjunction with the driving device; 상기 구동장치와 연동하도록 장착되며 기어의 이가 부분적으로 상실된 영역을 갖는 제 1기어와 상기 회전축과 연동하도록 장착되는 제 2기어를 구비하며, 상기 제 1기어 및 상기 제 2기어가 상호간에 맞물리거나 일정간격으로 맞물림이 해제되어서 상기 구동장치의 회전을 상기 회전축에 단속적으로 전달하는 단속 전동부;A first gear mounted to interlock with the driving device and having a region where the teeth of the gear are partially lost, and a second gear mounted to interlock with the rotating shaft, wherein the first gear and the second gear mesh with each other or are fixed. An intermittent transmission unit which releases the engagement at intervals and intermittently transmits the rotation of the driving device to the rotation shaft; 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축과 같이 단속적으로 회전하면서 다리를 들어올리고, 들려진 상기 다리를 고속으로 낙하시키는 다리 지지대; 및A leg support fixed to the rotary shaft to lift the leg while rotating intermittently like the rotary shaft, and drop the lifted leg at high speed; And 상기 베이스 상에 장착되어 상기 다리 지지대에 의해서 고속으로 낙하하는 상기 다리의 발목 부위를 지지하기 위한 발목 지지대를 구비하는 발목 펌프 운동기구.Ankle pump exercise device mounted on the base and provided with an ankle support for supporting the ankle portion of the leg falling at high speed by the leg support. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동장치와 작동모드를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동기구.Ankle pump exercise device further comprises a control unit for controlling the drive mode and the operating mode. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다리 지지대가 상기 회전축에 자유 회전이 가능하도록 장착되며, 상기 회전축에 상기 다리 지지대를 선택적으로 결속하여 회전을 전달하기 위한 토크 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동기구.The leg support is mounted so as to be freely rotated on the rotation shaft, ankle pump exercise mechanism further comprises a torque transmission for transmitting rotation by selectively binding the leg support to the rotation shaft. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 토크 전달부는 상기 회전축에 형성된 키 홈에서 슬라이딩 이동하며 상기 다리 지지대에 형성된 키 홈과 단속적으로 결속되는 키를 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동기구.The torque transmission unit ankle pump exercise mechanism, characterized in that it comprises a key that is sliding in the key groove formed in the rotary shaft and intermittently bound with the key groove formed in the leg support. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발목 지지대는 6~15cm의 곡률로 형성된 곡면을 포함하며, 상기 곡면이위를 향하는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동기구.The ankle support includes an curved surface formed with a curvature of 6 ~ 15cm, the ankle pump exercise equipment, characterized in that the curved face upwards. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발목 지지대 및 상기 베이스 사이 또는 상기 베이스의 저면에는 충격을 완충하기 위한 완충부가 제공되는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동기구.Ankle pump exercise device, characterized in that provided between the ankle support and the base or the bottom of the base cushioning for cushioning the impact. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스 상에 상기 다리 지지대 및 상기 발목 지지대 한 쌍이 병렬로 배치되며, 발목 펌프 운동을 교대로 일정 시간 또는 일정 회수를 수행하는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동기구.The leg support and the pair of the ankle support are arranged in parallel on the base, ankle pump exercise equipment, characterized in that for performing a predetermined time or a predetermined number of alternating ankle pump movement.
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