KR100616506B1

KR100616506B1 - Punching device

Info

Publication number: KR100616506B1
Application number: KR1020047014366A
Authority: KR
Inventors: 오케타니데츠야; 호리미츠타카
Original assignee: 호와 머시너리, 리미티드; 도꾸리쯔교세이호징 가가꾸 기쥬쯔 신꼬 기꼬; 호리 코포레이션
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2006-08-29
Also published as: WO2003078114A1; JP4311908B2; KR20040093737A; TWI268205B; TW200305489A; CN100584551C; JP2003266382A; CN1642700A

Abstract

본 발명은 천공 장치에 관한 것으로서, 펀치 유닛(7)의 펀치 베이스(21)에 펀치 헤드(22)를 지지하고, 에어 실린더(24)를 천공위치와 대기위치에 승강시킨다. 해머 기구(29)의 출력축(36)을 펀치 헤드(22)에 삽입하고, 출력축(36)의 하단에 펀치 핀을 다이(12)측으로 분리 가능하게 조립한다. 펀치 헤드(22)의 하단부에 소재 부상 저지용 캡(39)을 다이(12)측으로 분리 가능하게 조립하고, 천공시에 캡(39)과 다이(12) 사이에 소재 이송용 가느다란 틈을 형성한다. 에어 실린더(17)로 펀치 유닛(7)을 핀 교환 위치에 상승시키고, 캡(39)을 분리하여 펀치 핀(28)을 교환한다. 이것에 의해 펀치 헤드를 분리하지 않고 펀치 핀을 간단하고 신속하게 교환할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drilling device, which supports the punch head 22 on the punch base 21 of the punch unit 7, and raises and lowers the air cylinder 24 to the punching position and the standby position. The output shaft 36 of the hammer mechanism 29 is inserted into the punch head 22, and the punch pin is detachably assembled to the die 12 side at the lower end of the output shaft 36. As shown in FIG. The lower portion of the punch head 22 is detachably assembled with the cap 39 for preventing material flotation toward the die 12 side, and a narrow gap for transferring the material is formed between the cap 39 and the die 12 during drilling. do. The punch unit 7 is raised to the pin exchange position by the air cylinder 17, the cap 39 is removed, and the punch pin 28 is replaced. As a result, the punch pin can be replaced easily and quickly without removing the punch head.

펀칭 머신, 천공 장치Punching machine, perforation device

Description

Drilling device {PUNCHING DEVICE}

본 발명은 적층 전의 세라믹 그린 시트나 플렉시블 기판용 필름 등의 시트형상 소재에 구멍을 뚫는 천공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a punching device for punching a sheet-like material such as a ceramic green sheet before lamination or a film for a flexible substrate.

이 종류의 천공 장치에 있어서는 펀치 핀이 마모되거나, 꺾이거나, 구멍 직경이 바뀌거나 한 경우에 펀치 핀을 교환할 필요가 있다. 또, 구멍 직경이 바뀐 경우는 다이도 교환한다. 이 핀의 교환시에 종래는 일본 특개평 11-254395호 공보 또는 일본 특개 2000-108088호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 펀치 헤드를 펀치 유닛마다 천공 장치의 기체(機體)로부터 분리하고, 기체 밖에서 펀치 핀을 교환한 후, 펀치 유닛을 기체에 설치하여 시험삼아 박아보고, 펀치 핀의 높이 조정, 펀치 핀과 다이의 센터를 맞춰서 검사확인 후에 운전을 재개했다.In this type of punching device, it is necessary to replace the punch pin when the punch pin is worn, bent, or the hole diameter is changed. In addition, when a hole diameter changes, a die is also replaced. At the time of replacing this pin, as previously disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-254395 or Japanese Patent Laid-Open No. 2000-108088, the punch head is separated from the body of the punching device for each punch unit, After replacing the punch pins, the punch unit was installed in the body for testing, and the operation was resumed after the inspection was confirmed by adjusting the height of the punch pins, aligning the centers of the punch pins and the dies.

이 때문에, 종래의 천공 장치에 의하면, 펀치 핀의 교환에 시간이 걸려, 로스 타임(loss time)이 길어지고, 가동률이 저하될 뿐 아니라, 무거운 펀치 유닛의 탈착이 곤란하다는 문제점이 있었다.For this reason, according to the conventional punching device, it takes a long time to replace a punch pin, a loss time becomes long, operation rate falls, and there existed a problem that the removal of a heavy punch unit was difficult.

따라서, 본 발명의 과제는 펀치 헤드를 분리하지 않고 펀치 핀을 간단하고 신속하게 교환할 수 있는 천공 장치를 제공하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a punching device which can simply and quickly replace punch pins without removing the punch head.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 천공 장치는 시트형상의 소재를 위치시키는 소재 배치 공간의 위쪽에 펀치 유닛을 설치하고, 소재 배치 공간의 아래쪽에 다이 유닛을 설치하며, 다이 유닛에 다이를 설치하고, 펀치 유닛에 펀치 헤드를 설치하고, 펀치 헤드에 다이와 협동하여 소재를 천공하는 펀치 핀과, 천공시에 다이에 접근하여 핀이 빠질 때의 소재 부상(浮上)을 저지하는 캡을 각각 다이쪽으로 분리 가능하게 조립하고, 펀치 유닛을 펀치 핀 및 캡의 착탈이 가능한 핀 교환 위치에 상승시키는 리프트 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the punching device of the present invention is provided with a punch unit above the material placement space for placing the sheet-like material, a die unit below the material placement space, and a die in the die unit. The punch head is installed in the punch unit, and the punch pin which cooperates with the die in the punch head to punch the material, and the cap which approaches the die at the time of punching and prevents material injury when the pin is pulled out are separated toward the die. It is possible to assemble as possible, and to provide a lift means for raising the punch unit to a pin exchange position where the punch pin and the cap are detachable.

여기에서 펀치 핀의 구동방식으로서는 펀치 핀을 펀치 헤드와 일체로 구동하는 방식도 채용할 수 있는데, 소재에 단시간에 다수의 구멍을 뚫기 위해서는 펀치 헤드를 소재에 접근한 위치에 배치하고, 경량의 펀치 핀이나 출력축을 짧은 스트로크로 구동하는 것이 바람직하다. 이 방식을 채용한 천공 장치는, 펀치 유닛에, 펀치 헤드를 다이에 가까운 천공 위치와 다이로부터 떨어져 있는 대기 위치에 승강시키는 액추에이터와, 천공위치에서 펀치 핀을 다이에 박는 해머 기구를 설치하고, 해머 기구의 출력축을 펀치 헤드에 삽입하고, 출력축의 하단에 펀치 핀을 다이쪽으로 분리 가능하게 조립하여 구성된다.As a driving method of the punch pin, a method of driving the punch pin integrally with the punch head may also be adopted. In order to drill a large number of holes in the material in a short time, the punch head is disposed at a position close to the material, and a light punch It is desirable to drive the pin or output shaft with a short stroke. The punching device employing this method is provided with a punch unit, an actuator for raising the punch head to a punching position close to the die and a standby position away from the die, and a hammer mechanism for punching the punch pin into the die at the punching position. The output shaft of the mechanism is inserted into the punch head, and the punch pin is detachably assembled to the die at the lower end of the output shaft.

또, 펀치 헤드에 대한 돌출 길이가 미리 조정된 스페어 펀치 핀을 준비할 수 있도록, 펀치 핀에 칼라를 높이 조정 가능하게 눌러넣고, 사전에(오프라인 셋업) 펀치 핀 단에서 칼라단까지의 치수를 프리셋하는 것이 바람직하다. 또, 캡의 조립에는 나사도 사용가능하지만, 원터치로 탈착할 수 있다는 점에서 캡을 펀치 헤드에 탄성부재를 통해 분리 가능하게 조립하는 것이 바람직하다.In addition, to prepare a spare punch pin with a pre-adjusted protruding length for the punch head, the collar is pushed to the punch pin so that the height is adjustable, and the dimensions from the punch pin end to the collar end are preset in advance (offline setup). It is desirable to. A screw can also be used for assembling the cap. However, the cap is preferably detachably assembled to the punch head through an elastic member in that the cap can be detached with one touch.

도 1은 본 발명의 천공 장치를 탑재한 펀칭 머신의 측면도이다.1 is a side view of a punching machine equipped with the drilling device of the present invention.

도 2는 상기 펀칭 머신의 평면도이다.2 is a plan view of the punching machine.

도 3은 천공 장치의 일 실시예를 나타낸 도 2의 A-A선 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2 showing an embodiment of the drilling device.

도 4는 천공 장치의 해머 기구를 나타낸 도 3의 B-B선 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 3 showing the hammer mechanism of the drilling apparatus.

도 5는 천공 장치의 펀치 핀 및 캡의 조립구조를 나타낸 도 4의 C-C선 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line C-C of Figure 4 showing the assembly structure of the punch pin and the cap of the punching device.

도 6은 펀치 핀 및 캡의 분리형태를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a separation form of a punch pin and a cap.

도 7은 펀치 핀의 돌출 길이를 조정하는 지그의 정면도이다.7 is a front view of the jig for adjusting the protruding length of the punch pin.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

6: 천공 장치 7: 펀치 유닛6: perforation device 7: punch unit

8: 다이 유닛 9: 프레임8: die unit 9: frame

12: 다이 17: 에어 실린더12: die 17: air cylinder

22: 펀치 헤드 24: 에어 실린더22: punch head 24: air cylinder

28: 펀치 핀 29: 해머 기구28: punch pin 29: hammer mechanism

32: 압전 소자 34: 해머32: piezoelectric element 34: hammer

36: 출력축 37: 고정 나사36: output shaft 37: fixing screw

39: 캡 40: 판 스프링39: cap 40: leaf spring

43: 칼라 G: 소재 이송용 가느다란 틈43: Collar G: Slender gap for material transport

L: 펀치 핀의 돌출 길이 W: 소재L: Protrusion length of punch pin W: Material

이하, 본 발명의 한 실시예를 도면에 기초하여 설명한다. 이 실시예의 천공 장치는 적층전(소성전)의 유연한 세라믹 그린 시트를 소재로서 천공 가공하는 펀칭 머신에 탑재되어 있다. 이 펀칭 머신은 정밀한 관통 홀 인쇄(도통 인쇄)를 가능하게 하기 때문에, 예를 들면 150mm×150mm의 소재에 0.05~0.2mm 구멍직경의 관통 홀 구멍을 ±0.01mm의 피치 정밀도로, 1초간 26개의 구멍을 뚫는 빠른 속도로 수만 개 천공할 수 있도록 구성되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Example of this invention is described based on drawing. The punching device of this embodiment is mounted in a punching machine for punching a flexible ceramic green sheet before stacking (firing) as a material. This punching machine enables precise through-hole printing (conduction printing) .For example, through a hole of 0.05 mm to 0.2 mm in diameter of 150 mm × 150 mm, 26 holes per second can be made with a pitch accuracy of ± 0.01 mm. It is designed to make tens of thousands of holes at high speed.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 펀칭 머신의 기체(1) 상부에는 커버(Q)에 의해 닫혀져 있는 가공실(加工室)(2)이 형성되고, 가공실(2)의 바닥부에 기반(基盤)(3)이 수평으로 고정되어 있다. 기반(3) 위에는 소재(W)를 유지하는 유지 프레임(H)이 놓여지는 소재 테이블(4)과, 소재 테이블(4) 상에서 유지 프레임(H)을 전후좌우로 보내는 평면 서보 모터(5)와, 평면 서보 모터(5)와 소재 테이블(4)과의 사이에서 소재(W)에 관통 홀 구멍을 뚫는 천공 장치(6)가 설치되어 있다. 평면 서보 모터(5)는 상면에 다수의 영구자석이 배열된 고정부(5a)와 하면에 복수의 전자석이 배치된 가동부(5b)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, a processing chamber 2 closed by a cover Q is formed on an upper portion of the base 1 of the punching machine, and is based on the bottom of the processing chamber 2. (基盤) (3) is fixed horizontally. On the base 3, the work table 4 on which the holding frame H holding the work W is placed, and the planar servo motor 5 which sends the holding frame H to front, rear, left and right on the work table 4, and The perforation apparatus 6 which drills a through-hole hole in the workpiece | work W is provided between the planar servomotor 5 and the workpiece | work table 4 is provided. The planar servomotor 5 is comprised from the fixed part 5a by which many permanent magnets were arranged on the upper surface, and the movable part 5b by which the some electromagnet was arrange | positioned on the lower surface.

천공 장치(6)는 소재(W)를 위치시키는 소재 배치 공간의 위쪽에 펀치 유닛(7)을 구비하고, 소재(W)의 소재 배치 공간의 아래쪽에 다이 유닛(8)을 구비하고 있다. 펀치 유닛(7)은 기반(3)의 위쪽에서 좌우로 뻗는 프레임(9) 상에 설치되어 있다. 다이 유닛(8)은 기반(3) 상에 다이 베이스(10)를 설치하고, 다이 베이스(10)에 다이 홀더(11)를 설치하고, 다이 홀더(11)에 3개의 다이(12)를 유지하고, 다이(12)에 칩(천공 부스러기) 흡입 호스(13)를 연결하여 구성되어 있다.The punching device 6 is provided with the punch unit 7 above the workpiece placement space in which the workpiece | work W is located, and the die unit 8 below the workpiece placement space of the workpiece | work W. As shown in FIG. The punch unit 7 is installed on the frame 9 extending from the top of the base 3 to the left and right. The die unit 8 installs a die base 10 on the base 3, installs a die holder 11 on the die base 10, and holds three dies 12 on the die holder 11. In addition, the chip | tip (perforation waste) suction hose 13 is connected to the die 12, and is comprised.

도 3에 나타낸 바와 같이, 다이 홀더(11)와 상대하는 위치에서, 펀치 유닛(7)의 프레임(9)에는 펀치 베이스(21)가 고정되고, 펀치 베이스(21)에 3개의 펀치 헤드(22)가 승강 가능하게 지지되어 있다. 프레임(9) 위쪽에는 브래킷(23)을 통해 3기의 에어 실린더(24)가 병설되고, 그 피스톤 로드(24a)는 커플링(25) 및 연결판(26)을 통해 펀치 헤드(22)에 연결되어 있다. 에어 실린더(24)는 펀치 헤드(22)를 승강시키는 액추에이터로서, 피스톤 로드(24a)의 신장시에 펀치 헤드(22)를 다이(12)에 가까운 천공위치로 하강시키고, 피스톤 로드(24a)의 수축시에 펀치 헤드(22)를 다이(12)로부터 떨어진 대기위치로 상승시키도록 되어 있다.As shown in FIG. 3, the punch base 21 is fixed to the frame 9 of the punch unit 7 at a position opposed to the die holder 11, and three punch heads 22 are mounted to the punch base 21. ) Is supported to move up and down. Above the frame 9, three air cylinders 24 are installed through the bracket 23, and the piston rod 24a is connected to the punch head 22 through the coupling 25 and the connecting plate 26. It is connected. The air cylinder 24 is an actuator for raising and lowering the punch head 22. When the piston rod 24a is extended, the air cylinder 24 lowers the punch head 22 to a punching position close to the die 12, At the time of contraction, the punch head 22 is raised to the standby position away from the die 12.

도 4에 나타낸 바와 같이, 펀치 헤드(22)에는 다이(12)와 협동하여 소재(W)를 천공하는 펀치 핀(28)이 설치되고, 연결판(26)에는 펀치 핀(28)을 다이(12)에 박기 위한 해머 기구(29)가 설치되어 있다. 해머 기구(29)는 역V자 형상의 해머 베이스(30)를 구비하고, 그 머리부(30a)는 복수의 볼트(31)로 연결판(26)에 고정되며, 머리부(30a)에 얇은 목부(30b)를 개재시켜 한 쌍의 다리부(30c)가 탄성 변위 가능하게 연결되어 있다. 머리부(30a)에는 한쌍의 압전소자(32)가 장착되고, 그 하단은 연결부(30d)를 통해 다리부(30c)에 연결되어 있다.As shown in FIG. 4, the punch head 22 is provided with the punch pin 28 which drills the workpiece | work W in cooperation with the die 12, and the punch plate 28 is die-connected to the connecting plate 26 ( The hammer mechanism 29 for embedding in 12) is provided. The hammer mechanism 29 has a hammer base 30 having an inverted V shape, and the head portion 30a is fixed to the connecting plate 26 by a plurality of bolts 31, and is thin on the head portion 30a. A pair of leg part 30c is connected so that elastic displacement is possible through the neck part 30b. A pair of piezoelectric elements 32 are mounted to the head portion 30a, and the lower end thereof is connected to the leg portion 30c via a connection portion 30d.

다리부(30c)의 하단에는 판 스프링(33)에 의해 해머(34)가 지지되고, 해머(34)에 로드(35)를 통해 가운데가 빈 관 형상의 출력축(36)이 연결되어 있다. 출력축(36)은 펀치 헤드(22)에 상하 한 쌍의 슬리브(22A)를 개재시켜 상하 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 출력축(36)의 하단에 펀치 핀(28)이 고정나사(37)에 의해 다이(12)측으로 분리 가능하게 조립되어 있다. 그리고, 펀치 헤드(22)의 천공위치에 있어서, 압전소자(32)를 전류를 통하게 하는 것(전압을 인가함)에 의해 상하방향으로 신축시켜 다리부(30c)를 개폐하고, 판 스프링(33)을 요동시켜 해머(34)를 상하로 진동시키고, 펀치 핀(28)을 다이(12)에 박아서(다이(12)의 대응하는 구멍에 삽입하는 것을 의미한다) 소재(W)를 천공하도록 이루어져 있다.The hammer 34 is supported by the leaf spring 33 at the lower end of the leg part 30c, and the output shaft 36 of a hollow tubular shape is connected to the hammer 34 through the rod 35. As shown in FIG. The output shaft 36 is inserted into the punch head 22 so as to slide up and down via a pair of upper and lower sleeves 22A, and the punch pin 28 is fixed to the lower end of the output shaft 36 by the fixing screw 37. It is assembled detachably to the (12) side. Then, at the punching position of the punch head 22, the piezoelectric element 32 is stretched in the vertical direction by applying current (voltage is applied) to open and close the leg portion 30c, and the leaf spring 33 Oscillate the hammer 34 up and down and drive the punch pin 28 into the die 12 (which means to insert it into the corresponding hole of the die 12) to drill the material W. consist of.

도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 펀치 헤드(22)의 하단 소직경부(22a)에는 핀이 빠질 때의 소재(W)(시트)의 부상을 저지하는 캡(39)이 씌워져 있고, 펀치 헤드(22)가 천공 장치에 배치된 때에 이 캡(39)이 다이(12)에 접근하여 다이(12)와의 사이에 가느다란 틈(G)을 형성하고, 소재(W)의 부상을 저지하도록 이루어져 있다. 캡(39)의 복수의 둘레 벽 홈(39a)에는 각각 판 스프링(40)이 수용되고, 그 하단은 통모양의 리테이너(41)로 캡(39)에 유지되고 있다. 판 스프링(40)의 상단은 펀치 헤드(22)의 노치(notch)(22b)에 걸리고, 펀치 헤드(22)에 캡(39)이 탄성부재로서 판 스프링(40)을 개재시켜 다이(12) 쪽으로 분리 가능하게 조립되어 있다.As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the lower end diameter part 22a of the punch head 22 is capped with the cap 39 which prevents the injury of the raw material W (sheet) when a pin is pulled out. When the cap 22 is disposed in the perforation device, the cap 39 approaches the die 12 to form a narrow gap G between the die 12 and to prevent the rise of the material W. have. The leaf spring 40 is accommodated in the circumferential wall groove 39a of the cap 39, respectively, and the lower end is hold | maintained at the cap 39 by the cylindrical retainer 41. As shown in FIG. The upper end of the leaf spring 40 is caught by the notch 22b of the punch head 22, and a cap 39 is inserted into the punch head 22 via the leaf spring 40 as an elastic member. It is detachably assembled to the side.

펀치 핀(28)에는 칼라(43)가 눌려 넣어져 높이 조정 가능하게 삽입부착되고, 칼라(43)의 상단면을 출력축(36)의 하단면에 맞닿게 하여, 펀치 핀(28)을 펀치 헤드(22)에 대해 일정한 돌출 길이(L)(핀부(28a)의 하단이 캡(39)의 하단보다 약간 위쪽에 위치하여 낮은 벽의 구멍(39b)에 들어가는 길이)로 조립할 수 있도록 이루어져 있다. 또, 칼라(43)는 기체 밖에서 도 7에 나타낸 지그(44)를 이용하여 스페어 펀치 핀(28)에 삽입부착된다. 지그(44)에는 칼라(43)를 유지하는 유지부(45)와, 펀치 핀(28)을 칼라(43)에 눌러넣는 핸들(46)과, 펀치 핀(28)의 돌출 길이(L)를 측정하는 다이얼 게이지(47)가 설치되어 있다.The collar 43 is pushed into the punch pin 28 so that the height can be inserted and adjusted. The upper surface of the collar 43 is brought into contact with the lower surface of the output shaft 36 so that the punch pin 28 is punched out. It is comprised so that it may be assembled by the constant protrusion length L with respect to (22) (the length into which the lower end of the pin part 28a is located slightly above the lower end of the cap 39, and enters the hole 39b of the low wall). In addition, the collar 43 is inserted and attached to the spare punch pin 28 using the jig 44 shown in FIG. 7 outside the base body. The jig 44 includes a holding part 45 holding the collar 43, a handle 46 for pushing the punch pin 28 into the collar 43, and a protruding length L of the punch pin 28. The dial gauge 47 to measure is provided.

도 3에 나타낸 바와 같이, 펀치 유닛(7)의 프레임(9)에는 좌우 2개의 램(ram)(15)이 밑으로 드리워진 형상으로 고정되고, 기반(3)에 램(15)을 승강 안내하는 통모양의 가이드(16)가 세워져 설치되어 있다. 기반(3)의 아래쪽에는 펀치 유닛(7)을 상승시키는 리프트 수단으로서의 에어 실린더(17)가 브래킷(14)을 개재시켜 수직으로 설치되고, 그 좌우 양측에 레버(18)가 축(19)에 의해 상하로 요동가능하게 지지되어 있다. 레버(18)의 내단은 에어 실린더(17)의 피스톤 로드(17a)에 조인트(20)를 개재시켜 결합되고, 레버(18)의 외단은 램(15)의 하단 노치부(15a)에 연결되어 있다.As shown in FIG. 3, the left and right two rams 15 are fixed to the frame 9 of the punch unit 7 in a downward shape, and the ram 15 is guided up and down on the base 3. A tubular guide 16 is erected and installed. At the bottom of the base 3, an air cylinder 17 as a lift means for raising the punch unit 7 is installed vertically via the bracket 14, and levers 18 are arranged on the shaft 19 on both left and right sides thereof. It is supported so that it can rock up and down. The inner end of the lever 18 is coupled to the piston rod 17a of the air cylinder 17 via the joint 20, and the outer end of the lever 18 is connected to the lower notch 15a of the ram 15. have.

그리고, 천공 장치(6)의 통상 운전시에는 펀치 유닛(7)이 가이드(16)를 개재시켜 다이 유닛(8)에 접근하는 정상위치에 배치되어 있다. 다이 유닛(8)의 정상위치는 램(15)의 상단 대직경부가 가이드(16)의 상단에 맞닿아 위치결정되고, 이 위치에 의해 상기 가느다란 틈(G)의 크기가 설정된다. 또, 이 가느다란 틈(G)의 크기는 램(15)의 상단 대직경부와 가이드(16)의 상단 사이에 개재시키는 라이너(도시생략)의 교환에 의해 변경할 수 있다. 이 상태에서 천공하는 구멍에 적합한 펀치 헤드(22)에 대응하는 에어 실린더(24)가 작동하여 펀치 헤드(22)를 도 3에 나타낸 바와 같이 다이(12)에 근접한 위치로 하강시키고, 이 상태에서 천공작업을 실행한다. 또, 펀치 핀(28)의 교환시에는 에어 실린더(17)의 피스톤 로드(17a)가 끌어내려져서 레버(18) 및 램(15)을 통해 프레임(9)이 상승되고, 펀치 유닛(7)이 그 아래쪽에서 펀치 핀(28) 및 캡(39)의 착탈이 가능한 핀 교환 위치(도 3의 쇄선 위치)에 배치된다. 또, 펀치 베이스(21)에는 좌우 한쌍의 센터 구멍(48)을 설치하고, 조립시에 센터 핀을 통해 다이 홀더(11)의 센터 구멍에 삽입하도록 이루어져 있다.In the normal operation of the drilling device 6, the punch unit 7 is arranged at a normal position approaching the die unit 8 via the guide 16. The normal position of the die unit 8 is positioned by contacting the upper end diameter of the ram 15 with the upper end of the guide 16, by which the size of the thin gap G is set. In addition, the size of this narrow gap G can be changed by exchange of the liner (not shown) interposed between the upper end diameter of the ram 15 and the upper end of the guide 16. In this state, the air cylinder 24 corresponding to the punch head 22 suitable for the hole to be drilled operates to lower the punch head 22 to a position close to the die 12 as shown in FIG. Execute the drilling operation. When the punch pin 28 is replaced, the piston rod 17a of the air cylinder 17 is pulled down to raise the frame 9 through the lever 18 and the ram 15, and the punch unit 7 Below this, it is arrange | positioned at the pin exchange position (broken-line position of FIG. 3) which the punch pin 28 and the cap 39 can attach or detach. The punch base 21 is provided with a pair of left and right center holes 48 and inserted into the center hole of the die holder 11 through the center pin at the time of assembly.

따라서, 이 실시예의 천공 장치(6)에 의하면, 다음과 같은 작용효과를 얻을 수 있다.Therefore, according to the punching device 6 of this embodiment, the following effects can be obtained.

(a) 펀치 유닛(7)을 핀 교환 위치로 상승시키고, 캡(39) 및 펀치 핀(28)을 탈착하기 때문에, 펀치 헤드(22)를 분리하지 않고 불량 펀치 핀(28)을 스페어 펀치 핀(28)과 단시간에 교환할 수 있다.(a) Since the punch unit 7 is raised to the pin exchange position and the cap 39 and the punch pin 28 are removed, the defective punch pin 28 is replaced by the spare punch pin without removing the punch head 22. We can exchange with (28) in a short time.

(b) 펀치 핀(28)의 교환시에 펀치 베이스(21)를 분리하지 않기 때문에, 교환후의 펀치 핀(28)은 다이(12)와 동일한 센터를 가져 다시 센터 맞춤할 필요가 없어 로스타임을 단축할 수 있다.(b) Since the punch base 21 is not separated when the punch pin 28 is replaced, the punch pin 28 after the replacement has the same center as the die 12 and does not need to be centered again. It can be shortened.

(c) 펀치 핀(28)에 칼라(43)가 높이 조정 가능하게 삽입부착되어 있기 때문에, 펀치 핀(28)의 돌출길이(L)를 기체 밖에서 미리 정확하게 조정해 둘 수 있고, 기체 내에서의 펀치 핀(28)의 높이 조정이 불필요하게 되어 로스 타임을 단축할 수 있다.(c) Since the collar 43 is inserted and attached to the punch pin 28 so that the height can be adjusted, the protrusion length L of the punch pin 28 can be accurately adjusted in advance from the outside of the body. The height adjustment of the punch pin 28 becomes unnecessary, and the loss time can be shortened.

(d) 판 스프링(40)의 탄성을 이용하여 캡(39)을 펀치 헤드(22)에 원터치로 착탈할 수 있다.(d) By using the elasticity of the leaf spring 40, the cap 39 can be attached to or detached from the punch head 22 by one touch.

(e) 펀치 헤드(22)를 다이(12)에 가까운 천공위치에 배치한 상태에서 펀치 핀(28)을 해머 기구(29)에 의해 구동하기 때문에, 펀치 핀(28)의 승강 스트로크를 짧게 하여, 소재(W)에 단시간에 다수의 구멍을 뚫을 수 있다.(e) Since the punch pin 28 is driven by the hammer mechanism 29 in a state where the punch head 22 is disposed at a punching position close to the die 12, the lifting stroke of the punch pin 28 is shortened. , A plurality of holes can be drilled in the material (W) in a short time.

(f) 이 때, 캡(39)은 소재(W)를 이송가능한 범위에서 가능한 다이(12)에 접근하여 가느다란 틈(G)을 형성하고, 소재(W)로부터 펀치 핀(28)을 뺄 때에 소재(W)가 부상하는 것을(펀치 핀(28)에 대해 부상하는 것을) 저지하여, 고정밀도의 관통 홀 구멍을 뚫을 수 있다.(f) At this time, the cap 39 approaches the die 12 as far as possible to transport the workpiece W to form a narrow gap G, and withdraws the punch pin 28 from the workpiece W. At this time, the material W can be prevented from rising (floating up against the punch pin 28) and a high precision through hole hole can be drilled.

(g) 또, 해머 기구(29)의 구동원에 압전소자(32)를 이용했기 때문에, 펀치 핀(28)을 고속으로 구동하여 천공능률을 향상할 수 있는 동시에, 소재(W)의 두께에 따라 펀치 핀(28)의 승강 스트로크를 용이하게 변경할 수 있다.(g) In addition, since the piezoelectric element 32 is used as a driving source of the hammer mechanism 29, the punch pin 28 can be driven at a high speed to improve the drilling efficiency and according to the thickness of the material W. The lifting stroke of the punch pin 28 can be easily changed.

(h) 소재의 유지 프레임을 평면 서보 모터의 가동부에서 이동시키기 때문에, 소재 이동을 위한 가동부재의 질량을 작게 할 수 있고, 고정밀도로 고속위치결정을 가능하게 하여, 천공 정밀도와 천공 능력을 향상할 수 있다.(h) Since the holding frame of the raw material is moved in the movable part of the flat servo motor, the mass of the movable member for moving the raw material can be reduced, high-speed positioning can be performed with high precision, and the drilling precision and the drilling capability can be improved. Can be.

또, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 이하에 예시한 바와 같이, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 각 부분의 형상 및 구성을 적절히 변경하여 실시하는 것도 가능하다.In addition, this invention is not limited to the said Example, For example, as shown below, it is also possible to change suitably the shape and structure of each part within the range which does not deviate from the meaning of this invention.

(1) 펀치 헤드(22) 및 다이(12)의 수를 적절히 증감하는 것.(1) Increase or decrease the number of the punch head 22 and the die 12 suitably.

(2) 해머 기구(29)의 구동원에 모터를 이용하여, 모터에 의해 가진기를 개재시켜 펀치 핀(28)을 구동하는 것.(2) Using the motor as a drive source of the hammer mechanism 29 to drive the punch pin 28 via an exciter by the motor.

(3) 펀치 유닛(7)의 리프트 수단으로서, 모터와 랙·피니온으로 이루어진 기구를 이용하는 것.(3) As a lift means of the punch unit 7, it uses the mechanism which consists of a motor and a rack pinion.

(4) 펀치 핀(28)에 칼라(43)를 나사로 높이 조정 가능하게 삽입부착하는 것.(4) Inserting and attaching the collar 43 to the punch pin 28 so that height adjustment is possible with a screw.

(5) 본 발명의 천공 장치를 플렉시블 기판용 필름이나 금속박 등, 그린 시트 이외의 각종 시트형상 소재의 천공가공에 적용하는 것.(5) Applying the punching device of the present invention to the punching of various sheet-shaped materials other than the green sheet, such as a film for flexible substrates and metal foil.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 펀치 헤드에 펀치 핀과 캡을 다이측으로 분리 가능하게 조립하고, 펀치 유닛을 핀 교환 위치에 상승시키는 리프트 수단을 설치했기 때문에, 펀치 헤드를 분리하지 않고, 펀치 핀을 간단하고 신속하게 교환할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.As described above, according to one embodiment of the present invention, the punch head is provided with a lifting means for assembling the punch pin and the cap detachably to the die side and raising the punch unit to the pin exchange position. It is an excellent effect that the punch pins can be changed easily and quickly without removing them.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 펀치 헤드의 천공위치에서 펀치 핀을 해머 기구에 의해 구동하기 때문에, 펀치 핀의 승강 스트로크를 짧게 하여 소재에 단시간에 다수의 구멍을 뚫을 수 있는 효과가 있다.According to another embodiment of the present invention, since the punch pin is driven by the hammer mechanism at the punching position of the punch head, the lifting stroke of the punch pin is shortened, so that a large number of holes can be drilled in the material in a short time.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 미리 펀치 핀에 칼라를 높이 조정 가능하게 눌러넣어 펀치 핀과 칼라를 프리셋하도록 했기 때문에, 기체 내에서의 펀치 핀의 높이 조정이 불필요하게 되어, 로스타임을 단축할 수 있는 효과가 있다.According to another embodiment of the present invention, since the collar is pressed in the punch pin so that the height can be adjusted in advance, the punch pin and the collar are preset so that height adjustment of the punch pin in the body is unnecessary, thereby reducing the loss time. It can be effective.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 캡을 탄성부재를 개재시켜 펀치 헤드에 조립했기 때문에, 캡을 원터치로 착탈할 수 있는 효과가 있다.According to another embodiment of the present invention, since the cap is assembled to the punch head via the elastic member, the cap can be detached with one touch.

Claims

A punch unit 7 provided above the material placement space for positioning the sheet-like material;

A die unit 8 installed below the material placement space;

A die 12 installed in the die unit 8;

A punch head 22 installed in the punch unit 7;

A punch pin 28 installed in the punch head 22 to drill the material in cooperation with the die 12;

A cap (39) installed on the punch head (22) to prevent material injury when the punch pin (28) is pulled out at a position proximate to the die (12) during drilling; And

Lift means for raising the punch unit 7 to a pin exchange position where the punch pin 28 and the cap 39 can be detached,

And the punch pin (28) and cap (39) are detachably assembled to the die (12) without separating the punch head (22), respectively.

The method of claim 1,

An actuator 24 for elevating the punch head 22 to a punching position close to the die 12 and a standby position away from the die 12, and the punch pin 28 is lowered to the punching position. A hammer mechanism 29 to be inserted, the output shaft 36 of the hammer mechanism 29 is inserted into the punch head 22, and the punch pin 28 is detachably assembled at the lower end of the output shaft 36 to the die side. Perforation device.

The method according to claim 1 or 2,

The punching device which pressed the height adjustable collar 43 into the punch pin 28.

The method according to claim 1 or 2,

A punching device in which a cap 39 for preventing material flotation is detachably assembled via an elastic member 40 in a punch head 22.