KR100616505B1

KR100616505B1 - Punching machine

Info

Publication number: KR100616505B1
Application number: KR1020047014365A
Authority: KR
Inventors: 오케타니데츠야; 호리미츠타카
Original assignee: 호와 머시너리, 리미티드; 도꾸리쯔교세이호징 가가꾸 기쥬쯔 신꼬 기꼬; 호리 코포레이션
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2006-08-29
Also published as: TW590857B; JP2003266381A; TW200401694A; CN1642701A; WO2003078115A1; CN100584552C; JP4339548B2; KR20040097169A

Abstract

본 발명은 적층전의 세라믹 그린 시트를 소재로서 천공가공하는 펀칭 머신으로서, 기체(1)의 상부에 가공실(2)을 형성하고, 가공실(2)의 앞면에 문(3)을 설치한다. 가공실(2)의 안쪽에 천공 장치(5)를 설치하고, 천공 장치(5)의 전방에 소재 테이블(19)을 설치한다. 천공 장치(5)의 후방에 평면 서보 모터(20)를 설치하고, 평면 서보 모터(20)의 위쪽에 천공 장치(5)의 배선배관류(22)를 배치한다. 평면 서보 모터(20)의 가동부(24)에 연결기구(28)를 설치하고, 소재를 유지하는 유지 프레임을 가동부(24)에 착탈 가능하게 연결한다. 이것에 의해 머신 전체를 소형화하고, 소재의 고속위치결정을 가능하게 하며, 천공정밀도와 천공 능력을 향상시킬 수 있다.The present invention is a punching machine for punching a ceramic green sheet before lamination as a raw material, wherein the processing chamber 2 is formed on the base 1, and the door 3 is provided on the front surface of the processing chamber 2. The drilling device 5 is provided inside the processing chamber 2, and the work table 19 is provided in front of the drilling device 5. The planar servomotor 20 is provided behind the punching device 5, and the wiring piping flow 22 of the punching device 5 is arranged above the planar servomotor 20. The coupling mechanism 28 is provided in the movable part 24 of the planar servomotor 20, and the holding frame which holds a raw material is detachably connected to the movable part 24. As shown in FIG. As a result, the whole machine can be downsized, high-speed positioning of the material can be performed, and the drilling process density and the drilling capability can be improved.

펀칭머신, 천공, 세라믹 그린 시트Punching machine, perforation, ceramic green sheet

Description

Punching Machine {PUNCHING MACHINE}

본 발명은 적층전의 세라믹 그린 시트나 플렉시블 기판용 필름 등의 시트 형상 소재를 천공하는 펀칭 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a punching machine for punching sheet-like materials such as ceramic green sheets before lamination and films for flexible substrates.

일본 특개평 8-174492호 공보에는 도 5에 나타낸 바와 같은 펀칭 머신이 제안되어 있다. 이 펀칭 머신은 시트 형상의 소재(W)에 구멍을 뚫는 천공 장치(51)와, 천공 장치(51)의 아래쪽에서 소재(W)를 지지하는 작업 테이블(52)과, 작업 테이블(52)의 전방에서 소재(W)를 유지하는 홀더(53)와, 홀더(53)를 전후좌우로 이동하는 이동장치(54)로 구성되어 있다. 홀더(53)는 이동장치(54)의 X이동체(55)에 설치되고, X이동체(55)는 Y이동체(56) 상에 탑재되어 있다. 그리고, X이동체(55)를 모터(57)에 의해 볼나사(58)를 통해 레일(59)을 따라 좌우방향으로 구동하고, Y이동체(56)를 모터(60)에 의해 볼나사(61)를 통해 레일(62)을 따라 전후방향으로 구동하여, 소재(W)의 목적부분을 천공 장치(51)의 펀치 핀(63)에 위치결정하도록 되어 있다.Japanese Patent Laid-Open No. 8-174492 proposes a punching machine as shown in FIG. 5. The punching machine includes a punching device 51 for punching a sheet-like work W, a work table 52 for supporting the work W under the punching device 51, and a work table 52. It consists of the holder 53 which hold | maintains the raw material W from the front, and the moving device 54 which moves the holder 53 to front, back, left, and right. The holder 53 is attached to the X moving body 55 of the moving device 54, and the X moving body 55 is mounted on the Y moving body 56. As shown in FIG. Then, the X moving body 55 is driven left and right along the rails 59 through the ball screw 58 by the motor 57, and the Y moving body 56 is driven by the motor 60. It drives to the front-back direction along the rail 62 via the circumference | surroundings, and arrange | positions the target part of the raw material W to the punch pin 63 of the perforation apparatus 51. As shown in FIG.

그런데, 종래의 펀칭 머신에 의하면, 소재(W)를 위치결정하는 이동장치(54)가 천공 장치(51)의 전방에 설치되어 있기 때문에, 볼나사(58, 61)나 레일(59, 62)의 장척부재(長尺部材)가 천공위치의 전방에 큰 스페이스를 점유하여, 머신 전체가 대형화할 뿐 아니라, 머신 앞면에서 천공위치까지의 거리가 길어져 소재교환이나 보수점검 등의 작업성이 나빠지는 문제점이 있었다. 또, 이동장치(54)가 이동체(55, 56), 모터(57, 60), 볼나사(58, 61) 등의 다수의 이동물체로 구성되어 있기 때문에, 이동물체의 총질량이 증가하고, 소재(W)의 위치결정속도가 제한되며, 덧붙여 진동에 의해 구멍의 피치정밀도나 진원도(眞圓度)가 저하하거나, 충격에 의해 펀치 핀(63)이 꺾어지기 쉬워지는 등의 문제점도 있었다.By the way, according to the conventional punching machine, since the moving device 54 which positions the workpiece | work W is provided in front of the drilling device 51, the ball screws 58 and 61 and the rails 59 and 62 are carried out. Long member occupies a large space in front of the drilling position, not only makes the whole machine larger, but also extends the distance from the front of the machine to the drilling position, resulting in poor workability such as material replacement and maintenance inspection. There was a problem. In addition, since the moving device 54 is composed of a plurality of moving objects such as the moving bodies 55 and 56, the motors 57 and 60, the ball screws 58 and 61, the total mass of the moving object increases, The positioning speed of the raw material W is limited, and in addition, the pitch precision and roundness of the hole decreases due to vibration, or the punch pin 63 easily breaks due to the impact.

그래서, 본 발명의 과제는 머신 전체를 소형화할 수 있고, 소재의 고정밀도, 고속위치결정을 가능하게 하며, 천공정밀도 및 천공능력을 향상시킬 수 있는 펀칭 머신을 제공하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a punching machine capable of miniaturizing the entire machine, enabling high-precision and high-speed positioning of materials, and improving the drilling process density and the drilling capability.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 펀칭 머신은 시트 형상의 소재에 구멍을 뚫는 천공 장치와, 소재를 유지하는 유지 프레임을 이동 가능하게 지지하는 지지면을 구비한 소재 테이블과, 소재 테이블의 지지면과 평행한 면내에서 전후좌우로 이동가능한 가동부를 구비한 평면 서보 모터로 이루어지고, 소재 테이블 및 평면 서보 모터를 천공 장치를 끼운 두 위치에 설치하고, 평면 서보 모터의 가동부에 유지 프레임을 착탈 가능하게 연결하는 연결기구를 설치한 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the punching machine of the present invention is a material table having a punching device for punching a sheet-like material, a support table for movably supporting a holding frame holding the material, and a support surface of the material table. It consists of a flat servo motor having a movable part which can move back, forth, left and right in the plane parallel to the surface, and the material table and the flat servo motor are installed at two positions where the punching device is fitted, and the holding frame can be detachably attached to the movable part of the flat servo motor. It is characterized in that the connecting mechanism for connecting.

여기에서 소재로서 적층전의 세라믹 그린 시트나 플렉시블 기판용 필름 등을 천공가공하는 경우는 소재에 먼지 부착을 방지하기 위해 펀칭 머신에 가공실(加工室)을 설치하는 것이 바람직하다. 이 관점에서 발명된 펀칭 머신은 기체의 상부에 가공실을 형성하고, 가공실의 앞면에 문을 설치하고, 가공실의 안쪽에 천공 장치를 배치하고, 천공 장치의 전방에 소재 테이블을 설치하고, 천공 장치의 후방에 평면 서보 모터를 설치하고, 평면 서보 모터의 위쪽에 천공 장치의 배선배관류를 배치하여 구성된다.In the case of drilling a ceramic green sheet before lamination, a film for a flexible substrate, or the like as a raw material, it is preferable to provide a processing chamber in a punching machine in order to prevent dust from adhering to the raw material. The punching machine invented from this point of view forms a processing chamber on the upper part of the base, installs a door on the front side of the processing chamber, arranges a drilling device inside the processing chamber, and installs a material table in front of the drilling device, A planar servomotor is provided behind the punching device, and wiring piping flow of the punching device is arranged above the planar servomotor.

또, 소재의 세팅작업을 신속하고 정확하게 실행하기 위해, 본 발명의 펀칭 머신의 연결기구는 유지 프레임을 착탈 가능하게 걸어두는 걸기부재와, 걸기부재를 구동하는 액추에이터와, 걸기부재의 이동에 의해 유지 프레임을 평면 서보 모터의 가동부에 위치결정하는 위치결정부재로 구성된다.In addition, in order to execute the setting work of the material quickly and accurately, the connection mechanism of the punching machine of the present invention is held by a fastening member for detachably fastening a holding frame, an actuator for driving the fastening member, and movement of the fastening member. And a positioning member for positioning the frame in the movable portion of the planar servomotor.

도 1은 본 발명의 일실시예를 나타낸 펀칭 머신의 측면도,1 is a side view of a punching machine showing an embodiment of the present invention,

도 2는 상기 펀칭 머신의 평면도,2 is a plan view of the punching machine,

도 3은 도 2의 요부 확대 평면도,3 is an enlarged plan view of main parts of FIG. 2;

도 4는 도 3의 A-A선 단면도 및4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 종래의 펀칭 머신을 나타낸 측면도이다.5 is a side view showing a conventional punching machine.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 기체 2: 가공실1: gas 2: processing chamber

3: 문 4: 베이스3: Moon 4: base

5: 천공 장치 8: 프레임5: perforation device 8: frame

13: 펀치 핀 16: 다이13: punch pin 16: die

19: 소재 테이블 19a: 지지면19: material table 19a: support surface

20: 평면 서보 모터 22: 배선배관류 20: Planar Servo Motor 22: Wiring Piping

23: 고정부 24: 가동부23: fixed part 24: movable part

28: 연결기구 29: 걸기 핀28: connector 29: latching pin

30: 에어실린더 31, 32: 위치결정 핀30: air cylinder 31, 32: positioning pin

37: 걸기 구멍 39: V홈37: hanging hole 39: V groove

40: 폭이 넓은 홈 41: 누름부40: wide groove 41: pressing part

42: 안내부 H: 유지 프레임42: guide part H: holding frame

W: 소재W: Material

이하, 본 발명의 일실시예를 도면에 기초하여 설명한다. 이 실시예의 펀칭 머신은 적층전(소성전)의 유연한 세라믹 그린 시트를 소재로 하여 천공가공하는 기구로서, 정밀한 스루홀 인쇄(도통인쇄)를 가능하게 하기 위해, 예를 들면 150mm×150mm의 소재에 0.05~0.2mm 구멍지름의 스루홀 구멍을 ±0.01mm의 피치 정밀도로 1초간 26개의 구멍을 뚫는 빠른 속도로 수만개 천공할 수 있도록 구성되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described based on drawing. The punching machine of this embodiment is a mechanism for punching with a flexible ceramic green sheet before lamination (plastic firing) as a material, for example, in order to enable precise through hole printing (conductive printing), for example, to a material of 150 mm x 150 mm. It is designed to drill tens of thousands of holes through 0.05 ~ 0.2mm hole diameter at a high speed of 26 holes per second with a pitch accuracy of ± 0.01mm.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 펀칭 머신의 기체(機體)(1) 상부에는 가공실(2)이 형성되고, 가공실(2)의 앞면에 문(3)이 설치되어 있다. 가공실(2)의 바닥부에는 베이스(4)가 수평으로 고정되고, 가공실(2)의 안쪽에 소재(W)(도 3 참조)에 스루홀 구멍을 뚫는 천공 장치(5)가 배치되어 있다. 천공 장치(5)는 위쪽의 펀치 유닛(6)과 아래쪽의 다이 유닛(7)으로 이루어지고, 펀치 유닛(6)은 베이스(4)의 위쪽에 도시하지 않은 승강장치에 의해 소정량 승강가능한 좌우 한쌍의 로드(9)를 이용하여 가설(架設)한 좌우로 긴 프레임(8) 상에 설치되고, 다이 유닛(7)은 베이스(4)의 상면에 설치되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the processing chamber 2 is formed in the upper part of the base 1 of a punching machine, and the door 3 is provided in the front surface of the processing chamber 2. As shown in FIG. At the bottom of the processing chamber 2, the base 4 is fixed horizontally, and a punching device 5 for drilling through-hole holes in the material W (see FIG. 3) is disposed inside the processing chamber 2, have. The punching device 5 is composed of an upper punch unit 6 and a lower die unit 7, and the punch unit 6 is capable of raising and lowering a predetermined amount by a lifting device not shown above the base 4. It is provided on the left and right long frame 8 which was installed using the pair of rods 9, and the die unit 7 is provided in the upper surface of the base 4. As shown in FIG.

펀치 유닛(6)은 프레임(8)에 좌우 복수개(도면에서는 3개)의 펀치 헤드(12)를 약간 승강가능하게 설치하는 동시에, 프레임(8)에 펀치 헤드(12)의 위쪽에 걸치도록 고착한 지지 프레임(8A)에 좌우 3대의 아래를 향한 에어 실린더(10)를 고착하고, 각 에어 실린더(10)에 의해 약간 승강가능한 펀치 핀 구동 장치(11)를 각 펀치 헤드(12)에 고착하고, 펀치 헤드(12) 내에 슬리브(12A)를 통해 승강 가능하게 설치한 펀치 핀 지지 승강축(13A)과 펀치 핀 구동 장치(11)의 구동부를 도시하지 않은 연결부재에 의해 연결하여 구성되어 있다. 펀치 핀 구동 장치(11)는 주지의 에어 실린더를 이용한 것이나 새로운 압전 액추에이터를 이용한 것 등 다양한 것이 이용된다. 다이 유닛(7)은 다이 베이스(14)의 상면에 좌우 3개의 다이 홀더(15)를 고정적으로 구비하고, 다이 홀더(15)에 다이(16)가 내장되어 있다. 그리고, 펀치 핀 구동 장치(11)에 의해 펀치 핀 지지 승강축(13A)을 상하이동시킴으로써 펀치 핀(13)을 다이(16)에 맞부딪쳐 소재(W)를 천공하고, 천공 칩(chip)을 다이(16)에서 흡인 호스(17)를 통해 기체 밖의 칩 회수장치(도시생략)에 배출하도록 되어 있다.The punch unit 6 installs a plurality of left and right punch heads 12 (3 in the drawing) on the frame 8 so that the punch heads 12 can be lifted slightly, and is fixed to the frame 8 so as to extend over the punch head 12. The three left and right air cylinders 10 are fixed to one support frame 8A, and the punch pin driving device 11 which is slightly liftable by each air cylinder 10 is fixed to each punch head 12. The punch pin support lifting shaft 13A provided in the punch head 12 via the sleeve 12A to be lifted and lowered is connected by a connecting member (not shown). The punch pin drive device 11 uses various things, such as using a well-known air cylinder and using a new piezoelectric actuator. The die unit 7 is fixedly provided with the left and right three die holders 15 on the upper surface of the die base 14, and the die 16 is built in the die holder 15. As shown in FIG. Then, the punch pin support lifting shaft 13A is moved by the punch pin drive device 11 to punch the punch pin 13 against the die 16 to puncture the material W, thereby drilling the punch chip. The die 16 is discharged to the chip recovery device (not shown) out of the gas through the suction hose 17.

소재(W)는 사각 고리형상의 박판으로 이루어진 유지 프레임(H)에 테이프 등에 의해 부착되어 유지되고, 작업자에 의해 문(3)에서 가공실(2) 안쪽으로 공급된다. 유지 프레임(H)은 박판으로 이루어져 가볍게 만들어져 있다. 가공실(2) 안쪽에서 천공 장치(5)의 전후 두 위치에는 소재 테이블(19)과 평면 서보 모터(20)가 천공 장치(5)를 끼우도록 설치되어 있다. 소재 테이블(19)은 천공 장치(5)의 전방에서 베이스(4) 상에 설치대(21)를 통해 수평으로 설치되고, 그 상면은 유지 프레임(H)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지면(19a)으로 이루어져 있다. 평면 서보 모터(20)는 천공 장치(5)의 후방에 설치되며, 평면 서보 모터(20)의 위쪽에 모터 커버(26)가 설치되고, 이 커버(26)의 위쪽에 천공 장치(5)의 배선배관류(22)가 배치되어 있다.The raw material W is attached and held by a tape or the like to the holding frame H made of a rectangular annular thin plate, and is supplied from the door 3 into the processing chamber 2 by an operator. The holding frame H is made of thin plate and made lightly. The material table 19 and the planar servomotor 20 are provided so that the drilling device 5 may be inserted in the front and back two positions of the drilling device 5 inside the processing chamber 2. The work table 19 is horizontally installed on the base 4 on the base 4 in front of the punching device 5, the upper surface of which is a support surface 19a for slidably supporting the holding frame H. Consists of The planar servo motor 20 is installed at the rear of the puncturing device 5, and the motor cover 26 is provided above the planar servo motor 20, and the planar servo motor 20 is installed above the cover 26. Wiring piping 22 is arranged.

평면 서보 모터(20)는 상면에 다수의 N극 영구자석과 S극 영구자석이 배열된 고정부(23)와, 하면에 복수의 전자석이 배치된 가동부(24)로 구성되어 있다(상세하게는 일본 특공소 52-48271호 공보, 일본 특개소 62-100161호 공보, 일본 특개평 5-69242호 공보를 참조). 고정부(23)는 베이스(4) 상에 고정되고, 그 상면은 소재 테이블(19)의 지지면(19a)과 평행하게 형성되어 있다. 가동부(24)는 고정부(23)의 상면에 전후좌우로 이동가능하게 재치(載置)되고, 가동부(24)의 후단면과 고정부(23)의 측면 사이에 가요성의 급전 케이블(25)이 배선되어 있다.The planar servo motor 20 is composed of a fixed portion 23 in which a plurality of N-pole permanent magnets and S-pole permanent magnets are arranged on the upper surface, and a movable portion 24 in which a plurality of electromagnets are arranged on the lower surface (in detail. See Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-48271, Japanese Patent Laid-Open No. 62-100161, and Japanese Patent Laid-Open No. 5-69242. The fixing part 23 is fixed on the base 4, and the upper surface is formed in parallel with the support surface 19a of the raw material table 19. As shown in FIG. The movable part 24 is mounted on the upper surface of the fixed part 23 so as to be movable back, front, left, and right, and the flexible feed cable 25 is provided between the rear end face of the movable part 24 and the side surface of the fixed part 23. This is wired.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 가동부(24)의 상면에는 플레이트(27)가 소재 테이블(19)의 지지면(19a)과 같은 높이로 고정되고, 플레이트(27) 상에 유지 프레임(H)을 착탈 가능하게 연결하는 연결기구(28)가 설치되어 있다. 연결기구(28)는 유지 프레임(H)을 착탈 가능하게 걸어두는 머리가 딸린 걸기 핀(29)과, 걸기 핀(29)을 전후방향으로 구동하는 액추에이터로서의 에어 실린더(30)와, 걸기 핀(29)의 후방이동에 의해 유지 프레임(H)을 평면 서보 모터(20)의 가동부(24)에 위치결정하는 좌우 2개의 위치결정 핀(31, 32)을 구비하고 있다.3 and 4, the plate 27 is fixed to the upper surface of the movable part 24 at the same height as the support surface 19a of the work table 19, and the holding frame H is mounted on the plate 27. ) Is provided with a connecting mechanism 28 for detachably connecting. The connecting mechanism 28 includes a hanging pin 29 with a head for holding the holding frame H detachably, an air cylinder 30 as an actuator for driving the hanging pin 29 in the front and rear directions, and a hanging pin ( Two positioning pins 31 and 32 are provided to position the holding frame H on the movable part 24 of the planar servomotor 20 by the rearward movement of the valve 29.

걸기 핀(29)은 슬라이더(33)의 전단에 고정되고, 슬라이더(33)는 플레이트(27)의 홈(27a)에 전후이동 가능하게 끼워맞춰지고, 플레이트(27)에 고정부착된 판(34)에서 소재 테이블(19)의 지지면(19a)과 같은 높이로 유지되고 있다. 에어 실린더(30)는 플레이트(27) 상에 설치되고, 그 로드(30a)는 연결판(35, 36)을 통해 슬라이더(33)에 결합되어 있다. 유지 프레임(H)의 후단 중앙부에는 걸기 핀(29)의 머리부분(29a)에 끼워맞춰지는 걸기 구멍(37)이 형성되고, 슬라이더(33)의 후퇴시에는 머리부분(29a)이 걸기 구멍(37)에 고정되고, 유지 프레임(H)이 평면 서보 모터(20)의 가동부(24)에 이탈 불가능하게 연결된다.The engaging pin 29 is fixed to the front end of the slider 33, the slider 33 is fitted into the groove 27a of the plate 27 so as to be movable back and forth, and the plate 34 fixedly attached to the plate 27. ) Is kept at the same height as the support surface 19a of the work table 19. The air cylinder 30 is installed on the plate 27, and the rod 30a is coupled to the slider 33 via the connecting plates 35 and 36. At the rear end center portion of the holding frame H, a catching hole 37 is fitted to the head portion 29a of the catching pin 29, and at the time of retraction of the slider 33, the head portion 29a has a catching hole ( It is fixed to 37, and the holding frame H is detachably connected to the movable portion 24 of the planar servomotor 20.

위치결정 핀(31, 32)은 걸기 핀(29)의 좌우양측에서 플레이트(27)의 전단부 상면에 돌출설치되어 있다. 유지 프레임(H)의 후단 둘레에는 좌측의 위치결정핀(31)에 끼워맞춰지는 V홈(39)과, 우측의 위치결정핀(32)에 끼워맞춰지는 폭이 넓은 홈(40)이 형성되어 있다. 그리고, 슬라이더(33)의 후퇴시에는 유지 프레임(H)이 가동부(24)에 대해, 위치결정 핀(31)으로 좌우방향에 위치결정되는 동시에, 3개의 핀(29, 31, 32)으로 전후방향에 위치결정된다. 또, 플레이트(27)에는 유지 프레임(H)의 후단을 플레이트(27) 상에 상하위치결정하는 좌우 한쌍의 누름부(41)와, 유지 프레임(H)의 후단을 플레이트(27) 상에 좌우위치를 안내하는 좌우 한쌍의 안내부(42)가 설치되어 있다.The positioning pins 31 and 32 protrude from the upper and lower ends of the plate 27 on both the right and left sides of the engaging pin 29. Around the rear end of the holding frame H, a V groove 39 is fitted to the positioning pin 31 on the left side, and a wide groove 40 is fitted to the positioning pin 32 on the right side. have. When the slider 33 is retracted, the holding frame H is positioned in the horizontal direction with the positioning pins 31 with respect to the movable part 24, and is moved back and forth with the three pins 29, 31, and 32. Is positioned in the direction. Further, the plate 27 has a pair of left and right pressing portions 41 for vertically positioning the rear end of the holding frame H on the plate 27 and the rear end of the holding frame H on the plate 27. A pair of left and right guides 42 for guiding positions are provided.

상기 구성의 펀칭 머신에 의하면, 소재(W)의 세팅시에 유지 프레임(H)의 걸기 구멍(37)을 걸기 핀(29)에 끼워맞춰 에어 실린더(30)를 구동할 뿐인 간단한 조작으로 유지 프레임(H)을 평면 서보 모터(20)의 가동부(24)에 정확하고 신속하게 연결할 수 있다. 펀칭 머신의 운전시에는 뚫을 구멍에 적합한 소망하는 펀치 헤드(12)(하나 또는 둘 이상이어도 좋다)에 대응하는 실린더(10)를 작동시켜 펀치 헤드(12)를 도 1에 나타낸 바와 같이 다이(16)에 접근한 위치에 하강시킨다. 또, 평면 서보 모터(20)가 천공 프로그램에 따라 제어되고, 가동부(24)에 의해 유지 프레임(H)이 소재 테이블(19) 상에서 전후좌우로 구동되고, 소재(W)의 목적부분이 천공 장치(5)의 펀치 핀(13)에 대해 위치결정된다. 이 상태에서 펀치 핀 구동 장치(11)가 작동하여 펀치 핀(13)을 승강시키고, 다이(16)에 박아서 소재(W)에 천공한다. 이 천공은 소재(W)가 잇따라 위치결정될 때마다 실행된다.According to the punching machine of the above structure, the retaining frame is simply operated by simply fitting the catching hole 37 of the retaining frame H to the catching pin 29 at the time of setting the material W to drive the air cylinder 30. (H) can be connected to the movable part 24 of the planar servomotor 20 correctly and quickly. In operation of the punching machine, the cylinder 10 corresponding to the desired punch head 12 (which may be one or more than two) suitable for the hole to be drilled is operated to move the punch head 12 to the die 16 as shown in FIG. Descend to the position approaching). In addition, the planar servo motor 20 is controlled in accordance with the drilling program, and the holding frame H is driven back, front, left, and right on the work table 19 by the movable portion 24, and the target portion of the work material W is drilled. It is positioned with respect to the punch pin 13 of (5). In this state, the punch pin drive device 11 is operated to raise and lower the punch pin 13, drive it to the die 16, and puncture the material W. As shown in FIG. This perforation is executed each time the workpiece W is positioned one after the other.

이 경우, 유지 프레임(H)은 평면 서보 모터(20)의 가동부(24)에 의해 직접 구동되기 때문에, 소재 위치결정기구에서의 이동물체의 수 및 질량이 감소한다. 따라서, 유지 프레임(H)의 이동초기 및 종기의 시정수 값을 낮게 하고, 가감속을 빠르게 하며, 고정밀도로 고속위치결정을 가능하게 하여 천공정밀도 및 천공능력을 향상시킬 수 있고, 아울러 진동 및 충격을 억제하고, 스루홀 구멍의 피치정밀도 및 진원도를 향상시키고, 펀치 핀(13)의 절손(折損)을 억제할 수 있다.In this case, since the holding frame H is directly driven by the movable portion 24 of the planar servomotor 20, the number and mass of moving objects in the material positioning mechanism are reduced. Therefore, the time constant value of the initial and final movements of the holding frame H can be lowered, acceleration and deceleration can be accelerated, high-speed positioning can be performed with high precision, and the drilling process density and drilling ability can be improved. Can be suppressed, the pitch precision and roundness of the through-hole hole can be improved, and the breakage of the punch pin 13 can be suppressed.

평면 서보 모터(20)의 탑재유효면적은 가동부(24)의 이동범위와 거의 동등하기 때문에, 볼 나사·레일기구와 비교하여 설치 스페이스에 낭비가 없어, 머신 전체를 소형으로 구성할 수 있다. 또, 평면 서보 모터(20)는 천공 장치(5)의 후방에 설치되어 있기 때문에, 소재 테이블(19)을 문(3) 가까이에 배치하고, 그 위에 유지 프레임(H)을 용이하게 세팅할 수 있는 동시에, 문(3)에서 천공위치까지의 거리를 짧게 하여, 유지 프레임(H)의 교환이나 천공 장치(5)의 보수점검 등의 작업을 용이하게 할 수 있으며, 또 평면 서보 모터(20)의 위쪽에 천공 장치(5)의 배선배관류(22)를 배치하여, 가공실(2)의 제한된 스페이스를 유효하게 이용할 수 있다.Since the effective mounting area of the planar servomotor 20 is almost equal to the moving range of the movable section 24, there is no waste in the installation space as compared with the ball screw rail mechanism, and the whole machine can be made compact. Moreover, since the planar servomotor 20 is provided in the back of the perforation apparatus 5, the work table 19 is arrange | positioned near the door 3, and the holding frame H can be set easily on it. At the same time, the distance from the door 3 to the puncturing position can be shortened to facilitate the work such as replacing the holding frame H and checking and repairing the puncturing device 5, and the planar servo motor 20. By arranging the wiring piping flow 22 of the punching device 5 above, the limited space of the processing chamber 2 can be effectively used.

또, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라, 예를 들면 이하에 예시한 바와 같이, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 각 부분의 형상 및 구성을 적절히 변경하여 실시하는 것도 가능하다.In addition, this invention is not limited to the said Example, For example, as illustrated below, it is also possible to change suitably the shape and structure of each part within the range which does not deviate from the meaning of this invention.

(1) 천공 장치(5)에서의 펀치 핀(13) 및 다이(16)의 수를 적절히 증감하여 그 때 각 펀치 핀(13) 및 다이(16)의 구멍지름을 다양하게 다른 것으로 하거나, 모두 같은 것으로 하거나, 소요되는 수씩 다른 것으로 하는 것.(1) The number of punch pins 13 and dies 16 in the punching device 5 is appropriately increased or decreased, and the hole diameters of the punch pins 13 and dies 16 are varied in various ways, or both. Do the same thing or do different things by the required number.

(2) 상기 구성의 펀칭 머신을 플렉시블 기판용 필름이나 금속박 등, 그린 시트 이외의 각종 시트 형상 소재의 천공가공에 적용하는 것.(2) Applying the punching machine of the said structure to the punching of various sheet-shaped raw materials other than a green sheet, such as a film for flexible substrates and metal foil.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 시트 형상의 소재에 구멍을 뚫는 천공 장치와, 천공 장치의 한쪽에 배치된 소재 테이블과, 천공 장치의 다른쪽에 배치된 평면 서보 모터와, 소재 테이블의 윗면에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되어 있고 또한 고리형상의 박판으로 이루어진 유지 프레임과, 상기 유지 프레임의 주변 단부를 평면 서보 모터의 가동부에 연결하는 연결기구를 구비하고, 상기 연결기구는 유지 프레임을 착탈 자유롭게 걸어두는 걸기부재와, 걸기부재를 구동하기 위한 액추에이터로 이루어지고, 시트 형상 소재를 유지한 유지 프레임에 걸기부재를 걸기 고정하여 액추에이터에 의해 유지 프레임을 이동시킴으로써 유지 프레임을 평면 서보 모터의 가동부에 고정하도록 했기 때문에, 소재를 이동시키는 이동물체의 총질량을 감소시킬 수 있고, 유지 프레임의 가감속을 빠르게 하여 고속위치결정을 가능하게 하는 동시에, 진동이나 충격을 억제하여 스루홀 구멍의 피치 정밀도나 진원도를 향상시킬 수 있고, 또 유지 프레임을 걸기부재에 걸기 고정하여 액추에이터를 구동하는 간단한 구성으로 유지 프레임을 평면 서보 모터의 가동부에 정확하고 신속하게 연결할 수 있으며, 소재의 세팅작업을 신속하고 정확하게 실행할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.As described above, according to one embodiment of the present invention, a punching device for punching a sheet-like material, a work table disposed on one side of the punching device, and a planar servomotor disposed on the other side of the drilling device; And a holding frame slidably supported by an upper surface of the work table and formed of an annular thin plate, and a connecting mechanism for connecting a peripheral end of the holding frame to a movable part of a flat servo motor. It consists of a fastening member which freely hangs the frame and an actuator for driving the fastening member, and fastens the fastening member to the retaining frame holding the sheet-like material, and moves the retaining frame by the actuator to move the retaining frame by a flat servo motor. Of the moving object to move the material, The mass can be reduced, the acceleration / deceleration of the holding frame can be accelerated to enable high-speed positioning, and vibration and shock can be suppressed to improve the pitch accuracy and roundness of the through-hole hole, and also to hold the holding frame. The simple configuration to drive the actuator by fastening it to the holding frame can be accurately and quickly connected to the moving part of the planar servo motor, and has an excellent effect of performing the material setting work quickly and accurately.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 걸기부재의 구동에 의해 유지 프레임을 위치결정하는 위치결정부재를 추가로 구비하고, 위치결정부재는 평면 서보 모터의 가동부에 설치된 한쌍의 핀과, 유지 프레임의 주변 단부에 형성되어 있고 이들 핀에 걸어맞춤 가능한 한쌍의 홈을 포함하고 있고, 액추에이터에 의해 유지 프레임이 평면 서보 모터측에 이동될 때에 각 홈이 대응하는 핀에 걸어맞춰짐으로써 유지 프레임이 평면 서보 모터의 가동부의 소정 위치에 위치결정되도록 했기 때문에, 유지 프레임을 가동부에 전후좌우 위치를 정확하게 위치결정하여 신속하게 연결할 수 있는 효과를 나타낸다.According to another embodiment of the present invention, there is further provided a positioning member for positioning the retaining frame by driving the fastening member, the positioning member comprising a pair of pins provided at the movable portion of the planar servo motor, and the periphery of the retaining frame. It comprises a pair of grooves formed at the end and engageable with these pins, and when the holding frame is moved to the flat servo motor side by the actuator, each groove is engaged with the corresponding pin so that the holding frame is a flat servo motor. Since the position of the movable frame is positioned at a predetermined position, the holding frame can be accurately positioned in front, rear, left, and right sides of the movable part, and thus can be quickly connected.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 펀칭 머신의 기체 상부에 가공실을 형성하고, 가공실 앞면에 문을 설치하고, 가공실의 안쪽에 천공 장치를 배치하고, 천공 장치의 전방에 소재 테이블을 설치하고, 천공 장치의 후방에 평면 서보 모터를 설치하고, 평면 서보 모터의 위쪽에 천공 장치의 배선배관류를 배치했기 때문에, 소재 테이블을 문 가까이에 배치하고, 그 위에 유지 프레임을 용이하게 세팅할 수 있는 동시에, 문에서 천공위치까지의 거리를 짧게 하여 유지 프레임의 교환이나 천공위치의 보수점검 등의 작업을 용이하게 할 수 있고, 또 가공실의 제한된 스페이스를 유효하게 이용할 수 있어, 머신 전체를 소형화할 수 있는 효과를 나타낸다.According to another embodiment of the present invention, a processing chamber is formed on the upper part of the punching machine, a door is provided on the front of the processing chamber, a drilling device is arranged inside the processing chamber, and a material table is installed in front of the drilling device. Since a flat servo motor is installed at the rear of the punching device, and wiring piping flow of the punching device is arranged above the flat servo motor, the material table can be placed near the door and the holding frame can be easily set thereon. At the same time, the distance from the door to the drilling position can be shortened to facilitate the replacement of the holding frame, maintenance of the drilling position, and the like, and the limited space of the processing chamber can be effectively used to reduce the overall machine size. It shows the effect that can be done.

Claims

A punching device 5 for punching a sheet-like material W;

A work table 19 disposed on one side of the drilling device 5;

A planar servo motor 20 disposed on the other side of the drilling device 5;

A holding frame (H) slidably supported by an upper surface of the material table (19) and made of an annular thin plate;

A coupling mechanism 28 for connecting the peripheral end of the holding frame H to the movable portion 24 of the planar servo motor 20,

The connecting mechanism 28 is composed of a fastening member 29 for detachably fastening and holding the holding frame H, and an actuator 30 for driving the fastening member 29. The punching machine which fixed the holding frame (H) to the movable part (24) of a flat servo motor by moving the holding frame by the actuator (30) by locking the holding member (29) to the holding frame (H) which hold | maintained.

The method of claim 1,

And a positioning member for positioning the holding frame H by the driving of the latching member 29, wherein the positioning member includes a pair of positioning pins 31 and 32 provided on the movable portion of the flat servo motor. And a pair of grooves 39 and 40 formed at the peripheral end of the holding frame and engageable with these positioning pins, and the holding frame H is driven by the actuator 30 to the planar servo motor 20. When the grooves 39, 40 are engaged with the corresponding positioning pins 31, 32 when moved to the side, punching is performed so that the holding frame H is positioned at a predetermined position of the movable portion 24 of the planar servomotor. machine.

The method according to claim 1 or 2,

The processing chamber 2 is formed in the upper part of the base 1 of the punching machine, the door 3 is provided in the front of the processing chamber 2, and the perforation device 5 is arranged inside the processing chamber 2, , The work table 19 is provided in front of the punching device 5, the flat servo motor 20 is installed behind the punching device 5, and the wiring piping of the punching device above the flat servo motor 20. The punching machine which arranged the flow 22.