KR100613662B1

KR100613662B1 - 열적외선 센서를 이용한 적외선 체열영상 진단장치

Info

Publication number: KR100613662B1
Application number: KR1020060046017A
Authority: KR
Inventors: 이주성; 이정훈
Original assignee: (주)메쉬
Priority date: 2006-05-23
Filing date: 2006-05-23
Publication date: 2006-08-22

Abstract

본 발명은 적외선 체열진단장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 전신에 대한 고해상도의 열 분포 영상을 취득할 수 있으면서 저렴하고, 별도의 냉각 시스템이 불필요하며, 피검자가 직립할 수 있는 정도의 적은 공간에 설치가능한 적외선 체열영상 진단장치에 관한 것이다.

본 발명의 적외선 체열진단장치는 복수의 열적외선 센서가 수평으로 배열되어 있는 적외선검출부(200); 적외선검출부(200)가 장착되어 수직이동하기 위한 레일(130)을 구비하는 가드레일부(120); 상기 적외선검출부(200)를 상기 레일(130) 위에서 상하로 이동시키는 모터;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 모터(190)는 스테핑모터이며, 상기 적외선검출부(200)는 다수의 열적외선 센서(220)가 수평으로 일렬로 장착되어 있는 열적외선 센서부(240); 전면(앞면)에는 열적외선 센서부(240)가 장착되며, 후면에는 상기 적외선검출부(200)를 상기 레일(130)에 장착하기 위한 홈이 형성되어 있는 센서부 지지대(260);를 구비한다.

열적외선 센서, 스테핑모터, 가드레일, 적외선

Description

열적외선 센서를 이용한 적외선 체열영상 진단장치{Infrared Thermographic Imaging System Using Thermopile Sensor}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 적외선 체열영상 진단장치를 설명하기 위한 사시도이다.

도 2는 도 1의 적외선 체열영상 진단장치에서 스캐닝부의 사시도이다.

도 3은 도 2의 가드레일부 및 적외선검출부를 설명하는 설명도이다.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 의한 적외선 체열영상 진단장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.

도 5는 도 4의 적외선 체열영상 진단장치의 동작을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.

적외선 체열영상 진단장치란 인체에서 발생하는 미세한 체열 변화를 적외선을 이용하여 칼라 영상으로 나타내 주는 장치이다.

일반적으로 적외선 체열영상 진단장치는 통증 증후군의 유무를 객관적으로 정확히 진단할 수 있고, 각종 질환의 조기 진단 검사 및 치료 전후의 경과를 비교함으로써 치료의 진행 및 완치 여부를 시각적으로 확인할 수 있는 유용한 검사장치로 현재 국내외 양/한방 임상 의료진들에게 선호되며, 그 수요가 급격히 증가하고 있다.

최근들어 적외선 체열영상 진단장치는 신체에 접촉하지 않고 촬영할 수 있게 되었으며 인체의 모든 질환 부위의 미세한 체열 변화도 정량적으로 측정할 수 있게 되었다. 그러나 적외선 카메라는 미 군사용으로 사용될 정도로 정밀하고 고 난이도의 기술 집적형 분야로 상당히 가격이 비싸며 국내에서는 제조하는 곳도 없으며, 국내에서는 열화상 카메라를 수입하여 응용한 조합 시스템이나 의료용이 아닌 산업용 완제품 전체를 수입하여 의료용으로 공급되고 있는 실정이다.

현재의 적외선 체열영상 진단장치는 모두 수입된 열화상 카메라를 이용하기 때문에 장비의 가격이 높다.

따라서 고가의 열화상 카메라를 사용하지않고 보다 저가인 적외선 검출센서를 이용하며, 고해상도의 열 분포 영상을 취득할 수 있는 적외선 체열영상 진단장치가 요망된다.

그러므로 본 발명은 써모파일(열적외선 검출) 센서의 다중배열 스캐닝 방식을 이용한 저가형 체열영상 진단장치를 제공한다. 즉 본 발명의 체열영상 진단장치 는 인체에서 방출되는 적외선을 수집하는 고감도 열적외선 센서를 수평방향으로 배열하고 이를 수직방향으로 스캐닝함으로써 전신에 대한 고해상도의 열 분포 영상을 취득할 수 있다. 본 발명의 스캐닝 방식은 별도의 냉각 시스템 자체가 불필요하고, 피검자가 직립할 수 있는 정도의 공간이면 모든 기구의 설치가 가능하며, 또한 취득된 데이터의 처리를 위한 분석 PC를 포함되어 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 써모파일(적외선 검출) 센서의 다중배열 스캐닝 방식을 이용하여 저렴한 체열영상 진단장치를 제공하는 데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 인체에서 방출되는 적외선을 수집하는 고감도 열적외선 센서를 수평방향으로 배열하고 이를 수직방향으로 스캐닝함으로써 전신에 대한 고해상도의 열 분포 영상을 취득할 수 있는 체열영상 진단장치를 제공하는 데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 별도의 냉각 시스템이 불필요하고, 공간을 많이 차지하지 않는 체열영상 진단장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 이하 본 발명에 따른 체열영상 진단장치와 그 작동방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 적외선 체열영상 진단장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 적외선 체열영상 진단장치에서 스캐닝부의 사시도이다. 도 1의 (a)는 적외선 체열영상 진단장치를 정면에서 본 사시도이고, 도 1의 (b)는 적외선 체열영상 진단장치를 후면에서 본 사시도이다.

도 1의 적외선 체열영상 진단장치는 스캐닝부(100), 진단장치 받침부(300), 제1측벽부(400)로 이루어지며, 스캐닝부(100)는 가드레일부(120), 적외선검출부(200), 제2측벽부(170)를 구비한다. 또한 본 발명에서는 스캐닝부(100)에서 취득된 데이터를 분석, 처리하는 컴퓨터(미도시)를 더 포함하고 있으며, 적외선 체열영상 진단장치의 정면 및 후면 각각에 커튼을 걸기 위한 행거(310, 320)를 구비한다.

스캐닝부(100)는 적외선검출부(200)가 수직이동하면서 스캐닝할 수 있도록 적외선검출부(200)와 가드레일부를 지지하는 것으로, 가드레일부(120), 적외선검출부(200), 제2측벽부(170), 캐비넷(180)을 구비한다.

가드레일부(120)는 적외선검출부(200)가 모터(190)에 의해 수직이동하도록 이루어진 것으로, 적외선검출부(200)가 장착되어 수직이동하기 위한 레일(130)을 구비한다. 가드레일부(120)는 시판되는 가드레일, 예를들어 직선슬라이더 등을 사용할 수 있다.

적외선검출부(200)는 열적외선 센서가 수평으로 배열되어 인체에서 방출되는 적외선을 수집하기 위한 것으로, 가드레일부(120)의 레일(130)위에 장착되어진다. 적외선검출부(200)는 열적외선 센서부(240)와 센서부 지지대(260)로 이루어진다. 즉, 본 발명에서는 고가의 적외선카메라를 이용하지 않고 상대적으로 저가의 열적외선 센서(220)를 이용하여 일렬로 배치한 적외선 센서 모듈을 수직 승하강하여 인체로부터 발산되는 체열을 취득한다.

제2측벽부(170)는 스캐닝부(100)가 일측에 장착된 벽으로 가림막 역할을 한다. 제2측벽부(170)에는 모터(190), 모터구동부(195), 메인콘트롤러부(미도시)가 내장되어 있다.

캐비넷(180)은 피검자의 의류 소지품 등을 넣어두는 캐비넷이다. 캐비넷(180)의 문이 열리면 적외선검출부(200)의 하강 또는 상승이 정지되도록 이루어져 있다.

진단장치 받침부(300)는 스캐닝부(100), 제1측벽부(400)가 세워져 고정되도록 받치고 있는 것이다.

제1측벽부(400)는 스캐닝부(100)의 제2측벽부(170)의 반대측에 위치한 측벽으로, 가림막 역할을 한다.

가드레일부(120)는 적외선검출부(200)가 장착되어 수직이동하기 위한 레일(130)을 구비하며, 가드레일부(120)의 일측에 모터(190)가 장착된다.

모터(190)는 적외선검출부(200)를 상하로 이동시키며, 스테핑모터를 사용한다. 모터(190)는 가드레일부(120)의 일측의 제2측벽부(170)내에 내장된다. 모터(190)의 동작에 대해 보다 상세히 설명하면, 모터(190)가 가드레일부(120)의 회전축(미도시)을 돌리면 회전축에 연결된 벨트(미도시)가 움직이고, 벨트에 결합된 센서부 지지대(260)가 직선왕복운동을 하게 되어, 센서부 지지대(260)위에 장착된 열적외선 센서부가 직선운동을 하게 된다. 모터(190)는 정회전/역회전이 가능한 일반 AC인덕션모터를 사용할 수 있다.

적외선검출부(200)는 열적외선 센서부(240)와 센서부 지지대(260)로 이루어진다.

열적외선 센서부(240)는 다수의 열적외선 센서(220)가 수평으로 일렬로 장착되어 있다. 열적외선 센서(220)는 약 1cm 간격으로 장착할 수 있으며, 열적외선 센서(220)로 헤이만사의 써모파일을 사용할 수 있다.

센서부 지지대(260)는 그 전면에는 열적외선 센서부(240)가 장착되며, 그 후면에 가드레일부(120)의 레일(130)에 장착되기 위한 홈(250)을 구비하며, 가드레일 부(120)의 레일(130)에 장착되어 모터(190)에 의해 가드레일부(120)의 레일(130)을 따라 수직방향으로 움직인다. 또한 센서부 지지대(260)의 내측에 열적외선 센서(220)를 구동하는 센서구동부(210) 및 열적외선 신호를 검출하는 열적외선센서 신호검출부(270)가 내장되어 있다.

본 발명은 열적외선 센서로 집광시키는 파라볼릭 IR 미러를 사용하고 슬라이드-스캐닝 방식으로 구동함으로써 초점거리와 무관하게 데이터 취득할 수 있다. 이를 보다 상세히 설명하면, 파라볼릭 IR 미러는 열적외선 센서 각각위에 열적외선 센서를 커버하도록 장착되어 열적외선 센서의 초점으로 적외선을 모아준다. 슬라이드-스캐닝 방식은 열적외선 센서 어레이를 수직왕복운동시켜 상하 스캔하는 방식으로 열화상을 얻어내는 방법을 말한다. 이는 열화상의 공간 활용도가 매우 높고, 실제 인체비율 그대로를 표현할 수 있으며, 스캔속도의 조절을 통하여 고해상도의 열화상을 얻을 수 있다. 일반적으로 적외선카메라는 화각이 존재하며, 렌즈에 가까울수록 왜곡된 영상을 촬영하게 되는데, 인체와 같이 상대적으로 큰 사물을 촬영하기 위해서는 약 3미터 이상 떨어져야 전체를 촬영하는 것이 가능하다. 그러나 본 발명의 슬라이드-스캐닝 방식은 센서와 피사체간 거리가 수 센티미터 정도로 근접한 거리에서도 촬영이 가능하기 때문에 최소의 공간만을 필요로 하며, 또한 수집된 영상 데이터를 이미지로 재구성하였을 때에도 영상의 왜곡이 발생하지 않으므로 초점거리와 무관하게 데이터 취득할 수 있다.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 의한 적외선 체열영상 진단장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도로, 체열영상 검출부(500)와 중앙연산처리부(600)로 이루어진다.

중앙연산처리부(600)는 설정부(610), 분석부(620), 저장부(630)를 구비한다. 중앙연산처리부(600)는 컴퓨터로 구성할 수 있다.

설정부(610)는 온/오프(on/off), 스캐닝 속도설정, 스캐닝 거리설정, 센서감도설정 등을 한다.

분석부(620)는 체열영상 검출부(500)로 부터 수신된 체열데이터를 보다 연속적으로 보이기 위하여 보간법(interpolation)을 이용하며 보간 처리하며, 온도분포에 따라 흑백의 음영영상 또는 칼라 매핑한 영상으로 변환 처리하고, 이를 인쇄 및 저장한다.

저장부(630)는 분석부(620)로 부터 수신된 데이터를 저장한다.

체열영상 검출부(500)는 스캐닝부(100)에 장착되어 스캐닝하여 체열데이터를 검출하는 것으로, 연산처리부(510), 모터구동부(195), 모터(190), 센서구동 부(210), 열적외선센서 어레이(230), 신호검출부(270), 전원공급부(550)를 구비한다.

연산처리부(510)는 스캐닝부(100)의 전반적인 제어를 하며, 체열데이터를 수집한다. 연산처리부(510)는 고속 마이크로 컨트롤러를 이용한다. 중앙연산처리부(600)의 설정부(610)로부터 스캐닝 속도신호를 수신하여, 이 스캐닝 속도에 따라 모터(190)의 구동속도를 연산하여 모터속도 제어신호를 발생하고 이를 모터구동부(195)로 전송하며, 중앙연산처리부(600)의 설정부(610)로부터 스캐닝 거리신호를 수신하여, 이 스캐닝 거리에 따른 모터거리 제어신호를 발생하고 이를 모터구동부(195)로 전송한다. 또한 연산처리부(510)는 설정부(610)에서 센서감도신호를 수신하여, 이 센서감도에 맞추어 센서구동신호를 생성하고 이를 센서구동부(210)로 전송한다. 그리고 연산처리부(510)는 신호검출부(270)로 부터 수신된 체열데이터를 중앙연산처리부(600)로 전송한다.

모터구동부(195)는 연산처리부(510)로 부터 수신된 모터제어신호에 따라 모터를 구동한다.

모터(190)는 모터구동부(195)에 의해 구동되어 열적외선검출부를 수직으로 직선운동 시킨다.

센서구동부(210)는 정전류스위칭 드라이브회로를 구비하여, 열적외선센서(220)를 구동시킨다.

열적외선센서 어레이(230)는 열적외선센서가 수평하게 일렬로 배치되어 있다.

신호검출부(270)는 열적외선센서 어레이로부터 수신된 신호들을 증폭하고 필터링하고 디지탈신호로 변환하여 연산처리부(510)으로 전송한다. 신호검출부(270)는 증폭부(미도시), 필터부(미도시), A/D변환기(미도시)를 구비한다.

본 발명에서 A/D변환기(미도시)는 10비트 이상의 분해능을 가진 A/D변환기를 사용할 수 있다.

전원공급부(550)는 체열영상 검출부(500)의 연산처리부(510), 모터구동부(195), 센서구동부(210), 열적외선센서 어레이(230), 신호검출부(270) 등에 직류전압(DC)를 공급한다.

즉, 연산처리부(510)에서 수신된 속도신호에 따라 모터(190)가 움직여지며, 이에 따라 적외선검출부(200)를 통해 체열 데이터가 스캔되어 연산처리부(510)로 전송된다. 연산처리부(510)는 적외선검출부(200)의 정보취득을 하는 동시에 정해진 속도설정대로 모터(190)를 움직이게 한다. 취득된 체열데이터는 분석소프트웨어로 전송되며, 소프트웨어를 이용하여 기준온도를 중심으로 체열데이터를 육안확인이 쉬운 칼라온도분포로 변환하여 출력한다. 본 발명은 수직속도 및 승하강의 높이, 센서의 감도 등은 소프트웨어에서 설정이 가능하다.

도 5는 도 4의 적외선 체열영상 진단장치의 동작을 설명하기위한 개략적인 흐름도이다.

초기화 단계로, 시작명령 및 설정명령이 입력되면 이를 통신 프로토콜에 의하여 연산처리부(510)로 전송하여 초기화한다(710S). 이에 대해 보다 상세히 설명하면, 여기서 시작명령 및 설정명령의 설정정보 전송은 본 발명의 체열영상 검출부(500)를 제어하고 수신된 데이터를 분석하는 중앙연산처리부(600)로부터 체열영상 검출부(500)로 시리얼통신을 통해 명령어들을 전송하는 것을 말하며, 이 설정정보 전송시에, 체열영상 검출부(500)를 구동시키는 조작자(예를들어 간호사)가 환자의 신체 구조나 상태 등을 고려하여 설정한 해당 정보(예를 들면 ‘키’ 등)를 전송하도록 되어 있으며, 중앙연산처리부(600)에 인스톨된 본 발명의 소프트웨어는 이러한 상태 정보를 종합하여 가드레일부(120)의 수직속도 및 승하강의 높이, 센서의 감도(온도 분해능 및 기준온도 보정) 등을 결정하며, 이 결정된 결과에 따라 열화상을 획득하도록 지시하게 된다.

연산처리부(510)는 모터구동부(195), 모터(190), 센서구동부(210), 열적외선센서 어레이(230), 신호검출부(270), 전원공급부(550) 등의 하드웨어의 기본적인 에러를 검사한다(720S). 만약 체열영상 검출부(500)의 하드웨어에 에러가 있다면 상기 초기화단계(710S)로 되돌아 간다. 즉, 연산처리부(510)는 체열영상 검출부(500)와 중앙연산처리부(600)의 통신 상태에 이상이 없는가, 다수의 써모파일 중에서 파손된 것은 없는가, 기계적으로 움직이는 적외선검출부(200)에 환자의 신체가 닿을 우려가 있는가 또는 캐비넷(180) 문이 열려있지는 않은가 등의 에러사항을 검출하여 중앙연산처리부(600)로 장비의 기능 수행 준비가 가능한가 또는 불가능한가를 전송하고, 이에따라 초기화단계로 되돌아 간다.

일렬 배치된 열적외선센서 어레이의 오차를 줄이기 위하여 기준온도와 온도 분해능을 보정한다(730S). 이에 대해 보다 상세히 설명하면, 여기서, 기준온도는 여러가지 방법으로 설정할 수 있으며, 그중 하나의 일예로 체열영상 검출부(500)의 전원이 인가되면(즉, 체열영상 검출이 시작되면), 열적외선센서 어레이에서 최초로 제1측벽부(400)와 같이 온도가 균일한 물체에 대하여 스캐닝하여 출력된 값을 기준온도로 설정하는 방법이 있다. 이는 기준온도가 각 열적외선센서마다 서로 다르기 때문에 이들을 균일하게 만들어주는 과정이 필요하다. 이는 연산처리부(510)와 중앙연산처리부(600)에서 보상을 통해 조절된다. 예를들어 제1측벽부(400)의 전체는 동일한 물질도 만들어졌기 때문에 이에 대해 스캐닝시 이웃한 열적외선센서의 온도는 서로 유사하여야 한다. 이렇게 구해진 기준온도를 사용하여 출력값을 가감하는 방식으로 보정을 행한다. 온도 분해능은 기본적으로 상온에서의 인체 온도에 맞추어져 있으며, 아주 고열 또는 아주 저열을 수반하는 환자의 경우에 측정 결과가 A/D 변환 범위의 상한이나 하한으로 포화되었을 때 A/D 비교전압(레퍼런스 전압)을 높이거나 낮추도록 온도 분해능을 낮추거나 높인다.

연산처리부(510)는 신호검출부(270)로 부터 체열데이터를 수신하고 이를 중앙연산처리부(600)로 전송하며 중앙연산처리부(600)는 이를 저장한다(740S).

중앙연산처리부(600)는 수신된 데이터를 보다 연속적으로 보이기 위하여 보간법(interpolation)을 이용하며 보간 처리한다(750S).

중앙연산처리부(600)는 온도분포에 따라 흑백의 음영영상 또는 칼라 매핑한 영상으로 변환 처리한다(760S).

중앙연산처리부(600)는 결과를 저장 및 인쇄, 관리한다(770S).

본 발명은 이상에서 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 당업자라면 다음에 기재되는 청구범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.

이상에서와 같이, 본 발명의 적외선 체열영상 진단장치는 열적외선 검출 센서의 다중배열 스캐닝 방식을 이용하여 저가이며, 인체에서 방출되는 적외선을 수집하는 고감도 열적외선 센서를 수평방향으로 배열하고 이를 수직방향으로 스캐닝함으로써 전신에 대한 고해상도의 열 분포 영상을 취득할 수 있으며, 별도의 냉각 시스템이 불필요하고, 공간을 많이 차지하지 않는다.

본 발명에서 종래의 고가인 적외선 카메라를 수평배열한 열적외선센서 어레이를 사용함으로써 공급가를 줄일 수 있으며, 고감도 열적외선 센서를 수평방향으로 배열하고 이를 수직방향으로 스캐닝하여 고분해능의 A/D변환기로 데이터를 수집함으로써 고속으로 고해상도의 열 분포 영상을 취득할 수 있다.

또한 본 발명은 열적외선 센서어레이를 스태핑 모터를 이용한 정밀한 제어로 정확한 수직 해상도를 얻을 수 있으며, 본 발명은 적외선센서로 집광시키는 파라볼릭 IR 미러를 사용하고 슬라이드-스캐닝 방식으로 구동시킴으로써 초점거리와 무관하게 데이터 취득할 수 있으며, 본 발명은 기존의 시스템에서 사용하는 냉각 시스템이 불필요하다.

Claims

복수의 열적외선 센서가 수평으로 배열되어 있는 적외선검출부(200);

적외선검출부(200)가 장착되어 수직이동하기 위한 레일(130)을 구비하는 가드레일부(120);

상기 적외선검출부(200)를 상기 레일(130) 위에서 상하로 이동시키는 모터;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 체열영상 진단장치.
제1항에 있어서,

상기 모터(190)는 스테핑모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 체열영상 진단장치.
제1항에 있어서

상기 적외선검출부(200)는

다수의 열적외선 센서(220)가 수평으로 일렬로 장착되어 있는 열적외선 센서부(240);

전면(앞면)에는 열적외선 센서부(240)가 장착되며, 후면에는 상기 적외선검출부(200)를 상기 레일(130)에 장착하기 위한 홈이 형성되어 있는 센서부 지지대(260);를 구비하는 것을 특징으로 하는 체열영상 진단장치.
제3항에 있어서

상기 센서부 지지대(260)에는

상기 열적외선 센서(220)를 구동하는 센서구동부(210);

열적외선 센서(220)로 부터 검출된 체열데이터를 증폭하고 필터링하는 신호검출부(270);가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 체열영상 진단장치.
제1항에 있어서

가드레일부(120)의 측면에는 측벽부가 형성되며,

상기 측벽부에는 상기 모터가 내장되는 것을 특징으로 하는 체열영상 진단장치.
제1항에 있어서,

적외선을 상기 열적외선센서로 집광시키는 파라볼릭 IR 미러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 체열영상 진단장치.
제1항에 있어서

상기 적외선검출부(200)가 상기 레일을 따라 슬라이드-스캐닝 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는 체열영상 진단장치.
열적외선 센서 어레이;

상기 열적외선 센서 어레이로 부터 검출된 체열데이터를 증폭하고 디지탈신호로 변환하여 연산처리부(510)로 전송하는 신호검출부(270);

상기 신호검출부(270)로 부터 수신된 체열데이터를 중앙연산처리부(600)로 전송하는 연산처리부(510);

상기 열적외선 센서 어레이를 수직으로 직선운동시키는 모터(190);

를 구비하는 것을 특징으로 하는 체열영상 진단장치.
제8항에 있어서,

상기 연산처리부(510)는

중앙연산처리부(600)로부터 스캐닝 속도신호를 수신하여 모터속도 제어신호를 생성하여 모터구동부로 전송하고,

중앙연산처리부(600)로부터 스캐닝 거리신호를 수신하여 모터거리 제어신호를 생성하여 모터구동부로 전송하고,

중앙연산처리부(600)로부터 센서감도신호를 수신하여 센서구동신호를 생성하여 센서구동부(210)로 전송하는 것을 특징으로 하는 체열영상 진단장치.
제8항에 있어서,

상기 중앙연산처리부(600)는

스캐닝 속도설정, 스캐닝 거리설정, 센서감도설정을 하는 설정부(610);

연산처리부(510)로 부터 체열데이터를 수신하여 보간법(interpolation)을 이 용하며 보간 처리하며, 온도분포에 따라 흑백의 음영영상 또는 칼라 매핑한 영상으로 변환 처리하는 분석부(620);

상기 분석부(620)로 부터 수신된 데이터를 저장하는 저장부(630);

를 구비하는 것을 특징으로 하는 체열영상 진단장치.
입력된 시작명령 및 설정명령을 연산처리부(510)로 전송하는 초기화단계;

연산처리부(510)는 체열영상 검출부(500)의 하드웨어를 검사하여 에러가 있다면 상기 초기화단계(710S)로 가는 하드웨어 검사단계;

일렬 배치된 열적외선센서 어레이의 오차를 줄이기 위하여 기준온도와 온도 분해능을 보정하는 센서 어레이 보정단계;

연산처리부(510)는 신호검출부(270)로 부터 체열데이터를 수신하고 이를 중앙연산처리부(600)로 전송하여 저장하는 데이터수신단계;

중앙연산처리부(600)는 수신된 데이터를 보다 연속적으로 보이기 위하여 보간법(interpolation)을 이용하며 보간 처리하는 데이터변환단계;

중앙연산처리부(600)는 온도분포에 따라 흑백의 음영영상 또는 컬라 매핑한 영상으로 변환 처리하는 컬러 매핑 단계;

중앙연산처리부(600)는 결과를 저장 및 인쇄하는 결과출력단계;

를 구비하는 것을 특징으로 하는 체열영상 진단장치의 작동방법.