KR100612038B1 - 경로 탐색 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경로 탐색 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로 정보와 연관된 레이어(Layer)를 이용하여 상기 도로 정보에 기초하여 경로를 탐색하기 위해 소요되는 시간 및 시스템의 부하를 감소시킬 수 있는 경로 탐색 방법 및 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 경로 탐색 방법은 소정의 수치 지도 데이터베이스에 도로에 대응하는 도로 정보 및 상기 도로 정보와 연관되고 소정의 기준에 의해 결정된 레이어(layer)를 유지하는 단계, 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제1 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 출발지로부터 소정의 제1 거리 이내에서의 제1 경로를 탐색하는 단계, 상기 출발지로부터 상기 소정의 제1 거리로부터 상기 목적지로부터 소정의 제2 거리까지는 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제2 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 제2 경로를 탐색하는 단계, 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제3 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 목적지로부터 상기 제2 거리 이내에서의 제3 경로를 탐색하는 단계, 및 상기 제1 경로, 상기 제2 경로 및 상기 제3 경로를 이용하여 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 소정의 도로 정보에 기초하여 경로를 탐색하기 위해 소요되는 시간을 감소시키고, 상기 경로를 탐색하기 위한 경로 탐색 시스템에서의 부하 를 감소시킬 수 있다.

경로, 경로 탐색, 레이어

Description

경로 탐색 방법 및 시스템{Method and System for Finding Path for Navigation Service}

도 1은 본 발명의 일실시예에 다른 경로 탐색 방법을 도시한 흐름도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 방법을 수행하는 경로 탐색 시스템의 네트워크 연결을 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 방법에 있어서, 도로 정보의 일례를 설명하기 위한 도면.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 방법에 있어서, 수치 지도 데이터베이스에 유지되는 도로 정보 및 상기 도로 정보와 연관된 레이어의 일례를 도시한 도면.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 방법에 있어서, 경로 탐색 정보의 완결성을 보장하도록 소정의 도로에 대한 레이어를 결정하는 경우를 설명하기 위한 도면.

도 6의 (a) 내지 (f)는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 방법에 있어서, 출발지 및 목적지를 입력하기 위해 사용자의 이동 통신 단말기에서 제공되는 입력 창의 일례를 도시한 도면이고, (g) 내지 (i)는 상기 이동 통신 단말기에서 표시되는 경로를 설명하기 위한 도면.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 방법을 설명하기 위한 도면.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 방법에 있어서, 제1 내지 제3 레이어 집합과 연관된 도로 정보에 기초하여 탐색된 경로를 설명하기 위한 도면.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경로 탐색 방법을 도시한 흐름도.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경로 탐색 방법을 설명하기 위한 도면.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경로 탐색 시스템을 도시한 블록도.

도 12는 본 발명에 따른 경로 탐색 시스템 등을 구성하는 데 채용될 수 있는 범용 컴퓨터 시스템의 내부 블록도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1101 : 수치 지도 데이터베이스

1102 : 사용자 수신부

1103 : 경로 탐색부

1104 : 사용자 송신부

본 발명은 경로 탐색 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로 정보와 연관된 레이어(Layer)를 이용하여 상기 도로 정보에 기초하여 경로를 탐색 하기 위해 소요되는 시간 및 시스템의 부하를 감소시킬 수 있는 경로 탐색 방법 및 시스템에 관한 것이다.

최근 통신망을 이용한 서비스의 제공으로 인하여 휴대형 컴퓨터 및 이동 전화 등의 무선 통신 환경 속에서 정보 검색 기회가 증가되고 있다. 따라서 사용자는 자유로이 이동하면서 언제 어디서든 필요한 정보 서비스를 검색하고 제공 받을 수 있게 되었다.

네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다. 이러한 네비게이션 시스템은 GPS 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS(global positioning system) 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다. 지구 상에는 다수의 GPS 위성이 떠 있는데, 운송 장치는 지구상의 어느 지역에 있던지 3개의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있고, 상기 3개의 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호에 기초하여 자신의 위치를 계산할 수 있게 되는 것이다. 네비게이션 시스템은 이렇게 계산된 자신의 위치 정보에 기초하여 다양한 주행 정보를 상기 차량 등의 운송 장치에 제공한다. 이러한 네비게이션 시스템은 기존에는 항공기나 선박 등 대형 이동체의 위치 계산과 항법에 주로 이용되었으나, 최근에는 자동차 등에도 널리 이용되고 있다. 상기 네비게이션 시스템은 운송 장치의 현재의 위치 정보, 운송 장치의 현재의 위치에서부터 상기 운송 장치의 목적지까지의 경로 정보, 상기 위치 정보 및 경로 정보와 관련된 지도 정보, 교통 상황 정보 등 매우 다양한 정보를 사 용자에게 제공하고 있다.

이러한 네비게이션 장치에 있어서 운송 장치의 현재 위치 등의 정보를 사용자에게 전달할 때 지도를 이용하면 훨씬 사용자가 용이하게 상기 현재 위치 등의 정보를 인식할 수 있기 때문에 지도 정보가 함께 제공되는 것이 일반적이다.

종래기술에 따르면, 이러한 지도 정보는 CD 롬 또는 DVD 롬과 같은 저장 매체를 통하여 제공되었다. 이러한 종래기술에 따른 네비게이션 장치는 필요 시마다 CD 롬 등의 저장 매체에 저장된 지도 정보를 판독하여 이를 소정의 표시 수단에 표시하였다. 그러나 이러한 종래기술의 네비게이션 장치에서 지도 정보를 갱신하여야 하는 경우, CD 롬 등의 저장 매체를 교체하여야 하기 때문에 추후 업데이트 시 매우 불편하였다. 즉, 사용자는 상기 지도 정보를 포함한 CD 롬의 제공자로부터 계속하여 추가로 CD 롬을 구입하여야 하는 경제적 부담 및 시간적 부담이 발생하였다. 또한 상기 지도 정보 제공자가 변경되는 지도 정보를 실시간으로 반영한 CD 롬 등을 제작하여 사용자에게 제공하는 것은 불가능하기 때문에, 변경된 지도 정보(예를 들어, 도로, 건물 등이 새로 생기거나 없어진 경우)를 실시간으로 사용자에게 제공할 수 없었다. 마찬가지 이유로, 기존의 지도 정보에 기초하여 경로를 탐색하여 사용자에게 경로 정보를 제공하는 경우 상기 경로 정보에 지도 정보 상의 변경 사항이 반영되지 않는다는 문제가 있다.

또한, 소위 텔레메틱스(tele-matics)라고 불리는 또 다른 종래기술에 따르면, 이동 전화 등의 이동 통신 단말기를 이용한 네비게이션 서비스가 제공되고 있다. 상기 텔레메틱스 서비스는 사용자에게 음성을 이용하여 길을 안내하거나, 자 신의 차량에 교통 사고가 났을 경우 GPS 위성을 이용하여 자동적으로 사고 차량의 위치를 추적하고, 가장 가까이 위치한 119 구조대나 병원 등에 상기 정보를 전달해 줌으로써 구난 활동을 용이하게 하고 있다. 그러나, 종래기술에 따른 이동 전화 등을 이용한 네비게이션 서비스에 있어서는, 이동 전화의 메모리 크기로 인한 제한 때문에 지도 정보를 이동 전화에 저장하여 둘 수 없는 문제점이 있었다. 이에 따라 상기 종래기술에 따르면, 차량의 위치 정보, 주행 정보 등을 사용자에게 제공할 때 지도를 함께 사용자에게 제공하지 못하고, 음성 또는 텍스트 형태로 제공하였기 때문에, 사용자가 종래기술에 따른 네비게이션 시스템을 사용함에 있어서 불편함이 있었다.

이에 따라, 이동 통신 단말기에 통신망을 이용하여 지도 정보를 제공함으로써 도로 등 지도 정보의 변경을 실시간으로 반영할 수 있는 네비게이션 시스템이 요구되고 있다.

무선 통신망을 이용하여 상기 이동 통신 단말기에 지도 정보를 제공하는 경우에는, 상기 이동 통신 단말기에 상기 지도 정보를 실시간으로 제공하기 위해 지도 제공에 소요되는 시간을 감소시키는 것이 중요한 이슈가 된다.

한편, 상기 네비게이션 서비스에 있어서, 사용자들이 필요로 하는 주요한 서비스 중 하나는 경로 탐색의 결과 얻어진 경로 정보를 제공하는 것이다.

경로 탐색은 일반적으로 소정의 수치 지도 데이터베이스에 저장되어 있는 지도 정보에 기초하여 출발지로부터 목적지까지의 경로를 계산하고, 계산된 경로 중에서 적합한 경로(예를 들면, 최단 경로)를 선택하는 과정을 포함한다. 이때, 출 발지로부터 목적지까지의 경로는 다수 존재하는 것이 보통이기 때문에, 상기 적합한 경로를 선택하기까지 다수의 경로를 계산하기 위한 시간이 필요하다. 이러한 경로의 계산은 상기 이동 통신 단말기로 경로 탐색 결과를 제공하기까지의 시간의 지연 또는 소정의 경로 탐색 시스템에서의 부하의 원인이 된다.

이와 같이 경로 탐색에 필요한 작업량이 많을수록 상기 이동 통신 단말기의 사용자는 상기 접합한 경로를 제공 받기까지 기다려야 한다는 불편이 있고, 네비게이션 서비스를 제공하는 서비스사 측에서도 경로 탐색 시스템에서의 부하를 고려하여 충분한 용량의 장비를 구입해야 하는 등 불편함을 겪을 수밖에 없다. 따라서, 경로 탐색에 소요되는 시간을 단축시키고 경로 탐색 시스템의 부하를 감소시키기 위한 방안이 요구된다.

이상, 무선 통신망을 이용하여 소정의 지도 제공 서버로부터 경로 정보 및 지도 정보를 제공 받는 경우에 대해 설명했으나, 종래 기술에서와 같이 무선 통신망을 통하여 지도 정보를 제공하지 않고, 소정의 지도 제공 서버로부터 유선 통신망을 통하여 지도 정보를 제공하는 경우, 또는 기록 매체에 저장되어 있는 지도 정보를 이용하여 사용자 단말기에서 경로를 탐색하는 경우에도 동일한 이유로 상기와 같은 방안이 요구될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 소정의 도로 정보에 기초하여 경로를 탐색하기 위해 소요되는 시간을 감소시키고, 상기 경로를 탐색하기 위한 경로 탐색 시스템에서의 부하를 감소시킬 수 있는 경로 탐색 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 소정의 수치 지도 데이터베이스에 도로에 대응하는 도로 정보 및 상기 도로 정보와 연관되고 소정의 기준에 의해 결정된 레이어(layer)를 유지하는 단계, 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제1 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 출발지로부터 소정의 제1 거리 이내에서의 제1 경로를 탐색하는 단계, 상기 출발지로부터 상기 소정의 제1 거리로부터 상기 목적지로부터 소정의 제2 거리까지는 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제2 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 제2 경로를 탐색하는 단계, 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제3 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 목적지로부터 상기 제2 거리 이내에서의 제3 경로를 탐색하는 단계, 및 상기 제1 경로, 상기 제2 경로 및 상기 제3 경로를 이용하여 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로를 생성하는 단계를 포함하는 경로 탐색 방법을 제공한다.

본 발명의 일측에 따른 경로 탐색 방법은 사용자의 이동 통신 단말기로부터 상기 출발지 및 상기 목적지를 입력 받는 단계, 및 상기 생성된 경로를 상기 이동 통신 단말기로 전송하는 단계를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 또 다른 일측에 따르면, 상기 이동 통신 단말기에서는, GPS 수신기를 이용하여 상기 이동 통신 단말기로부터 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치를 수신하는 단계, 상기 전송 받은 경로 및 상기 현재 위치에 기초하여 상기 이 동 통신 단말기가 상기 전송 받은 경로에서 이탈했는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 사용자가 상기 전송 받은 경로에서 이탈한 경우, 상기 현재 위치를 상기 출발지로 설정하는 단계가 수행된다.

또한, 본 발명의 또 다른 일측에 따른 경로 탐색 방법은 GPS 수신기를 이용하여 상기 이동 통신 단말기로부터 상기 이동 통신 단말기의 현재 위치를 수신하는 단계, 상기 현재 위치에 기초하여 상기 이동 통신 단말기가 상기 경로를 이탈했는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 사용자가 상기 경로를 이탈한 경우, 상기 현재 위치를 출발지로 설정하는 단계를 더 포함한다.

또한, 본 발명은 소정의 수치 지도 데이터베이스에 도로에 대응하는 도로 정보를 유지하는 단계, 상기 도로 정보에 기초하여 출발지로부터 목적지까지의 하나 이상의 제1 후보 경로를 계산하는 단계, 상기 제1 후보 경로 중 상기 목적지로부터 일정 거리에 위치한 임계 지점에 도달한 소정 개수(사용자나 관리자가 선택한 개수일 수 있겠지)의 제1 후보 경로를 제2 후보 경로로 결정하는 단계, 상기 제2 후보 경로로 결정되지 않은 상기 제1 후보 경로의 계산을 중지하는 단계, 상기 임계 지점으로부터 상기 목적지까지 상기 제2 후보 경로를 계산하는 단계, 및 계산이 완료된 상기 제2 후보 경로를 경로로 결정하는 단계를 포함하는 경로 탐색 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 도로에 대응하는 도로 정보 및 상기 도로 정보와 연관되고 소정의 기준에 의해 결정된 레이어(layer)를 유지하기 위한 수치 지도 데이터베이스, 사용자의 이동 통신 단말기로부터 출발지 및 목적지를 입력 받기 위한 사용자 수신부, 상기 수치 지도 데이터베이스에 유지되어 있는 도로 정보에 기초하여 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부, 및 상기 탐색된 경로를 상기 이동 통신 단말기로 송신하기 위한 사용자 송신부를 포함하고, 상기 경로 탐색부는 적어도 하나 이상의 레이어를 포함하는 소정의 제1 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 상기 출발지로부터 소정의 제1 거리 이내에서의 제1 경로를 탐색하고, 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제2 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 상기 출발지로부터 상기 소정의 제1 거리로부터 상기 목적지로부터 소정의 제2 거리까지의 제2 경로를 탐색하고, 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제3 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 목적지로부터 상기 제2 거리 이내에서의 제3 경로를 탐색하고, 상기 제1 경로, 상기 제2 경로 및 상기 제3 경로를 이용하여 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 시스템을 제공한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 방법을 도시한 흐름도이다. 본 실시예에 따른 경로 탐색 방법은 소정의 경로 탐색 시스템에서 수행될 수 있으며, 도 2는 상기 경로 탐색 시스템의 네트워크 연결을 도시한 도면이다. 도면 부호(210)은 경로 탐색 시스템을, 도면 부호(230)은 통신망(220)을 통하여 경로 탐색 시스템(210)에 접속하는 이동 통신 단말기를 표시한다. 경로 탐색 시스템(210)은 소정의 출발지 및 목적지에 해당하는 경로를 탐색하여 이동 통신 단말기(230)에 상기 경로를 제공한다.

단계(101)에서 경로 탐색 시스템(210)은 소정의 수치 지도 데이터베이스에 도로에 대응하는 도로 정보 및 상기 도로 정보와 연관되고 소정의 기준에 의해 결정된 레이어(Layer)를 유지한다.

상기 도로 정보는 지도 상에서 상기 도로를 특정하기 위한 데이터이며, 다양한 방식으로 정의될 수 있다. 도 3은 도로 정보의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 3에서, 도로 정보는 노드(Node), 링크(Link) 및 보간점(Interpolation Points)을 포함한다. N1으로 표시한 바와 같은 검은 색 점은 노드를, L1, L2 및 L3로 표시한 바와 같이 상기 노드 사이를 연결하는 선은 링크를 의미한다. 상기 노드는 도로들이 교차하는 교차점 또는 도로 상의 막다른 지점을 표시하기 위한 정보이며, 상기 링크는 상기 노드 사이의 도로를 표시하기 위한 정보이다.

또한, 상기 보간점은 곡선으로 이루어진 도로에서 상기 도로가 통과하는 지점을 표시하기 위한 정보로서, 통상 도로의 곡률이 클수록 도로를 표시하기 위해 더 많은 수의 보간점이 필요하게 된다.

이와 같이 도로에 대응하는 도로 정보를 정의할 수 있으며, 이 외에도 다양한 방식으로 도로 정보는 정의될 수 있다.

또한, 도 4는 상기 수치 지도 데이터베이스에 유지되는 상기 도로 정보 및 상기 도로 정보와 연관된 레이어의 일례를 도시한 도면이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 도로 정보와 연관되는 레이어는 상기 도로의 종류, 상기 도 로를 이용하는 차량의 통행량, 상기 도로의 차선 수 중 어느 이상을 기준으로 하여 결정된다.

도로의 종류를 예로 들면, 고속 도로 또는 도시화 고속 도로와 연관된 레이어는 레이어 2로, 일반 국도 또는 지방 도로와 연관된 레이어는 레이어 3으로 결정할 수 있다.

또한, 차선의 종류에 따라 같은 지방 도로의 경우에도, 4차선 이상의 지방 도로에 대해서는 레이어 3으로 4차선 미만의 지방 도로에 대해서는 레이어 4로 정의할 수 있다.

또한, 4차선 미만의 지방 도로라고 하더라도 상기 지방 도로의 이용률, 즉 차량의 통행량이 많은 지방 도로에 대한 레이어는 레이어 3으로 정의할 수 있다. 하루 동안 상기 지방 도로를 이용하는 차량의 평균값, 또는 특정 시간대에서의 상기 지방 도로를 이용하는 차량의 평균값 등을 산출하여 상기 레이어를 결정하는데 반영할 수 있다. 특정 시간대에서의 평균값을 이용하는 경우에는, 하나의 도로 정보에 대해 각 시간대에서의 각 레이어를 유지하여 두고, 사용자들이 경로를 요청하는 시간대에 따라 상이한 레이어에 기초하여 탐색이 이루어지도록 할 수 있다.

즉, 원칙적으로 도로의 종류에 기초하여 도로와 연관된 레이어를 결정할 수 있고, 그 외의 다양한 기준에 따라 상기 레이어는 변경될 수 있다. 또한, '경로 탐색 정보의 완결성'을 보장하도록 상기 레이어를 결정하는 경우도 있다.

도 5는 경로 탐색 정보의 완결성을 보장하도록 소정의 도로에 대한 레이어를 결정하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 후술하는 바와 같이, 경로 탐색 시스템(210)은 소정의 레이어 집합과 연관된 도로 정보에 기초하여 경로를 탐색한다. 따라서 상기 레이어 집합에 포함되는 레이어에 연관된 도로 정보는 경로 탐색을 위한 자료로 사용되지만, 상기 레이어 집합에 포함되지 않는 레이어와 연관된 도로 정보는 상기 경로 탐색을 위한 자료로 사용되지 않는다.

도 5에서 도시하는 바와 같이, 어떤 도로는 2차선 도로인 일부 구간을 제외하면 4차선 도로로 이루어지는 경우가 있다. 이때, 도면 부호 (L521 내지 L523)로 표시한 각 링크는 도면 부호 (N511 및 N512)로 표시한 각 노드에 의해 구분된다. 이때, 도로의 종류 또는 차선 수에 따라 도로정보에 대응하는 레이어를 결정하는 경우, 상기 수치 지도 데이터베이스에는 예를 들어 링크(L521 및 L522)에 대해서는 레이어 3이, 링크(L523)에 대해서는 레이어 4가 유지된다.

그런데, 후술하는 바와 같이 경로 탐색 시스템(210)이 상기 레이어 4는 포함하지 않고 상기 레이어 3만을 포함하는 레이어 집합과 연관된 도로 정보에만 기초하여 경로를 탐색하는 경우에는, 상기 도로(도로 정보 중 링크(L521 내지 L523)에 대응함)는 링크(L523)에 대응하는 도로 부분이 존재하지 않는 경우에 해당하게 되어 링크(L521)로부터 링크(L522)에 대응하는 도로까지의 경로는 탐색되지 않는다는 문제가 있다.

따라서, 상술한 바와 같은 경우에는 도로의 종류 또는 차선 수가 상이한 경우에도 링크(L523)과 연관된 레이어는 링크(L521 및 L522)와 연관된 레이어와 마찬가지로 레이어 3으로 설정할 필요성이 있다. 이와 같이, 실제 도로 상황을 반영하여 각 도로 정보와 연관된 레이어를 결정함으로써, '경로 탐색 정보의 완결성'을 보장할 수 있게 된다. 즉, 레이어를 이용하여 경로 탐색 과정에서의 계산량을 감소시키면서도, 전체 도로 정보에 기초하여 경로를 탐색한 경우에서와 같은 경로 탐색 결과를 보장할 수 있게 된다.

한편, 상기한 레이어 2, 레이어 3 등은 각 레이어를 식별하기 위해 사용된 것이며, 실제 각 레이어의 저장 방식 및 표현 방식은 이와 상이할 수 있다.

단계(102)에서 경로 탐색 시스템(210)은 통신망(220)을 통해 사용자의 이동 통신 단말기(230)로부터 출발지 및 목적지를 입력 받는다. 도 6의 (a) 내지 (f)는 상기 출발지 및 상기 목적지를 입력하기 위해 이동 통신 단말기(230)에서 제공되는 입력 창의 일례를 도시한 도면이다.

도 6의 (a)의 입력 창에서 사용자는 경로 탐색을 위해 제공되는 메뉴인 '초행길 안내'를 선택한다. 도 6의 (b)에서의 '명칭 검색'(예를 들면, "서울 시청") 방식이나 '주소 검색'(예를 들면, "논현동 142") 방식 등과 같이, 실시예에 따라 경로 탐색 시스템(210)은 사용자가 출발지 및 목적지를 입력하기 위한 하나 이상의 방식을 제공한다. 도 6의 (c)에서 사용자는 명칭 검색 방식에 의해 목적지 키워드인 "사상 구청"을 입력하면, 동도의 (d)에서와 같은 검색 결과가 디스플레이 된다. 사용자는 상기 검색 결과 중에서 자신이 의도한 목적지를 선택할 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경로 탐색 시스템(210)은 경유지를 설정하도록 하는 기능을 더 제공한다. 사용자는 도 6의 (e)에서 도시한 바와 같이, 경유지를 선택할 수 있으며, 상기 경유지가 입력되는 경우에는, 경로 탐색 시스템(210)은 출발지로부터 목적지까지의 경로 중에서 상기 경유지를 경유하는 경 로를 탐색하여 사용자에게 제공한다.

도 6의 (f)는 사용자가 출발지를 입력할 수 있는 입력 창을 도시하고 있다. 본 실시예에서는 이동 통신 단말기(230)의 현재 위치(이동 통신 단말기(230)와 연관된 GPS 수신기에 의해 수신된 이동 통신 단말기(230)의 현재 위치에 해당함)를 출발지로 설정하는 경우를 도시하고 있으나, 출발지의 경우에도 상술한 목적지를 입력하기 위한 방식과 동일한 방식이 사용될 수 있음은 당연하다.

상술한 바와 같은 방식에 의해 경로 탐색 시스템(210)은 이동 통신 단말기(230)로부터 출발지 및 목적지가 입력되면, 단계(103 내지 105)에서 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색한다.

이때, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 출발지로부터 소정의 제1 거리(d1) 이내의 지역을 제1 지역, 상기 목적지로부터 소정의 제2 거리(d2) 이내의 지역의 제3 지역, 상기 제1 지역 및 상기 제3 지역 외의 지역을 제2 지역이라고 정의하기로 한다.

경로 탐색 시스템(210)은 단계(103)에서 상기 제1 지역에서는 상기 수치 지도 데이터베이스에 유지되어 있는 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제1 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 상기 출발지로부터의 경로를 탐색한다.

또한, 마찬가지로 경로 탐색 시스템(210)은 단계(104)에서 상기 제2 지역에서는 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 제2 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 제2 경로를 탐색하고, 단계(105)에서 상기 제3 지역에서는 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제3 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 목적지까지의 제3 경로를 탐색한다.

본 실시예에 따른 경로 탐색 방법은 출발지 및 목적지 근처의 지역에서는 전체 또는 대부분의 도로 정보에 기초하여 경로를 탐색하고, 그 외의 지역에서는 고속 도로, 국도 등에 대응하는 도로 정보에 기초하여 경로를 탐색할 수 있도록 구성되어 있다.

예를 들어, 사용자가 '서울 시청'에서 출발하여 '부산 사상구 사상 구청'까지의 경로를 요청하는 경우, 상기 서울 시청 및 상기 사상 구청 부근을 제외한 지역에서, 예를 들면 서울 톨게이트(Toll Gate)로부터 부산 톨게이트까지의 고속 도로에 해당하는 경로 외의 각 지방 도시 부근의 지방 도로 등에 대해서도 경로를 탐색하는 것은 불필요한 계산일 가능성이 높다. 즉, 본 실시예에 따른 경로 탐색 방법에 따르면, 제2 지역에서는 고속 도로, 국도 등 "실질적으로 사용자가 이용할 가능성이 높은" 도로에 대한 경로만을 탐색함으로써, 경로 탐색 시스템(210)이 경로를 탐색하는데 소요되는 시간을 감소시키고 경로를 탐색하기 위해 필요한 작업량을 감소시킨다.

따라서, 본 실시예에 따른 경로 탐색 방법은 상기 제1 레이어 집합 및 상기 제3 레이어 집합은 많은 수의 레이어를 포함하도록 설정함으로써, 상기 출발지 및 상기 목적지 부근에서는 주요 도로 외에도 주택가 도로 등을 포함하는 전체 도로 정보에 기초하여 얻어진 경로와 동일 또는 유사한 경로를 사용자에게 제공하고, 제2 레이어 집합은 고속 도로 또는 주요 국도 등에 대응하는 도로 정보와 연관된 레이어를 포함하도록 설정함으로써, 결과적으로 전체 도로 정보에 기초하여 전 지역의 경로를 탐색한 경우와 동일한 실질적으로 동일한 경로를 제공하면서도 경로 탐색 시스템(210)에서의 계산량을 감소시킨다.

또한, 상기 제1 거리(d1)와 상기 제2 거리(d2)는 동일한 값 일수도 있고 상이한 값일 수도 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 거리(d1, d2)는 이동 통신 단말기(230)로부터 입력 받은 값이다. 예를 들면, 사용자는 지리를 잘 알고 있는 출발지 부근에 대해서는 상기 d1값을 적게 입력하고, 지리를 잘 모르는 목적지 부근에 대해서는 상기 d2값을 크게 입력함으로써 목적지로부터 상당한 거리가 떨어진 지역에 대해서도 상세한 경로를 제공 받을 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2 거리는 경로 탐색 시스템(210)의 관리자가 설정한 거리일 수 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자는 경로 탐색 시스템(210)이 자동적으로 상기 제1 및 제2 거리를 설정하도록 하는 것과, 스스로 입력 하는 것 중 하나를 선택할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제1 레이어 집합 또는 상기 제3 레이어 집합은 상기 수치 지도 데이터베이스에 유지되어 있는 레이어를 전부 포함한다.

도 8은 상기 제1 내지 제3 레이어 집합과 연관된 도로 정보에 기초하여 탐색된 경로를 설명하기 위한 도면이다. 도 8의 (a)는 출발지인 '서울 시청' 부근을 도시하고 있으며, 동 도의 (b)는 목적지인 '사상 구청' 부근을 도시하고 있다. 도 8의 (a) 및 (b)는 상기 제1 및 제3 레이어 집합이 전체 레이어 집합을 포함하는 경우에 대해 도시하였다. 따라서, 경로 탐색 시스템(210)은 제1 및 제3 지역에서는 전체 도로 정보(각 노드, 링크 및 보간점)를 이용하여 경로를 탐색하게 된다.

또한, 도 8의 (c) 및 (d)는 상기 출발지로부터 상기 목적지 사이에 있는 제2 지역을 도시하고 있다. 제2 지역에 대한 제2 레이어 집합은 상기 제1 및 제3 레이어 집합에 비해 포함하는 레이어 수가 적기 때문에, 경로 탐색 시스템(210)은 사용자가 실질적으로 이용할 것으로 보이는 주요 도로에 대한 도로 정보만을 이용하여 경로를 탐색하게 된다.

경로 탐색 시스템(210)은 단계(103 내지 105)을 수행하여 얻어진 제1 내지 제3 경로를 이용하여 단계(106)에서 상기 출발지('서울 시청')로부터 상기 목적지('사상 구청')까지의 경로를 생성한다.

상기 생성된 경로는 단계(107)에서 사용자의 이동 통신 단말기(207)로 전송된다. 도 6의 (g)는 경로 탐색 시스템(210)이 이동 통신 단말기(230)로 상기 경로를 전송하기까지 걸리는 전송 시간 동안 이동 통신 단말기(230)에서 디스플레이되는 화면을 도시한 것이다. 본 실시예에 따른 경로 탐색 방법에 따르면, 상기 전송 시간이 종래에 비해 대폭 감소된다. 특히, 서울 지역으로부터 부산 지역까지의 경로를 탐색하는 경우와 같이, 그 경로를 탐색해야 하는 지역이 넓어질수록 그 감소폭은 더 커지는 것은 자명하다.

상기 경로의 전송이 완료되고, 사용자가 도 6의 (h)에서 도시한 바와 같이 이동 통신 단말기(230) 상에 제공된 입력 창을 통해 "길안내 시작"을 명령하면, 동 도의 (i)에 도시한 바와 같은 상기 경로가 반영된 지도 데이터를 제공 받을 수 있다. 도 6의 (i)에서 도로 상의 굵은 선은 상기 경로를 의미한다.

상술한 바와 같은 과정을 거쳐, 이동 통신 단말기(230)의 사용자는 요청한 경로를 제공 받을 수 있다.

한편, 도 6의 (h)에서 도시한 바와 같이, "모의 주행", "주행 경로 보기", "목적지 정보" 및 "경로 재설정"과 같이 경로 탐색과 연관된 다양한 서비스가 사용자에게 제공될 수 있다. 이러한 서비스는 경로 탐색 시스템(210)으로부터 소정의 데이터를 전송 받음으로써 이루어질 수도 있으며, "주행 경로 보기" 등과 같이 이동 통신 단말기(230)에서 이루어질 수도 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경로 탐색 시스템(210)은 상기 또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 사용자가 상기 전송 받은 경로에 따라 이동하지 않고, 상기 경로를 이탈하는 경우에 대비하여 단계(1088 내지 1101)을 수행한다. 가 수행된다.

경로 탐색 시스템이동 통신 단말기(2130)은 단계(108)에서 이동 통신 단말기(230)로부터 이동 통신 단말기(230)의 현재 위치를 수신한다. 상기 현재 위치는 이동 통신 단말기(230)와 연관된 GPS 수신기를 이용하여 현재 위치를 수신한다. 얻어질 수 있다. 상기 GPS 수신기는 이동 통신 단말기(230)에 내장될 수도 있고, 별도로 설치되어 소정의 정보를 이동 통신 단말기(230)로 전송하도록 구성되어 있을 수도 있다.

경로 탐색 시스템(210)은 이동 통신 단말기(230)로부터는 상기 GPS 수신기로 부터 이동 통신 단말기(230)의 현재 위치를 수시로 수신하고, 단계(109)에서 상기 현재 위치에 기초하여 이동 통신 단말기(230)가 상기 경로를 이탈했는지 여부를 판단한다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경로 탐색 시스템(210)은이동 통신 단말기(230)는 이동 통신 단말기(230)가 상기 경로로부터 직선 거리로 소정 거리를 벗어나는 경우에 '경로의 이탈'로 판단한다. 이 외에도 상기 현재 위치를 이용한 다양한 판단 방법이 사용될 수 있다.

이동 통신 단말기(230)이가 상기 경로에서를 이탈한 경우, 경로 탐색 시스템(230)은이동 통신 단말기(230)는 단계(110)에서 상기 수신한 현재 위치를 출발지로 설정하고, 단계(103 내지 107111)에서 상기 설정된 출발지를 경로 탐색 시스템(210)으로 전송하고, 경로 탐색 시스템(210)은 단계(104 내지 107)을 을 반복하여 상기 사용자에게 새로운 경로를 제공한다. 따라서, 사용자는 경로를 이탈한 경우에도 새로운 위치에 기초하여 새로운 경로를 제공 받을 수 있다.

이하, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경로 탐색 방법에 대해 설명한다. 도 9는 본 실시예에 따른 경로 탐색 방법을 도시한 흐름도이며, 상술한 실시예에서와 마찬가지로 소정의 경로 탐색 시스템에서 수행될 수 있다. 도 10을 이용하여 본 실시예에 따른 경로 탐색 방법을 설명하기로 한다.

상기 경로 탐색 시스템은 단계(901)에서 소정의 수치 지도 데이터베이스에 도로에 대응하는 도로 정보를 유지하고, 단계(902)에서 상기 도로 정보에 기초하여 출발지로부터 목적지까지의 하나 이상의 제1 후보 경로를 계산한다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 출발지 및 목적지는 이동 통신 단말기를 이용하여 사용자로부터 입력된 데이터이다.

상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로는 하나뿐일 수도 있지만, 최단 거리에 해당하는 경로를 포함하여 다수 개의 경로가 존재하는 것이 일반적이기 때문에, 단계(902)에서는 다수 개의 제1 후보 경로가 계산되게 된다.

상기 경로 탐색 시스템은 단계(903)에서 상기 제1 후보 경로 중 상기 목적지로부터 일정 거리(도 10에서의 d3)에 위치한 임계 지점에 도달한 소정 개수의 제1 후보 경로를 제2 후보 경로로 결정한다.

상기 임계 지점은 도 10에서의 점선으로 표시한 원 상에 위치하는 지점들이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 경로 탐색 시스템은 오차 범위를 두고 상기 임계 지점에 도달했는지 여부를 판단함으로써 지도 정보 상의 오차 등으로 인해 실제 지리와의 오차 문제를 해결할 수 있다. 즉, 상기 일정 거리가 2km인 경우 오차 범위를 20m로 설정하면, 상기 경로 탐색 시스템은 상기 목적지로부터 1.98km 떨어진 지점부터 상기 목적지로부터 2.02km 떨어진 지점까지를 상기 임계 지점으로 판단하게 된다.

상기 경로 탐색 시스템은 단계(904)에서 상기 제1 후보 경로로 결정되지 않은 상기 제1 후보 경로의 계산을 중지하고, 단계(905)에서 상기 임계 지점으로부터 상기 목적지까지 상기 제2 후보 경로를 계산한다.

단계(903)에서 상기 제2 후보 경로로 결정되는 제1 후보 경로는 하나 이상일 수 있다. 즉, 상기 경로 탐색 시스템은 가정 먼저 상기 임계 지점에 도달한 제1 후보 경로가 있으면, 그 외의 제1 후보 경로에 대한 계산을 중지할 수도 있고, 상기 소정 개수가 2개로 설정된 경우에는 가장 먼저 상기 임계 지점에 도달한 제1 후보 경로와 그 다음으로 상기 임계 지점에 도달한 제1 후보 경로를 제외한 제1 후보 경로에 대한 계산을 중지할 수도 있다.

한편, 상기 제2 후보 경로로 선택된 제1 후보 경로에 대해서는 경로를 계산할 때 중지되는 일이 없이 출발지로부터 목적지까지의 경로가 계산된다. 제2 후보 경로에 대해 목적지까지의 경로 계산이 완료되면, 상기 경로 탐색 시스템은 단계(906)에서 상기 제2 후보 경로를 '경로'로 결정한다. 상기 결정된 경로는 사용자에게 제공될 수 있다.

도 10에서 도시하는 바와 같이, 출발지로부터 목적지까지의 제1 후보 경로는 다수 개 존재할 가능성이 높고, 그 중에서 대다수의 경로는 소정의 기준에 의해 상기 경로 탐색 시스템에 의해 선택되지 않는 경로이다. 상기 소정의 기준은 경로의 총 길이, 경로에 해당하는 도로의 차선 수 등 다양한 사항들을 고려할 수 있다. 예를 들어, 상기 경로 탐색 시스템은 단순히 총 길이가 최소인 경로를 선택하거나, 경로에 해당하는 차선 수가 2차선 이상인 경로 중에서 총 길이가 최소인 경로를 선택하는 것과 같이 복합적으로 판단하는 등 다양한 방식으로 사용자에게 제공할 경로를 선택할 수 있다.

그런데, 도 10에서 도시한 바와 같이, 일반적으로 상기 목적지 부근까지의 경로 계산이 완료된 제2 후보 경로가 경로로 결정되는 것이 대부분이며, 그 외의 제1 후보 경로에 대한 계산을 계속하는 것은 상기 경로 탐색 시스템의 부하를 증가 시키고 경로 탐색이 완료될 때까지의 시간을 지연시키는 원인이 될 뿐이다.

즉, 종래기술에서처럼 후보 경로에 대한 계산을 전부 완료하고, 그 중에서 경로를 선택하는 것이 아니라, 경로로 선택될 가능성이 높은 후보 경로를 제외한 후보 경로의 계산은 그 계산이 완료되기 전에 중지시킴으로써, 본 실시예에 따른 경로 탐색 방법은 경로 탐색에 걸리는 시간을 감소시키고 경로 탐색 시스템에서의 부하를 감소시킨다.

또한, 본 발명은 상술한 각 실시예에 따른 경로 탐색 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 경로 탐색 시스템에 대해 설명한다. 도 11은 본 실시예에 따른 경로 탐색 시스템을 도시한 블록도이다.

수치 지도 데이터베이스(1101)는 도로에 대응하는 도로 정보 및 상기 도로 정보와 연관되고 소정의 기준에 의해 결정된 레이어(layer)를 유지한다.

사용자 수신부(1102)는 통신망(1120)을 통해 사용자의 이동 통신 단말기(1110)로부터 출발지 및 목적지를 입력 받고, 경로 탐색부(1103)는 상기 도로 정보에 기초하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색한다. 사용자 송신부(1104)는 상기 탐색된 경로를 통신망(1120)을 통해 이동 통신 단말기(1110)로 송신함으로써, 상기 탐색된 경로를 상기 사용자에게 제공한다.

이때, 경로 탐색부(1103)는 적어도 하나 이상의 레이어를 포함하는 소정의 제1 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 상기 출발지로부터 소정의 제1 거리 이내에서의 제1 경로를 탐색하고, 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제2 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 상기 출발지로부터 상기 소정의 제1 거리로부터 상기 목적지로부터 소정의 제2 거리까지의 제2 경로를 탐색하고, 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제3 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 목적지로부터 상기 제2 거리 이내에서의 제3 경로를 탐색하고, 상기 제1 경로, 상기 제2 경로 및 상기 제3 경로를 이용하여 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로를 생성한다.

상기 제1 및 제3 레이어 집합, 상기 제1 및 제2 거리, 및 경로 탐색부(1103) 에서의 경로 탐색 및 경로 생성 과정에 대해서는 상술한 실시예에서 이미 설명하였으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 도 12는 본 발명에 따른 경로 탐색 시스템 등을 구성하는 데 채용될 수 있는 범용 컴퓨터 시스템의 내부 블록도이다.

컴퓨터 시스템(1200)은 램(RAM: Random Access Memory)(1002)과 롬(ROM: Read Only Memory)(1203)을 포함하는 주기억장치와 연결되는 하나 이상의 프로세서(1201)를 포함한다. 프로세서(1201)는 중앙처리장치(CPU)로 불리기도 한다. 본 기술분야에서 널리 알려져 있는 바와 같이, 롬(1203)은 데이터(data)와 명령(instruction)을 단방향성으로 CPU에 전달하는 역할을 하며, 램(1202)은 통상적으로 데이터와 명령을 양방향성으로 전달하는 데 사용된다. 램(1202) 및 롬(1203)은 컴퓨터 판독 가능 매체의 어떠한 적절한 형태를 포함할 수 있다. 대용량 기억장치(Mass Storage)(1204)는 양방향성으로 프로세서(1201)와 연결되어 추가적인 데이터 저장 능력을 제공하며, 상기된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 중 어떠한 것일 수 있다. 대용량 기억장치(1204)는 프로그램, 데이터 등을 저장하는데 사용되며, 통상적으로 주기억장치보다 속도가 느린 하드디스크와 같은 보조기억장치이다. CD 롬(1206)과 같은 특정 대용량 기억장치가 사용될 수도 있다. 프로세서(1201)는 비디오 모니터, 트랙볼, 마우스, 키보드, 마이크로폰, 터치스크린 형 디스플레이, 카드 판독기, 자기 또는 종이 테이프 판독기, 음성 또는 필기 인식기, 조이스틱, 또는 기타 공지된 컴퓨터 입출력장치와 같은 하나 이상의 입출력 인터페이스(1205)와 연결된다. 마지막으로, 프로세서(1201)는 네트워크 인터페이스(1207)를 통하여 유 선 또는 무선 통신 네트워크에 연결될 수 있다. 이러한 네트워크 연결을 통하여 상기된 방법의 절차를 수행할 수 있다. 상기된 장치 및 도구는 컴퓨터 하드웨어 및 소프트웨어 기술 분야의 당업자에게 잘 알려져 있다.

상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 전체 도로 정보에 기초하여 경로를 탐색한 경우와 동일 또는 거의 유사한 경로를 사용자에게 제공하는 동시에, 상기 경로를 탐색하는 시간을 감소시키고 경로 탐색을 수행하는 경로 탐색 시스템에서의 부하를 감소시킬 수 있는 경로 탐색 방법 및 시스템이 제공된다. 경로 탐색에 소요되는 시간이 감소되기 때문에, 사용자가 경로 탐색을 요청하여 상기 요청에 응답한 경로를 제공 받기까지의 시간 역시 단축된다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 사용자가 상기 경로에서 이탈한 경우 상기 사용자의 현재 위치를 출발지로 설정하여 새로운 경로를 상기 사용자에게 제공할 수 있는 경로 탐색 방법이 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 경로로 선택될 가능성이 높은 후보 경로를 제외한 후보 경로의 계산은 그 계산이 완료되기 전에 중지시킴으로써 경로 탐색에 걸리는 시간을 감소시키고 경로 탐색 시스템에서의 부하를 감소시킬 수 있는 경로 탐색 방법이 제공된다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 경로 탐색 방법에 있어서,

   사용자 단말기로부터 출발지 및 목적지를 수신하는 단계;

   소정의 수치 지도 데이터베이스에 도로에 대응하는 도로 정보를 유지하는 단계;

   상기 도로 정보에 기초하여 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 하나 이상의 제1 후보 경로를 계산하는 단계;

   상기 제1 후보 경로 중 상기 목적지로부터 일정 거리에 위치한 임계 지점에 도달한 소정 개수의 제1 후보 경로를 제2 후보 경로로 결정하는 단계;

   상기 제2 후보 경로로 결정되지 않은 상기 제1 후보 경로의 계산을 중지하는 단계;

   상기 임계 지점으로부터 상기 목적지까지 상기 제2 후보 경로를 계산하는 단계;

   계산이 완료된 상기 제2 후보 경로를 경로로 결정하여 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;

   상기 사용자 단말기에서 GPS 수신기를 이용하여 상기 사용자 단말기로부터 상기 사용자 단말기의 현재 위치를 수신하는 단계;

   상기 전송 받은 경로 및 상기 현재 위치에 기초하여 상기 사용자 단말기가 상기 전송 받은 경로에서 이탈했는지 여부를 판단하는 단계; 및

   상기 사용자가 상기 전송 받은 경로에서 이탈한 경우, 상기 현재 위치를 상기 출발지로 설정하는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
4. 삭제
5. 제3항에 있어서,

   상기 수치 지도 데이터베이스에 상기 도로 정보와 연관되고 소정의 기준에 의해 결정된 레이어(layer)를 유지하는 단계;

   적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제1 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 상기 출발지로부터 소정의 제1 거리 이내에서의 제1 경로를 탐색하는 단계;

   상기 출발지로부터 상기 소정의 제1 거리로부터 상기 목적지로부터 소정의 제2 거리까지는 적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제2 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 제2 경로를 탐색하는 단계;

   적어도 하나 이상의 상기 레이어를 포함하는 소정의 제3 레이어 집합과 연관된 상기 도로 정보에 기초하여 목적지로부터 상기 제2 거리 이내에서의 제3 경로를 탐색하는 단계; 및

   상기 제1 경로, 상기 제2 경로 및 상기 제3 경로를 이용하여 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로를 생성하는 단계

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 소정의 기준은 상기 도로의 종류, 상기 도로를 이용하는 차량의 통행량, 상기 도로의 차선 수 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
7. 삭제
8. 제3항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
9. 삭제

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