KR100602150B1 - apparatus for applying and hardening resin for compact camera module and method for operating the same - Google Patents

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KR100602150B1 KR1020040027041A KR20040027041A KR100602150B1 KR 100602150 B1 KR100602150 B1 KR 100602150B1 KR 1020040027041 A KR1020040027041 A KR 1020040027041A KR 20040027041 A KR20040027041 A KR 20040027041A KR 100602150 B1 KR100602150 B1 KR 100602150B1
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Abstract

소형 카메라 모듈의 초점이 고정된 상태를 효율적으로 유지시키기 위하여, 본 발명은 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 회전가능하게 구비되는 턴테이블; 상기 턴테이블의 원주방향을 따라서 소정각도의 간격을 가지고 구비되고, 소형 카메라 모듈이 안착되는 로딩부들; 수지 도포위치와 인접한 부분에 설치되어 상기 소형 카메라 모듈에 접착용 수지를 도포하는 수지 도포부; 그리고 상기 수지 도포위치로부터 소정각도 이격된 부분에 설치되어 상기 도포된 접착용 수지를 경화시키는 경화부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치를 제공한다. In order to efficiently maintain the fixed focus of the small camera module, the present invention is a base plate; A turntable rotatably provided on an upper portion of the base plate; Loading parts provided at intervals of a predetermined angle along the circumferential direction of the turntable and on which the small camera module is seated; A resin coating part installed at a portion adjacent to a resin coating position to apply an adhesive resin to the small camera module; And it provides a resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that it comprises a curing portion which is installed at a predetermined angle away from the resin coating position to cure the applied adhesive resin.

소형카메라모듈, 초점, 접착용수지, 도포, 경화Small camera module, focus, adhesive resin, coating, curing

Description

소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치 및 그의 작동방법{apparatus for applying and hardening resin for compact camera module and method for operating the same}Apparatus for applying and hardening resin for compact camera module and method for operating the same}

도 1은 일반적인 소형 카메라 모듈의 사시도1 is a perspective view of a typical small camera module

도 2는 본 발명에 따른 소형 카메라 모듈용 핸들러 전체의 평면도Figure 2 is a plan view of the entire handler for a small camera module according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치의 사시도Figure 3 is a perspective view of a resin coating and curing device for a small camera module according to the present invention

도 4은 본 발명에 따른 턴테이블의 회전구조에 관한 사시도Figure 4 is a perspective view of the rotation structure of the turntable according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 턴테이블의 회전구조에 관한 단면도5 is a cross-sectional view of a rotation structure of the turntable according to the present invention.

도 6는 본 발명에 따른 수지 도포부를 도시한 사시도 Figure 6 is a perspective view showing a resin coating portion according to the present invention

도 7는 본 발명에 따른 경화부를 도시한 사시도7 is a perspective view showing a curing unit according to the present invention

도 8은 본 발명에 따른 베이스 플레이트을 도시한 사시도8 is a perspective view showing a base plate according to the present invention;

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 소형 카메라 모듈 100 : 베이스 플레이트10: small camera module 100: base plate

110 : 턴테이블 120 : 로딩부110: turntable 120: loading unit

130 : 수지 도포부 140 : 경화부130: resin coating portion 140: hardening portion

본 발명은 소형 카메라 모듈의 제작에 사용되는 수지 도포 및 경화장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소형 카메라 모듈이 초점이 조정된 상태를 효과적으로 고정하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치에 관한 것이다. The present invention relates to a resin coating and curing apparatus used in the manufacture of a small camera module, and more particularly, to a resin coating and curing apparatus for a small camera module that effectively fixes a state in which the small camera module is focused.

최근 들어, 무선 이동 통신 분야에서는 무선 통신의 기본적인 기능 외에도 자체에 디지털 카메라 모듈을 장착함으로써 영상을 촬영할 수 있는 기능을 추가적으로 갖는 이동 통신 단말기들이 개발되고 있으며, 그 사용이 급증하고 있는 추세이다. Recently, in the field of wireless mobile communication, mobile communication terminals having an additional function of capturing an image by mounting a digital camera module in addition to the basic functions of wireless communication have been developed, and the use thereof is rapidly increasing.

이러한 이동 통신 단말기의 영상 촬영 기능을 구현하는 소형 카메라 모듈(CCM : Compact Camera Module)은 렌즈와 CCD 또는 CMOS 등의 소자를 포함하여 구성된다. A compact camera module (CCM) that implements an image capturing function of the mobile communication terminal includes a lens and a device such as a CCD or a CMOS.

여기서, 상기 렌즈부는 CCD 또는 CCM과 같은 촬영소자부의 상측에 회전가능하게 장착되고, 상기 렌즈부가 회전시킴에 따라서 상기 소형 카메라 모듈의 초점이 조절된다. 상기 소형 카메라 모듈은 제작 후 초점이 조정된 상태로 상기 이동 통신 단말기에 장착되어야 한다. Here, the lens unit is rotatably mounted on an image pickup device unit such as a CCD or a CCM, and the focus of the compact camera module is adjusted as the lens unit rotates. The small camera module should be mounted on the mobile communication terminal with the focus adjusted after manufacture.

따라서, 종래에는 소형 카메라 모듈을 제작한 후 별도의 초점 조정 장치에 소형 카메라 모듈을 장착하여 초점을 조정한 다음, 초점 조정된 소형 카메라 모듈을 별도의 에폭시 도포 장치로 반송하여 에폭시를 도포하고, 이를 경화장치에서 경화시켜 초점 조정된 상태가 유지되도록 하였다.Therefore, in the related art, after manufacturing a small camera module, a small camera module is mounted on a separate focusing device to adjust the focus, and then the epoxy camera is applied by transferring the focused small camera module to a separate epoxy coating device. Curing was done in the curing apparatus to maintain the focused state.

그러나, 상술한 바와 같이 종래에는 소형 카메라 모듈의 초점을 조정한 후에 이동 통신 단말기 등에 장착하기 위해서는 소형 카메라 모듈을 여러 장비로 반송하는 과정이 필요하기 때문에 반송 도중 조정된 초점이 변화되는 등의 문제가 있다.However, as described above, in order to mount the mobile communication terminal after adjusting the focus of the small camera module, it is necessary to carry the small camera module to various equipments. have.

따라서, 종래기술에서는 하나의 소형 카메라 모듈의 초점이 조정된 상태를 고정한 다음에 다른 소형 카메라 모듈의 고정 작업이 이루어졌으므로 작업속도가 느리고, 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, in the prior art, since the fixing operation of the focus of one small camera module is fixed and then the fixing operation of the other small camera module is performed, there is a problem that the working speed is slow and productivity is lowered.

또한, 상기 소형 카메라 모듈의 초점 조정 및 고정을 위하여 필요한 장비의 수가 많기 때문에 공정에 필요한 공간이 많이 소요되는 문제점이 있었다. In addition, since the number of equipment required for focusing and fixing the small camera module is large, there is a problem that takes a lot of space required for the process.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보다 효율적으로 소형 카메라 모듈의 초점이 조정된 상태를 고정하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a resin coating and curing apparatus for a small camera module to more effectively fix a state in which the focus of the small camera module is adjusted.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 회전가능하게 구비되는 턴테이블; 소형 카메라 모듈이 안착되고, 상기 턴테이블의 원주방향을 따라서 소정각도의 간격을 가지고 장착되는 로딩부들; 수지 도포위치와 인접한 부분에 설치되어 상기 소형 카메라 모듈에 접착용 수지를 도포하는 수지 도포부; 그리고 상기 수지 도포위치로부터 소정각도 이격된 부분에 설치되어 상기 도포된 접착용 수지를 경화시키는 경화부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a base plate; A turntable rotatably provided on an upper portion of the base plate; A loading unit in which a small camera module is mounted and mounted at a predetermined angle along the circumferential direction of the turntable; A resin coating part installed at a portion adjacent to a resin coating position to apply an adhesive resin to the small camera module; And it provides a resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that it comprises a curing portion which is installed at a predetermined angle away from the resin coating position to cure the applied adhesive resin.

이하 첨부된 도면을 참고하여, 본 발명에 따른 소형 카메라 모듈용 수지 도 포 및 경화장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the resin coating and curing device for a small camera module according to the present invention will be described in detail.

본 발명의 설명을 돕기 위하여, 소형 카메라 모듈(CCM : Compact Camera Module)의 구조에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다.To help explain the present invention, a brief description of the structure of a compact camera module (CCM) is as follows.

도 1은 일반적인 소형 카메라 모듈을 도시한 도면이다.1 is a view showing a general small camera module.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 소형 카메라 모듈(10)은 내부에 복수개의 렌즈(11)가 적층된 렌즈부(12)와, 렌즈부(12)의 하측에 설치되어 입사된 빛을 이미지 데이터로 변환시키는 예컨대 CCD 또는 CMOS와 같은 촬상소자가 내장된 촬상소자부(13)로 이루어지며, 상기 렌즈부(12)는 초점 조정이 가능하도록 촬상소자부(13)에 나사결합되어 있다. As shown in FIG. 1, the compact camera module 10 includes a lens unit 12 having a plurality of lenses 11 stacked therein, and light incident on the lower side of the lens unit 12. It consists of an image pickup device section 13, in which an image pickup device such as a CCD or a CMOS, for example, is incorporated. The lens unit 12 is screwed to the image pickup device section 13 to enable focus adjustment.

따라서, 초점 조정시 촬상소자부(13)를 고정시킨 상태에서 렌즈부(12)를 회전시키면 렌즈부(12) 내의 렌즈(11)와 촬상소자(13) 간의 거리가 조정되면서 초점이 조정된다. 상기 모듈(10)의 초점이 조정된 후에는 상기 렌즈부(12)가 더이상 회전되지 않도록 접착용 수지에 의하여 고정되어야 한다. 여기서, 상기 접착용 수지는 상기 렌즈부(12)와 촬영소자부(13)의 사이에 도포되고 경화됨으로써 초점이 고정된 상태를 유지시킨다. Therefore, when the lens unit 12 is rotated while the image capturing device unit 13 is fixed during focus adjustment, the focus is adjusted while adjusting the distance between the lens 11 and the image capturing device 13 in the lens unit 12. After the focus of the module 10 is adjusted, the lens unit 12 should be fixed by an adhesive resin so that the lens unit 12 no longer rotates. Here, the adhesive resin is applied and cured between the lens unit 12 and the photographing element unit 13 to maintain a fixed focus.

도 2는 본 발명이 적용된 소형 카메라 모듈용 핸들러의 전체 평면도이다.2 is an overall plan view of a handler for a small camera module to which the present invention is applied.

도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 소형 카메라 모듈용 핸들러(20)의 베이스 프레임(21)의 상부에는 반입부(22), 초점 조정부(23), 리젝트부(24), 수지도포 및 경화부(25), 반출부(26), 그리고 반송수단(27)을 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 2 and 3, on the upper portion of the base frame 21 of the handler for the small camera module 20 according to the present invention, the carry-in portion 22, the focus adjustment portion 23, the reject portion 24, The resin coating cloth and the hardening part 25, the carrying out part 26, and the conveying means 27 are comprised.

여기서, 상기 소형 카메라 모듈은 트레이(22a)에 적재된 상태로 반입부에 적하된다. 이후, 상기 반송수단(27)에 의하여 상기 소형 카메라 모듈이 반입부(22)로부터 초점조정부(23)로 반입된다. 상기 초점조정부(23)에서는 상기 모듈의 렌즈부를 회전시키면서 초점을 조정한다. Here, the small camera module is dropped in the carrying-in unit while being loaded in the tray 22a. Thereafter, the small camera module is carried from the carrying section 22 into the focus adjusting section 23 by the carrying means 27. The focus adjusting unit 23 adjusts the focus while rotating the lens unit of the module.

이때, 상기 초점 조정이 실패된 불량품은 리젝트부(24)로 이동되어 외부로 반출된다. 반면에, 초점이 조정된 모듈은 수지도포 및 경화부(25)로 이동되고, 상기 모듈에 접착용 수지가 도포된 후 상기 수지를 경화시킴으로써 초점이 조정된 상태가 고정된다. 이후, 상기 초점이 고정된 모듈은 반송수단(27)에 의하여 반출부(26)로 이동되어 다음 공정으로 진행된다.At this time, the defective product for which the focus adjustment has failed is moved to the reject unit 24 and is carried out to the outside. On the other hand, the module whose focus is adjusted is moved to the resin coating cloth and the hardening part 25, and the state where the focus is adjusted is fixed by curing the resin after the adhesive resin is applied to the module. Then, the focus-fixed module is moved to the carry-out part 26 by the conveying means 27 and proceeds to the next process.

상기 반송수단(27)은 단축 프레임 및 상기 단축 프레임을 따라서 이동가능한 피커를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 피커는 소형 카메라 모듈을 흡착 또는 집게 등으로 집어서 이동시키는 장치이다. The conveying means 27 comprises a shortened frame and a picker moveable along the shortened frame. Here, the picker is a device for picking up and moving the small camera module by suction or forceps.

한편, 본 발명에 따른 소형 카메라 모듈용 핸들어의 수지 도포 및 경화부에서는 초점 조정 및 도정이 동시에 수행된다. On the other hand, in the resin coating and hardening portion of the handle for the small camera module according to the present invention, the focus adjustment and the painting are performed at the same time.

상기 수지 도포 및 경화부에 사용되는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치에 관하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the resin coating and curing apparatus for the small camera module used in the resin coating and curing portion as follows.

도 3은 본 발명에 따른 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치를 도시한 사시도이다. Figure 3 is a perspective view showing a resin coating and curing device for a small camera module according to the present invention.

도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 수지 도포 및 경화장치는 베이스 플레이트(100), 턴테이블(110), 로딩부들(120), 수지 도포부(130), 그리고 경화부(140)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 3, the resin coating and curing apparatus according to the present invention includes a base plate 100, a turntable 110, loading parts 120, a resin coating part 130, and a curing part 140. Is done.

여기서, 상기 베이스 플레이트(100)는 소형 카메라 모듈용 핸들러의 베이스 프레임(도 2의 21)의 일측에 장착된다. 상기 베이스 플레이트(100)의 중앙부에는 홀(101)이 형성되고, 상기 홀(101)에는 턴테이블(110)이 회전가능하게 장착된다. 상기 턴테이블(110)의 원주방향을 따라서 소정각도의 간격을 가지고 다수개의 로딩부들(120)이 장착된다. 따라서, 상기 로딩부(120)에는 초점이 조정된 소형 카메라 모듈(10)이 안착된다. Here, the base plate 100 is mounted on one side of the base frame (21 of FIG. 2) of the handler for the compact camera module. A hole 101 is formed in the center portion of the base plate 100, and the turn table 110 is rotatably mounted in the hole 101. A plurality of loading parts 120 are mounted at predetermined angles along the circumferential direction of the turntable 110. Therefore, the compact camera module 10 whose focus is adjusted is mounted on the loading part 120.

도 4는 본 발명에 따른 턴테이블의 회전가능한 구조를 도시한 도면이고, 도 5는 상기 구조의 단면도이다. 4 is a view showing a rotatable structure of a turntable according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the structure.

도 4에서 보는 바와 같이, 상기 로딩부들 중 홀수번째 로딩부들(120a)에서는 접착용 수지가 도포되고, 짝수번째 로딩부들(120b)에서는 상기 도포된 수지가 경화된다. 여기서, 상기 홀수번째 로딩부들(120a)에서 상기 소형 카메라 모듈(10)에 수지가 도포될 위치를 수지 도포위치라고 한다. As shown in FIG. 4, an adhesive resin is applied in odd-numbered loading parts 120a of the loading parts, and the applied resin is cured in even-numbered loading parts 120b. Here, a position at which the resin is to be applied to the small camera module 10 in the odd-numbered loading units 120a is called a resin application position.

도 3에서 보는 바와 같이, 상기 수지 도포부(130)는 상기 수지 도포위치와 인접한 부분에 장착된다. 상기 수지 도포부(130)는 상기 베이스 플레이트(100) 상에 장착된다. 한편, 짝수번째 로딩부(120b)의 상부에는 상기 도포된 수지를 경화시키는 경화부(140)가 구비된다. As shown in FIG. 3, the resin application part 130 is mounted at a portion adjacent to the resin application position. The resin applicator 130 is mounted on the base plate 100. On the other hand, the upper portion of the even-numbered loading portion 120b is provided with a curing unit 140 for curing the applied resin.

여기서, 상기 턴테이블(110)은 상기 소정각도 만큼 일방향 또는 역방향으로 교대로 회전된다. 즉, 상기 턴테이블(110)이 일방향으로 계속 회전되면 그의 하측에 구비된 전선 또는 배관이 꼬이는 문제가 발생한다. 이를 방지하기 위하여, 상기 턴테이블(110)은 상기 소정각도 만큼 일방향으로 회전되어 작업이 수행된 후 다시 역방향으로 회전되어 원위치로 돌아온다.Here, the turntable 110 is alternately rotated in one direction or the opposite direction by the predetermined angle. That is, when the turntable 110 continues to rotate in one direction, a problem arises in that the wires or pipes provided under the turntable 110 are twisted. In order to prevent this, the turntable 110 is rotated in one direction by the predetermined angle and then rotated in the reverse direction again to return to the original position.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 소정각도는 90도인 것이 바람직하다. 따라서, 총 4개의 상기 로딩부들(120)이 상기 턴테이블(110)의 상면에 90도의 간격을 가지고 장착된다. 여기서, 2개의 홀수번째 로딩부들(120a)이 상기 턴테이블(110)의 외곽에 180도의 간격을 가지고 형성되고, 2개의 짝수번째 로딩부들(120b)은 상기 홀수번째 로딩부들(120a)과 90도의 간격 만큼 이격되어 장착된다. As shown in Figure 4, the predetermined angle is preferably 90 degrees. Therefore, a total of four loading parts 120 are mounted on the top surface of the turntable 110 at intervals of 90 degrees. Here, two odd-numbered loading parts 120a are formed at an outer side of the turntable 110 with a 180 degree interval, and two even-numbered loading parts 120b are 90 degrees with the odd-numbered loading parts 120a. As far apart as it is mounted.

도 3에서 보는 바와 같이, 상기 홀수번째 로딩부들(120a)의 주변에는 수지 도포부(130)가 장착되고, 상기 짝수번째 로딩부들(120b)의 상부에는 경화부(140)가 장착된다. 여기서, 상기 턴테이블(110)이 회전될 때 상기 로딩부들(120)은 이동되지만, 상기 수지 도포부(130) 및 경화부(140)는 고정된 위치를 유지한다. As shown in FIG. 3, a resin coating part 130 is mounted around the odd-numbered loading parts 120a, and a hardening part 140 is mounted on the even-numbered loading parts 120b. Here, the loading parts 120 are moved when the turntable 110 is rotated, but the resin coating part 130 and the hardening part 140 maintain a fixed position.

2개의 소형 카메라 모듈(10)이 상기 수지 도포위치에 위치된 로딩부(120a)에 각각 안착된다. 즉, 한번에 2개의 모듈들(10)이 상기 로딩부들(120)에 안착된다. Two small camera modules 10 are respectively seated in the loading portion 120a located at the resin application position. That is, two modules 10 are seated on the loading parts 120 at one time.

도 3 및 도 4를 참조하여, 상기 턴테이블의 회전을 설명하면 다음과 같다.3 and 4, the rotation of the turntable will be described.

먼저, 홀수번째 로딩부들(120a)에 안착된 소형 카메라 모듈(10)에 수지 도포부(130)에 의하여 접착용 수지가 도포된 후에 턴테이블(110)이 90도 회전된다. 따라서, 상기 홀수번째 로딩부들(120a)은 경화부(140)의 하부로 이동된다. 이때, 짝수번째 로딩부들(120b)은 수지 도포위치로 이동되고, 새로운 소형 카메라 모듈들이 그의 상면에 안착된다. First, after the adhesive resin is applied to the small camera module 10 seated on the odd-numbered loading parts 120a by the resin applicator 130, the turntable 110 is rotated 90 degrees. Therefore, the odd-numbered loading parts 120a are moved to the lower portion of the hardening part 140. At this time, the even-numbered loading parts 120b are moved to the resin application position, and new small camera modules are seated on the upper surface thereof.

상기 홀수번째 로딩부(120a)에 안착된 모듈에 도포된 수지가 경화될 때, 상 기 짝수번째 로딩부(120b)에 안착된 새로운 모듈에는 접착용 수지가 도포된다. When the resin applied to the module seated on the odd-numbered loading part 120a is cured, an adhesive resin is applied to the new module seated on the even-numbered loading part 120b.

이후, 상기 턴테이블(110)이 다시 90도 회전하면, 상기 새로운 모듈들이 안착된 짝수번째 로딩부(120b)는 경화부(140)로 이동된다. 반면에, 상기 홀수번째 로딩부(120a)는 다시 수지 도포 위치로 이동되고 상기 수지의 경화가 이루어진 모듈은 다음 공정으로 이동되기 위하여 반출된다. 또한, 상기 홀수번째 로딩부(120a)에는 또다른 새로운 모듈이 안착되고, 전술한 과정이 반복적으로 수행된다. Thereafter, when the turntable 110 rotates 90 degrees again, the even-numbered loading part 120b in which the new modules are seated is moved to the hardening part 140. On the other hand, the odd-numbered loading part 120a is moved to the resin application position again, and the module on which the resin has been cured is carried out to move to the next process. In addition, another new module is mounted on the odd-numbered loading unit 120a, and the above-described process is repeatedly performed.

도시된 바와 같이, 상기 소정각도가 90도인 경우에는 2개의 소형 카메라 모듈들이 상기 로딩부들로 동시에 반입되고, 수지의 도포 및 경화가 완료된 2개의 소형 카메라 모듈들은 동시에 반출된다. 또한, 상기 소정각도가 90도 보다 작은 경우에는 한번에 반입 및 반출되는 모듈의 수를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 소정각도가 45도인 경우에는 한번에 반입 또는 반출되는 모듈의 수가 4개가 됨을 알 수 있다. As shown in the drawing, when the predetermined angle is 90 degrees, two small camera modules are simultaneously brought into the loading units, and two small camera modules having completed the application and curing of the resin are simultaneously exported. In addition, when the predetermined angle is smaller than 90 degrees, the number of modules imported and taken out at a time may be increased. For example, when the predetermined angle is 45 degrees, it can be seen that the number of modules imported or taken out at one time is four.

도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 턴테이블(110)을 회전시키는 구동수단은 지지보스(150), 회전축(111), 그리고 모터(152)를 포함하여 이루어진다.4 and 5, the driving means for rotating the turntable 110 includes a support boss 150, a rotation shaft 111, and a motor 152.

여기서, 상기 지지보스(150)는 상기 베이스 플레이트(100)의 하부에 고정되고, 상기 턴테이블(110)의 하부를 회전가능하게 지지한다. 상기 지지보스(150)의 하측에는 연장프레임(151)이 형성되고, 상기 연장프레임(151)의 양측에는 상측으로 돌출된 수직부재들(153)이 형성된다. 상기 수직부재(153)는 베이스 플레이트(100)와 체결되어 고정된다. Here, the support boss 150 is fixed to the lower portion of the base plate 100, and rotatably supports the lower portion of the turntable 110. An extension frame 151 is formed below the support boss 150, and vertical members 153 protruding upward are formed on both sides of the extension frame 151. The vertical member 153 is fastened and fixed to the base plate 100.

상기 지지보스(150)의 중앙부에는 상기 턴테이블(110)의 회전축이 관통되는 홀이 형성되고, 상기 지지보스(150)의 상단과 턴테이블(110)의 접촉부에는 베어링(154)이 장착된다. 상기 회전축(111)의 일단은 턴테이블(110)의 하면에 고정되고 상기 지지보스(150)에 형성된 홀을 관통하여 수직하방으로 연장된다. A hole through which the rotating shaft of the turntable 110 penetrates is formed in a central portion of the support boss 150, and a bearing 154 is mounted on an upper end of the support boss 150 and a contact portion of the turntable 110. One end of the rotating shaft 111 is fixed to the lower surface of the turntable 110 and extends vertically downward through the holes formed in the support boss 150.

상기 모터(152)는 밸트(155)를 사용하여 상기 회전축(111)과 연결된다. 따라서, 상기 모터의 회전력은 상기 밸트(155)를 통하여 상기 회전축(111)으로 전달된다. 상기 모터(152)의 상부에는 연결부재(156,157)가 구비되고, 상기 연결부재는 볼트(158)에 의하여 연장프레임(151)의 일측에 체결된다. The motor 152 is connected to the rotary shaft 111 using the belt 155. Therefore, the rotational force of the motor is transmitted to the rotating shaft 111 through the belt 155. Connection members 156 and 157 are provided at an upper portion of the motor 152, and the connection members are fastened to one side of the extension frame 151 by bolts 158.

따라서, 상기 모터(152)는 연결부재(156,157), 연장프레임(151), 그리고 수직부재(153)에 의하여 상기 베이스 플레이트(100)의 하부에 고정된다.Accordingly, the motor 152 is fixed to the lower portion of the base plate 100 by the connecting members 156 and 157, the extension frame 151, and the vertical member 153.

한편, 상기 로딩부(120)는 상기 턴테이블(110)의 외곽을 관통하여 회전가능하게 장착된다. 상기 로딩부(120)와 턴테이블(110)의 사이에는 베어링이 장착됨으로써 상기 로딩부(120)를 회전가능하게 지지한다. 또한, 상기 턴테이블(110)의 하부에는 상기 로딩부(120)를 회전시키는 구동수단이 구비된다. On the other hand, the loading unit 120 is rotatably mounted through the outside of the turntable (110). A bearing is mounted between the loading unit 120 and the turntable 110 to rotatably support the loading unit 120. In addition, the lower portion of the turntable 110 is provided with a driving means for rotating the loading unit 120.

도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 구동수단은 밸트(122) 및 모터(121)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 밸트(122)는 상기 로딩부(120)의 하부 외주면과 상기 모터(121)의 구동축을 연결한다. 상기 모터(121)는 턴테이블(110)의 하부에 고정된다. 또한, 상기 모터(121)의 하단은 지지부재(123)에 의하여 상기 연장프레임(150)의 상면에 고정됨으로써 모터(121)의 구동시 발생하는 진동에 의한 파손을 방지한다.4 and 5, the driving means includes a belt 122 and a motor 121. Here, the belt 122 connects the lower outer circumferential surface of the loading unit 120 and the drive shaft of the motor 121. The motor 121 is fixed to the lower part of the turntable 110. In addition, the lower end of the motor 121 is fixed to the upper surface of the extension frame 150 by the support member 123 to prevent damage due to vibration generated when the motor 121 is driven.

따라서, 상기 모터(121)가 구동되면 로딩부(120)가 회전된다. 이때, 상기 로 딩부(120)의 상면에 안착된 소형 카메라 모듈(10)이 함께 회전되면서 수지 도포부에서 토출되는 접착용 수지는 자동적으로 상기 모듈의 수지 도포위치에 도포된다.Therefore, when the motor 121 is driven, the loading unit 120 is rotated. At this time, while the small camera module 10 mounted on the upper surface of the loading unit 120 is rotated together, the adhesive resin discharged from the resin coating unit is automatically applied to the resin coating position of the module.

또한, 상기 로딩부(120)를 구동하는 모터(121)는 턴테이블(110)의 하부에 장착되므로 공간을 효율적으로 활용할 수 있다. In addition, since the motor 121 driving the loading unit 120 is mounted under the turntable 110, space can be efficiently used.

한편, 상기 로딩부(120)에는 상기 소형 카메라 모듈(10)을 진공흡착하는 진공수단이 구비된다. 상기 진공수단은 배관(124) 및 진공펌프(미도시)를 포함하여 이루어진다. On the other hand, the loading unit 120 is provided with a vacuum means for vacuum suction of the small camera module 10. The vacuum means comprises a pipe 124 and a vacuum pump (not shown).

상기 로딩부(120)에서 소형 카메라 모듈(10)이 안착되는 지점의 하면에는 상기 로딩부(120)의 중앙부를 관통하는 홀(120a)이 형성된다. 상기 홀(120a)은 로딩부(120)의 하부에 구비된 배관(124)과 연통되고, 상기 배관(124)은 상기 진공펌프(미도시)와 연결되는 호스(미도시)와 연결된다.A hole 120a penetrating the central portion of the loading unit 120 is formed at a lower surface of the loading unit 120 at which the small camera module 10 is seated. The hole 120a communicates with a pipe 124 provided under the loading unit 120, and the pipe 124 is connected to a hose (not shown) connected to the vacuum pump (not shown).

따라서, 상기 진공펌프가 구동되면 상기 홀(120a)을 통하여 상기 로딩부(120)에 안착된 소형 카메라 모듈(10)이 흡입됨으로써, 상기 모듈(10)이 상기 로딩부(120)에 안정적으로 고정된다. Accordingly, when the vacuum pump is driven, the small camera module 10 seated in the loading unit 120 is sucked through the hole 120a, so that the module 10 is stably fixed to the loading unit 120. do.

도 6은 본 발명에 따른 접착용 수지 도포부(130)를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing the resin coating portion 130 for adhesion according to the present invention.

도 6에서 보는 바와 같이, 상기 수지 도포부(130)는 지지대(131), 시린지(132), 시린지 이동수단(133), 그리고 센서부(134)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 6, the resin applicator 130 includes a support 131, a syringe 132, a syringe moving unit 133, and a sensor unit 134.

여기서, 상기 지지대(131)는 상기 베이스 플레이트(100)의 상면에서 상기 수지 도포위치와 인접한 곳에 장착된다. 따라서, 전술한 턴테이블(110)이 회전되더라도 상기 수지 도포부(130)는 제자리를 유지한다.Here, the support 131 is mounted on the upper surface of the base plate 100 adjacent to the resin coating position. Therefore, even if the above-described turntable 110 is rotated, the resin coating unit 130 remains in place.

상기 시린지(132)는 상기 지지대(131)의 양측에 각각 상기 수지 도포위치를 향하여 경사지게 장착된다. 상기 시린지(132)의 내부에는 접착용 수지가 저장되고, 상기 시린지(132)의 전방에는 뽀족한 침 형상의 수지 토출구(135)가 구비된다. The syringe 132 is mounted on both sides of the support 131 inclined toward the resin coating position. Adhesive resin is stored in the syringe 132, and a needle-shaped resin discharge port 135 having a pointed needle shape is provided in front of the syringe 132.

또한, 상기 시린지(132)의 후방에는 공기가 주입되는 배관(136)이 구비된다. 상기 배관(136)의 단부에는 시린시(132)의 후단과 클램핑되어 결합되는 클램핑 장치(137)가 구비된다. In addition, the back of the syringe 132 is provided with a pipe 136 to which air is injected. An end portion of the pipe 136 is provided with a clamping device 137 that is clamped and coupled to the rear end of the syringe 132.

상기 배관(136)을 통하여 시린지(132) 내부로 유입되는 공기의 압력에 의하여 시린지 토출구(135)를 통하여 접착용 수지가 토출되고, 반대로 상기 공기의 압력을 일정수준 이하로 낮춤으로써 상기 수지의 토출이 정지된다. The adhesive resin is discharged through the syringe discharge port 135 by the pressure of air introduced into the syringe 132 through the pipe 136, and conversely, the resin is discharged by lowering the air pressure to a predetermined level or less. Is stopped.

상기 시린지 이동수단(133)은 경사지게 장착된 시린지(132)를 전진 또는 후진시킨다. 따라서, 로딩부(120)에 소형 카메라 모듈(10)이 안착될 때는 상호 간섭을 피하기 위하여 상기 시린지(132)가 후진된 상태를 유지시키고, 상기 모듈(10)이 안착된 후에는 상기 시린지(132)를 전진시킴으로써 상기 수지 토출구(135)가 수지 도포위치로 이동된다. The syringe moving means 133 forwards or backwards the inclined syringe 132. Therefore, when the small camera module 10 is seated in the loading unit 120, the syringe 132 is maintained in a backward state to avoid mutual interference, and after the module 10 is seated, the syringe 132 is seated. ), The resin discharge port 135 is moved to the resin application position.

여기서, 상기 이동수단(133)은 공압에 의하여 경사면을 따라서 상기 시린지(132)를 상하로 이동시킨다. 즉, 상기 이동수단(133)의 상측 및 하측에는 각각 공기 주입구(133a,133b)가 장착된다. 상기 상측 공기주입구(133a)로 공기가 주입되면 상기 이동수단(133)이 하측으로 이동되고, 상기 하측 공기주입구(133b)로 공기가 주입되면 상기 이동수단(133)이 상측으로 이동된다. 이때, 상기 시린지(132)는 상기 이동수단(133)과 함께 이동된다.Here, the moving means 133 moves the syringe 132 up and down along the inclined surface by pneumatic pressure. That is, air inlets 133a and 133b are mounted on the upper side and the lower side of the moving unit 133, respectively. When air is injected into the upper air inlet 133a, the moving means 133 moves downward, and when air is injected into the lower air inlet 133b, the moving means 133 moves upward. At this time, the syringe 132 is moved together with the moving means 133.

한편, 상기 시린지(132)에 저장된 접착용 수지의 양을 측정하기 위하여, 센서부가 구비된다. 상기 센서부는 금속부재(미도시)와 위치센서(134)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, in order to measure the amount of the adhesive resin stored in the syringe 132, a sensor unit is provided. The sensor unit includes a metal member (not shown) and a position sensor 134.

여기서, 상기 금속부재는 상기 시린지(132) 내부에 저장된 접착용 수지의 상면을 따라서 이동된다. 이를 위하여, 상기 접착용 수지의 상면에는 합성수지 등으로 이루어진 커버가 씌워지고, 상기 금속부재는 상기 커버에 고정된다. 여기서, 상기 금속부재는 상기 커버의 테두리를 따라서 링 형상으로 이루어짐이 바람직하다. Here, the metal member is moved along the upper surface of the adhesive resin stored in the syringe 132. To this end, a cover made of synthetic resin or the like is covered on the upper surface of the adhesive resin, and the metal member is fixed to the cover. Here, the metal member is preferably formed in a ring shape along the edge of the cover.

상기 접착용 수지가 도포됨에 따라서, 상기 접착용 수지의 상면은 시린지(132) 내부의 경사면을 따라서 하측으로 이동됨과 동시에, 상기 커버 및 금속부재도 함께 하측으로 이동된다.As the adhesive resin is applied, the upper surface of the adhesive resin is moved downward along the inclined surface inside the syringe 132, and the cover and the metal member are also moved downward.

상기 위치센서(134)는 시린지(132)의 외측에 장착되고, 전방의 금속성 물질을 감지한다. 따라서, 상기 시린지(132) 내의 금속부재의 위치가 일정수준 이하의 하측에 도달하면 상기 센서(134)에 의하여 감지된다. 이때, 상기 센서(134)는 감지신호를 컨트롤러(미도시)에 전달하고, 상기 컨트롤러는 상기 접착용 수지의 도포 작업을 정지시킨다. 따라서, 작업자는 시린지(132)를 교체하거나 상기 시린지(132) 내에 접착용 수지를 보충시킬 수 있다. The position sensor 134 is mounted on the outside of the syringe 132 and detects a metallic material in front of the syringe 132. Therefore, when the position of the metal member in the syringe 132 reaches the lower side of a predetermined level or less is detected by the sensor 134. In this case, the sensor 134 transmits a detection signal to a controller (not shown), and the controller stops the application of the adhesive resin. Therefore, the worker may replace the syringe 132 or refill the adhesive resin in the syringe 132.

한편, 도 7은 본 발명에 따른 경화부(140)를 도시한 도면이다.On the other hand, Figure 7 is a view showing a curing unit 140 according to the present invention.

도 7에서 보는 바와 같이, 상기 경화부(140)는 광조사부(141)와 커버부(142)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 광조사부(141)는 상기 도포된 접착용 수지에 광을 조사하여 경화시킨다. 상기 접착용 수지로는 에폭시 수지가 사용되고, 상 기 에폭시 수지는 자외선에 노출되면 쉽게 경화된다. 따라서, 상기 광조사부(141)는 자외선 램프를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. As shown in FIG. 7, the curing unit 140 includes a light irradiation unit 141 and a cover unit 142. Here, the light irradiation part 141 irradiates and hardens the applied adhesive resin with light. An epoxy resin is used as the adhesive resin, and the epoxy resin is easily cured when exposed to ultraviolet rays. Therefore, the light irradiation unit 141 preferably comprises an ultraviolet lamp.

상기 커버부(142)는 상기 광조사부(141)에서 발산되는 광이 외부로 새어 나가는 것을 차폐한다. 상기 광조사부(141)에서 조사된 광이 경화부(142) 외의 수지 도포부(130)로 전달됨으로써 상기 수지 도포부(130)의 수지가 경화되는 것을 방지하기 위하여, 상기 커버부(142)는 사각 박스 형상으로 이루어지고 자외선이 외부로 새어나가는 것을 방지한다. The cover part 142 shields the light emitted from the light irradiation part 141 from leaking out. In order to prevent the resin of the resin coating part 130 from being cured by transmitting the light irradiated from the light irradiation part 141 to the resin coating part 130 other than the curing part 142, the cover part 142 is It has a rectangular box shape and prevents ultraviolet rays from leaking out.

여기서, 상기 턴테이블(도 3의 110)의 회전시에는 상기 커버부(142)는 상하 이동수단에 의하여 상측으로 이동된다. 이후, 상기 커버부(142)가 다시 하측으로 이동된 후 상기 광조사부(141)에 광이 조사된다. In this case, when the turntable (110 of FIG. 3) is rotated, the cover part 142 is moved upward by a vertical movement means. Thereafter, the cover part 142 is moved to the lower side again, the light is irradiated to the light irradiation unit 141.

상기 상하 이동수단은 상기 커버부(142)의 하부에 장착된 축(143)과 상기 축(143)을 상하로 이동시키는 구동장치(144)를 포함하여 이루어진다. 상기 구동장치(144)는 공압에 의하여 작동되며, 상측과 하측에 각각 공기 주입구가 구비된다. The vertical movement means includes a shaft 143 mounted below the cover part 142 and a driving device 144 for moving the shaft 143 up and down. The drive device 144 is operated by pneumatic pressure, the air inlet is provided on the upper side and the lower side, respectively.

상기 구동장치(144)의 작동방식은 전술한 시린지 이동수단(도 6의 133)과 유사하므로 설명을 생략한다.Since the operation method of the driving device 144 is similar to the aforementioned syringe moving means (133 of FIG. 6), description thereof will be omitted.

상기 커버부(142)의 측면에는 하나 이상의 홀(145)이 형성되고, 상기 홀(145)을 통하여 상기 광조사부(141)가 삽입된다. 여기서, 상기 광조사부(141)는 상기 커버부(142)의 내측면에 장착되고, 상기 광조사부(141)에서 방출된 자외선은 상기 소형 카메라 모듈(10)에 도포된 접착용 수지를 경화시킨다. At least one hole 145 is formed at a side surface of the cover part 142, and the light irradiation part 141 is inserted through the hole 145. Here, the light irradiation unit 141 is mounted on the inner surface of the cover portion 142, the ultraviolet light emitted from the light irradiation unit 141 cures the adhesive resin applied to the small camera module 10.

한편, 상기 커버부(142)의 상면 또는 일측면에는 반투명성의 편광판(146)이 구비된다. 따라서, 작업자가 상기 편광판(146)을 통하여 경화작업이 올바르게 수행되고 있는지 관찰할 수 있다. 물론 여기서, 상기 편광판(146)은 자외선이 외부로 유출되는 것을 방지한다.On the other hand, the translucent polarizing plate 146 is provided on the upper surface or one side of the cover portion 142. Therefore, the worker can observe whether the curing operation is correctly performed through the polarizing plate 146. Of course, the polarizer 146 prevents ultraviolet rays from flowing out.

또한, 상기 커버부(142)의 전면 및 측면과 상기 턴테이블(110)의 상면 사이에는 조립공차 등으로 인하여 갭이 발생한다. 상기 갭을 통하여 자외선이 유출되는 것을 방지하기 위하여, 상기 커버부(142)의 전방에는 고무 또는 합성수지 등의 유연성 재질로 이루어진 차광막(147)이 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 차광막(147)은 상기 갭을 효과적으로 막아준다. In addition, a gap occurs between the front and side surfaces of the cover part 142 and the top surface of the turntable 110 due to assembly tolerances. In order to prevent the ultraviolet ray from flowing out through the gap, the front of the cover portion 142 is preferably provided with a light shielding film 147 made of a flexible material such as rubber or synthetic resin. Here, the light blocking film 147 effectively prevents the gap.

한편, 도 8은 본 발명에 따른 베이스 플레이트(100)의 사시도이다. On the other hand, Figure 8 is a perspective view of the base plate 100 according to the present invention.

도 8에서 보는 바와 같이, 상기 베이스 플레이트(100)는 소형 카메라 핸들러의 베이스 프레임(21)의 일측에 장착된다. 상기 베이스 플레이트(100)의 중앙부에는 전술한 턴테이블이 장착되는 홀(101)이 형성되고, 상면에는 수지 도포부(130)의 지지대(도 6의 131)가 고정되는 고정부(103) 등이 형성된다. 또한, 베이스 플레이트(100)의 상면 일측에는 로딩부(120)에 진공흡입력을 선택적으로 제공하는 분배기(125)가 제공된다.As shown in FIG. 8, the base plate 100 is mounted on one side of the base frame 21 of the small camera handler. The center portion of the base plate 100 is formed with a hole 101 to which the above-described turntable is mounted, and a fixing portion 103 to which the support base 131 of FIG. 6 is fixed is formed on the upper surface of the base plate 100. do. In addition, one side of the upper surface of the base plate 100 is provided with a distributor 125 for selectively providing a vacuum suction input to the loading unit 120.

상기 베이스 플레이트(100)의 양측 하부에는 상기 베이스 플레이트(100)의 전후 이동을 가이드하는 가이드 수단이 구비된다. 상기 가이드 수단은 가이드 블록(102)과 레일(30)을 포함하여 이루어진다.Guide means for guiding forward and backward movement of the base plate 100 are provided at both lower portions of the base plate 100. The guide means comprises a guide block 102 and a rail 30.

여기서, 상기 레일(30)은 베이스 프레임(21)의 상면에 장착된다. 또한, 상기 베이스 플레이트(100)의 양측 하면에는 상기 레일(30)을 따라서 슬라이딩되는 가이 드 블록(102)이 고정된다. 상기 베이스 플레이트(100)의 전방에는 상측으로 돌출된 핸들(104)이 구비된다. 따라서, 작업자는 상기 핸들(104)을 작업하기 편리한 위치로 상기 베이스 플레이트(104)를 당긴 후에 상기 시린지 및 각종 부품을 보다 용이하게 교체할 수 있다. Here, the rail 30 is mounted on the upper surface of the base frame 21. In addition, the guide blocks 102 sliding along the rails 30 are fixed to both bottom surfaces of the base plate 100. A handle 104 protruding upward is provided in front of the base plate 100. Accordingly, the operator can easily replace the syringe and various components after pulling the base plate 104 to a position where the handle 104 is convenient to work.

또한, 상기 베이스 플레이트(100)의 상면에는 정위치에 고정하는 락킹(locking)장치(105)가 구비된다. 상기 락킹 장치(105)의 레버(105a)를 당기면 전방의 걸림부(105b)가 베이스 프레임(21)의 일측에 형성된 돌기부(미도시)와 결합됨으로써 상기 베이스 플레이트(100)가 고정된다. In addition, the upper surface of the base plate 100 is provided with a locking device (locking) 105 for fixing in place. When the lever 105a of the locking device 105 is pulled, the front locking part 105b is coupled with a protrusion (not shown) formed at one side of the base frame 21 to fix the base plate 100.

이하, 본 발명에 따른 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치의 작동방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, a method of operating the resin coating and curing apparatus for a small camera module according to the present invention will be described in detail.

도 3 내지 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치의 턴테이블(110)은 회전가능하게 구비되고, 상기 턴테이블(110)의 상부에는 90도의 간격을 가지고 4개의 로딩부(120)가 각각 회전가능하게 장착된다. As shown in FIGS. 3 to 8, the turntable 110 of the resin coating and curing apparatus for the small camera module is rotatably provided, and the four loading parts have a 90 degree interval on the turntable 110. 120 are each rotatably mounted.

여기서, 수지 도포위치에 위치된 2개의 로딩부들(120a)의 상면에는 초점이 조정된 2개의 소형 카메라 모듈이 각각 안착된다. Here, two small camera modules whose focus is adjusted are mounted on the upper surfaces of the two loading parts 120a positioned at the resin coating position.

이후, 접착용 수지를 토출시키는 시린지(132)는 경사면을 따라서 하측으로 이동되고, 상기 로딩부(120a)가 회전되면서 상기 각 소형 카메라 모듈에 접착용 수지가 도포된다. 여기서, 상기 시린지(132)의 수지 토출구(135)는 상기 소형 카메라 모듈의 수지 도포위치에 수지를 토출하고, 상기 소형 카메라 모듈이 회전됨에 따라서 접착용 수지가 상기 모듈(10)의 외주면을 따라서 도포된다.Thereafter, the syringe 132 for discharging the adhesive resin is moved downward along the inclined surface, and the adhesive resin is applied to each of the small camera modules while the loading unit 120a is rotated. Here, the resin discharge port 135 of the syringe 132 discharges the resin to the resin coating position of the small camera module, the adhesive resin is applied along the outer peripheral surface of the module 10 as the small camera module is rotated. do.

상기 접착용 수지의 도포가 완료된 후에는, 상기 턴테이블(110)이 일방향으로 소정각도 회전되어 상기 수지가 도포된 모듈이 안착된 로딩부들(120a)이 경화부로 이동된다. 반면에, 상기 수지 도포위치로 이동된 로딩부들(120b)에는 새로운 소형 카메라 모듈들이 안착되고 수지가 도포된다. After the application of the adhesive resin is completed, the turntable 110 is rotated by a predetermined angle in one direction so that the loading parts 120a on which the resin-coated module is seated are moved to the hardening part. On the other hand, new compact camera modules are seated and resin is applied to the loading parts 120b moved to the resin application position.

상기 경화부(140)로 이동된 소형 카메라 모듈에 도포된 수지에 광이 조사됨으로써 상기 수지가 경화된다. 이때, 상기 로딩부(120a)가 회전됨으로써 상기 수지가 균일하게 경화되도록 한다. 여기서, 상기 접착용 수지는 에폭시로 이루어짐이 바람직하다. 또한, 상기 광은 상기 에폭시 수지 등을 경화시키는 자외선인 것이 바람직하다. The resin is cured by irradiating light onto the resin applied to the small camera module moved to the curing unit 140. At this time, the loading unit 120a is rotated to uniformly cure the resin. Here, the adhesive resin is preferably made of epoxy. Moreover, it is preferable that the said light is ultraviolet-ray which hardens the said epoxy resin.

한편, 상기 접착용 수지의 경화가 완료된 후에는 상기 턴테이블(110)이 역방향으로 소정각도 회전되어 상기 모듈이 초기의 수지 도포위치로 재이동된다. 이와 동시에, 상기 수지가 도포된 모듈은 경화부(140)로 이동된다. On the other hand, after the curing of the adhesive resin is completed, the turntable 110 is rotated by a predetermined angle in the reverse direction and the module is moved back to the initial resin application position. At the same time, the resin-coated module is moved to the curing unit 140.

여기서, 상기 수지의 경화가 완료된 모듈들은 외부로 반출되고, 그 자리에 또다른 모듈들이 안착된다. Here, the modules of which the resin has been cured are carried out, and other modules are seated in place.

한편, 상기 각 단계들에서 상기 턴테이블(110)이 회전할 때에는 상기 경화부(140)를 차폐하는 커버부(142)가 상측으로 상승된다. 즉, 상기 커버부(142)가 상승됨으로써, 상기 회전되는 턴테이블(110)과 상기 커버부(142)가 간섭되는 것이 방지된다. In the meantime, when the turntable 110 rotates in each of the steps, the cover part 142 shielding the curing part 140 is lifted upward. That is, the cover part 142 is raised to prevent the rotating turntable 110 and the cover part 142 from interfering with each other.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the resin coating and curing apparatus for a small camera module according to the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 수지 도포 및 경화 장치는 소형 카메라 모듈의 렌즈부에 접착용 수지를 도포한 후 경화시키므로 상기 모듈의 초점이 조정된 상태를 유지시킨다. 따라서, 이동 통신 단말기에 장착하기 위해서 상기 모듈을 반송하는 과정에 초점이 변화되지 않는다. First, the resin coating and curing apparatus according to the present invention is cured after applying the adhesive resin to the lens portion of the small camera module to maintain a state in which the focus of the module is adjusted. Therefore, the focus does not change in the process of conveying the module for mounting in the mobile communication terminal.

둘째, 상기 수지 도포 및 경화 장치는 동시에 2개 이상의 소형 카메라 모듈의 초점이 조정된 상태를 고정시키므로, 상기 모듈의 생산성을 향상시킬 수 있다. Second, since the resin coating and curing apparatus fixes the adjusted state of focus of two or more small camera modules at the same time, the productivity of the module can be improved.

셋째, 상기 수지 도포 및 경화 장치는 접착용 수지의 도포 및 경화 작업을 하나의 장치에서 연속적으로 수행하므로 작업의 단순화 및 생산성의 향상을 도모할 수 있다. Third, since the resin coating and curing apparatus continuously performs the coating and curing operations of the adhesive resin in one apparatus, the work can be simplified and the productivity can be improved.

넷째, 상기 수지 도포 및 경화 장치의 턴테이블 및 로딩부를 회전시키는 모터들이 상기 턴테이블의 하부에 장착되므로 효율적인 공간 할용을 도모할 수 있다. Fourth, since the motors for rotating the turntable and the loading part of the resin coating and curing apparatus are mounted on the lower part of the turntable, efficient space utilization can be achieved.

다섯째, 상기 로딩부에 구비된 진공흡입수단에 의하여 소형 카메라 모듈을 보다 안정적으로 고정할 수 있다.
Fifth, the small camera module can be more stably fixed by the vacuum suction means provided in the loading unit.

Claims (20)

베이스 플레이트;Base plate; 상기 베이스 플레이트의 상측에 회전가능하게 구비되는 턴테이블;A turntable rotatably provided above the base plate; 상기 턴테이블의 원주방향을 따라서 소정각도의 간격을 가지고 구비되고, 소형 카메라 모듈이 안착되는 로딩부들;Loading parts provided at intervals of a predetermined angle along the circumferential direction of the turntable and on which the small camera module is seated; 상기 로딩부들 중 수지 도포위치에 위치된 로딩부와 인접한 부분에 설치되어 상기 소형 카메라 모듈에 접착용 수지를 도포하는 수지 도포부; 그리고A resin applicator installed at a portion adjacent to the loading part positioned at a resin application position among the loading parts to apply an adhesive resin to the small camera module; And 상기 수지 도포위치로부터 소정각도 이격된 위치에 위치된 나머지 로딩부의 상부에 설치되어 상기 도포된 접착용 수지를 경화시키는 광을 조사하는 광조사부와, 상기 베이스 플레이트에 장착되고 상기 광조사부에서 발산되는 광을 차폐하는 커버부로 구성된 경화부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.A light irradiation part installed on top of the remaining loading part positioned at a predetermined angle away from the resin application position to irradiate light for curing the applied adhesive resin, and light mounted on the base plate and emitted from the light irradiation part; Resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that comprises a curing portion consisting of a cover portion for shielding the. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 턴테이블을 상기 소정각도 만큼 일방향 및 역방향으로 교대로 회전시키는 구동수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.And a driving means for alternately rotating the turntable in one direction and the opposite direction by the predetermined angle. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 구동수단은 The driving means 상기 베이스 플레이트의 하부에 고정되고, 상기 턴테이블의 하부를 지지하는 지지보스;A support boss fixed to a lower portion of the base plate and supporting a lower portion of the turntable; 일단이 상기 턴테이블에 고정되고, 상기 지지보스를 관통하여 수직 하방으로 연장된 회전축; 그리고A rotating shaft having one end fixed to the turntable and extending vertically downward through the support boss; And 상기 회전축과 연결되는 모터를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.Resin coating and curing device for a small camera module, characterized in that comprises a motor connected to the rotating shaft. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 소정각도는 90°인 것을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.Resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that the predetermined angle is 90 °. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수지 도포부는 The resin coating portion 상기 베이스 플레이트에 장착된 지지대;A support mounted to the base plate; 내부에 접착용 수지가 저장되고, 상기 지지대에 상기 수지 도포위치를 향하여 경사지게 장착된 하나 이상의 시린지;At least one syringe having an adhesive resin stored therein and mounted inclined toward the resin applying position on the support; 상기 시린지의 수지 토출구를 상기 수지 도포위치로 선택적으로 이동시키는 이동수단; 그리고Moving means for selectively moving the resin discharge port of the syringe to the resin application position; And 상기 시린지 내부에 저장된 접착용 수지의 양을 측정하는 센서부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.Resin coating and curing device for a small camera module, characterized in that comprises a sensor unit for measuring the amount of the adhesive resin stored in the syringe. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 시린지의 후방에는 고압의 공기를 주입하는 밸브가 구비됨을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치. A resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that a valve for injecting high pressure air is provided at the rear of the syringe. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 센서부는 The sensor unit 상기 시린지 내부에 저장된 접착용 수지의 상면을 따라서 이동되는 금속부재와; A metal member moved along an upper surface of the adhesive resin stored in the syringe; 상기 시린지의 외측에 장착되어 상기 금속부재의 위치를 측정하는 위치센서를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.Resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that the attachment is formed on the outside of the syringe comprises a position sensor for measuring the position of the metal member. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로딩부는 상기 턴테이블을 관통하여 회전가능하게 장착되고, 상기 턴테이블의 하부에는 상기 로딩부를 회전시키는 구동수단이 구비됨을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치. The loading unit is rotatably mounted through the turntable, and a resin applying and curing apparatus for a small camera module, characterized in that the lower portion of the turntable is provided with a driving means for rotating the loading unit. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 구동수단은 The driving means 상기 턴테이블의 하면에 장착되는 구동 모터와;A drive motor mounted to a bottom surface of the turntable; 상기 로딩부의 하부 외주면과 상기 구동 모터를 연결하는 밸트를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.Resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that comprises a belt for connecting the lower outer peripheral surface of the loading unit and the drive motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로딩부의 하부에는 상기 소형 카메라 모듈을 진공흡착하는 진공수단이 구비됨을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.Resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that the lower portion of the loading unit is provided with a vacuum means for vacuum suction of the small camera module. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 진공수단은 The vacuum means 상기 로딩부의 하부에 구비된 밸브;A valve provided under the loading part; 상기 로딩부의 중앙부를 관통하고 상기 밸브와 연동되는 홀;A hole penetrating the central portion of the loading unit and interlocked with the valve; 상기 밸브 및 진공펌프를 연결하는 진공 호스를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치. Resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that comprises a vacuum hose connecting the valve and the vacuum pump. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광조사부는 상기 커버부의 내측면에 장착되는 자외선 램프를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.The light irradiation unit is a resin coating and curing device for a small camera module, characterized in that comprises a UV lamp mounted on the inner surface of the cover portion. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 턴테이블의 회전시에는 상기 커버부를 상하 방향으로 이동시키는 상하 이동수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.Resin coating and curing device for a small camera module characterized in that it comprises a vertical movement means for moving the cover in the vertical direction when the turntable is rotated. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 턴테이블과 상기 커버부 사이의 갭으로 광이 새어나가는 것을 방지하기 위하여, 상기 커버부의 전방측 하부에는 유연성 재질로 이루어진 차광막이 구비됨을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.Resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that the light shielding film made of a flexible material is provided in the lower portion of the front side of the cover in order to prevent the leakage of light to the gap between the turntable and the cover portion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스 플레이트의 전후 이동을 가이드하는 가이드 수단이 구비됨을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치. Resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that the guide means for guiding the front and rear movement of the base plate is provided. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16, 상기 가이드 수단은 The guide means 상기 베이스 플레이트의 하면에 구비되는 가이드 블록과;A guide block provided on the bottom surface of the base plate; 상기 가이드 블록의 전후 이동을 안내하는 레일을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치.Resin coating and curing device for a small camera module, characterized in that comprises a rail for guiding the front and rear movement of the guide block. 초점이 조정된 소형 카메라 모듈을 회전가능한 턴테이블에 장착된 로딩부에 안착시키는 제1단계;A first step of seating the focus-adjusted small camera module on a loading unit mounted on the rotatable turntable; 상기 소형 카메라 모듈에 접착용 수지를 도포하는 제2단계;A second step of applying an adhesive resin to the small camera module; 상기 턴테이블을 소정각도 일방향으로 회전하여 소형 카메라 모듈을 경화부로 이동시키는 제3단계;A third step of rotating the turntable in one direction at a predetermined angle to move the small camera module to the curing unit; 상기 경화부에서 상기 도포된 수지에 광을 조사하여 경화하는 제4단계;A fourth step of curing by applying light to the applied resin in the curing unit; 상기 턴테이블을 소정각도 역방향으로 회전하여 소형 카메라 모듈을 초기의 수지 도포위치로 재이동시키는 제5단계; 그리고 A fifth step of rotating the turntable backward by a predetermined angle to move the small camera module to the initial resin application position; And 상기 소형 카메라 모듈을 반출하는 제6단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치의 작동방법.And a sixth step of carrying out the small camera module, wherein the resin coating and curing apparatus for the small camera module is performed. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 제2단계 및 제4단계는 상기 로딩부를 회전시키면서 수행함을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치의 작동방법. The second step and the fourth step is a method of operating a resin coating and curing device for a small camera module, characterized in that performed while rotating the loading unit. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 제3단계 및 제5단계는 상기 경화부를 차폐하는 커버부가 상측으로 상승된 후에 진행됨을 특징으로 하는 소형 카메라 모듈용 수지 도포 및 경화장치의 작동방법. The third step and the fifth step is a method of operating a resin coating and curing apparatus for a small camera module, characterized in that proceeds after the cover portion is shielded to the upper side is raised.
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