KR100598594B1

KR100598594B1 - 터치센서를 구비하는 휴먼 입력 장치 및 이 장치의 움직임값 계산 방법

Info

Publication number: KR100598594B1
Application number: KR1020040080075A
Authority: KR
Inventors: 정철용; 홍재석; 이방원; 신영호
Original assignee: 주식회사 애트랩
Priority date: 2004-10-07
Filing date: 2004-10-07
Publication date: 2006-07-07
Also published as: US20060077176A1; US7616193B2; CN1758202A; CN100361061C; KR20060031170A; TWI308713B; TW200612323A

Abstract

본 발명은 터치센서를 구비하는 휴먼 입력 장치 및 이 장치의 움직임 값 계산 방법을 공개한다. 이 장치는 직접 접촉에 의해 출력 신호를 가변하여 출력하는 복수개의 터치센서들, 상기 복수개의 터치센서들 각각으로부터 병렬로 상기 출력 신호를 입력받고, 상기 복수개의 출력 신호들에 응답하여 입력 데이터를 출력하는 센서부, 및 상기 입력 데이터로부터 유효 입력 데이터를 추출하고, 상기 유효 입력 데이터와 기준 데이터를 비교한 연산 데이터 및 상기 기준 데이터를 이용하여 움직임 값을 연산하여 출력하는 움직임 값 계산 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 휴먼 입력 장치에 움직임을 표현하기 위해 장착되는 기계적인 장치를 터치센서를 이용하는 장치로 대체할 수 있도록 함으로써, 잡음이나 기계적인 스위치의 마모로 인한 오동작을 방지할 수 있으며, 소비 전력 및 생산비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 소형화에 유리하다.

Description

터치센서를 구비하는 휴먼 입력 장치 및 이 장치의 움직임 값 계산 방법{Human input apparatus with touch sensor and moving value calculating method for this apparatus}

도 1은 본 발명의 휴먼 입력 장치의 일실시예로서, 터치센서를 구비하는 마우스의 블록도이다.

도 2는 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 수단의 블록도를 나타낸 것이다.

도 3은 도 1에 나타낸 센서부의 터치센서들의 접촉 상태에 따른 입력 데이터를 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 움직임 값 계산 방법의 유효 입력 추출 단계의 제1 실시예를 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

도 6은 본 발명의 움직임 값 계산 방법의 유효 입력 추출 단계의 제2 실시예를 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

도 7은 도 6에 나타낸 유효 입력 추출 단계에서 입력 데이터를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8은 본 발명의 움직임 값 계산 방법의 유효 입력 추출 단계의 제3 실시예를 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

도 9는 유효 입력 데이터가 최상위 비트 또는 최하위 비트를 포함하고 있는 예를 나타낸 도면이다.

도 10은 본 발명의 움직임 값 계산 방법의 움직임 값 연산 단계를 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

도 11 내지 도 15는 본 발명의 움직임 값 계산 방법의 움직임 값 연산 단계의 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 11은 양쪽으로 확장한 무효인 움직임을 예시한 도면이다.

도 12는 양쪽으로 축소한 무효인 움직임을 예시한 도면이다.

도 13은 위(MSB)에서 아래(LSB) 방향으로 유효한 움직임을 예시한 도면이다.

도 14는 아래(LSB)에서 위(MSB) 방향으로 유효한 움직임을 예시한 도면이다.

도 15는 위(MSB)에서 아래(LSB) 방향으로 유효한 움직임을 예시한 도면이다.

도 16은 본 발명의 움직임 값 계산 방법의 움직임 값 연산 단계의 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 휴먼 입력 장치 및 이 장치의 움직임 값 계산 방법에 관한 것으로서, 특히 터치 센서를 구비하는 휴먼 입력 장치 및 이 장치의 움직임 값 계산 방법 에 관한 것이다.

휴먼 입력 장치는 사용자의 조작에 응답하여 화면상의 커서를 움직이거나 또는 화면을 상하좌우로 움직임 하는 장치이다. 예를 들면, 마우스의 경우에는 마우스 자체의 움직임에 응답하여 화면상의 커서를 움직이며, 별도의 움직임 장치를 이용하여 화면을 상하로 스크롤 한다. 휴대폰의 경우에는 스위치 등으로 구성된 휴먼 입력 장치를 사용자가 조작하게 되면 화면상에서 커서가 움직이거나, 화면을 스크롤 하게 된다.

그런데, 종래의 마우스 등에 화면을 스크롤 하기 위해 일반적으로 장착되는 움직임 감지 장치는 휠 스크롤 장치로서 전기 및 기계 장치의 혼합물로 구성되어 있으며, 사용자가 마우스 등의 외부에 돌출 되어 있는 바퀴모양의 휠을 움직이면 이를 감지하여 움직임 값을 계산하는 것이 일반적이었다. 휠의 움직임을 감지하는 방법으로는 기계적 스위치를 이용하는 방법과 광원 및 이미지 센서를 이용하는 방법이 사용되고 있다.

그러나, 전자의 경우에는 상기 기계적 스위치의 접점에서 잡음이 발생하거나 기계적 스위치가 마모되어 오동작을 할 수 있으며, 후자의 경우에는 광원을 구동하여야 하므로 전력소비가 많고, 광원 및 이미지 센서를 추가하여야 하므로 생산비용이 증가하는 단점이 있었다. 또한, 휴대폰 등에 사용되는 스위치 등도 사용에 따라 마모되어 오동작을 하거나, 동작하지 않게 되는 단점을 가지고 있었다.

본 발명의 목적은 소비전력 및 생산비용이 적고 기계적 마모가 발생하지 않 는 터치센서를 구비하는 휴먼 입력 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적을 달성하기 위한 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1형태는 직접 접촉에 의해 출력 신호를 가변하여 출력하는 복수개의 터치센서들, 상기 복수개의 터치센서들 각각으로부터 병렬로 상기 출력 신호를 입력받고, 상기 복수개의 출력 신호들에 응답하여 입력 데이터를 출력하는 센서부, 및 상기 입력 데이터로부터 유효 입력 데이터를 추출하고, 상기 유효 입력 데이터와 기준 데이터를 비교한 연산 데이터 및 상기 기준 데이터를 이용하여 움직임 값을 연산하여 출력하는 움직임 값 계산 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1형태의 상기 움직임 값 계산 수단은 상기 입력 데이터를 수신하여 상기 입력 데이터가 유효한지를 판단하여 상기 유효 입력 데이터를 추출하고 출력하는 유효 입력 추출부, 상기 기준 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부, 상기 연산 데이터 및 상기 기준 데이터를 이용하여 상기 움직임 값을 연산하는 움직임 값 연산부, 및 상기 움직임 값을 출력하는 출력부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1형태의 상기 연산 데이터는 상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터를 XOR 연산한 데이터인 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1형태의 상기 움 직임 값 연산부는 상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터를 XOR 연산하고, 상기 연산 데이터를 출력하는 접촉변경위치 검출 기능, 상기 연산 데이터 중 "1"인 비트가 2개 이상이고, 상기 연산 데이터 중 "1"인 비트들과 대응하는 상기 기준 데이터의 비트들이 모두 같지 않을 경우에 유효한 움직임이라고 판단하는 움직임 유효성 판단 기능, 유효한 움직임이라고 판단된 경우에 상기 연산 데이터 중 "1"인 비트들과 대응하는 상기 기준 데이터의 비트들 중 "1"인 비트들의 수인 제1값 및 "0"인 비트들의 수인 제2값을 검출하고, 상기 제1값 또는 상기 제2값을 움직임 크기로 출력하는 움직임 크기 연산 기능, 및 상기 연산 데이터에서 "1"인 비트들 중 최상위 비트와 대응하는 상기 기준 데이터의 비트인 제1비트와 상기 연산 데이터에서 "1인 비트들 중 최상위 비트에 인접한 상위 비트에 대응하는 상기 기준 데이터의 비트인 제2비트가 동일한 값인지 여부에 따라 움직임 방향을 결정하는 움직임 방향 결정 기능을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1형태의 상기 움직임 값 연산부는 상기 연산 데이터에서 "1"인 비트들 중 최상위 비트가 상기 연산 데이터의 최상위 비트인 경우에는 상기 제2비트는 상기 접촉센서가 접촉되지 않은 상태를 표시하는 것으로 보고 상기 움직임 방향을 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제2형태는 직접 접촉에 의해 출력 신호를 가변하여 출력하는 복수개의 터치센서들, 상기 복수개의 터치센서들 각각으로부터 병렬로 상기 출력 신호를 입력받고, 상기 복수개의 출력 신호들에 응답하여 입력 데이터를 출력하는 센서부, 및 상기 입력 데이터로부터 유효 입력 데이터를 추출하고, 상기 유효 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 나타내는 비트들 중 최상위 비트인 입력 데이터 상위 포인터 및 최하위 비트인 입력 데이터 하위 포인터, 및 기준 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 나타내는 비트들 중 최상위 비트인 기준 데이터 상위 포인터 및 최하위 비트인 기준 데이터 하위 포인터를 이용하여 움직임 값을 계산하고 상기 움직임 값을 출력하는 움직임 값 계산 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제2형태의 상기 움직임 값 계산 수단은 상기 입력 데이터를 수신하여 상기 입력 데이터가 유효한지를 판단하여 상기 유효 입력 데이터를 추출하고 출력하는 유효 입력 추출부, 상기 기준 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부, 상기 입력 데이터 상위 포인터, 상기 입력 데이터 하위 포인터, 상기 기준 데이터 상위 포인터, 및 상기 기준 데이터 하위 포인터를 이용하여 움직임 값을 연산하는 움직임 값 연산부, 및 상기 움직임 값을 출력하는 출력부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제2형태의 상기 움직임 값 연산부는 상기 입력 데이터 상위 포인터, 상기 입력 데이터 하위 포인터, 상기 기준 데이터 상위 포인터, 및 상기 기준 데이터 하위 포인터를 검출하는 접촉변경위치 검출 기능, 상기 기준 데이터 상위 포인터에서 상기 입력 데이터 상위 포인터를 뺀 제1값 및 상기 기준 데이터 하위 포인터에서 상기 입력 데이터 하위 포인터를 뺀 제2값을 연산하여 상기 제1값 및 상기 제2값의 부호가 서로 다르지 않을 경우에 움직임이 유효하다고 판단하는 움직임 유효성 판단 기능, 상기 제1값의 절 대값 또는 상기 제2값의 절대값 중 어느 하나를 움직임 크기로 출력하는 움직임 크기 연산 기능, 및 상기 제1값의 부호에 따라 움직임 방향을 결정하는 움직임 방향 결정 기능을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제2형태의 상기 움직임 값 연산부는 상기 제1값이 0인 경우에 상기 제2값의 부호에 따라 움직임 방향을 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1 및 제2 형태의 상기 유효 입력 추출부는 상기 입력 데이터가 소정 시간동안 변하지 않을 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1 및 제2 형태의 상기 유효 입력 추출부는 상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트가 연속적일 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1 및 제2 형태의 상기 유효 입력 추출부는 상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트가 비연속적일 경우에 이를 연속적이 되도록 보정하여 보정된 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1 및 제2 형태의 상기 유효 입력 추출부는 상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하지 않을 경우 상기 유효 입력 데이터를 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1 및 제2 형태의 상기 움직임 값 계산 수단은 상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하고, 상기 유효 입력 데이터에서 상기 접촉센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트들이 최상위 비트 또는 최하위 비트를 포함하는 경우에는, 상기 접촉 표시 비트들이 일정한 방향으로 계속 움직이는 경우와 동일하게 상기 움직임 값을 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1 및 제2 형태의 상기 움직임 값 계산 수단은 상기 유효 입력 데이터 또는 상기 기준 데이터가 상기 터치센서들이 모두 접촉되지 않았음을 표시할 경우에는 상기 움직임 값을 연산하거나 출력하지 않고, 상기 기준 데이터만 상기 유효 입력 데이터로 변경하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1 및 제2 형태의 상기 움직임 값 연산부는 상기 움직임 크기가 소정의 최대 크기보다 큰 경우에는 상기 최대 크기를 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 제1 및 제2 형태의 상기 휴먼 입력 장치는 상기 움직임 값을 이용하여 화면을 스크롤하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 형태는 직접 접촉에 의해 출력 신호를 가변하여 출력하는 복수개의 터치센서들 및 상기 복수개의 터치센서들 각각으로부터 병렬로 상기 출력 신호를 입력받고, 상기 출력 신호에 응답하여 입력 데이터를 출력하는 센서부를 구비하는 움직임 감지 장치의 움직임 값 계산 방법에 있어서, 상기 입력 데이터를 수신하여 상기 입력 데이터가 유효한지를 판단하여 유효 입력 데이터를 출력하는 유효 입력 추출 단계, 상기 유효 입력 데이터와 기준 데이터를 비교한 연산 데이터 및 상기 기준 데이터를 이용하여 움직임 값을 연산하는 움직임 값 연산 단계, 상기 기준 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 변경하는 기준 데이터 변경 단계, 및 상기 움직임 값을 출력하는 움직임 값 출력 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 형태의 상기 연산 데이터는 상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터를 XOR 연산한 데이터인 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 형태의 상기 움직임 값 연산 단계는 상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터를 XOR 연산하고, 상기 연산 데이터를 출력하는 접촉변경위치 검출 단계, 상기 연산 데이터 중 "1"인 비트가 2개 이상이고, 상기 연산 데이터 중 "1"인 비트들과 대응하는 상기 기준 데이터의 비트들이 모두 같지 않을 경우에 유효한 움직임이라고 판단하는 움직임 유효성 판단 단계, 유효한 움직임이라고 판단된 경우에 상기 연산 데이터 중 "1"인 비트들과 대응하는 상기 기준 데이터의 비트들 중 "1"인 비트들의 수인 제1값 및 "0"인 비트들의 수인 제2값을 검출하여 상기 제1값 또는 상기 제2값을 움직임 크기로 출력하는 움직임 크기 연산 단계, 및 상기 연산 데이터에서 "1"인 비트들 중 최상위 비트와 대응하는 상기 기준 데이터의 비트인 제1비트와 상기 연산 데이터에서 "1인 비트들 중 최상위 비트에 인접한 상위 비트에 대응하는 상기 기준 데이터의 비트인 제2비트가 동일한 값인지 여부에 따라 움직임 방향을 결정하는 움직임 방향 결정 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 형태의 상기 움직임 방향 결정 단계는 상기 연산 데이터에서 "1"인 비트들 중 최상위 비트가 상기 연산 데이터의 최상위 비트인 경우에는 상기 제2비트는 상기 접촉센서가 접촉되지 않은 상태를 표시하는 것으로 보고 상기 움직임 방향을 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제2 형태는 직접 접촉에 의해 출력 신호를 가변하여 출력하는 복수개의 터치센서들 및 상기 복수개의 터치센서들 각각으로부터 병렬로 상기 출력 신호를 입력받고, 상기 출력 신호에 응답하여 입력 데이터를 출력하는 센서부를 구비하는 움직임 감지 장치의 움직임 값 계산 방법에 있어서, 상기 입력 데이터를 수신하여 상기 입력 데이터가 유효한지를 판단하여 유효 입력 데이터를 출력하는 유효 입력 추출 단계, 상기 유효 입력 데이터에서 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 비트 중 최상위 비트인 입력 데이터 상위 포인터 및 최하위 비트인 입력 데이터 하위 포인터와 기준 데이터에서 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 비트 중 최상위 비트인 기준 데이터 상위 포인터 및 최하위 비트인 기준 데이터 하위 포인터로부터 움직임 값을 연산하는 움직임 값 연산 단계, 상기 기준 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 변경하는 기준 데이터 변경 단계, 및 상기 움직임 값을 출력하는 움직임 값 출력 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제2 형태의 상기 움직임 값 연산 단계는 상기 입력 데이터 상위 포인터, 상기 입력 데이터 하위 포인터, 상기 기준 데이터 상위 포인터, 및 상기 기준 데이터 하위 포인터를 검출하는 접촉변경위치 검출 단계, 상기 기준 데이터 상위 포인터에서 상기 입력 데이터 상위 포인터를 뺀 제1값 및 상기 기준 데이터 하위 포인터에서 상기 입력 데이터 하위 포인터를 뺀 제2값을 연산하여 상기 제1값 및 상기 제2값의 부호가 서로 다르지 않을 경우에 움직임이 유효하다고 판단하는 움직임 유효성 판단 단계, 상기 제1값의 절대값 또는 상기 제2값의 절대값 중 어느 하나를 움직임 크기로 출력하는 움직임 크기 연산 단계, 및 상기 제1값의 부호에 따라 움직임 방향을 결정하는 움직임 방향 결정 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제2 형태의 상기 움직임 방향 결정 단계는 상기 제1값이 0인 경우에 상기 제2값의 부호에 따라 움직임 방향을 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 및 제2 형태의 상기 유효 입력 추출 단계는 상기 입력 데이터가 소정 시간동안 변하지 않을 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 및 제2 형태의 상기 유효 입력 추출 단계는 상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트가 연속적일 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 및 제2 형태의 상기 유효 입력 추출 단계는 상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트가 비연속적일 경우에 이를 연속적이 되도록 보정하여 보정된 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 및 제2 형태의 상기 유효 입력 추출 단계는 상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하지 않을 경우 상기 유효 입력 데이터를 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 및 제2 형태의 상기 움직임 값 계산 방법은 상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하고, 상기 유효 입력 데이터에서 상기 접촉센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트들이 최상위 비트 또는 최하위 비트를 포함하는 경우에는, 상기 접촉 표시 비트들이 일정한 방향으로 계속 움직이는 경우와 동일하게 상기 움직임 값을 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 및 제2 형태의 상기 움직임 값 계산 방법은 상기 유효 입력 데이터 또는 상기 기준 데이터가 상기 터치센서들이 모두 접촉되지 않았음을 표시할 경우 에는, 상기 움직임 값 연산 단계 및 상기 움직임 값 출력 단계를 수행하지 않고 상기 기준 데이터 변경 단계만 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 및 제2 형태의 상기 움직임 크기 연산 단계는 상기 움직임 크기가 소정의 최대 크기보다 큰 경우 상기 최대 크기를 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 및 제2 형태의 상기 움직임 크기 연산 단계는 상기 움직임 크기에 소정의 계수를 곱하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 및 제2 형태의 상기 계수는 화면상의 아이콘의 크기의 픽셀 수를 정수로 나눈 수인 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법의 제1 및 제2 형태의 상기 움직임 값 계산 방법은 유효 입력 데이터가 변화될 때까지 시간을 측정하여 움직임 속도를 감지하는 움직임 속도 감지 단계를 더 구비하고, 상기 계수는 상기 움직임 속도에 비례하여 설정되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 터치센서를 구비하는 휴먼 입력 장치 및 이 장치의 움직임 값 계산 방법을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 휴먼 입력 장치의 일실시예로서, 터치센서를 이용한 움직임 감지 장치가 장착된 마우스의 블록도를 나타낸 것으로서, 복수개의 터치센서들(10-1, 10-2, …, 10-n)을 구비하는 센서부(10), 움직임 값 계산 수단1(20), 이미지 센서부(30), 움직임 값 계산 수단2(40), 및 통신 수단(50)으로 구성되어 있다.

도 1에 나타낸 블록들 각각의 기능을 설명하면 다음과 같다.

복수개의 터치센서들(10-1, 10-2, …, 10-n)은 접촉 여부에 따라 각각 "0" 또는 "1"의 값을 가지는 출력신호를 출력한다. 이 때, 상기 복수개의 터치센서들(10-1∼10-n)은 직접 접촉에 의해 상기 출력신호를 가변하여 출력한다. 직접 접촉에 의해 동작하는 터치센서를 사용함으로써 소형화에 유리한 장점을 있다.

센서부(10)는 상기 복수개의 터치센서들(10-1∼10-n) 각각으로부터 병렬로 상기 출력신호들을 입력받고, 상기 출력신호들에 응답하여 입력 데이터(IND)를 출력한다. 즉, 센서부(10)는 상기 복수개의 터치센서들(10-1, 10-2, …, 10-n)의 접촉 여부에 따라 입력 데이터(IND)를 출력한다. 움직임 값 계산 수단1(20)은 상기 입력 데이터(IND)에 응답하여 움직임 값(SCV), 즉, 움직임 크기 및 움직임 방향을 계산하여 출력한다. 일반적으로, 마우스를 이용하는 시스템에서는 상기 움직임 값(SCV)을 이용하여 화면을 상하로 스크롤 한다.

이미지 센서부(30)는 바닥의 이미지를 감지하여 이미지 신호(IM)를 출력한다. 움직임 값 계산 수단2(40)는 상기 이미지 신호(IM)에 응답하여 움직임 값(MOV)을 계산하여 출력한다. 일반적으로, 마우스를 이용하는 시스템에서는 상기 움직임 값(MOV)을 이용하여 화면상의 커서를 움직인다.

통신 수단(50)은 상기 움직임 값(SCV) 및 움직임 값(MOV)에 응답하여 움직임 정보(INF)를 컴퓨터 등 외부 기기로 출력한다. 도시하지는 않았으나, 마우스는 버튼 등 기타 다른 입력 수단들을 더 구비할 수도 있다.

도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 휴먼 입력 장치의 실시예의 움직임 값 계산 수단1(20)의 블록도를 나타낸 것으로서, 유효 입력 추출부(21) 및 연산부(22)로 구성된 제어부(23), 기준 데이터 저장부(24), 및 출력부(25)로 구성되어 있다.

도 2에 나타낸 블록들 각각의 기능을 설명하면 다음과 같다.

제어부(23)는 센서부(10)로부터 입력된 입력 데이터(IND)가 유효한 입력 데이터인지를 판단하고, 유효한 입력 데이터일 경우에 이와 기준 데이터를 이용하여 움직임 크기를 연산하고 움직임 방향을 결정한다.

유효 입력 추출부(21)는 센서부(10)로부터 입력된 입력 데이터(IND)가 유효한 데이터인지를 판단하여 유효 입력 데이터를 추출하고, 상기 유효 입력 데이터를 연산부(22) 또는 기준 데이터 저장부(24)로 출력한다. 즉, 만일, 유효 입력 데이터 또는 기준 데이터가 터치센서들이 하나도 접촉되지 않았음을 나타내고 있는 경우에는 유효 입력 데이터를 기준 데이터 저장부(24)로 출력한다. 만일, 유효 입력 데이터와 기준 데이터가 동일하지 않고, 유효 입력 데이터 또는 기준 데이터가 터치센서들이 하나도 접촉되지 않았음을 나타내고 있는 경우가 아니라면 유효 입력 데이터를 연산부(22)로 출력한다. 유효 입력 추출부(22)는 입력 데이터가 무효인 경우 이를 보정하여 출력하도록 구성될 수도 있다.

또한, 도시하지는 않았지만, 소정의 경우에는 연산부(23)를 거치지 않고 바 로 출력부(25)가 움직임 값(SCV)을 출력하도록 구성될 수도 있다. 예를 들면, 기준 데이터 및 유효 입력 데이터가 동일하고, 최상위 비트 또는 최하위 비트를 포함하는 경우에는 특정한 방향으로 일정한 움직임 크기로 움직이는 것과 동일하게 움직임 값을 출력하도록 구성될 수 있다.

연산부(22)는 유효 입력 추출부(21)로부터 출력된 유효 입력 데이터와 기준 데이터 저장부(24)로부터 출력된 기준 데이터를 이용하여 움직임 크기를 연산하고, 움직임 방향을 결정한 다음, 상기 움직임 크기 및 상기 움직임 방향을 출력부(25)로 출력함과 동시에 상기 유효 입력 데이터를 기준 데이터 저장부(24)로 출력한다.

출력부(25)는 상기 움직임 크기 및 상기 움직임 방향에 응답하여 움직임 값(SCV)을 출력한다.

도 3은 센서부(10)의 터치센서들(10-1, 10-2, …, 10-8)의 접촉 여부에 따른 입력 데이터(IND)를 나타낸 것으로서, 센서부(10)가 8개의 터치센서들(10-1, 10-2, …, 10-8)을 구비하는 것을 예시하였다. 도 3에 나타낸 터치센서들(10-1, 10-2, …, 10-8) 중 사선으로 채워진 것은 접촉된 터치센서들을, 사선으로 채워지지 않은 것은 접촉되지 않은 터치센서들을 각각 나타낸다.

도 3을 참고하여 터치센서들(10-1, 10-2, …, 10-8)의 접촉 여부에 따라 출력되는 입력 데이터(IND)를 설명하면 다음과 같다.

도 3의 입력 데이터(IND)의 각 비트는 터치센서(10-1, 10-2, …, 10-8) 하나의 출력값을 나타낸다. 즉, 각 비트는 해당되는 터치센서가 접촉되었는지 여부를 나타낸다. 따라서, 센서부(10)가 8개의 터치센서로 구성되어 있다면 입력 데이터 (IND)는 1바이트(byte)가 된다.

이하에서는 터치센서들(10-1, 10-2, …, 10-8)은 접촉되었을 때는 "1"을 출력하고, 접촉되지 않았을 때는 "0"을 출력한다고 가정한다. 그러면, 도 3에서 접촉된 터치센서들(10-4, 10-5, 10-6)은 "1"을 출력하고, 접촉되지 않은 터치센서들(10-1, 10-2, 10-3, 10-7, 10-8)은 "0"을 출력하므로 입력 데이터(IND)는 도 3에 나타낸 바와 같이 "00011100"이 된다.

도 4는 본 발명의 움직임 값 계산 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 도 4를 참고하여 본 발명의 움직임 값 계산 방법을 설명하면 다음과 같다.

움직임 값을 계산하기 위해, 먼저 유효 입력 추출부(21)는 입력 데이터(IND)가 유효한지를 판단하여 유효한 입력 데이터(IND)를 추출하고, 입력 데이터(IND) 또는 기준 데이터가 특수한 값을 가지는지를 판단한다.(제200단계). 제200단계에서는 입력 데이터가 유효하지 않을 경우에, 만일 보정할 수 있으면 이를 보정하고 보정한 데이터를 유효 입력 데이터로 출력하도록 구성될 수도 있다. 또한, 도시하지는 않았지만, 유효 입력 데이터와 기준 데이터가 동일하고 특정한 비트(예를 들면 최상위 비트 또는 최하위 비트)를 포함하는 경우에는 그에 따라 소정의 움직임 값을 바로 출력하도록 구성될 수도 있다.

제200단계에서 유효 입력 데이터를 추출하고, 유효 입력 데이터 또는 기준 데이터가 특수한 값을 가지지 않는 경우에는 유효 입력 추출부(21)는 연산부(22)로 유효 입력 데이터를 출력하게 되고, 연산부(22)는 상기 유효 입력 데이터와 기준 데이터 저장부(24)에 저장된 기준 데이터를 비교하여 움직임 값, 즉, 움직임 크기 및 움직임 방향을 연산한다(제300단계).

제300단계에서 움직임 값 연산을 종료하거나, 또는 제200단계에서 판단한 결과 유효 입력 데이터 또는 기준 데이터가 특수한 값을 가지는 경우에는 기준 데이터를 유효 입력 데이터로 변경한다(제400단계). 즉, 움직임 값 계산을 종료하거나, 기준 데이터가 특수한 값(예를 들면, "0")인 경우에는 기준 데이터를 임의의 값을 가지는 유효 입력 데이터로 변경하고, 유효 입력 데이터가 특수한 값(예를 들면, "0")인 경우에는 기준 데이터를 "0", 즉 유효 입력 데이터로 변경한다.

즉, 연산부(22)는 움직임 크기 연산 및 움직임 방향 결정을 종료하면 유효 입력 데이터를 기준 데이터 저장부(24)로 출력하고, 상기 움직임 크기 및 움직임 방향을 출력부(25)로 출력한다. 유효 입력 추출부(21)는 유효 입력 데이터 또는 기준 데이터가 특수한 값을 가지는 경우 유효 입력 데이터를 기준 데이터 저장부(24)로 출력한다.

제400단계에서, 유효 입력 데이터 또는 기준 데이터가 특수한 값을 가짐으로 인해 기준 데이터를 변경한 경우에는 다시 제200단계를 수행한다.

제400단계에서, 움직임 값 연산을 종료함으로 인해 기준 데이터를 변경한 경우에는 출력부(25)는 연산된 움직임 값, 즉 움직임 크기와 움직임 방향을 출력한다(제500단계).

움직임 값을 출력하면 다시 제200단계를 수행한다.

도 5는 본 발명의 움직임 값 계산 방법의 유효 입력 데이터 추출 단계(제200단계)의 제1 실시예를 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 도 5를 참고하여 유효 입력 데이터 추출 단계의 제1 실시예를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 입력 데이터(IND)를 수신한다(제210단계).

다음으로, 사용자의 손가락 굴곡 등에 의한 깜빡임(flickering) 현상이 있는지 판단한다(제220단계). 예를 들면, 움직임 값을 계산하기 위해 입력 데이터(IND)를 초당 n번 입력받는다면, 이보다 m배 빨리 입력 데이터(IND)를 수신하여 m번의 입력 데이터(IND)가 동일한 경우에만 그 입력 데이터(IND)를 깜빡임 현상이 없는 유효한 데이터로 판단하고, 입력 데이터(IND)를 유효 입력 데이터로 출력하고, 다른 경우에는 깜빡임 현상이 있는 것으로 보아 그 입력 데이터(IND)를 버린다. 즉, 깜빡임 현상이 있는 경우에는 다시 입력 데이터(IND)를 수신한다(제210단계).

다음으로, 제220단계에서 판단한 결과 깜빡임 현상이 없다고 판단되면, 접촉이 연속적인가를 판단한다(제230단계). 도 3에서 살펴본 바와 같이, 센서부(10)의 터치센서들(10-1∼10-8)은 접촉되었을 때는 "1"을, 접촉되지 않았을 때는 "0"을 출력하며, 이에 따라 입력 데이터(IND)가 출력된다. 사용자가 터치센서들(10-1∼10-8)을 불연속적으로 접촉하는 것은 일반적으로 불가능하다. 따라서, "1"인 비트가 불연속적인 입력 데이터(IND)는 유효하지 않은 것으로 판단하여 버리고, 다시 입력 데이터(IND)를 수신한다(제210단계).

다음으로, 제230단계에서 판단한 결과 접촉이 연속적이라면, 유효 입력 데이터 또는 기준 데이터가 특수한 값인지를 판단한다.

먼저, 유효 입력 데이터가 기준 데이터와 동일한지 여부를 판단한다(제240단계). 유효 입력 데이터가 기준 데이터와 동일하다면 터치센서의 접촉상태가 이전의 상태와 동일함을 의미하므로 현재의 유효 입력 데이터는 버리고 새로운 입력 데이터(IND)를 수신한다(제210단계).

다음으로, 유효 입력 데이터 또는 기준 데이터의 값이 "0"인지를 판단한다(제250단계). 만일, 유효 입력 데이터의 값이 "0"이라면, 센서부(10)의 터치센서들(10-1∼10-8)이 모두 접촉되지 않은 상태를 의미하므로 움직임 값을 계산하지 않고, 기준 데이터를 현재의 유효 입력 데이터, 즉, "0"으로 변경한다(제400단계). 만일, 기준 데이터의 값이 "0"이라면, 현재의 유효 입력 데이터가 최초 접촉임을 의미하므로 역시 움직임 값을 계산하지 않고 기준 데이터를 현재의 유효 입력 데이터로 변경한다(제400단계).

다음으로, 유효 입력 데이터 또는 기준 데이터가 특수한 값이 아니라면, 즉, 유효 입력 데이터가 기준 데이터와 동일하지 않고, 유효 입력 데이터 및 기준 데이터가 "0"이 아니라면, 유효 입력 데이터 및 기준 데이터를 이용하여 움직임 값을 계산한다(제300단계).

도시하지는 않았지만, 상기 제210단계 내지 제240단계를 거치면서 움직임 속도를 감지하는 것도 가능하다. 즉, 유효 입력 데이터가 기준 데이터와 동일하면 다시 입력 데이터를 수신하고, 기준 데이터와 동일하지 않다면 기준 데이터와 동일하지 않은 유효 입력 데이터를 이용하여 움직임 값을 연산하게 된다. 그러므로, 기준 데이터와 동일하지 않은 유효 입력 데이터가 입력되고 난 후, 그 다음 기준 데이터와 동일하지 않은 유효 입력 데이터가 입력될 때까지의 시간을 감지함으로써 움직임 속도를 감지할 수 있다. 또한, 상기 기준 데이터와 동일하지 않은 유효 입력 데 이터가 입력될 때까지의 시간을 수 회 감지하고, 이를 평균한 시간을 이용하여 움직임 속도를 감지할 수도 있다.

도 6은 본 발명의 움직임 값 계산 방법의 유효 입력 데이터 추출 단계(제200단계)의 제2 실시예를 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 도 6을 참고하여 유효 입력 데이터 추출 단계의 제2 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 6에 나타낸 본 발명의 제2 실시예는 제230단계와 제240단계 사이에 입력 데이터를 보정하는 단계(제235단계)가 추가되는 것을 제외하면 도 5에서 설명한 것과 동일하다. 즉, 제230단계에서 판단한 결과 접촉이 비연속적이라면, 입력 데이터(IND)가 연속적인 값을 가지도록 보정한다(제235단계).

다음으로, 제230단계에서 판단한 결과, 접촉이 연속적인 경우에는 입력된 입력 데이터(IND)를 그대로 유효 입력 데이터로 이용하고, 접촉이 비연속적인 경우에는 제235단계에서 보정된 입력 데이터(IND)를 유효 입력 데이터로 이용하여 제240단계를 수행하게 된다.

도 7은 도 6에 나타낸 입력 데이터(IND) 보정 단계(제235단계)를 설명하기 위한 도면으로서, 도 7(a)는 보정 전에 접촉이 비연속적인 경우의 입력 데이터(IND)를, 도 7(b)는 보정 후의 입력 데이터(IND)를 각각 나타낸다.

도 7에 나타낸 바와 같이, 만일 입력 데이터(IND)에서 "1"이 출력되는 비트가 비연속적이라면, "1"인 비트들 사이의 비트에 해당하는 접촉센서는 접촉된 것으로 보고 이를 "1"로 보정함으로써 "1"인 부분이 연속적이 되도록 입력 데이터(IND)를 보정하고, 보정된 데이터를 유효 입력 데이터로 출력한다.

도 8은 본 발명의 움직임 값 계산 방법의 유효 입력 데이터 추출 단계(제200단계)의 제3 실시예를 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 도 8을 참고하여 유효 입력 데이터 추출 단계의 제3 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 8에 나타낸 본 발명의 제3 실시예는 제240단계에서 판단한 결과 유효 입력 데이터와 기준 데이터가 동일하다면, 유효 입력 데이터가 최상위 또는 최하위 비트를 포함하는지 여부를 판단하는 단계(제245단계)를 더 구비하는 것을 제외하면 도 5에서 설명한 것과 동일하다.

즉, 유효 입력 데이터와 기준 데이터가 동일하고, 유효 입력 데이터가 최상위 비트 또는 최하위 비트를 포함하고 있다면 각각 위쪽, 또는 아래쪽으로 일정한 움직임 크기로 움직이는 경우와 동일하게 움직임 값(움직임 방향 및 움직임 크기)을 출력한다(제500단계).

도 9(a)는 유효 입력 데이터가 최상위 비트를 포함하고 있는 경우를, 도 9(b)는 유효 입력 데이터가 최하위 비트를 포함하고 있는 경우를 각각 예시한 것이다.

상술한 바와 같이, 유효 입력 데이터가 기준 데이터와 동일하고, 도 9(a)와 같이 최상위 비트(MSB)를 포함하는 경우에는 위쪽으로 일정한 움직임 크기로 움직이는 경우와 동일하게 움직임 값을 출력하고, 입력 데이터가 기준 데이터와 동일하고, 도 9(b)와 같이 최하위 비트(LSB)를 포함하는 경우에는 아래쪽으로 일정한 움직임 크기로 움직이는 경우와 동일하게 움직임 값을 출력하도록 구성될 수 있다. 또한, 이러한 상태, 즉, 유효 입력 데이터가 기준 데이터와 동일하고, 최상위 비트 (MSB) 또는 최하위 비트(LSB)를 포함하는 상태가 소정 시간 지속되었을 경우에만 상술한 바와 같이 움직임 값을 출력하도록 구성될 수도 있다.

도 10은 본 발명의 움직임 값 계산 방법의 움직임 값 연산 단계를 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 도 10을 참고하여 움직임 값 연산 단계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 유효 입력 데이터와 기준 데이터를 이용하여 접촉변경위치를 검출한다(제310단계).

다음으로, 유효한 움직임인가를 판단한다(제320단계). 즉, 유효 입력 데이터가 기준 데이터와 비교할 때, 어느 한 방향으로 움직였는지 여부를 판단한다. 만일, 유효 입력 데이터가 기준 데이터와 비교할 때, 어느 한 방향으로 움직였다면 유효한 움직임으로 판단하고, 양쪽 방향으로 확장되거나 축소된 경우에는 무효인 움직임으로 판단한다.

제320단계에서 판단한 결과, 유효한 움직임이면 움직임 크기를 연산한다(제330단계). 이 때, 과도한 움직임을 방지하도록 최대 크기를 설정하고, 상기 연산한 움직임 크기가 설정된 상기 최대 크기보다 큰 경우에는 상기 최대 크기를 출력하도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 움직임 크기를 필요에 따라 소정 계수를 곱하여 출력하도록 구성될 수도 있다. 즉, 화면을 구성하는 해상도와 그래픽 모드에 따라 움직임 크기를 가변하여 출력하도록 연산된 움직임 크기에 소정 계수를 곱하여 출력하도록 구성될 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 휴먼 입력 장치를 사용하여 화면상의 아이콘(icon)을 선택하고자 하는 경우에는 상기 아이콘의 크기에 비례하여 상기 계수를 정함으로써 상기 아이콘(icon)의 선택을 신속하고 용이하도록 할 수 있다. 즉, 아이콘들의 크기가 12픽셀(pixel)×12픽셀(pixel)이라면, 연산된 움직임 크기에 12 또는 12를 정수로 나눈 임의의 수를 상기 계수로 정함으로써 아이콘을 신속하고 용이하게 선택할 수 있다. 만일, 12를 계수로 사용하면 사용자는 한 번의 짧은 움직임으로 다른 아이콘을 선택 할 수 있게 된다.

또한, 움직임 속도에 따라 상기 계수를 정하도록 구성될 수도 있다. 즉, 움직임 속도가 빠르다면 상기 계수를 크게 하여 커서가 움직이는 크기 또는 화면이 스크롤 하는 크기를 상대적으로 크게 하고, 움직임 속도가 느리다면 상기 계수를 작게 하여 커서가 움직이는 크기 또는 화면이 스크롤 하는 크기를 상대적으로 작게 할 수 있다.

다음으로, 움직임 방향을 결정한다(제340단계).

제320단계에서 판단한 결과 유효한 움직임이 아니거나, 또는 유효한 움직임이어서 움직임 크기 연산 및 방향 결정을 하고 나면, 기준 데이터를 현재의 유효 입력 데이터로 변경한다(제400단계).

상술한 움직임 값 계산 단계는 기준 데이터와 유효 입력 데이터를 비교한 연산 데이터를 이용하는 방법과 포인트를 이용하는 방법 두 가지가 있다. 전자의 경우, 기준 데이터와 유효 입력 데이터를 비교하는 방법으로는 XOR(배타적 논리합 : exclusive OR) 연산을 이용하는 방법이 있다. 이하에서 이를 상세히 설명한다.

도 11 내지 도 15는 XOR 연산을 이용하여 움직임 값을 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면으로서, 각 도면의 (a)는 기준 데이터를, (b)는 현재의 유효 입력 데이터를, (c)는 기준 데이터와 현재의 유효 입력 데이터를 XOR 연산한 연산 데이터를 각각 나타낸 것이다.

도 10 및 도 11 내지 도 15를 참고하여 XOR 연산을 이용하여 움직임 값을 계산하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 10의 접촉변경위치 검출 단계(제310단계)에서는 기준 데이터(a)와 현재의 유효 입력 데이터(b)를 XOR 연산한다. 도 11 내지 도 15에서, 기준 데이터(a)와 현재의 유효 입력 데이터(b)를 XOR 연산한 데이터가 연산 데이터(c)이다. 연산 데이터(c)에서 "1"인 비트에 대응하는 터치센서들이 접촉 상태가 변경된 것이다. 즉, 연산 데이터(c)는 터치센서들의 접촉 상태가 변경된 부분을 나타낸다.

다음으로, 유효한 움직임을 판단하는 단계(제320단계)에서는 연산 데이터(c)와 기준 데이터(a)를 비교함으로써 움직임이 유효한지 여부를 판단한다. 즉, 연산 데이터(c)에서 "1"인 비트가 2개 이상이고 상기 연산 데이터(c)의 "1"인 비트와 상응하는 기준 데이터(a)의 비트가 모두 동일하지 않은 경우에는 움직임이 유효하다고 판단하고, 그 외에는 움직임이 무효라고 판단한다.

도 11 및 도 12는 움직임이 무효인 경우를 나타낸 도면으로서, 도 11은 양쪽 방향으로 확장된 경우를, 도 12는 양쪽 방향으로 축소된 경우를 각각 나타낸 것이다.

먼저 도 11을 살펴보면, 연산 데이터(c)가 "1"인 비트와 대응하는 기준 데이 터(a)의 비트는 모두 "0"의 값을 가지고, 도 12를 살펴보면, 연산 데이터(c)가 "1"인 비트와 대응하는 기준 데이터(a)의 비트는 모두 "1"의 값을 가진다. 따라서, 이러한 경우에는 도 10의 제320단계에서 움직임은 무효라고 판단하고, 기준 데이터를 변경하는 제400단계를 수행한다.

다음으로, 도 13을 살펴보면, 연산 데이터(c)에 "1"인 비트가 2개이고, 연산 데이터(c)가 "1"인 비트와 대응하는 기준 데이터(a)의 비트는 각각 "1" 과 "0"을 가진다. 또한, 도 14를 살펴보면, 연산 데이터(c)에 "1"인 비트가 2개이고, 연산 데이터(c)가 "1"인 비트와 대응하는 기준 데이터(a)의 비트는 각각 "0"과 "1"을 가진다. 또한, 도 15를 살펴보면, 연산 데이터(c)에 "1"인 비트가 3개이고, 연산 데이터(c)가 "1"인 비트와 대응하는 기준 데이터(a)의 비트는 각각 "1", "0", 및 "0"을 가진다. 따라서, 기준 데이터(a) 및 유효 입력 데이터(b)가 도 13 내지 도 15와 같이 주어졌을 경우에는 도 10의 제320단계에서는 유효한 움직임이라고 판단하고, 이를 이용하여 움직임 크기를 연산한다(제330단계).

다음으로, 유효한 움직임을 나타내는 도 13 내지 도 15를 참고하여 움직임 크기를 연산하는 단계(제330단계)를 설명하면 다음과 같다.

움직임 크기는 연산 데이터(c)가 "1"인 비트와 대응하는 기준 데이터의 비트가 "0"인 비트가 N개, "1"인 비트가 M개 일 때, 상기 N 및 M 값을 비교하여 결정한다. 만일, 민감한 움직임을 원한다면 N과 M 중 큰 값을 움직임 크기로 결정하고, 섬세한 움직임을 원한다면 N과 M중 작은 값을 움직임 크기로 결정한다. 또한, N과 M의 평균값을 움직임 크기로 결정할 수도 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 움직임 크기를 결정할 때에는 과도한 움직임을 방지하기 위하여 최대 움직임 크기를 설정하여, 계산된 움직임 크기가 상기 설정된 최대 움직임 크기를 초과하지 않도록 할 수도 있으며, 상기 N과 M중 선택된 값과 소정 계수를 곱하여 그 값을 움직임 크기로 결정할 수도 있다.

먼저, 도 13에서 살펴보면, 연산 데이터(c)가 "1"인 비트와 대응하는 기준 데이터(a)의 비트가 "0"인 비트가 1개(즉, N=1), "1"인 비트가 1개(즉, M=1)이므로 움직임 크기는 1이 된다. 도 14의 경우도 마찬가지이다.

도 15에서 살펴보면, 연산 데이터(c)가 "1"인 비트와 대응하는 기준 데이터(a)의 비트가 "0"인 비트가 2개(즉, N=2), "1"인 비트가 1개(즉, M=1)이므로, 움직임 크기는 1, 2, 또는 1.5가 될 수 있다.

다음으로, 도 13 내지 도 15를 참고하여 움직임 방향을 결정하는 단계(제340단계)를 설명하면 다음과 같다.

이하에서는 입력 데이터의 최상위 비트(MSB)에 해당하는 터치센서는 센서부(10)의 위쪽에, 최하위 비트(LSB)에 해당하는 터치센서는 센서부(10)의 아래쪽에 배치된다고 가정한다. 또한, 센서부(10)에 접촉되는 것(예를 들면, 사용자의 손가락 등)이 위(MSB)에서 아래(LSB)로 움직이는 것을 + 방향으로, 아래(LSB)에서 위(MSB)로 움직이는 것을 -방향으로 정의하여 설명한다.

움직임 방향은 연산 데이터(c)가 "1"인 비트 중 최상위 비트(P) 및 인접한 상위의 비트(P+1)와 대응하는 기준 데이터(a)의 2개의 비트가 서로 다른 값을 가지면 + 방향, 상기 2개의 비트가 서로 동일한 값을 가지면 - 방향이라고 결정한다. 만일, 연산 데이터(c)가 "1"인 비트 중 최상위 비트(P)가 연산 데이터(c)의 최상위 비트(MSB)인 경우에는 인접한 상위의 비트(P+1)에 대응하는 기준 데이터(a)의 비트의 값은 "0", 즉, 터치센서가 접촉되지 않은 상태를 나타내는 값을 가지는 것으로 본다.

먼저, 도 13에서 살펴보면, 입력 데이터(b)의 "1"인 비트들의 위치가 기준 데이터(a)의 "1"인 비트들의 위치보다 최하위 비트(LSB) 방향, 즉 위(MSB)에서 아래(LSB)로 1비트 이동했음을 알 수 있다. 이 때, 연산 데이터(c)가 "1"인 비트 중 최상위 비트(P)에 대응하는 기준 데이터(a)의 비트는 "1"이고, 인접한 상위의 비트(P+1)는 "0"이다. 따라서, 2개의 비트가 서로 다른 값을 가지므로 + 방향, 즉, 위(MSB)에서 아래(LSB) 방향으로 움직였다고 판단한다.

다음으로, 도 13과 반대 방향으로 움직인 경우인 도 14에서 살펴보면, 연산 데이터(c)가 "1"인 비트 중 최상위 비트(P)에 대응하는 기준 데이터(a)의 비트는 "0"이고, 인접한 상위의 비트도 "0"이다. 따라서, 2개의 비트가 동일한 값을 가지므로 - 방향, 즉, 아래(LSB)에서 위(MSB)로 움직였다고 판단한다.

도 15의 경우에는 도 13의 경우와 동일하다.

이상의 설명과 같이, 기준 데이터와 유효 입력 데이터를 XOR 연산하고, 이 연산 데이터와 기준 데이터를 비교함으로써 움직임 값, 즉, 움직임 크기 및 움직임 방향을 알아낼 수 있다.

이하에서는 도 10 및 도 16을 참고하여 포인터를 이용하여 움직임 값을 연산하는 방법을 설명한다. 도 16(a)는 기준 데이터를, 도 16(b)는 유효 입력 데이터를 각각 나타낸다.

접촉변경위치를 검출하는 제310단계에서는, 기준 데이터(도 16(a))에서 "1"인 비트 중 최상위 비트의 위치를 나타내는 기준 데이터 상위 포인터(Rup) 및 최하위 비트의 위치를 나타내는 기준 데이터 하위 포인터(Rdw)와 유효 입력 데이터(도 16(b))에서 "1"인 비트 중 최상위 비트의 위치를 나타내는 입력 데이터 상위 포인터(Iup) 및 최하위 비트의 위치를 나타내는 입력 데이터 하위 포인터(Idw)를 찾는다.

도 16에서 살며보면, 기준 데이터 상위 포인터(Rup)는 5, 기준 데이터 하위 포인터(Rdw)는 3, 입력 데이터 상위 포인터(Iup)는 4, 입력 데이터 하위 포인터(Idw)는 1이 된다.

다음으로, 유효한 움직임인지를 판단하는 제320단계에서는, 기준 데이터 상위 포인터(Rup)에서 입력 데이터 상위 포인터(Iup)를 뺀 값(n)과 기준 데이터 하위 포인터(Rdw)에서 입력 데이터 하위 포인터(Idw)를 뺀 값(m)을 연산하여 상기 n 및 m의 부호가 같은지 여부를 판단한다. 즉, n과 m의 부호가 같다면 유효한 움직임이고, n과 m의 부호가 다르다면 무효인 움직임이라고 판단한다. 상술한 바와 같이, 무효인 움직임이라고 판단되면 기준 데이터를 변경하고(제400단계), 유효한 움직임이라고 판단되면 움직임 크기를 연산한다(제330단계). 만일 n과 m 중 어느 하나가 0일 경우에는 유효한 움직임이라고 판단할 수도 있으며, 무효인 움직임이라고 판단할 수도 있다.

도 16에서 살펴보면, n과 m은 각각 1, 2로 둘 다 양의 값을 가지므로 유효한 움직임이라고 판단한다.

다음으로, 움직임 크기를 연산하는 제330단계에서는, 상기 n의 절대값과 상기 m의 절대값을 비교하여 움직임 크기를 연산한다. 상술한 바와 같이, 움직임 크기는 민감한 움직임을 원한다면 상기 n의 절대값과 상기 m의 절대값 중 큰 값을, 섬세한 움직임을 원한다면 작은 값을 움직임 크기로 정할 수 있으며, 평균값을 움직임 크기로 정할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 이 경우에도 미리 설정된 최대 크기를 초과하지 않도록 할 수 있으며, 또한 소정 계수를 곱하여 움직임 크기로 출력할 수도 있다.

도 16에서 살펴보면, 움직임 크기는 2 또는 1 또는 1.5가 될 수 있다.

다음으로, 움직임 방향을 결정하는 제340단계에서는, 상기 n이 양의 값이면 + 방향(즉, 위(MSB)에서 아래(LSB)로)으로, 상기 n이 음의 값이면 - 방향(즉, 아래(LSB)에서 위(MSB)로)으로 판단한다. 만일 n과 m 중 하나가 0일 경우를 유효한 움직임이라고 판단한다면, n이 0일 때에는 m이 양인지 음인지에 따라 동일하게 움직임 방향을 결정한다.

도 16에서 살펴보면, n은 양의 값이므로 + 방향이라고 결정한다.

상술한 바와 같이, 기준 데이터 및 유효 입력 데이터로부터 기준 데이터 상위 포인터(Rup), 기준 데이터 하위 포인터(Rdw), 입력 데이터 상위 포인터(Iup), 및 입력 데이터 하위 포인터(Idw)를 찾음으로써 움직임 값, 즉, 움직임 크기 및 움직임 방향을 결정할 수 있다.

따라서, 본 발명의 터치센서를 구비하는 휴먼 입력 장치 및 이 장치의 움직 임 값 계산 방법은 화면을 스크롤 하기 위해 마우스 등에 장착되는 움직임 감지 장치를 휠을 이용한 기계적인 장치에서 터치센서를 이용한 움직임 감지 장치로 대체할 수 있도록 함으로써, 잡음이나 기계적인 스위치의 마모로 인한 오동작을 방지할 수 있으며, 소비 전력 및 생산비용을 감소시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 터치센서를 구비하는 휴먼 입력 장치 및 이 장치의 움직임 값 계산 방법은 터치센서들을 상하로 일렬로 배치하여 상하 움직임을 감지하여 움직임 값을 계산하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 상기 터치센서들을 좌우로 일렬로 배치하여 좌우 움직임을 감지하여 움직임 값을 계산하는 것도 가능하며, 터치센서들을 십자 모양으로 배치하여 상하좌우의 움직임을 동시에 감지하여 움직임 값을 계산하는 것도 가능하다.

또한, 상기에서는 터치센서를 구비하는 휴먼 입력 장치가 마우스에 적용되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이 휴먼 입력 장치는 휴대폰이나 리모콘 등에 널리 응용될 수 있으며, 본 발명의 휴먼 입력 장치의 움직임 값 계산 방법은 이 경우에도 적용될 수 있다. 이 경우, 휴대폰 등에 이용되는 스위치를 터치센서를 이용한 장치로 대체할 수 있으므로, 내구성이 향상되는 등 이점을 가진다.

또한, 본 발명의 휴먼 입력 장치는 직접 접촉에 의해 출력신호를 가변시켜 출력하는 터치센서들을 사용함으로서 소형화에 유리한 장점도 가지고 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있 음을 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 터치센서를 구비하는 휴먼 입력 장치 및 이 장치의 움직임 값 계산 방법은 휴먼 입력 장치에 움직임 감지 장치를 기계식 장치에서 터치센서를 이용하는 움직임 장치로 대체할 수 있도록 함으로써, 잡음이나 기계적인 스위치의 마모로 인한 오동작을 방지할 수 있으며, 소비 전력 및 생산비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 소형화에 유리하다.

Claims

직접 접촉에 의해 출력 신호를 가변하여 출력하는 복수개의 터치센서들;

상기 복수개의 터치센서들 각각으로부터 병렬로 상기 출력 신호를 입력받고, 상기 복수개의 출력 신호들에 응답하여 입력 데이터를 출력하는 센서부; 및

상기 입력 데이터로부터 유효 입력 데이터를 추출하고, 상기 유효 입력 데이터와 기준 데이터를 비교한 연산 데이터 및 상기 기준 데이터를 이용하여 움직임 값을 연산하여 출력하는 움직임 값 계산 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제1항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 수단은

상기 입력 데이터를 수신하여 상기 입력 데이터가 유효한지를 판단하여 상기 유효 입력 데이터를 추출하고 출력하는 유효 입력 추출부;

상기 기준 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부;

상기 연산 데이터 및 상기 기준 데이터를 이용하여 상기 움직임 값을 연산하는 움직임 값 연산부; 및

상기 움직임 값을 출력하는 출력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제2항에 있어서, 상기 연산 데이터는

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터를 XOR 연산한 데이터인 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제2항에 있어서, 상기 유효 입력 추출부는

상기 입력 데이터가 소정 시간동안 변하지 않을 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제2항에 있어서, 상기 유효 입력 추출부는

상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트가 연속적일 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제2항에 있어서, 상기 유효 입력 추출부는

상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트가 비연속적일 경우에 이를 연속적이 되도록 보정하여 보정된 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제2항에 있어서, 상기 유효 입력 추출부는

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하지 않을 경우 상기 유효 입력 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제2항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 수단은

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하고, 상기 유효 입력 데이터에서 상기 접촉센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트들이 최상위 비트 또는 최하위 비트를 포함하는 경우에는, 상기 접촉 표시 비트들이 일정한 방향으로 계속 움직이는 경우와 동일하게 상기 움직임 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제2항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 수단은

상기 유효 입력 데이터 또는 상기 기준 데이터가 상기 터치센서들이 모두 접촉되지 않았음을 표시할 경우에는, 상기 움직임 값을 연산하거나 출력하지 않고 상기 기준 데이터만 유효 입력 데이터로 변경하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제2항에 있어서, 상기 움직임 값 연산부는

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터를 XOR 연산하고, 상기 연산 데이터를 출력하는 접촉변경위치 검출 기능;

상기 연산 데이터 중 "1"인 비트가 2개 이상이고, 상기 연산 데이터 중 "1"인 비트들과 대응하는 상기 기준 데이터의 비트들이 모두 같지 않을 경우에 유효한 움직임이라고 판단하는 움직임 유효성 판단 기능;

유효한 움직임이라고 판단된 경우에 상기 연산 데이터 중 "1"인 비트들과 대응하는 상기 기준 데이터의 비트들 중 "1"인 비트들의 수인 제1값 및 "0"인 비트들의 수인 제2값을 검출하고, 상기 제1값 또는 상기 제2값을 움직임 크기로 출력하는 움직임 크기 연산 기능; 및

상기 연산 데이터에서 "1"인 비트들 중 최상위 비트와 대응하는 상기 기준 데이터의 비트인 제1비트와 상기 연산 데이터에서 "1인 비트들 중 최상위 비트에 인접한 상위 비트에 대응하는 상기 기준 데이터의 비트인 제2비트가 동일한 값인지 여부에 따라 움직임 방향을 결정하는 움직임 방향 결정 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제10항에 있어서, 상기 움직임 값 연산부는

상기 움직임 크기가 소정의 최대 크기보다 큰 경우에는 상기 소정의 최대 크기를 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제10항에 있어서, 상기 움직임 값 연산부는

상기 제1값과 상기 제2값 중 큰 값을 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제10항에 있어서, 상기 움직임 값 연산부는

상기 제1값과 상기 제2값 중 작은 값을 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제10항에 있어서, 상기 움직임 값 연산부는

상기 연산 데이터에서 "1"인 비트들 중 최상위 비트가 상기 연산 데이터의 최상위 비트인 경우에는 상기 제2비트는 상기 접촉센서가 접촉되지 않은 상태를 표시하는 것으로 보고 상기 움직임 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제1항에 있어서, 상기 휴먼 입력 장치는

상기 움직임 값을 이용하여 화면을 스크롤하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
직접 접촉에 의해 출력 신호를 가변하여 출력하는 복수개의 터치센서들;

상기 복수개의 터치센서들 각각으로부터 병렬로 상기 출력 신호를 입력받고, 상기 복수개의 출력 신호들에 응답하여 입력 데이터를 출력하는 센서부; 및

상기 입력 데이터로부터 유효 입력 데이터를 추출하고, 상기 유효 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 나타내는 비트들 중 최상위 비트인 입력 데이터 상위 포인터 및 최하위 비트인 입력 데이터 하위 포인터, 및 기준 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 나타내는 비트들 중 최상위 비트인 기준 데이터 상위 포인터 및 최하위 비트인 기준 데이터 하위 포인터를 이용하여 움직임 값을 계 산하고 상기 움직임 값을 출력하는 움직임 값 계산 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제16항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 수단은

상기 입력 데이터를 수신하여 상기 입력 데이터가 유효한지를 판단하여 상기 유효 입력 데이터를 추출하고 출력하는 유효 입력 추출부;

상기 기준 데이터를 저장하는 기준 데이터 저장부;

상기 입력 데이터 상위 포인터, 상기 입력 데이터 하위 포인터, 상기 기준 데이터 상위 포인터, 및 상기 기준 데이터 하위 포인터를 이용하여 움직임 값을 연산하는 움직임 값 연산부; 및

상기 움직임 값을 출력하는 출력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제17항에 있어서, 상기 유효 입력 추출부는

상기 입력 데이터가 소정 시간동안 변하지 않을 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제17항에 있어서, 상기 유효 입력 추출부는

상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트가 연속적일 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제17항에 있어서, 상기 유효 입력 추출부는

상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트가 비연속적일 경우에 이를 연속적이 되도록 보정하여 보정된 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제17항에 있어서, 상기 유효 입력 추출부는

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하지 않을 경우 상기 유효 입력 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제17항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 수단은

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하고, 상기 유효 입력 데이터에서 상기 접촉센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트들이 최상위 비트 또는 최하위 비트를 포함하는 경우에는, 상기 접촉 표시 비트들이 일정한 방향으로 계속 움직이는 경우와 동일하게 상기 움직임 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제17항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 수단은

상기 유효 입력 데이터 또는 상기 기준 데이터가 상기 터치센서들이 모두 접 촉되지 않았음을 표시할 경우에는 상기 움직임 값을 연산하거나 출력하지 않고, 상기 기준 데이터 변경 단계만 상기 유효 입력 데이터로 변경하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제17항에 있어서, 상기 움직임 값 연산부는

상기 입력 데이터 상위 포인터, 상기 입력 데이터 하위 포인터, 상기 기준 데이터 상위 포인터, 및 상기 기준 데이터 하위 포인터를 검출하는 접촉변경위치 검출 기능;

상기 기준 데이터 상위 포인터에서 상기 입력 데이터 상위 포인터를 뺀 제1값 및 상기 기준 데이터 하위 포인터에서 상기 입력 데이터 하위 포인터를 뺀 제2값을 연산하여 상기 제1값 및 상기 제2값의 부호가 서로 다르지 않을 경우에 움직임이 유효하다고 판단하는 움직임 유효성 판단 기능;

상기 제1값의 절대값 또는 상기 제2값의 절대값 중 어느 하나를 움직임 크기로 출력하는 움직임 크기 연산 기능; 및

상기 제1값의 부호에 따라 움직임 방향을 결정하는 움직임 방향 결정 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제24항에 있어서, 상기 움직임 값 연산부는

상기 움직임 크기가 소정의 최대 크기보다 큰 경우에는 상기 최대 크기를 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제24항에 있어서, 상기 움직임 값 연산부는

상기 제1값의 절대값 또는 상기 제2값의 절대값 중 큰 값을 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제24항에 있어서, 상기 움직임 값 연산부는

상기 제1값의 절대값 또는 상기 제2값의 절대값 중 작은 값을 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제24항에 있어서, 상기 움직임 값 연산부는

상기 제1값이 0인 경우에 상기 제2값의 부호에 따라 움직임 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
제16항에 있어서, 상기 휴먼 입력 장치는

상기 움직임 값을 이용하여 화면을 스크롤하는 것을 특징으로 하는 휴먼 입력 장치.
직접 접촉에 의해 출력 신호를 가변하여 출력하는 복수개의 터치센서들 및 상기 복수개의 터치센서들 각각으로부터 병렬로 상기 출력 신호를 입력받고, 상기 출력 신호에 응답하여 입력 데이터를 출력하는 센서부를 구비하는 움직임 감지 장 치의 움직임 값 계산 방법에 있어서,

상기 입력 데이터를 수신하여 상기 입력 데이터가 유효한지를 판단하여 유효 입력 데이터를 출력하는 유효 입력 추출 단계;

상기 유효 입력 데이터와 기준 데이터를 비교한 연산 데이터 및 상기 기준 데이터를 이용하여 움직임 값을 연산하는 움직임 값 연산 단계;

상기 기준 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 변경하는 기준 데이터 변경 단계; 및

상기 움직임 값을 출력하는 움직임 값 출력 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제30항에 있어서, 상기 연산 데이터는

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터를 XOR 연산한 데이터인 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제30항에 있어서, 상기 유효 입력 추출 단계는

상기 입력 데이터가 소정 시간동안 변하지 않을 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제30항에 있어서, 상기 유효 입력 추출 단계는

상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비 트가 연속적일 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제30항에 있어서, 상기 유효 입력 추출 단계는

상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트가 비연속적일 경우에 이를 연속적이 되도록 보정하여 보정된 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제30항에 있어서, 상기 유효 입력 추출 단계는

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하지 않을 경우 상기 유효 입력 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제30항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 방법은

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하고, 상기 유효 입력 데이터에서 상기 접촉센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트들이 최상위 비트 또는 최하위 비트를 포함하는 경우에는, 상기 접촉 표시 비트들이 일정한 방향으로 계속 움직이는 경우와 동일하게 상기 움직임 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제30항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 방법은

상기 유효 입력 데이터 또는 상기 기준 데이터가 상기 터치센서들이 모두 접촉되지 않았음을 표시할 경우에는 상기 움직임 값 연산 단계 및 상기 움직임 값 출력 단계를 수행하지 않고, 상기 기준 데이터 변경 단계만 수행하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제30항에 있어서, 상기 움직임 값 연산 단계는

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터를 XOR 연산하고, 상기 연산 데이터를 출력하는 접촉변경위치 검출 단계;

상기 연산 데이터 중 "1"인 비트가 2개 이상이고, 상기 연산 데이터 중 "1"인 비트들과 대응하는 상기 기준 데이터의 비트들이 모두 같지 않을 경우에 유효한 움직임이라고 판단하는 움직임 유효성 판단 단계;

유효한 움직임이라고 판단된 경우에 상기 연산 데이터 중 "1"인 비트들과 대응하는 상기 기준 데이터의 비트들 중 "1"인 비트들의 수인 제1값 및 "0"인 비트들의 수인 제2값을 검출하여 상기 제1값 또는 상기 제2값을 움직임 크기로 출력하는 움직임 크기 연산 단계; 및

상기 연산 데이터에서 "1"인 비트들 중 최상위 비트와 대응하는 상기 기준 데이터의 비트인 제1비트와 상기 연산 데이터에서 "1인 비트들 중 최상위 비트에 인접한 상위 비트에 대응하는 상기 기준 데이터의 비트인 제2비트가 동일한 값인지 여부에 따라 움직임 방향을 결정하는 움직임 방향 결정 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제38항에 있어서, 상기 움직임 크기 연산 단계는

상기 움직임 크기가 소정의 최대 크기보다 큰 경우에 상기 최대 크기를 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제38항에 있어서, 상기 움직임 크기 연산 단계는

상기 움직임 크기에 소정의 계수를 곱하여 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제40항에 있어서, 상기 계수는

화면상의 아이콘의 크기의 픽셀 수를 정수로 나눈 수인 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제40항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 방법은

유효 입력 데이터가 변화될 때까지 시간을 측정하여 움직임 속도를 감지하는 움직임 속도 감지 단계를 더 구비하고,

상기 계수는 상기 움직임 속도에 비례하여 설정되는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제38항에 있어서, 상기 움직임 크기 연산 단계는

상기 제1값과 상기 제2값 중 큰 값을 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제38항에 있어서, 상기 움직임 크기 연산 단계는

상기 제1값과 상기 제2값 중 작은 값을 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제38항에 있어서, 상기 움직임 방향 결정 단계는

상기 연산 데이터에서 "1"인 비트들 중 최상위 비트가 상기 연산 데이터의 최상위 비트인 경우에는 상기 제2비트는 상기 접촉센서가 접촉되지 않은 상태를 표시하는 것으로 보고 상기 움직임 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
직접 접촉에 의해 출력 신호를 가변하여 출력하는 복수개의 터치센서들 및 상기 복수개의 터치센서들 각각으로부터 병렬로 상기 출력 신호를 입력받고, 상기 출력 신호에 응답하여 입력 데이터를 출력하는 센서부를 구비하는 움직임 감지 장치의 움직임 값 계산 방법에 있어서,

상기 입력 데이터를 수신하여 상기 입력 데이터가 유효한지를 판단하여 유효 입력 데이터를 출력하는 유효 입력 추출 단계;

상기 유효 입력 데이터에서 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 비트 중 최상 위 비트인 입력 데이터 상위 포인터 및 최하위 비트인 입력 데이터 하위 포인터와 기준 데이터에서 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 비트 중 최상위 비트인 기준 데이터 상위 포인터 및 최하위 비트인 기준 데이터 하위 포인터로부터 움직임 값을 연산하는 움직임 값 연산 단계;

상기 기준 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 변경하는 기준 데이터 변경 단계; 및

상기 움직임 값을 출력하는 움직임 값 출력 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제46항에 있어서, 상기 유효 입력 추출 단계는

상기 입력 데이터가 소정 시간동안 변하지 않을 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제46항에 있어서, 상기 유효 입력 추출 단계는

상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트가 연속적일 경우에 상기 입력 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제46항에 있어서, 상기 유효 입력 추출 단계는

상기 입력 데이터에서 상기 터치센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비 트가 비연속적일 경우에 이를 연속적이 되도록 보정하여 보정된 데이터를 상기 유효 입력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제46항에 있어서, 상기 유효 입력 추출 단계는

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하지 않을 경우 상기 유효 입력 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제46항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 방법은

상기 유효 입력 데이터와 상기 기준 데이터가 일치하고, 상기 유효 입력 데이터에서 상기 접촉센서가 접촉되었음을 표시하는 접촉 표시 비트들이 최상위 비트 또는 최하위 비트를 포함하는 경우에는, 상기 접촉 표시 비트들이 일정한 방향으로 계속 움직이는 경우와 동일하게 상기 움직임 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제46항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 방법은

상기 유효 입력 데이터 또는 상기 기준 데이터가 상기 터치센서들이 모두 접촉되지 않았음을 표시할 경우에는, 상기 움직임 값 연산 단계 및 상기 움직임 값 출력 단계를 수행하지 않고 상기 기준 데이터 변경 단계만 수행하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제46항에 있어서, 상기 움직임 값 연산 단계는

상기 입력 데이터 상위 포인터, 상기 입력 데이터 하위 포인터, 상기 기준 데이터 상위 포인터, 및 상기 기준 데이터 하위 포인터를 검출하는 접촉변경위치 검출 단계;

상기 기준 데이터 상위 포인터에서 상기 입력 데이터 상위 포인터를 뺀 제1값 및 상기 기준 데이터 하위 포인터에서 상기 입력 데이터 하위 포인터를 뺀 제2값을 연산하여 상기 제1값 및 상기 제2값의 부호가 서로 다르지 않을 경우에 움직임이 유효하다고 판단하는 움직임 유효성 판단 단계;

상기 제1값의 절대값 또는 상기 제2값의 절대값 중 어느 하나를 움직임 크기로 출력하는 움직임 크기 연산 단계; 및

상기 제1값의 부호에 따라 움직임 방향을 결정하는 움직임 방향 결정 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제53항에 있어서, 상기 움직임 크기 연산 단계는

상기 움직임 크기가 소정의 최대 크기보다 큰 경우 상기 최대 크기를 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제53항에 있어서, 상기 움직임 크기 연산 단계는

상기 움직임 크기에 소정의 계수를 곱하여 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제55항에 있어서, 상기 계수는

화면상의 아이콘의 크기의 픽셀 수를 정수로 나눈 수인 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제55항에 있어서, 상기 움직임 값 계산 방법은

유효 입력 데이터가 변화될 때까지 시간을 측정하여 움직임 속도를 감지하는 움직임 속도 감지 단계를 더 구비하고,

상기 계수는 상기 움직임 속도에 비례하여 설정되는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제53항에 있어서, 상기 움직임 크기 연산 단계는

상기 제1값의 절대값 또는 상기 제2값의 절대값 중 큰 값을 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제53항에 있어서, 상기 움직임 크기 연산 단계는

상기 제1값의 절대값 또는 상기 제2값의 절대값 중 작은 값을 상기 움직임 크기로 출력하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.
제53항에 있어서, 상기 움직임 방향 결정 단계는

상기 제1값이 0인 경우에 상기 제2값의 부호에 따라 움직임 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 값 계산 방법.