KR100592814B1 - The hydraulic arrangement of working mechanism and the structure of soil discharge for excavator - Google Patents

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KR100592814B1
KR100592814B1 KR1019990056460A KR19990056460A KR100592814B1 KR 100592814 B1 KR100592814 B1 KR 100592814B1 KR 1019990056460 A KR1019990056460 A KR 1019990056460A KR 19990056460 A KR19990056460 A KR 19990056460A KR 100592814 B1 KR100592814 B1 KR 100592814B1
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요시다세이코우
후루사와순지
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/38Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms

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Abstract

본 발명의 과제는 작업기붐의 배면측에 유압배관을 배치하여도, 배관휨변형공간내에 토사가 체류되지 않도록 하는 것이다.An object of the present invention is to prevent earth and sand from remaining in the pipe bending deformation space even when a hydraulic pipe is disposed on the back side of the work machine boom.

좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11) 사이에 작업기붐(6)을 붐 푸트 핀(12)으로 연결하고, 그 작업기붐 연결부와 후부 커버체(19)의 앞벽(20)과의 사이에 차체전후방향 치수가 큰 배관휨변형공간(27)을 형성한다. 유압호스(60)를 상기 붐 푸트 핀(12)의 하방위치로부터 배관휨변형공간(27)을 거쳐서 작업기붐(6)의 배면(6a)에 배치하고, 배관휨변형공간(27)에 토사배출덕트(51)를 부착하여, 낙하된 토사를 공간외부로 배출하여 체류되지 않도록 한다.Connect the work machine boom 6 with the boom foot pin 12 between a pair of left and right boom foot pin brackets 11, and before and after the vehicle body between the work machine boom connection portion and the front wall 20 of the rear cover body 19. A pipe bending deformation space 27 having a large directional dimension is formed. The hydraulic hose 60 is disposed on the rear surface 6a of the work machine boom 6 from the position below the boom foot pin 12 via the pipe bending deformation space 27, and discharged into the pipe bending deformation space 27. The duct 51 is attached so that the dropped soil is discharged out of the space so as not to stay.

Description

유압셔블의 작업기구 유압배관과 차체낙하토사의 배출구조{THE HYDRAULIC ARRANGEMENT OF WORKING MECHANISM AND THE STRUCTURE OF SOIL DISCHARGE FOR EXCAVATOR}HYDRAULIC ARRANGEMENT OF WORKING MECHANISM AND THE STRUCTURE OF SOIL DISCHARGE FOR EXCAVATOR}

도 1은 유압셔블의 정면도이다.1 is a front view of a hydraulic excavator.

도 2는 상부차체의 평면도이다.2 is a plan view of the upper body.

도 3은 상부차체의 작업기붐 부착부를 파단한 정면도이다.3 is a front view of the work machine boom attachment portion of the upper body broken.

도 4는 토사배출덕트 부분의 좌측면도이다.4 is a left side view of the soil discharge duct portion;

도 5는 토사배출덕트의 사시도이다.5 is a perspective view of the soil discharge duct.

도 6은 도 2의 붐 푸트 핀 브래킷 부분의 확대도이다.FIG. 6 is an enlarged view of the boom foot pin bracket portion of FIG. 2. FIG.

도 7은 도 3의 붐 푸트 핀 브래킷 부분의 확대도이다.FIG. 7 is an enlarged view of the boom foot pin bracket portion of FIG. 3. FIG.

도 8은 토사배출덕트의 제2실시형태를 표시하는 평면도이다.Fig. 8 is a plan view showing a second embodiment of the soil discharge duct.

도 9는 토사배출덕트의 제2실시형태를 표시하는 단면도이다.Fig. 9 is a sectional view showing a second embodiment of the soil discharge duct.

도 10은 토사배출덕트의 제2실시형태를 표시하는 좌측면도이다.Fig. 10 is a left side view showing the second embodiment of the soil discharge duct.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1‥‥‥‥‥주행체 2‥‥‥‥‥하부차체1 ‥‥‥‥‥ Turns 2 ‥‥‥‥‥ undercar

3‥‥‥‥‥상부차체 4‥‥‥‥‥선회기구3 ‥‥‥‥‥ Upper body 4 ‥‥‥‥‥ Turning mechanism

5‥‥‥‥‥운전실 5a‥‥‥‥‥측벽5 ‥‥‥‥‥ cab 5a ‥‥‥‥‥ side wall

6‥‥‥‥‥작업기붐 6a‥‥‥‥‥배면6 ‥‥‥‥‥ Worker boom 6a ‥‥‥‥‥ Back

10‥‥‥‥‥바닥판 11‥‥‥‥‥붐 푸트 핀 브래킷10 ‥‥‥‥‥ Bottom Plate 11 ‥‥‥‥‥‥ boom foot pin bracket

12‥‥‥‥‥붐 푸트 핀 15‥‥‥‥‥기기수납실12 ‥‥‥‥‥ Boom Foot Pin 15 ‥‥‥‥‥

16a‥‥‥‥‥측벽 18‥‥‥‥‥엔진수납실16a ‥‥‥‥‥ side wall 18 ‥‥‥‥‥.

20‥‥‥‥‥앞벽 26‥‥‥‥‥붐기복공간20 ‥‥‥‥‥ Front Wall 26 ‥‥‥‥‥ boom ups and downs

27‥‥‥‥‥배관휨변형공간 28‥‥‥‥‥배관용 공간27 ‥‥‥‥‥ Piping deflection space 28 ‥‥‥‥‥ Piping space

30‥‥‥‥‥토사배출가이드 32‥‥‥‥‥낙하토사받이상자30 ‥‥‥‥‥ Soil discharge guide 32 ‥‥‥‥‥ Fallen soil collecting box

32a‥‥‥‥‥수납구 32b‥‥‥‥‥배출구32a ‥‥‥‥‥ Receipt 32b ‥‥‥‥‥

33‥‥‥‥‥저벽 44‥‥‥‥‥토사배출구33 ‥‥‥‥‥ Bottom wall 44 ‥‥‥‥‥ Soil discharge outlet

45‥‥‥‥‥토사배출상자 50‥‥‥‥‥배출연통구45 ‥‥‥‥‥ Soil discharge box 50 ‥‥‥‥‥ Discharge communication port

51‥‥‥‥‥토사배출덕트 52‥‥‥‥‥토사입구51 ‥‥‥‥‥ Soil discharge duct 52 ‥‥‥‥‥

53‥‥‥‥‥토사출구 60‥‥‥‥‥유압호스(유압배관)53 ‥‥‥‥‥ Soil outlet 60 ‥‥‥‥‥ Hose (Hydraulic piping)

62‥‥‥‥‥호스클램프 63‥‥‥‥‥호스클램프62 ‥‥‥‥‥ Hose Clamp 63 ‥‥‥‥‥ Hose Clamp

64‥‥‥‥‥유압배관 64 ‥‥‥‥‥ Hydraulic piping

본 발명은, 상부차체의 선회중심위치 주위에 기복지점을 보유하는 오프셋 붐식의 작업기구를 보유하고, 작업기구와 작업기구에 장착된 작업기(버킷)를, 상부차체의 선회반경내에 넣어서 선회가능하게 한 유압셔블에 관한 것으로, 특히, 작업기 구의 유압배관과 작업기(이하, 버킷이라고 함)로부터 상부차체위로 낙하되는 낙하토사의 배출관계구조를 개량시킨 유압셔블에 관한 것이다.The present invention has an offset boom type work tool having a undulation point around a pivot center position of the upper body, and the work tool and a work machine (bucket) mounted on the work tool are pivotally inserted into the turning radius of the upper body. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic excavator, and more particularly, to a hydraulic excavator that improves the discharge relation structure of the drop soil that falls from the hydraulic pipe of the work tool and the work machine (hereinafter referred to as a bucket) onto the upper vehicle body.

작업기구의 유압배관과 버킷으로부터 상부차체위로 낙하되는 토사의 배출관계구조에 대해서는 예를 들면, 실개평 2-80162호 공보가 있고, 상부차체위로 낙하되는 토사의 배출구조에 대해서는 예를 들면 실개평 4-37646호 공보, 실개평 6-53371호 공보가 있고, 작업기구의 기복지점으로부터 붐 배면을 따라 유압배관을 배치하는 것으로서 실개평 4-61150호 공보가 있다.For example, there is a publication No. 2-80162 for the soil-related discharge structure falling from the hydraulic pipe and the bucket of the work mechanism onto the upper vehicle body. There are publications Nos. 4-37646 and 6-63371, which are laid out along the back of the boom from the ups and downs of working tools.

실개평 2-80162호 공보는, 유압배관을 붐의 배면(후면)측에 배치하면, 유압배관이 방해를 하여 상부차체위로 낙하되고 있는 토사로부터 상부차체 탑재기기를 보호하기 위한 보호커버를 설치하고 있지 않으므로, 유압배관을 붐의 앞면측에 배치하고, 토사커버를 설치한 것이 개시되어 있다.If the hydraulic piping is placed on the rear (rear) side of the boom, the Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2-80162 will provide a protective cover for protecting the upper vehicle body mounting device from the earth and sand falling on the upper vehicle body by obstructing the hydraulic piping. It is disclosed that the hydraulic piping is arranged on the front side of the boom and the soil cover is provided.

실개평 4-37646호, 실개평 6-53371호는, 기복지점으로 되는 붐 푸트 핀을 부착한 브래킷 주위로 낙하되고 있는 토사의 배출구조에 대해서 개시되어 있지만, 작업기구로의 유압배관의 배치와 관련된 구조에 대해서는 언급하고 있지 않다.Although Unexamined-Japanese-Patent Nos. 4-37646 and 6-53371 are disclosed for the discharge structure of earth and sand falling around a bracket with a boom foot pin serving as a relief point, the arrangement of the hydraulic piping to the work mechanism and No relevant structure is mentioned.

실개평 4-61150호는, 붐의 배면측에 작업기구의 유압배관을 배치한 것을 개시하고 있지만, 기복지점으로 되는 붐 푸트 핀을 부착한 브래킷의 내측으로 낙하되고 있는 토사의 배출구조에 대해서는 언급하고 있지 않다.JP-A 4-61150 discloses the arrangement of the hydraulic piping of the work mechanism on the rear side of the boom, but mentions the discharge structure of the earth and sand falling inside the bracket with the boom foot pin serving as a relief point. I'm not doing it.

상부차체의 선회중심위치 주위에 기복지점을 보유하는 오프셋 붐식의 작업기구를 보유하고, 작업기구와 작업기구에 장착된 작업기(버킷)를, 상부차체의 선회반 경내에 넣어서 선회가능하게 한 유압셔블에 있어서는, 상부차체의 선회반경이 차체폭내에 들어가도록 하는 것도 요구되어 상부차체의 선회반경이 차체폭내에 들어가도록 상부차체에 배치하는 탑재기기의 스페이스를 좁히는 것에 고심을 하고 있다. 그리고, 스페이스를 좁히는 수단으로서 작업기구로의 유압배관을 붐의 측면측에서 배면측으로 바꿔서 붐측쪽의 배관배치간격을 작게하여, 원하는 목적을 달성하는 것으로 되어 있다.Hydraulic excavator with offset boom type work tool that has a undulation point around the pivot center position of the upper body, and the work tool and the work tool (bucket) attached to the work tool can be inserted into the turning table of the upper body to enable turning In this regard, it is also required to allow the turning radius of the upper body to fall within the width of the vehicle body, and to reduce the space of the mounting apparatus arranged on the upper body so that the turning radius of the upper body falls within the width of the vehicle body. As a means for narrowing the space, the hydraulic piping to the work mechanism is changed from the side of the boom to the rear side, so that the pipe arrangement interval on the boom side is reduced, thereby achieving the desired purpose.

그러나, 유압배관을 붐의 배면측에 배치하기 위해서는, 실개평 4-61150호 공보에서 볼 수 있듯이, 유압배관을 상부차체바닥 하측에서 작업기구의 기복지점으로 되는 붐 푸트 핀을 부착한 브래킷의 사이를 거쳐 배치할 필요가 있고, 상술한 브래킷 사이의 공간차폐가 유압배관의 배치에 의해서 곤란하게 되어, 그 브래킷 사이에 버킷으로부터의 낙하토사가 들어오는 것을 저지할 수 없게 된다.However, in order to arrange the hydraulic piping on the rear side of the boom, as shown in the publication No. 4-61150, the hydraulic piping is placed between the brackets with the boom foot pins at the bottom of the upper body bottom, which is the relief point of the work tool. It is necessary to arrange | position through the above, and the space shielding between the brackets mentioned above becomes difficult by arrangement | positioning of a hydraulic pipe, and it becomes impossible to prevent the fall soil from a bucket from entering between the brackets.

이와 같은 문제를 해결하는 것으로서, 실개평 6-53371호 공보에 나타낸 바와 같이, 작업기구의 기복지점으로 되는 붐 푸트 핀을 부착한 브래킷 사이로 들어간 토사를 그 브래킷 사이의 바닥 아래에 토사방출구를 설치하여 상부차체의 하방으로 배출할 수 있도록 하면 좋지만, 상부차체의 선회중심 주위에 위치하는 작업기구의 브래킷의 하측에는, 상부차체의 선회기구가 있어 선회기구를 피한 위치에 토사방출구를 설치하는 것이 요구된다.In order to solve such a problem, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-53371, the earth and sand discharged through the bracket to which the boom foot pin, which is a relief point of the work tool, is installed, is installed under the floor between the brackets. However, it is good to be discharged to the lower side of the upper body, but there is a turning mechanism of the upper body below the bracket of the work mechanism which is located around the turning center of the upper body, so that the earth and sand outlet should be installed at the position avoiding the turning mechanism. Required.

한편, 붐의 배면측에 유압배관을 배치하는 경우, 유압배관의 차체측의 고정설치지점과 붐측의 고정설치지점 사이에, 붐의 기복요동에 따른 유압배관의 휨변형공간이 필요하게 되지만, 그 공간을 설치하는 것은 버킷으로부터의 낙하토사의 퇴 적장소로 되는 문제가 있다.On the other hand, when the hydraulic piping is arranged on the rear side of the boom, the bending deformation space of the hydraulic piping due to the undulation fluctuation of the boom is required between the fixed installation point on the body side and the boom side of the hydraulic pipe. There is a problem in that the space is provided as a depositing place of the drop soil from the bucket.

본 발명은 작업기구의 붐 푸트 핀 브래킷 사이의 공간내로부터 유압배관을 작업기붐의 배면측에 배치하여도, 버킷으로부터 낙하된 토사가 유압배관의 배관휨변형공간에 퇴적되지 않고, 또한, 붐 푸트 핀 브래킷 사이로 낙하되는 토사가 붐 푸트 핀 브래킷 사이에 퇴적되지 않도록, 상부차체의 선회기구위치를 피해서 상부차체의 하측으로 방출될 수 있도록 한 유압셔블의 작업기구 유압배관과 차체낙하토사의 배출구조를 얻는 것을 목적으로 한다.According to the present invention, even when the hydraulic pipe is disposed on the rear side of the working machine boom from within the space between the boom foot pin brackets of the work tool, the soil dropped from the bucket does not accumulate in the pipe bending deformation space of the hydraulic pipe. In order to prevent the sediment falling between the pin brackets between the boom foot pin brackets, the hydraulic structure of the hydraulic excavator and the discharge structure of the body dropping soil of the hydraulic excavator, which can be discharged to the lower side of the upper body, avoiding the position of the turning mechanism of the upper body. The purpose is to get.

제1발명은, 주행체(1)를 구비한 하부차체(2)에 상부차체(3)를 선회기구(4)로 선회가능하게 부착하고, 그 상부차체(3)의 좌우폭방향 중간주위에 간격을 두어서 차체 전후방향으로 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11, 11)을 부착하고, 그 붐 푸트 핀 브래킷(11) 사이에 작업기붐(6)을 붐 푸트 핀(12)으로 요동가능하게 연결하여 작업기구의 기복지점으로 하고, 작업기구 및 작업기를 상부차체(3)의 선회반경내에 넣어서 선회가능하게 한 유압셔블에 있어서,According to a first aspect of the present invention, the upper vehicle body 3 is pivotally attached to the lower vehicle body 2 including the traveling body 1 by a swing mechanism 4, and is spaced around the middle of the upper vehicle body 3 in the left and right width directions. A pair of left and right boom foot pin brackets 11 and 11 in the front and rear direction of the vehicle body, and the work machine boom 6 is pivotably connected between the boom foot pin brackets 11 by the boom foot pins 12. In the hydraulic excavator which makes the turning point of the work tool, and puts the work tool and work machine in the turning radius of the upper vehicle body 3,

붐 푸트 핀 브래킷(11, 11)의 좌우 한쪽에 인접하여 기기수납실(15)의 측벽(16a)을 세우고, 다른쪽에 인접하여 운전실(5)의 측벽(5a)을 세워서, 붐 푸트 핀 브래킷(11, 11) 간격 사이의 상방측에 붐기복공간(26)을 형성함과 아울러, 붐 푸트 핀 브래킷(11, 11)의 차체 후방측 단부에 인접하여 엔진수납실(18)의 앞벽(20)을 세우고, 붐 푸트 핀(12)과 엔진수납실(18)의 앞벽(20) 사이에, 상기 붐기복공간(26)에 연속하는 배관휨변형공간(27)을 형성하고, 붐 푸트 핀(12)과 엔진수납실(18)의 앞벽(20)과의 사이의 붐 푸트 핀 브래킷(11, 11) 간격 사이를 상기 배관휨변형공간(27)에 개구시키고, 개구된 붐 푸트 핀 브래킷(11)의 내측에 붐기복공간(26), 배관휨변형공간(27)을 상부차체 하측으로 연통시키는 토사배출덕트(51)와, 유압배관용 공간(28)을 설치하고, 붐 푸트 핀(12)에 근접한 붐 푸트 핀 브래킷 간격 내부에 유압배관의 중간부분을 고정유지시키고, 작업기붐(6)의 붐 푸트 핀(12) 주위위치에 유압배관의 중간부분을 고정유지시켜, 양 고정유지간 사이에서 유압배관이 상기 배관휨변형공간(27)내에 만곡되어 위치되도록, 유압배관을 작업기붐(6)의 배면측에 배치한 유압셔블의 작업기구 유압배관과 차체낙하토사의 배출구조이다.The side wall 16a of the equipment storage chamber 15 is erected adjacent to the left and right sides of the boom foot pin brackets 11 and 11, and the side wall 5a of the cab 5 is erected adjacent to the other side, whereby the boom foot pin bracket ( 11, 11 The front wall 20 of the engine storage chamber 18 is formed adjacent to the rear end of the body of the boom foot pin brackets 11, 11, while forming a boom up and down space 26 on the upper side between the gaps. A pipe bending deformation space 27 continuous to the boom relief space 26 between the boom foot pin 12 and the front wall 20 of the engine storage chamber 18, and the boom foot pin 12 ) And the gap between the boom foot pin brackets 11 and 11 between the front wall 20 of the engine storage chamber 18 in the pipe bending deformation space 27 and the boom foot pin bracket 11 opened. In the inner side of the boom relief space 26, the pipe deflection deformation space 27 is provided with the earth and sand discharge duct 51 and the hydraulic piping space 28, the boom foot pin 12 Adjacent boom fu The middle part of the hydraulic pipe is fixedly held inside the pin bracket gap, and the middle part of the hydraulic pipe is fixed at the position around the boom foot pin 12 of the work machine boom 6, so that the hydraulic pipe is fixed between the two fixed holding areas. It is a discharge mechanism of the working mechanism hydraulic pipe of the hydraulic excavator which arrange | positioned the hydraulic piping to the back side of the work machine boom 6, and the vehicle body falling soil so that it may be curved in the piping bending deformation space 27.

제1발명에 의하면, 붐기복공간(26)으로부터 배관휨변형공간(27)으로 연속하는 공간이 토사배출덕트(51)를 통해서 상부차체 하방측으로 연결되어 있으므로, 유압배관을 작업기붐의 배면측에 배치하여도 배관휨변형공간(27)내에 토사가 체류되지 않는다.According to the first invention, the space continuous from the boom relief space 26 to the pipe bending deformation space 27 is connected to the lower side of the upper body through the soil discharge duct 51, so that the hydraulic pipe is connected to the rear side of the work machine boom. Even if arrange | positioned, earth and sand do not remain in the piping bending deformation space 27.

제2발명은, 제1발명에 있어서, 토사배출덕트(51)를, 상기 배관휨변형공간(27)을 향하는 수납구(32a), 경사된 저벽(33), 경사된 저벽(33) 하부의 배출구(32b)를 보유하는 낙하토사받이상자(32)와,According to the second invention, in the first invention, the earth and sand discharge duct 51 is disposed in the outlet 32a facing the pipe bending deformation space 27, the inclined bottom wall 33, and the outlet of the bottom of the inclined bottom wall 33. A drop receiving box (32) holding a (32b);

편측의 붐 푸트 핀 브래킷(11)에 개구된, 상기 낙하토사받이상자(32)의 배출구(32b)에 연통되는 배출연통구(50)와, 이 배출연통구(50)가 개구된 편측 붐 푸트 핀 브래킷(11)의 외측에 위치시켜 배출연통구(50)로부터 선회기구(4)의 외주보다 떨어진 장소에 토사를 방출하는 토사배출상자(45)로 구성한 유압셔블의 작업기구 유압배관과 차체낙하토사의 배출구조이다.A discharge communication port 50 communicated with the discharge port 32b of the drop receiving box 32, which is opened in the boom foot pin bracket 11 on one side, and the one-side boom foot in which the discharge communication port 50 is opened. Workpiece hydraulic piping and the vehicle body of the hydraulic excavator composed of the earth and sand discharge box 45, which is located outside the pin bracket 11 and discharges the earth and sand from the discharge communication port 50 to the outer periphery of the turning mechanism (4). Soil discharge structure.

제2발명에 의하면, 선회기구(4)를 회피한 위치에 토사를 배출하는 것이 가능하게 된다.According to the second invention, it is possible to discharge the earth and sand to the position avoided the swing mechanism (4).

제3발명은, 제2발명에 있어서, 상기 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11) 사이에 있어서의 작업기붐(6)의 부착부 하방으로부터 전방에 걸쳐서 토사배출 가이드(30)를 부착한 유압셔블이다.The third invention is, in the second invention, a hydraulic excavator in which the earth and sand discharge guide 30 is attached from the lower side of the attachment part of the work machine boom 6 between the pair of left and right boom foot pin brackets 11 to the front. to be.

제3발명에 의하면, 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11) 사이에 있어서의 작업기붐(6)의 부착부보다 전방측으로 낙하된 토사는 토사배출가이드(30)로 배출되어, 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11) 사이에 쌓이지 않게 된다.According to the third invention, the earth and sand falling to the front side than the attachment portion of the work machine boom 6 between the left and right pair of boom foot pin brackets 11 is discharged to the earth and sand discharge guide 30, and the left and right pair of boom foot It is not accumulated between the pin brackets 11.

도 1에 표시하듯이, 주행체(1)를 구비한 하부차체(2)에 상부차체(3)가 선회기구(4)로 선회가능하게 부착되어 있다.As shown in FIG. 1, the upper vehicle body 3 is rotatably attached to the lower vehicle body 2 provided with the traveling body 1 by the revolving mechanism 4.

상기 상부차체(3)에는 운전실(5)이 부착되어 있는 것과 동시에, 작업기붐(6)이 전방을 향해서 상하요동가능하게 부착되어 있다.The cab 5 is attached to the upper vehicle body 3, and the work machine boom 6 is attached to the front body so as to be able to swing up and down.

이 작업기붐(6)은 오프셋 붐 구성이고, 그 선단부에 암(7)이 상하요동가능하게 연결되어 상부차체의 선회중심위치 주위에 기복지점을 보유하는 오프셋 붐식의 작업기구를 형성하고, 이 암(7)에 작업기, 예를 들면 버킷(8)이 상하요동가능하게 부착되어 작업기구 및 작업기를 상부차체의 선회반경내에 넣어서 선회가능하게 한 유압셔블을 형성하고 있다.The work machine boom 6 has an offset boom configuration, and the arm 7 is pivotably connected to the distal end thereof to form an offset boom type work mechanism having a undulation point around the pivot center position of the upper body. The work machine, for example, the bucket 8, is attached to 7 so that it can swing up and down, and the work mechanism and the work machine are put in the turning radius of the upper vehicle body, and the hydraulic excavator which made it turnable is formed.

상기 작업기붐(6)과 상부차체(3)에 걸쳐서 붐실린더(9)가 연결되고, 이 붐실린더(9)를 신축하여 작업기붐(6)이 상하로 요동되어 가상선으로 표시하는 바와 같 이 수직자세(A)보다 차체 후방측으로 경도(傾倒)가능하게 되어 있다.As the boom cylinder 9 is connected across the work machine boom 6 and the upper body 3, the boom cylinder 9 is stretched so that the work machine boom 6 swings up and down and is displayed as a virtual line. It is possible to be harder to the vehicle body rear side than the vertical posture (A).

상기 상부차체(3)는, 도 2, 도 3, 도 4에 표시하듯이, 바닥판(10)을 구비하고, 그 바닥판(10)의 좌우 중간에서 전방주위 위치에 차체 전후방향을 향하는 세로판형상의 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11, 11)이 간격을 두고 고착되어 있다.As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the upper vehicle body 3 includes a bottom plate 10, and is vertically positioned in the front and rear direction at a position around the front of the bottom plate 10 in a front circumferential position. A pair of plate-shaped left and right boom foot pin brackets 11 and 11 are fixed at intervals.

이 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11, 11) 사이의 상부주위에 작업기붐(6)이 붐 푸트 핀(12)으로 상하요동가능하게 부착되어 기복지점으로 되어 있고, 그 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11)의 전단부 주위에 붐실린더(9)가 핀(13)으로 상하요동가능하게 부착되어 있다. 상기 붐 푸트 핀(12)과 바닥판(10)은 격리되어 있다.A work machine boom 6 is attached to the upper circumference between the pair of left and right boom foot pin brackets 11 and 11 so as to be swingable up and down by the boom foot pin 12 to form a relief point, and the left and right pair of boom foot pins A boom cylinder 9 is attached to the pin 13 so as to be able to swing up and down around the front end of the bracket 11. The boom foot pin 12 and the bottom plate 10 are isolated.

상기 운전실(5)은 상부차체(3)의 좌우 한쪽에 부착되고, 그 운전실(5)의 측벽(5a)은 한쪽의 붐 푸트 핀 브래킷(11)과 근접(접하여도 좋다)하여 측벽(5a)이 한쪽의 붐 푸트 핀 브래킷(11)과 인접하여 세워져 있다.The cab 5 is attached to the left and right sides of the upper vehicle body 3, and the side wall 5a of the cab 5 is adjacent to (but may be in contact with) one boom foot pin bracket 11 and the side wall 5a. It is erected adjacent to this one boom foot pin bracket 11.

이 운전실(5)의 저벽과 바닥판(10)은 상하방향으로 격리되어 있고, 그 부분에 밸브(14) 등이 배치되어 있다.The bottom wall of the cab 5 and the bottom plate 10 are separated from each other in the vertical direction, and a valve 14 or the like is disposed at the portion thereof.

상기 상부차체(3)의 좌우 다른쪽에는 기기수납실(15)이 형성되고, 이 기기수납실(15)을 형성하는 측부 커버체(16)의 측벽(16a)이 상기 좌우 다른쪽의 붐 푸트 핀 브래킷(11)에 접하고 있다. 이 측부 커버체(16)의 상면에는 뚜껑(17)으로 개폐되는 개구부를 보유한다. 상기 측벽(16a)은 다른쪽의 붐 푸트 핀 브래킷(11)과 인접하여 세워져 있다.Equipment storage chambers 15 are formed on the left and right sides of the upper vehicle body 3, and the side wall 16a of the side cover body 16 forming the equipment storage chambers 15 is the boom foot of the other left and right sides. It is in contact with the pin bracket 11. The upper surface of the side cover member 16 has an opening that opens and closes with a lid 17. The side wall 16a is erected adjacent to the other boom foot pin bracket 11.

상기 상부차체(3)의 후부주위에 엔진수납실(18)이 형성되어 있다. 이 엔진수납실(18)을 형성하는 후부 커버체(19)의 앞면(19a)에 있어서의 운전실 측벽(5a)과 측부 커버체 측벽(16a) 사이의 부분(이하 앞벽(20)이라고 함)은, 도 3에 표시하듯이 수직에 대하여 상부가 하부보다 후방주위로 되는 경사된 위세로판(21)과 수직한 아래세로판(22)에 의해 < 형상이 되고, 아래세로판(22)에 고착된 부착가로판(23)이 부착가로재(24)에 볼트(25)로 고착되어 있다. 이 부착가로재(24)는 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11)의 상면 사이에 걸쳐서 고착되어 있다.An engine storage chamber 18 is formed around the rear portion of the upper vehicle body 3. The portion (hereinafter referred to as front wall 20) between the cab side wall 5a and the side cover body side wall 16a in the front face 19a of the rear cover body 19 that forms the engine compartment 18 is described. As shown in FIG. 3, the upper vertical plate is vertically shaped by the inclined vertical plate 21 and the lower vertical plate 22 perpendicular to the lower side, and fixed to the lower vertical plate 22. The attached attaching plate 23 is fixed to the attaching member 24 with a bolt 25. The attachment side material 24 is fixed over the upper surface of a pair of left and right boom foot pin brackets 11.

상기 운전실 측벽(5a)(한쪽의 붐 푸트 핀 브래킷(11))과 측부 커버체 측벽(16a)(다른쪽의 붐 푸트 핀 브래킷(11))과 후부 커버체(19)의 앞벽(20)에 의해, 차체 전방으로 개구된 평면형상의 ㄷ 형상의 붐기복공간(26)이 형성되어 있다.On the cab side wall 5a (one boom foot pin bracket 11) and the side cover body side wall 16a (the other boom foot pin bracket 11) and the front wall 20 of the rear cover body 19. As a result, a planar c-shaped boom up and down space 26 opened in front of the vehicle body is formed.

상기 앞벽(20)과 붐 푸트 핀(12) 사이의 차체 전후방향 치수는 크고, 그 앞벽(20)과 작업기붐(6)의 부착부(붐 푸트 핀(12))와의 사이에 차체 전후방향 치수가 큰 배관휨변형공간(27)을 형성하고 있다.The vehicle body front-rear dimension between the front wall 20 and the boom foot pin 12 is large, and the vehicle body front-rear dimension between the front wall 20 and the attachment portion (boom foot pin 12) of the work machine boom 6 is large. A large pipe warpage deformation space 27 is formed.

이 배관휨변형공간(27), 붐 푸트 핀(12)은 도 2에 표시하듯이, 선회기구(4)를 형성하는 링기어(4a)의 상방에 위치되어 있다.This pipe bending deformation space 27 and the boom foot pin 12 are located above the ring gear 4a which forms the turning mechanism 4, as shown in FIG.

상기 배관휨변형공간(27)은 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11) 사이에 있어서의 작업기붐(6)의 부착부와 바닥판(10) 사이의 배관용 공간(28)에 연통되어 있다.The pipe bending deformation space 27 communicates with the pipe space 28 between the attachment portion of the work machine boom 6 and the bottom plate 10 between the pair of left and right boom foot pin brackets 11.

상기 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11) 사이의 차체 전방측 부분에 토사배출가이드(30)가 부착되어 있다. 이 토사배출가이드(30)는 판형상이고, 전단부(30a)가 바닥판(10)의 전단부에 접촉하고, 후단부(30b)는 붐 푸트 핀(12)과 접근되어, 수평에 대하여 차체 앞부분측이 낮게 경사되어 있다.The earth and sand discharge guide 30 is attached to the front part of the vehicle body between the pair of left and right boom foot pin brackets 11. The soil discharge guide 30 is plate-shaped, the front end portion 30a is in contact with the front end portion of the bottom plate 10, the rear end portion 30b is approached with the boom foot pin 12, and the front part of the vehicle body with respect to the horizontal. The side is inclined low.

즉, 토사배출가이드(30)는 붐 푸트 핀(12)의 하방위치로부터 전단부에 걸쳐서 경사되어 부착되어 있다.That is, the soil discharge guide 30 is inclined from the lower position of the boom foot pin 12 to the front end part, and is attached.

이것에 의해서, 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11) 사이에 있어서의 붐 푸트 핀(12)으로부터 전방 부분으로 낙하된 토사 등은 토사배출가이드(30)위에 낙하되어 차체 앞부분으로 배출된다.As a result, the earth and sand dropped from the boom foot pin 12 between the left and right pairs of boom foot pin brackets 11 to the front part are dropped on the soil discharge guide 30 and discharged to the front part of the vehicle body.

이 토사배출가이드(30)에는 붐실린더(9)의 유압배관이 끼워지는 구멍(31)이 형성되어 있다. 구체적으로는 토사배출가이드(30)에 큰 개구부(31a)를 형성하고, 그 개구부(31a)의 대부분을 덮는 커버(31b)를 착탈가능하게 부착하여 커버(31b)와 개구부(31a)로 구멍(31)을 형성하고 있다. 이것에 의해서, 커버(31b)를 벗겨내어 큰 개구부(31a)로부터 유압배관을 붐실린더(9)에 착탈시킬 수 있다. 상기 후부 커버체(19)에는 뚜껑(29)으로 개폐되는 개구부가 형성되어 있다.The soil discharge guide 30 is formed with a hole 31 into which the hydraulic pipe of the boom cylinder 9 is fitted. Specifically, a large opening 31a is formed in the soil discharge guide 30, and a cover 31b that covers most of the opening 31a is detachably attached to the cover 31b and the opening 31a. 31). As a result, the cover 31b can be peeled off and the hydraulic pipe can be attached to and detached from the boom cylinder 9 from the large opening 31a. The rear cover body 19 is formed with an opening to be opened and closed by a lid 29.

상기 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11) 사이의 붐 푸트 핀(12)보다 차체 후방측 부분(즉, 상기 배관휨변형공간(27)의 하방위치)에는 낙하토사받이상자(덕트)(32)가 부착되어 있다. 이 낙하토사받이상자(32)는 도 5에 표시하듯이 저벽(33)과 한쪽 세로벽(34)과 다른쪽 세로벽(35)으로 단면이 대략 윗방향 ⊃자형상이고, 저벽(33)은 좌우방향으로 경사되고, 수납구(32a)와 배출구(32b)를 보유한다. 상기 한쪽 세로벽(34)의 상부주위는 윗방향으로 비스듬히 경사되고, 또한, 선단면에는 평면 ⊃자형상의 절결부(36)가 형성되고, 또한, 구멍(37)이 형성되어 있다. 상기 다른쪽 세로벽(35)의 상단부는 수평이고, 반원형의 절결부(38)와 구멍(39)이 형성되어 있다.Dropping drop box (duct) 32 in the rear portion of the vehicle body (that is, the lower position of the pipe bending deformation space 27) than the boom foot pin 12 between the pair of left and right boom foot pin brackets 11; Is attached. As shown in Fig. 5, the drop-disposal box 32 is a bottom wall 33, one vertical wall 34, and the other vertical wall 35 having a U-shaped cross section in an upward direction, and the bottom wall 33 is left and right. Inclined in the direction, and holds the storage port 32a and the discharge port 32b. The upper periphery of the one vertical wall 34 is inclined obliquely upward, and a flat U-shaped cutout 36 is formed on the front end surface, and a hole 37 is formed. The upper end of the other vertical wall 35 is horizontal, and a semicircular cutout 38 and a hole 39 are formed.

상기 낙하토사받이상자(32)의 좌우 단면에는 도 4, 도 6, 도 7에 표시하듯이 밀봉재(40)가 장착되고, 이 각 밀봉재(40)가 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11)의 마주보는 내면에 압착되도록 되어 있다.The sealing material 40 is mounted on the left and right end surfaces of the drop receiving box 32, as shown in FIGS. 4, 6, and 7, and each of the sealing materials 40 is formed of a pair of left and right boom foot pin brackets 11. It is pressed against the inner surface facing each other.

상기 낙하토사받이상자(32)의 한쪽 세로벽(34)의 구멍(37)에서 볼트(41)를 붐 푸트 핀 브래킷(11)의 내면에 고착시킨 너트부재(42)에 나사결합하고, 다른쪽 세로벽(35)의 구멍(39)에서 볼트(43)를 상기 부착가로판(24)에 나사결합하여 부착하고 있다. 이 때, 상기 볼트(25)가 절결부(38)를 향해서 간섭하지 않도록 되어 있다.The bolt 41 is screwed into the nut member 42 fixed to the inner surface of the boom foot pin bracket 11 in the hole 37 of one vertical wall 34 of the drop receiving box 32, and the other side. In the hole 39 of the vertical wall 35, the bolt 43 is attached to the attachment side plate 24 by screwing. At this time, the bolt 25 does not interfere toward the cutout portion 38.

상기 바닥판(10)에 있어서의 낙하토사받이상자(32)와 마주보고, 또한, 상기 링기어(4a)와 간섭하지 않는 위치에 토사배출구(44)가 형성되어 있고, 그 토사배출구(44)의 개구둘레에 토사배출상자(슈터(shooter))(45)가 부착되어 있다. 이 토사배출상자(45)은 도 5에 표시하듯이 통부분(46)의 하단둘레에 부착편(47)을 일체적으로 설치하는 것과 동시에, 통부분(46)의 한쪽 상부가 측방향으로 돌출되어 토사입구부(48)를 형성하고 있다.The earth-emission outlet 44 is formed in the position which faces the fall-discharge receiving box 32 in the said bottom plate 10, and does not interfere with the said ring gear 4a, The earth-emission outlet 44 The soil discharge box (shooter) 45 is attached to the opening perimeter. As shown in Fig. 5, the earth and sand discharge box 45 integrally installs the attachment piece 47 on the lower circumference of the cylinder portion 46, and at the same time, one upper portion of the cylinder portion 46 protrudes laterally. Thus, the earth and sand inlet portion 48 is formed.

도 4에 표시하듯이, 부착편(47)을 바닥판(10)에 볼트(49)로 부착하고, 토사입구부(48)가 붐 푸트 핀 브래킷(11)에 형성된 배출연통구(50)에서 내부로 돌출되어 있다.As shown in FIG. 4, the attachment piece 47 is attached to the bottom plate 10 with a bolt 49, and the soil inlet portion 48 is formed at the discharge communication port 50 formed in the boom foot pin bracket 11. It protrudes inside.

상기 낙하토사받이상자(32)의 하부가 토사입구부(48)에 끼워 넣어져 낙하토사받이상자(32)의 내부(배출구(32b))와 토사배출상자(45)의 내부(토사입구부(48))가 연속되어 있다. 이것에 의하여 토사배출덕트(51)를 형성하고 있다. 이 토사배출 덕트(51)는 작업기붐(6)과 마주보는 토사입구(52)와 토사배출구(44)와 연속된 토사출구(53)를 보유하고, 이 토사출구(53)는 토사입구(52)보다 좌우 한쪽으로 어긋나 있다.The lower portion of the drop receiving box 32 is inserted into the earth and sand inlet portion 48 so that the inside of the drop and sand collecting box 32 (outlet 32b) and the inside of the earth and sand discharge box 45 (the earth and sand inlet portion ( 48) are continuous. As a result, the soil discharge duct 51 is formed. The earth and sand discharge duct 51 has the earth and sand inlet 52 facing the working machine boom 6 and the earth and sand outlet 44 and the continuous earth and sand outlet 53, and the earth and sand outlet 53 is the earth and sand inlet 52 ) Is shifted to the left and right one side.

이와 같이 되어 있으므로, 작업기붐(6)을 수직자세보다 차체 후방측으로 후경사시킨 때에 붐기복공간(26)에 있어서의 붐 푸트 핀(12)보다 차체 후방측으로 낙하된 토사 등은 낙하토사받이상자(32), 토사배출상자(45)를 통해서 토사배출구(44)로부터 낙하배출된다.Thus, when the work machine boom 6 is inclined back to the vehicle body rear side from the vertical posture, the earth and sand dropped to the vehicle body rear side from the boom foot pin 12 in the boom relief space 26 are dropped drop boxes ( 32), it is discharged from the earth and sand discharge port 44 through the earth and sand discharge box 45.

또한, 낙하배출되는 토사 등은 선회기구(4)보다 외측으로 배출되어, 그 선회기구(4)내에 토사 등이 들어오지 않는다.In addition, the earth and sand discharged and discharged are discharged outward from the turning mechanism 4, so that the sand and the like do not enter the turning mechanism 4.

도 2에 표시하는 밸브(14)에 직접 또는 파이프를 거쳐서 접속시킨 유압배관, 예를 들면 유압호스(60)는 도 3에 표시하듯이 한쪽의 붐 푸트 핀 브래킷(11)의 개구창(61)을 통해서 상기 배관용 공간(28)내로 돌출되고 토사배출가이드(30)의 후단부(30b)(붐 푸트 핀(12)의 하방위치)에 호스클램프(62)로 유지되고, 낙하토사받이상자(32)의 한쪽 세로벽(34)의 절결부(36)를 통해서 배관휨변형공간(27)을 거쳐서 작업기붐(6)의 배면(6a)의 하부 주위에 호스클램프(63)로 유지된다. 이 유압호스(60)의 단부는 작업기붐(6)의 배면(6a)을 따라 배치된 유압배관(64)에 접속된다. 그리고, 파이프를 개구창(61)으로부터 배관용 공간(28)내에 돌출시켜도 좋다. 즉, 유압호스(60)는 밸브(14)측에 접속되어 있으면 된다. 상기 유압배관(64)은 파이프로 하여도 좋고, 호스로 하여도 좋다.The hydraulic piping connected to the valve 14 shown in FIG. 2 directly or via a pipe, for example, the hydraulic hose 60, is an opening window 61 of one boom foot pin bracket 11 as shown in FIG. Protruding into the piping space 28 through the through and held by the hose clamp 62 at the rear end 30b (downward position of the boom foot pin 12) of the soil discharge guide 30, the drop earth box ( It is held by the hose clamp 63 around the lower part of the rear surface 6a of the work machine boom 6 via the pipe bending deformation space 27 through the cutout 36 of one vertical wall 34 of 32. The end of this hydraulic hose 60 is connected to the hydraulic pipe 64 arrange | positioned along the back surface 6a of the work machine boom 6. As shown in FIG. The pipe may be protruded from the opening window 61 into the piping space 28. That is, the hydraulic hose 60 should just be connected to the valve 14 side. The hydraulic pipe 64 may be a pipe or a hose.

이와 같이 되어 있으므로, 작업기붐(6)을 수직자세보다 차체 후방측으로 후 경사시킨 상태에서 유압호스(60)를 배관휨변형공간(27)내에서 차체 전후방향으로 크게 만곡시키는 것이 가능하고, 휨에 의해서 유압호스(60)가 손상되지 않는다. 작업기붐(6)을 앞경사시킨 상태에서는 휘어져 있던 유압호스(60)가 직선형상으로 되고, 더 앞경사하면 붐 푸트 핀(12)(작업기붐 요동중심)의 둘레를 따라 원호형상으로 만곡되므로 유압호스(60)가 손상되지 않는다.In this way, the hydraulic hose 60 can be largely curved in the front and rear direction of the vehicle body within the pipe bending deformation space 27 in a state where the work machine boom 6 is inclined backward to the vehicle body rear side from the vertical posture. The hydraulic hose 60 is not damaged by this. When the work machine boom 6 is inclined forward, the bent hydraulic hose 60 becomes a straight line. When the work machine boom 6 is inclined further, the hydraulic hose 60 is curved in an arc shape along the circumference of the boom foot pin 12 (work machine boom swing center). The hose 60 is not damaged.

즉, 차체 전후방향 치수가 큰 배관휨변형공간(27)을 형성함으로써, 호스클램프(62)와 호스클램프(63) 사이의 유압호스(60)의 길이를 작업기붐(6)이 가장 앞경사된 상태에서 유압호스(60)가 손상되지 않을 정도의 길이로 하고, 작업기붐(6)이 수직자세보다 차체 후방측으로 후경사된 때에 그 유압호스(60)를 배관휨변형공간(27)내에서 손상되지 않을 정도의 크기로 만곡변형시켜 휘게 할 수 있다. That is, by forming a pipe bending deformation space 27 having a large front and rear direction dimension, the length of the hydraulic hose 60 between the hose clamp 62 and the hose clamp 63 is inclined to the front of the work machine boom 6. The hydraulic hose 60 is damaged in the pipe bending deformation space 27 when the working hose boom 6 is inclined to the rear side of the vehicle body rather than the vertical posture in such a state that the hydraulic hose 60 is not damaged in the state. It can be bent by bending it to a size that is not enough.

다음에 토사배출덕트의 제2실시형태를 도 8, 도 9, 도 10에 기초하여 설명한다.Next, a second embodiment of the soil discharge duct will be described with reference to FIGS. 8, 9, and 10.

낙하토사받이상자(32)에 부착세로편(34a)을 설치하고, 그 부착세로편(34a)을 볼트(41)로 붐 푸트 핀 브래킷(11)에 고착한다. 다른쪽 세로벽(35)은 붐 푸트 핀 브래킷(11)에 고착된 너트부재(35a)에 볼트(43)를 나사결합하여 부착한다.An attachment vertical piece 34a is attached to the drop-disposal box 32, and the attachment vertical piece 34a is fixed to the boom foot pin bracket 11 with a bolt 41. The other vertical wall 35 is attached by screwing the bolt 43 to the nut member 35a fixed to the boom foot pin bracket 11.

토사배출상자(45)의 통부분(46)의 위둘레에 부착편(47)을 설치하고, 그 부착편(47)을 볼트(49)로 붐 푸트 핀 브래킷(11)에 부착한다. 그 통부분(46)은 좌우방향으로 경사되어, 토사입구부(48)에 낙하토사받이상자(32)의 토사출구부분(배출구(32b)부분)이 끼워맞춰져 저벽(33)이 통부분(46)의 저면(46a) 과 일직선형상으로 연속되어 있다.An attachment piece 47 is attached to the upper circumference of the cylinder portion 46 of the earth and sand discharge box 45, and the attachment piece 47 is attached to the boom foot pin bracket 11 with a bolt 49. The cylinder part 46 is inclined in the left-right direction, and the earth-emission outlet part (outlet 32b part) of the drop-discharge receiving box 32 fits into the earth-emission inlet part 48, and the bottom wall 33 is the cylinder part 46. It is continuous in a straight line with the bottom face 46a of).

이와 같이 함으로써, 토사를 원활하게 배출할 수 있다.By doing in this way, the earth and sand can be discharged smoothly.

본 발명에 의하면, 작업기구의 붐 푸트 핀 브래킷 사이의 공간내로부터 유압배관을 작업기붐의 배면측에 배치하여도, 버킷으로부터 낙하된 토사가 유압배관의 배관휨변형공간에 퇴적하지 않고, 또한, 붐 푸트 핀 브래킷 사이로 낙하되는 토사가 붐 푸트 핀 브래킷 사이에 퇴적되지 않도록, 상부차체의 선회기구위치를 피해서 상부차체의 하측에 방출할 수 있는 유압셔블의 작업기구 유압배관과 차체낙하토사의 배출구조를 얻을 수 있다.According to the present invention, even when the hydraulic pipe is arranged on the rear side of the working machine boom from the space between the boom foot pin brackets of the working mechanism, the soil dropped from the bucket does not accumulate in the pipe bending deformation space of the hydraulic pipe, Workpieces of hydraulic excavators that can be discharged to the lower side of the upper body to avoid the turning mechanism position of the upper body so that the soil falling between the boom foot pin brackets is not deposited between the boom foot pin brackets. Can be obtained.

Claims (3)

주행체(1)를 구비한 하부차체(2)에 상부차체(3)를 선회기구(4)로 선회가능하게 부착하고, 그 상부차체(3)의 좌우폭방향 중간주위에 간격을 두어서 차체 전후방향으로 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11, 11)을 부착하고, 그 붐 푸트 핀 브래킷(11) 사이에 작업기붐(6)을 붐 푸트 핀(12)으로 요동가능하게 연결하여 작업기구의 기복지점으로 하고, 작업기구 및 작업기를 상부차체(3)의 선회반경내에 넣어서 선회가능하게 한 유압셔블에 있어서, The upper vehicle body 3 is pivotally attached to the lower vehicle body 2 having the traveling body 1 with the swing mechanism 4, and spaced around the upper body body 3 in the horizontal direction in the left and right width directions. The left and right pairs of boom foot pin brackets 11 and 11 in the direction, and the work machine boom 6 is pivotally connected between the boom foot pin brackets 11 with the boom foot pins 12 so that the ups and downs of the work tool In the hydraulic excavator which is made into a point, and which can turn by inserting a work mechanism and a work machine in the turning radius of the upper vehicle body 3, 붐 푸트 핀 브래킷(11, 11)의 좌우 한쪽에 인접하여 기기수납실(15)의 측벽(16a)을 세우고, 다른쪽에 인접하여 운전실(5)의 측벽(5a)를 세워서, 붐 푸트 핀 브래킷(11, 11) 간격 사이의 상방측에 붐기복공간(26)을 형성함과 아울러, 붐 푸트 핀 브래킷(11, 11)의 차체 후방측 단부에 인접하여 엔진수납실(18)의 앞벽(20)을 세우고, 붐 푸트 핀(12)과 엔진수납실(18)의 앞벽(20) 사이에, 상기 붐기복공간(26)에 연속하는 배관휨변형공간(27)을 형성하고, 붐 푸트 핀(12)과 엔진수납실(18)의 앞벽(20)과의 사이의 붐 푸트 핀 브래킷(11, 11) 간격 사이를 상기 배관휨변형공간(27)에 개구시키고, 개구된 붐 푸트 핀 브래킷(11)의 내측에 붐기복공간(26), 배관휨변형공간(27)을 상부차체 하측으로 연통시키는 토사배출덕트(51)와, 유압배관용 공간(28)을 설치하고, 붐 푸트 핀(12)에 근접한 붐 푸트 핀 브래킷 간격 내부에 유압배관의 중간부분을 고정유지시키고, 작업기붐(6)의 붐 푸트 핀(12) 주위위치에 유압배관의 중간부분을 고정유지시켜, 양 고정유지간 사이에서 유압배관이 상기 배관휨변형공간(27)내에 만곡되어 위치되도록, 유압배관을 작업기붐(6)의 배면측에 배치한 유압셔블의 작업기구 유압배관과 차체낙하토사의 배출구조.The side wall 16a of the equipment storage chamber 15 is erected adjacent to the left and right sides of the boom foot pin brackets 11 and 11, and the side wall 5a of the cab 5 is erected adjacent to the other side, so that the boom foot pin bracket ( 11, 11 The front wall 20 of the engine storage chamber 18 is formed adjacent to the rear end of the body of the boom foot pin brackets 11, 11, while forming a boom up and down space 26 on the upper side between the gaps. A pipe bending deformation space 27 continuous to the boom relief space 26 between the boom foot pin 12 and the front wall 20 of the engine storage chamber 18, and the boom foot pin 12 ) And the gap between the boom foot pin brackets 11 and 11 between the front wall 20 of the engine storage chamber 18 in the pipe bending deformation space 27 and the boom foot pin bracket 11 opened. In the inner side of the boom relief space 26, the pipe deflection deformation space 27 is provided with the earth and sand discharge duct 51 and the hydraulic piping space 28, the boom foot pin 12 Adjacent boom fu The middle part of the hydraulic pipe is fixedly held inside the pin bracket gap, and the middle part of the hydraulic pipe is fixed at the position around the boom foot pin 12 of the work machine boom 6, so that the hydraulic pipe is fixed between the two fixed holding areas. A hydraulic mechanism working pipe of the hydraulic excavator, and the exhaust structure of the car body dropping soil, wherein the hydraulic pipe is disposed on the rear side of the work machine boom 6 so as to be bent in the pipe bending deformation space 27. 제1항에 있어서, 토사배출덕트(51)를, 상기 배관휨변형공간(27)을 향하는 수납구(32a), 경사된 저벽(33), 경사된 저벽(33) 하부의 배출구(32b)를 보유하는 낙하토사받이상자(32)와,The soil discharge duct (51) according to claim 1, further comprising a storage port (32a) facing the pipe bending deformation space (27), an inclined bottom wall (33), and an outlet (32b) below the inclined bottom wall (33). Drop earthenware box (32) 편측의 붐 푸트 핀 브래킷(11)에 개구된, 상기 낙하토사받이상자(32)의 배출구(32b)에 연통되는 배출연통구(50)와, 이 배출연통구(50)가 개구된 편측 붐 푸트 핀 브래킷(11)의 외측에 위치시켜 배출연통구(50)로부터 선회기구(4)의 외주보다 떨어진 장소에 토사를 방출하는 토사배출상자(45)로 구성한 것을 특징으로 하는 유압셔블의 작업기구 유압배관과 차체낙하토사의 배출구조.A discharge communication port 50 communicated with the discharge port 32b of the drop receiving box 32, which is opened in the boom foot pin bracket 11 on one side, and the one-side boom foot in which the discharge communication port 50 is opened. The hydraulic mechanism of the hydraulic excavator, which is located outside the pin bracket 11 and constitutes an earth and sand discharge box 45 that discharges the earth and sand to a place farther from the outer circumference of the swing mechanism 4 from the discharge communication port 50. Exhaust structure of piping and car body sewage. 제2항에 있어서, 상기 좌우 한쌍의 붐 푸트 핀 브래킷(11) 사이에 있어서의 작업기붐(6)의 부착부 하방으로부터 전방에 걸쳐서 토사배출가이드(30)를 부착한 것을 특징으로 하는 유압셔블의 작업기구 유압배관과 차체낙하토사의 배출구조.3. The hydraulic excavator according to claim 2, wherein the earth and sand discharge guides (30) are attached from the lower side of the attachment portion of the work machine boom (6) between the pair of left and right boom foot pin brackets (11). Hydraulic structure of work equipment and exhaust structure of body down soil.
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