KR100592779B1

KR100592779B1 - 라셀 편직물 포장기 및 이를 이용한 포장방법

Info

Publication number: KR100592779B1
Application number: KR1020050117777A
Authority: KR
Inventors: 강성구
Original assignee: 강성구
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2006-06-28

Abstract

본 발명은 정형외과용 캐스팅 테이프를 구성하는 라셀 편직물의 포장에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 라셀 편직물을 포장용기에 지그재그로 적재가능한 라셀 편직물 포장기 및 포장방법에 관한 것이다.

본 발명에 의한 라셀 편직물 포장기는, 외형을 형성하는 메인프레임(100)과, 상기 메인프레임(100)에 장착되어 라셀 편직물(R)을 지그재그로 적재하는 슬라이딩 장치(500)와, 적재되는 라셀 편직물(R)의 수용공간을 이루는 적재장치(800)를 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기의 포장방법은, 라셀편직물(R)의 일측을 적재장치(800)의 외부로 드리우는 준비단계(S200)와, 상기 슬라이딩장치(500)가 우측 및 좌측으로 이동되면서 라셀편직물(R)이 적재되는 우측적재단계(S220) 및 좌측적재단계(S240)와, 상기 우측적재단계(S220)와 좌측적재단계(S240)를 반복하는 지그재그 적재단계(S260)와, 상기 지그재그 적재단계(S260)가 완료된 라셀편직물(R)을 포장용기에 수용하는 포장단계(S280) 등으로 이루어진다. 이와 같은 본 발명에 의하면 상기 라셀 편직물(R)의 훼손 및 적재방법에 따른 변형을 최소화 하여 양질의 캐스팅 테이프의 생산이 가능해지는 이점이 있다.

라셀 편직물, 포장기, 포장방법, 슬라이딩 장치, 적재장치, 포장용기

Description

라셀 편직물 포장기 및 이를 이용한 포장방법{A packaging machine for raschel knitting and method for operating the same}

도 1 은 종래 기술에 의한 라셀 편직물이 포장된 모습을 보인 사시도.

도 2 는 본 발명에 의한 라셀 편직물 포장기의 외형을 도시한 사시도.

도 3 은 본 발명에 의한 라셀 편직물 포장기의 요부구성인 슬라이딩 장치의 구성을 보인 분해사시도.

도 4 는 본 발명에 의한 라셀 편직물 포장기의 후방을 도시한 사시도.

도 5 은 본 발명에 의한 라셀 편직물 포장기의 요부구성인 적재장치의 구조를 보인 부분확대 사시도.

도 6 은 본 발명에 의한 라셀 편직물 포장기를 이용한 포장방법의 흐름을 도시한 블럭도.

도 7a 는 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법의 준비단계를 도시한 개략도.

도 7b 는 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법의 우측적재단계를 도시한 개략도.

도 7c 는 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법의 좌측적재단계를 도시한 개략도.

도 7d 는 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법의 지그재그 적재단계를 도시한 개략도.

도 8 은 본 발명에 의한 라셀 편직물 포장기를 이용한 포장방법의 포장단계를 도시한 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 ..... 메인프레임 120 ..... 랙

140 ..... 지지판넬 142 ..... 지지봉

144 ..... 리니어가이드 200 ..... 이송부

220 ..... 기어 222 ..... 제 1 기어

224 ..... 제 2 기어 240 ..... 롤러

241 ..... 장착홈 242 ..... 제 1 강제롤러

244 ..... 제 2 강제롤러 246 ..... 제 3 강제롤러

248 ..... 제 4 강제롤러 249 ..... 이송롤러

260,260'. 이송밴드 300 ..... 가이드부

322 ..... 제 1 가이드바 324 ..... 제 2 가이드바
340 ..... 상판

360 ..... 하판 362 ..... 제 1 하판

364 ..... 제 2 하판 400 ... 슬라이딩 방향전환부

420 ..... 액츄에이터 421 ..... 샤프트

422 ..... 반전핀 424,424'. 끝단멈춤구

442 ..... 상부 444 ..... 하부

500 ..... 슬라이딩장치 600 ..... 폭조절부

620 ..... 수직판넬 640 ..... 폭조절가이드

642 ..... 리더 644 ..... 스크류
700 ..... 리프팅부

삭제

720 ..... 수평판넬 740 ..... 수직스크류

800 ..... 적재장치 900 ..... 컨트롤장치

910 ..... 컨트롤박스 920 ..... 디스플레이

940 ..... 컨트롤버튼 R ....... 라셀편직물

B ....... 포장용기 T ...... 타이밍밸트

M ....... 모터 S200 .... 준비단계

S220 .... 우측적재단계 S240 .... 좌측적재단계

S260 .... 지그재그 적재단계 S280 .... 포장단계

본 발명은 정형외과용 캐스팅 테이프를 구성하는 라셀 편직물의 포장기 및 포장방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정형외과용 캐스팅 테이프의 일구성인 라셀 편직물의 이동 및 보관을 용이하게 하기 위해 포장용기에 지그재그로 적재하는 라셀 편직물 포장기 및 이를 이용한 포장방법에 관한 것이다.

신체의 골절부위를 고정하기 위한 방법으로 가장 오랜 기간 사용되어온 방법은 석고붕대를 사용한 것이었다. 석고붕대는 캐스팅(Casting : 주형) 준비단계에서 물과 반죽하여야 한다는 이용상의 번거로움 뿐만 아니라, 골절부위를 충분히 보호하기 위해 요구되는 석고의 중량으로 인하여 환자의 거동이 불편해지고, 수분과 접촉시에 파쇄강도가 저하되는 단점이 있다.

이에 따라, 석고붕대의 단점을 보완하기 위한 많은 연구가 진행되어, 최근에는 석고붕대를 대체할 수 있는 캐스팅 테이프가 개발되어 상용화되고 있다.

상기 캐스팅 테이프는 고분자 화합물인 폴리에스테르(Polyester)를 실과 같은 형상으로 만든 폴리에스테르 섬유(Polyester fiber)와 강도 보강용 유리섬유를 라셀 편직기를 이용하여 편직물을 직조하는 1차 공정과, 상기 직조된 라셀 편직물을 건조한 후 폴리우레탄 수지를 도포하는 2차 공정을 거쳐 생산된다.

상기와 같은 공정을 거치게 되는 캐스팅 테이프는 제조시 편직물의 포장방법에 따라 캐스팅 테이프의 품질에 영향을 끼친다.

일반적으로 라셀 편직물은 외부의 충격에 의해서 외형변화가 쉽게 일어나며, 편직된 섬유의 종류에 따라 완성된 캐스팅 테이프의 품질이 상이해지므로, 라셀 편직물의 보관 및 이동에 상당한 주의를 기울여야 한다.

도 1 은 종래 기술에 의한 라셀 편직물이 포장된 모습을 보인 사시도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 1차 공정을 거쳐 생산된 라셀 편직물(10)은 중앙축(8)을 중심으로 권취되며, 상기 권취된 라셀 편직물(10)의 외부를 감싸는 비닐부재(6)에 의해 포장된다.

상기와 같이 포장된 라셀 편직물(10)은 2차 공정을 위해 이송 및 보관되어 건조시 상기 비닐부재(6)를 제거한 후 건조시키게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.

상기와 같이 라셀 편직물(10)이 권취되어 보관 및 이송되면 적재 및 이송시 외부로부터 충격을 받게 되어, 캐스팅 테이프의 제조 후 품질 저하를 야기시키는 문제점이 있다.

또한, 상기 라셀 편직물(10)이 권취되어 있는 중앙축(8)으로부터 반경이 커질수록 상기 라셀 편직물(10)의 직조밀도가 증가하여 내측에 권취되어 있는 라셀 편직물과 외측에 권취되어 있는 라셀 편직물을 사용하여 제조한 캐스팅 테이프의 품질에는 현격한 차이가 발생하는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 라셀 편직물의 적재, 이송, 보관시 변형 및 훼손을 최소화시키는 지그재그 방법으로 적재 가능한 라셀 편직물 포장기 및 이를 이용한 포장방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 포장용기에 적재된 라셀 편직물을 2차 가공을 위해 취출하여 사용할 시 다수개의 포장용기 내부에 수용된 라셀 편직물의 연결사용이 용이한 라셀 편직물의 포장방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 라셀 편직물 포장기 및 이를 이용한 포장방법은, 정형외과용 캐스팅 테이프를 구성하는 라셀편직물 포장기에 있어서, 전체적인 골격을 형성하는 메인프레임과, 상기 메인프레임에 장착되어, 라셀편직물을 지그재그로 적재하는 슬라이딩장치와, 상기 슬라이딩장치에 의해 적재되는 라셀편직물의 수용공간을 형성하고, 내부에 수용된 라셀편직물을 포장용기로 이송시키는 적재장치를 포함하여 구성되며, 상기 슬라이딩장치에는 상기 라셀편직물을 이송하는 이송부와, 상기 이송부와 결합하여 슬라이딩 직선왕복운동 하는 제 1 가이드바 및 제 2 가이드바와, 상기 제 1 가이드바와 제 2 가이드바의 일측에 결합되어 상기 라셀편직물의 이송방향을 안내하는 상판과, 상기 제 1 가이드바 및 제 2 가이드바의 다른 일측에 결합되며 상기 라셀편직물의 적재시 라셀편직물의 적재위치를 안내하는 하판을 포함하여 구성되는 가이드부와, 상기 가이드부와 결합되어 상기 가이드부의 슬라이딩 왕복운동을 가능하게 하는 슬라이딩 방향전환부가 더 구비됨을 특징으로 한다.

상기 메인프레임에는 상기 슬라이딩 장치의 이동경로를 형성하는 랙이 더 구비됨을 특징으로 한다.

삭제

상기 적재장치는 상기 라셀 편직물의 적재폭을 조절하는 폭조절부와, 적재된 라셀편직물을 상방으로 이송하는 리프팅부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 이송부는 상기 메인프레임에 형성된 랙과 맞물려 회전함으로써 슬라이딩 왕복운동을 가능하게 하는 다수개의 기어와, 상기 기어와 동일한 회전축을 가지고 결합하여 회전하며, 상기 라셀 편직물을 이송하는 다수개의 롤러와, 상기 각 롤러의 사이에 연결되며, 상기 라셀 편직물과 접촉되어 라셀 편직물의 이송을 용이하게 하는 다수개의 이송밴드를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

삭제

상기 슬라이딩 방향전환부는 직선 슬라이딩 왕복운동이 가능한 액츄에이터와, 상기 액츄에이터가 장착되고, 상기 가이드부와 연결되는 슬라이딩 조인트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 폭조절부는 상기 가이드부와 연결되며, 적재된 라셀 편직물과 접하는 수직판넬과, 상기 수직판넬과 연결되어 상기 라셀 편직물의 적재폭을 조정하는 폭조절가이드를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 리프팅부는 상기 라셀 편직물의 적재하면을 형성하는 수평판넬과, 상기 수평판넬과 연결되어, 연직상방으로 적재된 상기 라셀 편직물을 이송시켜 포장용기에 수용하는 수직스크류를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 기어는 상기 제 1가이드바 및 제 2 가이드바의 일측과 결합되어, 상기 메인프레임에 형성된 랙과 맞물려 회전력을 전달하는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어와 인접하도록 장착되어 동일한 형상으로 형성되며, 상기 메인프레임에 형성된 랙과 맞물려 제 1 기어와 동일한 방향으로 회전력을 전달하는 제 2 기어를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 롤러는 상기 제 1 기어와 회전축을 공유하여 제 1 기어의 회전에 따라 회전하는 제 2 강제롤러와, 상기 제 2 강제롤러와 이송밴드로 연결되어 제 2 강제롤러의 회전에 따라 회전하여 상기 라셀 편직물을 이송하는 제 1 강제롤러와, 상기 제 2 기어와 회전축을 공유하여 제 2 기어의 회전에 따라 회전하는 제 3 강제롤러와, 상기 제 3 강제롤러와 이송밴드로 연결되어 제 3 강제롤러의 회전에 따라 회전 하여 상기 라셀 편직물을 이송하는 제 4 강제롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 이송밴드는 고무밴드임을 특징으로 한다.

상기 액츄에이터는 롤링 링 드라이버임을 특징으로 한다.

상기 각 강제롤러에는 다수개의 장착홈이 형성되어 상기 이송밴드의 장착이 용이함을 특징으로 한다.

상기 메인프레임의 일측에는 상기 슬라이딩 장치 및 적재부를 제어하는 컨트롤장치가 더 구비됨을 특징으로 한다.

상기 컨트롤장치는 상기 슬라이딩 장치 및 적재장치의 적재길이와 왕복횟수, 적재두께 등을 도시하는 디스플레이와, 상기 슬라이딩 장치와 적재장치를 제어하는 컨트롤 버튼을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

전체적인 골격을 형성하는 메인프레임과, 상기 메인프레임에 장착되어 라셀편직물을 지그재그로 적재하는 슬라이딩장치와, 상기 슬라이딩장치에 의해 적재된 라셀편직물의 수용공간을 형성하고, 내부에 수용된 라셀편직물을 포장용기로 이송시키는 적재장치와, 상기 슬라이딩장치와 적재장치를 제어하는 컨트롤장치를 포함하여 구성되는 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법에 있어서, 상기 라셀편직물의 일측을 상기 적재장치 외부로 드리우는 준비단계와, 상기 슬라이딩장치가 우측으로 이동할 때 드리워진 라셀편직물이 딸려오지 않도록, 상기 슬라이딩장치의 일측에 구비된 하판이 공급되는 라셀편직물을 상방에서 눌러주며 적재하는 우측적재단계와, 상기 슬라이딩장치가 좌측으로 이동할 때 적재된 라셀편직물이 딸려오지 않도록, 상기 하판이 공급되는 라셀편직물을 상방에서 눌러주며 적재하는 좌측적재단계와, 상기 우측적재단계와 좌측적재단계를 반복하여 수행하는 지그재그 적재단계와, 상기 지그재그 적재단계를 완료한 라셀편직물을 포장용기에 수용하는 포장단계를 포함하며, 상기 지그재그 적재단계와 상기 포장단계 사이에는 지그재그로 적재완료된 라셀편직물의 상면에, 상기 준비단계에서 외부로 드리운 라셀편직물이 마지막으로 적재되는 것을 특징으로 한다.

상기 준비단계에는 상기 컨트롤장치를 사용하여 적재되는 라셀편직물의 적재두께, 적재길이 및 반복횟수가 조절가능함을 특징으로 한다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 상기 라셀 편직물의 변형 및 훼손을 최소화하여 양질의 캐스팅 테이프 생산을 기대할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 라셀 편직물 포장기 및 포장방법에 대해 상세히 살펴보기로 한다.

도 2 는 본 발명에 의한 라셀 편직물 포장기의 외형을 도시한 사시도이고,도 3 은 본 발명에 의한 라셀 편직물 포장기의 요부구성인 슬라이딩 장치의 구성을 보인 분해 사시도이다.

이들 도면에 도시된 바에 의하면, 상기 라셀편직물 포장기는, 다수개의 기둥과 지지봉(142) 등으로 구성되어 라셀편직물 포장기의 기본 골격을 형성하는 메인프레임(100)과, 상기 메인프레임(100)에 장착되며, 아래에서 설명할 기어(220)와 맞물려 기어(220)의 이동경로를 형성하는 랙(120)과, 상기 메인프레임(100)에 장착되어 상기 라셀편직물(R)을 지그재그로 적재하는 슬라이딩장치(500)와, 상기 슬라이딩장치(500)에 의해 적재되는 라셀편직물(R)의 수용공간을 이루는 적재장치(800)를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 메인프레임(100)의 우측(도 2에서)에는 상기 슬라이딩장치(500)와 적재장치(800)를 제어하기 위한 컨트롤장치(900)가 더 구비된다.

상기 메인프레임(100)은 대략 직육면체 형상으로 형성되며, 상기 슬라이딩장치(500)와 적재장치(800) 및 컨트롤장치(900)가 구비된다.

그리고, 상기 슬라이딩장치(500)의 장착을 위해 상기 메인프레임(100)의 양측 상단에는 상방으로 직사각형의 지지판넬(140)이 각각 구비되고, 상기 각 지지판 넬(140)의 사이에는 지지봉(142) 및 랙(144)이 구비되어 상기 지지판넬(140)의 결합강도 및 슬라이딩장치(500)의 이동성을 증가시킨다.

상기 랙(120)은 회전운동을 직선운동으로 변환하는 것으로, 상기 메인프레임(100)의 가로방향으로 장착되며, 그 길이는 상기 메인프레임(100)의 가로축과 동일한 길이를 가진다. 그리고, 상기 랙(120)의 상면에는 아래에서 설명할 기어(220)의 치형과 대응되는 형상의 치형이 형성되어, 아래에서 설명할 기어(220)가 맞물려 이동하는 이동경로를 형성한다.

상기 슬라이딩장치(500)는 기어(220)와 롤러(240) 및 이송밴드(260,260')로 구성되어, 상기 라셀 편직물(R)을 이송하는 이송부(200)와, 상기 이송부(200)에 의해 이송되는 라셀 편직물(R)의 이동경로 및 적재경로를 형성하는 가이드부(300)와, 상기 가이드부(300)와 연결되어 상기 가이드부(300)의 슬라이딩 왕복운동을 가능하게 하는 슬라이딩 방향전환부(400)를 포함하여 구성된다.

상기 이송부(200)는 상기 라셀편직물(R)의 이송을 원활하게 하기 위한 것으로, 다수개의 기어(220)와, 상기 각각의 기어(220)와 유기적으로 결합되어 회전하는 다수개의 롤러(240)와, 상기 각 롤러(240)의 외주면을 따라 형성된 다수개의 장착홈(241)과, 상기 다수개 형성된 장착홈(241)에 각각 장착되어 상기 롤러와 롤러를 연결하고, 상기 라셀 편직물(R)을 마찰에 의해 이송하는 다수개의 이송밴드(260,260')로 구성된다.

상기 기어(220)는 상기 메인프레임(100)에 장착된 랙(120)에 치형이 맞물려 회전하는 것으로, 일반적인 평기어의 형상으로 형성된다.

그리고, 상기 기어(220)는 아래에서 설명할 슬라이딩 방향전환부(400)의 구성요소인 슬라이딩 조인트(440)에 장착되는 제 1기어(222)와, 상기 제 1 기어(222)와 동일한 형상으로 형성되어, 상기 제 1 기어(222)의 치형에 간섭되지 않는 거리만큼 이격되어 장착되며, 동일한 방향으로 회전하는 제 2 기어(224)로 구성된다.

한편, 상기 롤러(240)는 상기 제 1 기어(222)와 회전축을 공유하여 회전가능하게 결합되며, 제 1 기어(222)의 회전에 의해 회전되는 제 2 강제롤러(244)와, 상기 제 2 강제롤러(244)와 상기 이송밴드(260)로 연결되어, 제 2 강제롤러(244)의 회전에 의해 회전되는 제 1 강제롤러(242)로 구성된다.

그리고 상기 제 1 기어(222)와 동일한 방법으로 결합되어, 제 2 기어(224)의 회전에 의해 회전되는 제 3 강제롤러(246)와, 상기 제 3 강제롤러(246)와 상기 이송밴드(260')로 연결되어, 제 3 강제롤러(246)의 회전에 의해 회전되는 제 4 강제롤러(248)로 구성된다.

상기 장착홈(241)은 상기한 각 롤러의 중심축 방향으로 일정 깊이로 외주면을 따라 함몰 형성된다.

한편, 상기 이송밴드(260)의 개수(個數)는 상기 라셀편직물(R)의 직조폭에 따라 선택적으로 증감이 가능하다. 즉, 직조폭이 넓으면 장착되는 이송밴드(260)의 개수(個數)를 증가시켜 사용할 수도 있을 것이고 적재폭이 좁으면 장착되는 이송밴드의 개수(個數)를 감소시켜 적재를 용이하게 할 수 있을 것이다.

상기 가이드부(300)는 상기 이송부(200)와 결합하여 슬라이딩 직선왕복운동을 하는 제 1 가이드바(322) 및 제 2 가이드바(324)와, 상기 제 1 가이드바(322)의 좌측(도 3에서) 전반부에 형성되어 상기 라셀 편직물(R)의 초기 이송경로를 형성하는 상판(340)과, 상기 제 1 가이드바(322) 및 제 2 가이드바(324)에 결합되어 상기 라셀 편직물(R)의 적재경로를 형성하는 하판(360)으로 구성된다.

상기 제 1 가이드바(322)와 제 2 가이드바(324)는 상기 가이드부(300)의 골격을 이루는 것으로, 도 3 에서 볼 때 가로가 긴 직육면체 형상으로 형성된다..

그리고, 상기 제 1 가이드바(322)는 아래에서 설명할 슬라이딩 조인트(440)와 연결되고, 상기 제 2 가이드바(324)는 상기 제 1 가이드바(322)와 상기 각 롤러의 길이만큼 평행하게 이격되고, 상기 제 1 가이드바(322)와 함께 이하 설명할 상판(340) 및 하판(360)을 고정시키는 제 2 가이드바(324)로 구성된다.

또한, 상기 제 2 가이드바(324)에는 사용자의 파지가 용이하도록 손잡이가 더 구비된다.

한편, 상기 상판(340)은 상기 라셀편직물(R)의 초기 이송경로를 형성하는 것으로, 대략 측단면이“

″형상으로 형성되어, 상방으로 돌출된 부분 사이로 상기 라셀편직물(R)이 이송된다.

상기 하판(360)은 상기 라셀편직물(R)의 적재경로를 가이드 하는 것으로, 상기 제 1 강제롤러(242)와 제 2 강제롤러(244)의 사이에 장착되는 제 1 하판(362)과, 상기 제 3 강제롤러(246)와 제 4 강제롤러(248)의 사이에 장착되는 제 2 하판(364) 등으로 구성된다.

상기 제 1 하판(362)은 상기 상판(340)의 하방에 대략 직사각형의 판넬 형상으로 형성되어, 상기 제 1 가이드바(322)와 제 2 가이드바(324)에 볼트에 의해 장 착된다.

그리고, 상기 제 1 하판(362)과 동일한 크기와 형상 및 결합방법으로 상기 제 1 가이드바(322) 및 제 2 가이드바(324)의 우측(도 3에서)에 제 2 하판(364)이 장착된다.

즉, 상기 제 1 가이드바(322)와 제 2 가이드바(324)의 우측(도 3에서) 끝단에는 제 4 강제롤러(248)가 장착되고, 상기 제 4 강제롤러(248)의 좌측(도 3에서)으로 상기 제 2 하판(364)이 장착되며, 제 2 하판(364)의 좌측으로 상기 제 3 강제롤러(246)가 장착된다.

그리고, 상기 제 1 하판(362)의 상부에는 동일한 길이를 가지는 상판(340)이 장착되며, 상기한 요소들이 결합되는 제 1 가이드바(322) 및 제 2 가이드바(324)가 전체골격을 형성한다.

또한, 상기 제 1 가이드바(322)의 좌측(도 2에서)에는 상기 직조된 라셀편직물(R)의 이송을 용이하게 하는 이송롤러(249)가 더 구비된다.

그리고, 상기 가이드부(300)는 슬라이딩 방향전환부(400)와 결합된다.

상기 슬라이딩 방향전환부(400)는 샤프트(410)를 일정하게 회전시켜 슬라이딩 직선왕복운동을 하는 액츄에이터(420)와, 상기 액츄에이터(420)가 장착되고, 상기 기어(220) 및 상기 제 1 가이드바(322) 및 제 2 가이드바(324)와 결합되는 슬라이딩조인트(440) 등으로 구성된다.

상기 액츄에이터(420)는 통상적으로 슬라이딩 자동왕복운동이 필요한 곳에 많이 사용되는 롤링 링 드라이버를 사용하므로 상세한 설명은 생략하고 간단한 구 조와 기능만 살펴본다.

상기 롤링 링 드라이버는 충돌에 의해 방향이 전환되도록, 내부에 구비된 다수개의 베어링 배열을 전환하는 반전핀(422)과 상기 반전핀(422)이 충돌하는 장소인 끝단멈춤구(424, 424')와 베어링의 배열구조 변환에 따라 회전방향이 변하는 샤프트(421) 등으로 구성되어, 상기 샤프트(421)의 회전방향이 전환됨에 따라 슬라이딩 이동방향이 변하게 된다.

그리고, 상기 액츄에이터(420)는 슬라이딩 조인트(440)에 볼트에 의해 장착된다.

상기 슬라이딩 조인트(440)는 상기 액츄에이터(420)가 장착되는 상부(442)와, 상기 기어(220)와 가이드바(320)가 장착되는 하부(444)로 구성된다.

상기 슬라이딩 조인트(440)는 상기 액츄에이터(420)가 장착되는 상부(442)와, 상기 기어(220)와 제 1 가이드바(322) 및 제 2 가이드바(324)가 장착되는 하부(444)로 구성된다.

그리고, 상기 슬라이딩 조인트(440)의 하부(444)는 측면(도 3에서)에서 볼때 대략“

″형상으로 형성되며, 상기 메인프레임(100)의 랙(144)에 장착되어, 상기 액츄에이터(420)의 슬라이딩 이동이 용이하게 된다.

뿐만 아니라, 상기 슬라이딩 조인트(440)의 하부(444)에는 상기한 기어(220)와 제 1 가이드바(322)가 장착되어, 상기 액츄에이터(420)의 직선 슬라이딩운동이 상기 가이드부(300)로 전달됨으로써 상기 라셀 편직물(R)을 이송하여 이하 설명할 적재장치(800)로 지그재그 적재가 가능하게 된다.

도 4 는 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기의 후방을 도시한 사시도이고, 도 5 는 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기의 요부구성인 적재장치의 구조를 보인 분해 사시도이다.

이들 도면에 도시된 바에 의하면, 적재장치(800)는 상기 라셀편직물(R)이 수용되는 케이스(810)와, 상기 라셀편직물(R)의 적재폭을 조절하는 폭조절부(600)와, 적재된 라셀편직물(R)을 상방으로 이송하는 리프팅부(700)를 포함하여 구성된다.

상기 케이스(810)는 대략 가로가 긴 직육면체 형상으로 형성되며, 상/하면 및 후면(도 2에서)이 개구되어 대략 상방에서 바라볼 때“

″의 형상으로 형성된다. 그리고, 상기 케이스(810)의 가로의 길이는 대략 상기 제 1 기어(222)에서 상기 랙(120)의 우측 끝단까지의 거리 또는 상기 제 2 기어(224)에서 상기 랙(120)의 좌측 끝단까지의 거리를 넘지않는 크기로 형성된다.

상기 케이스(810)의 개구된 후면은 상기 폭조절부(600)의 수직판넬(620)이 차폐하게 된다.

상기 수직판넬(620)은 대략 상기 케이스(810)의 개구된 후면에 형합하는 형상의 직사각형 판넬로 형성되어, 이하 설명할 폭 조절가이드(640)와 연결되는 것으로, 폭 조절가이드(640)의 동작에 따라 상기 케이스(810)의 후면을 차폐하여 상기 라셀편직물(R)이 적재되는 상기 케이스(810)의 폭을 조절하게 된다.

상기 폭 조절가이드(640)는 스크류(644)와 리더(642)로 구성되며, 스크류(644)의 회전에 따라 전후방(도 5에서)으로 이동되는 리더(642)에 의해 상기 수직판넬(620)의 위치를 조절하는 것으로, 상기 리더(642)는 상기 수직판넬(620)의 가로방향 양측 선단에 동일한 높이로 각각 하나씩 장착된다.

그리고, 상기 폭 조절가이드(640)는 타이밍밸트(T)에 의해 모터(M)와 연결되며, 대략“

″형상으로 상기 타이밍밸트(T)가 장착되어, 삼각형의 중심각을 이루는 하방으로 돌출된 부분에는 모터(M)와 연결되는 풀리가 연결되고, 삼각형의 나머지 각 부분에는 상기 폭 조절가이드(640)와 연결되는 풀리가 각각 연결된다.

따라서, 중앙에 회전하는 모터(M)에 따라 양측의 스크류(654)가 동일하게 회전하게 되고, 상기 스크류(644)의 회전에 따라 상기 리더(642)가 전후방으로 이동하게 되어, 상기 리더(642)와 결합된 수직판넬(620)이 전후방으로 이동함으로써 상기 케이스(810)의 폭조절이 가능하게 된다.

한편, 상기 케이스(810)의 하면은 이하 설명할 리프팅부(700)의 수평판넬(720)에 의해 형성된다.

상기 리프팅부(700)는 상기 라셀편직물(R)이 적재되고 상기 케이스(810)의 하면을 형성하는 수평판넬(720)과, 상기 수평판넬(720)과 연결되어 연직상방으로 적재된 상기 라셀편직물(R)을 이송시켜 포장용기(B)에 수용하는 수직스크류(740) 등으로 구성된다.

상기 수평판넬(720)은 대략 상기 케이스(810)의 개구된 하면과 형합하는 직사각형 형상으로 형성되며, 이하 설명할 수직스크류(740)와 연결되어 수직스크류(740)의 회전에 따라 상기 케이스(810)의 하면을 차폐하면서 상승한다.

상기 수직스크류(740)는, 도시되지는 않았지만 모터의 회전력으로 회전하며, 수직스크류(740)의 나사선에는 상하로 슬라이딩 왕복운동을 하는 너트(N)가 더 구 비된다.

상기 너트(N)는 상기 수평판넬(720)과 연결되며, 스크류의 회전에 따라 상승 또는 하강함으로써 상기 수평판넬(720)이 연직 상/하방으로 운동 가능하게 된다.

한편, 상기한 슬라이딩장치(500)와 적재장치(800)는 이하 설명할 컨트롤장치(900)에 의해서 제어된다. 이하 컨트롤장치(900)에 관한 설명은 도 2 를 참조하여 설명한다.

상기 컨트롤장치(900)는 외관을 형성하는 컨트롤박스(910)와, 상기한 슬라이딩장치(500)와 적재장치(800)을 제어하는 컨트롤버튼(940)과, 디스플레이(920) 등으로 구성된다.

상기 컨트롤박스(910)는 대략 직육면체의 상자형상으로 형성되어, 상기 메인프레임(100)의 우측(도 2 에서)에 별도의 브라켓을 사용하여 장착되며, 내부에 수용된 전장부를 보호하는 기능을 수행한다.

그리고, 상기 컨트롤버튼(940)은 상기 컨트롤박스(910)의 전면에 다수개 구비되어, 상기 슬라이딩장치(500) 및/또는 적재장치(800)의 왕복횟수, 적재길이, 적재두께 등을 설정하는 기능을 수행한다.

한편, 상기 디스플레이(920)는 상기 슬라이딩장치(500) 와 적재장치(800)의 작동상황을 도시하는 엘이디 화면이 구비되어, 실시간으로 상기 왕복횟수, 적재길이, 적재두께 등을 도시하게 된다.

이하 상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기를 사용한 포장방법에 대해 설명한다.

먼저 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법을 개략적으로 살펴보면, 도 6 과 같이 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법의 준비단계(S200)와, 상기 슬라이딩 장치(500)가 우측으로 이동함에 따라 상기 라셀편직물(R)이 우측으로 적재되는 우측적재단계(S220)와, 상기 슬라이딩 장치(500)가 좌측으로 이동함에 따라 상기 라셀편직물(R)이 좌측으로 적재되는 좌측적재단계(S240)와, 상기 우측적재단계(S220)와, 좌측적재단계(S240)가 다수회 반복되면서 상기 라셀편직물(R)이 지그재그로 적재되는 지그재그 적재단계(S260)와, 적재된 라셀편직물(R)이 포장용기(B)에 수용되는 포장단계(S280) 등으로 구성된다.

도 7a 는 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법의 준비단계를 도시한 계략도이고, 도 7b, 도 7c, 도 7d 는 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법의 우측적재단계, 좌측적재단계, 지그재그 적재단계를 도시한 개략도이다. 그리고 도 8 은 본 발명에 의한 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법의 포장단계를 도시한 개략도이다.

삭제

이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 라셀편직물(R)은 상기 이송롤러(249)를 통해 상판(340)으로 이송되고, 제 2 강제롤러(244)와 제 3 강제롤러(246) 사이에 형성된 공간으로 유입된다.

상기 공간으로 유입된 라셀편직물(R)은 제 1 하판(362)의 하면을 따라 좌측으로 이송되고, 상기 제3 강제롤러(246)와 제 4 강제롤러(248)의 이격된 거리만큼 좌측(도 7a 에서)으로 안내되어 하방으로 드리워진다.

즉, 전체적으로 상기 라셀편직물(R)은 이송롤러(249)에서 시작하여 제 2 강제롤러(244)를 휘감고 제 1 하판(362)을 지나쳐 좌측으로 안내되도록 한다.

그리고, 상기와 같이 드리워진 라셀편직물(R)은, 이후 유입되는 라셀편직물(R)이 적재될 때 라셀편직물을 팽팽하게 유지시키는 역할을 한 후 제일 마지막에 적재된다.

한편, 사용자는 컨트롤버튼(도 2에서 940)을 조작하여 적재를 위한 동작설정을 한다.

즉, 상기 라셀편직물(R)의 직조폭에 따라 폭조절부(600)를 조절하여 상기 적재장치(800)의 폭을 조절하고, 리프팅부(700)를 조절하여 적재되는 라셀편직물(R)의 적재두께를 조절함으로써 라셀편직물 포장기의 적재준비가 완료된다.[S200:준비단계]

상기와 같은 준비단계(S200)가 완료되면 사용자는 컨트롤 버튼(도 2 에서 940)을 누르게 되고, 상기 라셀편직물 포장기는 동작을 시작하게 된다.

동작이 시작되면 상기 메인프레임(100)에 형성된 랙(120)과 치형이 맞물리는 기어(220)가 시계방향으로 회전하게 되고 회전하는 기어(220)의 회전력을 바탕으로 상기 가이드부(300)가 슬라이딩 되어 우측으로 이동하게 된다.

그리고, 상기 기어(220)와 회전축이 동일한 제 2 강제롤러(244)와 제 3 강제롤러(246)가 회전하게 되고, 제 2 강제롤러(244)와 제 3 강제롤러(246)가 회전함에 따라, 상기 제 1 강제롤러(242)와 제 4 강제롤러(248)도 이송밴드(260,260')에 의해 연결되어 시계방향으로 회전하게 된다. 물론 이송밴드(260,260')도 시계방향으로 회전함은 당연하다.

상기 이송밴드(260)가 시계방향으로 회전하면서 상기 상판(340)을 거쳐 유입되는 라셀편직물(R)과 맞닿게 되고, 상기 이송밴드(260)의 마찰력에 의해 이송밴드(260)의 회전을 따라 상기 라셀편직물(R)이 우측으로 이송된다.

이때, 상기 이송밴드(260)의 회전에 의해 우측으로 이송되는 라셀편직물(R)의 길이는 상기 랙(120)을 따라 회전하는 제 1 기어(222)의 시계방향 회전이동거리이고, 이 거리는 상기 라셀편직물(R)이 적재되는 상기 수평판넬(720)의 길이와 동일하다.

따라서, 상기 가이드부(300)가 우측으로 이송되면, 상기 준비단계(S200)에서 상기 제 2 강제롤러(244)와 제 3 강제롤러(246) 사이에 형성된 공간으로 이미 이송되어 있던 라셀편직물(R)에서부터 적재가 시작되어 상기 수평판넬(720)의 상면 우측 끝단까지 이송밴드(260)를 따라 상기 수평판넬(720)의 상면에 적재된다.

즉, 상기 제 1 하판(362)의 하면을 지나는 이송밴드(260)가 상기 제 2 강제롤러(244)와 제 3 강제롤러(246)의 사이에 형성된 공간으로 유입되어 있던 라셀편직물(R)을 회전하면서 마찰되어 끌어당기게 되고, 이때 우측으로 이송되는 가이드부(300)의 제 1 하판(362)이 상부에서 눌러주며 이동하여 상기 준비단계(S200)에서 적재장치(800) 외부로 드리운 일부 라셀편직물(R)이 딸려오지 않고, 우측으로 이송되는 라셀편직물(R)의 적재가 가능해진다.[S220:우측적재단계]

한편, 상기한 바와 같이 라셀편직물(R)이 상기 수평판넬(720)의 우측단까지 적재가 완료되었을 때 상기 액츄에이터(도 2 에서 420)에 구비된 반전핀(도 2에서 422)이 우측 끝단멈춤구(도 2 에서 424')에 부딪혀 샤프트(410)의 회전이 반대로 바뀌게 된다.

상기와 같이 샤프트(410)의 회전방향이 반전되는 이유는 도시되지는 않았지만 상기 액츄에이터(420)의 내부에 구비된 다수개의 베어링 배열구조가 변하여 내부 강선이 바뀌게 되고 강선이 바뀐 뒤 솔레노이드(미도시)에 의해 재출발됨으로써 방향전환이 가능하게 된다.

즉, 상기 액츄에이터(420)가 우측으로 이송될 때는 내부에 구비된 베어링의 내부에 형성된 강선이 우측으로 회전하도록 배열되고, 좌측으로 이송될 때는 강선이 좌측으로 회전하도록 배열됨으로써 샤프트(410)의 회전방향을 변경하여 상기 액츄에이터(420)이 슬라이딩 왕복운동 하게 되는 것이다.

상기와 같이 샤프트(410)의 회전방향이 반전되면 상기 액츄에이터(도 2에서 420)의 진행방향이 반대가 된다. 그리고 상기 액츄에이터(420)의 진행방향이 반대 가 되면 상기 기어(220)의 회전방향이 반대가 되고, 기어(220)의 회전방향이 반대가 되면 상기 가이드부(300)의 슬라이딩 진행 방향도 반대가 된다.

한편, 상기 수평판넬(720) 우측 끝단까지 적재된 라셀편직물(R)은 반전핀(422)에 의해 강제롤러의 회전방향과 가이드부(300)의 진행방향이 바뀜에 따라 제 3 강제롤러(246)와 제 4 강제롤러(248)를 연결하는 이송밴드(260')에 접하게 된다.

상기 이송밴드(260')가 반시계방향으로 회전하면서 상기 라셀편직물(R)과 접하게 되면, 상기 이송밴드(260')의 마찰력에 의해 이송밴드(260')의 회전에 따라 상기 라셀편직물(R)은 시계방향으로 회전할 때와 마찬가지로 우측으로 이송된다.

또한, 상기 이송밴드(260')의 회전과 함께 상기 가이드부(300)가 좌측으로 이동하므로 상기 라셀편직물(R)은 좌측으로 이송되면서 적재된다.

즉, 상기 라셀편직물(R)이 상기 수평판넬(도 5에서 720)의 상면 우측끝단으로 이송될 때 상기 가이드부(300)가 좌측으로 이동함에 따라 제 2 하판(364)이 상기 라셀편직물(R)을 누르게 되어 상기 우측적재단계(S220)에서 적재된 라셀편직물(R)이 딸려오지 않고 좌측으로 이송되면서 적재가 가능해진다.[S240:좌측적재단계]

그리고, 상기 수평판넬(720)의 우측 끝단에서 좌측 끝단까지 적재가 완료되면, 상기 반전핀(422)이 좌측 끝단멈춤구(도 2 에서 424)에 부딪혀 샤프트(410)의 회전방향이 반전되어 상기한 동작들을 설정된 횟수만큼 반복함으로써 지그재그 적재가 가능하게 된다.[지그재그 적재단계:S260]

한편, 상기와 같이 지그재그 적재단계(S260)가 완료되면 상기 컨트롤박스(도 2 에서 910)에 구비된 컨트롤버튼(도 2 에서 940)을 조작하여 상기 리프팅부(700) 의 수평판넬(720)을 연직상방으로 상승시킨다.

상기 수평판넬(720)에 의해 상승된 상기 라셀편직물(R)은 포장용기(B)에 수용된다. 이때, 준비단계에서 적재장치(800)의 외부로 인출하여 하방으로 드리운 라셀편직물(R)을 적재된 라셀편직물(R)의 상방에 적재한 후 포장용기(B)에 수용함으로써 포장작업이 완료된다.[S280:포장단계]

한편, 상기한 바와 같이 초기에 드리운 라셀편직물(R)을 적재시키면 차후 포장용기(B)에서 상기 라셀편직물(R)을 인출하여 사용할 시 용이하게 연결하여 사용할 수 있게된다. 즉, 적재된 라셀편직물(R)의 시작단과 끝단이 상면에 함께 적재되어 있으므로 사용자는 용도에 따라 편리하게 인출하여 사용할 수 있게 된다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

예를 들어 상기 액츄에이터로 사용하는 롤링 링 드라이버를 대신하여 다른종류의 리니어모션 컨트롤러를 사용하여 구성하는 방법도 얼마든지 가능함은 자명할 것이다.

상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 라셀 편직물 포장기 및 포장방법은, 포장용기에 직조된 라셀편직물을 지그재그 방식으로 적재하여 포장함으로써 직조밀도의 변화를 최소화시키는 이점이 있다.

그리고, 직조밀도의 변화가 최소화됨에 따라 2차 가공시 도포되는 폴리우레 탄수지가 균일하게 도포되어 양질의 캐스팅 테이프 생산과 도포되는 폴리우레탄 수지의 사용량이 절감되는 이점이 있다.

또한, 직조된 라셀편직물의 포장에 필요한 작업공수가 줄어들어 생산성이 향상되는 이점이 있다.

뿐만 아니라, 상기와 같이 라셀편직물의 시작단과 끝단이 포장용기의 상부에 적재되도록 포장함으로써, 라셀편직물을 손쉽게 이어서 사용할 수 있는 이점이 있다.

Claims

정형외과용 캐스팅 테이프를 구성하는 라셀편직물 포장기에 있어서,

전체적인 골격을 형성하는 메인프레임(100)과,

상기 메인프레임(100)에 장착되어, 라셀편직물(R)을 지그재그로 적재하는 슬라이딩장치(500)와;

상기 슬라이딩장치(500)에 의해 적재되는 라셀편직물(R)의 수용공간을 형성하고, 내부에 수용된 라셀편직물(R)을 포장용기로 이송시키는 적재장치(800)를 포함하여 구성되며;

상기 슬라이딩장치(500)에는 상기 라셀편직물(R)을 이송하는 이송부(200)와,

상기 이송부(200)와 결합하여 슬라이딩 직선왕복운동 하는 제 1 가이드바(322) 및 제 2 가이드바(324)와,

상기 제 1 가이드바(322) 및 제 2 가이드바(324)의 일측에 결합되어, 상기 라셀편직물(R)의 이송방향을 안내하는 상판(340)과;

상기 제 1 가이드바(322) 및 제 2 가이드바(324)의 다른 일측에 결합되며, 상기 라셀편직물(R)의 적재시 라셀편직물(R)의 적재위치를 안내하는 하판(360)을 포함하여 구성되는 가이드부(300)와;

상기 가이드부(300)와 결합되어, 상기 가이드부(300)의 슬라이딩 왕복운동을 가능하게 하는 슬라이딩 방향전환부(400)가 더 구비됨을 특징으로 하는 라셀편직물 포장기.
제 1 항에 있어서, 상기 메인프레임(100)에는,

상기 슬라이딩장치(500)의 이동경로를 형성하는 랙(120)이 더 구비됨을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 적재장치(800)는,

상기 라셀 편직물(R)의 폭과 대응되도록 상기 적재장치(800)의 적재폭을 조절하는 폭조절부(600)와,

적재된 라셀편직물(R)을 상방으로 이송하는 리프팅부(700)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
제 2 항에 있어서, 상기 이송부(200)는,

상기 메인프레임(100)에 형성된 랙(120)과 맞물려 회전함으로써 슬라이딩 왕복운동을 가능하게 하는 다수개의 기어(220)와;

상기 기어(220)와 동일한 회전축을 가지고 결합하여 회전하며, 상기 라셀 편직물(R)을 이송하는 다수개의 롤러(240)와;

상기 각 롤러(240)의 사이에 연결되며, 상기 롤러(240)에 의해 이송된 라셀 편직물(R)을 상방에서 눌러주며 적재하는 다수개의 이송밴드(260)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 슬라이딩 방향전환부(400)는,

직선 슬라이딩 왕복운동이 가능한 액츄에이터(420)와,

상기 액츄에이터(420)가 장착되고, 상기 가이드부(300)와 연결되는 슬라이딩 조인트(440)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
제 4 항에 있어서, 상기 폭조절부(600)는,

상기 가이드부(300)와 연결되며, 적재된 라셀 편직물(R)과 접하는 수직판넬(620)과, 상기 수직판넬(620)과 연결되어 상기 라셀 편직물(R)의 적재폭을 조정하는 폭조절가이드(640)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
제 4 항에 있어서, 상기 리프팅부(700)는,

상기 라셀 편직물(R)의 적재하면을 형성하는 수평판넬(720)과;

상기 수평판넬(720)과 연결되어, 연직상방으로 적재된 상기 라셀 편직물(R)을 이송시켜 포장용기(B)에 수용하는 수직스크류(740)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
제 5 항에 있어서, 상기 기어(220)는,

상기 제 1 가이드바(322)의 일측과 결합되어, 상기 메인프레임(100)에 형성된 랙(120)과 맞물려 회전력을 전달하는 제 1 기어(222)와;

상기 제 1 기어(222)와 인접하도록 장착되어 동일한 형상으로 형성되며, 상기 메인프레임(100)에 형성된 랙(120)과 맞물려 제 1 기어(222)와 동일한 방향으로 회전력을 전달하는 제 2 기어(224)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
제 10 항에 있어서 상기 롤러(240)는,

상기 제 1 기어(222)와 회전축을 공유하여 제 1 기어(222)의 회전에 따라 회전하는 제 2 강제롤러(244)와;

상기 제 2 강제롤러(244)와 이송밴드(260)로 연결되어 제 2 강제롤러(244)의 회전에 따라 회전하여 상기 라셀 편직물(R)을 이송하는 제 1 강제롤러(242)와;

상기 제 2 기어(224)와 회전축을 공유하여 제 2 기어(224)의 회전에 따라 회전하는 제 3 강제롤러(246)와;

상기 제 3 강제롤러(246)와 이송밴드(260)로 연결되어 제 3 강제롤러(246)의 회전에 따라 회전하여 상기 라셀 편직물(R)을 이송하는 제 4 강제롤러(248)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
제 5 항에 있어서, 상기 이송밴드(260)는,

고무밴드임을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
제 7 항에 있어서 상기 액츄에이터(420)는,

롤링 링 드라이버임을 특징으로 하는 라셀편직물 포장기.
제 11 항에 있어서 상기 각 강제롤러(242,244,246,248)에는,

다수개의 장착홈(241)이 형성되어 상기 이송밴드(260)의 장착이 용이함을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
제 1 항에 있어서, 상기 메인프레임(100)의 일측에는,

상기 슬라이딩장치(500) 및 적재장치(800)를 제어하는 컨트롤장치(900)가 더 구비됨을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
제 15 항에 있어서, 상기 컨트롤장치(900)는,

상기 슬라이딩장치(500) 및 적재장치(800)의 적재길이와 왕복횟수 및 적재두께 등을 도시하는 디스플레이(920)와,

상기 슬라이딩장치(500)와 적재장치(800)를 제어하는 컨트롤 버튼(940)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 라셀 편직물 포장기.
전체적인 골격을 형성하는 메인프레임(100)과, 상기 메인프레임(100)에 장착되어 라셀편직물(R)을 지그재그로 적재하는 슬라이딩장치(500)와, 상기 슬라이딩장치(500)에 의해 적재된 라셀편직물(R)의 수용공간을 형성하고, 내부에 수용된 라셀편직물(R)을 포장용기로 이송시키는 적재장치(800)와, 상기 슬라이딩장치(500)와 적재장치(800)를 제어하는 컨트롤장치(900)를 포함하여 구성되는 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법에 있어서,

상기 라셀편직물(R)의 일측을 상기 적재장치(800) 외부로 드리우는 준비단계(S200)와;

상기 슬라이딩장치(500)가 우측으로 이동할 때, 드리워진 라셀편직물(R)이 딸려오지 않도록 상기 슬라이딩장치(500)의 일측에 구비된 하판(360)이 공급되는 라셀편직물(R)을 상방에서 눌러주며 적재하는 우측적재단계(S220)와;

상기 슬라이딩장치(500)가 좌측으로 이동할 때, 적재된 라셀편직물(R)이 딸려오지 않도록 상기 하판(360)이 공급되는 라셀편직물(R)을 상방에서 눌러주며 적재하는 좌측적재단계(S240)와;

상기 우측적재단계(S220)와 좌측적재단계(S240)를 반복하여 수행하는 지그재그 적재단계(S260)와;

상기 지그재그 적재단계(S260)를 완료한 라셀편직물(R)을 포장용기(B)에 수용하는 포장단계(S280)를 포함하며;

상기 지그재그 적재단계(S260)와 상기 포장단계(S280) 사이에는 지그재그로 적재완료된 라셀편직물(R)의 상면에, 상기 준비단계(S200)에서 외부로 드리운 라셀편직물(R)이 마지막으로 적재되는 것을 특징으로 하는 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법.
제 17 항에 있어서, 상기 준비단계(S200)에는,

상기 컨트롤장치(900)를 사용하여 적재되는 라셀편직물(R)의 적재두께, 적재길이 및 반복횟수가 조절가능함을 특징으로 하는 라셀편직물 포장기를 이용한 포장방법.