KR100590288B1 - Crank welding apparatus for steel concrete slab - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건축용 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제조하는 용접장치에 관한 것으로서, 특히 트러스 거더와 데크 플레이트를 융착시키는 본접 용접기 및 트러스 거더의 하현재와 크랭크를 융착시키는 용접장치가 컨베이어에 의해 연결됨으로써, 수작업을 행하지 않고 불량품이 적은 다량의 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작할 수 있도록 한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding device for manufacturing a truss girder deck plate for reinforced concrete slab for construction, in particular, a welder for welding the truss girder and the deck plate and a welding device for fusion welding the lower chord and crank of the truss girder by a conveyor It is related with the crank welding apparatus of the truss girder deck plate for reinforced concrete slabs which made it possible to manufacture the large quantity of truss girder deck plates for reinforced concrete slabs, without performing a manual operation.

본 발명에 따른 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치는, 건물의 철골구조에서 각층의 천장을 이루는 데크 플레이트와, 상기 데크 플레이트의 상측에 일정 간격을 유지하여 배치된 상현재 및 하현재, 상기 상현재 및 하현재가 지지되어 상기 데크 플레이트에 접합된 래티스재, 상기 하현재의 전방측 단부 및 후방측 단부에 접합된 크랭크로 이루어지는 트러스 거더가 포함되어 이루어지는 건축용 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작하기 위한 크랭크 용접장치에 있어서, 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 이송되도록 컨베이어가 설치된 베이스와, 상기 베이스 일 측에 설치되어 이송되는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 용접 위치에 정지되면 상기 하현재를 구속하여 정확한 위치에 안착되도록 하는 홀더와, 상기 베이스 일 측에 배치되어 상기 크랭크가 일정한 방향으로 배치되고, 일정 개수의 크랭크가 순차적으로 공급되도록 하는 크랭크 정렬수단과, 상기 크랭크 정렬수단과 베이스 사이에 설치되어 크랭크 정렬수단에서 공급되는 크랭크를 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 단부에 안착시키는 이송수단과, 상기 베이스 일 측에 설치되어 이송수단에 의해 크랭크가 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 단부에 안착되면 상기 크랭크와 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 융착되도록 하는 용접수단과, 상기 베이스 및 홀더, 크랭크 정렬수단, 이송수단, 용접수단의 구동여부가 입력된 데이터에 의해 단계적으로 조절될 수 있도록 하는 제어부가 포함된 것을 특징으로 한다.The crank welding device of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab according to the present invention, the deck plate forming the ceiling of each floor in the steel structure of the building, and the upper and lower chords arranged at regular intervals on the upper side of the deck plate A truss girder deck plate for reinforced concrete slab for construction comprising a truss girder comprising a lattice material supported by the upper chord and the lower chord and bonded to the deck plate, and a crank bonded to the front end and the rear end of the lower chord. In the crank welding device for producing a, the base is installed so that the truss girder deck plate for reinforced concrete slab is transported, and the truss girder deck plate for reinforced concrete slab installed and transported on one side of the base is stopped at the welding position When reminded A holder for restraining a current to be seated in an accurate position, a crank alignment means disposed on one side of the base and arranged in a predetermined direction, and a predetermined number of cranks sequentially supplied, the crank alignment means and the base Transport means for seating between the crank supplied from the crank alignment means is placed on the end of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab, and the truss girder deck plate for reinforced concrete slab is installed on one side of the base When mounted on the end of the welding means for welding the crank and the truss girder deck plate for reinforced concrete slab, and the base and the holder, the crank alignment means, the conveying means, whether the driving means is adjusted step by step based on the input data Control to be Characterized in that the included.

철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트, 데크 플레이트, 트러스 거더, 상현재, 하현재, 크랭크Truss girder deck plate for reinforced concrete slab, deck plate, truss girder, upper chord, lower chord, crank

Description

철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치 {CRANK WELDING APPARATUS FOR STEEL CONCRETE SLAB} Crank welding device for truss girder deck plate for reinforced concrete slab {CRANK WELDING APPARATUS FOR STEEL CONCRETE SLAB}             

도 1은 본 발명에 의한 용접장치에 의해 제작된 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 도시된 정면도,1 is a front view showing a truss girder deck plate for reinforced concrete slab produced by a welding apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치가 도시된 구성도,Figure 2 is a block diagram showing a crank welding device for reinforced concrete according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 크랭크 정렬수단이 도시된 측면도,Figure 3 is a side view showing the crank alignment means of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 크랭크 정렬수단5가 도시된 평면도,Figure 4 is a plan view showing a crank alignment means 5 of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention,

도 5는 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 이송수단 및 용접수단이 도시된 정면도,5 is a front view showing a conveying means and a welding means of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention,

도 6은 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 본접 용접기가 도시된 구성도,Figure 6 is a block diagram showing a welder of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention,

도 7은 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 본접 용접기가 도시된 평면 구성도이다.7 is a plan view showing a contact welder of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 본접 용접기 15 : 베이스10: welder 15: base

20 : 컨베이어 22 : 롤러20: conveyor 22: roller

24 : 체인 30 : 제 2 스토퍼24: chain 30: second stopper

32 : 실린더 34 : 차단판32: cylinder 34: blocking plate

40 : 제 3 스토퍼 50 : 전극40: third stopper 50: electrode

60 : 용접전극 70 : 홀더60: welding electrode 70: holder

70a : 제 1 홀더 70b : 제 2 홀더70a: first holder 70b: second holder

70c : 제 3 홀더 72 : 지지대70c: third holder 72: support

74 : 회전축 76 : 암74: rotation axis 76: arm

78 : 구동장치 140 : 이송수단78: drive device 140: transfer means

142 : 고정대 144 : 제 1 로드142: holder 144: first rod

146 : 제 2 로드 148 : 집게146: second load 148: forceps

150 : 용접수단 152 : 제 2 고정대150 welding means 152 second fixing table

154 : 제 3 로드 156 : 제 4 로드154: third load 156: fourth load

158 : 용접 와이어 159 : 열원수단158: welding wire 159: heat source means

200 : 크랭크 정렬수단 210 : 테이블200: crank alignment means 210: table

220 : 체인 230 : 제 1 스토퍼220: chain 230: first stopper

232 : 실린더 234 : 차단판232: cylinder 234: blocking plate

본 발명은 건축용 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제조하는 용접장치에 관한 것으로서, 특히 트러스 거더와 데크 플레이트를 융착시키는 본접 용접기 및 트러스 거더의 하현재와 크랭크를 융착시키는 용접장치가 컨베이어에 의해 연결됨으로써, 수작업을 행하지 않고 불량품이 적은 다량의 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작할 수 있도록 한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding device for manufacturing a truss girder deck plate for reinforced concrete slab for construction, in particular, a welder for welding the truss girder and the deck plate and a welding device for fusion welding the lower chord and crank of the truss girder by a conveyor It is related with the crank welding apparatus of the truss girder deck plate for reinforced concrete slabs which made it possible to manufacture the large quantity of truss girder deck plates for reinforced concrete slabs, without performing a manual operation.

최근 대부분의 건축 구조물은 압축재인 콘크리트와 인장재인 철근을 함께 사용하는 복합구조의 철근 콘크리트 구조인데, 이는 콘크리트의 외면을 형성하도록 거푸집을 가설하고 이 거푸집 상에 철근을 배근하는 축조공사와 콘크리트를 주입하여 양생이 완료되면 거푸집을 제거하는 해체공사를 통해 이루어지므로 공기가 길어지는 문제점이 있었다.In recent years, most of the building structures are composite reinforced concrete structures that use both concrete as a compression material and reinforcing steel as a tensile material, which constructs formwork to form the outer surface of concrete and injects construction and concrete to reinforce reinforcement on the formwork. When the curing is completed by the dismantling work to remove the formwork, there was a problem that the air is long.

이에 따라, 최근 시공되는 대부분의 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(slab) 구조물은 보(beam)와 보 사이에 거푸집용 제작된 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 가설하고, 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 상부로 콘크리트를 공급하여 구축됨으로써, 거푸집의 가설 및 해체를 불필요하게 하여 구조물의 축조작업과 마감작업이 동시에 신속하게 이루어지도록 하고 있다.Accordingly, most recently constructed truss girder deck plate (slab) structure for reinforced concrete slab is constructed a truss girder deck plate for reinforced concrete slab for formwork between beams and beams, truss for reinforced concrete slab By supplying concrete to the upper part of the girder deck plate, construction and dismantling of formwork is unnecessary, so that the construction and finishing work of the structure can be performed at the same time.

그러나, 상기한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트는 단지 거푸집의 설치 및 해체공사가 불필요할 뿐, 데크 플레이트의 표면과 콘크리트간에 강한 정착을 위해 별도의 철근 구조물과 데크 플레이트의 접합 공정이 요구되기 때문에 부가적인 공수의 투입이 필요할 뿐 아니라 배근 과정이 일반적인 거푸집 공정에서와 마찬가지로 많은 공수를 소요하게 되는 문제점이 있었다.However, the above-described truss girder deck plate for reinforced concrete slab is not only required to install and dismantle the formwork, but also requires a separate process of joining the reinforcing steel structure and the deck plate for strong fixing between the surface of the deck plate and the concrete. In addition to the need for additional airlift, the reinforcement process takes a lot of airlift as in the general formwork process.

또한, 종래 기술에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크는, 철골 구조에 크랭크의 하부가 집적 용접되도록 데크 플레이트의 상면까지만 하단부가 연장되는 S조용 크랭크와, 크랭크의 하단부가 데크 플레이트의 하측으로 더 연장되어 크랭크를 서로 와이어를 사용하여 묶거나 용접하여 콘크리트 타설 시 밀림이나 이탈을 방지하는 RC조용 크랭크가 있는 바, 작업자가 S조용 크랭크와 RC조용 크랭크를 구분하여 수작업으로 크랭크를 설치하여야 하므로 작업이 복잡한 문제점이 있다.In addition, the crank of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab according to the prior art is the S-joint crank, the lower end of which extends only to the upper surface of the deck plate so that the lower part of the crank is integrally welded to the steel frame structure, and the lower end of the crank is the lower side of the deck plate There is a RC tank crank that extends further to prevent the rolling or detachment when placing concrete by tying or welding the cranks with each other by wire, and the worker must install the crank manually by separating the S tank crank and the RC tank crank. The task is complicated.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 트러스 거더와 데크 플레이트의 접합을 위한 본접 용접기와, 크랭크를 트러스 거더의 하현재에 접합시키기 위한 용접장치가 컨베이어에 의해 연결되고, 크랭크를 정렬하여 하나씩 공급토록 하는 정렬수단이 컨베이어 일 측에 설치되어 다량의 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 최소한의 불량률로 짧은 시간 동안 양산할 수 있도록 한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the main welding machine for joining the truss girder and the deck plate, the welding device for joining the crank to the lower chord of the truss girder is connected by a conveyor, Alignment means for aligning the cranks and supplying them one by one is installed on one side of the conveyor to make mass production of truss girder deck plates for reinforced concrete slabs for a short period of time with minimal defect rate. The purpose is to provide a welding device.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치는, 건물의 철골구조에서 각층의 천장을 이루는 데크 플레이트와, 상기 데크 플레이트의 상측에 일정 간격을 유지하여 배치된 상현재 및 하현재, 상기 상현재 및 하현재가 지지되어 상기 데크 플레이트에 접합된 래티스재, 상기 하현재의 전방측 단부 및 후방측 단부에 접합된 크랭크로 이루어지는 트러스 거더가 포함되어 이루어지는 건축용 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작하기 위한 크랭크 용접장치에 있어서, 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 이송되도록 컨베이어가 설치된 베이스와, 상기 베이스 일 측에 설치되어 이송되는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 용접 위치에 정지되면 상기 하현재를 구속하여 정확한 위치에 안착되도록 하는 홀더와, 상기 베이스 일 측에 배치되어 상기 크랭크가 일정한 방향으로 배치되고, 일정 개수의 크랭크가 순차적으로 공급되도록 하는 크랭크 정렬수단과, 상기 크랭크 정렬수단과 베이스 사이에 설치되어 크랭크 정렬수단에서 공급되는 크랭크를 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 단부에 안착시키는 이송수단과, 상기 베이스 일 측에 설치되어 이송수단에 의해 크랭크가 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 단부에 안착되면 상기 크랭크와 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 융착되도록 하는 용접수단과, 상기 베이스 및 홀더, 크랭크 정렬수단, 이송수단, 용접수단의 구동여부가 입력된 데이터에 의해 단계적으로 조절될 수 있도록 하는 제어부가 포함된 것을 특 징으로 한다.Crank welding device of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab according to the present invention for solving the above problems, the deck plate forming the ceiling of each floor in the steel structure of the building, and maintaining a constant interval on the upper side of the deck plate Reinforcement rods comprising a truss girder composed of arranged upper and lower chords, a lattice material supported by the upper and lower chords and joined to the deck plate, and a crank bonded to the front and rear ends of the lower chords. A crank welding device for manufacturing a truss girder deck plate for a concrete slab, the base having a conveyor so that the truss girder deck plate for reinforced concrete slab is transported, and the truss girder for reinforced concrete slab installed and transported on one side of the base Deck plate A holder for restraining the lower chord and stopping at the welding position to be seated at the correct position, and a crank alignment means arranged at one side of the base to arrange the crank in a predetermined direction and supplying a predetermined number of cranks sequentially; And a transfer means installed between the crank alignment means and the base to seat the crank supplied from the crank alignment means on the end of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab, and the crank is reinforced by the transfer means installed on one side of the base. Welding means for welding the crank and the truss girder deck plate for reinforced concrete slab when seated at the end of the truss girder deck plate for concrete slab, and whether the base and the holder, the crank alignment means, the conveying means, and the driving means are driven. Step by step Characterized in that it includes a control unit that can be adjusted.

이하, 본 발명에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접공정의 자동용접장치의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an automatic welding device for a truss girder deck plate crank welding process for reinforced concrete slab according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접장치에 의해 제작된 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 도시된 정면도이다.1 is a front view showing a truss girder deck plate for reinforced concrete slab produced by the truss girder deck plate crank welding apparatus according to the present invention.

본 발명에 의해 제작된 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)는, 건물 각층의 천장을 이루는 데크 플레이트(1)에 일 방향으로 평행하게 돌출되는 절곡부(1a)가 다수 개 형성되어 상기 절곡부(1a)와 절곡부(1a) 사이에 트러스 거더(2)가 접합되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)를 이룬다.The truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab produced according to the present invention, a plurality of bent portions (1a) protruding in parallel in one direction to the deck plate (1) forming the ceiling of each floor of the building is formed by bending The truss girder 2 is joined between the portion 1a and the bent portion 1a to form a truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab.

여기서, 상기 트러스 거더(2)는, 삼각형의 꼭지점의 위치에 배치되도록 하나의 상현재(2a)와 한 쌍의 하현재(2b)가 삼각형의 꼭지점을 이루도록 배치되고, 상현재(2a) 및 하현재(2b)의 양측면에 물결 모양으로 절곡된 한 쌍의 래티스재(2c)가 접합됨으로써, 상현재(2a) 및 하현재(2b)가 일정 간격을 유지하면서 연속되게 설치될 수 있도록 하며, 상기 트러스 거더(2)의 하단은 상기 외측으로 절곡되고, 이 절곡된 부분이 데크 플레이트(1)의 절곡부(1a)에 접합되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)를 이룬다.Here, the truss girder 2 is arranged such that one upper chord 2a and a pair of lower chords 2b form a vertex of a triangle so as to be disposed at a position of a vertex of a triangle, and the upper chord 2a and a lower By joining a pair of lattice materials 2c that are bent in a wave shape on both sides of the chord 2b, the upper chord 2a and the lower chord 2b can be continuously installed while maintaining a predetermined interval. The lower end of the truss girder 2 is bent outward, and the bent portion is joined to the bent portion 1a of the deck plate 1 to form a truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab.

아울러, 상기 트러스 거더(2)와 데크 플레이트(1)의 연결방법은, 하나의 실시 예를 설명한 것인 바, 본 발명에 의한 크랭크 용접장치는 어떠한 형태의 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트라도 하현재(2b)의 단부에 크랭크(4)가 용접되는 제품이라면 어떠한 제품에 적용되어도 무방하다.In addition, the method of connecting the truss girder 2 and the deck plate 1, as described in one embodiment, the crank welding apparatus according to the present invention is any type of truss girder deck plate for reinforced concrete slab Any product may be used as long as the crank 4 is welded to the end of the current 2b.

그리고, 상기 상현재(2a)와 하현재(2b)의 양측 단부에는 '∩' 모양의 크랭크(4)가 하현재(2b)의 단부가 구속되도록 용접되므로 트러스 거더(2)의 강도가 더욱 향상된다.In addition, since both ends of the upper chord 2a and the lower chord 2b are welded so that the ends of the lower chord 2b are restrained, the strength of the truss girder 2 is further improved. do.

여기서, 상기 크랭크(4)는, S조용 크랭크와, RC조용 크랭크로 구분되는데, 상기 S조용 크랭크는, 그 하단의 길이가 데크 플레이트의 상면과 대응되도록 형성되어 철곡 구조에 직접 용접되도록 하는 것이고, 상기 RC조용 크랭크는, 하단의 길이가 데크 플레이트 하측으로 더 연장되도록 하여 크랭크들을 서로 와이어로 묶거나 용접하여 콘크리트를 타설할 때에 밀림이나 이탈이 이루어지지 않도록 하기 위한 것이다.Here, the crank 4 is divided into an S tank crank and an RC tank crank, wherein the S tank crank is formed so that the length of the lower end thereof corresponds to the upper surface of the deck plate so as to be directly welded to the curved structure. The crank for RC tank is to extend the lower end of the lower plate further to the lower side of the deck plate to bind or weld the cranks with each other so as not to be pushed or separated when placing concrete.

상기한 바와 같은 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작하기 위해 자동용접장치의 필요성이 대두되는 바, 도 2는 본 발명에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치가 도시된 구성도이다.The need for an automatic welding device to produce a truss girder deck plate for reinforced concrete slab as described above, Figure 2 is a block diagram showing a crank welding device of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab according to the present invention to be.

본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치는, 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 이송되도록 컨베이어가 설치된 베이스(15)와, 상기 베이스(15) 일 측에 설치되어 이송되는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 용접 위치에 정지되면 상기 하현재(2b)를 구속하여 정확한 위치에 안착되도록 하는 홀더(70)와, 상기 베이스(15) 일 측에 배치되어 상기 크랭크(4)가 일정한 방향으로 배치되고, 일정 개수의 크랭크(4)가 순차적으로 공급되도록 하는 크랭크 정렬수단(200)과, 상기 크랭크 정렬수단(200)과 베이스(15) 사이에 설치되어 크랭크 정렬수단(200)에서 공급되는 크랭크(4)를 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)의 단부에 안착시키는 이송수단(140)과, 상기 베이스(15) 일 측에 설치되어 이송수단(140)에 의해 크랭크(4)가 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)의 하현재(2b) 단부에 안착되면 상기 크랭크(4)와 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 융착되도록 하는 용접수단(150)과, 상기 베이스(15) 일 측에 설치되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 홀더(70)에 이송되기 전에 트러스 거더(2)와 데크 플레이트(1)를 융착시키는 본접 용접기(10)와, 상기 베이스(15) 및 홀더(70), 크랭크 정렬수단(200), 이송수단(140), 용접수단(150), 본접 용접기의 구동여부가 입력된 데이터에 의해 단계적으로 조절될 수 있도록 하는 제어부가 포함되어 구성된다.Crank welding device for reinforced concrete according to the present invention, the base 15, the conveyor is installed so that the truss girder deck plate (5) for reinforced concrete slab is transported, and the reinforced concrete slab is installed and transported on one side of the base (15) When the truss girder deck plate 5 is stopped at the welding position, the holder 70 is configured to restrain the lower chord 2b to be seated at the correct position, and the crank 4 is disposed at one side of the base 15. Is arranged in a constant direction, and the crank alignment means 200 is installed between the crank alignment means 200 and the crank alignment means 200 and the base 15 so that a predetermined number of cranks 4 are sequentially supplied. Transfer means 140 for mounting the crank (4) supplied from the end of the truss girder deck plate (5) for reinforced concrete slab, and is installed on one side of the base (15) transfer means 140 When the crank 4 is seated at the lower chord 2b end of the truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab, the crank 4 and the truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab are welded together. Means 150 and installed on one side of the base 15 to weld the truss girder 2 and the deck plate 1 before the truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab is transferred to the holder 70 The main welder 10, the base 15 and the holder 70, the crank alignment means 200, the transfer means 140, the welding means 150, and whether the drive of the contact welder is stepwise by input data. It is configured to include a control unit that can be adjusted.

여기서, 상기 홀더(70)는, 도 2에 도시된 바와 같이 배치되고, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 구성되는 바, 상기 베이스(15)의 후방에 설치되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)의 전단부가 상기 용접수단(150)에 대응되도록 하는 제 1 홀더(70a)와, 전방에 설치되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)의 후단부가 상기 용접수단(150)에 대응되도록 하는 제 2 홀더(70b)가 포함되어 구성된다.Here, the holder 70 is arranged as shown in Figure 2, is configured as shown in Figures 6 and 7 bar, installed on the rear of the base 15 for the truss girder deck for reinforced concrete slab The first holder 70a for the front end of the plate 5 to correspond to the welding means 150, and the rear end of the truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab is installed in front of the welding means 150 The second holder 70b to be corresponded is included.

그리고, 상기 본접 용접기(10)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 베이스(15)에 설치된 다수 개의 롤러(22) 및 상기 롤러(22)에 설치되어 데크 플레이트(1)가 이송되도록 하는 체인(24)으로 이루어진 컨베이어(20)와, 상기 컨베이어(20)에 의해 데크 플레이트(1)가 공급되면 용접될 부위의 저면에 접촉되어 데크 플레이트(1)를 지지하면서 데크 플레이트(1)에 전류를 인가토록 하는 전극(50)과, 상기 전극(50)에 데크 플레이트(1)가 안착되면 상기 하현재(2b)를 측방향에서 구속하여 트러스 거더(2)가 데크 플레이트(1)의 정확한 위치에 배치되도록 하는 제 3 홀더(70c)와, 상기 전극(50)의 상측에 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 제 3 홀더(70c)에 의해 트러스 거더(2)가 안착되면 하측으로 이동되어 래티스재(2c)와 데크 플레이트(1)를 융착시키는 용접전극(60)이 포함되어 구성된다.The welder 10 is installed on the rollers 22 and the rollers 22 installed on the base 15 as shown in FIGS. 6 and 7 so that the deck plate 1 is transferred. When the deck plate 1 is supplied by the conveyor 20 and the conveyor 20, the bottom surface of the portion to be welded is in contact with the deck plate 1 while supporting the deck plate 1. When the deck plate 1 is seated on the electrode 50 and the electrode 50 to apply a current, the lower chord 2b is restrained laterally so that the truss girder 2 is used to accurately determine the deck plate 1. When the truss girder (2) is seated by the third holder (70c) and is installed to be movable in the vertical direction on the upper side of the electrode 50 to be disposed in the position is moved downward Welding electrode 60 for fusion between lattice material 2c and deck plate 1 It consists included.

상기한 바와 같은 3개의 홀더(70), 즉, 상기 제 1 홀더(70a) 및 제 2 홀더(70b), 제 3 홀더(70c)는, 상기 베이스(15) 상면에 일정 간격이 유지되도록 설치된 지지대(72)와, 상기 지지대(72)에 설치된 다수 개의 회전축(74)과, 상기 회전축(74)에 측 방향으로 회전 가능하게 설치되어 한 쌍의 하현재(2b)를 측방향으로부터 구속토록 한 다수 쌍의 암(76)과, 상기 암(76)이 측방향으로 벌려지도록 하는 구동장치(78)와, 상기 구동장치(78)에 의해 벌려졌던 암(76)이 원상태로 복원되도록 하면서 상기 하현재(2b)를 구속토록 하는 스프링(79)이 포함되어 구성된다.The three holders 70 as described above, that is, the first holder 70a, the second holder 70b, and the third holder 70c are installed on the upper surface of the base 15 so that a predetermined distance is maintained. 72, a plurality of rotary shafts 74 provided on the support 72, and a plurality of rotary shafts 74 rotatably mounted laterally to restrain the pair of lower chords 2b from the lateral direction. The lower current while allowing the pair of arms 76, the drive 78 to open the arms 76 laterally, and the arm 76 opened by the drive 78 to be restored to its original state. A spring 79 for restraining 2b is included.

그리고, 상기 홀더(70)는, 상기 베이스(15)의 롤러(22)와 롤러(22) 사이에 상측으로 출몰 가능하게 설치되고, 상기 홀더(70)의 전방에 배치되어 데크 플레이트(1)의 이송 여부를 결정토록 하는 제 2 스토퍼(30)와, 상기 홀더(70)의 후방에 설치되어 데크 플레이트(1)가 정확한 위치에 안착되도록 하는 제 3 스토퍼(40)가 더 포함되어 이루어진다.In addition, the holder 70 is installed between the roller 22 and the roller 22 of the base 15 so as to be protruded upwards, and is disposed in front of the holder 70 to provide the deck plate 1. It further comprises a second stopper 30 to determine whether the transfer, and a third stopper 40 is installed to the rear of the holder 70 so that the deck plate 1 is seated in the correct position.

여기서, 상기 제 2 스토퍼(30) 및 제 3 스토퍼(40)는, 데크 플레이트(1)가 더 이상 이송되지 않도록 롤러(22)와 롤러(22) 사이에서 출몰 가능하게 설치된 차단판(34, 44)과, 상기 차단판의 하단에 연결된 실린더(32, 42)가 포함되어 구성된다.Here, the second stopper 30 and the third stopper 40, the blocking plate 34, 44 provided so that the deck plate 1 is no longer transported between the roller 22 and the roller 22 to be projected. ) And cylinders 32 and 42 connected to the lower end of the blocking plate.

이로써, 작업자의 조작에 따라 용접장치에 전원이 인가되면 상기 구동장치의 회전에 따라 컨베이어(20)가 구동되어 데크 플레이트(1) 및 트러스 거더(2)가 상기 롤러를 따라 본접 용접기(10)의 베이스(15) 상면에 안착되고, 이때 상기 제 2 스토퍼(30)가 하강되면 데크 플레이트(1)가 롤러(22)를 따라 이동되어 상기 제 3 스토퍼(40)의 의해 안착되는 바, 상기 데크 플레이트(1)는 전극(50)과 대응되는 위치에 안착된다.Thus, when power is applied to the welding apparatus according to the operator's operation, the conveyor 20 is driven in accordance with the rotation of the driving apparatus so that the deck plate 1 and the truss girder 2 of the main welding machine 10 along the rollers. When the second stopper 30 is lowered, the deck plate 1 is moved along the roller 22 to be seated by the third stopper 40 when the second stopper 30 is lowered. 1 is seated at a position corresponding to the electrode 50.

이때, 상기 제 3 홀더(70c)의 구동장치(78)에 의해 상기 회전축(74)을 따라 암(76)이 측방향으로 벌려진 후에 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 컨베이어(20)에 의해 공급되고, 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 제 3 스토퍼(40)에 의해 안착되면 상기 스프링(79)에 의해 암(76)이 내측 방향으로 회전되면서 암(76)의 단부에 형성된 홈부가 상기 하현재(2b)의 외측 둘레면에 밀착되면서 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 완전히 고정되므로 정확한 위치에 용접작업을 행할 수 있도록 한다.At this time, the truss girder deck plate 5 for the reinforced concrete slab is conveyed after the arm 76 is laterally spread along the rotation shaft 74 by the driving device 78 of the third holder 70c. When the truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab is seated by the third stopper 40, the arm 76 is rotated inwardly by the spring 79 and the arm 76 is rotated. The groove formed at the end of the truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab is completely fixed while being in close contact with the outer circumferential surface of the lower chord 2b so that the welding operation can be performed at the correct position.

이후에, 상기 용접전극(60)이 하강되면서 데크 플레이트(1)의 절곡부(1a)를 가압하면 상기 용접전극(60)과 전원이 인가된 데크 플레이트(1) 사이에 아크가 발생되어 전기용접이 이루어지므로 데크 플레이트(1)의 절곡부(1a)가 바닥에 융착되면서 래티스재(2c)가 구속되어 상기 트러스 거더(2)와 데크 플레이트(1)의 결합이 이루어진다.Subsequently, when the welding electrode 60 is lowered and the bent portion 1a of the deck plate 1 is pressed, an arc is generated between the welding electrode 60 and the deck plate 1 to which power is applied, thereby electric welding. Because of this, the bent portion (1a) of the deck plate (1) is fused to the floor, the lattice material (2c) is restrained and the truss girder (2) and the deck plate (1) is combined.

도 3은 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 크랭크 정렬수단이 도시된 측면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 크랭크 정렬수단이 도시된 평면도이다.Figure 3 is a side view showing a crank alignment means of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention, Figure 4 is a plan view showing a crank alignment means of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention.

상기 크랭크 정렬수단(200)은, 상기 이송수단(140)의 일 측에 배치되고, 다수 개의 홈부(212)가 형성되어 크랭크(4)가 각각의 홈부(212)에 걸려 이송되도록 한 테이블(210)과, 상기 테이블(210)에 설치되어 구동장치에 의해 회전되면 상기 크랭크(4)를 이동시키는 체인(220)과, 상기 체인(220)에 의해 이송되는 크랭크(4)를 구속하여 한번에 용접될 양만큼만 공급되도록 하는 제 1 스토퍼가 포함되어 구성된다.The crank alignment means 200 is disposed on one side of the transfer means 140, a plurality of grooves 212 is formed so that the crank 4 is caught in each of the grooves 212 and transported to the table 210 ), And is mounted on the table 210 to be welded at once by restraining the chain 220 for moving the crank 4 and the crank 4 carried by the chain 220 when rotated by the drive device. It is configured to include a first stopper to be supplied only in quantity.

여기서, 상기 테이블(210)은, 도 4에 도시된 바와 같이 중앙에 한 쌍의 홈부(212)가 형성되어 3줄의 크랭크(4)가 정렬될 수 있도록 형성되고, 상기 홈부(212)의 측단부에 각각 체인(220)이 형성되고, 상기 체인(220)에 연결되는 구동장치가 연결되어 사용자의 조작에 따라 구동장치가 회전되면 상기 체인(220)을 따라 크랭크(4)가 이송되도록 하는 바, 상기 제 1 스토퍼(230)에 의해 한번에 이동될 3개의 크랭크(4)만이 나란히 공급되도록 한다.Here, the table 210 is formed such that a pair of grooves 212 are formed at the center thereof so that three rows of cranks 4 can be aligned, as shown in FIG. 4, and the side of the grooves 212. Chains 220 are formed at each end, and a driving device connected to the chain 220 is connected to the crank 4 to be transported along the chain 220 when the driving device is rotated according to a user's operation. Only three cranks 4 to be moved at a time by the first stopper 230 are supplied side by side.

여기서, 상기 제 1 스토퍼(230)는, 유압 또는 공압에 의해 구동되는 실린더 (232)로서, 실린더(232)의 로드에 차단판(234)이 설치되어 상기 로드가 돌출되면 차단판(234)이 하측 방향으로 이동되어 크랭크(4)의 진행을 억제하고, 실린더(232) 내부로 로드가 삽입되면 차단판(234)이 상승되며, 구동장치에 의해 회전되는 체인(220)을 따라 크랭크(4)가 공급되도록 하는 바, 상기 테이블(210)의 외측 단부에는 걸림턱(240)이 설치됨으로써, 크랭크(4)가 체인(220)을 따라 이동되어 테이블(210) 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한다.Here, the first stopper 230 is a cylinder 232 driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and a blocking plate 234 is installed on a rod of the cylinder 232 so that the blocking plate 234 is protruded. The crank 4 is moved along the chain 220 rotated by the driving device when the rod is inserted into the cylinder 232 to suppress the progress of the crank 4 and is moved downward. Bar is to be supplied, the locking jaw 240 is installed at the outer end of the table 210, so that the crank 4 is moved along the chain 220 to prevent the table 210 from being separated out of the outside do.

이로써, 상기 크랭크 정렬수단(200)은, 작업자의 크랭크(4) 공급여부에 따라 S조용 크랭크 및 RC조용 크랭크를 선택적으로 공급할 수 있고, 상기 제어부의 조절에 의해 S조용 크랭크와 RC조용 크랭크를 필요한 곳에 적절한 공급을 행할 수 있도록 한다.As a result, the crank alignment means 200 can selectively supply the S tank crank and the RC tank crank according to whether or not the crank 4 is supplied by the operator, and the S tank crank and the RC tank crank are required by the control of the control unit. Ensure that adequate supplies are provided.

도 5는 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 이송수단 및 용접수단이 도시된 정면도이다.5 is a front view showing a conveying means and a welding means of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention.

상기 이송수단(140)은, 상기 베이스(15)의 일 측에 배치된 고정대(142)와, 상기 고정대(142)에 회전 가능하게 연결되어 유압에 의해 구동되는 제 1 로드(144)와, 상기 제 1 로드(144)에 회전 가능하게 설치되어 유압에 의해 구동되는 제 2 로드(146)와, 상기 제 2 로드(146)의 외측 단부에 회전 가능하게 설치되어 3개의 크랭크(4)를 동시에 잡아 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)의 하현재(2b) 단부에 크랭크(4)를 공급토록 하는 집게(148)가 포함되어 구성된다.The conveying means 140, the fixing rod 142 disposed on one side of the base 15, the first rod 144 rotatably connected to the fixing rod 142 and driven by hydraulic pressure, and A second rod 146 rotatably installed on the first rod 144 and driven by hydraulic pressure, and rotatably installed on an outer end of the second rod 146 to simultaneously hold the three cranks 4. The tongs 148 for supplying the crank 4 to the end of the lower chord 2b of the truss girder deck plate 5 for the reinforced concrete slab are configured.

이러한 이송수단(150)은, 도 2에 도시된 바와 같이 베이스(15)의 일 측에 설 치되는 바, 한 쌍의 크랭크 정렬수단(200)의 사이에 설치되므로 데크 플레이트(1)가 제 1 홀더(70a)에 구속된 상태이면 제 1 홀더(70a)와 대응되는 위치에 설치된 크랭크 정렬수단(200)으로부터 크랭크(4)를 집어 올려 상기 하현재(2b)의 전방 측 단부에 크랭크(4)가 안착되도록 공급하고, 데크 플레이트(1)가 제 2 홀더(70b)에 구속된 상태이면 제 2 홀더(70b)와 대응되는 위치에 설치된 크랭크 정렬수단(200)으로부터 크랭크(4)를 집어 올려 상기 하현재(2b)의 후방 측 단부에 크랭크(4)가 안착되도록 함으로써, 데크 플레이트(1)의 전방측 단부 및 후방 측 단부에 크랭크가 용접될 수 있도록 하여 단부를 마감한다.The transfer means 150 is installed on one side of the base 15, as shown in Figure 2, the deck plate 1 is installed between the pair of crank alignment means 200 is the first plate If it is restrained by the holder 70a, the crank 4 is picked up from the crank alignment means 200 provided at the position corresponding to the first holder 70a, and the crank 4 at the front side end of the lower chord 2b. The crank 4 is picked up from the crank alignment means 200 installed at a position corresponding to the second holder 70b when the deck plate 1 is restrained by the second holder 70b. By allowing the crank 4 to rest on the rear side end of the lower chord 2b, the end is closed by allowing the crank to be welded to the front end and the rear end of the deck plate 1.

상기 용접수단(150)은, 상기 베이스(15)의 타 측에 설치된 제 2 고정대(152)와, 상기 제 2 고정대(152)에 회전 가능하게 연결되어 유압이나 공압, 모터의 구동에 의해 구동되는 제 3 로드(154)와, 상기 제 3 로드(154)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 유압이나 공압, 모터의 구동에 의해 구동되는 제 4 로드(156)와, 상기 제 4 로드(156)의 단부에 설치되어 크랭크(4)가 하현재(2b)에 융착시키는 용접 와이어(158)와, 상기 용접 와이어(158)에 연결되어 열 에너지를 제공하는 열원수단(159)과, 상기 용접수단(150)의 일 측에 설치되고, 오일이 담수되어 용접 공정 중간에 용접 와이어(158)를 지지하는 프레임이 담가지도록 하여 용접 슬러지가 누적되는 것을 방지토록 한 오일 용기(157)가 포함되어 구성된다.The welding means 150 is rotatably connected to the second fixing stand 152 and the second fixing stand 152 installed on the other side of the base 15 and driven by driving of hydraulic, pneumatic or motor. A third rod 154, a fourth rod 156 rotatably installed at an end of the third rod 154 and driven by hydraulic, pneumatic, or motor driving, and the fourth rod 156 A welding wire 158 provided at an end and fused with the crank 4 to the lower chord 2b, a heat source means 159 connected to the welding wire 158 to provide thermal energy, and the welding means 150 The oil container 157 is installed on one side and includes an oil container 157 to prevent the accumulation of welding sludge by immersing the frame supporting the welding wire 158 in the middle of the welding process.

아울러, 상기 용접수단(150)은, 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 홀더(70a)와 대응되는 위치와, 제 2 홀더(70b)가 대응되는 위치에 한 쌍의 용접수단(150)이 설치되어 상기 제 1 홀더(70a)에 데크 플레이트(1)가 위치되면 하현재(2b)의 전방측 단부에 크랭크(4)를 공급하고, 상기 제 2 홀더(70b)에 데크 플레이트(1)가 공급되면 하현재(2b)의 후방측 단부에 크랭크(4)를 공급할 수 있도록 한다.In addition, the welding means 150, as shown in Figure 2, a pair of welding means 150 is installed at a position corresponding to the first holder 70a, and a position corresponding to the second holder 70b. When the deck plate 1 is located in the first holder 70a, the crank 4 is supplied to the front end of the lower chord 2b, and the deck plate 1 is supplied to the second holder 70b. If so, the crank 4 can be supplied to the rear end of the lower chord 2b.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the truss girder deck plate crank welding device for reinforced concrete slab according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 작업자의 조작에 따라 용접장치에 전원이 인가되면 구동장치의 회전에 따라 컨베이어(20)가 구동되어 데크 플레이트(1) 및 트러스 거더(2)가 상기 롤러(22)를 따라 본접 용접기(10)의 상면에 안착되고, 이때 상기 제 2 스토퍼(30)가 하강되면 데크 플레이트(1)가 롤러(22)를 따라 이동되어 상기 제 3 스토퍼(40)의 의해 안착되는 바, 상기 데크 플레이트(1)는 전극(50)과 대응되는 위치에 안착된다.First, when power is applied to the welding apparatus according to the operator's operation, the conveyor 20 is driven according to the rotation of the driving apparatus so that the deck plate 1 and the truss girder 2 follow the roller 22 and the main welding machine 10. When the second stopper 30 is lowered, the deck plate 1 is moved along the roller 22 to be seated by the third stopper 40 when the second stopper 30 is lowered. ) Is seated at a position corresponding to the electrode 50.

이때, 상기 제 3 홀더(70c)의 실린더가 구동되어 상기 회전축(74)을 따라 암(76)이 측방향으로 벌려진 후에 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 컨베이어(20)에 의해 공급되고, 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 제 3 스토퍼(40)에 의해 안착되면 상기 스프링(79)에 의해 암(76)이 내측 방향으로 회전되면서 암(76)의 단부에 형성된 홈부가 상기 하현재(2b)의 외측 둘레면에 밀착되면서 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 완전히 고정되므로 정확한 위치에 용접작업을 행할 수 있도록 한다.At this time, after the cylinder of the third holder 70c is driven and the arm 76 is laterally opened along the rotation shaft 74, the truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab is moved by the conveyor 20. When the truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab is seated by the third stopper 40, the arm 76 is rotated inwardly by the spring 79 to the end of the arm 76. Since the formed groove is in close contact with the outer circumferential surface of the lower chord 2b, the truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab is completely fixed so that the welding operation can be performed at the correct position.

상기 용접전극(60)이 하강되면서 데크 플레이트(1)의 절곡부(1a)를 가압하면 상기 용접전극(60)과 전원이 인가된 데크 플레이트(1) 사이에 아크가 발생되어 전기용접이 이루어지므로 데크 플레이트(1)의 절곡부(1a)가 바닥에 융착되면서 래티스재(2c)가 구속되어 상기 트러스 거더(2)와 데크 플레이트(1)의 결합이 이루어진 다.When the welding electrode 60 descends and presses the bent portion 1a of the deck plate 1, an arc is generated between the welding electrode 60 and the deck plate 1 to which power is applied, thereby performing electrical welding. As the bent portion 1a of the deck plate 1 is fused to the bottom, the lattice material 2c is constrained so that the truss girder 2 and the deck plate 1 are combined.

그리고, 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)는, 상기 베이스(15)에 이송되는 바, 상기 제 1 홀더(70a)에 의해 베이스(15)의 정확한 위치에 안착되며, 상기 제 1 홀더(70a)가 측방향으로부터 하현재(2b)를 구속함으로써, 트러스 거더(2) 및 데크 플레이트(1)가 정확한 위치에 배치된다.In addition, the truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab is transferred to the base 15, and is seated at the correct position of the base 15 by the first holder 70a, and the first holder. As the 70a restrains the lower chord 2b from the lateral direction, the truss girder 2 and the deck plate 1 are disposed at the correct position.

이후에, 상기 이송수단(140)이 구동되어 상기 크랭크 정렬수단(200)에 배치된 크랭크(4)를 하현재(2b)의 전방측 단부에 걸려지도록 이동시키고, 상기 용접수단이 구동되어 크랭크(4)와 하현재(2b)의 전방측 단부를 서로 융착시킨다.Thereafter, the transfer means 140 is driven to move the crank 4 disposed on the crank alignment means 200 to be caught by the front end of the lower chord 2b, and the welding means is driven to crank ( 4) and the front end of the lower chord 2b are fused together.

이후에 상기 컨베이어(20)가 구동되어 데크 플레이트(1)가 도 2에 도시된 화살표 방향으로 이동되고, 다시 제 3 스토퍼(40)에 의해 제 2 홀더(70b)와 대응되는 위치에 안착되면 상기한 바와 같은 공정에 의해 하현재(2b)의 후방측 단부에 크랭크(4)가 융착되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 이루어진다.Thereafter, when the conveyor 20 is driven to move the deck plate 1 in the direction of the arrow shown in FIG. 2, and is seated at the position corresponding to the second holder 70b by the third stopper 40 again, By the same process, the crank 4 is fused to the rear end of the lower chord 2b to form the truss girder deck plate 5 for reinforced concrete slab.

이때, 상기 용접수단(150)은, 용접 공정을 행하는 중간에 용접 와이어(158)를 지지하는 프레임이 상기 오일 용기(157)에 담겨지도록 제어되어 용접 와이어(158)가 설치되는 프레임에 용접 슬러지가 누적되는 것을 방지하여 보다 미려하게 마감된 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작할 수 있다.In this case, the welding means 150 is controlled so that the frame for supporting the welding wire 158 is contained in the oil container 157 in the middle of the welding process, so that the welding sludge is mounted on the frame where the welding wire 158 is installed. By preventing accumulation, the truss girder deck plate for reinforced concrete slabs can be manufactured more beautifully.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접공정의 자동용접장치는, 다수 개의 스토퍼 및 홀더에 의해 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 정확한 위치에 안착되도록 하고, 전극과 용접전극에 의해 트러스 거더와 데크 플레이트가 융착되도록 하는 제 1 용접기와, 스토퍼 및 홀더에 의해 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 정확한 위치에 안착된 후에 이송로봇에 의해 하현재의 양측 단부에 크랭크가 배치되고, 용접로봇에 의해 크랭크가 하현재 및 데크 플레이트에 융착되도록 하는 제 2 용접기와, 이송로봇에 크랭크를 공급하는 정렬장치가 설치됨으로써, 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 양산을 이룰 수 있어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 이점이 있고, 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제조함에 있어서 가장 정확도가 요구되는 용접작업을 제 1 용접기 및 제 2 용접기, 정렬장치에 의해 쉽고 빠르게 이룰 수 있으므로 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 불량률이 낮아져 제품의 신뢰도가 향상되는 이점이 있다.Automatic welding device of the truss girder deck plate crank welding process for reinforced concrete slab according to the present invention configured as described above, the truss girder deck plate for reinforced concrete slab is seated in the correct position by a plurality of stoppers and holders, And a first welding machine for fusion of the truss girder and the deck plate by the welding electrode, and the truss girder deck plate for the reinforced concrete slab is seated in the correct position by the stopper and the holder, and then cranked at both ends of the lower chord by the transfer robot. And a second welding machine which allows the crank to be welded to the lower chord and the deck plate by the welding robot, and an alignment device for supplying the crank to the transfer robot, can be produced to achieve mass production of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab. For reinforced concrete slabs It is possible to reduce the time and cost required for the production of truss girder deck plates, and the welding operation that requires the most accuracy in manufacturing truss girder deck plates for reinforced concrete slabs is performed by the first and second welders. Since the device can be easily and quickly achieved, the defect rate of the truss girder deck plate for reinforced concrete slabs is lowered, thereby increasing the reliability of the product.

Claims (7)

건물의 철골구조에서 각층의 천장을 이루는 데크 플레이트와, 상기 데크 플레이트의 상측에 일정 간격을 유지하여 배치된 상현재 및 하현재, 상기 상현재 및 하현재가 지지되어 상기 데크 플레이트에 접합된 래티스재, 상기 하현재의 전방측 단부 및 후방측 단부에 접합된 크랭크로 이루어지는 트러스 거더가 포함되어 이루어지는 건축용 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작하기 위한 크랭크 용접장치에 있어서;Deck plate constituting the ceiling of each floor in the steel structure of the building, and the upper and lower chords arranged at a predetermined interval on the upper side of the deck plate, the lattice material is supported and bonded to the deck plate, the upper and lower chords, A crank welding device for manufacturing a truss girder deck plate for reinforced concrete slab for construction comprising a truss girder composed of cranks joined to the front end and the rear end of the lower chord; 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 이송되도록 컨베이어가 설치된 베이스와;A base on which a conveyor is installed such that the truss girder deck plate for the reinforced concrete slab is transferred; 상기 베이스 일 측에 설치되어 이송되는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 용접 위치에 정지되면 상기 하현재를 구속하여 정확한 위치에 안착되도록 하는 홀더와;A holder for restoring the lower chord when the truss girder deck plate for reinforced concrete slab installed and transported on one side of the base is stopped at the welding position; 상기 베이스 일 측에 배치되어 상기 크랭크가 일정한 방향으로 배치되고, 일정 개수의 크랭크가 순차적으로 공급되도록 하는 크랭크 정렬수단과;Crank alignment means arranged on one side of the base so that the cranks are arranged in a constant direction and a predetermined number of cranks are sequentially supplied; 상기 크랭크 정렬수단과 베이스 사이에 설치되어 크랭크 정렬수단에서 공급되는 크랭크를 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 단부에 안착시키는 이송수단과;A transfer means installed between the crank alignment means and the base to seat the crank supplied from the crank alignment means at the end of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab; 상기 베이스 일 측에 설치되어 이송수단에 의해 크랭크가 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 단부에 안착되면 상기 크랭크와 철근 콘크리 트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 융착되도록 하는 용접수단과;A welding means installed at one side of the base to weld the crank and the truss girder deck plate for the reinforced concrete slab when the crank is seated at the end of the truss girder deck plate for the reinforced concrete slab by a conveying means; 상기 베이스 및 홀더, 크랭크 정렬수단, 이송수단, 용접수단의 구동여부가 입력된 데이터에 의해 단계적으로 조절될 수 있도록 하는 제어부가 포함된 것을 특징으로 하는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접장치.Truss girder deck plate crank welding device for reinforced concrete slab, characterized in that the control unit for controlling the base and the holder, the crank alignment means, the conveying means, whether the driving means is driven in step by input data. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 홀더는, 상기 베이스의 후방에 설치되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 전단부가 상기 용접수단에 대응되도록 하는 제 1 홀더와, 전방에 설치되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 후단부가 상기 용접수단에 대응되도록 하는 제 2 홀더가 포함된 것을 특징으로 하는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접장치.The holder is provided at the rear of the base so that the front end of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab corresponds to the welding means, and the rear end of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab is installed at the front side. Truss girder deck plate crank welding device for reinforced concrete slab, characterized in that it comprises a second holder to correspond to the welding means. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서;The method of claim 1 or 2; 상기 홀더는, 상기 베이스 상면에 일정 간격이 유지되도록 설치된 지지대와, 상기 지지대에 설치된 다수 개의 회전축과, 상기 회전축에 측방향으로 회전 가능하게 설치되어 한 쌍의 하현재를 측방향으로부터 구속토록 한 다수 쌍의 암과, 상기 암이 측방향으로 벌려지도록 하는 구동장치와, 상기 구동장치에 의해 벌려졌던 암이 원상태로 복원되도록 하면서 상기 하현재를 구속토록 하는 스프링이 포함된 것 을 특징으로 하는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접공정의 자동용접장치.The holder is a support that is installed so as to maintain a predetermined interval on the base surface, a plurality of rotary shafts installed on the support, and a plurality of rotatably installed on the rotary shaft in a lateral direction to restrain a pair of lower chords from the side direction Reinforced concrete, characterized in that it comprises a pair of arms, a drive device for opening the arms laterally, and a spring for restraining the lower chord while restoring the arm opened by the drive device to its original state Automatic welding device for truss girder deck plate crank welding process for slab. 제 3 항에 있어서;The method of claim 3; 상기 홀더는, 상기 베이스의 롤러와 롤러 사이에 상측으로 출몰 가능하게 설치되고, 상기 홀더의 전방에 배치되어 데크 플레이트의 이송 여부를 결정토록 하는 제 2 스토퍼와, 상기 홀더의 후방에 설치되어 데크 플레이트가 정확한 위치에 안착되도록 하는 제 3 스토퍼가 더 포함된 것을 특징으로 하는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접장치.The holder is provided between the roller and the roller of the base so as to be protruded upwards, the second stopper disposed in front of the holder to determine whether or not to transfer the deck plate, and installed behind the holder and the deck plate The truss girder deck plate crank welding device for reinforced concrete slab further comprises a third stopper to ensure that it is seated in the correct position. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 크랭크 정렬수단은, 상기 이송수단의 일 측에 배치되고, 다수 개의 홈부가 형성되어 크랭크가 각각의 홈부에 걸려 이송되도록 한 테이블과, 상기 테이블에 설치되어 구동장치에 의해 회전되면 상기 크랭크를 이동시키는 체인과, 상기 체인에 의해 이송되는 크랭크를 구속하여 한번에 용접될 양만큼만 공급되도록 하는 제 1 스토퍼가 포함된 것을 특징으로 하는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접장치.The crank alignment means is disposed on one side of the conveying means, and a plurality of grooves are formed so that the cranks are caught by the respective grooves, and the cranks are installed on the table and rotated by a driving device to move the cranks. The truss girder deck plate crank welding device for reinforced concrete slab, characterized in that the chain and the first stopper for restraining the crank carried by the chain so as to supply only the amount to be welded at a time. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 이송수단은, 상기 베이스의 일 측에 배치된 고정대와, 상기 고정대에 회전 가능하게 연결되어 유압에 의해 구동되는 제 1 로드와, 상기 제 1 로드에 회전 가능하게 설치되어 유압에 의해 구동되는 제 2 로드와, 상기 제 2 로드의 외측 단부에 회전 가능하게 설치되어 3개의 크랭크를 동시에 잡아 상기 본체에 배치된 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 하현재 단부에 크랭크를 공급토록 하는 집게가 포함된 것을 특징으로 하는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접장치.The conveying means may include a fixing rod disposed on one side of the base, a first rod rotatably connected to the fixing rod and driven by hydraulic pressure, and a first rod rotatably installed on the first rod and driven by hydraulic pressure. 2 rods and tongs rotatably installed at the outer end of the second rod to grab three cranks at the same time so as to feed the crank to the lower chord end of the truss girder deck plate for the reinforced concrete slab disposed on the body. Truss girder deck plate crank welding device for reinforced concrete slab, characterized in that. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 용접수단은, 상기 베이스의 타 측에 설치된 제 2 고정대와, 상기 제 2 고정대에 회전 가능하게 연결된 제 3 로드와, 상기 제 3 로드의 단부에 회전 가능하게 설치된 제 4 로드와, 상기 제 4 로드의 단부에 설치되어 크랭크가 하현재에 융착시키는 용접 와이어와, 상기 용접 와이어에 연결되어 열을 제공하는 열원수단과, 상기 용접수단의 일 측에 설치되고, 오일이 담수되어 용접 슬러지가 제거될 수 있도록 한 오일 용기가 포함된 것을 특징으로 하는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접장치.The welding means may include a second fixing rod provided on the other side of the base, a third rod rotatably connected to the second fixing rod, a fourth rod rotatably installed at an end of the third rod, and the fourth rod. A welding wire installed at an end of the rod to weld the crank to the lower chord, a heat source means connected to the welding wire to provide heat, and installed at one side of the welding means, and oil is freshly watered to remove the welding sludge. Truss girder deck plate crank welding device for reinforced concrete slab, characterized in that the oil container is included.
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