KR100590288B1 - Crank welding apparatus for steel concrete slab - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건축용 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제조하는 용접장치에 관한 것으로서, 특히 트러스 거더와 데크 플레이트를 융착시키는 본접 용접기 및 트러스 거더의 하현재와 크랭크를 융착시키는 용접장치가 컨베이어에 의해 연결됨으로써, 수작업을 행하지 않고 불량품이 적은 다량의 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작할 수 있도록 한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding device for manufacturing a truss girder deck plate for reinforced concrete slab for construction, in particular, a welder for welding the truss girder and the deck plate and a welding device for fusion welding the lower chord and crank of the truss girder by a conveyor It is related with the crank welding apparatus of the truss girder deck plate for reinforced concrete slabs which made it possible to manufacture the large quantity of truss girder deck plates for reinforced concrete slabs, without performing a manual operation.
본 발명에 따른 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치는, 건물의 철골구조에서 각층의 천장을 이루는 데크 플레이트와, 상기 데크 플레이트의 상측에 일정 간격을 유지하여 배치된 상현재 및 하현재, 상기 상현재 및 하현재가 지지되어 상기 데크 플레이트에 접합된 래티스재, 상기 하현재의 전방측 단부 및 후방측 단부에 접합된 크랭크로 이루어지는 트러스 거더가 포함되어 이루어지는 건축용 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작하기 위한 크랭크 용접장치에 있어서, 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 이송되도록 컨베이어가 설치된 베이스와, 상기 베이스 일 측에 설치되어 이송되는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 용접 위치에 정지되면 상기 하현재를 구속하여 정확한 위치에 안착되도록 하는 홀더와, 상기 베이스 일 측에 배치되어 상기 크랭크가 일정한 방향으로 배치되고, 일정 개수의 크랭크가 순차적으로 공급되도록 하는 크랭크 정렬수단과, 상기 크랭크 정렬수단과 베이스 사이에 설치되어 크랭크 정렬수단에서 공급되는 크랭크를 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 단부에 안착시키는 이송수단과, 상기 베이스 일 측에 설치되어 이송수단에 의해 크랭크가 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 단부에 안착되면 상기 크랭크와 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 융착되도록 하는 용접수단과, 상기 베이스 및 홀더, 크랭크 정렬수단, 이송수단, 용접수단의 구동여부가 입력된 데이터에 의해 단계적으로 조절될 수 있도록 하는 제어부가 포함된 것을 특징으로 한다.The crank welding device of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab according to the present invention, the deck plate forming the ceiling of each floor in the steel structure of the building, and the upper and lower chords arranged at regular intervals on the upper side of the deck plate A truss girder deck plate for reinforced concrete slab for construction comprising a truss girder comprising a lattice material supported by the upper chord and the lower chord and bonded to the deck plate, and a crank bonded to the front end and the rear end of the lower chord. In the crank welding device for producing a, the base is installed so that the truss girder deck plate for reinforced concrete slab is transported, and the truss girder deck plate for reinforced concrete slab installed and transported on one side of the base is stopped at the welding position When reminded A holder for restraining a current to be seated in an accurate position, a crank alignment means disposed on one side of the base and arranged in a predetermined direction, and a predetermined number of cranks sequentially supplied, the crank alignment means and the base Transport means for seating between the crank supplied from the crank alignment means is placed on the end of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab, and the truss girder deck plate for reinforced concrete slab is installed on one side of the base When mounted on the end of the welding means for welding the crank and the truss girder deck plate for reinforced concrete slab, and the base and the holder, the crank alignment means, the conveying means, whether the driving means is adjusted step by step based on the input data Control to be Characterized in that the included.
철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트, 데크 플레이트, 트러스 거더, 상현재, 하현재, 크랭크Truss girder deck plate for reinforced concrete slab, deck plate, truss girder, upper chord, lower chord, crank
Description
도 1은 본 발명에 의한 용접장치에 의해 제작된 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 도시된 정면도,1 is a front view showing a truss girder deck plate for reinforced concrete slab produced by a welding apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치가 도시된 구성도,Figure 2 is a block diagram showing a crank welding device for reinforced concrete according to the present invention,
도 3은 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 크랭크 정렬수단이 도시된 측면도,Figure 3 is a side view showing the crank alignment means of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention,
도 4는 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 크랭크 정렬수단5가 도시된 평면도,Figure 4 is a plan view showing a crank alignment means 5 of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention,
도 5는 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 이송수단 및 용접수단이 도시된 정면도,5 is a front view showing a conveying means and a welding means of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention,
도 6은 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 본접 용접기가 도시된 구성도,Figure 6 is a block diagram showing a welder of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention,
도 7은 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 본접 용접기가 도시된 평면 구성도이다.7 is a plan view showing a contact welder of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
10 : 본접 용접기 15 : 베이스10: welder 15: base
20 : 컨베이어 22 : 롤러20: conveyor 22: roller
24 : 체인 30 : 제 2 스토퍼24: chain 30: second stopper
32 : 실린더 34 : 차단판32: cylinder 34: blocking plate
40 : 제 3 스토퍼 50 : 전극40: third stopper 50: electrode
60 : 용접전극 70 : 홀더60: welding electrode 70: holder
70a : 제 1 홀더 70b : 제 2 홀더70a:
70c : 제 3 홀더 72 : 지지대70c: third holder 72: support
74 : 회전축 76 : 암74: rotation axis 76: arm
78 : 구동장치 140 : 이송수단78: drive device 140: transfer means
142 : 고정대 144 : 제 1 로드142: holder 144: first rod
146 : 제 2 로드 148 : 집게146: second load 148: forceps
150 : 용접수단 152 : 제 2 고정대150 welding means 152 second fixing table
154 : 제 3 로드 156 : 제 4 로드154: third load 156: fourth load
158 : 용접 와이어 159 : 열원수단158: welding wire 159: heat source means
200 : 크랭크 정렬수단 210 : 테이블200: crank alignment means 210: table
220 : 체인 230 : 제 1 스토퍼220: chain 230: first stopper
232 : 실린더 234 : 차단판232: cylinder 234: blocking plate
본 발명은 건축용 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제조하는 용접장치에 관한 것으로서, 특히 트러스 거더와 데크 플레이트를 융착시키는 본접 용접기 및 트러스 거더의 하현재와 크랭크를 융착시키는 용접장치가 컨베이어에 의해 연결됨으로써, 수작업을 행하지 않고 불량품이 적은 다량의 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작할 수 있도록 한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding device for manufacturing a truss girder deck plate for reinforced concrete slab for construction, in particular, a welder for welding the truss girder and the deck plate and a welding device for fusion welding the lower chord and crank of the truss girder by a conveyor It is related with the crank welding apparatus of the truss girder deck plate for reinforced concrete slabs which made it possible to manufacture the large quantity of truss girder deck plates for reinforced concrete slabs, without performing a manual operation.
최근 대부분의 건축 구조물은 압축재인 콘크리트와 인장재인 철근을 함께 사용하는 복합구조의 철근 콘크리트 구조인데, 이는 콘크리트의 외면을 형성하도록 거푸집을 가설하고 이 거푸집 상에 철근을 배근하는 축조공사와 콘크리트를 주입하여 양생이 완료되면 거푸집을 제거하는 해체공사를 통해 이루어지므로 공기가 길어지는 문제점이 있었다.In recent years, most of the building structures are composite reinforced concrete structures that use both concrete as a compression material and reinforcing steel as a tensile material, which constructs formwork to form the outer surface of concrete and injects construction and concrete to reinforce reinforcement on the formwork. When the curing is completed by the dismantling work to remove the formwork, there was a problem that the air is long.
이에 따라, 최근 시공되는 대부분의 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(slab) 구조물은 보(beam)와 보 사이에 거푸집용 제작된 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 가설하고, 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 상부로 콘크리트를 공급하여 구축됨으로써, 거푸집의 가설 및 해체를 불필요하게 하여 구조물의 축조작업과 마감작업이 동시에 신속하게 이루어지도록 하고 있다.Accordingly, most recently constructed truss girder deck plate (slab) structure for reinforced concrete slab is constructed a truss girder deck plate for reinforced concrete slab for formwork between beams and beams, truss for reinforced concrete slab By supplying concrete to the upper part of the girder deck plate, construction and dismantling of formwork is unnecessary, so that the construction and finishing work of the structure can be performed at the same time.
그러나, 상기한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트는 단지 거푸집의 설치 및 해체공사가 불필요할 뿐, 데크 플레이트의 표면과 콘크리트간에 강한 정착을 위해 별도의 철근 구조물과 데크 플레이트의 접합 공정이 요구되기 때문에 부가적인 공수의 투입이 필요할 뿐 아니라 배근 과정이 일반적인 거푸집 공정에서와 마찬가지로 많은 공수를 소요하게 되는 문제점이 있었다.However, the above-described truss girder deck plate for reinforced concrete slab is not only required to install and dismantle the formwork, but also requires a separate process of joining the reinforcing steel structure and the deck plate for strong fixing between the surface of the deck plate and the concrete. In addition to the need for additional airlift, the reinforcement process takes a lot of airlift as in the general formwork process.
또한, 종래 기술에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크는, 철골 구조에 크랭크의 하부가 집적 용접되도록 데크 플레이트의 상면까지만 하단부가 연장되는 S조용 크랭크와, 크랭크의 하단부가 데크 플레이트의 하측으로 더 연장되어 크랭크를 서로 와이어를 사용하여 묶거나 용접하여 콘크리트 타설 시 밀림이나 이탈을 방지하는 RC조용 크랭크가 있는 바, 작업자가 S조용 크랭크와 RC조용 크랭크를 구분하여 수작업으로 크랭크를 설치하여야 하므로 작업이 복잡한 문제점이 있다.In addition, the crank of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab according to the prior art is the S-joint crank, the lower end of which extends only to the upper surface of the deck plate so that the lower part of the crank is integrally welded to the steel frame structure, and the lower end of the crank is the lower side of the deck plate There is a RC tank crank that extends further to prevent the rolling or detachment when placing concrete by tying or welding the cranks with each other by wire, and the worker must install the crank manually by separating the S tank crank and the RC tank crank. The task is complicated.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 트러스 거더와 데크 플레이트의 접합을 위한 본접 용접기와, 크랭크를 트러스 거더의 하현재에 접합시키기 위한 용접장치가 컨베이어에 의해 연결되고, 크랭크를 정렬하여 하나씩 공급토록 하는 정렬수단이 컨베이어 일 측에 설치되어 다량의 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 최소한의 불량률로 짧은 시간 동안 양산할 수 있도록 한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the main welding machine for joining the truss girder and the deck plate, the welding device for joining the crank to the lower chord of the truss girder is connected by a conveyor, Alignment means for aligning the cranks and supplying them one by one is installed on one side of the conveyor to make mass production of truss girder deck plates for reinforced concrete slabs for a short period of time with minimal defect rate. The purpose is to provide a welding device.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치는, 건물의 철골구조에서 각층의 천장을 이루는 데크 플레이트와, 상기 데크 플레이트의 상측에 일정 간격을 유지하여 배치된 상현재 및 하현재, 상기 상현재 및 하현재가 지지되어 상기 데크 플레이트에 접합된 래티스재, 상기 하현재의 전방측 단부 및 후방측 단부에 접합된 크랭크로 이루어지는 트러스 거더가 포함되어 이루어지는 건축용 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작하기 위한 크랭크 용접장치에 있어서, 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 이송되도록 컨베이어가 설치된 베이스와, 상기 베이스 일 측에 설치되어 이송되는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 용접 위치에 정지되면 상기 하현재를 구속하여 정확한 위치에 안착되도록 하는 홀더와, 상기 베이스 일 측에 배치되어 상기 크랭크가 일정한 방향으로 배치되고, 일정 개수의 크랭크가 순차적으로 공급되도록 하는 크랭크 정렬수단과, 상기 크랭크 정렬수단과 베이스 사이에 설치되어 크랭크 정렬수단에서 공급되는 크랭크를 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 단부에 안착시키는 이송수단과, 상기 베이스 일 측에 설치되어 이송수단에 의해 크랭크가 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 단부에 안착되면 상기 크랭크와 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 융착되도록 하는 용접수단과, 상기 베이스 및 홀더, 크랭크 정렬수단, 이송수단, 용접수단의 구동여부가 입력된 데이터에 의해 단계적으로 조절될 수 있도록 하는 제어부가 포함된 것을 특 징으로 한다.Crank welding device of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab according to the present invention for solving the above problems, the deck plate forming the ceiling of each floor in the steel structure of the building, and maintaining a constant interval on the upper side of the deck plate Reinforcement rods comprising a truss girder composed of arranged upper and lower chords, a lattice material supported by the upper and lower chords and joined to the deck plate, and a crank bonded to the front and rear ends of the lower chords. A crank welding device for manufacturing a truss girder deck plate for a concrete slab, the base having a conveyor so that the truss girder deck plate for reinforced concrete slab is transported, and the truss girder for reinforced concrete slab installed and transported on one side of the base Deck plate A holder for restraining the lower chord and stopping at the welding position to be seated at the correct position, and a crank alignment means arranged at one side of the base to arrange the crank in a predetermined direction and supplying a predetermined number of cranks sequentially; And a transfer means installed between the crank alignment means and the base to seat the crank supplied from the crank alignment means on the end of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab, and the crank is reinforced by the transfer means installed on one side of the base. Welding means for welding the crank and the truss girder deck plate for reinforced concrete slab when seated at the end of the truss girder deck plate for concrete slab, and whether the base and the holder, the crank alignment means, the conveying means, and the driving means are driven. Step by step Characterized in that it includes a control unit that can be adjusted.
이하, 본 발명에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접공정의 자동용접장치의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an automatic welding device for a truss girder deck plate crank welding process for reinforced concrete slab according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접장치에 의해 제작된 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 도시된 정면도이다.1 is a front view showing a truss girder deck plate for reinforced concrete slab produced by the truss girder deck plate crank welding apparatus according to the present invention.
본 발명에 의해 제작된 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)는, 건물 각층의 천장을 이루는 데크 플레이트(1)에 일 방향으로 평행하게 돌출되는 절곡부(1a)가 다수 개 형성되어 상기 절곡부(1a)와 절곡부(1a) 사이에 트러스 거더(2)가 접합되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)를 이룬다.The truss
여기서, 상기 트러스 거더(2)는, 삼각형의 꼭지점의 위치에 배치되도록 하나의 상현재(2a)와 한 쌍의 하현재(2b)가 삼각형의 꼭지점을 이루도록 배치되고, 상현재(2a) 및 하현재(2b)의 양측면에 물결 모양으로 절곡된 한 쌍의 래티스재(2c)가 접합됨으로써, 상현재(2a) 및 하현재(2b)가 일정 간격을 유지하면서 연속되게 설치될 수 있도록 하며, 상기 트러스 거더(2)의 하단은 상기 외측으로 절곡되고, 이 절곡된 부분이 데크 플레이트(1)의 절곡부(1a)에 접합되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)를 이룬다.Here, the
아울러, 상기 트러스 거더(2)와 데크 플레이트(1)의 연결방법은, 하나의 실시 예를 설명한 것인 바, 본 발명에 의한 크랭크 용접장치는 어떠한 형태의 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트라도 하현재(2b)의 단부에 크랭크(4)가 용접되는 제품이라면 어떠한 제품에 적용되어도 무방하다.In addition, the method of connecting the
그리고, 상기 상현재(2a)와 하현재(2b)의 양측 단부에는 '∩' 모양의 크랭크(4)가 하현재(2b)의 단부가 구속되도록 용접되므로 트러스 거더(2)의 강도가 더욱 향상된다.In addition, since both ends of the
여기서, 상기 크랭크(4)는, S조용 크랭크와, RC조용 크랭크로 구분되는데, 상기 S조용 크랭크는, 그 하단의 길이가 데크 플레이트의 상면과 대응되도록 형성되어 철곡 구조에 직접 용접되도록 하는 것이고, 상기 RC조용 크랭크는, 하단의 길이가 데크 플레이트 하측으로 더 연장되도록 하여 크랭크들을 서로 와이어로 묶거나 용접하여 콘크리트를 타설할 때에 밀림이나 이탈이 이루어지지 않도록 하기 위한 것이다.Here, the
상기한 바와 같은 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작하기 위해 자동용접장치의 필요성이 대두되는 바, 도 2는 본 발명에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 크랭크 용접장치가 도시된 구성도이다.The need for an automatic welding device to produce a truss girder deck plate for reinforced concrete slab as described above, Figure 2 is a block diagram showing a crank welding device of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab according to the present invention to be.
본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치는, 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 이송되도록 컨베이어가 설치된 베이스(15)와, 상기 베이스(15) 일 측에 설치되어 이송되는 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 용접 위치에 정지되면 상기 하현재(2b)를 구속하여 정확한 위치에 안착되도록 하는 홀더(70)와, 상기 베이스(15) 일 측에 배치되어 상기 크랭크(4)가 일정한 방향으로 배치되고, 일정 개수의 크랭크(4)가 순차적으로 공급되도록 하는 크랭크 정렬수단(200)과, 상기 크랭크 정렬수단(200)과 베이스(15) 사이에 설치되어 크랭크 정렬수단(200)에서 공급되는 크랭크(4)를 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)의 단부에 안착시키는 이송수단(140)과, 상기 베이스(15) 일 측에 설치되어 이송수단(140)에 의해 크랭크(4)가 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)의 하현재(2b) 단부에 안착되면 상기 크랭크(4)와 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 융착되도록 하는 용접수단(150)과, 상기 베이스(15) 일 측에 설치되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 홀더(70)에 이송되기 전에 트러스 거더(2)와 데크 플레이트(1)를 융착시키는 본접 용접기(10)와, 상기 베이스(15) 및 홀더(70), 크랭크 정렬수단(200), 이송수단(140), 용접수단(150), 본접 용접기의 구동여부가 입력된 데이터에 의해 단계적으로 조절될 수 있도록 하는 제어부가 포함되어 구성된다.Crank welding device for reinforced concrete according to the present invention, the
여기서, 상기 홀더(70)는, 도 2에 도시된 바와 같이 배치되고, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 구성되는 바, 상기 베이스(15)의 후방에 설치되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)의 전단부가 상기 용접수단(150)에 대응되도록 하는 제 1 홀더(70a)와, 전방에 설치되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)의 후단부가 상기 용접수단(150)에 대응되도록 하는 제 2 홀더(70b)가 포함되어 구성된다.Here, the
그리고, 상기 본접 용접기(10)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 베이스(15)에 설치된 다수 개의 롤러(22) 및 상기 롤러(22)에 설치되어 데크 플레이트(1)가 이송되도록 하는 체인(24)으로 이루어진 컨베이어(20)와, 상기 컨베이어(20)에 의해 데크 플레이트(1)가 공급되면 용접될 부위의 저면에 접촉되어 데크 플레이트(1)를 지지하면서 데크 플레이트(1)에 전류를 인가토록 하는 전극(50)과, 상기 전극(50)에 데크 플레이트(1)가 안착되면 상기 하현재(2b)를 측방향에서 구속하여 트러스 거더(2)가 데크 플레이트(1)의 정확한 위치에 배치되도록 하는 제 3 홀더(70c)와, 상기 전극(50)의 상측에 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 제 3 홀더(70c)에 의해 트러스 거더(2)가 안착되면 하측으로 이동되어 래티스재(2c)와 데크 플레이트(1)를 융착시키는 용접전극(60)이 포함되어 구성된다.The
상기한 바와 같은 3개의 홀더(70), 즉, 상기 제 1 홀더(70a) 및 제 2 홀더(70b), 제 3 홀더(70c)는, 상기 베이스(15) 상면에 일정 간격이 유지되도록 설치된 지지대(72)와, 상기 지지대(72)에 설치된 다수 개의 회전축(74)과, 상기 회전축(74)에 측 방향으로 회전 가능하게 설치되어 한 쌍의 하현재(2b)를 측방향으로부터 구속토록 한 다수 쌍의 암(76)과, 상기 암(76)이 측방향으로 벌려지도록 하는 구동장치(78)와, 상기 구동장치(78)에 의해 벌려졌던 암(76)이 원상태로 복원되도록 하면서 상기 하현재(2b)를 구속토록 하는 스프링(79)이 포함되어 구성된다.The three
그리고, 상기 홀더(70)는, 상기 베이스(15)의 롤러(22)와 롤러(22) 사이에 상측으로 출몰 가능하게 설치되고, 상기 홀더(70)의 전방에 배치되어 데크 플레이트(1)의 이송 여부를 결정토록 하는 제 2 스토퍼(30)와, 상기 홀더(70)의 후방에 설치되어 데크 플레이트(1)가 정확한 위치에 안착되도록 하는 제 3 스토퍼(40)가 더 포함되어 이루어진다.In addition, the
여기서, 상기 제 2 스토퍼(30) 및 제 3 스토퍼(40)는, 데크 플레이트(1)가 더 이상 이송되지 않도록 롤러(22)와 롤러(22) 사이에서 출몰 가능하게 설치된 차단판(34, 44)과, 상기 차단판의 하단에 연결된 실린더(32, 42)가 포함되어 구성된다.Here, the
이로써, 작업자의 조작에 따라 용접장치에 전원이 인가되면 상기 구동장치의 회전에 따라 컨베이어(20)가 구동되어 데크 플레이트(1) 및 트러스 거더(2)가 상기 롤러를 따라 본접 용접기(10)의 베이스(15) 상면에 안착되고, 이때 상기 제 2 스토퍼(30)가 하강되면 데크 플레이트(1)가 롤러(22)를 따라 이동되어 상기 제 3 스토퍼(40)의 의해 안착되는 바, 상기 데크 플레이트(1)는 전극(50)과 대응되는 위치에 안착된다.Thus, when power is applied to the welding apparatus according to the operator's operation, the
이때, 상기 제 3 홀더(70c)의 구동장치(78)에 의해 상기 회전축(74)을 따라 암(76)이 측방향으로 벌려진 후에 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 컨베이어(20)에 의해 공급되고, 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 제 3 스토퍼(40)에 의해 안착되면 상기 스프링(79)에 의해 암(76)이 내측 방향으로 회전되면서 암(76)의 단부에 형성된 홈부가 상기 하현재(2b)의 외측 둘레면에 밀착되면서 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 완전히 고정되므로 정확한 위치에 용접작업을 행할 수 있도록 한다.At this time, the truss
이후에, 상기 용접전극(60)이 하강되면서 데크 플레이트(1)의 절곡부(1a)를 가압하면 상기 용접전극(60)과 전원이 인가된 데크 플레이트(1) 사이에 아크가 발생되어 전기용접이 이루어지므로 데크 플레이트(1)의 절곡부(1a)가 바닥에 융착되면서 래티스재(2c)가 구속되어 상기 트러스 거더(2)와 데크 플레이트(1)의 결합이 이루어진다.Subsequently, when the
도 3은 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 크랭크 정렬수단이 도시된 측면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 크랭크 정렬수단이 도시된 평면도이다.Figure 3 is a side view showing a crank alignment means of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention, Figure 4 is a plan view showing a crank alignment means of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention.
상기 크랭크 정렬수단(200)은, 상기 이송수단(140)의 일 측에 배치되고, 다수 개의 홈부(212)가 형성되어 크랭크(4)가 각각의 홈부(212)에 걸려 이송되도록 한 테이블(210)과, 상기 테이블(210)에 설치되어 구동장치에 의해 회전되면 상기 크랭크(4)를 이동시키는 체인(220)과, 상기 체인(220)에 의해 이송되는 크랭크(4)를 구속하여 한번에 용접될 양만큼만 공급되도록 하는 제 1 스토퍼가 포함되어 구성된다.The crank alignment means 200 is disposed on one side of the transfer means 140, a plurality of
여기서, 상기 테이블(210)은, 도 4에 도시된 바와 같이 중앙에 한 쌍의 홈부(212)가 형성되어 3줄의 크랭크(4)가 정렬될 수 있도록 형성되고, 상기 홈부(212)의 측단부에 각각 체인(220)이 형성되고, 상기 체인(220)에 연결되는 구동장치가 연결되어 사용자의 조작에 따라 구동장치가 회전되면 상기 체인(220)을 따라 크랭크(4)가 이송되도록 하는 바, 상기 제 1 스토퍼(230)에 의해 한번에 이동될 3개의 크랭크(4)만이 나란히 공급되도록 한다.Here, the table 210 is formed such that a pair of
여기서, 상기 제 1 스토퍼(230)는, 유압 또는 공압에 의해 구동되는 실린더 (232)로서, 실린더(232)의 로드에 차단판(234)이 설치되어 상기 로드가 돌출되면 차단판(234)이 하측 방향으로 이동되어 크랭크(4)의 진행을 억제하고, 실린더(232) 내부로 로드가 삽입되면 차단판(234)이 상승되며, 구동장치에 의해 회전되는 체인(220)을 따라 크랭크(4)가 공급되도록 하는 바, 상기 테이블(210)의 외측 단부에는 걸림턱(240)이 설치됨으로써, 크랭크(4)가 체인(220)을 따라 이동되어 테이블(210) 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한다.Here, the
이로써, 상기 크랭크 정렬수단(200)은, 작업자의 크랭크(4) 공급여부에 따라 S조용 크랭크 및 RC조용 크랭크를 선택적으로 공급할 수 있고, 상기 제어부의 조절에 의해 S조용 크랭크와 RC조용 크랭크를 필요한 곳에 적절한 공급을 행할 수 있도록 한다.As a result, the crank alignment means 200 can selectively supply the S tank crank and the RC tank crank according to whether or not the
도 5는 본 발명에 의한 철근 콘크리트용 크랭크 용접장치의 이송수단 및 용접수단이 도시된 정면도이다.5 is a front view showing a conveying means and a welding means of the crank welding device for reinforced concrete according to the present invention.
상기 이송수단(140)은, 상기 베이스(15)의 일 측에 배치된 고정대(142)와, 상기 고정대(142)에 회전 가능하게 연결되어 유압에 의해 구동되는 제 1 로드(144)와, 상기 제 1 로드(144)에 회전 가능하게 설치되어 유압에 의해 구동되는 제 2 로드(146)와, 상기 제 2 로드(146)의 외측 단부에 회전 가능하게 설치되어 3개의 크랭크(4)를 동시에 잡아 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)의 하현재(2b) 단부에 크랭크(4)를 공급토록 하는 집게(148)가 포함되어 구성된다.The conveying means 140, the fixing
이러한 이송수단(150)은, 도 2에 도시된 바와 같이 베이스(15)의 일 측에 설 치되는 바, 한 쌍의 크랭크 정렬수단(200)의 사이에 설치되므로 데크 플레이트(1)가 제 1 홀더(70a)에 구속된 상태이면 제 1 홀더(70a)와 대응되는 위치에 설치된 크랭크 정렬수단(200)으로부터 크랭크(4)를 집어 올려 상기 하현재(2b)의 전방 측 단부에 크랭크(4)가 안착되도록 공급하고, 데크 플레이트(1)가 제 2 홀더(70b)에 구속된 상태이면 제 2 홀더(70b)와 대응되는 위치에 설치된 크랭크 정렬수단(200)으로부터 크랭크(4)를 집어 올려 상기 하현재(2b)의 후방 측 단부에 크랭크(4)가 안착되도록 함으로써, 데크 플레이트(1)의 전방측 단부 및 후방 측 단부에 크랭크가 용접될 수 있도록 하여 단부를 마감한다.The transfer means 150 is installed on one side of the
상기 용접수단(150)은, 상기 베이스(15)의 타 측에 설치된 제 2 고정대(152)와, 상기 제 2 고정대(152)에 회전 가능하게 연결되어 유압이나 공압, 모터의 구동에 의해 구동되는 제 3 로드(154)와, 상기 제 3 로드(154)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 유압이나 공압, 모터의 구동에 의해 구동되는 제 4 로드(156)와, 상기 제 4 로드(156)의 단부에 설치되어 크랭크(4)가 하현재(2b)에 융착시키는 용접 와이어(158)와, 상기 용접 와이어(158)에 연결되어 열 에너지를 제공하는 열원수단(159)과, 상기 용접수단(150)의 일 측에 설치되고, 오일이 담수되어 용접 공정 중간에 용접 와이어(158)를 지지하는 프레임이 담가지도록 하여 용접 슬러지가 누적되는 것을 방지토록 한 오일 용기(157)가 포함되어 구성된다.The welding means 150 is rotatably connected to the
아울러, 상기 용접수단(150)은, 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 홀더(70a)와 대응되는 위치와, 제 2 홀더(70b)가 대응되는 위치에 한 쌍의 용접수단(150)이 설치되어 상기 제 1 홀더(70a)에 데크 플레이트(1)가 위치되면 하현재(2b)의 전방측 단부에 크랭크(4)를 공급하고, 상기 제 2 홀더(70b)에 데크 플레이트(1)가 공급되면 하현재(2b)의 후방측 단부에 크랭크(4)를 공급할 수 있도록 한다.In addition, the welding means 150, as shown in Figure 2, a pair of welding means 150 is installed at a position corresponding to the
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the truss girder deck plate crank welding device for reinforced concrete slab according to the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 작업자의 조작에 따라 용접장치에 전원이 인가되면 구동장치의 회전에 따라 컨베이어(20)가 구동되어 데크 플레이트(1) 및 트러스 거더(2)가 상기 롤러(22)를 따라 본접 용접기(10)의 상면에 안착되고, 이때 상기 제 2 스토퍼(30)가 하강되면 데크 플레이트(1)가 롤러(22)를 따라 이동되어 상기 제 3 스토퍼(40)의 의해 안착되는 바, 상기 데크 플레이트(1)는 전극(50)과 대응되는 위치에 안착된다.First, when power is applied to the welding apparatus according to the operator's operation, the
이때, 상기 제 3 홀더(70c)의 실린더가 구동되어 상기 회전축(74)을 따라 암(76)이 측방향으로 벌려진 후에 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 컨베이어(20)에 의해 공급되고, 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 제 3 스토퍼(40)에 의해 안착되면 상기 스프링(79)에 의해 암(76)이 내측 방향으로 회전되면서 암(76)의 단부에 형성된 홈부가 상기 하현재(2b)의 외측 둘레면에 밀착되면서 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 완전히 고정되므로 정확한 위치에 용접작업을 행할 수 있도록 한다.At this time, after the cylinder of the
상기 용접전극(60)이 하강되면서 데크 플레이트(1)의 절곡부(1a)를 가압하면 상기 용접전극(60)과 전원이 인가된 데크 플레이트(1) 사이에 아크가 발생되어 전기용접이 이루어지므로 데크 플레이트(1)의 절곡부(1a)가 바닥에 융착되면서 래티스재(2c)가 구속되어 상기 트러스 거더(2)와 데크 플레이트(1)의 결합이 이루어진 다.When the
그리고, 상기 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)는, 상기 베이스(15)에 이송되는 바, 상기 제 1 홀더(70a)에 의해 베이스(15)의 정확한 위치에 안착되며, 상기 제 1 홀더(70a)가 측방향으로부터 하현재(2b)를 구속함으로써, 트러스 거더(2) 및 데크 플레이트(1)가 정확한 위치에 배치된다.In addition, the truss
이후에, 상기 이송수단(140)이 구동되어 상기 크랭크 정렬수단(200)에 배치된 크랭크(4)를 하현재(2b)의 전방측 단부에 걸려지도록 이동시키고, 상기 용접수단이 구동되어 크랭크(4)와 하현재(2b)의 전방측 단부를 서로 융착시킨다.Thereafter, the transfer means 140 is driven to move the crank 4 disposed on the crank alignment means 200 to be caught by the front end of the
이후에 상기 컨베이어(20)가 구동되어 데크 플레이트(1)가 도 2에 도시된 화살표 방향으로 이동되고, 다시 제 3 스토퍼(40)에 의해 제 2 홀더(70b)와 대응되는 위치에 안착되면 상기한 바와 같은 공정에 의해 하현재(2b)의 후방측 단부에 크랭크(4)가 융착되어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트(5)가 이루어진다.Thereafter, when the
이때, 상기 용접수단(150)은, 용접 공정을 행하는 중간에 용접 와이어(158)를 지지하는 프레임이 상기 오일 용기(157)에 담겨지도록 제어되어 용접 와이어(158)가 설치되는 프레임에 용접 슬러지가 누적되는 것을 방지하여 보다 미려하게 마감된 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제작할 수 있다.In this case, the welding means 150 is controlled so that the frame for supporting the
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트 크랭크 용접공정의 자동용접장치는, 다수 개의 스토퍼 및 홀더에 의해 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 정확한 위치에 안착되도록 하고, 전극과 용접전극에 의해 트러스 거더와 데크 플레이트가 융착되도록 하는 제 1 용접기와, 스토퍼 및 홀더에 의해 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트가 정확한 위치에 안착된 후에 이송로봇에 의해 하현재의 양측 단부에 크랭크가 배치되고, 용접로봇에 의해 크랭크가 하현재 및 데크 플레이트에 융착되도록 하는 제 2 용접기와, 이송로봇에 크랭크를 공급하는 정렬장치가 설치됨으로써, 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 양산을 이룰 수 있어 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 이점이 있고, 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트를 제조함에 있어서 가장 정확도가 요구되는 용접작업을 제 1 용접기 및 제 2 용접기, 정렬장치에 의해 쉽고 빠르게 이룰 수 있으므로 철근 콘크리트 슬래브용 트러스 거더 데크 플레이트의 불량률이 낮아져 제품의 신뢰도가 향상되는 이점이 있다.Automatic welding device of the truss girder deck plate crank welding process for reinforced concrete slab according to the present invention configured as described above, the truss girder deck plate for reinforced concrete slab is seated in the correct position by a plurality of stoppers and holders, And a first welding machine for fusion of the truss girder and the deck plate by the welding electrode, and the truss girder deck plate for the reinforced concrete slab is seated in the correct position by the stopper and the holder, and then cranked at both ends of the lower chord by the transfer robot. And a second welding machine which allows the crank to be welded to the lower chord and the deck plate by the welding robot, and an alignment device for supplying the crank to the transfer robot, can be produced to achieve mass production of the truss girder deck plate for reinforced concrete slab. For reinforced concrete slabs It is possible to reduce the time and cost required for the production of truss girder deck plates, and the welding operation that requires the most accuracy in manufacturing truss girder deck plates for reinforced concrete slabs is performed by the first and second welders. Since the device can be easily and quickly achieved, the defect rate of the truss girder deck plate for reinforced concrete slabs is lowered, thereby increasing the reliability of the product.
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KR1020040117779A KR100590288B1 (en) | 2004-12-31 | 2004-12-31 | Crank welding apparatus for steel concrete slab |
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