KR100589150B1 - Steering angle restricted device in vehicle - Google Patents

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KR100589150B1
KR100589150B1 KR1020030078269A KR20030078269A KR100589150B1 KR 100589150 B1 KR100589150 B1 KR 100589150B1 KR 1020030078269 A KR1020030078269 A KR 1020030078269A KR 20030078269 A KR20030078269 A KR 20030078269A KR 100589150 B1 KR100589150 B1 KR 100589150B1
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    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
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Abstract

본 발명은 차량의 조타각 제한장치에 관한 것으로, 조향휠의 회전력을 차륜으로 전달하는 조향축의 최대 회전영역을 구속해 조타각의 작동 범위를 제한함으로써 차륜의 선회 반경을 조절함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a steering angle limiting apparatus of a vehicle, and an object thereof is to adjust a turning radius of a wheel by restricting an operating range of the steering angle by restraining a maximum rotation area of a steering shaft that transmits the rotational force of the steering wheel to the wheel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 방향을 변화시키기 위해 운전자가 조작하는 조향휠(S)부위에 구비된 조작단(1)과, 상기 조향휠(S)의 조작력을 전달해 차륜의 방향을 변화시키는 조향축(CS)을 감싼 조향컬럼(C)의 부위로 이어지면서 크래쉬패드(D)부위에 형성된 힌지단(2')을 매개로 힌지 결합된 작동레버(2), 이 작동레버(2)를 통해 이동되면서 조향휠(S)에 의해 회전되는 조향축(CS)의 회전각을 제한해 차륜의 변경 반경을 제한하는 제어수단(3)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the wheel to transfer the operating force of the steering wheel (S) and the steering wheel (S) provided on the steering wheel (S) that the driver operates to change the direction of the vehicle wheel Operating lever (2) hinged through the hinge end (2 ') formed on the crash pad (D), leading to the portion of the steering column (C) wrapped around the steering shaft (CS) for changing the direction of the It is characterized by consisting of the control means (3) for limiting the change of the wheel radius by limiting the rotation angle of the steering shaft (CS) rotated by the steering wheel (S) while moving through the lever (2).

Description

차량의 조타각 제한장치{Steering angle restricted device in vehicle}Steering angle restricted device in vehicle

도 1은 본 발명에 따른 차량의 조타각 제한장치를 구비한 조향장치의 구성도1 is a configuration diagram of a steering apparatus having a steering angle limiting apparatus for a vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 조타각 제한장치의 내부 구성도Figure 2 is an internal configuration of the steering angle limiting device according to the present invention

도 3 (가)와 (나)는 본 발명에 따른 조타각 제한장치의 작동 상태도 Figure 3 (a) and (b) is an operating state of the steering angle limiting device according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 조작단 2 : 작동레버1: operation stage 2: operation lever

2' : 힌지단 3 : 제어수단2 ': hinge stage 3: control means

4 : 지지케이스 5 : 랙크4: support case 5: rack

6 : 스토퍼 7 : 탄성부재6: stopper 7: elastic member

C : 조향컬럼 CS : 조향축C: Steering Column CS: Steering Axis

L : 최대이동거리 L' : 최소이동거리L: Maximum Travel Distance L ': Minimum Travel Distance

S : 조향휠S: Steering Wheel

본 발명은 차량의 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향장치의 조 향축을 이용한 차량의 조타각 제한장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering apparatus of a vehicle, and more particularly to a steering angle limiting apparatus of a vehicle using a steering shaft of the steering apparatus.

일반적으로 주행중인 차량의 진행방향을 운전자가 바꾸기 위해서 구동 차륜을 소정의 각도 내에서 좌우로 이동이 가능하도록 하는 조향장치가 구비되는데, 이 조향장치는 운전자가 직접 조향 조작을 하는 조작부와 조향측의 회전을 감속함으로써 그 조작력을 증대시키고 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크 기구에 전달하는 기어부와 기어부의 움직임을구동 휘일에 전달하고 좌우 휘일의 관계위치를 올바르게 유지하는 링크부로 구성되어 있다.In general, a steering device is provided to move the driving wheel left and right within a predetermined angle in order to change the driving direction of the driving vehicle. It is composed of a link portion for increasing the operating force by reducing the rotation and at the same time changing the direction of movement of the operating mechanism to transmit the gear portion to the link mechanism, and for transmitting the movement of the gear portion to the drive wheel and maintaining the relative position of the left and right wheels correctly.

여기서, 상기 조작부는 통상 조향 휠과 초향축 및 칼럼 등으로 구비되어 있으며, 기어부는 프레임에 고정된 기어로 구성되고, 링크부는 피트먼과 암, 드래그 링크, 너클 암 및 로드등으로 구성된다.Here, the operation part is usually provided with a steering wheel, an axle shaft and a column, the gear part is composed of a gear fixed to the frame, and the link part is composed of a pitman and an arm, a drag link, a knuckle arm and a rod.

또한, 상기 기어부는 그 형태에 따라 웜 섹터형과 웜 섹터 롤러헝, 랙·피니언형, 볼 너트형이 있으며, 웜 섹터형은 웜과 부채꼴의 기어를 조합한 것으로 사용되는데, 상기 웜 섹터 롤러형은 섹터기어 대신에 롤러를 구비한 것이며, 랙·피니언형은 랙과 피니언을 조합시킨 것이며, 상기 볼 너트형은 웜과 너트사이에 마찰저항을 감소시키기 위한 것으로 그 내부에 볼을 구비한 것이다. In addition, the gear part has a worm sector type, a worm sector roller type, a rack pinion type, a ball nut type, and the worm sector type is a combination of a worm and a fan-shaped gear. The roller is provided in place of the silver sector gear, and the rack and pinion type is a combination of the rack and the pinion, and the ball nut type is for reducing frictional resistance between the worm and the nut and having a ball therein.

이와 같은, 차량의 조향장치는 조향시 조향륜의 조향각이 크게 이루어지면 최소 회전반경을 줄일 수 있다는 장점이 있는 바, 자동차의 설계시에는 당해 차량의 최소 회전반경을 차량의 선회시 안정성에 큰 영향을 미치지 않는 한도내에서 조향각이 최대로 이루어지도록 설계하고 있다.As such, the steering device of the vehicle has the advantage that the minimum turning radius can be reduced if the steering angle of the steering wheel is made large during steering. In the design of the vehicle, the minimum turning radius of the vehicle has a great influence on the stability of the turning of the vehicle. The steering angle is designed to be maximum within the limit.

한편, 이와 같은 조향장치의 기어부, 특히 랙·피니언형 기어부는 운전자의 조향휠 조작에 따른 조향축의 회전운동을 랙크의 직선운동으로 변환해 차륜을 회동시키게 될 때 그 이동 스트로크(Stroke)가 기 설정된 상태를 항상 유지하는, 즉 처음 설계시 랙크의 좌우 스트로크가 결정되면 나중에 바꿀 수 없는 구조로 이루어진다.On the other hand, the gear part of the steering device, especially the rack-pinion type gear part, converts the rotational movement of the steering shaft according to the driver's steering wheel into a linear motion of the rack to rotate the wheels. When the left and right strokes of the rack are determined at the time of initial design at all times, that is, they cannot be changed later.

또한, 차량의 타이어가 갖는 최대 움직임(타이어와 이를 장착한 차체와의 간격) 정도는 초기 설계시 조향장치의 기어부가 갖는 스트로크에 의해 결정되는데, 즉, 예를 들어 상기 조향장치의 기어부가 갖는 스트로크가 약 60mm 정도인 경우에는 타이어가 갖는 최대 움직임이 약 20mm 정도로 설계되어지게 된다.In addition, the degree of maximum movement (gap between the tire and the vehicle body mounted thereon) of the tire of the vehicle is determined by the stroke of the gear part of the steering apparatus during initial design, that is, the stroke of the gear part of the steering apparatus, for example. Is about 60mm, the maximum movement of the tire is designed to be about 20mm.

이는 타이어에 체인등을 감았을 때 임은 물론이다.This is, of course, when the chain is wound around the tire.

그러나, 이와 같이 조향장치의 스트로크와 타이어가 갖는 최대 움직임이 초기 설계시 대로 고정되어지면, 차량의 선회시 운전자가 습관적으로 핸들을 최대로 돌려 스트로크를 최대로 만들게 되므로, 차량의 선회반경이 상대적으로 커지게 되는 단점이 있게 된다. However, if the maximum movement of the steering gear and tire in this way is fixed as the initial design time, the turning radius of the vehicle is relatively large because the driver habitually turns the steering wheel to the maximum to maximize the stroke when turning the vehicle. There is a disadvantage of becoming large.

이에 따라, 차량의 선회 반경이 커지게 되면 선회시 필요 이상의 공간을 차지하게 되어 특히 초보 운전자에게는 불필요한 접촉 사고를 유발하는 일이 종종 있게 되고, 특히 체인등을 장착하지 않은 경우 체인등의 장착 두께만큼 회전 반경을 줄여도 문제없지만, 운전 습관상 이를 인지하여 조향휠의 조작을 운전자 스스로 작게 하는 것은 거의 불가능하므로 결국, 차량의 모든 기능을 유지하면서 체인 등의 장착 유무에 따라 차량의 선회 반경을 가변시킬 수 있도록 하는 조향장치의 설계가 요구되고 있는 실정임은 물론이다.Accordingly, when the turning radius of the vehicle increases, it takes up more space than necessary when turning, and especially a novice driver often causes unnecessary contact accidents, especially when the chain is not installed, as much as the thickness of the chain, etc. Although it is not a problem to reduce the turning radius, it is almost impossible for the driver to make the steering wheel smaller by himself in recognition of driving habits. Therefore, the turning radius of the vehicle can be changed depending on whether the chain is installed while maintaining all the functions of the vehicle. It is a matter of course that the design of the steering system to ensure that.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 조향휠의 회전력을 차륜으로 전달하는 조향축의 최대 회전영역을 구속해 조타각의 작동 범위를 제한함으로써 차륜의 선회 반경을 조절함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and the object thereof is to control the turning radius of the wheel by restricting the operating range of the steering angle by restraining the maximum rotation area of the steering shaft which transmits the rotational force of the steering wheel to the wheel. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향휠부위에 구비된 조작단을 통한 작동시 크래쉬패드의 힌지단을 매개로 작동되어 조향컬럼부위를 가압하는 작동레버와, 이 작동레버의 가압력에 의해 조향휠에 의해 회전되는 조향축의 회전 정도를 구속해 차륜의 변경 반경을 제한하는 제어수단으로 이루어지되, The present invention for achieving the above object, the operating lever is operated via the hinge end of the crash pad during operation through the operating end provided on the steering wheel portion and the operating lever for pressurizing the steering column portion, the pressing force of the operating lever Constrains the degree of rotation of the steering shaft rotated by the steering wheel by the control means for limiting the change radius of the wheel,

상기 제어수단은 조향컬럼의 하부부위를 감싸는 지지케이스와, 조향축의 외주면에 형성된 기어에 치합되어 회전되는 조향축의 방향에 따라 좌·우 왕복 슬라이딩(Sliding)이동되도록 지지케이스의 바닥에 배열된 랙크, 조향컬럼의 상부부위를 감싸면서 작동레버에 의해 눌려져 지지케이스의 전체 폭을 좁혀 랙크의 이동거리를 줄여주는 스토퍼 및, 상기 조향컬럼과 스토퍼 사이에 구비되어 작동레버에 의한 가압력 해제시 스토퍼를 탄성 복원력으로 초기 위치로 복귀시키는 탄성부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.The control means includes a support case surrounding the lower portion of the steering column, racks arranged on the bottom of the support case to move left and right reciprocating sliding (Sliding) in accordance with the direction of the steering shaft is rotated in engagement with the gear formed on the outer peripheral surface of the steering shaft, A stopper that is pressed by the operating lever while wrapping the upper part of the steering column to reduce the movement distance of the rack by narrowing the overall width of the support case, and a stopper provided between the steering column and the stopper to release the stopper when the pressure is released by the operating lever. It characterized by consisting of an elastic member to return to the initial position.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 조타각 제한장치를 구비한 조향장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 차량의 방향을 변화시키기 위해 운전자가 조작하는 조향휠(S)부위에 구비된 조작단(1)과, 상기 조향휠(S)의 조작력을 전달해 차륜의 방향을 변화시키는 조향축(CS)을 감싼 조향컬럼(C)의 부위로 이어지면서 크래쉬패드(D)부위에 형성된 힌지단(2')을 매개로 힌지 결합된 작동레버(2) 및, 이 작동레버(2)를 통해 이동되면서 상기 조향휠(S)에 의해 회전되는 조향축(CS)의 회전각 변화를 구속해 차륜의 선회 반경을 제한하는 제어수단(3)으로 이루어진다.1 is a block diagram of a steering apparatus having a steering angle limiter of a vehicle according to the present invention, the present invention is provided in the steering wheel (S) portion that the driver operates to change the direction of the vehicle Hinge end formed on the crash pad (D) while leading to the operation column (1) and the steering column (C) surrounding the steering shaft (CS) to transfer the operating force of the steering wheel (S) to change the direction of the wheel (2 ') the hinge lever coupled to the operating lever, and the wheel is restrained by the rotation angle change of the steering shaft (CS) rotated by the steering wheel (S) while moving through the operating lever (2) Control means (3) for limiting the turning radius of.

그리고, 상기 조작단(1)은 작동레버(2)의 일단에 연결되거나 일체로 형성되어 힌지단(2')을 매개로 작동레버(2)가 시소(Seesaw)작동되도록 함은 물론이다. In addition, the operation stage 1 is connected to or integrally formed with one end of the operation lever 2 to enable the operation lever 2 to seesaw operation via the hinge end 2 '.

또한, 상기 제어수단(3)은 도 2에 도시된 바와 같이 조향컬럼(C)의 하부부위를 감싸는 지지케이스(4)와, 상기 조향축(CS)의 외주면에 형성된 기어에 치합되어 회전되는 조향축(CS)의 방향에 따라 좌·우 왕복 슬라이딩(Sliding) 이동되도록 지지케이스(4)의 바닥에 배열된 랙크(5), 상기 조향컬럼(C)의 상부부위를 감싸면서 작동레버(2)에 의해 눌려져 지지케이스(4)의 전체 폭을 좁혀 상기 랙크(5)의 이동거리를 줄여주는 스토퍼(6) 및, 상기 조향컬럼(C)과 스토퍼(6) 사이에 구비되어 상기 작동레버(2)에 의한 가압력 해제시 스토퍼(6)를 탄성 복원력으로 초기 위치로 복귀시키는 탄성부재(7)로 이루어진다.In addition, the control means (3) is a steering that is engaged with the gear formed on the support case (4) surrounding the lower portion of the steering column (C) and the outer peripheral surface of the steering shaft (CS), as shown in Figure 2 Operating lever (2) while wrapping the rack (5) arranged on the bottom of the support case (4), the upper portion of the steering column (C) to move left and right reciprocating sliding (Sliding) according to the direction of the axis (CS) Pressed by the stopper 6 to narrow the overall width of the support case (4) to reduce the moving distance of the rack 5, and is provided between the steering column (C) and the stopper (6) the operating lever (2) It consists of an elastic member (7) for returning the stopper (6) to the initial position by the elastic restoring force when the pressing force is released by).

그리고, 상기 지지케이스(4)에 구비된 랙크(5)는 이동시 조향컬럼(C)에 의해 간섭되지 않도록 조향컬럼(C)에 개구된 홈을 형성하고, 또한 상기 지지케이스(4)에서 직선 이동이 자유롭도록 통상적인 구조인 지지케이스(4)의 바닥으로 형성된 장방형 채널의 홈에 끼워지는 구조로 결합됨은 물론이다. In addition, the rack 5 provided in the support case 4 forms a groove opened in the steering column C so as not to interfere with the steering column C during movement, and also moves linearly in the support case 4. Of course, it is combined into a structure that fits into the groove of the rectangular channel formed as the bottom of the support case 4 which is a freely conventional structure.

또한, 상기 탄성부재(7)는 탄성력을 갖춘 재질로 이루어지며 바람직하게는 코일 스프링으로 이루어지게 된다.In addition, the elastic member 7 is made of a material having an elastic force, preferably made of a coil spring.

한편, 상기 제어수단(3)의 지지케이스(4) 바닥에서 조향축(CS)에 의해 좌·우 왕복 슬라이딩(Sliding)이동되는 랙크(5)의 최대이동거리(L)는 조향휠(S)의 설정된 조타각 초기 설계시 영역임은 물론이다.On the other hand, the maximum movement distance L of the rack 5 to which the left and right reciprocating sliding (Sliding) is moved by the steering shaft (CS) at the bottom of the support case (4) of the control means 3 is the steering wheel (S) Of course, the set steering angle of the initial design area.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 조향장치는 조향휠(S)부위에 구비된 조향휠(S)의 조타각 제한 장치인 제어수단(3)을 작동시키지 않으면 즉, 타이어에 체인 등을 감은 상태에서 차량을 주행하는 경우에는 초기 설계된 최대 선회 반경을 유지해야 만 하므로 조향장치의 스트로크와 차륜이 갖는 최대 움직임이 초기 설계시 설정으로 작동되는데, 이는 도 2에 도시된 바와 같이 조향휠(S)의 회전에 따라 조향축(CS)이 함께 회전되면, 이 조향축(CS)에 치합된 랙크(5)가 조향축(CS)의 회전 방향에 따라 지지케이스(4)의 바닥에서 좌·우로 슬라이딩(Sliding)이동되는데, 이때 상기 랙크(5)의 최대이동거리(L)는 조향휠(S)의 설정된 조타각 영역(최대이동거리(L))내에서 움직임을 갖게 된다.The steering apparatus of the present invention does not operate the control means 3, which is a steering angle limiting device of the steering wheel S provided at the steering wheel S, that is, when the vehicle is run while the chain is wound around the tire. Since the maximum designed turning radius must be maintained at the initial design, the maximum movement of the steering wheel and the wheel of the steering device is operated at the initial design setting, which is shown in FIG. 2 according to the rotation of the steering wheel (S). When the CS is rotated together, the rack 5 engaged with the steering shaft CS slides left and right at the bottom of the support case 4 according to the rotation direction of the steering shaft CS. The maximum movement distance L of the rack 5 has a movement within the set steering angle region (maximum movement distance L) of the steering wheel S.

한편, 타이어에 체인 등을 감지 않아 초기 설계된 최대 선회 반경을 줄여야 하는 경우에는 조향휠(S)부위에 구비된 조향휠(S)의 조타각 제한 장치인 제어수단(3)을 작동시켜, 즉 상기 조작단(1)을 조작해 크래쉬패드에 힌지단(2')을 매개로 결합된 작동레버(2)가 시소(Seesaw)작동되어 그 타단이 조향컬럼(C)에 장착된 제어수단(3)을 조작시켜 주게 된다.On the other hand, if it is necessary to reduce the tire and the like to the initial designed maximum turning radius to operate the control means (3) which is the steering angle limiting device of the steering wheel (S) provided on the steering wheel (S), that is, An operating lever 2 coupled to the crash pad via the hinge end 2 'by operating the operating stage 1 is operated by a seesaw, and the other end thereof is mounted on the steering column C. Will be manipulated.

이에 따라, 상기 제어수단(3)의 조향컬럼(C)의 상부부위를 감싸면서 작동레버(2)에 의해 눌려진 스토퍼(6)가 조향컬럼(C)의 하부부위를 감싸는 지지케이스(4)내로 이동되는데, 이때 상기 스토퍼(6)는 도 3의 (가)에 도시된 바와 같이 탄성부재(7)를 압축하면서 랙크(5)가 위치된 지지케이스(4)의 바닥면에 밀착되어진다.Accordingly, the stopper 6 pressed by the actuating lever 2 surrounds the upper portion of the steering column C of the control means 3 into the support case 4 surrounding the lower portion of the steering column C. In this case, the stopper 6 is in close contact with the bottom surface of the support case 4 in which the rack 5 is located while compressing the elastic member 7 as shown in FIG.

이어, 상기 스토퍼(6)에 의해 조향축(CS)의 회전과 함께 직선이동되는 랙크(5)는 도 3의 (나)에 도시된 바와 같이, 최초 설계시 설정된 최대이동거리(L) 보다 상대적으로 줄어든 최소이동거리(L')를 직선 이동하게 되는데, 즉 운전자가 최대로 회전시킨 조향휠(S)에 의해 회전되는 조향축(CS)과 치합된 랙크(5)의 이동이 스토퍼(6)에 의해 차단되고, 이는 조향축(CS)의 회전을 최소이동거리(L')내로 제한하여 기어박스쪽으로 전달되는 조작력의 크기를 줄여주어 차륜의 선회 반경을 최초 설계 사양 보다 증가시키도록 작용하게 된다.Subsequently, the rack 5 linearly moved by the stopper 6 with the rotation of the steering shaft CS is relative to the maximum moving distance L set at the time of initial design, as shown in FIG. The minimum travel distance L 'is reduced linearly. That is, the movement of the rack 5 engaged with the steering shaft CS rotated by the steering wheel S rotated to the maximum is the stopper 6. This is to limit the rotation of the steering shaft (CS) to within the minimum travel distance (L ') to reduce the amount of operating force transmitted to the gearbox to increase the turning radius of the wheel than the original design specifications. .

한편, 운전자가 작동된 조작단(1)을 해제하게 되면 작동레버(2)에 의해 가해지던 가압력도 해제되면서 제어수단(3)을 초기 상태로 복귀, 즉 스토퍼(6)가 압축되었던 탄성부재(7)의 복권력에 의해 상승되어 지지케이스(4)바닥으로부터 떨어지게 되고, 이에 따라 상기 지지케이스(4)의 바닥을 따라 이동되는 랙크(5)도 최소이동거리(L')에서 설계시 설정된 최대이동거리(L)로 복원되게 됨은 물론이다.On the other hand, when the driver releases the operated operation stage 1, the pressing force exerted by the operating lever 2 is also released and the control means 3 is returned to its initial state, that is, the elastic member in which the stopper 6 is compressed ( 7) is raised by the lottery power to fall from the bottom of the support case (4), and thus the rack (5) moved along the bottom of the support case (4) is also set at the minimum travel distance (L ') the maximum set in the design Of course, it will be restored to the moving distance (L).

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 조향휠의 조작력에 의해 함께 회전되는 조향축의 회전각을 강제로 구속해 초기 설정된 차륜 선회 반경을 증가시켜 주므로 선회시 필요 이상의 선회 공간을 차지하지 않고 넓은 선회 반경에 의한 초보 운전자의 불필요한 접촉 사고 유발을 방지할 수 있는 효과가 있다As described above, according to the present invention, since the rotation angle of the steering shaft that is rotated together by the operating force of the steering wheel is forcibly constrained to increase the initial wheel turning radius, the turning wheel does not occupy more turning space than necessary when turning. It is effective to prevent unnecessary driver accidents caused by novice drivers.

Claims (2)

조향휠(S)부위에 구비된 조작단(1)을 통한 작동시 크래쉬패드(D)의 힌지단(2')을 매개로 작동되어 조향컬럼(C)부위를 가압하는 작동레버(2)와, 이 작동레버(2)의 가압력에 의해 조향휠(S)에 의해 회전되는 조향축(CS)의 회전 정도를 구속해 차륜의 변경 반경을 제한하는 제어수단(3)으로 이루어지되, An operating lever (2) pressurizing the steering column (C) by operating through the hinge end (2 ') of the crash pad (D) during operation through the operating end (1) provided on the steering wheel (S) , The control means (3) for restraining the degree of rotation of the steering shaft (CS) rotated by the steering wheel (S) by the pressing force of the operating lever (2) to limit the change radius of the wheel, 상기 제어수단(3)은 조향컬럼(C)의 하부부위를 감싸는 지지케이스(4)와, 조향축(CS)의 외주면에 형성된 기어에 치합되어 회전되는 조향축(CS)의 방향에 따라 좌·우 왕복 슬라이딩(Sliding)이동되도록 지지케이스(4)의 바닥에 배열된 랙크(5), 조향컬럼(C)의 상부부위를 감싸면서 작동레버(2)에 의해 눌려져 지지케이스(4)의 전체 폭을 좁혀 랙크(5)의 이동거리를 줄여주는 스토퍼(6) 및, 상기 조향컬럼(C)과 스토퍼(6) 사이에 구비되어 상기 작동레버(2)에 의한 가압력 해제시 스토퍼(6)를 탄성 복원력으로 초기 위치로 복귀시키는 탄성부재(7)로 이루어진 차량의 조타각 제한장치.The control means (3) according to the direction of the steering shaft (CS) is rotated in engagement with the support case (4) surrounding the lower portion of the steering column (C) and the gear formed on the outer peripheral surface of the steering shaft (CS). The overall width of the support case 4 is pressed by the operating lever 2 while wrapping the rack 5 arranged at the bottom of the support case 4 and the upper part of the steering column C so as to move the right reciprocating sliding. A stopper 6 for reducing the movement distance of the rack 5 by narrowing the gap, and provided between the steering column C and the stopper 6 to resiliently stop the stopper 6 when the pressing force is released by the operating lever 2. Steering angle limiting device of the vehicle consisting of an elastic member (7) to return to the initial position by the restoring force. 제 1항에 있어서, 상기 탄성부재(7)는 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 조타각 제한장치.2. The steering angle limiting device according to claim 1, wherein the elastic member (7) is made of a spring.
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