KR100585608B1

KR100585608B1 - Chip mounter

Info

Publication number: KR100585608B1
Application number: KR1020040092811A
Authority: KR
Inventors: 이태영
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2004-11-13
Filing date: 2004-11-13
Publication date: 2006-06-07
Also published as: KR20060053035A

Abstract

본 발명의 목적은 부품을 탑재하는 피더 베이스를 안정적으로 고정하여 부품실장장치의 동작의 정밀도를 유지할 수 있는 클램핑 수단을 구비하는 부품실장장치를 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 부품이 수납된 피더가 장착되는 피더 베이스; 상기 피더 상의 부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하는 헤드 유니트; 상기 헤드 유니트를 이송하는 이송유니트; 및 상기 피더 베이스를 고정하는 클램핑유니트를 포함하고, 상기 피더 베이스는 양 단부에 실질적으로 수평인 방향의 슬롯이 형성되어 있으며, 상기 클램핑유니트는, 하방으로 배치되어 상방향으로 상기 피더 베이스를 당기는 힘을 작용하는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더의 단부에 설치되는 실린더 샤프트보다 넓게 형성된 지지체를 구비하는 부품실장장치를 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a component mounting apparatus having clamping means capable of stably fixing a feeder base on which components are mounted to maintain the operation precision of the component mounting apparatus. To this end, the present invention provides a feeder base on which a feeder accommodating parts is mounted; A head unit that sucks the component on the feeder and mounts the component on a printed circuit board; A transport unit for transporting the head unit; And a clamping unit for fixing the feeder base, wherein the feeder base is formed with a slot in a substantially horizontal direction at both ends thereof, and the clamping unit has a force And a support member formed to be wider than a cylinder shaft provided at an end of the hydraulic cylinder.

Description

{Chip mounter}

도 1은 종래의 부품실장장치를 보여주는 사시도.1 is a perspective view showing a conventional component mounting apparatus;

도 2는 본 발명에 따른 부품실장장치를 보여주는 사시도.2 is a perspective view showing a component mounting apparatus according to the present invention;

도 3은 도 2의 III 부분의 확대도.3 is an enlarged view of a portion III in Fig.

도 4는 도 2의 IV 부분의 확대도. 4 is an enlarged view of a portion IV in Fig.

도 5는 본 발명에 따른 부품실장장치에서 피더 베이스가 클램핑된 상태를 보여주는 사시도. 5 is a perspective view showing a state where the feeder base is clamped in the component mounting apparatus according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 절명〉&Lt; RTI ID = 0.0 > < / RTI >

10: 작업대 11: 작업공간10: workbench 11: workspace

20, 220: 클램핑 유닛 30: 헤드 유니트20, 220: clamping unit 30: head unit

40: x축 구동 유니트 50: y축 구동 유니트40: x-axis drive unit 50: y-axis drive unit

60, 160: 피더 베이스 90: 카트60, 160: Feeder base 90: Cart

100: 부품실장장치 161: 슬롯100: Component mounting device 161: Slot

162: 롤러 221: 유압실린더162: roller 221: hydraulic cylinder

222: 하우징 223: 지지체222: Housing 223: Support

224: 샤프트224: Shaft

본 발명은 부품실장장치(chip mounter)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품을 수용하는 피더 베이스(feeder base)를 안정적으로 클램핑하는 장치가 장착된 부품실장장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting apparatus (chip mounter), and more particularly, to a component mounting apparatus equipped with a device for stably clamping a feeder base accommodating a component.

도 1에는 종래의 부품실장장치를 개략적으로 보여주는 사시도가 도시되어 있다. 1 is a perspective view schematically showing a conventional component mounting apparatus.

도 1에 도시된 것과 같이, 종래의 부품실장장치는, 작업대(10), 클램핑 유니트(20), 헤드 유니트(30) 및 이송 유니트(40, 50)를 포함한다. 1, a conventional component mounting apparatus includes a work table 10, a clamping unit 20, a head unit 30, and a transfer unit 40, 50.

상기 작업대(10)는 인쇄회로기판(미도시) 상에 전자부품을 실장하는 작업이 이루어지는 작업 공간을 구비한다. 상기 작업대(10)에는 상기 작업대(10)로 인쇄회로기판을 반입하고 반출하는 인쇄회로기판 이송수단(미도시)이 설치될 수 있다. The work table 10 includes a work space on which electronic parts are mounted on a printed circuit board (not shown). The work table 10 may be provided with a printed circuit board transfer means (not shown) for transferring the printed circuit board to and from the work table 10.

상기 클램핑 유니트(20)는 인쇄회로기판에 실장될 전자부품이 장착되는 피더 베이스(60)를 고정하는 수단으로 상기 작업대(10)의 상부에 설치된다. 상기 클램핑 유니트(20)는 상기 작업대(10)의 양측에 쌍을 이루면서 배치되어, 상기 피더 베이스(60)를 양쪽에서 고정한다. The clamping unit 20 is installed on the worktable 10 as means for fixing the feeder base 60 on which the electronic components to be mounted on the printed circuit board are mounted. The clamping units 20 are arranged in pairs on both sides of the work table 10 to fix the feeder base 60 on both sides.

상기 헤드 유니트(30)는 흡착 유니트(31)를 구비하여, 상기 피더 베이스(160)에 장착된 전자부품을 흡착하고 상기 인쇄회로기판에 실장하는 기능을 수행한다. The head unit 30 includes an adsorption unit 31 to adsorb electronic components mounted on the feeder base 160 and mount the electronic parts on the printed circuit board.

상기 이송 유니트는 상기 헤드 유니트(30)를 필요한 위치로 이송하는 기능을 수행하는 수단으로 통상 x축 이송 유니트(40)와 y축 이송 유니트(50)로 구성될 수 있다. 상기 헤드 유니트(30) 또는 상기 헤드 유니트(30)에 장착된 흡착 유니트(31)의 z축 방향으로의 이송은 상기 헤드 유니트(30)에 별도로 부착되는 z축 이송 유니트(미도시)에 의해 이루어 질 수 있다. 상기 이송 유니트(40, 50)는 볼스크류(ball-screw)를 이용하는 이송 수단이나 기어와 래크를 이용하는 이송 수단 등의 위치 정밀도를 보장할 수 있는 정밀 이송 수단으로 구성된다. The conveying unit may include a x-axis conveying unit 40 and a y-axis conveying unit 50 as a means for conveying the head unit 30 to a required position. The z-axis transporting of the head unit 30 or the suction unit 31 mounted on the head unit 30 is performed by a z-axis transport unit (not shown) separately attached to the head unit 30 Can be. The conveying units 40 and 50 are constituted by precision conveying means capable of ensuring the positional accuracy of conveying means using a ball-screw or conveying means using gears and racks.

위와 같은 구성을 가지는 종래의 부품실장장치에서는, 클램핑 유니트(20)의 하우징 내에 유압 실린더가 설치되고, 상기 유압 실린더의 작동 방향은 압축상태에서 실린더의 샤프트가 하방에 위치하고, 신장될 때 상기 하우징의 상단에 가까이 위치하도록 설치된다. 상기 피더 베이스(60)는 상기 샤프트의 상단부에 그 단부가 지지되고, 상기 실린더가 상방향으로 신장되면서 상기 하우징의 상부측에 고정된다. In the conventional component mounting apparatus having the above configuration, a hydraulic cylinder is provided in the housing of the clamping unit 20, and the operating direction of the hydraulic cylinder is such that, when the shaft of the cylinder is in the compressed state, And is positioned close to the top. The feeder base 60 is supported at an upper end of the shaft and fixed to the upper side of the housing while the cylinder is extended upward.

따라서, 상기 피더 베이스(60)가 고정된 상태에서 상기 하우징에는 피더 베이스의 하중이 작용하는 동시에, 상기 샤프트가 상기 피더 베이스를 상기 하우징의 상단부를 향하여 밀어서 고정하는 힘이 작용하게 된다. 이에 따라, 상기 하우징은 유압 실린더의 작동력에 의해 일측의 개방부가 넓어지는 방향으로 힘을 받게 되어 하우징이 변형되고, 정밀한 위치 제어에 의해 작동하는 부품실장장치의 동작의 정밀도를 떨어뜨리는 요인이 되는 문제점이 있다. Accordingly, when the feeder base 60 is fixed, a load acts on the feeder base, and the shaft pushes the feeder base toward the upper end of the housing and acts to fix the feeder base. As a result, the housing is subjected to a force in a direction in which the opening of one side is expanded by the operating force of the hydraulic cylinder, thereby deforming the housing, and the accuracy of the operation of the component mounting apparatus, .

본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로써, 본 발명의 목적은 부품을 탑재하는 피더 베이스를 안정적으로 고정하여 부품실장장치의 동작의 정밀도를 유지할 수 있는 클램핑 수단을 구비하는 부품실장장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a component mounting apparatus having clamping means capable of stably fixing a feeder base on which components are mounted to maintain the operation precision of the component mounting apparatus .

상기와 같은 본 발명의 목적은, 부품이 수납된 피더가 장착되는 피더 베이스; 상기 피더 상의 부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하는 헤드유니트; 상기 헤드 유니트를 이송하는 이송유니트; 및 상기 피더 베이스를 고정하는 클램핑유니트를 포함하고, 상기 피더 베이스는 양 단부에 실질적으로 수평인 방향의 슬롯이 형성되어 있으며, 상기 클램핑유니트는, 하방으로 배치되어 상방향으로 상기 피더 베이스를 당기는 힘을 작용하는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더의 단부에 설치되는 실린더 샤프트보다 넓게 형성된 지지체를 구비하는 부품실장장치를 제공함으로써 달성된다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, A head unit that sucks the component on the feeder and mounts the component on a printed circuit board; A transport unit for transporting the head unit; And a clamping unit for fixing the feeder base, wherein the feeder base is formed with a slot in a substantially horizontal direction at both ends thereof, and the clamping unit has a force And a support member formed to be wider than a cylinder shaft provided at an end of the hydraulic cylinder.

여기서, 상기 슬롯의 측면에는 상기 실린더 샤프트를 상기 슬롯 내부로 가이드 하는 롤러가 구비되는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that a roller for guiding the cylinder shaft into the slot is provided on a side surface of the slot.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명한다. 종래기술과 동일한 부재에 대해서는 이하의 상세한 설명에서도 동일한 부재번호를 사용한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same members as in the conventional art in the following detailed description.

도 2에는 본 발명에 따른 부품실장장치를 보여주는 사시도가 도시되어 있다. 2 is a perspective view showing a component mounting apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 부품실장장치는, 작업대(10), 클램핑 유니트(20), 헤드 유니트(30) 및 이송 유니트(40, 50)를 포함한다. 2, the component mounting apparatus according to the present invention includes a work table 10, a clamping unit 20, a head unit 30, and a transfer unit 40, 50.

상기 작업대(10)는 인쇄회로기판(미도시) 상에 전자부품을 실장하는 작업이 이루어지는 작업 공간(11)을 구비한다. 상기 작업대(10)에는 상기 작업대(10)로 인쇄회로기판을 반입하고 반출하는 인쇄회로기판 이송수단(미도시)이 설치될 수 있다. The work table 10 includes a work space 11 on which an electronic component is mounted on a printed circuit board (not shown). The work table 10 may be provided with a printed circuit board transfer means (not shown) for transferring the printed circuit board to and from the work table 10.

상기 클램핑 유니트(20)는 인쇄회로기판에 실장될 전자부품이 장착되는 피더 베이스(160)를 고정하는 수단으로 상기 작업대(10)의 상부에 설치된다. 상기 클램핑 유니트(20)는 상기 피더 베이스(160)의 형상에 따라 상기 작업대(10)의 저면이나 측면에 배치될 수도 있으며, 그 설치 위치는 상기 작업대(10)의 상부로 한정되는 것은 아니다. 상기 클램핑 유니트(20)는 상기 작업대(10)의 양측에 쌍을 이루면서 배치되어, 상기 피더 베이스(160)를 양쪽에서 고정한다. The clamping unit 20 is installed on the worktable 10 as means for fixing the feeder base 160 on which the electronic components to be mounted on the printed circuit board are mounted. The clamping unit 20 may be disposed on the bottom surface or the side surface of the work table 10 depending on the shape of the feeder base 160. The mounting position of the clamping unit 20 is not limited to the upper portion of the work table 10. The clamping units 20 are arranged on both sides of the work table 10 in pairs to fix the feeder base 160 on both sides.

상기 이송 유니트는 상기 헤드 유니트(30)를 필요한 위치로 이송하는 기능을 수행하는 수단으로 통상 x축 이송 유니트(40)와 y축 이송 유니트(50)로 구성될 수 있다. 상기 헤드 유니트(30) 또는 상기 헤드 유니트(30)에 장착된 흡착 유니트(31)의 z축 방향으로의 이송은 상기 헤드 유니트(30)에 별도로 부착되는 z축 이송 유니트(미도시)에 의해 이루어 질 수 있다. 상기 이송 유니트(40, 50)는 볼스크류를 이용하는 이송 수단이나 기어와 랙을 이용하는 이송 수단 등의 위치 정밀도를 보장할 수 있는 정밀 이송 수단으로 구성된다. The conveying unit may include a x-axis conveying unit 40 and a y-axis conveying unit 50 as a means for conveying the head unit 30 to a required position. The z-axis transporting of the head unit 30 or the suction unit 31 mounted on the head unit 30 is performed by a z-axis transport unit (not shown) separately attached to the head unit 30 Can be. The transfer units 40 and 50 are constituted by precision transfer means capable of ensuring the positional accuracy of the transfer means using the ball screw or the transfer means using the gear and the rack.

도 3에는 도 2의 III 부분의 클램핑 유니트를 A방향에서 바라본 사시도가 도 시되어 있다. FIG. 3 is a perspective view of the clamping unit of FIG. 2 taken along the line A in FIG.

도 3에 도시된 것과 같이, 상기 클램핑 유니트(20)는 내부에 피더 베이스(160)의 단부를 수용하는 하우징(222)과, 상기 하우징(222)의 상부에 하방으로 부착된 소정 개수의 유압 실린더(221)를 포함한다. 3, the clamping unit 20 includes a housing 222 for receiving an end of a feeder base 160 therein, and a predetermined number of hydraulic cylinders (not shown) attached to the upper portion of the housing 222, (221).

상기 하우징(222)은 일측으로 개방되어 있고, 상기 하우징(222) 내부에서 상기 유압 실린더(221)의 샤프트(224)는 상하방향으로 이동 가능하다. 상기 샤프트(224)의 하단에는 상기 피더 베이스(160)의 단부를 지지하는 지지체(223)가 부착된다. The housing 222 is open to one side and the shaft 224 of the hydraulic cylinder 221 is movable in the up and down direction within the housing 222. A support 223 for supporting an end of the feeder base 160 is attached to the lower end of the shaft 224.

도 4에는 본 발명에 따른 부품실장장치에 장착되는 피더 베이스의 단부 형상을 보여주는 사시도가 도시되어 있다. 4 is a perspective view showing an end shape of a feeder base mounted on the component mounting apparatus according to the present invention.

도 4에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 부품실장장치에 사용되는 피더 베이스(160)는 중앙에 전자 부품을 탑재하는 부품 수용부가 형성되고 양단부에 상기 유압 실린더(221)의 샤프트(224)가 삽입되는 슬롯(161)이 형성되어 있다. 한편, 상기 슬롯의 주변에는 상기 유압 실린더(221)의 샤프트(224)가 상기 슬롯으로 원활하게 내입되도록 가이드하는 롤러(162)가 더 설치되는 것이 바람직하다. 4, the feeder base 160 used in the component mounting apparatus according to the present invention has a component accommodating portion for mounting an electronic component in the center thereof, and a shaft 224 of the hydraulic cylinder 221 And a slot 161 to be inserted is formed. In addition, it is preferable that a roller 162 for guiding the shaft 224 of the hydraulic cylinder 221 into the slot is further installed around the slot.

도 5에는 본 발명에 따른 부품실장장치에 피더 베이스가 클램핑된 상태를 보여주는 사시도가 도시되어 있다. 5 is a perspective view showing a state in which the feeder base is clamped in the component mounting apparatus according to the present invention.

상기 피더 베이스(160)가 본 발명에 따른 부품실장장치에 탑재되기 위해서는 상기 피더 베이스(160)가 카트(90)(도 2)에 의해 수평 방향으로 상기 부품실장장치에 탑재되고, 이때 상기 샤프트(224)는 하방으로 신장된 상태에서 상기 슬롯에 삽 입된다. 상기 카트(90)에 의해 상기 피더 베이스(160)가 탑재된 후에는 상기 카트(90)는 후진하여 물러나고, 상기 유압실린더의 샤프트(224)는 상방향으로 수축되어 상기 지지체(223)가 상기 피더 베이스(160)를 상방향으로 들어올려 상기 하우징(222)의 내부 상단에 클램핑한다. 상기 피더 베이스(160)는 상기 클램핑 유니트(20)에 의해 클램핑된 상태(도 5)로 유지되고, 이 상태에서 상기 헤드 유니트(30)에 의해 부품 실장작업이 수행된다. In order for the feeder base 160 to be mounted on the component mounting apparatus according to the present invention, the feeder base 160 is mounted on the component mounting apparatus in the horizontal direction by the cart 90 (FIG. 2) 224 are inserted into the slot in a downwardly extending state. After the feeder base 160 is mounted by the cart 90, the cart 90 is retracted and the shaft 224 of the hydraulic cylinder is contracted upward, The base 160 is lifted upward and clamped to the inner upper end of the housing 222. The feeder base 160 is held in the clamped state by the clamping unit 20 (Fig. 5), and the component mounting operation is performed by the head unit 30 in this state.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 부품실장장치를 사용하는 경우, 피더 베이스의 클램핑 작업이 상방향으로 이루어져, 종래에 하방으로 이루어지는 경우에 비하여 진동을 일으키지 않고 안정적으로 고정시킬 수 있다. When the component mounting apparatus according to the present invention having the above-described configuration is used, the clamping operation of the feeder base is performed in the upward direction, so that it can be stably fixed without generating vibration as compared with the case where the feeder base is downwardly formed.

또한, 클램핑 동작을 수행하는 유압 실린더의 압축력이 하우징의 상단부를 압축하는 방향으로 작용하고, 하우징을 변형시키는 방향으로 작용하지 않아서 종래에 비하여 하우징의 변형 가능성이 줄어든다. 이에 따라, 하우징의 두께 및 중량을 감소시킬 수 있게 되어 제작비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. In addition, the compressive force of the hydraulic cylinder performing the clamping operation acts in the direction of compressing the upper end of the housing, and does not act in the direction of deforming the housing, thereby reducing the possibility of deformation of the housing. Accordingly, it is possible to reduce the thickness and weight of the housing, thereby reducing manufacturing costs.

한편, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims

A feeder base on which a feeder accommodating parts is mounted;

A head unit that sucks the component on the feeder and mounts the component on a printed circuit board;

A transport unit for transporting the head unit; And

And a clamping unit for fixing the feeder base,

Wherein the feeder base is formed with a slot in a substantially horizontal direction at both ends thereof,

Wherein the clamping unit comprises:

And a support body formed to be wider than a cylinder shaft provided at an end of the hydraulic cylinder.

The method according to claim 1,

And a roller for guiding the cylinder shaft into the slot is provided on a side surface of the slot.