KR100582838B1 - Auto painting device for the wall - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벽면 자동 페인팅 기계장치에 관한것으로서, 더욱 상세하게는C(Cyan:청색) M(Magenta:적색) Y(Yellow:황색) K(blacK:흑색) 로 구성된 산업용(유성, 수성, 천연염료, 형광도료등) 페인트를 사용하여, 아파트 및 고층 건물 외벽, 건물내벽, 도로면 등지에 손쉽고 안전하게 페인트 처리를 할수 있도록 하는 기계장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wall automatic painting machine, and more specifically, to an industrial (oil, aqueous, natural dye) consisting of C (Cyan: blue) M (Magenta: red) Y (Yellow: yellow) K (blacK: black) The present invention relates to a mechanism for easily and safely painting paint on exterior walls of apartments, high-rise buildings, building walls, road surfaces, etc. by using paint.

본 발명은 페인트를 분사할수 있는 분사 장치와, 분사 장치에 C(Cyan:청색) M(Magenta:적색) Y(Yellow:황색) K(blacK:흑색)의 도료를 공급해주는 탈착식 공급관과 공급통, C(Cyan:청색) M(Magenta:적색) Y(Yellow:황색) K(blacK:흑색)를 공급할수 있도록 에너지를 가해주는 에어뱅크(컴퓨레샤), 분사 장치를 지지하고 기계전체를 안정감있게 고정시켜주는 각각의 지지대와 고정대, 분사 장치를 사용자의 명령에 의해 움직일수 있도록 기계를 통제하는 메인 조정장치로 구성된것을 특징으로 한다.The present invention provides a spraying device capable of spraying paint, and a detachable supply pipe and supply container for supplying a paint of C (Cyan: blue) M (Magenta: red) Y (Yellow: yellow) K (blacK: black) to the spraying device. C (Cyan: blue) M (Magenta: red) Y (Yellow: yellow) K (blacK: black) Air Bank (compressor) that energizes to supply energy, supports the injection device, and secures the whole machine stably. It is characterized by consisting of the main adjusting device that controls the machine so that each support, the fixed support, and the injection device can be moved by the user's command.

C(Cyan:청색) M(Magenta:적색) Y(Yellow:황색) K(blacK:흑색), 콤퓨레샤, 분사장치, 천연 염료, 형광도료 C (Cyan: blue) M (Magenta: red) Y (Yellow: yellow) K (blacK: black), compressor, sprayer, natural dyes, fluorescent paint

Description

벽면 자동 페인팅 장치 {Auto painting device for the wall}Auto painting device for the wall}

도 1은 본 발명에 따른 벽면 자동 페인팅 장치의 일실시예를 보여주는 개략적인 정면도 이며,1 is a schematic front view showing an embodiment of the automatic wall painting apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 벽면 자동 페인팅 장치 의 일 실시예를 보여주는 개략적인 옆면도이며, Figure 2 is a schematic side view showing an embodiment of the automatic wall painting apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 있어서 페인트 분사기의 설치와 분사기의 구성원을 그린 상세도 이며,Figure 3 is a detailed view of the installation of the paint sprayer and the members of the sprayer in the present invention,

도 4는 본 발명을 지지하고 지탱하는 기준대및 지지대의 조립 여부를 그린 단면도 이며,Figure 4 is a cross-sectional view showing the assembly of the support and the support base and the support for the present invention,

도 5는 본 발명의 전체적인 모습을 보여주는 사시도이며,5 is a perspective view showing the overall appearance of the present invention,

도 6및 도 7은 본 발명에 따른 실내 사용의 일 실시예를 보여주는 개략적인 옆면도 이며,6 and 7 are schematic side views showing one embodiment of indoor use according to the invention,

도 8은 상기 실시예에 있어서 실내부 천정에 사용될수 있는 일실시예를 보여주는 평면도 이다.Figure 8 is a plan view showing an embodiment that can be used for the indoor ceiling in the embodiment.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *** 50: 메인 조정장치 10: 페인트 분사기 11: 이송선로(rail) 12: 이송용 로울러 13: 분사기 고정부 13-1: 분사기 고정 홈*** Explanation of symbols on the main parts of the drawings *** 50: Main adjuster 10: Paint sprayer 11: Feed rail 12: Feed roller 13: Sprayer fixing part 13-1: Sprayer fixing groove

14: 분사기 연결부 15: 분사기 상하 이동부 16: 공급 및 전송관 연결잭 14: injector connection part 15: up and down moving part of the injector 16: supply and transmission pipe connecting jack

20: 기준대 20-1: 기준대 연결부 21: 좌우 지지대 21-1: 지지대 연결부20: reference base 20-1: reference base connecting portion 21: left and right support 21-1: support connecting portion

22: 전후 전개대 22-1: X 접이식 전개대 22: Front and rear deployment platform 22-1: X folding deployment platform

23: 상향 지지대 23-1: 접이식 상향지지대23: upward support 23-1: folding upward support

24: 상부지지대 25: 기준대 고정목 24: upper support 25: reference base fixed wood

26: 벽 고정장치 27: 지지대 연결목 26: wall fixing 27: support linkage

28: 쳐짐 방지대 29: 지지대 올림레버28: Deflection guard 29: Support lift lever

30: 가로 범위 지정장치 30-1: 세로 범위 지정장치30: horizontal ranging device 30-1: vertical ranging device

31: 페인트 저장통 32: 페인트 공급관31: paint reservoir 32: paint supply pipe

33: 공급관 연결부 34: 전원& 명령어 전송관33: Supply line connection 34: Power & command line

35: 전송관 연결부 36: 컴퓨레샤(AIR BANK)35: transmission pipe connection 36: AIR BANK

본 발명은 벽면 자동 페인팅 기계장치에 관한것으로서, 더욱 상세하게는 C,M,Y,B 로 구성된 산업용(유성, 수성, 천연염료, 형광도료, 기타 특수용 도료)페인트를 사용하여, 아파트 및 건물 외벽, 건물내벽, 도로면 등지에 손쉽고 안전하게 페인트 처리를 할수 있도록 하는 기계장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wall automatic painting machine, and more specifically, to the exterior walls of apartments and buildings using industrial (oil, aqueous, natural dyes, fluorescent paints, other special paints) consisting of C, M, Y, B The present invention relates to a mechanical device that enables easy and safe paint treatment on building walls, building surfaces, and road surfaces.

본 발명은 벽면 자동 페인팅 기계장치에 관한것으로서, 더욱 상세하게는 C(Cyan:청색) M(Magenta:적색) Y(Yellow:황색) K(blacK:흑색) 로 구성된 산업용(유성, 수성, 천연염료, 형광도료등) 페인트를 사용하여, 아파트 및 건물 외벽, 건물내벽, 도로면 등지에 손쉽고 안전하게 페인트 처리를 할수 있도록 하는 기계장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wall automatic painting machine, and more specifically, to an industrial (oil, aqueous, natural dye) consisting of C (Cyan: blue) M (Magenta: red) Y (Yellow: yellow) K (blacK: black) The present invention relates to a mechanism for easily and safely painting paint on exterior walls of apartments, building interior walls, road surfaces, etc. using paints.

건설, 건축현장에서 사용되는 페인트는 화학 페인트로서 유성과 수성 두가지로 나뉘는데, 페인트 기능공이 어떤 종류의 페인트를 사용하던 단순 기계공구에 의존해 페인팅 작업을 한다.The paints used in construction and construction are divided into two types, chemical paints and oil-based paints, which painters rely on simple machine tools for whatever kind of paint they use.

특히 아파트의 외벽을 페인팅 할때는 밧줄에 몸을 의지하여 괘종시계의 추처럼 좌우로 왕복하며 위부터 아래로 내려오면서 페인팅 처리를 한다. In particular, when painting the exterior walls of apartments, they rely on the ropes to reciprocate from side to side like the weight of a grandfather clock and descend from the top to the bottom.

또한 아파트 외벽에 그림, 문자, 기호, 로고, 등의 특별한 모양새를 그려 넣으려면 도안자가 아파트 벽면에 상기와 같은 동일한 작업을 통해 밑그림 표시를 하면 페인트 기능공은 붓이나 페인트 로울러를 이용해 표시해 놓은 도안 문구를 그려서 넣게 된다.Also, if you want to draw special shapes such as pictures, letters, symbols, logos, etc. on the exterior wall of the apartment, the painter draws the sketch on the wall of the apartment through the same operation as above, and the paint technician uses a brush or paint roller I will draw it.

이렇듯 건축물 외벽, 특히 고층 건물의 외벽 페인팅 처리 작업은 동일한 작업의 반복성과 이로인 한 시간적 손실이 많고 안전에 대한 위험성이 매우 높다.As such, the exterior wall painting treatment of building exteriors, especially high-rise buildings, has the same repeatability and time loss, and the safety is very high.

건물 내부에서 페인트용 에어 분사기를 이용하여 페인팅 처리를 해야 할 경우를 보면, 막힌공간에서 작업이 이루어지다 보니 마스크나 기타 안전용구를 착용하고 페인트 작업을 한다 하더라도 호흡기를 통해 페인트는 흡입된다.In the case of painting inside the building with a paint sprayer, the work is done in a confined space, so the paint is sucked in through the respirator even when wearing a mask or other safety equipment.

또한 지하실이나 물탱크, 기타 공기가 통하지 않는 밀폐된 공간에서 작업을 할 경우, 페인트에서 뿜어져나오는 각종 화학 가스에 질식돼 숨지는 일도 벌어지고있다. In addition, when working in a basement, water tank, or other confined space where there is no air, it is possible to choke and breathe with various chemical gases emitted from paint.

내부 인테리어 공사시에 그림을 삽입해야 할 경우를 예로 들어보자.For example, if you need to insert a picture when constructing an interior.

대체적으로 내부 인테리어 공사시의 페인트 작 업은 그림이나 독특한 문양을 그려 넣기 위해 행해지는 경우가 대부분이다.In general, the paint work in the interior construction is usually done to draw a picture or a unique pattern.

이럴때는 대체적으로 페인트 또는 대형 출력물에 의해 그림이나 문양, 사진등이 연출되기도 한다.In this case, paintings, patterns, and photographs are usually produced by paint or large print.

페인트 작업은 페인트 기능공의 수작업에 의해 이루어지다 보니 자연스러움은 있겠으나 사실적 가치를 기대하기는 어렵다 할수 있고, 대형 출력물에 의한 그림 및 문양, 사진 연출은 출력 대상물과 크기가 제한적이다As the paint work is done by the painter's manual work, it may be natural, but it is difficult to expect the actual value, and the painting, pattern, and photo production by the large-format printout are limited in the print object and size.

따라서 원하는 그림이나 문양, 사진들은 몇개의 부분으로 나뉘어서 짜맞추기 형태로 연출되는 경우가 있게된다.Therefore, the desired picture, pattern, and photos may be divided into several parts and produced in a frame.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 아파트 및 고층 건물 외벽, 건물내벽, 도로면 등지에 C,M,Y,B 로 구성된 산업용(유성, 수성, 천연염료, 형광도료, 기타 특수용 도료)페인트를 사용하여 그림, 문자, 기호, 로고, 등의 특별한 모양새를 정확하고 간편하게 그려 넣을수 있도록 하는것이다. The present invention has been made to solve the problems described above, the main object of the present invention is the industrial (oil, aqueous, natural) consisting of C, M, Y, B on the outer wall of the apartment, high-rise building, building inner wall, road surface, etc. Dye, fluorescent paint, and other special paints) are used to draw special shapes such as pictures, letters, symbols, logos, etc. accurately and easily.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 아파트 및 고층 건물 외벽, 건물내벽, 도로면 등지에 C(Cyan:청색) M(Magenta:적색) Y(Yellow:황색) K(blacK:흑색)로 구성된 산업용(유성, 수성, 천연염료, 형광도료등) 페인트를 사용하여 그림, 문자, 기호, 로고, 등의 특별한 모양새를 정확하고 간편하게 그려 넣을수 있도록 하는것이다.The present invention has been made to solve the problems described above, the main object of the present invention is C (Cyan: blue) M (Magenta: red) Y (Yellow: Yellow) It is an industrial paint (oil, water, natural dye, fluorescent paint, etc.) composed of K (blacK: black), so that it is possible to draw special shapes such as pictures, letters, symbols, logos, etc. accurately and easily.

특히 지하실이나 물탱크, 기타 공기가 통하지 않는 밀폐된 공간에서도 페인팅 자동 기계 장치를 이 용, 작업을 할수 있어 페인트에서 뿜어져나오는 각종 화학 가스에 의한 질식사를 막을수 있다.In particular, the automatic painting equipment can be used and operated in basements, water tanks, and other airtight spaces to prevent asphyxiation by various chemical gases emitted from paint.

본 발명의 또다른 목적은 건물의 내 외벽면에 사진, 그림, 기타 원하는 이미지나 문구, 글씨, 로고, 기호등을 짧은 시간안에 정교하고 사실적으로 처리하도록 하는데 그 목적이 있다.  It is another object of the present invention to provide a detailed and realistic treatment of photographs, drawings, other desired images or phrases, letters, logos, symbols, etc. on the inner wall of a building in a short time.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 페인팅 메인부와 페인팅기 지지부, 그리고 페인팅기 주변부로 나뉜다.In order to achieve the above object, the present invention is divided into a painting main part, a painting machine support part, and a painting machine peripheral part.

각 부분을 좀더 세밀히 나누자면, To break down each part in more detail,

페인팅기 메인부에는 메인 조정장치와 페인트 분사기, 이송선로(rail) 와 이송용 로울러, 페인트 분사기 고정부, 페인트 분사기 연결 장치, 페인 팅 가로 범위 지정장치, 페인팅 세로 범위 지정장치,페인트 분사기 상하 이동부로 구성이 된다.The main part of the paint machine includes the main adjuster and paint sprayer, rail and conveying roller, paint sprayer fixing part, paint sprayer connection device, painting horizontal range device, painting vertical range device, and paint sprayer vertical moving part. It becomes a composition.

페인팅기 지지부에는 기준대, 좌우 지지대 ,X접이식 전개대, 전후 전개대, 접이식 및 상향 지지대, 상부 지지대, 하부 지지대, 기준대 고정목, 벽 고정 장치, 지지대 연결목, 쳐짐 방지대, 지지대 올림레버로 구성이 된다The painter support includes the base, left and right support, X-foldable deployment, front and rear deployment, folding and up support, upper support, lower support, reference fixture, wall anchor, support linkage, sagging guard, support lift lever It consists of

페인팅기 주변부로는 페인트 저장통, 페인트 공급관, 페인트 공급관 연결부, 전원 및 명령어 전송관, 전송관 연결부, 컴퓨레샤(Air bank)로 구성된다.The periphery of the paint machine consists of a paint reservoir, a paint supply line, a paint supply line connection, a power supply and command line, a transmission line connection, and an air bank.

상술한 구성원의 작용을 도면을 통해 보다 자세히 설 명하면The action of the above-described members in more detail through the drawings

도 1은 본 발명에 따른 벽면 자동 페인팅 장치의 일실시예를 보여주는 개략적인 정면도로서 전원을 공급 받은 메인 조정장치(50)는 본 장치의 두뇌에 해당하는 부분으로 사용자의 조작 명령에 의해 입력된 그림, 문자, 기호, 로고, 등의 특별한 모양새를 그려 넣을수 있도록 페인팅 기기를 설치 완료 한다. Figure 1 is a schematic front view showing an embodiment of the automatic wall painting apparatus according to the present invention, the main control device 50 is a power corresponding to the brain of the device is a picture input by the user's operation command Complete the installation of painting equipment to draw special shapes such as letters, symbols, logos, etc.

설치가 완료된 상태에서 사용자는 메인 조정장치(50)을 이용하여 페인트 분사기(10)를 맨 위에서 아래로 이동시키면서 페인팅할 세로 범위를 페인팅 세로범위 지정장치(30-1)로지정하고 이송용 로울러(12, 도시화 되지 않은)를 좌우로 이동시켜 페인팅할 가로 범위를 페인팅 가로범위 지정장치(30)로 지정한다. 이렇게 페인팅할 가로 세로의 범위가 지정되면 컴퓨레샤(36) 에서 공급하는 공기압에 의해 페인트 저장통(31)의 페인트를 페인트 공급관(32)을 통하여 페인트 분사기(10)에 의해 분사 될수 있도록 준비를 한다.With the installation completed, the user moves the paint sprayer 10 from the top to the bottom using the main adjusting device 50, and designates the vertical range to be painted as the painting vertical range designating device 30-1, and the transport roller 12 (Not shown) to the left and right to designate the horizontal range to be painted with the painting horizontal range designator (30). When the horizontal and vertical ranges to be painted are designated, the paint of the paint reservoir 31 is prepared by the paint sprayer 10 through the paint supply pipe 32 by the air pressure supplied from the compressor 36.

준비가 된 페인트 분사기(10)는 메인 조정 장치(50)에서 전달한 분사 명령을 전원&명령어 전송관(34)을 통하여 받고 이송용 로울러(12)에 의해 이송선로(11)를 따라 명령 받은 지점및 위치에서 좌우를 번갈아 가며 C,M,Y,B의 페인트를 적절히 혼합하여 분사한다.The ready paint sprayer 10 receives the spray command transmitted from the main adjusting device 50 through the power supply & command transmission pipe 34 and is commanded along the feed line 11 by the transport roller 12; Alternately spray the paints of C, M, Y, and B alternately from side to side.

준비가 된 페인트 분사기(10)는 메인 조정 장치(50)에서 전달한 분사 명령을 전원&명령어 전송관(34)을 통하여 받고 이송용 로울러(12)에 의해 이송선로(11)를 따라 명령 받은 지점및 위치에서 좌우를 번갈아 가며 C(Cyan:청색) M(Magenta:적색) Y(Yellow:황색) K(blacK:흑색)의 페인트를 적절히 혼합하여 분사한다.The ready paint sprayer 10 receives the spray command transmitted from the main adjusting device 50 through the power supply & command transmission pipe 34 and is commanded along the feed line 11 by the transport roller 12; Alternate left and right in position to mix C (Cyan: blue) M (Magenta: red) Y (Yellow: yellow) K (blacK: black).

상술한 내용이 반복됨으로서 사용자가 입력한 명령을 반복 수행 처리하게 된다.As the above description is repeated, the user input command is repeatedly executed.

본 발명은 페인팅 대상물의 크기가 상황에 따라 가변적이기때문에 사무용및 산업용 프린트처럼 기계는 고정적이고 프린트 대상물이 움직이는 형태가 아니라 프린터 대상물은 고정적이고 프린터의 노즐만이 상하 좌우로 움직이는 개념의 발명이다. 따라서 프린트 대상물의 중심에서 좌우로 번갈아 가며 프린터를 한다.The present invention is the invention of the concept that the machine is fixed and the print object is not in the form of moving and the printer object is fixed, and only the nozzle of the printer moves up and down and left and right because the size of the painting object is variable according to the situation. Therefore, the printer is alternately turned left and right from the center of the object to be printed.

즉, 페인팅 대상에 따라 벽면 자동페인팅 장치의 크기와 길이가 가변적으로 변할수있다는 것이다.In other words, the size and length of the wall automatic painting device can vary depending on the painting object.

따라서 페인팅 대상의 가로 범위가 넓어 질수록 이송선로(11)가 길어 질수 있는데 이때 이송선로(11)가 중력에 의해 아래로 쳐지는것을 방지해주는 쳐짐 방지대(28)가 있게된다.Therefore, the wider the horizontal range of the object to be painted, the longer the transport line 11 may be. At this time, there is a sagging guard 28 which prevents the transport line 11 from being struck down by gravity.

이는 페인트 분사기(10)가 이송선로(11)를 따라서 움직이기때문에 메인조정장치(50)에서 보내오는 페인팅 분사에 따른 명령어들을 페인팅 대상에 대해 수평선상에서 행해 질수 있도록 하는 중요한 역할을 한다.This plays an important role of allowing the paint sprayer 10 to move along the feed line 11 so that the commands according to the paint spraying from the main adjusting device 50 can be performed on the horizontal line with respect to the painting object.

또한 본 발명은 페인팅 대상물의 중앙에서 페인트 분사기(10)의 중심을 잡고 좌우의 범위를 똑같이 나누어 페인팅 할수 있도록 기준점을 지정하여 주는데 그것이 바로 기준대(20)이다.In addition, in the present invention, the reference point 20 is designated so that the center of the paint sprayer 10 is held at the center of the painting object and the left and right ranges are equally divided to be painted.

이 기준대(20)는 페인트 분사기(10)가 맨 처음 명령을 받아 페인팅할 시종점(始終點)이 되는 지점이며, 기준대 고정목(25)에 의해 견고히 고정된다.The reference stage 20 is a point at which the paint sprayer 10 becomes the starting point for painting by receiving the first command, and is firmly fixed by the reference stage fixture 25.

기준대(20)를 중심으로 좌우에는좌우지지대(21)가Left and right support 21 on the left and right around the reference table (20)

있는데 상부에는 상부 지지대(24)가 하부에는 하부지지대(24-1)가 위치하여 페인팅기 자체가 페인팅 대 상물과 평행하여 수직할수 있도록 지지하여준다. There is an upper support 24 in the upper part and a lower support 24-1 in the lower part to support the painter itself to be parallel to the painting object.

상부(24)및 하부지지대(24-1)가 만나는 지점은 지지대 연결목(27)에 의해 견고히 체결 고정되고 상부 지지대(24)에는 페인트 분사기(10)의 이동경로가 되는 이송선로(11)가 상부 지지대(24)와 평행하여 수평으로 위치하며, 쳐짐 방지대(28)에 의해 그 수평이 유지가 된다.The point where the upper part 24 and the lower support part 24-1 meet is fastened and fixed by the support connector 27, and the upper support part 24 has a conveying line 11 which is a moving path of the paint sprayer 10. It is positioned horizontally in parallel with the upper support 24, and the level is maintained by the deflection prevention 28.

도 2는 본 발명에 따른 벽면 자동 페인팅 장치의 일 실시예를 보여주는 개략적인 옆면도로서 페인팅 기기가 페인팅 대상물에 대하여 안정적 구도 형태로 설치 되는것을 보여주는 실시예이다.Figure 2 is a schematic side view showing an embodiment of the automatic wall painting apparatus according to the present invention is an embodiment showing that the painting apparatus is installed in a stable composition with respect to the painting object.

벽면 자동 페인팅 장치는 페인팅 대상물에 대해 상하의 간격이 동일해야 함으로 수직을 유지하고 페인팅 에 따른 안정적인 작업여건을 갖춰야 한다.Automatic wall painting equipment should be vertically spaced with respect to the painting object, so it should be vertical and have stable working conditions for painting.

그러기 위해서는 좌우 지지대(21)의 하부에 있는 하부 지지대(24-1)와 직각 90°를 이루면서 전면으로 전개되는 전후 전개대(22)가 위치하여 L 자 형태로서 지지대 연결목(27)에 의해 유지되며 벽면 자동 페인팅 장치가 쓰러지지 않도록 균형을 갖게 한다. 또한 전후 전개대(22)의 전면에는 상부 지지대(24)와 사선으로 연결되는 상향 지지대(23)가 위치하여 페인팅 기기의 상부를 지지하고 하부의 안정도를 높혀주어 본 발명장치의 상하부가 독립적인 형태로 보다 안정되고 균형감있는 구도를 갖도록 도와준다.To this end, the front and rear deployment table 22 which is deployed to the front while forming a right angle 90 ° with the lower support 24-1 at the bottom of the left and right support 21 is positioned and held by the support linkage 27 in an L shape. And the wall automatic painting device is balanced so that it does not fall. In addition, the front and rear deployment table 22, the upper support 24 and the upper support 23 connected to the diagonal line is positioned to support the upper portion of the painting apparatus and to increase the stability of the lower portion of the upper and lower parts of the present invention independent form Help to create a more stable and balanced composition.

이와 더불어 벽면 자동 페인팅 장치가 페인팅 대상물에 고정되어 보다 안정적인 구조를 갖게 하기 위해 벽 고정장치(26)라는 2차 안정장치가 벽면 자동 페인 팅 장치의 상부및 하부에 위치하여 페인팅 작업이 보다 정밀하고 정확하게 수행할수 있도록 안전하게 고정시켜 주는 역할을 한다.In addition, a secondary stabilizer called wall fixing device 26 is located on the upper and lower parts of the automatic wall painting device to fix the painting work more precisely and accurately. It secures a safe place to perform.

도 3은 본 발명에 있어서 페인트 분사기의 설치와 분사기의 구성원을 그린 상세도이다.Figure 3 is a detailed view of the installation of the paint sprayer and the members of the sprayer in the present invention.

페인트 분사기(10)가 페인트 기준대(20)에 위치되는 것을 도시화 한것으로 분사기 연결부(14)에의해 페인트 기준대(20)에 원터치 형태(도식화 되지 않음)착탈 , 연결된다. The paint injector 10 is illustrated as being positioned on the paint reference base 20, and is connected to the paint reference base 20 by a one-touch type (not illustrated) by detaching and connecting the paint injector 20.

좌측도는 페인트 분사기(10)가 페인트 기준대(20)에 결합 되어 위치되는 것을 도시화 한 것으로 페인트 분사기(10)와 분사기 상하 이동부(15)를 연결하는 연결 장치인 분사기 연결부(14)에 의해 기준대(20)에 있는 분사기 상하 이동부(15)에 원터치 형태(도식화 되지않음)로 착탈, 연결 된 것을 도시화 한 것이다.The left view shows that the paint injector 10 is coupled to the paint reference base 20 and is positioned by the injector connection part 14, which is a connecting device connecting the paint injector 10 and the injector vertical movement part 15. The injector up and down moving part 15 in the reference table 20 is shown to be detached, connected in a one-touch form (not shown).

도 3의 우측에 있는 부분 상세도의 특징은 페인트 분사기(10)가 페인트를 분사할 때 보다 안정적인 작업을 수행 할수 있도록 하기 위해서 그 구성원의 일 실시예를 보여주는 것으로, 메인장치(50)에서 보내오는 전원 및 명령어와 이에 따른 페인트는 전원 및 명령어 전송관(34)& 페인트 공급관(32)에 의해 페인트 분사기(10)의 뒷부분에 있는 다수개로 구성된 공급 및 전송관 연결잭(16)에 의해 폐인트 분사기(10)에 전달된다.Part of the detailed view on the right side of Figure 3 shows an embodiment of the member to enable the paint sprayer 10 to perform a more stable operation when spraying the paint, which is sent from the main device 50 The power and command and thus the paint are supplied by the power and command transmission pipe 34 & paint supply pipe 32 by the plurality of supply and transmission pipe connecting jacks 16 at the rear of the paint sprayer 10. 10) is delivered.

분사기 연결부(14)의 뒷부분에 위치한 분사기 고정부(13)는 페인트 분사기(10)가 보다 안정적으로 페인팅을 처리하기 위해 페인트 기준대(20)의 고정홈에 삽입, 고정되어 페인트 분사시 외부의 물리적 힘이나 압력에 흔들리지 않도록 하여 페인팅 처리가 정교하게 될 수있도록 하는 이중 안정 장치 역할을 한다. The injector fixing part 13 located at the rear of the injector connection part 14 is inserted into and fixed in the fixing groove of the paint reference base 20 so that the paint injector 10 can process painting more stably so that the physical It acts as a double stabilizer that allows the painting process to be elaborate by not shaking with force or pressure.

도 4는 벽면 자동 페인팅 장치를 지지하고 지탱하는 기준대및 지지대를 그린 단면도로서, 좌측 도는 좌우지지대(21) 전후 전개대(22) 상부지지대(24) 하부지지대(24-1)에 사용되는 지지대를 나타내는 그림으로 대표적 지지대인 좌우 지지대를 기준으로 제작되며 착탈이 용이하도록 지지대 연결부(21-1)와 지지대 연결홈(21-2)를 갖는 특징이 있다. 4 is a cross-sectional view of the support and the support for supporting and supporting the wall automatic painting device, the left side of the left and right support 21, the front and rear support 22, the support used for the upper support 24, lower support 24-1 The figure is based on the left and right support which is a representative support is characterized by having a support connecting portion (21-1) and a support connecting groove (21-2) for easy removal.

우측 도는 페인팅 기준대(20)에 대한 단면도를 도시화 한 것으로 기준대의 중심에 분사기 고정홈(13-1)이 있어 분사기 고정부(13)를 페인팅 기준대(20)와 고정 밀착 시켜 페인트 분사기(10)가 행하는 페인팅 작업의 정확성을 더해주는 보조해 주는 역할을 하게 된다.The right side shows the cross-sectional view of the painting reference base 20. The sprayer fixing groove 13-1 is located at the center of the reference base, so that the sprayer fixing part 13 is in close contact with the painting reference base 20. ) Will help to increase the accuracy of painting.

페인팅 기준대는 상술한 지지대 처럼 착탈이 용이 하도록 기준대 연결부(20-1)를 갖는 특징이 있다.The painting reference stage is characterized by having the reference portion connecting portion 20-1 to facilitate attachment and detachment as described above.

도 5는 벽면 자동 페인팅 장치의 전체적인 모습을 보여주는 사시도로서, 상술한 도1, 도2, 도3, 도4의 형태를 총체적 형태로 보여주는 개략적인 사시도이다. 5 is a perspective view showing the overall appearance of the automatic wall painting apparatus, a schematic perspective view showing the form of the above-described Figures 1, 2, 3, 4 in a general form.

본 도시의 특징을 서술하면,Describe the features of the city,

벽면 자동 페인팅 장치 전체가 독립적 안정구도를 갖기 위해 6개의 지지대 연결목(27)에 의해 각각의 지지대가 견고히 고정되어 있음을 알수있고, 2차적인 안정 구도를 확보하기위해 4개의 벽 고정장치(26)가 상부및 하부 지지대 연결목(27)에 위치하고 있음을 알수 있다.It can be seen that each support is firmly fixed by six support linkages 27 so that the entire wall automatic painting device has an independent stable composition, and four wall fixing devices (26) are secured to secure secondary stability composition. It can be seen that is located in the upper and lower support linkage (27).

또한 페인트 분사기(10)의 완전한 상하 이동을 돕기 위해 5개의 페인트 상하 이동부(15)가 있으며, 좌우 지지대(21) 사이로 이동선로(11)가 쳐짐 방지대(28)에 의해 수평을 유지하고있음을 알수있다.In addition, there are five paint moving parts 15 to help the paint injector 10 move up and down, and the moving line 11 is kept horizontal by the stopper 28 between the left and right supports 21. Can be seen.

더욱이 페인팅 작업의 범위를 알수있도록 그 장치가 마련되어 있는데, 이송 선로(11)의 좌우에는 페인팅 가로 범위 지정장치(30)가 있으며 좌우 지지대(21)의 상부 양끝 2곳과 하부 양끝 2곳에는 각각의 페인팅 세로 범위 지정장치(30-1)가 위치 하여 페인팅 범위를 정하게 된다. 이는 메인조정장치(50)에 의해 그 범위가 지정되고 그 범위 안에서 페인트 분사기(10)가 상하 좌우 이동해가면서 페인팅 작업을 하게된다.Moreover, the device is provided to know the scope of painting work. The horizontal and horizontal range designation device 30 is located on the left and right sides of the conveying line 11, and the two upper and lower ends of the left and right support 21 are respectively located at the two ends. The painting vertical ranging device 30-1 is positioned to determine the painting range. The range is designated by the main adjusting device 50 and the paint sprayer 10 moves up and down and left and right within the range to perform painting work.

한편, 좌우 지지대(21)하부 양옆에 위치하여 L자 형태의 안정적인 구도를 갖게하는 전후 전개대(22)는 좌우 지지대(21) 상부를 지지해주는 상향 전개대(23) 가 45°의 사선형태를 이룰수 있도록 하부를 지지해 주는 역할을 한다.On the other hand, the front and rear deployment table 22 positioned on both sides of the lower left and right support 21 to have a stable composition having an L shape, the upward deployment table 23 supporting the upper left and right support 21 has an oblique form of 45 °. Supports the lower part to achieve.

도 6은 벽면 자동 페인팅 장치가 실내에 설치되어 천정부분에 사용자가 원하는 그림등을 페인팅 할 경우, 어떤 형태를 이루는지 보여주는 옆면도이다.FIG. 6 is a side view illustrating what a shape is formed when an automatic wall painting apparatus is installed indoors and a user desires to paint a painting on a ceiling.

특징을 서술하면, Describe the features,

먼저, 바닥과 마주하고 있는 부분인 천정을 페인팅 하는 것이므로 페인트 분사기(10)가 천정을 보고 누워 있어야 한다. 이는 전산용 프린터의 헤드가 전산 용지에 대해 아래를 내려다 보고 있는 경우나, 벽면 자동 페인팅 장치가 외부에 설치될 경우 페인트 분사기(10)가 수직 벽면에 대해 세워져 있는 것과는 대조적인 형태로 설치 되는 것이 특징이다.First, the paint injector 10 should be lying on the ceiling because it is painting the ceiling facing the floor. This is in contrast to the case where the head of the computer printer is looking down against the computing paper or the paint sprayer 10 is standing against the vertical wall when the automatic wall painting apparatus is installed outside. to be.

두번째 특징은 실내 작업 여건에 맞게 2개의 기준대와 X접이식 전개대(22-1), 접이식 상향지지대(23-1)가 요구되는 점이다. 외벽에 설치되는 벽면 자동 페인팅 장치의 기준대는 1개인데 반해 실내에 설치되는 페인팅 기기는 2개의 기준대가 필요로 하게 된다. The second feature is that two reference bases, X-foldable deployment table 22-1, and folding up support 23-1 are required to fit the indoor working conditions. Whereas the standard automatic painting apparatus installed on the exterior wall is one standard stage, the painting apparatus installed indoors requires two standard stages.

외벽은 시계거리가 멀기때문에 그림의 섬세함이나 정확도가 다소 낮아도 무관하지만 실내의 경우는 섬세함이나 정확도가 높아야 하기때문에 보다 안정적인 상태에서 페인팅 작업을 해야한다. 그렇기 때문에 천정면에 페인트분사기(10)를 최대 근접 할수 있도록 가변적인 전개대와 지지대가 필요로 하게된다. X접이식 전개대(22-1)와 접이식 상향지지대(23-1)가 그것이다.The outer wall is far from the distance, so the fineness or accuracy of the painting is irrelevant, but in the case of the interior, the fineness and accuracy should be high, so the painting should be done in a more stable state. Therefore, the variable spreading stand and support are needed to bring the paint sprayer 10 close to the ceiling surface. X-foldable deployment stand 22-1 and folding up support 23-1.

X접이식 전개대(22-1)와 접이식 상향지지대(23-1)는 지지대 올림레버(29)를 이용하여 페인트 분사기(10)와 천정면의 적정거리를 수동으로 조절한다.The X-foldable deployment table 22-1 and the folding upward support 23-1 manually adjust the proper distance between the paint sprayer 10 and the ceiling surface by using the support lift lever 29.

이렇게 천정과 페인트 분사기(10)와의 거리를 적정 유지 함으로서 페인트 분무시 액상의 페인트가 바닥 아래로 떨어지거나 실내 내부로 분산되어 체공되지 않도록 효과적인 페인팅 작업을 이룰수 있는 특징이 있다.By maintaining the distance between the ceiling and the paint injector 10 in this way, there is a characteristic that an effective painting work can be achieved so that liquid paint falls below the floor or is dispersed into the interior when spraying paint.

도 7은 도 6이 이해를 돕기 위해 첨부된 정면도로서 X접이식 전개대(22-1)와 접이식 상향지지대(23-1)가 최대한 전개되어 지지된 상태를 도시화 한것이다.FIG. 7 is a front view of FIG. 6 attached to assist in understanding, showing a state in which the X-foldable deployment table 22-1 and the folding upward support 23-1 are fully deployed and supported.

본 도시에서의 큰 특징이라면, 표시되지는 않았지만 철도의 선로처럼 벽면 페인팅 기기 본체를 이동시켜 서 페인팅을 할경우 이동이 용이하도록 도와주는 보조 이동장치가 있다는 점이다.The main feature of this city is that although it is not displayed, there is an auxiliary moving device that helps to move easily when painting by moving the main body of the wall painting apparatus like a railroad track.

본 발명에 큰 비중이 없기에 표시화 하지는 않았다.The present invention is not labeled because it does not have a large specific gravity.

도 8은 실내에 설치된 벽면 페인팅 기기의 페인팅 작업을 도시화 한것으로 그 특징을 서술하면,8 illustrates the painting work of the wall painting apparatus installed indoors.

페인팅 작업의 세로 범위를 정해주는 2개의 기준대(20)를 기준으로 좌우 지지대(21)가 직각 90°를 이루면서 기준대(20) 양끝에 평행으로 위치한다. 좌우지지대(21) 양끝에는 페인팅 작업의 가로 범위를 한정 짓는 페인팅 가로 범위 지정장치(30)가 각각 4곳에 위치한다.The left and right supporters 21 are positioned parallel to both ends of the reference table 20 while forming a right angle of 90 ° based on two reference tables 20 defining the vertical range of the painting work. At both ends of the left and right support 21, the painting horizontal range designating device 30 defining the horizontal range of the painting work is located at four places.

좌우 지지대(21) 상부에는 상부 지지대(24)가 있고 하부에는 하부 지지대(24-1)이 있어 페인팅 작업시 페인트 분사기(10)가 이송선로(11)를 따라 정확하게 페인팅이 될수 있도록 지지한다.There is an upper support 24 on the upper left and right support 21 and a lower support 24-1 at the lower side to support the paint sprayer 10 to be accurately painted along the transport line 11 during painting.

이송선로(11) 양끝에는 페인트 분사기(10)와 이송선로(11)가 상하로 이동하면서 페인팅 할수 있도록 하는 페인트 분사기 상하 이동부(15)가 위치한다.At both ends of the feed line 11, the paint sprayer 10 and the paint sprayer 11 move up and down 15 so that the paint line can be painted while moving up and down.

이처럼 벽면 자동 페인팅 기기가 내부에 설치 되었을때 페인트 분사기(10)가 천정에 대하여 누워 있는 형태로 있으면서 2개의 기준대(20)에 의해 페인팅 작업의 시작과 끝의 범위가 결정되는데, 기준대(20)가 위치하는 곳은 페인팅 작업이 단색으로 처리 될수 밖에 없는데 그 지점은 천정 모서리 마감재인 몰딩으로 처리하여 액자의 틀(프레임)처럼 포인트를 강조하면된다. 이렇게 하여 개성있는 실내 연출을 할수 있다.As such, when the automatic wall painting apparatus is installed inside, the paint sprayer 10 is lying on the ceiling and the two reference stages 20 determine the range of the start and end of the painting work. Where the) is located, painting must be done in a single color, and the point is treated with molding, a ceiling edge finish, to emphasize the point like a frame of a frame. In this way, you can create a unique interior.

이제까지의 이미지 출력은 그 대상이 대부분 협소하거나 비교적 작은 대상물에 대해서만 행해져 왔는데 본 발명은 그 대상이 넓으면서도 큰 대상물에 대해 이미지와 그림 숫자 로고 문자등을 쉽고 빠르게 그려 넣을수 있는 효과가 있다. Until now, the image output has been mostly performed only on a narrow or relatively small object, the present invention has an effect that can easily and quickly draw an image and a figure number logo characters, etc. for a large object while the object is wide.

특히 아파트의 외벽면이나 건축물 내부의 페인트 공사의 경우 이제까지는 페인트 기능공의 수작업에 의존해 왔던것을 자동 기계장치에 의해 빠르고 사실적이며 정교하게 페인팅 처리를 할수가 있고 전산용 프린터 처럼 콘크리트 또는 나무 등지에 사진의 이미지등을 그대로 재현해 낼수가 있는것이다.Especially in the case of paint work on the exterior wall of an apartment or inside of a building, it is possible to paint fast and realistically and precisely by automatic machinery, which has been dependent on the manual work of paint technicians. You can reproduce the image as it is.

본 발명의 다른 효과는 아파트 외벽의 페인트 처리시 페인트 기능공들의 추락사에 대한 위험으로부터 보호 를 할수 있고 페인트 흡입에 대한 건강위험요소도 제거 할수가 있다.Another effect of the present invention can protect against the risk of falling of paint technicians during the paint treatment of the exterior wall of the apartment and can also eliminate the health risks of paint inhalation.

본 발명의 또다른 효과는 실내 페인팅 작업시 실내 공기중에 페인트 액이 체공되어 원하지 않는 곳에 미세하게나마 묻을수 있는 점이 해소 되고 그 체공된 페인트 액을 사람들의 호흡기에 흡입이 되어 건강상의 위험요소로 작용이 되었는데, 그런 위험 요소가 해결되는 효과가 있다.Another effect of the present invention is that the paint liquid in the room air during the interior painting work can be buried in the undesired place to be finely eliminated, and the paint liquid is sucked into the respiratory tract of people to act as a health risk factor The risk is effective.

본 발명의 남은 효과는 기존의 벽면 페인팅 마감이 단조로운 색이 주를 이루거나 조그마한 액자를 두어 포인트를 강조 했고, 또는 벽 전체를 벽화 개념으로 생각하여 사진 액자를 걸기도 하고 수작업으로 벽화를 그리기도 했다.The remaining effect of the present invention is that the existing wall painting finish is mainly monotonous color or put a small frame to emphasize the point, or to think of the whole wall as a mural concept, hanging a picture frame or hand-painted murals. .

그러나 그러한 작업들이 공사 기간이 길어지게되고 그에 따른 비용 지출에 따른 부담감이 큰 문제가 되었고 공사후에도 마무리에 따른 사용자의 번거러움이 매우 많았다. However, such works have a long construction period, and the burden of expense is a big problem, and the user has a lot of trouble in finishing after construction.

따라서 본 발명은 상술한 비용의 부담과 작업의 번거러움을 벽면 자동 페인팅 기기에 의해 간단하게 해소 할수있는 효과가 있는 것이다.Therefore, the present invention has the effect that the burden of the above-described costs and the work hassle can be easily solved by the automatic wall painting apparatus.

Claims (10)

분사기 상하 이동부를 갖고 지면에 대하여 90도로 설치되는 기준대;A reference table having an injector up and down moving part and installed at 90 degrees with respect to the ground; 기준대 좌우에 지면에 대하여 90대로 설치되는 좌우 지지대;Left and right supporters installed at 90 units with respect to the ground on the left and right sides of the reference table; 상기 좌우 지지대를 따라 상하로 이동하기 위한 분사기 상하 이동부를 양단에 구비하고, 상기 분사기 상하 이동부를 통해 상기 좌우지지대의 사이에 수평하게 설치 되는 상부 지지대;An upper support having vertically moving parts for moving up and down along the left and right supporters, horizontally installed between the left and right supporters through the injector vertical moving parts; 상기 상부 지지대의 상단 또는 하단에 위치하며 상기 좌우지지대의 사이에 설치되는 이송선로;A transfer line positioned at an upper end or a lower end of the upper support and installed between the left and right supports; 상기 기준대에 구비된 분사기 상하 이동부와 상기 이송선로를 연결하는 분사기 연결부;An injector connecting part connecting the injector up and down moving part provided in the reference table and the transfer line; 상기 이송선로에 설치되며 상기 이송선로를 따라 이동하기 위한 이송용 로울러를 구비하고, 공급관 연결부에 의해 페인트 저장통과 페인트 공급관이 연결되며, 전송관 연결부와 연결되어 메인 조정 장치에서 제어되는 전원 및명령어들을 전송하는 전원&명령어 전송관이 연결 되도록 다수개의 공급 및 전송관 연결잭에 의해 연결되어 페인트를 분사하는 분사기;It is installed on the transfer line and has a transport roller for moving along the transfer line, the paint reservoir and the paint supply pipe is connected by a supply pipe connection, connected to the transport pipe connection to control power and commands controlled by the main control device An injector connected by a plurality of supply and transmission pipe connecting jacks for spraying paint to connect the power & command transmission pipe to transmit; 상기 좌우 지지대 각각에 구비되어 상기 좌우지지대를 벽면에 고정하는 벽 고정장치;A wall fixing device provided on each of the left and right supports to fix the left and right supports to a wall; 를 포함 하여 구성 되는 것을 특징으로 하는 벽면 자동 페인팅 장치.Wall automatic painting device comprising a. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 기준대와 지지대는 높낮이 조절을 할수 있도록 복수개로 구성되며, 높낮이에 따라 상기 기준대와 지지대를 선택적으로 택일하여 조립되어 구성 되는 것을 특징으로 하는 벽면 자동 페인팅 장치.The reference base and the support is composed of a plurality of height adjustable so that, according to the height, the wall automatic painting apparatus, characterized in that the assembly is configured by selectively selecting the reference and the support. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 이송 선로는 중력에 의해 아래로 쳐지는 것을 방지하기 위해 쳐짐 방지대를 갖는 것을 특징으로 하는 벽면 자동 페인팅 장치.And the feed line has a sagging guard to prevent it from falling down by gravity. 페인팅 재료로 C(Cyan:청색) M(Magenta:적색) Y(Yellow:황색) K(blacK:흑색)으로 구성된 유성 페인트, 수성페인트, 천연염료등을 이용하여 페인팅 하는 것을 특징으로 하는 벽면 자동 페인팅 장치.Automatic painting of the wall, characterized by painting with oil paint, water-based paint, natural dye, etc. consisting of C (Cyan: blue) M (Magenta: red) Y (Yellow: yellow) K (blacK: black). Device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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