KR100577772B1 - 이물질제거 트위스터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이물질제거 트위스터에 관한 것으로, 그 목적은 자동차, 전기, 전자, 통신 제품에 장착되는 릴레이(Relay)를 몰딩할 때 남은 사출 버 내지 불순물을 최종적으로 제거할 수 있도록 하는 것이다.

이를 위한 본 발명에 따른 이물질제거 트위스터에 의하면, 베이스와, 상기 베이스에 고정된 적어도 하나 이상의 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임에 의하여 지지 고정되고, 연장된 길이 방향으로 경사져 이송 대상물을 안내하는 가이드 라이너와, 상기 베이스에 체결되고, 일정한 진동을 발생시켜 상호 연결된 상기 가이드 라이너에 진동이 전달되도록 하는 진동수단으로 구성되므로서 이물질을 제거한다.

이물질, 트위스터, 진동, 진폭, 와이어

Description

이물질제거 트위스터{Twister for particle removing}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질제거 트위스터의 정면도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질제거 트위스터에 적용된 가이드 라이너의 설치 상태도.

도 3은 도 2의 “A”에 대한 부분확대 사시도.

도 4는 도 2의 “B”에 대한 부분확대 사시도.

도 5는 도 2의 “C”에 대한 부분확대 사시도.

도 6은 도 2의 “A”로 이송 대상물이 인입되는 것을 보인 부분확대 사시도.

도 7은 본 발명에 적용되는 진동수단의 다른 실시예를 보인 정면도.

도 8은 본 발명에 따른 이물질제거 트위스터가 작동되는 상태를 보인 작동상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

10: 베이스 20: 가이드 프레임

22: 제1가이드 프레임 24: 제2가이드 프레임

26: 제3가이드 프레임 40: 가이드 라이너

42: 와이어 50: 진동수단

60: 인입부 70: 취출부

100: 이송 대상물

본 발명은 이물질제거 트위스터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차, 전기, 전자, 통신 제품에 장착되는 릴레이(Relay)를 몰딩할 때 남은 사출 버 내지 불순물을 최종적으로 제거하는 이물질제거 트위스터에 관한 것이다.

일반적으로 릴레이는 자동차, 전기, 전자, 통신 제품 등에 적용, 장착되어 신호에 따라 전류를 단속하는 기능을 수행하는 장치이다.

이러한, 릴레이는 다수개(3P ~ 10P)의 단자를 가지고 있으며, 각 단자들을 통해 전류의 통전 또는 단속을 수행한다.

따라서, 상기와 같은 기능을 수행하기 위한 릴레이 내부의 코일은 매우 정교한 작업과정을 통해 단자와 연결되어 있고, 단자와 코일의 조립과정 또는 케이스와의 조립과정에서 불순물이 들어갈 경우 코일의 단락은 물론, 릴레이가 미작동되어 설비의 오작동으로 이어져 설비 등 경제적인 재산 뿐만 아니라, 자동차의 경우 인명의 손상으로까지 연결되는 치명적인 문제를 초래하기도 하였다.

결국, 공지의 예로서 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 릴레이 단자 이물질 제거장치는 통상의 바이브레이터 상에 설치된 릴레이 수납함에 릴레이를 수납시킨 후, 바이브레이터의 진동으로 릴레이에 혼재되어 있는 이물질을 강제로 떨어뜨리는 장치가 통상적으로 적용되고 있다.

그러나, 공지의 릴레이 단자 이물질 제거장치는 소제 대상인 릴레이 단자와 소제된 이물질이 상호 혼재되어 있어 그 소제의 효율이 매우 낮은 문제점이 대두되었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 릴레이 단자부에 혼재하는 이물질과 사출시 발생된 버를 완벽히 제거하는 이물질제거 트위스터를 제공하는데 있다.

하나의 바람직한 실시 양태에 있어서 본 발명에 따른 이물질제거 트위스터는, 전술한 문제를 모두 해소하고, 소제의 대상이 되는 릴레이 단자부를 자연 낙하식으로 회전시키면서 이물질을 제거한다.

본 발명에 따른 이물질제거 트위스터에 있어서는, 상하로 휘어져 상기 릴레이 단자부를 가이드하는 가이드 라이너가 연설되어 있고, 상기 가이드 라이너를 진동시키는 바이브레이터가 장착되어 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 소제의 대상이 되는 릴레이 단자부가 상기 가이드 라이너를 따라 이동함과 동시에 진동에 의한 이물질을 털어 제거하는 이물질제거 트위스터를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 제거된 이물질을 다시 흡입하여 소제의 대상물에 다시 붙는 것을 방지하도록 이물질 흡입장치를 더 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적 및 효과는 이하의 상세한 설명으로부터 명확하게 되고, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 상세한 설명 및 실시예는 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스(슈트)와, 상기 베이스에 고정된 적어도 하나 이상의 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임에 의하여 지지 고정되고, 연장된 길이 방향으로 경사져 이송 대상물을 안내하는 가이드 라이너와, 상기 베이스에 체결되고, 일정한 진동을 발생시켜 상호 연결된 상기 가이드 라이너에 진동이 전달되도록 하는 진동수단으로 구성되므로서 달성된다.

또한, 상기 가이드 프레임은 상기 가이드 라이너의 선단이 고정되는 제1가이드 프레임과, 상기 제1가이드 프레임과 이격된 후 설치되고, 상기 가이드 라이너의 후단이 고정되는 제2가이드 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드 프레임은 상기 제1가이드 프레임과 제2가이드 프레임 사이의 어느 한 곳에 제3가이드 프레임을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드 라이너는 적어도 4개 이상으로 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 적어도 4개 이상의 가이드 라이너는 등간격으로 배치되어 이송 대상물이 이동하면서 180° 또는 360°회전하도록 서로 비틀린 형상으로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1가이드 프레임에 고정되는 상기 가이드 라이너의 선단은 상기 제2가이드 프레임에 고정되는 상기 가이드 라이너의 후단보다 상측에 위치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 진동수단은 그 일측이 상기 베이스와 취부되고, 전원의 인가에 따라 진동을 발생시키는 바이브레이터와, 상기 바이브레이터가 안착되고 콘트롤패널이 장착된 안착대와, 상기 안착대가 고정되는 방진대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 바이브레이터와 베이스에는 적어도 하나 이상으로 마련된 체결구로 직접 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바이브레이터의 양측에는 판스프링이 장착되어 발생된 진동을 상기 베이스에 전달하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 판스프링은 화이바 그라스 또는 강판 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 판스프링은 10°~ 15°의 각도 기울어져 상기 바이브레이터에 장착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1가이드 프레임의 일측에는 이송 대상물을 인입시키는 입입부가 취부되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2가이드 프레임의 일측에는 이송 대상물을 취출시키는 취출부 가 취부되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 인입부와 취출부에는 이송 대상물이 안착되는 단자 가이드홈이 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 먼저, 도면에 걸쳐 기능적으로 동일하거나, 유사한 부분에는 동일한 부호를 부여한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질제거 트위스터의 정면도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질제거 트위스터에 적용된 가이드 라이너의 설치 상태도, 도 3은 도 2의 “A”에 대한 부분확대 사시도, 도 4는 도 2의 “B”에 대한 부분확대 사시도, 도 5는 도 2의 “C”에 대한 부분확대 사시도, 도 6은 도 2의 “A”로 이송 대상물이 인입되는 것을 보인 부분확대 사시도이다.

첨부된 도면에 의해서 본 발명에 따른 이물질제거 트위스터를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질제거 트위스터의 정면도와 가이드 라이너를 도시한 것으로 도시된 바와같이, 베이스(10)와, 상기 베이스(10)에 고정된 적어도 하나 이상의 가이드 프레임(20)과, 상기 가이드 프레임(20)에 의하여 지지 고정되고, 연장된 길이 방향으로 경사져 이송 대상물(100)을 안내하는 가이드 라이너(40)와, 상기 베이스(10)에 체결되고, 일정한 진동을 발생시켜 상호 연결된 상기 가이드 라이너(40)에 진동을 전달시키는 진동수단(50)을 포함하여 구성됨을 알 수 있다.

본 발명에 적용되는 상기 베이스(10)는 단지 일실시예에 불과하지만 장방형의 형상으로 마련되고, 진동을 받는 특성으로 인하여 내진성이 강한 금속, 바람직하게는 알루미늄 또는 베클라이트, MC나일론의 재질 중 선택된 어느 하나가 적용된다.

이러한 상기 베이스(10)의 상부로는 가이드 프레임(20)이 적어도 하나 이상, 본 발명의 일실시예의 바람직한 실시예에 의하면 3개 이상으로 설치된다.

상기 가이드 프레임(20)은 다시 제1가이드 프레임(22)과, 상기 제1가이드 프레임(22)과 일정하게 이격된 후 설치되는 제2가이드 프레임(24)으로 이루어지고, 상기 제1가이드 프레임(22)과 제2가이드 프레임(24) 사이에 제3가이드 프레임(26)을 더 포함한다.

또한, 도 3 내지 도 6은 본 발명에 적용된 가이드 라이너를 상세하게 도시한 것으로, 도시된 바와같이 상기 가이드 라이너(40)는 이송 대상물(100), 바람직하게는 릴레이를 이송시키는 역할을 수행하고, 그 구성은 다수개 바람직하게는 4개 또는 5개의 와이어(42)가 길이 방향으로 연장되어 마련되며, 그 재질은 쉽게 녹이 발생하지 않고, 충분한 강성을 갖는 스테인레스 재질로 적용됨이 바람직하다.

이러한 와이어(42)는 릴레이가 인입되는 선단(42a)과 취출되는 후단(42b)으로 구분되어 있고, 상기 선단(42a)은 상기 제1가이드 프레임(22)의 일측에 고정되어 있으며, 상기 후단(42b)은 상기 제2가이드 프레임(24)에 고정되어 있다.

특히 여기에서 주목할 점은 상기 제1가이드 프레임(22)에 고정되는 상기 와이어(42)의 선단(42a)은 상기 제2가이드 프레임(24)에 고정되는 후단(42b)보다 상측에 위치하는 것을 특징으로 한다.

이것은 정면에서 바라보면 선단(42a)에서 후단(42b)으로 비스듬히 경사지게 형성되어 있음을 알 수 있고, 상기 이송 대상물(100)이 경사진 방향으로 이송된다는 것을 쉽게 짐작할 수 있다.

여기에서 본 발명에 적용된 와이어(42)에 대한 역할과 구성에 대해서 더욱 상세하게 설명해 두고 싶다.

상기 와이어(42)는 선단(42a)과 후단(42b)이 경사지게 연장됨으로서 마련된다는 것은 전술한 바와 같고, 바람직하게는 4개 이상, 본 발명에 적용된 일실시예에 의하면 5개의 와이어(42)가 일정한 등간격으로 배치되어 있으나, 본 발명에서는 상기 와이어(42)의 숫자를 한정하는 것이 아니다.

이것은 다양하게 적용될 수 있는 릴레이 단자 숫자, 예를들면 시중에 유통되고 있는 3P ~ 10P 사이의 단자 형태에 따라 와이어(42)를 숫자 또는 형태를 다양하게 변경시켜 적용할 수 있음은 당연하다.

나아가, 본 발명에 적용된 와이어(42)는 이송되는 이송 대상물(100)을 180°, 또는 360° 회전시키기 위하여 서로 뒤틀린 형태로 연장되고, 또한 상기 와이어(42)끼리 서로 엇갈리거나 겹쳐지는 일 없이 일정한 등간격으로 뒤틀리면서 연장된다는 것을 알 수 있다.

따라서, 전술한 바와 같이 본 발명은 베이스(10)와 베이스(10)의 상측에 설 치된 가이드 프레임(20), 가이드 프레임(20)에 고정되는 와이어(42)로 구성되므로서 상기 와이어(42)를 타고 이송 대상물(100)의 불순물은 제거된다.

계속하여, 상기 이송 대상물(100)을 이송시키기 위한 진동을 발생시키는 진동수단(50)에 대하여 설명한다.

도 7은 본 발명에 적용되는 진동수단의 다른 실시예를 보인 정면도이다.

본 발명에 적용되는 진동수단(50)은 그 일측이 상기 베이스(10)와 취부되고, 전원의 인가에 따라 진동을 발생시키는 바이브레이터(52)와, 상기 바이브레이터(52)가 안착되고 콘트롤패널(미도시)이 장착된 안착대(56)와, 상기 안착대(56)가 고정되는 방진대(58)를 포함한다.

상기 진동수단(50)은 최종적으로 상기 와이어(42)에 진동을 전달시켜 와이어(42)의 진동으로 이에 걸려있는 이송 대상물(100)을 이송시키는 역할로, 본 발명에는 다양한 방식의 진동수단(50)이 적용될 수 있다.

예를 들어, 본 발명에는 대표적으로 상기 베이스(10)에 직접 취부되어 진동을 직접 전달하는 진동수단이 적용될 수 있고, 베이스(10)와 판스프링의 이음으로 판스프링의 진동을 베이스(10)에 전달하는 판스프링 진동수단이 적용될 수 있으며, 베이스(10)에 고무다리를 취부시켜 진동을 전달하는 고무다리 진동수단이 적용될 수도 있다.

또한, 전원을 입력받아 진동을 발생시키는 바이브레이터(52)가 상기 진동수단(50)에 공통적으로 적용되고, 상기 바이브레이터(52)에 의해서 발생된 진동은 전 술한 직접취부, 판스프링, 고무다리 등 다양한 전달체를 통해서 상기 베이스(10)로 진동을 전달시킨다.

여기에서, 예시적으로 상기 판스프링 진동수단에 적용되는 바이브레이터(52)의 사양은 다음과 같다.

항 목	내 용
입력전압(V)	110/220
입력주파수(Hz)	60
코일 갭(mm)	0.5 ~ 1
진동수(회/분)	3600 ~ 7200
사용온도(℃)	0 ~ 40
사용습도(% RH)	10 ~ 90

이러한 특성을 갖는 바이브레이터(52)의 양측에는 판스프링(52a)이 장착되어 있고, 상기 판스프링(52a)은 다시 마운팅 블럭(52b)에 연계되어 있으며, 상기 마운팅 블럭(52b)은 베이스(10)에 연계되어 있다.

본 발명에 적용되는 판그프링(52a)은 통상적으로 화이바 그라스 재질로 형성되는 것을 특징하는데, 그 이유는 뛰어난 진동력 전달 성능 때문이다.

또한, 상기 판스프링(52a)은 진동력을 원상 회복시키기 위한 최적의 각도인 10°~ 15°의 상태로 기울어져 상기 바이브레이터(52)에 장착된다.

한편, 상기 바이브레이터(52)가 안착되고 콘트롤패널이 장착된 안착대(56)가 상기 바이브레이터(52)의 하단에 설치된다.

상기 안착대(56)는 상기 바이브레이터(52)에서 발생된 진동이 상기 베이스(10)에 전달된 후, 남은 진동력을 상쇄시키기 위한 역할을 수행하고, 바이브레이터(52)의 내구성과 이송 오차를 감소시키는 매우 중요한 역할을 수행한다.

또한, 본 발명에 적용되는 안착대(56)는 통상 주물로 마련되나 이에 한정되지 않음은 당연하다.

또한, 상기 안착대(56)의 하단으로는 방진대(58)가 최종적으로 고정되어 전술한 바이브레이터(52)의 진동을 최종적으로 감쇄시켜 진동이 다른 곳으로 전달되는 것을 방지한다.

따라서, 상기 바이브레이터(52)에 의해서 발생된 진동은 전술한 구성을 통해서 최종적으로 와이어(42)에 전달되어 이송 대상물(100)을 이송시킨다.

다음에는 상술한 구성을 갖는 이물질제거 트위스터의 작동과정 및 이에 따른 효과를 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.

도 8은 본 발명에 따른 이물질제거 트위스터가 작동되는 상태를 보인 작동상태도로, 상기 이송 대상물(100)을 소제하기 위한 준비단계로서 이송 대상물(100)을 상기 제1가이드 프레임(22)의 일측에 취부되어 있는 인입부(60)에 안착시킨다.

상기 인입부(60)는 이송 대상물(100)을 안착시키는 역할을 하는 것으로 상기 안착된 인입부(60)에 안착된 이송 대상물(100)은 이송 준비가 완료된 상태임을 알 수 있고, 상기 제2가이드 프레임(24)의 일측에는 이송이 끝난 이송 대상물(100)을 취출시키는 취출부(70)가 취부되어 있다.

이러한, 상기 인입부(60)와 취출부(70)에는 이송 대상물이 안착되는 단자 가이드홈(62, 72)이 도 6에 도시된 바와같이 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는데, 이것은 이송 대상물(100)인 릴레이 단자의 단자부의 형상에 따라 자유롭게 변형가능하다.

이렇게 이송 대상물(100)을 인입부(60)에 안착시키므로서 이송 준비단계를 마치면 본 발명에 따른 진동수단(50)을 제어하는 콘트롤패널을 조작하여 이송 준비를 완료한다.

본 발명에 적용되는 콘트롤패널은 진동수단(50)의 진폭을 변화시켜 이송속도를 자유롭게 조정하는 역할을 수행하는 것으로, 진동수단(50)과 일체로 구성하거나, 진동수단(50)과 분리하여 별도로 구성할 수도 있다.

한편, 본 발명에 적용된 콘트롤패널을 살펴보면, 이물질제거 트위스터의 작업특성을 단적으로 알 수 있다.

예를 들면, 이물질제거 트위스터에 전원을 인가하게 되면 통상적으로 기동부하에 의한 쇼크로 작업진행이 매끄럽지 못하여, 이송 대상물(100)이 불안정하게 이송되어 이에 따른 선별불량이 발생하였으나, 본 발명에 적용되는 콘트롤패널에는 인가된 1차전압을 2차전압으로 서서히 증가시켜 기동시 불안정을 해소한다.

이러한 특장점을 갖는 콘트롤패널의 제원은 다음과 같다.

항 목	내 용
제어방식	저항제어에 의한 전압조정
전압(V)	110 ~ 220
주파수(Hz)	50/60
출력파형	임의조정, 반파/전파
제어용출력	DC12V
보조출력	DC12V
온 딜레이	0 ~ 10 Sec
딜레이	0 ~ 10 Sec
센서용 전원	DC24V
주위 사용온도(℃)	0 ~ 40

따라서, 이송을 시작하기 전 콘트롤패널에 제원에 적합한 진동조건을 설정한 후 이송을 시작한다.

계속하여, 진동수단(50)의 진동으로 이송이 시작된 이송 대상물(100)은 상기 제1가이드 프레임(22)을 통과함과 동시에 와이어(42)에 단자부와 본체가 걸려서 이송된다.

특히, 이송 대상물(100)인 릴레이의 단자부와 본체는 상기 와이어(42)에 걸 려 진동에 의한 떨림으로 비스듬한 경사로 형성된 와이어(42)를 따라 안내되어 움직인다.

이렇게 이송되기 시작한 이송 대상물(100)은 와이어(42)의 비틀림 정도에 따라 다양한 각도로 이송됨은 당연하고, 본 발명에서는 최적의 180°로 회전하도록 비틀림 각도를 설정하여 와이어(42)를 비틀리게 형성시킨다.

상기 와이어(42)를 따라 이송하는 이송 대상물(100)은 이송도중 진동 또는 이송속도에 의해 소제된다.

상기와 같은 작동으로 소제를 마친 이송 대상물(100)은 계속하여 상기 제2가이드 프레임(24)을 통과하고, 최종적으로 상기 제2가이드 프레임(24)의 일측에 취부된 취출부(70)로 취출되어 이송을 완료하게 된다.

즉, 전기 설명으로부터 명확해지듯이, 이 발명은 진동에 의한 이물질제거 트위스터를 제공하여 이송 대상물(100)에 붙어 있는 이물질을 완전하게 제거시키도록 하며, 이로 인해 이송 대상물(100)의 이물질로 인한 제품(릴레이) 불량이 발생되지 않는다.

본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하는 일없이, 다른 여러 가지 형태로 실시할 수 있다. 그 때문에, 전술한 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며, 한정적으로 해석해서는 안된다. 본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 의해서 나타내는 것으로서, 명세서 본문에 의해서는 아무런 구속도 되지 않는다. 다시, 특허청구범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은, 모두 본 발명의 범위 내의 것이다.

본 발명에 있어서, 그 밖에 여러 가지 변형예가 가능한 것은 말할 것도 없다. 예를 들면, 필요에 따라서 와이어(42)의 주변에다 이송시 비산하는 이물질을 에어를 통해서 제거할 수도 있다. 또한 비산하는 이물질을 흡입하는 집진장치를 설치하는 것도, 본 발명으로부터 일탈하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 참정신 및 범위내에 존재하는 변형예는, 모두 특허청구의 범위에 포함되는 것이다.

이 명세서에서 말하는 이물질제거 트위스터는, 가장 넓은 의미로 사용되고 있고, 즉 넓게 단자부를 갖는 릴레이 외에 모든 전자부품을 소제할 수 있는 시스템을 지칭하는 것으로서, 단지 릴레이만을 소제하기 위한 시스템에만 한정하는 것은 아니다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 이송 대상물(100) 예시적으로 릴레이 단자부에 혼재하는 이물질과 사출시 발생된 버를 완벽히 제거하는 이물질제거 트위스터를 제공하여 소제의 대상이 되는 릴레이를 자연 낙하식으로 회전시키면서 이물질을 제거하고, 릴레이 단자부가 상기 이물질 트위스터에 마련된 가이드 라이너를 따라 이동함과 동시에 진동에 의한 이물질을 털어 제거한다. 이로 인해 이송 대상물(100)이 완벽히 소제되어 이물질로 인한 제품의 불량이 발생되지 않아 제품의 신뢰성이 월등하게 향상되는 작용효과가 있다.

Claims (14)

1. 베이스와, 상기 베이스에 고정된 두개의 가이드프레임과, 상기 가이드프레임에 의하여 지지 고정되고, 연장된 길이 방향으로 경사져 이송 대상물을 안내하는 가이드 라이너와, 상기 베이스에 체결되고, 일정한 진동을 발생시켜 상호 연결된 상기 가이드 라이너에 진동이 전달되도록 하는 진동수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 가이드 프레임은 상기 가이드 라이너의 선단이 고정되는 제 1가이드 프레임과, 상기 제1가이드 프레임과 이격된 후 설치되고, 상기 가이드 라이너의 후단이 고정되는 제2가이드 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 가이드 프레임은 상기 제1가이드 프레임과 제2가이드 프레임 사이의 어느 한 곳에 제3가이드 프레임을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 가이드 라이너는 4개 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
5. 제 2항에 있어서,

   상기 4개 이상의 가이드 라이너는 등간격으로 배치되어 이송 대상물이 이동하면서 180°, 또는 360° 회전하도록 서로 비틀린 형상으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
6. 제 2항에 있어서,

   상기 제1가이드 프레임에 고정되는 상기 가이드 라이너의 선단은 상기 제2가이드 프레임에 고정되는 상기 가이드 라이너의 후단보다 상측에 위치하는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 진동수단은 그 일측이 상기 베이스와 취부되고, 전원의 인가에 따라 진동을 발생시키는 바이브레이터와, 상기 바이브레이터가 안착되고 콘트롤패널이 장착된 안착대와, 상기 안착대가 고정되는 방진대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 바이브레이터와 베이스에는 하나 이상으로 마련된 체결구로 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 바이브레이터의 양측에는 판스프링이 장착되어 발생된 진동을 상기 베이스에 전달하는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 판스프링은 화이바 그라스 또는 강판 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
11. 제 9항에 있어서,

    상기 판스프링은 10°~ 15°의 각도 기울어져 상기 바이브레이터에 장착되는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
12. 제 1항에 있어서,

    상기 제1가이드 프레임의 일측에는 이송 대상물을 인입시키는 입입부가 취부되어 있는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
13. 제 1항에 있어서,

    상기 제2가이드 프레임의 일측에는 이송 대상물을 취출시키는 취출부가 취부되어 있는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.
14. 제 12 또는 제 13항에 있어서,

    상기 인입부와 취출부에는 이송 대상물이 안착되는 단자 가이드홈이 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이물질제거 트위스터.

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