KR100575076B1 - Caster and carrier having the caster - Google Patents

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KR100575076B1 KR1020030081581A KR20030081581A KR100575076B1 KR 100575076 B1 KR100575076 B1 KR 100575076B1 KR 1020030081581 A KR1020030081581 A KR 1020030081581A KR 20030081581 A KR20030081581 A KR 20030081581A KR 100575076 B1 KR100575076 B1 KR 100575076B1
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Abstract

대차, 돌리 및 기타 설치물에 장착되어 상기 이동장치의 이송을 보조하는 캐스터 및 캐스터를 포함하는 이동장치가 개시된다. 캐스터는 이동장치에 고정되는 고정 지지부재, 고정 지지부재에 대해 회동 가능하게 장착된 바퀴 지지부재, 바퀴 지지부재에 장착된 바퀴 부재 및 이동장치를 탄성적으로 지지하기 위해 탄성 부재를 포함한다. 이동장치를 탄성적으로 지지함으로써 외부로부터 전달되는 충격을 차단할 수 있으며, 화물 적재 과정에서 발생할 수 있는 충격을 완화시킬 수도 있다. 또한, 바퀴 부재의 베어링을 보호하기 위해 컵 형상의 베어링 커버를 이용하여 작은 크기의 이물질이라도 효과적으로 차단할 수가 있다. A mover is disclosed that includes a caster and a caster mounted to a bogie, dolly, and other fixtures to assist transfer of the mover. The caster includes a fixed support member fixed to the moving device, a wheel support member rotatably mounted to the fixed support member, a wheel member mounted on the wheel support member, and an elastic member to elastically support the moving device. By elastically supporting the moving device to block the impact from the outside, it can also mitigate the impact that may occur during the loading process. In addition, in order to protect the bearing of the wheel member, a cup-shaped bearing cover can be used to effectively block even small foreign materials.

Description

캐스터 및 캐스터를 포함하는 이동장치{CASTER AND CARRIER HAVING THE CASTER}Caster and caster including caster {CASTER AND CARRIER HAVING THE CASTER}

도 1은 종래의 대차용 캐스터의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional trolley caster.

도 2는 도 1의 대차용 캐스터의 분해 사시도이다. FIG. 2 is an exploded perspective view of the caster for the bogie of FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 캐스터의 사시도이다.3 is a perspective view of the caster according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 제1 실시예에 따른 캐스터의 측면도이다.4 is a side view of the caster according to the first embodiment.

도 5는 제1 실시예에 따른 캐스터의 분해 사시도이다. 5 is an exploded perspective view of the caster according to the first embodiment.

도 6은 제1 실시예에 따른 캐스터의 후면을 도시한 부분 단면도이다.6 is a partial cross-sectional view showing a rear surface of the caster according to the first embodiment.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 캐스터의 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view of the caster according to the second embodiment of the present invention.

도 8은 제2 실시예에 따른 캐스터의 정면도이다. 8 is a front view of the caster according to the second embodiment.

도 9는 제2 실시예에 따른 캐스터의 바퀴 부재를 도시한 단면도이다.9 is a sectional view showing a wheel member of the caster according to the second embodiment.

도 10은 허브 베어링에 적용될 수 있는 베어링의 일 예를 도시한 단면도이다.10 is a cross-sectional view showing an example of a bearing that can be applied to a hub bearing.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 캐스터의 분해 사시도이다.11 is an exploded perspective view of the caster according to the third embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 캐스터의 분해 사시도이다.12 is an exploded perspective view of the caster according to the fourth embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 이동장치의 사시도이다.13 is a perspective view of a moving device according to a fifth embodiment of the present invention.

도 14는 제5 실시예에 따른 이동장치의 측면도이다.14 is a side view of the moving device according to the fifth embodiment.

도 15는 본 발명의 제6 실시예에 따른 이동장치의 측면도이다.15 is a side view of a mobile device according to a sixth embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100：캐스터 110：고정 지지부재100: caster 110: fixed support member

130：제1 바퀴 지지부재 142：제1 바퀴 지지대130: first wheel support member 142: first wheel support

144：제1 스프링 지지판 150：제2 바퀴 지지부재144: first spring support plate 150: second wheel support member

152：제2 바퀴 지지대 154：제2 스프링 지지판152: 2nd wheel support 154: 2nd spring support plate

160：바퀴 부재 172：타이어160: wheel member 172: tire

174：베어링 커버 180：스프링174: Bearing cover 180: Spring

200：캐스터 210：고정 지지부재200: caster 210: fixed support member

212：제1 고정 지지대 214, 216：제2 고정 지지대212: 1st fixed support 214, 216: 2nd fixed support

215, 217：핀 홀 220：중심핀215, 217: pin hole 220: center pin

230：바퀴 지지부재 232：휠축 몸체230: wheel support member 232: wheel shaft body

234：휠 축 236, 238：바퀴 지지판234: Wheel axis 236, 238: Wheel support plate

237, 239：슬릿 홀 240：스프링237, 239: Slit hole 240: Spring

250：바퀴 부재 262：타이어250: wheel member 262: tire

264：베어링 커버 500, 600：이동장치264: Bearing cover 500, 600: Moving device

본 발명은 캐스터 및 이동장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 대형 화물 및 중하중의 설치물을 이송하기 위해 이동부재에 장착되는 캐스터 및 상기 캐스터가 장착된 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a caster and a moving device, and more particularly, to a caster and a moving device equipped with the caster is mounted to the moving member for transporting large loads and heavy load installations.

일반적으로 중하중의 화물을 특정 장소로 이동시키기 위해서 대차 또는 돌리(dolly) 등이 사용된다. 대차 또는 돌리는 화물을 지지하기 위한 지지 프레임을 형성하고, 지지 프레임의 저면에 캐스터(caster)를 장착하여 사용되고 있다. 특히, 공장, 터미널 및 공항과 같은 현장에서는 대형 화물을 취급하거나 중하중의 화물을 운반해야 하는 경우가 빈번하며, 이러한 화물을 운반하기 위해 대차를 이용한다. 중화중의 화물을 지지하기 위해서 튼튼한 구조가 사용되어야 함은 물론, 이를 운반하기 위해서라도 중하중용 캐스터가 사용되어야 한다.Generally, a trolley or dolly is used to move a heavy load to a specific place. It forms a support frame for supporting a trolley | bogie or a rotating cargo, and is used by mounting the caster on the bottom of a support frame. In particular, sites such as factories, terminals and airports often have to deal with large cargoes or to carry heavy loads, and a truck is used to transport these cargoes. A sturdy construction should be used to support the cargo during neutralization, as well as a heavy duty caster to transport it.

또한, 중하중용 캐스터는 대차 이외에도 중하중의 설치물을 이동하는 데에 사용되고 있다. 예를 들어 공항에서는 리프트 트럭(high lift truck), 식자재 운송 트럭(catering truck), 워크 스탠드(work stand) 등의 설치물을 이송하는 경우가 있으며, 이러한 설치물들의 이송을 용이하게 하기 위해 중하중용 캐스터가 설치물들의 캐스터에 장착된다. In addition, castors for heavy loads are used to move installations of heavy loads in addition to trucks. For example, airports may transport installations such as high lift trucks, catering trucks, and work stands, and heavy load casters may be used to facilitate the transport of these installations. It is mounted on the casters of the fixtures.

정리하면, 캐스터를 이용하여 대차 및 돌리(dolly)와 같은 운반 이동장치를 제작할 수 있으며, 설치물 등에 설치하여 이동이 가능한 설치물 이동장치를 제작할 수 가 있다.In summary, the caster can be used to produce a transport moving device such as a bogie and a dolly, and can be manufactured by installing a moving device that can be moved by installing the installation.

이미 언급한 바와 같이, 운반 이동장치 또는 설치물 이동장치의 저면에 캐스터가 설치될 수 있다. 하지만, 이동장치가 사용되는 장소가 항상 청결하지 않으며, 이러한 장소에서는 테이프, 비닐 및 종이 등의 이물질 등이 바퀴의 베어링으로 끼어 들어 베어링의 회전을 방해할 수가 있다. 베어링으로 유입된 이물질은 베어링에서 편마모의 원인이 되며, 베어링에서의 편마모는 차후적으로 베어링을 파손시킬 수 있다.As already mentioned, casters may be installed on the bottom of the conveying or fixture moving device. However, the place where the moving device is used is not always clean, and in such a place, foreign materials such as tape, vinyl, and paper may get into the bearing of the wheel and prevent the rotation of the bearing. Foreign matter entering the bearings causes the wear on the bearings, and the wear on the bearings may subsequently damage the bearings.

특히, 중하중용 대차 또는 돌리와 같이 화물을 운송하는 도중에 바닥의 이물질이 바퀴로 유입될 가능성이 크며, 대체로 이물질 유입은 작업 도중에 인식할 수 없는 것이 대부분이기 때문에 결과적으로 베어링이 파손되어 작업 불능 상태를 야기하고 비로소 베어링을 교체하는 과정에서 발견된다.Particularly, foreign matter on the floor is likely to flow into the wheels during the transportation of cargo such as heavy load trucks or dollies, and foreign material inflows are mostly unrecognizable during the operation. And is found in the process of replacing the bearings.

이러한 문제를 해결하기 위해 몇몇 기술이 개시되어 있지만, 상기 문제점들을 완벽하게 해결하지 못하고 있다.Some techniques have been disclosed to solve this problem, but do not completely solve the above problems.

도 1은 종래의 대차용 캐스터의 사시도이며, 도 2는 도 1의 대차용 캐스터의 분해 사시도이다. 도 1 및 도 2의 대차용 캐스터는 대한민국 등록특허 제0313645호에 개시된 것으로서, 캐스터 바퀴의 베어링 결합부분에 이물질이 유입되는 것을 방지하고, 중하중을 지지할 수 있도록 받침보 및 2중바퀴로 구성하는 것을 특징으로 한다.1 is a perspective view of a conventional trolley caster, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the trolley caster of FIG. 1. Bogie casters of Figures 1 and 2 as disclosed in the Republic of Korea Patent No. 0313645, it is composed of a support beam and double wheels to prevent foreign matters from entering the bearing coupling portion of the caster wheel, to support a heavy load Characterized in that.

도 1 및 도 2를 참조하면, 하부 지지판(10)의 상부 중앙에는 중심축(11)이 형성되며, 중심축(11)에는 베어링 결합부(11a) 및 볼트부(11b)가 형성된다. 중심축(11)의 베어링 결합부(11a)에는 크기가 다른 베어링(12)이 결합되고, 베어링(12)은 상부지지부재(20)의 중심축 수용홈(21)에 수용된다 너트(13)는 중심축(11)의 볼트부(11b)에 결합되면서, 상부지지부재(20)는 하부지지판(10) 상에 회 전 가능하게 장착된다.1 and 2, a central shaft 11 is formed at an upper center of the lower support plate 10, and a bearing coupling portion 11a and a bolt portion 11b are formed at the central shaft 11. Bearings 12 having different sizes are coupled to the bearing coupling portion 11a of the central shaft 11, and the bearing 12 is accommodated in the central shaft receiving groove 21 of the upper support member 20. Is coupled to the bolt portion 11b of the central shaft 11, the upper support member 20 is mounted on the lower support plate 10 so as to be rotatable.

상부지지부재(20)의 상부에는 덮개결합홈(22)가 형성되며, 덮개결합홈(22)은 덮개(23)에 의해서 커버된다. 상부지지부재(20)의 각 모서리에는 볼트 및 너트 결합으로 대차의 하부에 설치되기 위한 볼트공(24)이 형성된다.The cover coupling groove 22 is formed on the upper portion of the upper support member 20, and the cover coupling groove 22 is covered by the cover 23. Each corner of the upper support member 20 is formed with a bolt hole 24 for being installed in the lower portion of the bogie by bolt and nut coupling.

하부지지판(10)의 하부에는 상부받침보(14)가 형성되고, 하부지지판(10)의 양측에서 경사지게 형성되고 끝단부에 결합공(15a)이 형성된 결합브라켓(15)이 제공된다. 결합브라켓(15)에는 바퀴지지대 유동방지편(16)이 부착된다.An upper support beam 14 is formed at a lower portion of the lower support plate 10, and a coupling bracket 15 is formed to be inclined at both sides of the lower support plate 10, and a coupling hole 15a is formed at an end thereof. The coupling bracket 15 is attached to the wheel support flow prevention piece (16).

바퀴지지대(30)는 결합브라켓(15)의 양측에서 한쌍으로 구성되며, 상부받침보(14)에 대응하여 폭 방향으로 하부받침보(32)가 형성된다. 바퀴지지대(30)에는 결합브라켓(15)의 결합공(15a)에 대응하는 결합공(33)이 형성되고, 이에 대향하여 바퀴결합판(34)이 형성된다. 바퀴결합판(34)의 중앙에는 바퀴결합홈(35)이 하측으로 경사지게 형성되어, 바퀴(40)의 회전축(41)이 바퀴결합홈(35)을 통해 바퀴결합판(34)의 중앙에 위치할 수 있다.Wheel support 30 is composed of a pair on both sides of the coupling bracket 15, the lower support beam 32 is formed in the width direction corresponding to the upper support beam (14). The wheel support 30 is formed with a coupling hole 33 corresponding to the coupling hole 15a of the coupling bracket 15, and the wheel coupling plate 34 is formed opposite thereto. In the center of the wheel coupling plate 34, the wheel coupling groove 35 is formed to be inclined downward, so that the rotary shaft 41 of the wheel 40 is located at the center of the wheel coupling plate 34 through the wheel coupling groove 35. can do.

바퀴결합판(34)에는 바퀴(40)의 회전축(41)을 지지하는 회전축지지판(36)이 이물질끼임방지볼트(37)와 너트(38)에 의해서 결합되고, 바퀴결합판(34)의 모서리부분에는 볼트공(34a)을 형성하여 이물질끼임방지볼트(37)가 체결된다. 이때, 이물질끼임방지볼트(37)는 바퀴(40)의 휠(42)에 닿지 않도록 체결된다.The wheel coupling plate 34 is coupled to the rotary shaft support plate 36 for supporting the rotary shaft 41 of the wheel 40 by the foreign matter pinch prevention bolt 37 and the nut 38, the corner of the wheel coupling plate 34 Part of the bolt hole 34a to form a foreign matter pinch prevention bolt 37 is fastened. At this time, the foreign matter pinch prevention bolt 37 is fastened so as not to contact the wheel 42 of the wheel (40).

바퀴(40)는 중하중을 견디기 위해 2중으로 구성되며, 휠(42)의 중앙에는 회전축(41)이 결합되고, 양측에는 베어링(43)이 결합되며, 휠(42)과 횔(42)에는 이물질끼임방지파이프가 결합된다.Wheel 40 is composed of a double to withstand heavy loads, the rotating shaft 41 is coupled to the center of the wheel 42, the bearing 43 is coupled to both sides, the wheel 42 and 횔 42 Foreign substance trapping pipe is combined.

하지만, 상기 대차용 캐스터도 이물질의 유입을 효과적으로 방지할 수는 없다. 왜냐하면, 이물질끼임방지볼트(37)를 사용하기 때문에 이물질끼임방지볼트(37) 사이로 여전히 작은 크기의 이물질이 유입될 수 있으며, 아무리 작은 이물질이라도 베어링 내부로 유입되면서 편마모 및 베어링 파손 등의 원인이 될 수 있기 때문이다.However, the balance caster also can not effectively prevent the inflow of foreign matter. Because the foreign matter pinch prevention bolt 37 is used, foreign matter of small size may still flow between the foreign matter pinch prevention bolts 37, and even the smallest foreign matter may be introduced into the bearing, causing uneven wear and bearing damage. Because it can.

또한, 별도로 독립된 바퀴(40)를 나란하게 배치하여 2중 구조를 형성하기 때문에 바퀴 사이로 이물질이 유입될 수 있으며, 양 바퀴(40)의 휠(42) 사이로 유입된 이물질은 베어링으로 유입되거나 다른 고장의 원인이 될 수가 있다. 비록 이물질끼임방지파이프를 사용하지만 이물질이 휠(42) 사이에서 정체될 수 있어 근본적인 해결이 되지는 못한다.In addition, since separate wheels 40 are separately arranged side by side to form a double structure, foreign matter may flow between the wheels, and foreign matter introduced between the wheels 42 of both wheels 40 may flow into the bearings or other failures. It can cause. Although the foreign matter trapping pipe is used, the foreign matter may be stagnated between the wheels 42, and thus it is not a fundamental solution.

게다가, 종래의 캐스터는 재료의 강성에 의해서 바퀴를 지지하기 때문에 외부로부터 전달되는 충격을 완충할 수가 없다. 예를 들어, 상기 대차용 캐스터에서 바퀴지지대(30)는 상부받침보(14) 및 하부받침보(32)의 상호 지지에 의해서 바퀴(40)를 지지한다. 따라서, 대차에 중하중의 화물이 적재될 때 충격을 완충할 수 없으며 바로 대응하는 충격을 화물에 제공한다. 이는 마치 지면에 화물을 던지는 것과 유사한 효과를 발생시킨다. 이런 경우에 화물 자체 또는 화물 포장이 충격에 의해서 손상될 수 있으며, 이때 충격은 이미 대차에 적재된 다른 화물에도 영향을 미칠 수가 있다. 또한, 대차가 고르지 못한 지면 상을 통과할 때도 상기 대차용 캐스터를 지면으로부터의 충격을 완충할 수 없으며, 바로 적재된 화물로 전달하게 되어 화물의 손상 및 파손을 일으킬 수가 있다.In addition, the conventional casters support the wheels by the rigidity of the material, and thus cannot absorb shocks transmitted from the outside. For example, in the trolley caster, the wheel support 30 supports the wheel 40 by mutual support of the upper support beam 14 and the lower support beam 32. Thus, when a heavy load of cargo is loaded on the bogie, the shock cannot be buffered and the corresponding shock is immediately provided to the cargo. This produces an effect similar to throwing cargo on the ground. In this case, the cargo itself or its packaging may be damaged by the impact, in which case the impact may also affect other cargo already loaded on the bogie. In addition, when the trolley passes over the uneven ground, the trolley caster cannot buffer the impact from the ground, and may be directly delivered to the loaded cargo, causing damage and breakage of the cargo.

따라서, 본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 목적은 캐스터 바퀴의 베어링으로 유입될 수 있는 이물질을 크기 및 형상에 관계 없이 차단할 수 있는 캐스터를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a caster that can block the foreign matter that can be introduced into the bearing of the caster wheel irrespective of the size and shape.

또한, 본 발명의 다른 목적은 캐스터가 장착된 대차, 돌리 및 설치물과 같은 이동대차를 안정적으로 지지하며, 외부로부터 전달되는 충격을 완화시켜 대차 및 돌리에 적재된 화물을 보호하거나 설치물을 안전하게 보호할 수 있는 캐스터를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to stably support a mobile truck, such as a caster-mounted bogie, dolly and installation, to mitigate the impact transmitted from the outside to protect the cargo loaded on the bogie and dolly or to secure the installation It is to provide casters that can.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 이물질 유입을 효과적으로 차단할 수 있고, 외부의 충격을 완화시킬 수 있는 캐스터가 장착된 이동장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a moving device equipped with a caster that can effectively block foreign matter inflow, and can mitigate external impact.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 이동장치에 장착되어 이송을 보조하는 캐스터는 고정 지지부재, 제1 바퀴 지지부재, 제2 바퀴 지지부재, 바퀴 부재 및 탄성부재를 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the caster mounted on the moving device to assist the transfer is fixed support member, first wheel support member, second wheel support member, wheel member and It includes an elastic member.

고정 지지부재는 이동장치의 저면 또는 측면에 고정되어 캐스터를 이동장치에 장착하는 데에 사용되며, 제1 바퀴 지지부재를 수평 방향으로 회동시키기 위해 상하 방향으로 형성된 축 수용홈을 포함한다.The fixed support member is fixed to the bottom or side of the moving device and is used to mount the caster to the moving device, and includes an axial receiving groove formed in the vertical direction to rotate the first wheel supporting member in the horizontal direction.

제1 바퀴 지지부재는 축 수용홈에 대응하는 중심축을 포함하고, 중심축이 고정 지지부재의 축 수용홈에 삽입되며, 제1 바퀴 지지부재는 중심축을 중심으로 수평하게 회동한다.The first wheel support member includes a central axis corresponding to the shaft receiving groove, the central axis is inserted into the shaft receiving groove of the fixed support member, and the first wheel support member is rotated horizontally about the central axis.

제2 바퀴 지지부재는 제1 바퀴 지지부재의 힌지로 연결되어 상하로 회동한다. 제2 바퀴 지지부재는 제1 바퀴 지지부재의 하부에 위치하며, 제1 및 제2 바퀴 지지부재 사이에 코일 스프링과 같은 탄성 부재가 개재되어 상호 간에 척력을 제공한다. The second wheel support member is connected to the hinge of the first wheel support member and rotates up and down. The second wheel support member is positioned below the first wheel support member, and an elastic member such as a coil spring is interposed between the first and second wheel support members to provide repulsive force to each other.

고정 지지부재, 제1 바퀴 지지부재, 제2 바퀴 지지부재, 바퀴 부재 및 탄성 부재에 의해서 캐스터는 이동장치를 탄성적으로 지지하며, 외부로부터 전달되는 충격을 완화시킬 수 있다.The fixed support member, the first wheel support member, the second wheel support member, the wheel member, and the elastic member support the caster elastically and can mitigate the impact transmitted from the outside.

제1 및 제2 바퀴 지지부재, 바퀴 부재, 탄성 부재는 상호 일체를 형성하며, 제1 바퀴 지지부재의 회전에 의해서 바퀴 부재도 같이 회전한다. 상기 바퀴 부재는 이동장치의 진행 방향을 변경할 수 있으며, 상기 바퀴 부재는 이동장치의 전륜에 장착되어 사용될 수 있다.The first and second wheel support members, the wheel member, and the elastic member are integral with each other, and the wheel member also rotates by the rotation of the first wheel support member. The wheel member may change a traveling direction of the moving device, and the wheel member may be mounted and used on the front wheel of the moving device.

바퀴 부재에는 볼 베어링 및 테이퍼 베어링 등이 사용될 수 있으며, 베어링을 보호하기 위해서 바퀴의 휠 허브를 덮을 수 있는 베어링 커버가 장착된다. 베어링 커버는 대략 컵 형상으로 형성되어 휠 허브를 수용하면서 베어링을 외부와 차단할 수 있으며, 크고 작은 이물질이 베어링으로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 테이퍼 베어링을 사용하는 경우 테이퍼 베어링의 외측에는 리테이너가 장착된다.Ball bearings and tapered bearings may be used for the wheel member, and a bearing cover may be mounted to cover the wheel hub of the wheel to protect the bearing. The bearing cover may be formed in an approximately cup shape to block the bearing from the outside while accommodating the wheel hub, and may prevent foreign matter from entering the bearing. Here, in the case of using a tapered bearing, a retainer is mounted on the outer side of the tapered bearing.

또한, 타이어를 2중 구조로 형성하되 타이어를 일체로 형성하거나 일체로 연결하여 바퀴 부재 내부로 이물질 등이 유입되는 것도 방지할 수 있다.In addition, the tire may be formed in a double structure, but the tire may be integrally formed or integrally connected to prevent inflow of foreign substances into the wheel member.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 다른 실시예 따르면, 캐스터는 고정 지지부재, 바퀴 지지부재 및 컵 형상의 베어링 커버를 갖는 바퀴 부재를 포함한다. According to another preferred embodiment of the present invention for achieving the above objects of the present invention, the caster includes a wheel member having a fixed support member, a wheel support member and a cup-shaped bearing cover.

고정 지지부재는 이동장치의 저면 또는 측면에 고정되며, 상하 방향으로 형성된 축 수용홈을 포함한다. 바퀴 지지부재는 중심축을 형성하고, 중심축이 축 수용홈에 삽입되면서 바퀴 지지부재가 고정 지지부재에 회전 가능하게 장착된다.The fixed support member is fixed to the bottom or side of the moving device, and includes a shaft receiving groove formed in the vertical direction. The wheel supporting member forms a central shaft, and the wheel supporting member is rotatably mounted to the fixed supporting member while the central shaft is inserted into the shaft receiving groove.

바퀴 지지부재는 휠 축, 휠 허브, 허브 베어링, 휠 프레임, 타이어 및 베어링 커버를 포함한다. 특히, 베어링 커버는 컵 형상으로 형성되어 내부로는 허브 베어링을 부분적으로 수용하고, 베어링 커버의 개구부에 대향하는 면에는 휠 축이 통과하는 축 홀이 형성된다. 베어링 커버는 바퀴 지지부재 및 휠 허브 사이에 장착되어 외부로부터 이물질이 베어링으로 끼어 들어가는 것을 방지할 수 있으며, 베어링의 파손을 예방하여 베어링의 실제 수명을 현저하게 연장시킬 수 있다.The wheel support member includes a wheel shaft, a wheel hub, a hub bearing, a wheel frame, a tire, and a bearing cover. In particular, the bearing cover is formed in a cup shape so as to partially receive the hub bearing therein, and a shaft hole through which the wheel shaft passes is formed on a surface opposite to the opening of the bearing cover. The bearing cover is mounted between the wheel support member and the wheel hub to prevent foreign matter from entering the bearing from the outside, and can prevent the breakage of the bearing to significantly extend the actual life of the bearing.

상기 캐스터는 이동장치의 전륜 또는 후륜에 장착될 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 전륜 또는 후륜의 특성에 맞게 변경될 수도 있다.The caster may be mounted on the front wheel or the rear wheel of the mobile device, and may be changed according to the characteristics of the front wheel or the rear wheel according to the user's selection.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 캐스터는 고정 지지부재, 바퀴 지지부재, 바퀴 부재 및 탄성 부재를 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention for achieving the above objects of the present invention, the caster includes a fixed support member, a wheel support member, a wheel member and an elastic member.

고정 지지부재는 역시 이동장치에 고정되며 캐스터의 진행 방향과 나란하게 형성된 원형의 핀 홀 및 핀 홀에 대응하는 중심핀을 포함한다. 고정 지지부재는 제1 고정 지지대 및 제1 고정 지지대로부터 수직 하방으로 형성된 복수개의 제2 고정 지지대를 포함하며, 제2 고정 지지대 사이에 바퀴 지지부재가 힌지로 연결된다. The fixed support member is also fixed to the moving device and includes a circular pin hole and a center pin corresponding to the pin hole formed parallel to the direction of travel of the caster. The fixed support member includes a first fixed support and a plurality of second fixed supports formed vertically downward from the first fixed support, and the wheel support member is hingedly connected between the second fixed supports.

이때, 바퀴 지지부재는 상하 방향으로 길게 연장되어 형성된 슬릿 홀을 포함하며, 중심핀이 핀 홀 및 슬릿 홀에 삽입 및 고정되어 고정 지지부재 및 바퀴 지지부재를 체결한다.At this time, the wheel support member includes a slit hole formed to extend in the vertical direction, the center pin is inserted and fixed in the pin hole and the slit hole to fasten the fixed support member and the wheel support member.

바퀴 지지부재는 슬릿 홀에 의해서 체결되어 있기 때문에, 상하 방향으로 슬릿 홀의 길이 범위만큼 이동할 수 있으며, 코일 스프링과 같은 탄성 부재가 고정 지지부재 및 바퀴 지지부재 사이에 제공되어 양 부품을 탄성적으로 지지한다.Since the wheel supporting member is fastened by the slit hole, the wheel supporting member can move up and down by the length of the slit hole, and an elastic member such as a coil spring is provided between the fixed supporting member and the wheel supporting member to elastically support both parts. do.

바퀴 지지부재는 중심핀을 중심으로 연결되며 탄성적으로 지지되기 때문에, 고르지 못한 지면을 통과할 때 바퀴 지지부재는 지면 형상에 맞게 시이소(seesaw) 같이 회동하여 원활하게 통과할 수가 있다.Since the wheel support member is connected to the center pin and is elastically supported, the wheel support member may rotate like a seesaw to smoothly pass through the uneven ground.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

실시예 1Example 1

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 캐스터의 사시도이며, 도 4는 제1 실시예에 따른 캐스터의 측면도이고, 도 5는 제1 실시예에 따른 캐스터의 분해 사시도이다. 3 is a perspective view of the caster according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side view of the caster according to the first embodiment, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the caster according to the first embodiment.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 제1 실시예에 따른 캐스터(100)는 고정 지지부재(110), 제1 바퀴 지지부재(130), 제2 바퀴 지지부재(150), 스프링(180) 및 바퀴 부재(160)를 포함한다. 3 to 5, the caster 100 according to the first embodiment includes a fixed support member 110, a first wheel support member 130, a second wheel support member 150, a spring 180, and Wheel member 160.

고정 지지부재(110)는 몸체(112), 지지판(114) 및 덮개(116)를 포함한다. 몸 체(112)의 중앙에는 상하 방향으로 형성된 축 수용홀(113)이 형성되며, 몸체(112)의 상단에는 지지판(114)이 형성된다. 지지판(114)은 이동장치(미도시)의 저면에 장착되어 고정 지지부재(110)를 이동장치에 고정한다. 지지판(114)의 상에 형성된 축 수용홀(113)의 입구에 대응하여 덮개(116)가 제공되며, 덮개(116)는 고정 지지부재(110)와 제1 바퀴 지지부재(130)를 체결한 후, 축 수용홀(113)을 덮어 먼지 또는 기타 이물질이 베어링(122, 124)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The fixed support member 110 includes a body 112, a support plate 114, and a cover 116. A shaft receiving hole 113 formed in the vertical direction is formed in the center of the body 112, the support plate 114 is formed on the upper end of the body 112. The support plate 114 is mounted on the bottom of the mobile device (not shown) to fix the fixed support member 110 to the mobile device. The cover 116 is provided corresponding to the inlet of the shaft receiving hole 113 formed on the support plate 114, and the cover 116 fastens the fixed support member 110 and the first wheel support member 130. Afterwards, the shaft accommodating hole 113 may be covered to prevent dust or other foreign matter from entering the bearings 122 and 124.

제1 바퀴 지지부재(130)는 지지부(132), 중심축(134), 제1 바퀴 지지대(142) 및 제1 스프링 지지판(144)을 포함한다. 지지부(132)는 고정 지지부재(110)의 저면에 위치하며, 지지부(132)의 상면 중앙에는 상방을 향하여 중심축(134)이 형성된다. 중심축(134)은 베어링(122, 124)을 조립하기 위해 단을 갖는다. The first wheel support member 130 includes a support 132, a central shaft 134, a first wheel support 142, and a first spring support plate 144. The support part 132 is located at the bottom of the fixed support member 110, and a central axis 134 is formed upward in the center of the upper surface of the support part 132. The central axis 134 has stages for assembling the bearings 122 and 124.

중심축(134) 및 고정 지지부재(110)를 조립하기 위해서 축 수용홀(113)의 상하로 제1 축 베어링(122) 및 제2 축 베어링(124)가 배치되고, 베어링(122, 124)이 각각 상하의 축 수용홀(113) 입구로 장착된다. 중심축(134) 및 베어링(122, 124)을 장착한 후, 너트(126)를 이용하여 베어링(122, 124)를 고정하고, 그 결과 고정 지지부재(110) 및 제1 바퀴 지지부재(130) 간의 결속을 견고하게 유지할 수 있다.In order to assemble the central shaft 134 and the fixed support member 110, the first shaft bearing 122 and the second shaft bearing 124 are disposed above and below the shaft receiving hole 113, and the bearings 122 and 124 are disposed. These are mounted to the upper and lower shaft inlet hole 113 inlet. After mounting the central shaft 134 and the bearings 122, 124, the bearings 122, 124 are fixed using the nut 126, and as a result, the fixed support member 110 and the first wheel support member 130. Solidity can be firmly maintained.

본 실시예에서 베어링(122, 124)으로 테이퍼 베어링(taper bearing)이 사용되며, 중심축(134)의 상단부에는 나사산(135)이 형성되어 너트(126)와 체결된다.In this embodiment, a taper bearing is used as the bearings 122 and 124, and a thread 135 is formed at an upper end of the central shaft 134 to be fastened to the nut 126.

다시 제1 바퀴 지지부재(130)를 설명하면, 지지부(132)의 양측에는 2개의 제1 바퀴 지지대(142)가 고정된다. 도시되어 있지는 않지만, 지지부(132) 및 양측의 제1 바퀴 지지대(142) 사이에는 보강판이 용접에 의해서 결합되어 제1 바퀴 지 지부재(130)의 구조를 견고하게 유지한다. 제1 바퀴 지지대(142)의 일단은 지지부(132)의 측부에 고정되고, 제1 바퀴 지지대(142)의 타단은 바퀴 부재(160)를 향해 평행하게 연장된다.Referring back to the first wheel support member 130, two first wheel support 142 is fixed to both sides of the support portion 132. Although not shown, the reinforcing plate is coupled between the support part 132 and the first wheel support 142 on both sides by welding to firmly maintain the structure of the first wheel support member 130. One end of the first wheel support 142 is fixed to the side of the support 132, the other end of the first wheel support 142 extends in parallel toward the wheel member 160.

양쪽 제1 바퀴 지지대(142)에서 지지부(132)에 인접한 단부에는 제1 힌지 홀(143)이 동일한 위치에 형성되고, 제1 힌지 홀(143)에 대향하여 제1 바퀴 지지대(142)의 단부에는 제1 스프링 지지판(144)이 수평하게 고정된다. 제1 바퀴 지지대(142) 및 제1 스프링 지지판(144) 간의 결합을 견고하게 하기 위해 보강편(145)이 형성된다.At both ends of the first wheel support 142, the first hinge hole 143 is formed at the same position adjacent to the support part 132, and the end of the first wheel support 142 is opposed to the first hinge hole 143. The first spring support plate 144 is fixed horizontally. A reinforcing piece 145 is formed to secure the coupling between the first wheel support 142 and the first spring support plate 144.

제1 스프링 지지판(144)의 저면에는 스프링(180)의 상단부를 부분적으로 수용하기 위한 제1 스프링 수용구(146)가 형성되며, 제1 스프링 수용구(146)는 제1 및 제2 바퀴 지지부재(130, 150)의 상대적인 이동이 있어도 스프링(180)이 캐스터(100)로부터 이탈되는 것을 막을 수 있다.A bottom surface of the first spring support plate 144 is formed with a first spring receiver 146 for partially accommodating the upper end of the spring 180, and the first spring receiver 146 supports the first and second wheels. Even with relative movement of the members 130 and 150, the spring 180 may be prevented from being separated from the caster 100.

제1 바퀴 지지부재(130)에 대응하여 하부에는 제2 바퀴 지지부재(150)가 배치된다. 제2 바퀴 지지부재(150)는 제2 바퀴 지지대(152), 제2 스프링 지지판(154) 및 고정 바(158)를 포함한다. The second wheel support member 150 is disposed at a lower portion corresponding to the first wheel support member 130. The second wheel support member 150 includes a second wheel support 152, a second spring support plate 154, and a fixing bar 158.

제2 바퀴 지지대(152)는 제1 바퀴 지지대(142)의 외면에 인접하게 위치한다. 제2 바퀴 지지대(152)에는 제1 힌지 홀(143)에 대응하여 제2 힌지 홀(153)이 형성되며, 제1 및 제2 힌지 홀(143, 153)이 서로 일치하도록 조정된 후, 힌지 핀(159)을 제1 및 제2 힌지 홀(143, 153)에 삽입하여 제1 바퀴 지지대(142)와 제2 바퀴 지지대(152)를 상호 결속한다. The second wheel support 152 is located adjacent to the outer surface of the first wheel support 142. In the second wheel support 152, a second hinge hole 153 is formed corresponding to the first hinge hole 143, and after the first and second hinge holes 143 and 153 are adjusted to coincide with each other, the hinge The pin 159 is inserted into the first and second hinge holes 143 and 153 to bind the first wheel support 142 and the second wheel support 152 to each other.

고정 바(158)는 양단이 제2 바퀴 지지대(152)의 저면에 용접되면서, 서로 떨어진 제2 바퀴 지지대(152)를 일체로 연결한다. 제1 및 제2 바퀴 지지대(142, 152)는 힌지 핀(159)을 중심으로 상하로 회동할 수 있으며, 제2 바퀴 지지대(152)는 상호 일체로 연결되어 함께 움직인다.Both ends of the fixing bar 158 are welded to the bottom surface of the second wheel support 152 to integrally connect the second wheel support 152 separated from each other. The first and second wheel supports 142 and 152 may rotate up and down about the hinge pin 159, and the second wheel supports 152 are integrally connected to each other and move together.

제1 스프링 지지판(144)에 대응하여 제2 바퀴 지지대(152)의 단부에도 제2 스프링 지지판(154)이 수평하게 형성되며, 제2 바퀴 지지대(152) 및 제2 스프링 지지판(154) 간의 결합을 견고하게 하기 위해 보강편(155)이 형성된다.The second spring support plate 154 is horizontally formed at the end of the second wheel support 152 in correspondence with the first spring support plate 144, and is coupled between the second wheel support 152 and the second spring support plate 154. The reinforcing piece 155 is formed to firmly.

제2 스프링 지지판(154)의 상면에는 스프링(180)의 하단부를 부분적으로 수용하기 위한 제2 스프링 수용구(156)가 형성되며, 제2 스프링 수용구(156)는, 제1 스프링 수용구(146)와 마찬가지로, 제1 및 제2 바퀴 지지부재(130, 150)의 상대적인 이동이 있어도 스프링(180)이 캐스터(100)로부터 이탈되는 것을 막을 수 있다.A second spring receiver 156 is formed on an upper surface of the second spring support plate 154 to partially accommodate the lower end of the spring 180, and the second spring receiver 156 may include a first spring receiver ( Similar to 146, even when the first and second wheel support members 130 and 150 move relative to each other, the spring 180 may be prevented from being separated from the caster 100.

제2 스프링 수용구(156)의 내부 중앙에는 스프링 수용돌기(156a)가 형성된다. 스프링 수용돌기(156a)는 스프링(180)의 내부 공간으로 삽입되어 스프링(180)은 안내할 수 있다. 스프링 수용돌기(156a)에 대응하여 제1 스프링 수용구(146)에도 스프링 수용돌기가 형성될 수 있다.A spring receiving protrusion 156a is formed at an inner center of the second spring receiving hole 156. The spring receiving protrusion 156a may be inserted into the inner space of the spring 180 to guide the spring 180. The spring receiving protrusion may also be formed in the first spring receiving hole 146 corresponding to the spring receiving protrusion 156a.

제2 스프링 지지판(154)의 하부에는 휠축 수용홈(157)이 형성되며, 이때 휠축 수용홈(157)의 입구는 아래를 향한다. 휠축 수용홈(157)을 통해 바퀴 부재(160)의 휠 축(162)이 삽입되어 고정된다. 그리고, 휠 축(162)의 아래에 위치하도록 휠축 수용홈(157)에는 휠축 지지구(157a)가 장착된다. 휠축 지지구(157a)에 의해서 캐스터(100)가 일시적으로 들리더라도 바퀴 부재(160)가 휠축 수용홈(157)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.A wheel shaft receiving groove 157 is formed below the second spring supporting plate 154, and the inlet of the wheel shaft receiving groove 157 faces downward. The wheel shaft 162 of the wheel member 160 is inserted and fixed through the wheel shaft receiving groove 157. The wheel shaft support groove 157a is mounted to the wheel shaft receiving groove 157 so as to be positioned below the wheel shaft 162. Even if the caster 100 is temporarily lifted by the wheel shaft support 157a, the wheel member 160 can be prevented from being separated from the wheel shaft receiving groove 157.

제2 바퀴 지지대(152)의 단부에 인접한 제1 바퀴 지지대(142) 상에 걸림편(149)이 형성된다. 걸림편(149)은 제2 바퀴 지지대(152)과 과도하게 회전하는 것을 방지하기 위한 것으로서, 캐스터 자체가 들려도 제2 바퀴 지지대(152)가 일정 각도 이상으로 회전하는 것을 차단하여 밑으로 떨어지는 것을 방지한다. 따라서, 캐스터(100)가 이송되거나 캐스터(100)가 장착된 이동장치가 이송되는 경우, 캐스터(100) 또는 이동장치를 들어 올려도 중력에 의해서 캐스터(100)의 제2 바퀴 지지부재(150)가 쳐지는 것을 방지할 수 있다.A catching piece 149 is formed on the first wheel support 142 adjacent to the end of the second wheel support 152. The locking piece 149 is for preventing excessive rotation of the second wheel support 152, and even if the caster itself is lifted, it prevents the second wheel support 152 from rotating below a certain angle and falls downward. prevent. Therefore, when the caster 100 is transferred or the moving device on which the caster 100 is mounted is transferred, even if the caster 100 or the moving device is lifted, the second wheel supporting member 150 of the caster 100 is moved by gravity. It can prevent the drooping.

탄성 부재로서 제1 바퀴 지지대(142) 및 제2 바퀴 지지대(152) 사이에 스프링(180)이 개재된다. 스프링(180)은 코일 스프링으로서 상단부 및 하단부는 각각 제1 및 제2 스프링 수용구(146, 156)에 부분적으로 수용된다.As the elastic member, a spring 180 is interposed between the first wheel support 142 and the second wheel support 152. The spring 180 is a coil spring, and the upper end and the lower end are partially accommodated in the first and second spring receivers 146 and 156, respectively.

도 6은 제1 실시예에 따른 캐스터의 후면을 도시한 부분 단면도로서, 바퀴 부재(160)의 결합 관계를 설명하기 위한 것이다.6 is a partial cross-sectional view showing the rear surface of the caster according to the first embodiment, for explaining the coupling relationship of the wheel member 160.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 제2 바퀴 지지부재(150)에는 바퀴 부재(160)가 설치되며, 바퀴 부재(160)는 휠 축(162), 휠 허브(164), 허브 베어링(166), 휠 프레임(168), 타이어(172) 및 베어링 커버(174)를 포함한다. 3 to 6, the wheel member 160 is installed on the second wheel support member 150, and the wheel member 160 includes a wheel shaft 162, a wheel hub 164, and a hub bearing 166. , Wheel frame 168, tire 172, and bearing cover 174.

휠 축(162)은 바퀴 부재(160)의 중심에 관통되어 형성되며, 휠 축(162)은 바퀴 부재(160)의 양 측으로 휠축 수용홈(157)에 수용되고, 너트 및 와셔에 의해서 제2 바퀴 지지대(152)에 고정된다. 휠 축(162)은 휠 허브(164)를 통과하며, 휠 허브(164)의 주변으로 휠 프레임(168)이 형성된다. 휠 프레임(168)의 외주면은 원통 형으로 형성되며, 휠 프레임(168)의 외주로 타이어(172)가 장착된다. The wheel shaft 162 is formed through the center of the wheel member 160, the wheel shaft 162 is accommodated in the wheel shaft receiving groove 157 on both sides of the wheel member 160, the second by the nut and the washer It is fixed to the wheel support 152. The wheel shaft 162 passes through the wheel hub 164, and the wheel frame 168 is formed around the wheel hub 164. The outer circumferential surface of the wheel frame 168 is formed in a cylindrical shape, the tire 172 is mounted to the outer circumference of the wheel frame 168.

본 실시예에서 타이어(172)는 2중 구조로서, 2개의 타이어가 상호 붙어 있는 형상을 갖는다. 타이어(172)는 일체로 형성되거나 서로 접착되어 2중 구조 사이에 틈새가 형성되지 않는다. 타이어(172)의 중앙부가 폐쇄되어 휠 프레임(168) 내부로 이물질 등이 유입되지 않는다.In this embodiment, the tire 172 has a double structure and has a shape in which two tires are attached to each other. The tires 172 are integrally formed or glued together so that no gap is formed between the dual structures. The center portion of the tire 172 is closed so that foreign matters and the like do not flow into the wheel frame 168.

또한, 휠 프레임(168) 역시 일체로 형성된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 휠 허브(164)를 중심으로 휠 프레임(168)이 장착되며, 휠 프레임(168)은 바퀴 부재(160)의 좌/우 차단벽 및 타이어 지지부를 형성한다.In addition, the wheel frame 168 is also integrally formed. As shown in FIG. 6, the wheel frame 168 is mounted around the wheel hub 164, and the wheel frame 168 forms a left / right blocking wall and a tire support of the wheel member 160.

휠 허브(164) 및 제2 바퀴 지지대(152) 사이에 베어링 커버(174)가 배치된다. 베어링 커버(174)는 대략 컵 형상으로서 형성되어, 베어링 커버(174)의 내부로는 휠 허브(164) 및 허브 베어링(166)을 부분적으로 수용한다. 수개의 나사에 의해서가 아닌 원통형 또는 기둥형 형상의 일체의 측벽을 형성하고, 휠 축(162)이 통과할 수 있는 크기의 홀(175)이 베어링 커버(174)의 폐쇄된 면에 형성된다. 베어링 커버(174)에 의해서 베어링(166)으로 유입 될 수 있는 이물질을 효과적으로 차단할 수 있다. 베어링 커버(174)는 금속 또는 합성수지재, 고무 등으로 구성될 수 있다.A bearing cover 174 is disposed between the wheel hub 164 and the second wheel support 152. The bearing cover 174 is formed as an approximately cup shape, partially receiving the wheel hub 164 and the hub bearing 166 inside the bearing cover 174. An integral sidewall of cylindrical or columnar shape is formed, not by several screws, and a hole 175 of a size through which the wheel shaft 162 can pass is formed in the closed face of the bearing cover 174. The bearing cover 174 may effectively block foreign matter that may flow into the bearing 166. The bearing cover 174 may be made of metal or resin, rubber, or the like.

실시예 2Example 2

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 캐스터의 분해 사시도이며, 도 8은 제2 실시예에 따른 캐스터의 정면도이고, 도 9는 제2 실시예에 따른 캐스터의 바퀴 부재를 도시한 단면도이다.7 is an exploded perspective view of the caster according to the second embodiment of the present invention, Figure 8 is a front view of the caster according to the second embodiment, Figure 9 is a cross-sectional view showing the wheel member of the caster according to the second embodiment. .

도 7 내지 도 9를 참조하면, 제2 실시예에 따른 캐스터(200)는 고정 지지부재(210), 바퀴 지지부재(230), 바퀴 부재(250), 및 탄성 부재(240)를 포함한다.7 to 9, the caster 200 according to the second embodiment includes a fixed support member 210, a wheel support member 230, a wheel member 250, and an elastic member 240.

고정 지지부재(210)는 이동장치의 고정되며, 제1 고정 지지대(212), 제2 고정 지지대(214, 216) 및 중심핀(220)을 포함한다. 제1 고정 지지대(212)는 이동장치의 저면에 위치하며, 제2 고정 지지대(214, 216)는 제1 고정 지지대(212)로부터 아래를 향하여 형성된다. 2개의 제2 고정 지지대(214, 216)는 바퀴 지지부재(230)의 전후 길이만큼 이격되며, 제2 고정 지지대(214, 216)의 중심 라인 상에는 원형의 핀 홀(215, 217)이 각각 형성되며, 핀 홀(215, 217)에는 중심핀(220)이 삽입될 수 있다.The fixed support member 210 is fixed to the moving device and includes a first fixed support 212, a second fixed support 214 and 216, and a center pin 220. The first fixed support 212 is located on the bottom of the moving device, the second fixed support (214, 216) is formed downward from the first fixed support (212). The two second fixed supports 214 and 216 are spaced apart from the front and rear lengths of the wheel support member 230, and circular pin holes 215 and 217 are formed on the center lines of the second fixed supports 214 and 216, respectively. The center pin 220 may be inserted into the pin holes 215 and 217.

바퀴 지지부재(230)는 휠축 몸체(232) 및 바퀴 지지판(236, 238)을 포함한다. 휠축 몸체(232)는 수평으로 배치되며, 휠축 몸체(232)의 양 단부에는 휠 축(234)이 형성되어 바퀴 부재(250)가 장착된다.The wheel support member 230 includes a wheel shaft body 232 and wheel support plates 236 and 238. The wheel shaft body 232 is horizontally disposed, and wheel shafts 234 are formed at both ends of the wheel shaft body 232 so that the wheel member 250 is mounted.

휠축 몸체(232)의 전후면에는 각각 바퀴 지지판(236, 238)이 용접 등의 방법에 의해서 결합된다. 바퀴 지지판(236, 238)에는 핀 홀(215, 217)에 대응하는 슬릿 홀(237, 239)이 형성되며, 슬릿 홀(237, 239)은 좌우로 핀 홀(215, 217)의 직경과 동일한 폭으로 형성되지만, 상하로 핀 홀(215, 217)의 직경보다 길게 형성된다.Wheel support plates 236 and 238 are respectively coupled to the front and rear surfaces of the wheel shaft body 232 by welding or the like. The slit holes 237 and 239 corresponding to the pin holes 215 and 217 are formed in the wheel support plates 236 and 238, and the slit holes 237 and 239 are equal to the diameter of the pin holes 215 and 217 from side to side. Although formed in a width, it is formed longer than the diameter of the pinholes 215 and 217 up and down.

중심핀(220)이 핀 홀(215, 217) 및 슬릿 홀(237, 239)을 결속하면서 바퀴 지지판(236, 238) 및 제2 고정 지지대(214, 216)가 상호 체결되고, 슬릿 홀(237, 239)의 유격에 의해서 바퀴 지지판(236, 238)은 상기 유격만큼 상하 방향으로 이동할 수가 있다. As the center pin 220 binds the pin holes 215 and 217 and the slit holes 237 and 239, the wheel support plates 236 and 238 and the second fixing supports 214 and 216 are fastened to each other, and the slit holes 237. 239, the wheel support plates 236, 238 can move in the vertical direction by the clearance.

탄성 부재(240)는 고정 지지부재(210) 및 바퀴 지지부재(230) 사이에 배치된다. 구체적으로 제2 고정 지지대(214, 216) 사이에 스프링 지지판이 용접에 의해서 결합되고, 스프링 지지판에는 핀 홀(215, 217)에 대해서 좌우로 대칭을 이루는 제1 소켓 헤드 볼트(242)가 장착된다. 제1 소켓 헤드 볼트(242)에 대응하여, 바퀴 지지판(236, 238) 사이의 휠축 몸체(232)에는 제2 소켓 헤드 볼트(244)가 장착된다.The elastic member 240 is disposed between the fixed support member 210 and the wheel support member 230. Specifically, the spring support plate is coupled between the second fixing support 214 and 216 by welding, and the spring support plate is equipped with first socket head bolts 242 symmetrically to the left and right with respect to the pin holes 215 and 217. . In response to the first socket head bolt 242, a second socket head bolt 244 is mounted to the wheel shaft body 232 between the wheel support plates 236 and 238.

제1 및 제2 소켓 헤드 볼트(242, 244)는 스프링(240)의 상단부 및 하단부에 부분적으로 삽입되어 스프링(240)을 고정시킬 수 있다. 따라서, 스프링(240)은 고정 지지부재(210) 및 바퀴 지지부재(230) 사이에 개재하고, 중심핀(220)을 이용하여 바퀴 지지부재(230)를 고정 지지부재(210)에 결속함으로써 바퀴 지지부재(230) 및 스프링(240)을 설치할 수 있다.The first and second socket head bolts 242 and 244 may be partially inserted into upper and lower ends of the spring 240 to fix the spring 240. Therefore, the spring 240 is interposed between the fixed support member 210 and the wheel support member 230, the wheel by binding the wheel support member 230 to the fixed support member 210 using the center pin 220. The support member 230 and the spring 240 may be installed.

휠축 몸체(232)의 양단에는 바퀴 부재(250)가 장착된다. 바퀴 부재(250)는 휠 허브(254), 허브 베어링(256, 257), 휠 프레임(258), 타이어(262) 및 베어링 커버(264)를 포함한다. Wheel members 250 are mounted at both ends of the wheel shaft body 232. Wheel member 250 includes wheel hub 254, hub bearings 256 and 257, wheel frame 258, tire 262 and bearing cover 264.

휠축 몸체(232)의 휠 축(234)은 바퀴 부재(250)의 휠 허브(254)를 관통하여 삽입된다. 이때 허브 베어링(256, 257)은 휠 프레임(258)의 전후 방향에서 휠 축(234)에 결속되며, 허브 베어링(256, 257)에 의해서 휠 허브(254)는 휠 축(234) 주변을 용이하게 회전할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 허브 베어링(256, 257)은 휠 축(234) 및 휠 허브(254)에 적용되는 하중의 종류 및 크기, 요구되는 수명, 주변 환경 조건에 의해서 다양하게 변경될 수 있다. The wheel shaft 234 of the wheel shaft body 232 is inserted through the wheel hub 254 of the wheel member 250. In this case, the hub bearings 256 and 257 are engaged to the wheel shaft 234 in the front and rear directions of the wheel frame 258, and the wheel hubs 254 are easily moved around the wheel shaft 234 by the hub bearings 256 and 257. Can be rotated. As shown in FIG. 9, the hub bearings 256 and 257 may be variously changed by the type and size of the load applied to the wheel shaft 234 and the wheel hub 254, the required lifespan, and the environmental conditions. have.

참고로, 도 10은 허브 베어링(256, 257)에 적용될 수 있는 베어링의 일 예를 도시한 단면도이며, 테이퍼 베어링(256, 257)이 적용된 경우이다. 그 외에도 볼 베어링 등 다양한 종류의 구름 베어링들이 당업자에 의해서 용이하게 선택될 수 있다. 여기서, 테이퍼 베어링을 사용하는 경우 테이퍼 베어링의 외측에는 리테이너가 장착될 수 있다.For reference, FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of a bearing that may be applied to the hub bearings 256 and 257, and the tapered bearings 256 and 257 are applied. In addition, various kinds of rolling bearings such as ball bearings can be easily selected by those skilled in the art. Here, in the case of using a tapered bearing, a retainer may be mounted on the outside of the tapered bearing.

다시 도 7 내지 도 9를 참조하면, 휠 허브(254) 및 휠축 몸체(232) 사이에는 베어링 커버(264)가 장착된다. 베어링 커버(264)는 대략 컵 형상으로서 형성되어, 베어링 커버(264)의 내부로는 휠 허브(254) 및 내측에 위치한 허브 베어링(256)을 부분적으로 수용한다. 수개의 나사가 아닌 원통형 또는 기둥형의 측벽을 형성하고, 휠 축(234)이 통과할 수 있는 크기의 홀(265)이 베어링 커버(264)의 폐쇄된 면에 형성된다. 베어링 커버(264)에 의해서 베어링(256)으로 유입 될 수 있는 이물질을 효과적으로 차단할 수 있다. 이전 실시예와 마찬가지로 베어링 커버(264)는 금속 또는 합성수지재, 고무 등으로 구성될 수 있다.7 to 9, a bearing cover 264 is mounted between the wheel hub 254 and the wheel shaft body 232. The bearing cover 264 is formed as a substantially cup-shaped to partially receive the wheel hub 254 and the hub bearing 256 located inside the bearing cover 264. Holes 265 are formed in the closed face of the bearing cover 264 that form a cylindrical or column sidewall rather than several screws and are sized to allow the wheel shaft 234 to pass. The bearing cover 264 may effectively block foreign matter that may flow into the bearing 256. As in the previous embodiment, the bearing cover 264 may be made of metal or resin, rubber, or the like.

바퀴 지지부재(230)는 중심핀(220)을 중심으로 고정 지지부재(210)에 연결되며 스프링(240)에 의해서 탄성적으로 지지되기 때문에, 고르지 못한 지면을 통과할 때 바퀴 지지부재(230)는 지면 형상에 맞게 시이소(seesaw) 같이 회동하여 원만한 지형 조건에서 수월하게 통과할 수가 있다. 또한, 외부로부터의 충격을 흡수하여 적재되거나 설치된 물품을 보호할 수도 있다.Since the wheel support member 230 is connected to the fixed support member 210 about the center pin 220 and is elastically supported by the spring 240, the wheel support member 230 passes through the uneven ground. Rotates like a seesaw to suit the shape of the ground and can easily pass through smooth terrain conditions. It can also absorb shock from the outside to protect the loaded or installed article.

실시예 3Example 3

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 캐스터의 분해 사시도이다.11 is an exploded perspective view of the caster according to the third embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 제3 실시예에 따른 캐스터는 고정 지지부재(310), 제1 바퀴 지지부재(330), 제2 바퀴 지지부재(350) 및 바퀴 부재(360)를 포함한다. Referring to FIG. 11, the caster according to the third embodiment includes a fixed support member 310, a first wheel support member 330, a second wheel support member 350, and a wheel member 360.

고정 지지부재(310)는 몸체(312), 지지판(314) 및 덮개(316)를 포함한다. 몸체(312)의 중앙에는 상하 방향으로 형성된 축 수용홀(313)이 형성되며, 몸체(312)의 상단에는 지지판(314)이 형성된다. 지지판(314)의 상에 형성된 축 수용홀(313)의 입구에 대응하여 덮개(316)가 제공되며, 덮개(316)는 고정 지지부재(310)와 제1 바퀴 지지부재(330)를 체결한 후, 축 수용홀(313)을 덮어 먼지 또는 기타 이물질이 베어링(322, 324)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The fixed support member 310 includes a body 312, a support plate 314, and a cover 316. In the center of the body 312 is formed a shaft receiving hole 313 formed in the vertical direction, the support plate 314 is formed on the upper end of the body 312. The cover 316 is provided in correspondence with the inlet of the shaft receiving hole 313 formed on the support plate 314, and the cover 316 fastens the fixed support member 310 and the first wheel support member 330. Afterwards, the shaft receiving hole 313 may be covered to prevent dust or other foreign matter from entering the bearings 322 and 324.

제1 바퀴 지지부재(330)는 지지부(332), 중심축(334) 및 제1 바퀴 지지대(342)를 포함한다. 지지부(332)는 고정 지지부재(310)의 저면에 위치하며, 지지부(332)의 상면 중앙에는 상방을 향하여 중심축(334)이 형성된다. The first wheel support member 330 includes a support 332, a central shaft 334, and a first wheel support 342. The support part 332 is located at the bottom of the fixed support member 310, and a central axis 334 is formed upward in the center of the top surface of the support part 332.

중심축(334) 및 고정 지지부재(310)를 조립하기 위해서 축 수용홀(313)의 상하로 제1 축 베어링(322) 및 제2 축 베어링(324)가 배치되고, 너트(326)를 이용하여 제1 및 제2 베어링(322, 324)를 고정한다.In order to assemble the central shaft 334 and the fixed support member 310, the first shaft bearing 322 and the second shaft bearing 324 are disposed above and below the shaft receiving hole 313, and the nut 326 is used. To fix the first and second bearings 322 and 324.

제1 바퀴 지지부재(330)를 설명하면, 지지부(332)의 양측에는 2개의 제1 바퀴 지지대(342)가 전방을 향해 경사지게 형성되고, 제1 바퀴 지지대(342)의 단부에는 제1 힌지 홀(343)이 형성된다. 그리고, 2개의 제1 바퀴 지지대(342) 사이에는 제1 지지대(344)가 가로로 배치되어 용접에 의해 고정되어 있다.Referring to the first wheel support member 330, two first wheel supports 342 are formed to be inclined forward on both sides of the support part 332, and a first hinge hole is formed at an end of the first wheel support 342. 343 is formed. The first support 344 is horizontally disposed between the two first wheel supports 342 to be fixed by welding.

제1 바퀴 지지부재(330)에 대응하여 하부에는 제2 바퀴 지지부재(350)가 힌 지 연결된다. 제2 바퀴 지지부재(350)는 제2 바퀴 지지대(352) 및 제2 지지대(354)를 포함한다. The second wheel support member 350 is hinged to the lower portion corresponding to the first wheel support member 330. The second wheel support member 350 includes a second wheel support 352 and a second support 354.

제2 바퀴 지지대(352)는 제1 바퀴 지지대(342)의 외면에 인접하게 위치한다. 제2 바퀴 지지대(352)에는 제1 힌지 홀(343)에 대응하여 제2 힌지 홀(353)이 형성되며, 힌지 핀(359)이 제1 및 제2 힌지 홀(343, 353)에 삽입되어 제1 및 제2 바퀴 지지대(342, 352)를 상호 결속한다. The second wheel support 352 is located adjacent to the outer surface of the first wheel support 342. A second hinge hole 353 is formed in the second wheel support 352 to correspond to the first hinge hole 343, and the hinge pins 359 are inserted into the first and second hinge holes 343 and 353. The first and second wheel supports 342 and 352 are engaged with each other.

제1 및 제2 지지대(344, 354)는 상하로 맞닿아 제1 및 제2 바퀴 지지부재(330, 350)를 지지한다. 또한, 제2 지지대(354)는 상호 떨어진 제2 바퀴 지지대(352)를 일체로 연결한다. 제1 및 제2 바퀴 지지대(342, 352)는 힌지 핀(359)을 중심으로 상하로 회동할 수 있으며, 제2 바퀴 지지대(352)는 상호 일체로 연결되어 함께 움직인다.The first and second support members 344 and 354 contact up and down to support the first and second wheel support members 330 and 350. In addition, the second support 354 integrally connects the second wheel support 352 separated from each other. The first and second wheel supports 342 and 352 can rotate up and down about the hinge pin 359, and the second wheel supports 352 are integrally connected to each other and move together.

제2 바퀴 지지대(352)의 단부에 인접하게 제1 바퀴 지지대(342) 상에 걸림편(349)이 형성되며, 걸림편(349)에 의해서 제2 바퀴 지지대(352)가 과도하게 회전하여 쳐지는 것을 방지할 수 있다.A catching piece 349 is formed on the first wheel support 342 adjacent to an end of the second wheel support 352, and the second wheel support 352 is excessively rotated and struck by the catching piece 349. Can be prevented.

제2 바퀴 지지부재(350)에는 바퀴 부재(360)가 설치되며, 바퀴 부재(360)는 휠 축(362), 휠 허브(364), 허브 베어링(366), 휠 프레임(368), 타이어(372) 및 베어링 커버(374)를 포함한다. The wheel member 360 is installed on the second wheel support member 350, and the wheel member 360 includes a wheel shaft 362, a wheel hub 364, a hub bearing 366, a wheel frame 368, a tire ( 372 and bearing cover 374.

휠 축(362)은 바퀴 부재(360)의 중심에 관통되어 형성되며, 휠 축(362)은 바퀴 부재(360)의 양 측으로 휠축 수용홈(357)에 수용되고, 너트 및 와셔에 의해서 제2 바퀴 지지대(352)에 고정된다. 휠 축(362)은 휠 허브(364)를 통과하며, 휠 허 브(364)의 주변으로 휠 프레임(368)이 형성된다. 휠 프레임(368)의 외주면은 원통형으로 형성되며, 휠 프레임(368)의 외주로 타이어(372)가 장착된다. The wheel shaft 362 is formed through the center of the wheel member 360, the wheel shaft 362 is accommodated in the wheel shaft receiving groove 357 on both sides of the wheel member 360, the second by the nut and washer It is fixed to the wheel support 352. The wheel shaft 362 passes through the wheel hub 364 and a wheel frame 368 is formed around the wheel hub 364. The outer circumferential surface of the wheel frame 368 is formed in a cylindrical shape, and the tire 372 is mounted to the outer circumference of the wheel frame 368.

본 실시예에서 타이어(372)는 2중 구조로서, 2개의 타이어가 상호 붙어 있는 형상을 갖는다. 타이어(372)는 일체로 형성되거나 서로 접착되어 2중 구조 사이에 틈새가 형성되지 않는다. 이때, 휠 프레임(368) 역시 일체로 형성된다.In this embodiment, the tire 372 has a double structure and has a shape in which two tires are attached to each other. The tires 372 are integrally formed or glued together so that no gap is formed between the dual structures. At this time, the wheel frame 368 is also integrally formed.

휠 허브(364) 및 제2 바퀴 지지대(352) 사이에 베어링 커버(374)가 배치된다. 베어링 커버(374)는 대략 컵 형상으로서 형성되어, 베어링 커버(374)의 내부로는 휠 허브(364) 및 허브 베어링(366)을 부분적으로 수용한다. 원통형 또는 기둥형 형상의 일체의 측벽을 형성하고, 휠 축(362)이 통과할 수 있는 크기의 홀(375)이 베어링 커버(374)의 폐쇄된 면에 형성된다.A bearing cover 374 is disposed between the wheel hub 364 and the second wheel support 352. The bearing cover 374 is formed as an approximately cup shape, and partially accommodates the wheel hub 364 and the hub bearing 366 inside the bearing cover 374. A hole 375 is formed in the closed face of the bearing cover 374 that forms an integral sidewall of a cylindrical or columnar shape and that is sized to allow the wheel shaft 362 to pass through.

베어링 커버(374)에 의해서 베어링(366)으로 유입 될 수 있는 이물질을 크기에 상관 없이 효과적으로 차단할 수 있다. 베어링 커버(374)는 금속, 합성수지재 또는 고무 등으로 구성될 수 있다.The bearing cover 374 may effectively block foreign matter that may flow into the bearing 366 regardless of size. The bearing cover 374 may be made of metal, resin, rubber, or the like.

휠축 수용홈(357)의 양 측부에는 휠축 지지구(357a)가 장착된다. 휠축 지지구(357a)는 바퀴부재(360)의 휠축이 휠축 수용홈(357)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Wheel shaft support holes 357a are mounted at both sides of the wheel shaft receiving groove 357. The wheel shaft support 357a may prevent the wheel shaft of the wheel member 360 from being separated from the wheel shaft receiving groove 357.

실시예 4Example 4

도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 캐스터의 분해 사시도이다.12 is an exploded perspective view of the caster according to the fourth embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 제4 실시예에 따른 캐스터는 고정 지지부재(410), 바퀴 지지부재(430) 및 바퀴 부재(450)를 포함한다. 제4 실시예의 설명은 제2 실시예의 설명을 참조할 수 있으며, 바퀴 부재(450)에 관한 설명 및 기타 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Referring to FIG. 12, the caster according to the fourth embodiment includes a fixed support member 410, a wheel support member 430, and a wheel member 450. The description of the fourth embodiment may refer to the description of the second embodiment, and the description about the wheel member 450 and other repetitive contents may be omitted.

도 12를 참조하면, 고정 지지부재(410)는 이동장치의 고정되며, 제1 고정 지지대(412), 제2 고정 지지대(414, 416) 및 중심핀(420)을 포함한다. 제1 고정 지지대(412)는 이동장치의 저면에 위치하며, 제2 고정 지지대(414, 416)는 제1 고정 지지대(412)로부터 아래를 향하여 형성된다. 제2 고정 지지대(414, 416)의 중심 라인 상에는 원형의 제1 핀 홀(415, 417)이 각각 형성되며, 제1 핀 홀(415, 417)에는 중심핀(420)이 삽입될 수 있다.Referring to FIG. 12, the fixed support member 410 is fixed to the moving device, and includes a first fixed support 412, a second fixed support 414 and 416, and a center pin 420. The first fixed support 412 is located on the bottom of the moving device, the second fixed support (414, 416) is formed downward from the first fixed support (412). Circular first pin holes 415 and 417 may be formed on the center lines of the second fixing supports 414 and 416, and the center pin 420 may be inserted into the first pin holes 415 and 417.

바퀴 지지부재(430)는 휠축 몸체(432) 및 바퀴 지지판(436, 438)을 포함한다. 휠축 몸체(432)는 수평으로 배치되며, 휠축 몸체(432)의 양 단부에는 휠 축(434)이 형성되어 바퀴 부재(450)가 장착된다.The wheel support member 430 includes a wheel shaft body 432 and wheel support plates 436 and 438. The wheel shaft body 432 is horizontally disposed, and wheel shafts 434 are formed at both ends of the wheel shaft body 432 so that the wheel member 450 is mounted.

휠축 몸체(432)의 전후면에는 각각 바퀴 지지판(436, 438)이 용접 등의 방법에 의해서 결합된다. 바퀴 지지판(436, 438)에는 제1 핀 홀(415, 417)에 대응하는 제2 핀 홀(437, 439)이 형성된다.Wheel support plates 436 and 438 are respectively coupled to the front and rear surfaces of the wheel shaft body 432 by welding or the like. In the wheel support plates 436 and 438, second pin holes 437 and 439 corresponding to the first pin holes 415 and 417 are formed.

중심핀(420)이 제1 및 제2 핀 홀(415, 417, 437, 439)을 결속하면서 바퀴 지지판(436, 438) 및 제2 고정 지지대(414, 416)가 상호 체결된다.As the center pin 420 binds the first and second pin holes 415, 417, 437, and 439, the wheel support plates 436 and 438 and the second fixing support 414 and 416 are fastened to each other.

휠축 몸체(432)의 양단에는 바퀴 부재(450)가 장착된다. 바퀴 부재(450)는 휠 허브(454), 허브 베어링, 휠 프레임(458), 타이어(462) 및 베어링 커버(464)를 포함한다. Wheel members 450 are mounted at both ends of the wheel shaft body 432. The wheel member 450 includes a wheel hub 454, a hub bearing, a wheel frame 458, a tire 462, and a bearing cover 464.

휠축 몸체(432)의 휠 축(434)은 바퀴 부재(450)의 휠 허브(454)를 관통하여 삽입된다. 이때 허브 베어링은 휠 프레임(458)의 전후 방향에서 휠 축(434)에 결속되며, 허브 베어링에 의해서 휠 허브(454)는 휠 축(434) 주변을 용이하게 회전할 수 있다. The wheel shaft 434 of the wheel shaft body 432 is inserted through the wheel hub 454 of the wheel member 450. At this time, the hub bearing is bound to the wheel shaft 434 in the front and rear direction of the wheel frame 458, the wheel hub 454 can be easily rotated around the wheel shaft 434 by the hub bearing.

휠 허브(454) 및 휠축 몸체(432) 사이에는 베어링 커버(464)가 장착된다. 베어링 커버(464)는 대략 컵 형상으로서 형성되어, 베어링 커버(464)의 내부로는 휠 허브(454) 및 내측에 위치한 허브 베어링을 부분적으로 수용한다. 수개의 나사가 아닌 원통형 또는 기둥형의 측벽을 형성하고, 휠 축(434)이 통과할 수 있는 크기의 홀(465)이 베어링 커버(464)의 폐쇄된 면에 형성된다. 베어링 커버(464)에 의해서 베어링으로 유입 될 수 있는 이물질을 효과적으로 차단할 수 있다. 이전 실시예와 마찬가지로 베어링 커버(464)는 금속, 합성수지재 또는 고무 등으로 구성될 수 있다.A bearing cover 464 is mounted between the wheel hub 454 and the wheel shaft body 432. The bearing cover 464 is formed in an approximately cup shape, and partially accommodates the wheel hub 454 and the hub bearing located inside the bearing cover 464. Holes 465 are formed in the closed face of the bearing cover 464 that form cylindrical or column sidewalls rather than several screws and are sized to allow the wheel shaft 434 to pass through. The bearing cover 464 may effectively block foreign matter that may flow into the bearing. As in the previous embodiment, the bearing cover 464 may be made of metal, resin, rubber, or the like.

실시예 5Example 5

도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 이동장치의 사시도이며, 도 14는 제3 실시예에 따른 이동장치의 측면도이다.13 is a perspective view of a moving device according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a side view of the moving device according to the third embodiment.

제3 실시예에 따른 이동장치는 화물을 적재하여 운송하기 위한 대차 또는 돌리(dolly)로서 전륜으로는 제1 실시예의 캐스터(100)(이하 "전륜 캐스터"라 함)를 사용하며 후륜으로 제2 실시예의 캐스터(200)(이하 "후륜 캐스터"라 함)를 사용한다. 전륜 캐스터(100) 및 후륜 캐스터(200)에 관한 설명은 이전 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.The moving device according to the third embodiment uses a caster 100 (hereinafter referred to as "front wheel caster") of the first embodiment as a trolley or dolly for loading and transporting cargo and the second wheel as the rear wheel. The caster 200 of the embodiment (hereinafter referred to as "rear wheel caster") is used. Description of the front wheel caster 100 and the rear wheel caster 200 may refer to the description and drawings of the previous embodiment, the repeated content may be omitted.

도 13 및 도 14를 참조하면, 제5실시예에 따른 이동장치(500)는 팔레트 프레임(510), 견인대(520), 연결구(530), 전륜 캐스터(100) 및 후륜 캐스터(200)를 포함한다. 13 and 14, the moving device 500 according to the fifth embodiment includes a pallet frame 510, a towing table 520, a connector 530, a front wheel caster 100, and a rear wheel caster 200. Include.

전륜 캐스터(100)는 지지판(114)에 형성된 볼트공을 통해 팔레트 프레임(510)의 전방 양측의 저면에 장착된다. 또한, 후륜 캐스터(200)는 고정 지지부재를 팔레트 프레임(510)의 후방 양측의 저면에 고정하고, 바퀴 지지부재(230) 및 바퀴 부재(250)를 고정 지지부재에 장착하여 설치된다.The front wheel caster 100 is mounted to the bottom surfaces of both front sides of the pallet frame 510 through bolt holes formed in the support plate 114. In addition, the rear wheel caster 200 is installed by fixing the fixed support member to the bottom of both sides of the rear of the pallet frame 510, mounting the wheel support member 230 and the wheel member 250 to the fixed support member.

견인대(520)는 팔레트 프레임(510)의 전방에 상하로 회동 가능하게 설치되고, 견인차(미도시) 또는 다른 이동장치에 체결되어 이동장치(500)를 이송한다. 견인대(520)의 단부에는 결속구(522)가 형성되어 타 장치와 연결될 수 있다.The towing table 520 is rotatably installed up and down in front of the pallet frame 510 and is fastened to a tow truck (not shown) or another moving device to transfer the moving device 500. A binding hole 522 is formed at an end of the towing table 520 and may be connected to another device.

견인대(520)에 대응하여 팔레트 프레임(510)의 후방에는 연결구(530)가 설치된다. 연결구(530)는 연결바(532)를 상하로 이동시켜 타 이동장치의 견인대와 결속될 수 있으며, 이동장치를 연속적으로 연결하는 데에 사용된다.The connector 530 is installed at the rear of the pallet frame 510 corresponding to the towing table 520. The connector 530 may be coupled to the towing of the other moving device by moving the connecting bar 532 up and down, it is used to continuously connect the moving device.

본 실시예에서는 제1 및 제2 실시예의 캐스터를 사용하였지만, 이외에도 제3 및 제4 실시예에 따른 캐스터를 사용하여 이동장치를 제작할 수도 있다.In this embodiment, the casters of the first and second embodiments are used, but besides, the moving device can be manufactured using the casters according to the third and fourth embodiments.

실시예 6Example 6

도 15은 본 발명의 제6 실시예에 따른 이동장치의 측면도이다.15 is a side view of a mobile device according to a sixth embodiment of the present invention.

제6 실시예에 따른 이동장치는 워크 스탠드로서 지지 프레임(610) 상에 계단 을 설치하고, 중하중의 설치물을 이송하는 용도로 사용된다. 지지 프레임(610)의 하부에 장착되는 캐스터는 제1 실시예의 캐스터(100)를 사용한다. 따라서, 캐스터(100)에 관한 설명은 이전 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.The moving device according to the sixth embodiment is used as a work stand for installing a staircase on the support frame 610 and transferring a heavy load installation. The caster mounted below the support frame 610 uses the caster 100 of the first embodiment. Thus, the description of the caster 100 may refer to the description and drawings of the previous embodiment, and repeated content may be omitted.

도 15를 참조하면, 제6 실시예에 따른 이동장치(600)는 지지 프레임(610), 계단 구조물(620) 및 캐스터(100)를 포함한다. Referring to FIG. 15, the moving device 600 according to the sixth embodiment includes a support frame 610, a staircase structure 620, and a caster 100.

캐스터(100)는 지지판(114)에 형성된 볼트공을 통해 지지 프레임(610)의 4개의 모서리 저면에 장착된다. The caster 100 is mounted to four bottom edges of the support frame 610 through bolt holes formed in the support plate 114.

계단 구조물(620)은 지지 프레임(610) 상에 설치되며, 대형 항공기 또는 건축물에 인접하게 위치를 고정하여 사용될 수 있으며, 평지에서는 할 수 없는 유지, 보수 작업 또는 검사 작업 등을 수행할 수가 있다.The staircase structure 620 is installed on the support frame 610, and can be used by fixing a position adjacent to a large aircraft or building, and can perform maintenance, maintenance work or inspection work that cannot be performed on a flat surface.

이 외에도, 지지 프레임 상에는 다양한 설치물이 설치될 수 있다. 예를 들어, 냉장 저장고, 냉동 저장고, 하이 리프트(high lift) 구조 등등과 같은 설치물이 지지 프레임이 상에 설치되어 이동될 수 있다.In addition, various installations may be installed on the support frame. For example, a fixture such as a cold store, a freezer store, a high lift structure, or the like may be installed and moved on a support frame.

그리고, 본 실시예에서는 제1 실시예의 캐스터를 사용하였지만, 이외에도 제2, 제3 및 제4 실시예에 따른 캐스터를 선택적으로 사용하여 이동장치를 제작할 수도 있다.In addition, although the caster of the first embodiment is used in the present embodiment, a mobile device can be manufactured by selectively using the casters according to the second, third and fourth embodiments.

따라서, 본 발명에 따른 캐스터 및 캐스터가 장착된 이동장치는 베어링 커버를 사용하여 캐스터 바퀴의 베어링으로 유입될 수 있는 이물질을 차단할 수 있으 며, 차단될 수 있는 이물질은 크기 및 형상에 관계 없이 베어링 커버에 의해서 차단될 수 있다. 또한, 베어링 커버는 한번에 장착될 수 있어 부품의 설치 및 보수, 제거, 교체 등이 용이하다.Therefore, the caster according to the present invention and the caster equipped with the caster can block the foreign matter that can be introduced into the bearing of the caster wheel using the bearing cover, the foreign matter that can be blocked is a bearing cover regardless of the size and shape Can be blocked by In addition, the bearing cover can be mounted at a time to facilitate installation, maintenance, removal and replacement of parts.

또한, 코일 스프링 또는 판 스프링과 같은 탄성 부재를 사용하여 대차, 돌리 및 설치물과 같은 이동대차를 안정적으로 지지하며, 외부로부터 전달되는 충격을 완화시켜 대차 및 돌리에 적재된 화물을 보호하거나 설치물을 안전하게 보호할 수 있다.In addition, by using elastic members such as coil springs or leaf springs, it stably supports moving trolleys such as trolleys, dollies, and fixtures. I can protect it.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

Claims (24)

이동장치에 장착되는 캐스터에 있어서,In the caster mounted to the moving device, 상기 이동장치에 고정되며, 상하 방향으로 형성된 축 수용홈을 포함하는 고정 지지부재;A fixed support member fixed to the moving device and including a shaft receiving groove formed in a vertical direction; 상기 축 수용홈에 대응하는 중심축을 포함하며, 상기 중심축을 중심으로 수평하게 회동하도록 상기 고정 지지부재에 장착되고, 상기 중심축이 돌출 형성된 축 지지부, 일단이 상기 출 지지부의 측면에 고정되고 타단은 상기 바퀴 부재의 측면으로 연장된 제1 바퀴 지지대 및 상기 제1 바퀴 지지대에 형성된 제1 스프링 지지판을 포함하는 제1 바퀴 지지부재;It includes a central axis corresponding to the shaft receiving groove, mounted on the fixed support member so as to rotate horizontally around the central axis, the central shaft is protruding shaft support portion, one end is fixed to the side of the outlet support and the other end A first wheel support member comprising a first wheel support extending to the side of the wheel member and a first spring support plate formed on the first wheel support; 상기 제1 바퀴 지지부재에 대해 상하로 회동하도록 힌지로 연결되되, 일단이 상기 제1 바퀴 지지대에 힌지로 연결되고 타단은 상기 제1 바퀴 지지부재의 하부로 연장된 제2 바퀴 지지대 및 상기 제1 스프링 지지판에 대응하여 상기 제2 바퀴 지지대에 형성된 제2 스프링 지지판을 포함하는 제2 바퀴 지지부재;The second wheel support and the first is connected to the hinge so as to pivot up and down with respect to the first wheel support member, one end is connected to the first wheel support hinge and the other end is extended to the bottom of the first wheel support member A second wheel support member including a second spring support plate formed on the second wheel support corresponding to a spring support plate; 상기 제2 바퀴 지지부재에 회전 가능하게 장착된 바퀴 부재; 및A wheel member rotatably mounted to the second wheel support member; And 상기 이동장치를 탄성적으로 지지하기 위해 상기 제1 및 제2 바퀴 지지부재 사이에 개재되는 탄성 부재를 구비하여An elastic member interposed between the first and second wheel support members to elastically support the moving device; 상기 탄성 부재는 상기 제1 및 제2 스프링 지지판 사이에 개재되는 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스터.And the elastic member comprises a coil spring interposed between the first and second spring support plates. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 2개의 상기 제1 바퀴 지지대가 상기 축 지지부 및 상기 바퀴 부재의 양측에 배치되어 상기 축 지지부에 고정되고, Two first wheel supports are disposed on both sides of the shaft support and the wheel member and fixed to the shaft support; 2개의 상기 제2 바퀴 지지대가 각각 대응하는 상기 제1 바퀴 지지대의 외측에 배치되고, 상기 제2 바퀴 지지대들을 상호 결속하기 위한 고정 바가 제공되며, 상기 고정 바의 양 단부가 상기 제2 바퀴 지지대들에 고정되어 상기 제2 바퀴 지지대들이 일체로 움직이고,Two second wheel supports are disposed outside the corresponding first wheel supports, respectively, and a fixing bar is provided for mutually binding the second wheel supports, and both ends of the fixing bar are connected to the second wheel supports. Fixed to the second wheel supports integrally move, 상기 제1 및 제2 바퀴 지지대에 각각 제1 힌지 홀 및 제2 힌지 홀이 형성되고, 힌지 핀이 상기 제1 및 제2 힌지 홀에 삽입되고, 상기 힌지 핀에 의해서 상기 제1 및 제2 바퀴 지지대들이 힌지로 연결된 것을 특징으로 하는 캐스터.First and second hinge holes are formed in the first and second wheel supports, respectively, and hinge pins are inserted into the first and second hinge holes, and the first and second wheels are formed by the hinge pins. Casters, characterized in that the supports are hinged. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 스프링 지지판의 저면에는 상기 코일 스프링의 상단을 부분적으로 수용하기 위한 제1 스프링 수용구가 형성되고, 상기 제1 스프링 수용구에 대응하여 상기 제2 스프링 지지판의 상면에는 상기 코일 스프링의 하단을 부분적으로 수용하기 위한 제2 스프링 수용구가 형성된 것을 특징으로 하는 캐스터.A first spring receiver is formed at a bottom of the first spring support plate to partially receive an upper end of the coil spring, and a lower end of the coil spring is disposed on an upper surface of the second spring support plate corresponding to the first spring receiver. Caster characterized in that the second spring receiving port for partially receiving the formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바퀴 부재는 휠 축, 상기 휠 축을 수용하는 휠 허브, 상기 휠 허브 주변에 장착되는 휠 프레임 및 상기 휠 프레임의 외주에 장착되는 타이어를 포함하며, The wheel member includes a wheel shaft, a wheel hub accommodating the wheel shaft, a wheel frame mounted around the wheel hub, and a tire mounted on an outer circumference of the wheel frame, 상기 제2 바퀴 지지부재에는 상기 휠 축을 수용하기 위한 축 수용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 캐스터.The second wheel support member is caster, characterized in that the shaft receiving groove for receiving the wheel shaft is formed. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 바퀴 부재는 The wheel member is 상기 휠 허브와 상기 휠 축 사이에 장착된 허브 베어링; 및A hub bearing mounted between the wheel hub and the wheel shaft; And 컵 형상으로 형성되어 내부로는 상기 허브 베어링을 부분적으로 수용하고, 상기 휠 축을 통과시키기 위한 축 홀이 형성되어 상기 제2 바퀴 지지부재 및 상기 휠 허브 사이에 장착되는 베어링 커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스터. And a bearing cover formed in a cup shape and partially accommodating the hub bearing therein, and having a shaft hole for passing the wheel shaft, the bearing cover mounted between the second wheel support member and the wheel hub. The caster characterized by. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 타이어는 2개 이상의 타이어가 나란하게 배치되어 일체로 이루는 다중 구조로 형성되며, 상기 타이어를 지지하는 휠 프레임도 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 캐스터.The tire is formed of a multi-structure in which two or more tires are arranged side by side to form a single body, and the wheel frame for supporting the tire is formed integrally. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정 지지부재는 상기 축 수용홈이 상하 방향으로 형성된 고정 몸체, 상기 고정 몸체를 상면에 형성되어 상기 고정 지지부재를 상기 이동장치의 저면에 고정하기 위한 고정 지지판 및 상기 축 수용홈의 벽면 및 상기 중심축 사이에 장착된 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스터.The fixed support member is a fixed body formed with the shaft receiving groove in the vertical direction, the fixed body is formed on the upper surface fixed fixing plate for fixing the fixed support member on the bottom surface of the mobile device and the wall surface of the shaft receiving groove and the A caster comprising a bearing mounted between a central axis. 이동장치에 장착되는 캐스터에 있어서,In the caster mounted to the moving device, 상기 이동장치에 고정되며, 상하 방향으로 형성된 축 수용홈을 포함하는 고정 지지부재;A fixed support member fixed to the moving device and including a shaft receiving groove formed in a vertical direction; 상기 축 수용홈에 대응하는 중심축을 포함하며, 상기 중심축을 중심으로 수평하게 회동하도록 상기 고정 지지부재에 장착된 바퀴 지지부재; 및A wheel support member including a center shaft corresponding to the shaft receiving groove and mounted to the fixed support member to rotate horizontally about the central axis; And 상기 바퀴 지지부재에 회동 가능하게 장착된 바퀴 부재를 구비하며,And a wheel member rotatably mounted to the wheel support member, 상기 바퀴 부재는 휠 축, 상기 휠 축을 수용하는 휠 허브, 상기 휠 허브와 상기 휠 축 사이에 장착된 허브 베어링, 상기 휠 허브 주변에 장착되는 휠 프레임, 상기 휠 프레임의 외주에 장착되는 타이어, 및 컵 형상으로 형성되어 내부로는 상기 허브 베어링을 부분적으로 수용하고 상기 휠 축을 통과시키기 위한 축 홀이 형성되어 상기 바퀴 지지부재 및 상기 휠 허브 사이에 장착되는 베어링 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스터.The wheel member may include a wheel shaft, a wheel hub accommodating the wheel shaft, a hub bearing mounted between the wheel hub and the wheel shaft, a wheel frame mounted around the wheel hub, a tire mounted on the outer circumference of the wheel frame, and And a bearing cover formed in a cup shape and having a shaft hole for receiving the hub bearing partially and passing the wheel shaft therein, the bearing cover being mounted between the wheel support member and the wheel hub. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 바퀴 지지부재는 상호 힌지로 연결된 제1 바퀴 지지부재 및 제2 바퀴 지지부재를 포함하며, 상기 제1 바퀴 지지부재가 상기 제2 바퀴 지지부재 상부에 위치하여 힌지로 연결되며, 상기 이동장치를 탄성적으로 지지하기 위해 상기 제1 및 제2 바퀴 지지부재 사이에 탄성 부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 캐스터.The wheel support member includes a first wheel support member and a second wheel support member connected to each other by a hinge, the first wheel support member is located on the second wheel support member and connected by a hinge, Caster, characterized in that the elastic member is interposed between the first and second wheel support member for supporting elastically. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제1 바퀴 지지부재는 상기 중심축이 돌출 형성된 축 지지부, 일단이 상기 축 지지부의 측면에 고정되고 타단은 상기 바퀴 부재의 측면으로 연장된 제1 바퀴 지지대 및 상기 제1 바퀴 지지대에 형성된 제1 스프링 지지판을 포함하며,The first wheel support member is a shaft support portion protruding the central shaft, one end is fixed to the side of the shaft support portion and the other end is a first wheel support extending to the side of the wheel member and the first wheel support formed on the first wheel support A spring support plate, 상기 제2 바퀴 지지부재는 상기 제1 바퀴 지지대에 일단이 힌지로 연결되고 타단은 상기 제1 바퀴 지지부재의 하부로 연장된 제2 바퀴 지지대 및 상기 제1 스프링 지지판에 대응하여 상기 제2 바퀴 지지대에 형성된 제2 스프링 지지판을 포함하고,The second wheel support member is connected to the first wheel support by a hinge one end and the other end of the second wheel support and the second wheel support corresponding to the first spring support plate extending to the lower portion of the first wheel support member A second spring support plate formed in the 상기 탄성 부재는 상기 제1 및 제2 스프링 지지판 사이에 개재되는 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스터.And the elastic member comprises a coil spring interposed between the first and second spring support plates. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 2개의 상기 제1 바퀴 지지대가 상기 축 지지부 및 상기 바퀴 부재의 양측에 배치되어 상기 축 지지부에 고정되고, Two first wheel supports are disposed on both sides of the shaft support and the wheel member and fixed to the shaft support; 2개의 상기 제2 바퀴 지지대가 각각 대응하는 상기 제1 바퀴 지지대의 외측 에 배치되고, 상기 제2 바퀴 지지대들을 상호 결속하기 위한 고정 바가 제공되며, 상기 고정 바의 양 단부가 상기 제2 바퀴 지지대들에 고정되어 상기 제2 바퀴 지지대들이 일체로 움직이고,Two second wheel supports are disposed outside the corresponding first wheel supports, respectively, and a fixing bar is provided for mutually binding the second wheel supports, and both ends of the fixing bar are connected to the second wheel supports. Fixed to the second wheel supports integrally move, 상기 제1 및 제2 바퀴 지지대에 각각 제1 힌지 홀 및 제2 힌지 홀이 형성되고, 힌지 핀이 제1 및 제2 힌지 홀에 삽입되고, 상기 힌지 핀에 의해서 상기 제1 및 제2 바퀴 지지대들이 힌지로 연결된 것을 특징으로 하는 캐스터.A first hinge hole and a second hinge hole are respectively formed in the first and second wheel supports, a hinge pin is inserted into the first and second hinge holes, and the first and second wheel supports are formed by the hinge pins. Casters characterized in that the hinges are connected. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 타이어는 2개 이상의 타이어가 나란하게 배치되어 일체로 이루는 다중 구조로 형성되며, 상기 타이어를 지지하는 휠 프레임도 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 캐스터.The tire is formed of a multi-structure in which two or more tires are arranged side by side to form a single body, and the wheel frame for supporting the tire is formed integrally. 이동장치에 장착되는 캐스터에 있어서,In the caster mounted to the moving device, 상기 이동장치에 고정되며 상기 캐스터의 진행 방향과 나란하게 형성된 원형의 핀 홀 및 상기 핀 홀에 대응하는 중심핀을 포함하는 고정 지지부재; A fixed support member fixed to the moving device and including a circular pin hole formed in parallel with a traveling direction of the caster and a center pin corresponding to the pin hole; 상기 핀 홀에 대응하여 형성되고 상하 방향으로 길게 연장된 슬릿 홀을 포함하며, 상기 중심핀에 의해 상기 핀 홀 및 상기 슬릿 홀이 체결되어 상기 고정 지지부재에 대해 상하로 이동 가능하게 장착되고, 상기 중심핀을 중심으로 상기 고정 지지부재에 힌지 연결되어 시이소(seesaw)와 같이 회동하는 바퀴 지지부재;And a slit hole formed corresponding to the pin hole and extending in the vertical direction, wherein the pin hole and the slit hole are fastened by the center pin to be mounted to be movable upward and downward with respect to the fixed support member. A wheel support member hinged to the fixed support member around a center pin and pivoted like a seesaw; 상기 바퀴 지지부재의 양 측부에 회전 가능하게 장착되는 바퀴 부재; 및Wheel members rotatably mounted on both sides of the wheel support member; And 상기 고정 지지부재 및 상기 바퀴 지지부재 사이에 개재되어 상기 이동장치를 탄성적으로 지지하는 탄성 부재를 구비하는 캐스터.And a resilient member interposed between the fixed supporting member and the wheel supporting member to elastically support the moving device. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 바퀴 지지부재는 상기 바퀴 부재를 장착하기 위한 휠 축이 양측에 형성된 휠축 몸체; 및 상기 휠축 몸체의 중앙부 전후에 각각 장착되며 상하 방향으로 연장된 상기 슬릿 홀을 갖는 바퀴 지지판들을 포함하며,The wheel support member may include a wheel shaft body having wheel shafts on both sides thereof for mounting the wheel member; And wheel supporting plates having the slit holes extending in a vertical direction, respectively, mounted at front and rear of a central portion of the wheel shaft body. 상기 탄성 부재는 상기 바퀴 지지판들 사이에서 상기 고정 지지부재 및 상기 휠축 몸체에 의해서 양단이 지지되며, 상기 슬릿 홀을 중심으로 좌우로 대칭을 이루며 배치되는 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스터.The elastic member is caster, characterized in that the both ends are supported by the fixed support member and the wheel shaft body between the wheel support plate, and comprises a coil spring arranged symmetrically from side to side with respect to the slit hole. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 고정 지지부재는 상기 이동장치의 저면에 고정되는 제1 고정 지지대 및 상기 바퀴 지지판들의 외측면에 대응하도록 상기 제1 고정 지지대에 전후 방향으로 배치되며, 상기 핀 홀이 상호 일치하도록 형성된 2개의 제2 고정 지지대를 더 포함하며, 상기 바퀴 지지대의 상기 바퀴 지지판이 2개의 상기 제2 고정 지지대들 사이에 위치하고, 상기 핀 홀 및 상기 슬릿 홀을 통과하는 상기 중심핀에 의해서 상기 제2 고정 지지대 및 상기 바퀴 지지대가 결속되는 것을 특징으로 하는 캐스터.The fixed support member is disposed in the front and rear direction on the first fixed support so as to correspond to the outer surface of the first support and the wheel support plate fixed to the bottom surface of the moving device, the second hole formed to coincide with each other And a second fixed support, wherein the wheel support plate of the wheel support is located between the two second fixed supports, and the second fixed support and the second pin supported by the center pin passing through the pin hole and the slit hole. Caster, characterized in that the wheel support is engaged. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 제1 고정 지지대의 저면 및 상기 휠축 몸체의 상면에는 소켓 헤드 볼트가 체결되어 각각 상기 코일 스프링의 상단부 및 하단부를 구속하는 것을 특징으로 하는 캐스터.And a socket head bolt is fastened to a bottom surface of the first fixed support and an upper surface of the wheel shaft body to restrain the upper end and the lower end of the coil spring, respectively. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 바퀴 부재는 상기 휠 축을 수용하는 휠 허브, 상기 휠 허브와 상기 휠 축 사이에 장착된 허브 베어링, 상기 휠 허브 주변에 장착되는 휠 프레임, 상기 휠 프레임의 외주에 장착되는 타이어 및 컵 형상으로 형성되어 내부로는 상기 허브 베어링을 부분적으로 수용하고, 상기 휠 축을 통과시키기 위한 축 홀이 형성되어 상기 바퀴 지지부재 및 상기 휠 허브 사이에 장착되는 베어링 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스터. The wheel member may have a wheel hub accommodating the wheel shaft, a hub bearing mounted between the wheel hub and the wheel shaft, a wheel frame mounted around the wheel hub, a tire and a cup shape mounted on the outer circumference of the wheel frame. And a bearing cover configured to partially receive the hub bearing therein and to form a shaft hole for passing the wheel shaft to be mounted between the wheel support member and the wheel hub. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상 허브 베어링은 볼 베어링 및 테이퍼 베어링으로 이루어진 그룹 중 선택된 하나인 것을 특징으로 하는 캐스터.The upper hub bearing is selected from the group consisting of ball bearings and tapered bearings. 이동장치에 장착되는 캐스터에 있어서,In the caster mounted to the moving device, 상기 이동장치에 고정되며 상기 캐스터의 진행 방향과 나란하게 형성된 원형의 제1 핀 홀 및 상기 제1 핀 홀에 대응하는 중심핀을 포함하는 고정 지지부재; A fixed support member fixed to the moving device and including a circular first pin hole formed in parallel with a traveling direction of the caster and a center pin corresponding to the first pin hole; 상기 제1 핀 홀에 대응하여 형성된 제2 핀 홀을 포함하며, 상기 중심핀에 의 해 상기 제1 및 제2 핀 홀이 체결되어 상기 중심핀을 중심으로 상기 고정 지지부재에 힌지 연결되어 소정의 범위 내에서 시이소(seesaw)와 같이 회동하는 바퀴 지지부재; 및And a second pin hole formed corresponding to the first pin hole, wherein the first and second pin holes are fastened by the center pin and hinged to the fixed support member about the center pin. A wheel support member that rotates like a seesaw within a range; And 상기 바퀴 지지부재의 양 측부에 제공되는 휠 축에 회전 가능하게 장착되는 바퀴 부재를 포함하며, It includes a wheel member rotatably mounted to the wheel shaft provided on both sides of the wheel support member, 상기 바퀴 부재는 상기 휠 축을 수용하는 휠 허브, 상기 휠 허브와 상기 휠 축 사이에 장착된 허브 베어링, 상기 휠 허브 주변에 장착되는 휠 프레임, 상기 휠 프레임의 외주에 장착되는 타이어 및 컵 형상으로 형성되어 내부로는 상기 허브 베어링을 부분적으로 수용하고, 상기 휠 축을 통과시키기 위한 축 홀이 형성되어 상기 바퀴 지지부재 및 상기 휠 허브 사이에 장착되는 베어링 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스터. The wheel member may have a wheel hub accommodating the wheel shaft, a hub bearing mounted between the wheel hub and the wheel shaft, a wheel frame mounted around the wheel hub, a tire and a cup shape mounted on the outer circumference of the wheel frame. And a bearing cover configured to partially receive the hub bearing therein and to form a shaft hole for passing the wheel shaft to be mounted between the wheel support member and the wheel hub. 제20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 바퀴 지지부재는 상기 휠 축이 양측에 형성된 휠축 몸체; 및 상기 휠축 몸체의 중앙부 전후에 각각 장착되며 상기 제2 핀 홀이 형성된 바퀴 지지판들을 포함하고,The wheel supporting member includes a wheel shaft body formed on both sides of the wheel shaft; And wheel support plates mounted respectively before and after the center of the wheel shaft body and having the second pin holes formed therein. 상기 고정 지지부재는 상기 이동장치의 저면에 고정되는 제1 고정 지지대 및 상기 바퀴 지지판들의 외측면에 대응하도록 상기 제1 고정 지지대에 전후 방향으로 배치되며, 상기 제1 핀 홀이 상호 일치하도록 형성된 2개의 제2 고정 지지대를 더 포함하며, 상기 바퀴 지지대의 상기 바퀴 지지판이 2개의 상기 제2 고정 지지대들 사이에 위치하고, 상기 제1 및 제2 핀 홀을 통과하는 상기 중심핀에 의해서 상기 제2 고정 지지대 및 상기 바퀴 지지대가 결속되는 것을 특징으로 하는 캐스터.The fixed support member is disposed in the front and rear direction on the first fixed support to correspond to the outer surface of the first fixed support and the wheel support plate fixed to the bottom surface of the moving device, the first pin hole is formed so as to coincide with each other Further includes two second fixed supports, wherein the wheel support plate of the wheel supports is positioned between the two second fixed supports, and the second fixed supports are formed by the center pin passing through the first and second pin holes. Caster, characterized in that the support and the wheel support is coupled. 제1항 내지 제21항 중 어느 하나의 캐스터를 포함하는 이동장치에 있어서,22. A mobile device comprising the caster of any one of claims 1 to 21, 지지 프레임 및 상기 지지 프레임의 저면에 장착되는 상기 캐스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동장치.And a support frame and the caster mounted to a bottom of the support frame. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 지지 프레임 전방에 장착된 견인대 및 후방에 장착된 연결구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동장치.And a coupler mounted at the front of the support frame and at the rear of the support frame. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 지지 프레임 상에는 작업용 계단구조, 냉장 저장창고, 하이 리프트 구조로 이루어진 그룹 중 선택된 하나가 설치되는 것을 특징으로 하는 이동장치.Moving device, characterized in that selected on the support frame is selected from the group consisting of a work step structure, cold storage, high lift structure.
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